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Prefácio v
I Aspectos Introdutórios 1
1 Funções Matemáticas 3
1.1 Coordenadas Curvilíneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Coordenadas Cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Separação de variáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Funções Especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.2 Polinômios de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.3 Harmônicos Esféricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Transformações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.1 Transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4.2 Algumas Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.3 Transformada de Fourier Multi-dimensional . . . . . . . . . . . . 16
1.4.4 Implementação da Resposta Numérica . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.5 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.5 Equações Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.6 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7 Cálculo & Análise Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7.1 O operador r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7.2 Teorema de Stokes e Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.9 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
i
2 Campo Eletromagnético –Aspectos Introdutórios 29
2.1 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Propriedades do meio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.2.1 Potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.2.2 Potenciais Instantâneos de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.3 Potenciais Retardados de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.2.4 Dualidades entre os Campos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2.5 Vetor de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3 Vetor de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.4 Solução da Equação de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.5 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.6 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
II Campos Estacionários 49
3 Eletrostática 51
3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2 Potencial Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Divergente do Campo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4 Equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.5 Equilíbrio Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5.1 Equilíbrio em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6 Equações do Potencial Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6.1 Dipólo Elétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.2 Potencial de Dipólo como um gradiente . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Polarização do Dielétrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.8 Funções de Variáveis Complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9.1 Harmônicos Circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.9.2 Campo Devido a Duas Cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.9.3 Campos em Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.9.4 Procedimentos Alternativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.10 Formulação de Problemas em Eletrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3.11 Algumas Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11.1 Oscilações de Plasma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3.11.2 Campo no Interior de Semi-condutores . . . . . . . . . . . . . . 86
3.12 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.13 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
4 Magnetostática 91
4.1 Potencial Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.2 Potencial Vetor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
4.3 Potencial Vetor com correntes conhecidas . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
ii
4.4 A Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4.5 Polarização Magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.7 Soluções Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
IV Aplicações 163
iii
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais . . . . . . . . . . . . 168
8.3 Impedâncias Externa de Condutor Enterrado . . . . . . . . . . . . . . . . 172
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Transmissão . . . . . 177
8.4.1 Matriz de Impedância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
8.4.2 Matriz de Admitância Unitária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
8.5 Formulação das Matrizes Unitárias de Cabos Subterrâneos . . . . . . . . 178
8.5.1 Matriz de Impedância Unitária para Cabos Enterrados . . . . . . 178
8.5.2 Matriz de Admitância Unitária para Cabos Coaxiais . . . . . . . 181
8.6 Modelagem de Elementos por Eletrodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
8.6.1 Condutores paralelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
8.6.2 Condutores ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
8.7 Propagação de ondas em condutor fino sobre solo com perdas . . . . . . 190
8.8 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
iv
Prefácio
v
livro “Static & Dynamic Electricity” de 1939.
Uma vez que estas notas de aula foram escritas tendo-se em mente aplicações prá-
ticas e não o desenvolvimento teórico do eletromagnetismo, optou-se por evitar seguir
o desenvolvimento histórico. Em apenas alguns casos mais específico apresenta-se um
breve resumo histórico com o intuito apenas de orientar o aluno.
Apesar de ser um assunto árido, a Teoria Eletromagnética é, sem dúvida alguma, fas-
cinante. De fato toda a engenharia elétrica está relacionada a ela. Com relação à dificul-
dade dos temas envolvidos vale lembrar a opinião do também Professor da CALTECH,
Richard Feynman, expressa no prefácio escrito por Ralph Leighton em The Strange The-
ory of Light and Matter: “What one fool can understand, another can”.
A base destas notas de aula é o material originalmente desenvolvido pelo Prof. Car-
los Portela para essa disciplina. A maior parte dos exercícios aqui presentes são retira-
dos/baseados nesse material. Apresentamos a seguir a lista de outras referências impor-
tantes, agrupadas conforme a ordem de interesse1 :
• Stratton*, J. A. (1941), Electromagnetic Theory, McGraw-Hill Co.
vi
• Morettin, P. A. (1999) , Ondas e Ondaletas, EDUSP.
• Wolfram, S. (2004), The Mathematica Book, 5th Ed., Cambridge University Press
A ementa do curso pode ser encontrada nas diversas referências acima, e estas notas
de aula trazem pelo menos os aspectos introdutórios das mesmas.
• Vetor de Poynting;
• Métodos globais;
vii
viii
Parte I
Aspectos Introdutórios
1
CAPÍTULO 1
Funções Matemáticas
3
Z
ẑ
φ
r
ŷ Y
x̂ ρ
θ
X
Figura 1.1: Sistema de vetores unitários em coordenadas cartesianas e curvilíneas
x = s cos , y = s sin
ŝ = cos x̂ + sin ŷ
(1.2)
ˆ = sin x̂ + cos ŷ
4
1.2 Separação de variáveis
Em diversos casos estaremos lidando com sistemas de equações diferenciais parci-
ais, como por exemplo a equação de onda cuja solução envolve derivadas a segunda em
relação ao tempo e ao espaço. A solução convencional é considerar que a função possa
ser expressa pelo produto duas funções independentes entre si. Por exemplo, considere a
equação de uma onda de luz, u(x, t), em meio similar ao vácuo. A equação que rege o
comportamento da onda é dada por (1.3),
@2u 2
2@ u
= c (1.3)
@t2 @x2
onde c é a velocidade de propagação da luz no vácuo. O método da separação de variáveis
admite que a onda pode ser decomposta em duas funções, uma representando a variação
espacial e outra a temporal, conforme mostrado abaixo.
u(x, t) = F (x)G(t) (1.4)
Desta forma por diferenciação direta, temos1 :
@2u d2 G
= F
@t2 dt2 (1.5)
2
@ u 2
d F
2
= G
@x dx2
Inserindo-se (1.5) na equação da onda, (1.3) obtemos a seguinte equação
d2 G 2
2d F
F = c G (1.6)
dt2 dx2
Rearrumando os termos
1 d2 G 1 d2 F
= (1.7)
c2 G dt2 F dx2
A única possibilidade da equação (1.7) ser satisfeita é que ambas os lados sejam
iguais a uma constante2 k 2 . A constante k 2 também é conhecida como constante de
separação dos meios. Desta forma podemos reescrever a equação diferencial parcial
através de duas equações ordinárias:
d2 F
kF = 0
dx2 (1.8)
d2 G
(c k)2 G = 0
dt2
A solução de (1.8) dependerá das condições iniciais do sistema bem como das condições
de fronteira. Formulações como a apresentadas em (1.4) facilitam até mesmo a imple-
mentação numérica de soluções como nos métodos de elementos finitos.
1
representando F(x) apenas por F e G(t) apenas por G
2
A razão por usar k2 ao invés de k será esclarecida mais adiante no texto, quando lidarmos com a
propagação das ondas eletromagnéticas
5
Exemplo 1.1. Considere a grandeza escalar V = V (x, y) que satisfaz à equação de
Laplace em duas dimensões:
@2u @2u
+ 2 =0
@x2 @y
para uma região de interesse 0 x a, 0 y b, sendo V conhecida na fronteira
deste domínio,
u(x, 0) = f1 (x), 0 x a,
u(x, b) = f2 (x), 0 x a,
(1.9)
u(0, y) = g1 (y), 0 y b,
u(a, y) = g2 (y), 0yb
Determine u(x, y) no interior do domínio, a partir dos valores das condições de con-
torno.
Solução– as funções devem ser contínuas nas fronteiras, contudo os valores das funções
na fronteira não precisam satisfazer a equação de Laplace. Sejam ↵, , e os valores
das funções nas condições de contorno. As seguintes relações devem ser satisfeitas:
f1 (0) = g1 (0) = ↵
f2 (a) = g2 (b) =
(1.10)
f1 (a) = g2 (0) =
f2 (0) = g1 (b) =
d2 X(x)
+ k 2 X(x) = 0
dx2
(1.11)
d2 Y (y)
k 2 Y (y) = 0
dy 2
6
disto, por estarmos lidando com um sistema homogêneo, cada solução particular pode ser
multiplicada por um escalar diferente de zero. A solução geral pode ser expressa como:
1
X
u(x, y) = Dk sin(pk x + ck ) sinh(pk y + c˜k ) (1.13)
k=0
= = =0
e f2 (a) = g2 (b) = = 0, uma vez que deve haver continuidade. Para satisfazer à
primeira condição de contorno em (1.14), a expressão
1
X
u(0, y) = Dk sin(ck ) sinh(pk y + c˜k ) = 0 (1.16)
k=0
ck = 0 8k
sin(pk a) = 0 ! pk a = m⇡
logo
m⇡
pk = m = 0, 1, 2, . . . (1.18)
a
Considerando a terceira condição de contorno em (1.14), temos:
X1 ✓ ◆ ✓ ◆
k⇡x k⇡b
u(x, b) = Dk sin sinh + c˜k = 0 (1.19)
a a
k=0
7
que pode ser satisfeita por
k⇡b k⇡b
+ c˜k = 0 ! c˜k =
a a
Agora podemos considerar a última condição de contorno, (1.15)
1
X ✓ ◆ ✓ ◆
k⇡x k⇡b
u(x, 0) = f1 (x) = Dk sin sinh (1.20)
a a
k=1
1.3.1 Bessel
As funções de Bessel aparecem como soluções para uma série de equações diferen-
ciais onde há simetria cilíndrica. A equação de Bessel de ordem ⌫ é descrita como:
✓ ◆
d dy
x x + (x2 ⌫ 2 )y = 0 (1.24)
dx dx
8
A solução é dada pelas funções J⌫ (x) e J ⌫ (x), cujas definições são
1
X ( 1)m x2m+⌫
J⌫ (x) =
(m + 1)(m + ⌫)!22m+⌫
m=0
1 (1.25)
X ( 1)m x2m ⌫
J ⌫ (x) =
(m + 1)(m ⌫)!22m ⌫
m=0
A Fig. 1.2 apresenta a forma de onda de algumas funções de Bessel. Em geral estamos
interessados em soluções onde ⌫ é inteiro, desta forma, (m + 1) = m! e as funções em
(1.25) não são independentes e temos:
Nestes casos é possível obter uma outra solução através da combinação linear das funções
de Bessel em (1.25), conhecida como função de Neumann,
0.2
!0.2
0 2 4 6 8 10
A função N⌫ (x) é uma função de Bessel de segunda espécie e ordem ⌫. No caso das
equações de onda também é útil utilizar uma combinação linear das funções de Bessel
9
0.5 N1 N2 N3 N4
!0.5
!1
!1.5
!2
0 2 4 6 8 10
de primeira espécie. Esta família de funções é conhecida como funções de Hankel e são
definidas por:
10
10
K0 I0
2 K1
I1
P0 (cos ✓) = 1
P1 (cos ✓) = cos(✓)
1
P2 (cos ✓) = ( 1 + 3 cos2 ✓)
2
1
P3 (cos ✓) = (5 cos3 ✓ 3 cos ✓)
2
1
P4 (cos ✓) = (35 cos4 ✓ 30 cos2 ✓ + 3)
8
1
P5 (cos ✓) = (63 cos5 ✓ 70 cos3 ✓ + 15)
8
dm Pn (x)
Pnm (x) = (1 x2 )m/2 (1.32)
dxm
11
1
P0
P1
0.5 P4
P3
P2
!0.5
!1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Em casos onde não haja a variação com r, e.g. o potencial ao longo da superfície de uma
esfera, a solução da equação de Laplace é dada por
A função apresentada em (1.33) pode ser representada por uma família de funções co-
nhecidas como harmônicos esféricos, Ylm (✓, ), cuja definição, para m 0, é dada por
s
2l + 1 (l m)! m
Yml (✓, ) = ( 1)m P (cos ✓) exp(jm )
2⇡ (l + m)! l
12
Novamente as funções esféricas são bem mais simples
cos x
n0 (x) =
x
cos x sin x (1.37)
n1 (x) =
x2 x
Maiores detalhes sobre estas funções serão apresentados no capítulo referente a pro-
pagação de ondas esféricas. Com relação a definição matemática destas funções e sua
aplicações em áreas outras que não o eletromagnetismo sugerimos as referências (Butkov
1988, Kreyszig 1993).
De fato esta não é a única definição da transformada de Fourier. Existem diversos outras
combinações. Por exemplo, em áreas como a Física, é comum o emprego da seguinte
transformada:
Z 1
1
F (!) = p f (t) exp( j!t)dt (1.40)
2⇡ 1
13
e a transformada inversa é dada por:
Z 1
1
f (t) = p F (!) exp(j!t)d! (1.41)
2⇡ 1
Em diversas aplicações onde estão envolvidos sistemas físicos, a função f (t) é real,
de forma que
F ( !) = F (!)⇤ (1.43)
14
1.4.1.1 Delta de Dirac
A função Delta de Dirac, , não é estritamente uma função, contudo é de grande
valor para o estudo da resposta de um sistema. Também é importante para a obtenção da
função de Green ou resposta impulsiva. Também conhecida como função impulso, é
definida como
(
0 se t 6= 0
(t) = (1.47)
1 se t = 0
onde f (t) e g(t) são funções lineares do tempo, C1 uma constante arbitrária, e F (!),
G(!) são as transformadas de Fourier das respectivas funções do tempo.
15
Outra propriedade é da transformada da derivada de uma função, como mostra (1.51)
para condições iniciais nulas,
✓ n ◆
d f (t)
F = ( j!)n F (!) (1.51)
dtn
Caso uma função h(t) seja dada pela convolução de duas funções, f (t) e g(t). No
domínio da freqüência podemos obter a seguinte relação:
ZZZ
1
F (X, Y, Z) = f (x, y, z) exp( jXx) exp( jY y) exp( jZz)dx dy dz
(2⇡)3/2
(1.54)
As equações (1.54) e (1.55) podem ser escritas de forma compacta considerando um vetor
k com componentes X, Y e Z e um vetor r com componentes x, y e z, conforme mostra
(1.56).
Z
1
F (k) = f (r) exp( jk · r)d3 r
(2⇡)3/2
Z (1.56)
1
f (r) = F (k) exp(jk · r)d3 r
(2⇡)3/2
4
supondo que cada transformada unidimensional é definida a partir de (1.40).
16
Só para citarmos um exemplo, a solução do campo elétrico e magnético envolvendo
o solo é de mais fácil entendimento utilizando a transformada de Fourier espacial. Além
disto, a Transformada de Fourier multi-dimensional é muito útil em problemas como o
cálculo de parâmetros de uma linha de transmissão onde a hipótese quase estacionária
não é mais válida, ou em outras aplicações, como por exemplo a solução da propagação
dos campos no solo ou casos onde haja a propagação de ondas esféricas.
Z 1
sin(⌦(t ⌧ )
h(t) = (t) d⌧
1 ⌦(t ⌧ )
(1.60)
sin(t⌦)
=
t⌦
Z 1
sin(⌦(t ⌧ )
g(t) = u(t) d⌧
1 ⌦(t ⌧ )
✓ Z t ◆ (1.61)
1 ⇡ sin(⌧ ⌦)
= + d⌧
⇡ 2 0 ⌧⌦
17
A Fig. 1.6 apresenta os resultados da utilização de uma faixa finita de freqüências
para o cálculo da transformada inversa de Fourier. Primeiro há o surgimento de uma
derivada finita tanto na resposta ao degrau como na resposta impulsiva. Contudo, maior
dificuldade é o surgimento da não causalidade. Na Fig. 1.6 vemos que já existe um valor
de resposta para um instante t < 0, este problema pode ser solucionado deslocando-se a
resposta a direita de um tempo ⌧ , i.e., a função no domínio da freqüência, F (!), passa a
ser F (!) exp( j!⌧ ).
0.8
Amplitude
0.2
!0.2
!4 !2 0 2 4
tempo!s"
sin(⇡!/⌦)
(!) =
⇡!/⌦
18
onde s é um número complexo dado s = + j!, sendo um número real maior que o
maior pólo positivo em F (s) e t é uma variável real.
São apresentados alguns exemplos abaixo:
s
L[cosh(t)] =
s2 +1
1
L[expt sin(t)] =
1 + (s 1)2
t 1
L 2
= cos(s)CosIntegral(s) + sin(s)(⇡ 2SinIntegral(s))
1+t 2
@ 1 s 1
L (exp(t) sin(t)) = 2 +
@t 1 + (s 1) 1 + (s 1)2
uma vez que
@
(exp(t) sin(t)) = exp(t) (cos(t) + sin(t))
@t
onde s é um número complexo cuja parte real é maior que o maior pólo real positivo em
F (s).
L[exp( a t) f (t)] = F (s + a)
L[f (t a)] = F [s]exp( a s)
1
L[f (bt)] = F (s/b)
b
Compare estas propriedades com as apresentadas em 1.4.2. Fica evidente as correlações
entre as transformadas.
Exemplo 1.2. Considere a equação diferencial parcial que define a propagação de ondas
sonoras produzidas pelo deslocamento de uma esfera de raio a imerso em fluido uniforme
e infinito, que pode ser descrita por
2
✓ ◆
2@ u 2 @ 2 @u
r =c r (1.63)
@t2 @r @r
19
onde c é a velocidade de propagação da onda e com a condição inicial
@u(r, 0)
u(r, 0) = =0
@t
Solução Introduzindo uma nova variável v = ru, podemos reescrever (1.63) como
@2v 2
2@ v
= c (1.64)
@t2 @r2
ou ainda
A
U= exp( sr/c) (1.65)
r
ac F (s)
U= exp( s(r a)/c) (1.66)
r s + c/a
20
1.5 Equações Integrais
Uma equação integral é aquela cuja variável a ser conhecida encontra-se no inte-
grando. Por exemplo a expressão do potencial vetor A obtida a partir da Lei de Biot-
Savart (vide capítulo 4)
ZZZ
1 J(r0 )
A(r) = exp( jk|r r0 |)dV (1.68)
4⇡ |r r0 |
V
sendo y0 (t) = ỹ0 . Esta integral converge para y(x) quando k ! 1. Este método é
conhecido como iteração de Picard-Lindelöf (Trott 2005).
Exemplo 1.3. Considere a seguinte equação diferencial ordinária
Z
1 1 (x+1) 1 1
f (x) = e x + e + (x + 1)e xy f (y)dy
2 2 2 0
21
Esta equação foi proposta por (Kress 1989) e possui como solução exata f (x) = e x .
Calcule o erro da solução aproximada através do processo iterativo para 0 < x < 1.
Solução— Deve-se escolher uma função inicial adequada, f0 (x), de forma que
Z1
x 1 1 (x+1) 1 xy
fn+1 (x) = e + e + (x + 1)e fn (y)dy
2 2 2
0
para este exemplo há convergência para qualquer função contínua f0 (x), uma das esco-
lhas mais simples é f0 (x) = 1.
No intervalo de x = 0 a x = 1 é feita a integração numérica de (1.71), com um passo
de x = 1/10. A figura abaixo mostra o erro do método. Uma outra forma de solução
seria através da expansão em série do lado direito de (1.70).
!0.1
!0.2
!0.3
!0.4
!0.5
!0.6
Além das duas técnicas mencionadas acima, existem outros métodos importantes
para a solução de equações integrais como os Métodos de Perturbação e Método Variaci-
onal.
O Método de Perturbação é útil para a obtenção de soluções quando ocorrem mu-
danças pequenas no sistema. Normalmente é aplicado quando se conhece a resposta
ao sistema não perturbado e o sistema perturbado é ligeiramente distinto do problema
original.
O Métodos Variacional aplica-se para a determinação (identificação) de particulari-
dades espécificas de um dado sistema, como freqüências de ressonância, impedâncias.
Diferentemente do método anterior, o Método Variacional fornece uma aproximação de
determinada quantidade. Um Método Variacional difere também de outros métodos de
aproximação pois pode ser considerado estacionário a cerca da solução correta. Isto im-
plica num método relativamente robusto à variações de determinado campo em torno do
valor real.
Um análise mais detalhada seja do Método Variacional seja do Método de Perturba-
ção foge do escopo proposto no presente documento. Diversas aplicações destes métodos
em eletromagnetismo podem ser encontradas no capítulo 7 de (Harrington 2001). Uma
outra fonte interessante é Harrington (1993).
22
1.6 Funções de Variáveis Complexas
Consideremos w = f (z) onde z é um complexo tal que z = x + jy e sendo u e v
duas funções reais tais que w = u + jv podemos escrever
w = u(x, y) + iv(x, y) (1.72)
Funções complexas representam mapeados entre domínios distintos. Todavia, há casos
onde a relação de mapeamento não é unívoca. Este caso por vezes recebe o nome de
função multivalorada, o ou multívoca. Como exemplo podemos citar
log(z) = log |z| + j arg(z) + j2n⇡ (1.73)
onde n = 0, ±1, ±2, . . ., e 0 < arg(z) < 2⇡. Este tipo de função apresenta diversos
ramos de corte ( “branch cut”) no domínio do plano complexo. Um outro exemplo de
função multívoca é
1
w = zn (1.74)
que possui n ramos.
A derivada de uma função complexa num ponto z0 do plano complexo é definida
como
df (z0 ) f (z) f (z0 )
= lim (1.75)
dz z!z0 z z0
Caso f (z) seja diferencial em todos os pontos de uma região tal que |z z0 | < r, pode-se
dizer que f (z) é analítica ou holomórfica em z0 . No caso de um domínio particular D no
qual a função é analítica podemos dizer que f (z) é contínua em D.
1.7.1 O operador r
É comum na literatura a utilização do operador r para a representação do gradiente,
divergente e rotacional. Este operador é definido como um vetor mas algum cuidado deve
ser tomado na sua utilização visto que nem todas as operações matriciais se aplicam.
Em coordenadas cartesianas, sendo x̂, ŷ, ẑ vetores unitários nas direções ortogonais no
sistema de eixos de coordenadas, podemos defini-lo como:
@ @ @
r = x̂ + ŷ + ẑ (1.76)
@x @y @z
23
Naturalmente, o operador r não é um vetor mas pode ser tratado como tal na maioria
dos casos. As principais operações que podemos realizar são resumidas a seguir, onde f
é uma função escalar e F uma função vetorial de componentes Fx , Fy e Fz respectiva-
mente:
@f @f @f
rf = x̂ + ŷ + ẑ
@x @y @z
ZZ I
(r⇥F) · n dS = F · dl (1.80)
S `
24
o interior do volume delimitado pela superfície fechada é distinto do vetor normal cuja
direção é exterior ao volume delimitado pela superfície fechada.
Este teorema simplesmente nos diz que a integral de linha de um vetor arbitrário ao
longo de um “caminho fechado” é igual a integral de superfície do componente normal do
rotacional deste vetor ao redor de qualquer superfície limitada por este caminho fechado.
O teorema de Green também é conhecido como teorema de Gauss ou teorema do
divergente é estabelece que a integral do componente normal de um vetor arbitrário sobre
uma superfície fechada é igual a integral do divergente de um vetor sobre o volume
delimitado por esta superfície, vide (1.81).
ZZZ I
(r·F) dV = F · n dS (1.81)
V S
Utilizando-se (1.80) e (1.81) podemos definir tanto o rotacional, como mostra (1.82) e o
divergente, como mostra (1.83).
I
1
(r⇥F) · n = lim F · dl (1.82)
`!0 S
`
I
1
r·F = lim F · n dS (1.83)
s!0 V
S
1.8 Problemas
1. Resolva
@2u @2u
+ 2 =0
@x2 @y
25
3. Considere o mesmo domínio do exercício anterior. Considere um potencial (x, y)
aplicado no lado definido por x = a tal que
d2 Z
+ kz2 Z = 0
dz 2
d
+ k2 = 0
d
d2 R dR
2
+r + R k 2 + r2 kz2 = 0
dr dr
a última das equações acima é uma das equações de Bessel. Logo a solução é do
tipo
U (r, , z) = (C1 Jn (kr r) + C2 Nn (kr r)) (C3 exp(kr z) + C4 exp( kr z)) (C5 sin(k )C6 cos(k
26
Deve-se ressaltar que as expressões acima não representam soluções únicas, po-
dendo haver soluções com jkr , ao invés de apenas kr .
2. A solução pode ser separada em duas parcelas distintas, i.e., u(x) = u1 (x)+u2 (x)
onde
1 Za
2 X sinh(k⇡y/a)
u1 (x, y) = f2 (⇠) sin(k⇡⇠/a) sin(k⇡x/a) d⇠
a sinh(k⇡b/a)
k=1 0
Za
sinh(k⇡/a(b y))
+ f1 (⇠) sin(k⇡⇠/a) sin(k⇡x/a) d⇠
sinh(k⇡b/a)
0
1 Zb
2 X sinh(k⇡x/b)
u2 (x, y) = g2 (⇠) sin(k⇡⇠/b) sin(k⇡y/b) d⇠
b sinh(k⇡a/b)
k=1 0
Zb
sinh(k⇡/b(a x))
+ g1 (⇠) sin(k⇡⇠/b) sin(k⇡x/b) d⇠
sinh(k⇡a/b)
0
27
1.0
1.0
fHx,yL
0.5
0.0
0.0 0.5y
0.5
x
0.0
1.0
1.0
0.8
0.6
fH1,yL
0.4
0.2
0.0
28
CAPÍTULO 2
29
seguir.
E – campo elétrico;
H – campo magnético.
Uma das relações entre estes vetores foi estabelecida por James Clerk Maxwell (Maxwell
1954) que consolidou o trabalho de Àmpere, Gauss, Oersted, Faraday e outros. Na re-
ferência acima, Maxwell não expressou o campo através das quatro equações que re-
ceberam o nome de equações de Maxwell. Apenas 1964, é que o mesmo Maxwell
formulou em quatro equações as relações entre eletricidade e magnetismo. A notação
mais moderna utilizando-se o símbolo r deve-se a Heaviside, que independentemente
de Maxwell apresentou uma formulação mais compacta entre os campos vetoriais E e
H. Um ponto curioso é que as quatro equações se reduzem a apenas uma caso a formu-
lação tensorial seja adotada (Jackson 1999, Feynman et al. 1964). Além das equações
de Maxwell, há uma outra relação entre os vetores definida por propriedades da matéria
e das condições iniciais seja da temperatura, seja do estado anterior da matéria, entre
outros. Sob o ponto de vista macroscópico, essas relações podem ser tomadas como
resultado de determinação experimental.
As quatro equações de Maxwell podem ser divididas em dois grupos de duas equa-
ções:
• o segundo define as informações do meio, que também são conhecidas como equa-
ções constitutivas.
30
Sob a forma diferencial as duas equações de Maxwell em meios “contínuos” e na ausên-
cia de campos aplicados são:
@B
r⇥E =
@t (2.2)
@D
r⇥H = J +
@t
As equações acima mostram que o campo magnético relaciona-se com a “corrente” total
e que a variação do campo elétrico acarreta numa variação no vetor de densidade de
campo magnético. Caso haja um campo elétrico aplicado, Ea , a primeira das equações
em (2.2) passa a ser
@B
r⇥(E Ea ) =
@t
O campo aplicado pode ser associado efeitos de heterogeneidade físico-química ou tér-
mica e não às cargas e correntes.
As expressões em (2.2) podem ser escrita em forma integral, supondo ainda um meio
contínuo ou contínuo por partes e também a ausência de campos aplicados:
I ZZ
@B
E · dl = · n dS
@t
IL S
ZZ (2.3)
@D
H · dl = I + · n dS
@t
L S
onde S é uma superfície regular arbitrária, cujo contorno é dado por L, e n é a normal
exterior à superfície. Logo para o caso de um o contorno fixo L, a circulação do campo
elétrico ao longo deste contorno é proporcional e de sinal contrário (de acordo com a
convenção de sinais de Stokes) à derivada em relação ao tempo do fluxo do vetor indução
magnética através de uma superfície S qualquer delimitada por L. Portanto, a circulação
do campo elétrico relaciona-se com a variação do fluxo do vetor indução magnética.
Se por um lado, a formulação integral apresenta uma vantagem pois não faz restri-
ções à necessidade da existência da derivada dos campos envolvidos como em (2.2). Por
outro, a programação da resolução de equações diferenciais é bem mais simples. Em con-
seqüência de (2.2) e tomando como válida a hipótese de conservação de carga obtemos
as outras duas equações de Maxwell
r·D = ⇢
(2.4)
r·B = 0
A primeira expressão em (2.4) define que as cargas elétricas, distribuídas com uma den-
sidade ⇢ são a origem de D, em outras palavras, as linhas de força de D têm sua origem
ou seu fim em cargas elétricas. Já a segunda traduz que o vetor B é solenoidal e que,
portanto, a densidade de suas linhas de força por um determinado volume representam
usualmente caminhos fechados e não há cargas magnéticas. É importante notar que há
31
configurações, onde algumas das linhas de campo que não são caminhos fechados1 . Em
formulação diferencial, a conservação de carga pode ser expressa como:
@⇢
r·J = (2.5)
@t
A formulação das expressões em (2.4) sob a forma integral, é dada por
I
B · n dS = 0
IS ZZZ (2.6)
D · n dS = ⇢ dV = q
S V
e para uma superfície fixa, ou seja, uma determinada superfície “constante” (as “bordas”
e conseqüentemente toda a área envolvida não varia no tempo)
I
dq
J · n dS = (2.8)
dt
S
@B
r⇥E =
@t (2.9)
@D
r⇥H = J +
@t
1
Do ponto de vista formal, campos que apresentam linhas de campos que se fecham apenas no infinito
também podem ser definidos como sendo solenoidais
32
uma outra propriedade útil é r· r⇥ F = 0 e aplicando-a em (2.2) temos2 :
@B @
r· = r· B = 0
@t @t (2.10)
@
r· J + r· D = 0
@t
Para que a derivada do divergente de uma função seja nula é necessário que o próprio
divergente desta função seja nulo. Em outras palavras:
@
r· F = 0 ! r·F = 0 (2.11)
@t
Portanto, r·D ⇢ = 0 e r·B = 0
Contudo, estas relações não são universalmente aplicáveis uma vez que os parâmetros
do tipo ✏, µ, podem ser escalares ou tensores, lineares ou não lineares, variantes com
a freqüência ou com parâmetros termodinâmicos ou mecânicos. Por exemplo, para um
determinado meio anisotrópico e linear D = D(ˆ ✏, E), onde ✏ˆ é um tensor simétrico de
segunda ordem. Para a relação entre o campo magnético e a densidade de campo magné-
tico a permeabilidade magnética µ é considerada constante em cada elemento de volume.
Excetuando-se substâncias ferromagnéticas, a relação B e H tem um valor bem próximo
de µ0 (permeabilidade magnética do vácuo). Nas substâncias ferromagnéticas, esta rela-
ção é bastante complexa, sendo biunívoca na maioria das vezes e dependente do estado
anterior (histerese). Usualmente nestes materiais a relação |B|/|H| é algumas ordens
de grandeza superior µ0 . De forma geral, ainda podemos escrever a relação apresentada
em (2.12), o que implica em supor que ambos vetores possuam a mesma direção, sendo
µ = µ(H, B). É possível também definir uma permeabilidade magnética incremental,
µi dada por
dB
µi =
dH
A última expressão em (2.12) traduz uma relação linear válida em grande números de
corpos sólidos e líquidos, sendo independente do campo elétrico mas dependente da
2
A comutação dos operadores r e @/@t é admissível no eletromagnetismo pois tratamos de campos que
são supostamente contínuos, vid seçãoe 1.7
33
temperatura e da pressão. Já o vetor J, mesmo nos sólidos e líquidos depende também
do campo magnético, mas de forma tão fraca que normalmente é desprezada. Nos gases
a relação não é em geral linear.
A hipótese de considerar ✏, µ, escalares e constantes só é válida em gamas limitadas
de freqüência.
Limitamos a nossa análise ao caso de um contorno l fixo. Para o caso de contor-
nos móveis, ou seja variantes no tempo, é necessário recorrer à teoria da relatividade.
Todavia, nos casos onde as velocidades dos contornos for muito inferior à velocidade
de propagação das ondas eletromagnéticas é legítimo considerar o conjunto de equações
acima.
2.2.1 Potenciais
Já apresentamos as equações de Maxwell, contudo será que não existe uma função ou
família de soluções para as quatro equações? A resposta é sim. As equações de Maxwell
podem ser expressas por potenciais vetores e escalares. Em capítulo posterior vamos
explorar em detalhe esse assunto.
A solução das equações de Maxwell consiste em encontrar funções “intermediárias”
que se relacionam diretamente com as fontes e das quais os campos elétricos e magné-
ticos podem ser derivados. Este tipo de função é conhecida como potencial e são úteis
também para o caso de eletrostática e magnetostática. A interpretação física pode ser
menos clara no caso do potencial vetor magnético, A. De fato, parte da dificuldade física
está, possivelmente, ligada ao problema de que este tipo de solução não é univocamente
definido: existem diversos conjuntos possíveis de solução.
Da equação da densidade de fluxo magnético na forma diferencial, (2.2) temos que o
campo B é sempre solenoidal desta forma pode ser representado na forma:
B = r⇥A0 (2.13)
B = r⇥A (2.14)
neste caso,
A = A0 r (2.15)
onde é uma função escalar arbitrária de um ponto (x, y, z) que deve satisfazer também
determinadas condições de derivabilidade. Aplicando-se (2.15) em (2.2) o campo elétrico
pode ser expresso por:
✓ ◆
@A0
r⇥ E + =0
@t
✓ ◆ (2.16)
@A
r⇥ E + =0
@t
34
Portanto, podemos escrever,
@A0
E+ = r 0
@t (2.17)
@A
E+ = r
@t
ou ainda
@A0
E= r 0
@t (2.18)
@A
E= r
@t
onde = 0 + @ /@t. As funções temporais e espaciais do tipo A (A0 ) são potenciais
vetores e as funções temporais e espaciais similares à ( 0 ) são potenciais escalares.
Qualquer par de funções A, (ou A0 , 0 ), para uma função arbitrária , conduz aos
campos E, B. Em meios onde a carga e a densidade de corrente são nulas, um possível
campo é dado por 0 = 0, A0 = 0. A função escalar é agora qualquer solução da
equação homogênea
@
r·A + µ✏ =0
@t
Visto que e satisfazem a mesma equação, pode ser escolhido de forma que seja
nulo. Neste caso, o campo é determinado apenas pelo potencial vetor.
Num meio linear, homogêneo e isotrópico, com ✏ e µ constantes no domínio do tempo
considerado, temos:
✓ ◆
@A
D= ✏ r +
@t
(2.19)
1
H = r⇥ A
µ
@ @2A
r⇥ r⇥ A + µ✏r + µ✏ 2 = µJ
@t @t (2.20)
2 @ ⇢
r + r· A =
@t ✏
Para o conjunto de equações acima podemos, ainda, impor-se uma condição adicional
arbitrária com relação ao gradiente do potencial vetor. Duas condições são possíveis. A
primeira dá origem aos potenciais instantâneos de Maxwell, definido por r·A = 0. A
segunda, que gera os potenciais retardados de Lorentz, é dada por
@
r·A + µ✏ =0
@t
35
Notemos que o campo elétrico é medido em volts/metro e que o potencial escalar é
medido em volts. A unidade do potencial vetor pode ser expressa em webbers/metro ou
volts-segundo/metro ou mesmo joules/ampere. O produto da corrente com o potencial
vetor é energia.
É possível também definir um potencial vetor elétrico dual ao potencial vetor (mag-
nético) A tal que
E= r⇥ F (2.21)
r2 = r·A0 (2.22)
sendo A0 e 0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrá-
ria”, o potencial escalar é univocamente definido por (2.23)
⇢
r2 = (2.23)
✏
Utilizando-se a identidade vetorial r2 G = r(r·G) r⇥(r⇥G) em (2.19), na equa-
ção do divergente de A temos da primeira equação de (2.20),
✓ ◆
2 @D
r A= µ J+ (2.24)
@t
ZZZ ✓ ◆
0 µ 1 @D(P, t)
A(P , t) = J(P, t) + dV (2.26)
4⇡ r @t
V
p
onde t é o tempo no ponto de observação e r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
Na formulação apresentada em (2.25) e (2.26) os potenciais A, não separam-se,
pois implicitamente o vetor D, que por sua vez é função de , é “empregado” na obtenção
de A. Há também uma relação entre A com a corrente total J + @D/@t bem como
com e ⇢ no mesmo instante de tempo. Ainda em relação as potenciais haveria uma
36
propagação instantânea dos campos E, H obtidos a partir dos potenciais, apesar dos
mesmos possuírem uma velocidade de propagação finita dada por
r
1
⌫= (2.27)
µ✏
A expressão do potencial vetor elétrico em forma integral possui uma expressão si-
milar a (2.26) como mostra a (2.28)
ZZZ
✏ 1
F(P 0 , t) = K(P, t)dV (2.28)
4⇡ r
V
onde K é chamado de densidade de corrente magnética, cuja relação com o campo elé-
trico é dada por
K= r⇥ E (2.29)
@2 @
r2 µ✏ 2
= r·A0 + µ✏ (2.31)
@t @t
sendo A0 , 0 uma solução particular de (2.20). Com esta condição adicional “arbitrária”,
os potenciais A, são univocamente definidos por (2.32)
@2A
r⇥ r⇥ A r(r·A) + µ✏ = µJ
@t2 (2.32)
2 @2 ⇢
r µ✏ 2 =
@t ✏
empregando-se o mesmo raciocínio da seção anterior temos:
@2A
r2 A µ✏ = µJ (2.33)
@t2
Ao contrário do item anterior, as equações apresentadas aqui separam os potenciais
A e , relacionam A com J e com ⇢ separadamente e possuem a forma de equação
p
de onda com fontes associadas a J e ⇢, com uma velocidade de propagação ⌫ = 1/ µ✏
37
Consideremos um ponto de observação P 0 definido pelas coordenadas, (x0 , y 0 , z 0 ) e
um ponto genérico P representado por (x, y, z). Os potenciais instantâneos de Maxwell
tem a seguinte solução
ZZZ
0 1 ⇢(P, t⇤ )
(P , t) = dV (2.34)
4⇡✏ r
V
ZZZ
0 µ 1
A(P , t) = J(P, t⇤ ) dV (2.35)
4⇡ r
V
p
onde t⇤ = t r/⌫ e r = (x x0 )2 + (y y 0 )2 + (z z 0 )2
38
Numa região do espaço linear, homogênea e isotrópica, em que não haja correntes de
condução nem cargas, consideramos um vetor ⇧ de forma que
@⇧
A = µ✏ (2.36)
@t
com uma escolha conveniente do grau de liberdade de e A, obtemos uma solução
correspondente às seguintes relações:
@ 2 ⇧E
r2 ⇧E µ✏ =0 (2.37)
@t2
Desta forma as demais grandezas, , B e E podem ser relacionadas com ⇧E por:
= r· ⇧E
@⇧E
B = µ✏ r⇥ (2.38)
@t
@2⇧E
E = r(r·⇧E ) µ✏ 2
@t
onde
@ 2 ⇧E P
r2 ⇧E µ✏ = (2.39)
@t2 ✏
e P é um vetor de polarização associado às fontes e definido por:
@P
J=
@t
⇢ = r· P
Deixamos como exercício a prova que tanto E quanto H expressos conforme (2.38)
satisfazem as equações de Maxwell. A título de ilustração a Fig. 2.1 apresenta o campo
vetorial para um dipolo de Hertz, estando o mesmo localizado na origem. As setas mais
longas são causadas pela singularidade do dipolo na origem.
Há também uma solução alternativa ⇧M que satisfaz às equações do campo ele-
tromagnético em meio linear, homogêneo e isotrópico e sem correntes de condução ou
cargas.
@⇧M
F = µ✏
@t
⇤
= r· ⇧M
@⇧M (2.40)
D = µ✏ r⇥
@t
@ 2 ⇧M
H = r(r·⇧M ) µ✏
@t2
Portanto, em principio, o campo eletromagnético pode ser decomposto em duas parcelas
uma relacionada ao vetor ⇧E e outra do vetor ⇧M .
39
Figura 2.1: Campo Vetorial de um dipolo de Hertz
Para a formulação apresentada aqui a origem dos campos é externa à região conside-
rada. Para interpretar a diferença entre ⇧E e ⇧M é conveniente considerar os domínios
do espaço sem a referida restrição, o que aproveita a separação entre as duas soluções
e associa ⇧E e ⇧M às “fontes” (ou origem) do campo eletromagnético. Por exemplo,
considerando meios com polarização elétrica residual, P0 e polarização magnética resi-
dual, M0 , ambas função de um ponto com coordenadas, x, y e z e independentes de E
e de H, mas em que não haja correntes de condução nem cargas e sendo constantes no
domínio de tempo considerado, D e H podem ser expressas por:
D = ✏E + P0
1 (2.41)
H = B M0
µ
@ 2 ⇧E P0
r 2 ⇧E µ✏ 2
=
@t ✏
@ 2⇧
M
r2 ⇧M µ✏ = M0
@t2 (2.42)
@ 2 ⇧E @
E = r(r·⇧E ) µ✏ 2
µ r⇥ ⇧M
@t @t
@ @ 2 ⇧M
H = ✏ r⇥ ⇧E + r(r·⇧M ) µ✏
@t @t2
40
Nestas condições consideramos como fonte do vetor ⇧E a polarização residual elé-
trica, P0 , e a fonte do vetor ⇧M é a polarização residual magnética, M0 . Na hipótese
de, num determinado domínio espacial não houver polarização residual elétrica ou mag-
nética, e o meio for caracterizado por ✏, µ e constantes obtemos soluções do tipo:
@
E = r⇥ r⇥ ⇧E µ r⇥ ⇧M
✓ @t ◆
(2.43)
@⇧E
H = r⇥ ✏ + ⇧E + r⇥ r⇥ ⇧M
@t
Quando o interesse é o estudo de comportamento dos campos harmônicos, onde as
funções envolvidas possuam uma variação temporal do tipo exp(j!t) é mais útil relacio-
nar diretamente o termo r⇥ r⇥ ⇧E (ou r⇥ r⇥ ⇧M ) através da relação apresentada
em (2.44).
@ 2 ⇧E @⇧E
r⇥ r⇥ ⇧E = r (r·⇧E ) µ✏ µ =0
@t2 @t (2.44)
@ 2 ⇧M @⇧M
r⇥ r⇥ ⇧M = r (r·⇧M ) µ✏ µ =0
@t2 @t
41
Por fim, integrando-se a eq.(2.48) acima num volume V limitado por uma superfície S,
temos:
ZZ ZZZ ZZZ ✓ ◆
@D @B
(E ⇥ H) · n dS + E · J dV = E· +H· dV (2.49)
@t @t
S V V
J = (E + E0 ) (2.50)
@D @B
r·(E ⇥ H) + E · E + E · +H· = E0 · J (2.51)
@t @t
que pode ser escrita sob a seguinte forma integral
ZZ ZZZ ZZZ ✓ ◆ ZZZ
@D @B
(E ⇥ H) · n dS + E · E dV + E· +H· dV = E0 · J dV
@t @t
S V V V
(2.52)
S=E⇥H (2.53)
@D @B
r·S + E · E + E +H = E0 · J (2.54)
@t @t
ou em forma integral
ZZ ZZZ ZZZ ✓ ◆ ZZZ
@D @B
S · n dS + E · E dV + E· +H· dV = E0 · J dV
@t @t
S V V V
(2.55)
São possíveis diversas interpretações das parcelas em (2.55), apresentamos aqui ape-
nas uma:
@u
• @t = E · @D@t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia elétrica, u associada aos campos E e D;
@w
• @t = H · @B@t representa a derivada parcial em relação ao tempo da densidade
volumétrica de energia magnética, w, associada aos campos H e B;
42
• E0 · J densidade volumétrica de potência fornecida ao meio por interação entre o
campo elétrico externo e a corrente de condução.
Desta forma a parcela r·S traduz o fluxo de energia eletromagnética que atravessa uma
superfície delimitada pelo elemento dS, e o fluxo do vetor de Poynting pode então ser
interpretado como a potência eletromagnética que atravessa essa superfície. O fluxo de
energia eletromagnética passa ser diretamente associado aos campos E e H e não às
cargas e correntes.
O raciocínio apresentado aqui diz respeito a uma superfície “fechada” e que sua gene-
ralização para uma superfície aberta não é trivial e não pode seguir a estrutura apresentada
aqui.
@2F
r2 F + k 2 =0 (2.56)
@t2
onde F pode ser um vetor ou escalar, podendo incluir domínios de variáveis complexas.
A equação em (2.56) nada mais é que a equação de onda, que no caso mais geral em
meio com perdas também é conhecida como equação de Helmholtz, que é uma equação
diferencial parcial elíptica. A solução de (2.56) pode incluir uma infinidade de formas.
Um detalhe importante que deve ser ressaltado aqui:
No caso particular da equação de onda, podemos obter uma função ou até mesmo um
somatório finito ou infinito de funções que satisfaça às condições de fronteira ou às con-
dições impostas pelas fontes no interior do domínio do espaço estudado.
Por outro lado, diversas “famílias” de soluções de equações de onda podem converter-
se na sobreposição de diversas famílias de eq. de ondas. É o caso de ondas planas,
cilíndricas e esféricas, onde a escolha mais conveniente do tipo de solução depende,
basicamente, das condições de fronteira ou das fontes.
Consideremos um exemplo simples onde F é escalar num sistemas de coordena-
das cartesianas ortogonais, função de uma única coordenada espacial, x, e do tempo, t,
F (x, t), sendo o meio ideal e sem perdas de constantes µ e ✏. Temos:
@2F @2F
µ✏ =0 (2.57)
@x2 @t2
43
A equação (2.57) tem como solução F = F1 (x ⌫t) + F2 (x + ⌫t), onde Fi são funções
arbitrárias dos argumentos, restritos apenas às condições de contorno, correspondentes
a ondas propagando-se no sentido crescente e decrescente de x com uma velocidade ⌫
dada por (2.27).
No caso de haver em determinados domínios do espaço fontes associadas à grandeza
em análise, uma forma mais geral de (2.57) pode ser escrita:
@2F @2F
µ✏ = M (P, t) (2.58)
@x2 @t2
r2 F + µ✏! 2 F = 0
(2.60)
r2 F + µ✏! 2 F = M
o parâmetropde propagação do meio, k, para uma freqüência angular !, pode ser expresso
como k = ! 2 µ✏.
A grande vantagem da formulação complexa está no fato que ao invés de equações
diferenciais nas coordenadas espaciais e no tempo, passamos a ter equações diferenci-
ais ordinárias, i.e., apenas em coordenadas de espaço ou da freqüência. Note-se que o
procedimento é o memos da separação de variáveis, conforme apresentado no capítulo
anterior.
Consideremos o exemplo muito simples, onde F é um escalar num sistemas cartesi-
ano de coordenadas e função apenas de uma única coordenada espacial x e do tempo t,
(F (x, t)). Na formulação de (2.60) temos:
44
As duas parcelas de (2.62) correspondem a “ondas senoidais” com fases propagando-
se em sentidos opostos. No caso geral o meio é dissipativo e a equação de onda pode ser
expressa como:
@2F @F
r2 F µ✏ µ =0
@t2 @t (2.63)
2 @2F @F
r F µ✏ 2 µ = M (P, t)
@t @t
onde é a condutividade do meio. A solução das equações em (2.63) é menos simples
que no caso dos meios não dissipativos. Todavia, no domínio da freqüência, a dificuldade,
é essencialmente a mesma, ou seja, independente se o meio é dissipativo ou não. Por
exemplo, consideremos as grandezas da forma3 :
F (P, t) = <(F (P ) exp(±j!t))
M (P, t) = <(M (P ) exp(±j!t))
Para grandezas na forma complexa, as equações em (2.63) reduzem-se a:
r2 F + µ✏! 2 F ± jµ !F = 0
(2.64)
r2 F + µ✏! 2 F ± jµ !F = M
sendo, o significado do parâmetro de propagação, k, do meio, com freqüência angular !
é dada por:
p
k = µ✏! 2 ± j!µ (2.65)
Similar ao caso não dissipativo, a adoção da formulação complexa permite obter uma
separação de variáveis transformando as equações diferenciais parciais em ordinárias. A
alteração importante está no fato que k torna-se complexo onde antes era real para o caso
não dissipativo. A parte imaginária de k está associada à atenuação, para uma freqüência
angular !, originada pela dissipação do meio.
Conforme o caso não dissipativo, a solução envolve ondas que se propagam em sen-
tidos contrários. Estas ondas, por sua vez, são grandezas do tipo senoidal-exponenciais
ou exponenciais, ou seja ondas amortecidas. Em termos de grandezas não senoidais, a
atenuação implica em geral na alteração da forma relativa da onda ao propagar-se, não
havendo, em geral, soluções do tipo
F = F1 (x ⌫t) + F2 (x + ⌫t)
45
2.5 Problemas
1. Utilizando o código do cálculo do vetor de Hertz apresentado em sala de aula inclua
o efeito da dependência com o tempo.
D = ✏E + P
H = B/µ M
r·D = ⇢ext
@D
r⇥H = Jext +
@t
onde a densidade de corrente pode ser dividida em duas partes. Uma referente ao
efeito da indução dos campos eletromagnéticos no meio e outra devido a ação de
fontes externas de corrente
J = Jind + Jext
⇢ = ⇢ind + ⇢ext
Hr = 0
H = J1 (kr sin ↵) exp(jkz cos ↵ !t)
Hz = 0
e por
A = r̂x (2.67)
46
2.6 Soluções Parciais
1. Dica: veja o arquivo dado em sala de aula e note que pode-se animar o vetor de um
tempo de propagação k=1,
2. Inserindo
J = Jind + Jext
⇢ = ⇢ind + ⇢ext
e
@P
Jind = + r⇥M
@t
⇢ind = r· P
nas equações de Maxwell temos
✓ ◆
@P @E
r⇥B = µ Jext + + r⇥M + µ✏
@t @t
✏ r· E = ⇢ext r·P
que pode ser rescrito como
✓ ◆
1 @(P + ✏E)
r⇥ B M = Jext +
µ @t
r· (✏E + P) = ⇢ext
r·D = ⇢ext
@D
r⇥H = Jext +
@t
Notemos que para ser a solução correta, as expressões de E devem ainda satisfazer
r·E = 0 por se tratar de uma onda eletromagnética se propagando no vácuo.
47
48
Parte II
Campos Estacionários
49
CAPÍTULO 3
Eletrostática
Neste caso particular é possível separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece
apenas o campo elétrico, E e outro onde há apenas campo magnético, H. Isto serve para
realçar o fato que eletricidade e magnetismo são fenômenos distintos desde que envolvam
correntes e cargas estáticas. A eletrostática é um bom exemplo de um campo irrotacional
(rotacional nulo) e com divergente diferente de zero. Já a magnetostática é um caso de
um campo solenoidal (divergente nulo) e um rotacional não nulo.
1 q1 q2
F1 = 2 r̂ = F2 (3.2)
4⇡✏0 r12
51
onde F1 é a força que atua na carga q1 , r̂ é um vetor unitário de q1 para q2 , a força F2
atua em q2 sendo igual e oposta a F1 .
Para aplicação geral onde há mais de duas cargas presentes, que representa um caso
mais interessante e prático, devemos nos valer do teorema da superposição pois para as
hipóteses em questão podemos considerar lineares os sistemas eletrostáticos.
O campo elétrico é um conceito útil para expressar a Lei de Coulomb, digamos que
E(x, y, z) é uma “força por unidade de carga” em q1 devido a todas as outras cargas,
podendo ser expresso por:
n
X 1 qj
E(x, y, z) = 2 r̂1j (3.3)
4⇡✏0 rij
j6=1
Normalmente é conveniente ignorar o fato que cargas atuam em pacotes como elétrons e
prótons, uma vez que não estamos interessados no que acontece em escalas tão diminutas.
Uma distribuição de carga ⇢(x, y, z). Se uma quantidade de carga em pequeno volume
V2 no ponto (x2 , y2 , z2 ) é q2 , e ⇢ é definido por:
q2 = ⇢(x2 , y2 , z2 ) V2
A aplicação da Lei de Coulomb neste caso demanda que os somatórios de (3.3) sejam
substituídos por uma integral sobre todo o volume contendo cargas, como mostra (3.5).
ZZZ
1 ⇢(x, y, z)
E(x, y, z) = r̂ dV (3.5)
4⇡✏0 r2
V
Com a formulação integral podemos calcular os campos produzidos por uma linha,
um “filme” ou uma casca esférica com carga, ou qualquer outra distribuição específica
de carga. Do ponto de vista prático podemos dizer: conhecendo as cargas basta calcular
a integral para obtenção do campo, embora a integral envolva algumas complicações por
ser tridimensional.
onde F é a força elétrica que atua na carga em cada ponto e dl é o vetor diferencial
de deslocamento ao longo do caminho que une os limites da integral. Todavia é mais
52
interessante considerar o trabalho por unidade de carga. A força que atua na carga é nu-
mericamente igual ao campo elétrico. Chamando o trabalho realizado pela força elétrica
neste caso de W 0 , podemos escrever
Z b
0
W = E · dl
a
Como a expressão (3.6) depende apenas dos pontos terminais não é necessário especificar
o ponto P0 , é um campo escalar e função dos pontos (x, y, z). De forma geral podemos
definir
Z P
(P ) = E · dl (3.7)
P0
sendo comum definir o ponto de referência no infinito. Portanto, para uma carga na
origem, o potencial para um ponto (x, y, z) é dado por (3.8).
q 1
(x, y, z) = (3.8)
4⇡✏0 r
Para o caso geral de várias cargas ou uma distribuição uniforme de cargas o potencial
num ponto de coordenadas (x, y, z), temos as equações (3.9)
X 1 qj
(x, y, z) =
4⇡✏0 rj
j
ZZZ (3.9)
1 ⇢(x, y, z)
(x, y, z) = dV
4⇡✏0 r
V
E= r (3.10)
Contudo se o campo elétrico é dado pelo gradiente de um campo escalar implica que o
rotacional de E deve ser nulo, r⇥E = 0, o que coincide com as equações de Maxwell
53
para o caso eletrostático. Uma outra forma de entender seria lembrar que o trabalho
calculado ao longo de um caminho fechado é nulo
I
E · dl = 0
`
Sugere-se como exercício que se calcule o rotacional do campo elétrico através do campo
de uma carga pontual. Note que pelo princípio da superposição, se este rotacional for nulo
para uma carga ele o será para qualquer distribuição de carga.
Caso a superfície não envolva carga alguma, o resultado da integral será nulo. Esta é uma
forma de se expressar a Lei de Gauss, apelando para um raciocínio bastante intuitivo e
sem grandes rigores matemáticos. Para um sistema com n cargas teremos:
ZZ n
X qi
E · n dS = (3.12)
✏0
S i=1
onde V é o volume limitado pela superfície S. Sob a forma diferencial podemos ainda
escrever:
⇢
r·E = (3.14)
✏0
3.4 Equipotenciais
Ainda que já tenhamos definido o campo elétrico em termos de vetores no tempo é
interessante uma descrição geométrica do seu comportamento. De fato que, tanto o fluxo,
que é proporcional a carga envolvida, quanto o campo elétrico, que é o gradiente de uma
função potencial, podem ser representados geometricamente, através da equipotenciais.
54
Figura 3.1: Linhas de Campo e Equipotenciais
As equipotenciais nada mais são que linhas que mostram todas as direções possíveis
do vetor campo elétrico. Pode-se até utilizar a “regra” que a intensidade do campo elé-
trico é definida pela densidade das linhas. Em termos das linhas de campo, a Lei de Gauss
nos mostra que elas devem começar na carga positiva e continuar indefinidamente até en-
contrar uma carga negativa. A título de exemplo apresentamos a seguir as equipotenciais
e as linhas de campo para o caso de duas cargas elementares de sinais opostos.
F = q1 E 1 + q2 E 2
Como neste caso os divergentes do campo elétrico são nulos, assim será com o diver-
gente da força. Para o sistema estar em equilíbrio estável, seria necessário um divergente
negativo.
Um sistema de três cargas de mesma polaridade poderiam estar em equilíbrio se
houvesse a atuação de outras forças, conforme mostra a Fig. 3.2
55
+ + +
Caso ⇢ seja conhecido para qualquer ponto (x, y, z), o potencial em coordenadas (x0 , y 0 , z 0 )
será dado por:
ZZZ
0 0 0 ⇢(x, y, z)
(x , y , z ) = dV
4⇡✏0 r
V
r2 = 0 (3.16)
A solução do campo eletrostático é direta caso a posição de todas as cargas seja conhe-
cida, como veremos em alguns exemplos a seguir.
56
3.6.1 Dipólo Elétrico
Considere duas cargas de valores q e q separadas de uma distância vertical d, coin-
cidente com o eixo z e seja a origem das coordenadas o ponto médio da distância que
separa as cargas. O potencial é dado por:
" #
1 q q
(x, y, z) = p p (3.17)
4⇡✏0 (z (d/2))2 + x + y 2 (z (d/2))2 + x + y 2
57
O campo elétrico é obtido pelo gradiente como mostra a eq.(3.21) para os componentes
Ez , Ex e Ey .
p 3 cos2 ✓ 1
Ez =
4⇡✏0 r3
p 3zx
Ex = (3.21)
4⇡✏0 r5
p 3zy
Ey =
4⇡✏0 r5
2p cos ✓
Er =
4⇡✏0 r3
(3.22)
p sin ✓
E✓ =
4⇡✏0 r3
ˆ
sendo o campo total dado por E = Er r̂ + E✓ ✓.
= p·r 0 (3.24)
Simplificações posteriores podem ainda ser feitas caso as distâncias ri sejam aproxima-
damente iguais a uma distância R de forma que
1 Q
=
4⇡✏0 R
58
3.7 Polarização do Dielétrico
Em muitos casos é interessante incluir o vetor de polarização, P, como a diferença
entre os vetores de campo elétrico, E e densidade de campo elétrico, D.
P=D ✏0 E
Aplicando-se o divergente na equação acima temos:
1
r·E = (⇢ r·P) (3.25)
✏0
Não é difícil ver que a partir da eq.(3.25), podemos entender o efeito do dielétrico como
de uma distribuição cuja densidade de volume é
⇢0 = r· P
Qualquer ponto interior ao dielétrico satisfaz à equação modificada de Poisson
1
r2 = (⇢ + ⇢0 ) (3.26)
✏0
A eq.(3.26) é válida independente das hipóteses de isotropia e homogeneidade do meio.
Caso existam pontos de descontinuidades, como fronteiras do dielétrico, o vetor D
n · (D2 D1 ) = !
1 1 1 (3.27)
n · (E2 E1 ) = ! n · (P2 P1 ) = (! + ! 0 )
✏0 ✏0 ✏0
As fontes do campo eletrostático são cargas cujas densidades volumétricas são dadas por
⇢ e superficiais !.
O potencial num ponto arbitrário dentro do dielétrico ou externo a ele pode ser ex-
presso por
0 1
ZZZ ZZ
1 @ ⇢ r·P ! + n · (P1 P2 ) A
(x0 , y 0 , z 0 ) = dV + dS (3.28)
4⇡✏0 r r
V S
59
3.8 Funções de Variáveis Complexas
Consideremos que todas as funções envolvidas podem ser expressas por campos bi-
dimensionais, e que a variável complexa ⇣ = x + jy é tal que F (⇣) é uma função
complexa, podendo ser escrita sob a forma
F (⇣) = U (x, y) + jV (x, y)
onde U (x, y) e V (x, y) são funções reais das variáveis x e y. Podemos nos valer agora
de um postulado das funções complexas que nos diz
@U @V
=
@x @y
(3.31)
@V @U
=
@x @y
A prova da eq.(3.31) pode ser encontrada em diversos livros de análise de funções com-
plexas (Riley et al. 1998, Dettman 1962, Kreyszig 1993). Uma conseqüência direta da
eq.(3.31) é que ambas as funções satisfazem a equação de Laplace.
A título de exemplo, considere o caso onde F (⇣) = ⇣ 2 , o que nos leva a
U (x, y) = x2 y2
V (x, y) = 2xy
a função U (x, y) nos dá a equação de diversas hipérboles
x2 y2 = A
para A igual a zero termos o caso de linhas diagonais passando pela origem.
O campo na direção x pos-
sui uma propriedade interessante,
Ex = 2x, sendo proporcio-
nal à distância ao eixo de co-
ordenadas. É importante lem-
brar também que as curvas para
V =constante são ortogonais em
relação as U =constante. O que
implica que ao escolher uma fun-
ção F (⇣) obtemos de U e V tanto
as equipotenciais como as linhas
de campo. Contudo, é necessá-
rio uma nota de advertência aqui.
Embora seja uma técnica pode- Figura 3.3: Mapeamento conforme
rosa, ela se adequa basicamente a (linhas de campo e equipotenciais)
sistemas bidimensionais, podendo
ser considerada um método indi-
reto. A Fig. 3.3 apresenta as linhas
de campo e as equipotenciais do caso descrito acima.
60
3.9 Métodos para o Cálculo do Campo Eletrostático
Até a agora o que utilizamos consiste em métodos indiretos, todavia métodos mais
diretos são necessários na maioria dos casos de interesse prático. O caso mais simples
envolve a solução da equação de Laplace num determinado domínio, ou seja, sujeito, a
um conjunto específico de condições de fronteira. É comum designar-se este tipo de pro-
blema “boundary-value problem”. Excetuando-se nalguns casos onde, devido a simetria,
é possível obter uma resposta analítica utilizando-se funções especiais é comum utilizar
métodos numéricos para a solução deste tipo de problema.
61
Aplicando-se a separação de variáveis temos o seguinte conjunto de equações
d2 ⇥
= n2 ✓
d✓2 (3.34)
d2 R dR
r2 2 + r = n2 R
dr dr
A solução da primeira equação em (3.34) é dada pela equação do movimento harmônico
R = C rn + D r n
(3.36)
⇥ = A✓ + B
(3.37)
R = C ln(r) + D
onde n é chamado de grau do harmônico. A solução completa, i.e. harmônicos circulares,
são então, para o caso de grau (ou ordem) zero
É importante ter em mente que no caso geral há ambas soluções, i.e. (3.38) e (3.39)
existem simulataneamente.
62
No caso de r > r0 e expandindo-se os termos em cos n(✓ ✓0 ) temos
"1 #
q X 1 ⇣ ro ⌘n
V = (cos n✓0 cos n✓ + sin n✓0 sin n✓) ln r (3.42)
2⇡✏ n r
n=1
V = Er cos ✓
Se o centro do cilindro for tomado como origem então V = 0 em todo a parte condutora
do cilindro. Já encontramos a solução para a equação de Laplace que satisfaz as condi-
ções de contorno no infinito e as condições de simetria. Devemos determinar An , Bn e
Cn a partir das condições de fronteira entre os meios dielétricos e entre a parte condutora
e a parte dielétrica do cilindro. Para r = b temos
@V0 @Vi
= ✏r
@r @r (3.46)
V 0 = Vi
63
Aplicando em (3.46) as expressões em (3.45) e (3.44) temos
1
X 1
X
n
Eb cos ✓ + An b cos n✓ = B n bn + C n b n
cos n✓ (3.47)
n=1 n=1
Para n 6= 1 temos
n
An b = B n bn + C n b n
n 1 n 1 n 1
(3.48)
An b = ✏ r Bn b Cn b
0 = Bn an + C n a n
(3.49)
A única forma de atender a todas as equações das condição de contorno dadas por (3.48)
e (3.49) é dada por
An = B n = C n = 0
Para n = 1 temos
2 2
E A1 b = ✏ r B1 C1 b
2 2
E + A1 b = B1 + C 1 b (3.50)
1
0 = B1 a + C 1 a
a2 (1 + ✏r ) + b2 (✏r 1)
A1 = Eb2
b2 (1 + ✏r ) + a2 (✏r 1)
2Eb2
B1 = 2 (3.51)
b (1 + ✏r ) + a2 (✏r 1)
2E(ab)2
C1 = 2
b (1 + ✏r ) + a2 (✏r 1)
64
Solução— Para a expressão completa do potencial é necessário sobrepor ao potencial da
linha de carga o potencial devido à polarização do dielétrico, que por sua vez, tende a
zero no infinito. O potencial no meio externo ao cilindro é dado por
1 ⇣ ⌘
!
q X 1 r 2 An
V0 = + n cos n✓ ln b (3.53)
2⇡✏1 n b r
n=1
an 1 n
An = n✏r an 1
Bn (3.56)
bn an+1
Logo as expressões das constantes são
1 ✏r 1 a2n
An =
1 + ✏r n nbn
(3.57)
2
Bn =
(1 + ✏r )nbn
O potencial exterior do cilindro é dada por
"1 #
q X 1 ⇣ r ⌘n 1 ✏r a2n
V0 = + cos n✓ ln b (3.58)
2⇡✏2 n b 1 + ✏r (b r)n
n=1
q X 1 ⇣ r ⌘2
1
q
Vi = cos n✓ ln b (3.59)
⇡✏2 (1 + ✏r ) n b 2⇡✏2
n=1
65
a2 /b, com intensidade q1 e em x = 0 com intensidade q1 . Já a expressão em (3.59) é o
resultado da expansão de uma carga q2 situada em x = b. A relação entre as intensidades
de carga é dada por
1 ✏r
q1 = q
1 + ✏r
(3.60)
2
q2 = q
1 + ✏r
Portanto, quando um cilindro dielétrico não carregado de raio a é levado próximo a uma
reta de carga q com os eixos paralelos e a uma distância r = b separando o cilindro da
reta. O potencial adicional na região externa ao cilindro é o mesmo se o cilindro fosse
substituído por duas “imagens”. A primeira “imagem” consiste de uma linha de carga q1
localizada entre a linha de carga original e o eixo a uma distância r1 = a2 /b do último.
A segunda “imagem” é uma linha de carga q1 localizada na origem. Esta configuração
é representada na Fig. 3.4. O potencial no interior do cilindro é o mesmo, exceto por uma
R
q1 q
−q1
r1 r
66
y2 + z2
" #
q1 1 q
= p +p (3.62)
4⇡✏ x + r2
2 (x a)2 + r2
Da expressão em (3.63) podemos notar que, em geral, para duas cargas de valor constante
em posição fixa:
Portanto do exame de (3.64) verificamos, que para o caso q < 0, a forma analítica torna-
se particularmente simples para K = 0, pois neste caso a equação da equipotencial se
reduz a
1 q
p =p (3.65)
⇠ 2 + ⇢2 (⇠ 1)2 + ⇢2
que pode ser escrita da seguinte forma, uma vez que a razão q é real
q 2 (⇠ 2 + ⇢2 ) = (⇠ 1)2 + ⇢2
(q 2 1)⇠ 2 + (q 2 1)⇢2 + 2⇠ 1=0 (3.66)
2⇠ 1
⇠2 + 2 + ⇢2 = 2
q 1 q 1
A ultima expressão em (3.66) pode ainda ser ainda escrita como
✓ ◆ ✓ ◆
1 2 2 q 2
⇠+ 2 +⇢ = (3.67)
q 1 q2 1
67
A expressão em (3.67) é uma equação de uma esfera de raio “relativo” Rr dado por
q
Rr =
q2 1
• Se q = 1, i.e., |q2 | = |q1 |, a esfera degenera num plano ortogonal à reta definida
pelas duas cargas e equidistantes das mesmas.
A esfera corta o eixo x nos pontos M e N de coordenadas
1
⇠m = ⇢m = 0
1 q
1
⇠n = ⇢n = 0
1+q
Em coordenadas cartesianas (x, y, z) temos
a
xm = y m = zm = 0 (centro raio)
1 q
a
xn = y n = zn = 0 (centro + raio)
1+q
As distâncias di do centro da esfera as cargas qk são:
• para q > 0 e |q| < 1 –
a aq 2
d1 = d2 =
1 q2 1 q2
a aq 2
d1 = d2 =
q2 1 q2 1
Das expressões acima temos que d1 d2 = R2 , ou seja, o raio da esfera é a média geo-
métrica entre das distâncias d1 e d2 . Logo, a relação entre as cargas q pode ser expressa
por r
q2 d2 d2
q= = =
q1 d1 R
68
r
r
R
R
q1 q2
q1 q2
x
x
a d2
d1 a
d1 d2
6
1
0.5
0 0
Ρ
!2
!0.5
!4
!1
!6
!0.5 0 0.5 1 1.5
!6 !4 !2 0 2 4 6
Ξ
Ξ
a
K = 4⇡✏ (3.68)
q1
69
q = 0, 5, ao longo da reta em que se encontram as duas cargas (definidas por x =
0, y = 0 ou por ⇢ = 0).
0.4
10 0.3
0.2
5
0.1
K
K
0
!0.1
!5 !0.2
!0.3
!10
!6 !4 !2 0 2 4 6 !10 !5 0 5 10
Ξ Ξ
20
Φ 10
1
0
!10
!1 0
Ρ
0
Ξ 1 !1
Até agora dedicamos uma certa atenção ao potencial eletrostático, todavia o interesse
final é o cálculo do campo elétrico e das linhas de força devida às cargas q1 e q2 . O campo
elétrico E, no caso eletrostático, é obtido a partir apenas de , i.e.,
@ @ @
E= r = x̂ ŷ ẑ (3.69)
@x @y @z
70
onde x̂, ŷ e ẑ são vetores unitários em coordenadas cartesianas (x, y, z). Sendo o poten-
cial escalar dado por
!
1 q1 q2
= p +p (3.70)
4⇡✏ x2 + y 2 + z 2 (x a)2 + y 2 + z 2
as derivadas são
!
@ x q1 (x a) q2
= p +p
@x (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3
!
@ y q1 y q2
= p +p
@y (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3
!
@ z q1 z q2
= p +p
@z (x2 + y 2 + z 2 )3 ((x a)2 + y 2 + z 2 )3
r2 = y2 + z 2
Com isto o E pode ser escrito como, onde r̂ é um vetor unitário na direção r,
E = Ex x̂ + Er r̂ (3.71)
sendo
!
1 x q1 (x a) q2
Ex = p +p
4⇡✏ (x2 + r2 )3 ((x a)2 + r2 )3
! (3.72)
1 r q1 r q2
Er = p +p
4⇡✏ (x2 + r2 )3 ((x a)2 + r2 )3
As linhas de força do campo elétrico podem ser obtidas através do cálculo do fluxo
de campo elétrico. Para tanto, consideremos num plano ortogonal ao eixo x, cortando
esse eixo no ponto de coordenada x, uma grandeza , igual ao fluxo do vetor E através
de um círculo de raio r⇤ centrado no eixo x, mais uma constante arbitrária K 0 . Logo
Z r⇤
0
=K + Ex 2⇡rdr (3.73)
0
Logo
!!
q1 x (x a)
= K0 + p ±1+q p ±1 (3.74)
2✏ x2 + (r⇤ )2 (x a)2 + (r⇤ )2
71
Em princípio, com relação ao primeiro símbolo ± em (3.74), deveria considerar-se o
sinal positivo para valores de x > 0 e o sinal negativo caso contrário, já com relação
ao segundo símbolo ±, o valor positivo seria para valores de x > a e negativo caso
contrário. Com esta adoção de sinais e com K 0 = 0, a função seria descontínua nas
coordenadas das cargas similar ao que acontece com (vide Fig. 3.8). Por exemplo,
se considerarmos dois círculos com valores iguais de r⇤ , um cujo centro é em x = 0+
e outro de centro x = 0 , formar-se a um cilindro de espessura “muito pequena” que
abrange uma carga interna q1 . O fluxo do vetor densidade de campo elétrico, D = ✏E,
através da superfície do cilindro é igual a diferença entre os fluxos de D através dos dois
círculos, sendo igual a q1 , o que traduz a descontinuidade do fluxo de E igual a q1 /✏ em
x = 0. Essa descontinuidade corresponde exatamente à mudança de sinal no ± relativo
à parcela do campo associada a q1 .
A constante K 0 pode ser escolhida com descontinuidade, nos valores de x correspon-
dentes às cargas, para evitar estas descontinuidades em ao longo de um tudo de força.
Para assegurar a continuidade de é necessário apenas considerar sinais fixos para os
símbolos ± em (3.74), o que dispensa explicitar K 0 , ou seja
!!
q1 x (x a)
= 1 p +q 1 p (3.75)
2✏ x2 + (r⇤ )2 (x a)2 + (r1 )2
para cargas situadas no eixo x, nos pontos x = 0 e x = a, sendo que para cada linha de
força K” é constante. Na Fig. 3.9 representa graficamente algumas linhas de força do
campo E num plano que contenha o eixo x em coordenadas “relativas” (⇠, ⇢).
Um caso interessante de cálculo de linha de força ocorre para K” = 0, pois a expres-
são em (3.76) passa a ter dois ramos de solução, um onde
r1 = 0 x>a (3.77)
e outro onde
!!
x (x a)
1 p +q 1 p =0 r1 6= 0 (3.78)
x2 + (r1 )2 (x a)2 + (r1 )2
Para 1 < q < 0, o tubo de força de E definido por (3.78) (atendendo à simetria
do campo em relação ao eixo x) separa, de um lado, as linhas de força entre a carga de
maior módulo e pontos situados no infinito, e, de outro lado, as linhas de força entre as
duas cargas.
Para q < 1, o tudo de força correspondente à separação dos dois conjuntos de linhas
de força de E corresponde a
K” = 2(q + 1)
72
4
1
2 0.5
0 0
Ρ
Ρ
!2 !0.5
!1
!4
!0.5 0 0.5 1 1.5
!4 !2 0 2 4
Ξ
Ξ
0
Ρ
!1
!2
!1 0 1 2 3 4
Ξ
Na Fig. 3.10 representa-se graficamente a linha de força do vetor E num plano contendo o
eixo x que define o tudo de força que separa os dois tipos de linhas de força mencionados
acima. Para a obtenção da figura consideramos q = 0, 5 e coordenadas (⇠, ⇢)
Similar ao potencial eletrostático, é possível definir um parâmetro Kx , diretamente
proporcional ao componente x do campo E, em função de ⇠ ao longo da reta em que se
situam as cargas. O parâmetro é dado por
4⇡✏a2 ⇠ (⇠ 1)
Kx = Ex = 2 +q (3.79)
q1 (⇠ + ⇢2 )3/2 ((⇠ 1)2 + ⇢2 )3/2
onde Ex é a componente de E segundo o eixo x (ao longo desse eixo e a única compo-
nente não nula de E). A Fig. 3.11 apresenta o gráfico de Kx em função da coordenada
73
“relativa” ⇠. Um ponto importante em relação ao cálculo de Kx ao longo do eixo x é que
deve ser usada a expressão (3.79) com ⇢ = 0 evitando aplicar simplificações a priori que
podem levar a resultados errôneos, conforme mostra a expressão em (3.80)
1 1
Kx 6= 2
+q (3.80)
⇠ (⇠ 1)2
100
50
0
Kx
!50
!100
!4 !2 0 2 4
Ξ
1
0.5 2
Kx 0
!0.5 1
!1
!2 0 Ρ
!1
0 !1
Ξ 1
2 !2
74
3.9.3 Campos em Condutores
Nos exemplos anteriores lidamos com situações nas quais a distribuição de carga é
conhecida logo de início. É um tipo de problema sem maiores complicações, envolvendo
no máximo algumas integrações.
+q −q
A
r −q
+q q
r’ α
O B
+q
−q +q −q
−q
(a) Imagem singela (b) Múltiplas imagens
A derivada da normal em y = 0 deve ser tomada no sentido da carga positiva para a carga
negativa, conforme mostra a (3.82),
✓ ◆
@ 1 aq
= (3.82)
@y y=0 2⇡✏ r3
p
onde r = x2 + a2 + z 2 e a densidade de carga é
aq
!= (3.83)
2⇡ r3
75
Consideremos agora um caso onde uma carga q é colocada entre dois planos condu-
tores ideais que se interceptam conforme mostrado na Fig. 3.13(b). A princípio, parece
que só existe uma imagem em cada plano, pois o par de cargas ±q transversais aos planos
OA e OB produzam equipotenciais ao longo dos plano condutores. Contudo, o conjunto
de três cargas, a carga original e suas duas imagens, não produz potenciais constantes em
nenhum dos planos condutores. É necessário formar as imagens destas imagens de forma
sucessiva até que as novas imagens coincidam, ou até que todas as novas imagens este-
jam bem distantes da região de modo a não influenciar o potencial. A primeira condição
é sempre satisfeita desde que ↵ = ⇡/n onde n é um número inteiro. O número total de
imagens ni é obtido através da seguinte expressão
2⇡
ni = 1
↵
para o caso do ângulo em radianos. Portanto, como para a Fig. 3.13(b) foi utilizado um
ângulo de 45 graus, obtemos 7 imagens.
Em diversos casos, inclusive aqueles envolvendo aplicação em Engenharia de Alta
Tensão, é impossível obter equipotenciais de formas arbitrárias através do arranjo de
um número finito de cargas e de imagens das mesmas. Todavia, uma boa aproximação
de algumas superfícies pode ser obtida pelo arranjo de algumas cargas pontuais e de
suas respectivas imagens. Este método é conhecido como aproximação por sucessivas
imagens ou conjunto infinito de imagens (Smythe 1950).
Consideremos, por exemplo, um meio homogêneo, linear e isotrópico de permitivi-
dade ✏ e condutividade nula onde existam duas esferas condutoras de raios a e b cujos
centros são colineares e distam c, sendo que no primeiro casos
c > (a + b) e a<b
e no segundo
c < (b a) e a<b
O centro da esfera de raio b é o ponto O, e para a esfera de raio a é o ponto O0 . Em ambos
os casos, a esfera de raio a está no potencial v = 1 V, e a segunda esfera possui potencial
nulo. Para o primeiro caso, consideramos a princípio uma carga pontual no ponto O0 de
valor
q = 4⇡✏a
desta forma o potencial da esfera de raio a é unitário. A esfera de raio b é levada ao
potencial zero pela imagem q 0 de valor
b
q0 = 4⇡✏a
c
colocada a uma distância b2 /c a esquerda de O. Agora a fim de retorna o potencial da
esfera de raio a à unidade é necessário uma imagem q” dada por
aq 0
q” =
c nb
76
onde n = b/c, no ponto a2 /(c nb) a direita de O0 . Todavia, uma terceira carga agora é
necessária de valor
bq” 4⇡✏mn2 a
q 000 = =
c ma/(1 n2 ) 1 m2 n2
onde m = a/c, que deve ser posicionada a uma distância adequada. Pode-se notar
que o efeito da inclusão de um novo conjunto de carga e imagem tende a diminuir ou
mesmo se cancelar. Portanto, é possível obter-se uma aproximação de boa qualidade
com um conjunto relativamente pequeno de cargas e imagens. De fato, este processo
pode ser entendido como uma aproximação assintótica das equipotenciais reais. No caso
de c < (b a) o procedimento seria similar só que o valor de q” seria
aq 0
q” =
c nb
o valor da segunda carga, q”, também afetaria o valor de q 000 e assim sucessivamente. A
capacitância própria csa da esfera de raio a é dada por
✓ ◆
mn m2 n2
c sa = 4⇡✏a 1 + + +· (3.84)
1 n2 (1 n2 )2 m2
Estas expressões são válidas para o caso onde c > (b + a). Para o segundo caso, onde
c < (b a), a capacitância própria csa 2 da esfera de raio a é dada por
✓ ◆
mn m2 n2
csa 2 = 4⇡✏a 1 +· (3.87)
1 n2 (1 n2 )2 m2
77
Solução–1
Há dois possíveis caminhos para a solução aqui. No primeiro considera-se que o
potencial u entre as esferas é obtido considerando-se a segunda esfera aterrada, ou seja, a
primeira esfera tem potencial u enquanto a segunda esfera está aterrada. Logo na segunda
esgera haverá apenas cargas imagens. No segundo caso, ambas esferas possuem potencial
não nulo, sendo u apenas a diferença entre eles.
Para o segundo caminho, devido à simetria, as cargas pontuais consideradas devem
possuir polaridades opostas. Consideremos, em primeira “aproximação” duas cargas q10
e q100 = q10 localizadas nos centros das duas esferas. A carga q10 origina, por sua vez, um
campo tal que a superfície da esfera 1 é equipotencial, mas a carga q100 origina um campo
tal que a superfície da esfera 1 não é equipotencial.
Consideremos agora uma carga q20 , imagem da carga q100 em relação à esfera 1, o con-
junto das cargas q100 e q2 origina um campo tal que a superfície da esfera 1 é equipotencial.
Em segunda aproximação e atendendo à simetria do campo podemos considerar as
seguintes cargas: q10 e q100 nos centros das duas esferas, e q20 e q200 imagens, respectivamente,
de q100 em relação a esfera 1 e de q10 em relação à esfera 2.
Atendendo às propriedades das imagens em relação a uma esfera temos
d2
d01 d2 = R2 q=
R
sendo d01 = L + 2R a distância entre a carga q100 ao centro da esfera 1, d2 a distância da
carga q20 ao centro da esfera 1. Logo
R2 R2 R
d2 = = =
d1 L + 2R 2+p
q20 q20 d2 R 1
q = 00 = 0 = = =
q1 q1 R L + 2R 2+p
q20 1
0 =
q1 2+p
onde p = L/R.
Para a terceira aproximação devemos considerar a carga q30 , a imagem da carga q200 em
relação à esfera 1, e a carga q300 , imagem da carga q20 em relação à esfera 2, a distâncias d3
respectivamente das esferas 1 e 2, onde
R2 R
d3 = =
L + 2R d2 2 + p 1/(2 + p)
q 0 q30 R 1
q = 300 = = =
q2 q20 L + 2R d2 2+p 1/(2 + p)
q30 1
0 =
q2 2 + p 1/(2 + p)
q30 1 1
=
q10 2 + p 1/(2 + p) 2 + p
1
Para a solução deste exemplo são necessários alguns dos resultados obtidos no item 3.9.2 deste capítulo.
78
Exemplo 3.4. Considere um condutor cilíndrico de raio a e comprimento ` e com carga
total Q arranjado em forma de um anel circular de raio R, sendo R a. O condutor
está imerso em meio linear, homogêneo, isotrópico de permitividade ✏ e condutividade
nula, sem outros condutores próximos ou objetos próximos. Obtenha a expressão geral
para o potential eletrostática em todo os espaço bem como uma expressão aproximada
para o potencial na superfície do condutor.
z P
y
d
P’
r
α
x
79
referida figura temos
↵=⇡ 2'
ds = |rd↵| = 2|Rd'|
fazendo s
4Rr
k=
(R + r)2 + z 2
é possível rescrever (3.90) como
Q F (k)
(x, y, z) = (r, z) = 2
p (3.91)
2⇡ ✏ (R + r)2 + z 2
sendo a função F (k) conhecida como integral elíptico completo de primeira espécie de-
finida por
Z ⇡/2
d'
F (k) = p (3.92)
0 1 k 2 sin 2 '
80
Para o cálculo do potencial na superfície do condutor consideremos como represen-
tativo um ponto de coordenadas x = R, y = 0, z = a, neste caso
r
4R2 1
k= 2 2
=q
4R + a a 2
1 + 2R
e
1 ⇣ a ⌘2
k2 = ⇠
=1
a 2 2R
1+ 2R
Considerando ⇣ a ⌘2
⌧1
2R
Neste caso é possível obter uma solução para integral na forma de
✓ ◆ ✓ ◆
4 ⇠ 8R
F (k) = ln p = ln
1 k2 a
Figura 3.16: Equipotenciais para carga pontual próxima a filme condutor finito
No caso envolvendo duas esferas mostrado no exemplo 3.3 é possível obter uma so-
lução dita exata através da utilização de coordenadas bipolares (↵, , ') (Lebedev 1972).
A relação entre as coordenadas bipolares e as coordenadas cartesianas (x, y, z) é dada
por
c sin ↵ cos '
x=
cosh cos ↵
c sin ↵ sin '
y= (3.96)
cosh cos ↵
c sinh
z=
cosh cos ↵
onde 0 ↵ ⇡, 1 1, ⇡ < ' ⇡, e c > 0 é um fator de escala. Por
exemplo, no caso de um dipolo com cargas pontuais, as equipotenciais são representadas
82
por pontos onde é constante, e as as linhas de força são representadas por pontos onde
↵ é constante. O exemplo a seguir demonstra a aplicação das coordenadas bipolares para
o problema do espinterômetro.
Exemplo 3.5. Considere um meio sem perdas, homogêneo, linear e isotrópico. Nesse
meio se encontram duas esferas condutoras de raio a com potenciais +V e V , respec-
tivamente. Os centros das esferas distam 2`. Tomando-se como centro das coordenadas
o ponto meio que une as duas esferas, a esfera com potencial negativo possui o centro
no ponto z = `. Calcule o campo eletrostático para esta configuração.
ou seja
p `
c= `2 a2 cosh 0 =
a
Com isso o problema se resume a encontrar o potencial eletrostático que é harmônico
no domínio 0 0 e satisfaça as condições de contorno
| = = V
0
(3.97)
| = 0 =V
p 1
X
= 2 cosh 2 cos ↵ Mn Pn (cos ↵) sinh( (n + 1/2)) (3.98)
n=0
sendo Mn constantes obtidas a partir das condições de fronteira. A expressão final para
o potencial eletrostático é dada por
p 1
X
0 (n+1/2)
sinh( (n + 1/2))
=V 2(cosh cos ↵) e Pn (cos ↵) (3.99)
sinh( 0 (n + 1/2))
n=0
83
• é contínuo em todos os pontos, incluindo a fronteira de dielétricos ou condutores,
a exceção são os pontos onde estão localizadas as fontes;
• Na superfície de um condutor ou
• é regular no infinito desde que todas as fontes estejam a uma distância finita da
origem.
• eletrostática;
84
“expulsam” elétrons das moléculas de ar, criando elétrons livres e íons. Pode-se descon-
siderar o movimento iônico, pois os íons são muito mais pesados quando comparado com
os elétrons.
Considere a princípio, uma plasma sem estímulo externo onde n0 é a densidade de
elétrons no equilíbrio e conseqüentemente o número de íons positivos. Vamos supor que
os elétrons são de alguma forma afastados do equilíbrio. Se a densidade de elétrons numa
dada região é aumentada, eles tenderão rapidamente a regressar a condição de equilíbrio
anterior ao distúrbio. Ao tentar retornar ao ponto de equilíbrio, os elétrons adquirem
energia cinética e tendem a “perder o ponto de parada”, causando uma oscilação contí-
nua. Para simplificar o raciocínio vamos considerar apenas o movimento em apenas uma
direção, x e que o deslocamento do ponto de equilíbrio é dado por s(x, t). A densidade
sofrerá a mudança de
n0 x n0
n= = (3.103)
x+ s 1 + ( s/ x)
Considerando que a densidade de carga seja pequena, podemos utilizar a expansão bino-
mial e
n0 x n0
n= = (3.104)
x+ s 1 + ( s/ x)
Considerando que os íons positivos não sejam rápidos o suficiente devido a maior inércia,
quando comparados com os elétrons, a densidade desses íons positivos permanece igual
a n0 . Cada elétron possui uma carga qe de forma que a densidade de carga média é
dada por
⇢ = (n n0 )qe
ou
ds
⇢ = n0 q e
dx
onde o termo s/ x é considerado como um diferencial. A densidade de carga por sua
vez relaciona-se com o campo elétrico por
⇢
r·E = (3.105)
✏0
Tomando-se, por simplicidade, que o problema é unidimensional e desconsiderando
quaisquer outro campo exceto aquele devido ao deslocamento de elétrons, podemos re-
escrever a eq.(3.105) como
@Ex n0 qe @s
= (3.106)
@x ✏0 @x
O campo Ex pode ser calculado pela simples integração de (3.106), como mostra
(3.107)
n0 q e
Ex = s+K (3.107)
✏0
85
e como Ex = 0 para s = 0, considera-se condições quiescentes, logo a constante K é
nula.
A força num elétron na posição s é dada por
n0 qe2
Fx = s
✏0
que é uma força restauradora ao deslocamento do elétron. Isto causa uma oscilação
harmônica no elétron. A equação do deslocamento do elétron passa a ser dada por:
d2 s n0 qe2
me = s (3.108)
dt2 ✏0
n0 qe2
!p2 = (3.109)
✏ 0 me
que também é conhecida como freqüência angular de plasma. É comum encontrar tam-
bém na literatura uma formulação onde o resultado é expresso em termos de e2 , onde
qe2
e2 =
4⇡✏
desta forma podemos escrever a eq.(3.108) como
4⇡n0 e2
!p2 = (3.110)
me
• Se um sinal de rádio, por exemplo, deve ser transmitido pela ionosfera a propa-
gação somente é possível se a freqüência é superior a freqüência de plasma, caso
contrário o sinal é completamente refletido, é por isto que altas freqüências são
necessárias para a comunicação com satélites;
• Se um sinal deve ser propagado até uma estação além do horizonte, é necessário
transmiti-lo num freqüência inferior a de plasma para que ele possa ser refletido;
86
clássica, com isto podemos definir as concentrações de equilíbrio de elétrons n(x) e bu-
racos p(x) imersos num campo potencial (x) são definidos pela estatística Boltzmann,
conforme mostra a eq.(3.111).
⇣q ⌘
n(x) = ni exp ( (x) F)
⇣ ✓q ⌘ (3.111)
p(x) = ni exp ( (x) F)
✓
onde ni é uma concentração intrínseca de elétrons, F é chamado potencial de Fermi,
que pode ser considerado constante para todo o semi-condutor, e é tomado como nível
de referência para o potencial ( F = 0), q é a carga do elétron, ✓ = kT é a temperatura
estatística. Com as hipótese acima, o potencial (x) é dado como solução da equação de
Poisson, que no caso unidimensional, torna-se
d2 (x) q
2
= (n(x) p(x) C(x)) (3.112)
dx ✏
onde ✏ é a constante dielétrica, e a concentração C(x) pode ser representado pelo poten-
cial embutido D (x) usando a definição
q ⇣ q ⌘
C(x) = ni (exp( D (x)) exp D (x) ) (3.113)
✓ ✓
As condições de contorno são
(0) = D (0) + U0
(l) = D (l)
é conhecido como comprimento de Debye. Desta forma podemos expressar D (x) como
✓ ⇣ ⌘◆
1 p
D (x) = arc sinh(c(X)/2) = ln
2
c(X) + c(X) + 4 (3.114)
2
87
A eq.(3.112) pode ser escrita como
d2 (X)
= exp( (X)) exp( (X)) c(X) (3.115)
dX 2
com as seguintes condições de contorno
(0) = D (0) + u0
(L) = D (L)
e onde L = 1/ D
3.12 Problemas
1. Calcule o potencial no ponto P localizado a uma altura h verticalmente acima do
centro de um disco sabendo que:
(a) q1 = 1 µC, q2 = q1 e a = 1 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = 2q1 e a = 1 m;
(c) q1 = 1 µC, q2 = 2q1 e a = 1 m;
88
4. Considere uma esfera condutora de raio R, com carga total q1 , imersa em meio li-
near homogêneo e isotrópico, com ✏ e µ constantes e condutividade nula, ocupando
todo o espaço exterior à esfera. Considere imersa neste meio isolante, externo à
esfera, uma carga pontual q1 a uma distância d > R do centro da esfera em regime
estacionário. Represente graficamente as equipotenciais e as linhas de força de
E num plano em que se encontrem a carga q2 e o centro da esfera, nas seguintes
hipóteses:
(a) q1 = 1 µC, q2 = 0, R = 1 m e d = 2 m;
(b) q1 = 1 µC, q2 = 1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
(c) q1 = 0, q2 = 1 µC, R = 1 m e d = 2 m;
5. Considere uma esfera isolante de raio R constituída por material linear homogêneo
e isotrópico com ✏ e µ constantes e condutividade nula, completamente envolvida
por material condutor. Considere imersas no meio isolante, interno a esfera, cargas
distribuídas definidas pela densidade volumétrica de carga em função do ponto no
espaço em regime estacionário. Determine o potencial e o campo E correspon-
dente no meio isolante e a densidade de carga na superfície da esfera.
1 2
a
89
7. Considere um sistema bidimensional de coordenadas ortogonais xy e outro de co-
ordenadas ⇠⌘ definido a partir de sy por W = ⇠ + j⌘ = f (x + jy), onde f é uma
função analítica de variável complexa ⇣ = x + jy. Análise a correspondência entre
os domínios ⇣ e W para as seguintes transformações
(a) W = ⇣ 2
(b) W = 1/⇣
(c) W = exp(⇣)
(d) W = sin ⇣
(e) W = (⇣ 1)/(⇣ + 1)
(f) W = (j ⇣)/(j + ⇣)
(g) W = (⇣ a)/(a⇣ 1)
(h) W = ⇣ + ⇣ 1
3. idem
4. ibidem
90
CAPÍTULO 4
Magnetostática
Todo campo magnético pode ser representado por uma campo eletrostático de estru-
tura idêntica produzido por uma distribuição de dipólo e duas camadas fictícias. Todavia,
esta equivalência é puramente formal. Não há na magnetostática quantidade correspon-
dente a carga livre. Portanto, quaisquer que sejam as vantagens analíticas da analogia
eletrostática é importante lembrar que a estrutura física de um campo devido a distribui-
ção estacionária de corrente difere fundamentalmente daquele de qualquer configuração
de cargas elétricas.
Similar ao caso dos campos eletrostáticos, o campo magnetostático pode ser obtido
a partir das Equações de Maxwell considerando todos os termos que possuem @/@t = 0,
conforme mostra (4.1).
r·H = 0
(4.1)
r⇥H = J
Apresentamos apenas duas das equações, pois similar ao caso eletrostático é possível
separar as equações em dois conjuntos, um onde aparece apenas o campo elétrico, E,
e outro onde há apenas campo magnético, H. Para definir o comportamento do campo
magnetostático é necessário adicionar a equação de continuidade, que para este caso
estacionário é dada por:
r·J = 0 (4.2)
às duas equações de (3.1). Em outras palavras, a (4.2) mostra que não há acúmulo de
cargas, e que estamos lidando com correntes estacionárias.
Do conjunto de equações em (4.1) e (4.2) podemos inferir que a distribuição de cor-
rente num campo estacionário é solenoidal, em outras palavras, todas as linhas de cor-
rente ou se fecham sobre si mesmas ou começam e terminam no infinito. Pela relção
91
entre B e H podemos também afirmar que o mesmo comportamento é válido para as
linhas de fluxo magnético.
A formulação integral é obtida pela aplicação do teorema de Stokes a (4.1)
I ZZ
H · dl = J · n dS = I (4.3)
` S
onde S é qualquer superfície cujo contorno é dado pela curva C, e I é a corrente total que
atravessa esta superfície e possui sempre divergente nulo. A integral de linha de H no
entorno de um caminho fechado é igual a corrente enlaçada: ou seja o campo magnético
não é conservativo! A expressão na forma integral de uma campo solenoidal delimitado
por uma superfície fechada S, é mostrada em (4.4) para o caso do vetor B
I
B · n dS = 0 (4.4)
S
Por sua vez, todo campo solenoidal pode ser representado em termos de um vetor po-
tencial, conforme mostrado no capítulo 1. Desta forma é possível expressar o vetor B
por
B = r⇥A (4.5)
Como na maioria dos casos o interesse é em regiões não ferromagnéticas, a relação entre
B e H é linear e no caso de um meio homogêneo e isotrópico, esta relação é unívoca,
B = µH, permitindo-nos escrever
r⇥ r⇥ A = µJ (4.6)
r·A = 0 (4.7)
r2 A = µJ (4.8)
Exemplo 4.1. Considere um campo magnético bidimensional, função apenas das coor-
denadas (x, y), e sendo os vetores H e B paralelos ao plano xy. Mostre que o fluxo do
vetor B por unidade de comprimento é igual à diferença entre a componente z do vetor
A que passa no plano xy em dois pontos a e b numa superfície paralela ao eixo z.
1
No caso mais geral de campos harmônicos no tempo, é possível utilizar o Calibre de Lorentz
r·A = j!✏
92
Solução— A relação entre o vetores B e A é dada por
@Az @Az
B = r⇥A = x̂ ŷ (4.9)
@y @x
uma vez que B possui componentes apenas nas direções dos vetores unitários x̂ e ŷ. O
diferencial de área ds é dado por
Zb
= B · n dS (4.11)
a
Zb Zb
@Az @Az
= dsx dsy = Az (a) Az (b) (4.13)
@x @y
a a
Uma vez que o vetor potencial é apenas função da coordenada z podemos rescrever a
(4.13) da seguinte forma
1
= (A(b) A(a)) · (4.14)
ẑ
r⇥H = 0 (4.15)
H= r M (4.16)
93
A integral de linha do campo magnético ao longo de qualquer contorno dentro da região
onde não há circulação de corrente e conectando dois pontos P e Q é dada por:
ZQ ZQ
H · dl = r M dl = M (P ) M (Q) (4.17)
P P
Aqui vale uma ressalva. Os caminhos utilizados para ir de P a Q devem estar todos
dentro da região onde não há correntes. Como conseqüência temos que a função M
pode ser descontínua ou biunívoca. Podemos reduzir todas estas situações ao fato que a
integral de H não é independente do caminho.
Pode parecer portanto que a formulação via potencial escalar não é uma ferramenta
útil, contudo no caso de ímãs permanentes ou materiais magnetizados, este tipo de formu-
lação apresenta vantagens interessantes. Por exemplo, no caso de uma ímã permanente,
podemos escrever no caso de pontos interiores do ímã
H= (r M + M + M0 ) (4.18)
uma vez que o divergente do campo magnético é nulo, o potencial escalar satisfaz a
equação de Laplace
r2 M = ⇢⇤
B 1
H= = r⇥ A (4.19)
µ µ
94
Como H = r temos
✓ ◆
@ @ 1 @Az @Az
H= x̂ ŷ = x̂ ŷ (4.20)
@x @y µ @y @x
logo
@ 1 @Az
=
@x µ @y
(4.21)
@ 1 @Az
=
@y µ @x
Consideremos a representação complexa do conjunto de coordenadas xy por meio da
variável complexa ⇣ = x + jy. Consideremos uma grandeza complexa definida a
partir do potenciais vetor e escalar definida como
= Az + jµ = P + jQ (4.22)
@ d @⇣ d @Az @
= = = + jµ (4.23)
@x d⇣ @x d⇣ @x @x
@ d @⇣ d @Az @
= =j = + jµ logo
@y d⇣ @y d⇣ @y @y
(4.24)
d @ @Az
=µ j
d⇣ @y @y
A compatibilidade entre as expressões em (4.23) e (4.24) corresponde às relações entre
as derivadas dos potencias conforme mostra (4.21). Portanto, a principio, é possível
considerar função analítica de ⇣. Com isso
Az = < ( (⇣))
1
= = ( (⇣))
µ (4.27)
d
B = µH = j
d⇣
95
Exemplo 4.3. Seja uma esfera uniformemente magnetizada de raio a imersa num meio
homogêneo, linear e isotrópico de condutividade nula. O potencial magnético é dado
por
1
M = 4⇡M0 z
3
Já para o exterior da esfera, o potencial é descrito por
4⇡1 a3 z
M = M0 p
3 ( x2 + y 2 + z 2 ) 3
Solução— Tanto o campo externo quanto o interno podem ser obtidos diretamente do
potencial através da relação B = r M . Denominando-se o campo interno por Bin e
o externo por Bext , respectivamente, temos (onde x̂ŷẑ designam vetores unitários nas
direções cartesianas ortogonais):
4Mo ⇡
Bin = ẑ
3
A Fig. 4.1 abaixo mostra o gráfico das linhas de força obtido com o Mathematica para o
caso particular de a = 1 e M0 = 2.
Antes de mais nada nós devemos dizer que o termo campo real não é muito
significativo. Primeiro, você não percebe o campo como sendo “real”, pois
a idéia de campo já é, por si só bastante abstrata. Você não pode colocar sua
mão em determinado ponto do espaço e sentir o campo magnético. Além do
mais, o valor do campo magnético não é absolutamente definido. Através da
escolha de um sistema de coordenadas adequado é possível, por exemplo,
fazer com que o campo magnético em determinado ponto desapareça.
96
Figura 4.1: Densidade de campo magnético para uma esfera uniformemente magneti-
zada
é um conjunto de números que especificamos de certa forma a tornar o que acontece num
determinado ponto dependa apenas nos números naquele ponto.
Possivelmente, o que torna o Potencial Vetor um pouco “misterioso” seja o fato de
não ser único, que pode ser mudado pela adição de um gradiente de uma função escalar.
É importante realçar a utilidade do vetor potencial, mesmo que para problemas mais
simples seja possível obter B ou H diretamente pela Lei de Ampére. Para aqueles mais
ansiosos pela correlação entre a natureza física do fenômeno e as ferramentas que usa-
mos para descrevê-lo vale notar que tanto o Potencial Vetor como o Potencial Escalar
desempenham papel importante na descrição da energia das partícula, sendo ferramental
mais direto na inclusão de efeitos derivados dos campos eletromagnéticos na Mecânica
Quântica.
r⇥H = J (4.28)
97
o que implica de fato em (4.6). Aqui é importante perceber que a (4.6) é similar a equação
do caso eletrostático
⇢
r2 =
✏
tal fato ficará mais claro se lembrarmos a identidade vetorial mostrada em (1.79) no
capítulo 1.
r⇥(r⇥A) = r(r·A) r2 A
aplicando-se o calibre de Coloumb, r·A = 0, a equação acima torna-se a (4.8). Lembrando-
se que o laplaciano opera em cada componente retangular de A temos três equações,
sendo que cada uma delas é bastante similar a r2 = ⇢/✏. Desta forma tudo o que foi
aplicado para o caso da solução de Poisson para o caso eletrostático pode ser aplicado no
cálculo de A quando a densidade de corrente J é conhecida. Se a distribuição de corrente
pode ser circunscrita por uma esfera de raio finito, cada componente do potencial vetor
pode ser expresso através da integral
ZZZ
0 0 0 µ Ji (x, y, z)
Ai (x , y , z ) = dV (4.29)
4⇡ r
V
J dV = J dS d` = I d`
98
Exemplo 4.4. Apresentamos a seguir dois exemplos bastante simples para o cálculo do
campo magnético imersos num meio uniforme, isotrópico e sem perdas. O primeiro caso
é um condutor sem perdas, infinito, conduzindo uma corrente I e raio a. O segundo caso
é o de uma espira com conduzindo a mesma corrente I, sendo que a espira forma um
círculo de raio a. Calcule o campo magnético nestes dois cenários2
Solução— No caso do condutor infinito, a primeira hipótese consiste em tratar a corrente
como sendo uniformemente distribuída na seção transversal. A solução pode até se valer
da simetria cilíndrica do problema. Seja r a distância radial de um ponto qualquer ao
condutor e tomando o condutor como o centro das coordenadas, e sendo a o raio do
condutor temos, vide Fig. 4.2(a),
I
H= r, (r < a)
2⇡a2
I
H= , (r > a)
2⇡r
o campo exterior é independente do raio e também pode ser obtido pela lei de Biot-
Savart 4.4. Devemos notar aqui que caso fosse utilizado o potencial escalar magnético
para obter a expressão de H na região externa ao condutor, a integral não convergiria.
Isto se dá pois a região onde a corrente é não nula se estende até o infinito, contrariando a
hipótese implícita no caso do potencial escalar onde a região onde não há corrente pode
ser confinada. O potencial vetor pode ser calculado
Ar = A✓ = 0
µI
Az = ln(1/r)
2⇡
não é difícil verificar que o rotacional em coordenadas cilíndricas da expressão acima
tende a infinito conforme r ! 1.
Para o caso da espira circular temos na verdade dois conjuntos distintos de problemas.
O primeiro consiste no cálculo de H no eixo central da espira e o segundo em qualquer
ponto no exterior da mesma. No caso do campo no eixo central da espira e tomando-o
como o centro das coordenadas e utilizando coordenadas cilíndricas (r z), temos que o
elemento dl ao longo da espira tem comprimento ad , onde a é o raio da espira. Este
elemento, por sua vez, é sempre perpendicular ao vetor r que une um ponto qualquer na
espira a outro no eixo da mesma, em outras palavras de um ponto qualquer na espira a um
ponto qualquer no eixo z. Ao se deslocar o ponto na espira surge uma superfície cônica,
que cancela todas as componentes de H exceto a radial, desta forma:
a dH
dHz = p
a2 + z 2
logo
a2 I
Hz = (4.32)
2(a2 + z 2 )3/2
2
Para a obtenção dos gráficos foram utilizados arquivos do programa Mathematica baseados no item 1.12
de (Trott 2004)
99
no centro da espira (z = 0) o campo reduz a
I
Hz (z = 0) =
2a
sendo similar ao campo criado por um fio infinito.
Para o caso do cálculo do campo em qualquer ponto exterior a espira é mais cô-
modo utilizar coordenadas esféricas, (r, , ✓). Neste caso, excetuando-se o eixo z, haverá
apenas componente de A na coordenada devido a simetria do problema. A título de
exemplificação vamos calcular o potencial vetor num ponto de coordenadas (r, 0, ✓), i.e.
= 0, o diferencial do potencial vetor num elemento d` é dado por:
µI cos
dA = d` (4.33)
4⇡R
onde R é a distância entre o elemento d` na espira ao ponto (r, 0, ✓). O vetor potencial é
achado após a integração ao longo da espira
Z2⇡
µaI cos
A = d (4.34)
4⇡ R
0
A distância R pode ser expressa em termos do raio e das coordenadas do ponto de obser-
vação
R2 = r2 + a2 2ra sin ✓ cos
substituindo-se o valor de R a solução do vetor potencial pode ser encontrada através de
integrais elípticas ou até mesmo da integração numérica, (vide seção 4.6, problema 1). É
possível simplificar a expressão se o interesse é o campo a grandes distâncias da espira
tal que r a. Isto implica em
p
R ⇡ r 1 2a/r sin ✓ cos
logo
1
1/R ⇡ r (1 + a/r sin ✓ cos ) (4.35)
Substituindo-se (4.35) em (4.34), é possível escrever
µIa2
A = sin ✓ (4.36)
4r2
Apesar do resultado acima ter utilizado um ponto específico do espaço, ( = 0), devido à
simetria o mesmo é válido para qualquer valor de . As componentes do vetor densidade
de fluxo magnético podem ser obtidas diretamente da definição do vetor potencial, e
como o meio é suposto linear, temos:
I⇡a2
Hr = cos ✓
2⇡r3
I⇡a2 (4.37)
H✓ =
2⇡r3 sin ✓
H =0
100
A Fig. 4.2(b) mostra as linhas de campo entorno da espira com corrente I. O termo
I⇡a2 é também conhecido como momento de dipólo magnético, m. Tal formulação nos
permite reescrever a equação de A como
✓ ◆
µ 1
A= m⇥r (4.38)
4⇡ r
A equação (4.38) mostra que para pontos distantes de qualquer fonte de campo se reduz
ao campo de um dipólo magnético, independentemente se a fonte é um material mag-
nético ou uma corrente estacionária. Isto equivale a dizer que um dipólo infinitesimal
de um material magnético é essencialmente o mesmo que um dipólo infinitesimal de um
laço de corrente elétrica.
101
Se r0 é um vetor unitário relacionando a distância r entre o ponto (x, y, z) e um ponto
qualquer de observação (x0 , y 0 , z 0 )
ZZZ
0 0 0 1 J ⇥ r0
H(x , y , z ) = dV (4.41)
4⇡ r2
Caso haja corrente apenas em circuitos de pequenos condutores é possível substituir o
termo J dV por I d`. Desta forma podemos reescrever (4.41)
Z 0
I s ⇥ r0
H(x0 , y 0 , z 0 ) = d` (4.42)
4⇡ r2
`
102
onde ✓ é o ângulo de um ponto genérico P localizado no exterior do magneto e ✓1 é
variável de integração do ângulo, que varia de 0 a ↵. O potencial vetor é encontrado a
partir da integração de (4.44) de 0 a ↵. Para r > b, temos
1 ✓ ◆
µ 0 I X 1 a n bn
A= sin(n↵) cos(n✓) (4.45)
⇡ n rn
n=1
103
4.6 Problemas
1. um fio circular de raio a carrega uma corrente constante I, sendo a origem do
plano xy o centro do círculo. O meio em torno do círculo é homogêneo, isotrópico
com condutividade nula e ✏ e µ constantes. Um ponto no espaço é localizado em
coordenadas cilíndricas r, , z, sendo x = r cos , y = r sin( ). Utilizando o
calibre de Coulomb mostre que o potencial vetor em qualquer ponto no campo é
dado por
Z⇡ r ✓ ◆
aµI cos ↵ µ a k2
A = p d↵ = I 1 K E
2⇡ a2 + r2 + z 2 2ar cos ↵ ⇡k r 2
0
(4.51)
Z2⇡
aµI
A = Ay | =0 = f cos ↵ d↵ (4.52)
4⇡
0
onde p
exp( jk r2 + a2 2ra sin ✓ cos ↵)
f= p
r2 + a2 2ra sin ✓ cos ↵
p
sendo k = ! µ✏ a constante de propagação de um meio sem perdas e ✓ o ângulo
de azimute.
p
(a) Mostre que se r2 + z 2 a, a expansão (4.51) torna-se a equação do po-
tencial vetor para um dipolo magnético.
(b) A partir das expressões (4.51) e (4.52) calcule a componente Hr do campo
magnético e compare as respostas.
(c) Expanda f em série de potência em torno do ponto a = 0 e mostre que
✓ ◆
µ ⇡a2 jk 1
A ⇡ exp( jk r) + 2 sin ✓
4⇡ r r
104
2b = 10 mm, e o entreferro tem largura a = 2 mm. Suponha que a permeabilidade
magnética no ferro nas proximidades da ranhura é infinita. Determine as distri-
buições de densidade de corrente e de campo magnético no condutor, associadas à
corrente total no condutor. Suponha uma corrente alternada senoidal de amplitude
I e freqüência f .
4. Considere dois condutores sem perdas de permeabilidade µ, imersos num meio
homogêneo, isotrópico e sem perdas de mesmo valor de permeabilidade magné-
tica. Um dos condutores está orientado no eixo z enquanto o outro condutor está
paralelo ao eixo y mas passando pelo ponto (0, 1, 0), conforme mostra a Fig. 4.4.
Calcule o campo magnético e desenhe as linhas de campo para esta configuração.
x
y
105
p
onde r0 = r2 + z 2 a, e ✓ o ângulo de azimute. Para o cálculo dos componen-
tes do campo magnético temos
@A
Br = µHr =
@z
1 @r A
Bz = µHz =
r @r
Logo
I z a2 + r 2 + z 2
Hr = p K+ E
2⇡ r (a + r)2 + z 2 (a r)2 + z 2
I 1 a2 r 2 z 2
Hz = p K+ E
2⇡ (a + r)2 + z 2 (a r)2 + z 2
P = <[P̄ exp(j!t)]
106
que possui soluções do tipo
H̄ = C1 sin(⌫y) + C2 cos(⌫y)
p
onde ⌫ = j!µ e C1 , C2 são constantes. A partir das hipóteses, H = 0 para
y = 0, logo C2 = 0 e H̄ = C1 sin(⌫y) e portanto
J¯ = C1 ⌫ cos(⌫y)
⌫
Ē = C1 cos(⌫y)
µ
Ā = C1 (1 cos(⌫y))
⌫
Para o vetor Ā é arbitrado A = 0 para y = 0. As condições de contorno ainda
estabelecem que 2bH̄ = I, ¯ onde I¯ é o complexo associado ao comportamento
da corrente, logo
I¯
C1 =
2 b sin(⌫h)
I¯
H̄ = sin(⌫y)
2 b sin(⌫h)
¯
I⌫
J¯ = cos(⌫y)
2 b sin(⌫h)
¯
I⌫
Ē = cos(⌫y)
2 b sin(⌫h)
Ē(y = h) ⌫
¯ = Zi = Ri + jXi =
I 2 b tan(⌫h)
107
108
Parte III
Propagação de Ondas
109
CAPÍTULO 5
Como lembra Slater & Frank (1969), possivelmente o maior êxito da Teoria de
Maxwell foi a previsão da existência de ondas eletromagnéticas cuja a velocidade de
propagação era igual aos dados experimentais sobre a velocidade da luz. Foi a partir daí
que ficou claro que a luz era também uma forma de radiação eletromagnética, com curto
comprimento de onda. Foi somente anos mais tarde que Hertz demonstrou experimental-
mente a existência de ondas eletromagnéticas com comprimentos de onda maiores.
Estudo da propagação de ondas eletromagnéticas abrange uma grande gama de apli-
cações em Linhas de Transmissão à Telecomunicações. É um estudo que envolve es-
sencialmente a análise do comportamento do campo eletromagnético no espaço e no
tempo, sendo bastante comum na literatura técnica soluções baseadas em formulações
aproximadas. Apresentamos aqui uma estrutura um pouco distinta. Primeiro, a solução
rigorosa dos diferentes “tipos” de propagação é mostrada, utilizando em todos os casos
as equações de Maxwell como ponto de partida. Segundo, ao invés de demonstrar a teo-
ria com aplicações mais simples, optamos por aplicações bem próximas da realidade da
Engenharia Elétrica, em particular na transmissão de energia.
111
Excetuando-se soluções particulares onde o campo H é constante no tempo e/ou
campo E atenua-se exponencialmente no tempo com constante ⌧ = ✏/ , para as con-
dições impostas, as componentes de E e H segundo z são nulas. Pelo uso do vetor de
Poynting pode-se mostrar que para este tipo de onda a propagação ocorre apenas na di-
reção de z sendo os campos E e H transversais a direção de propagação. Este tipo de
onda é chamada também de onda TEM (Transverse Electromagnetic) ou modo TEM de
propagação. Para o mesmo sentido de propagação, caso não houvesse a componente Hz ,
a onda seria tida TM (Transverse Magnetic) e para o caso de não existir Ez , a onda é dita
TE (Transverse Electric). Ondas TE e TM podem ser classificadas como ondas não uni-
formes. O modo TEM é a configuração mais simples de propagação e em diversos casos
um dos mais importantes pois caracteriza uma onda plana. Todavia, lembremos que este
é um caso especial e não uma solução geral da propagação de ondas eletromagnéticas.
A solução de equações diferenciais do tipo (5.1) pode ser feita através do método
de separação de variáveis, vide capítulo 1, sec. 1.2. Seja F (z, t) uma função capaz de
representar quaisquer das componentes de E e H, aplicando a separação de variáveis
temos
1 d 2 F1 µ✏ d2 F2 µ dF2
= + = k2 (5.2)
F1 dz 2 F2 dt2 F2 dt2
onde k 2 é a constante de separação de variáveis. O conjunto de equações diferenciais em
(5.2) pode ser resolvido através de diversos métodos, como por exemplo uma transfor-
mada de Laplace (ou Fourier) bidimensional. No caso em questão é comum supor que a
propagação espacial e temporal é do tipo exponencial, sendo a propagação temporal do
tipo harmônica (exp(pt, onde p é um número complexo). Desta forma
µ✏p2 + µ p + k 2 = 0
ou ainda
k2
p2 + p+ =0 (5.4)
✏ µ✏
Resolvendo a (5.4) e substituindo p = j! obtemos
p
k = ± ! 2 µ✏ j!µ (5.5)
112
algumas informações adicionais sobre a escolha da função de propagação. A partir de
(5.5) e considerando apenas a raiz positiva podemos expressar por
p
= j!µ ! 2 µ✏ = ↵ + j (5.6)
A quantidade sob a raiz quadrada em (5.6) é um número complexo que, para freqüências
angulares ! reais, localiza-se no segundo quadrantes, logo a raiz positiva situa-se no
primeiro quadrante, i.e., ↵ e são positivos.
Para meios não dissipativos ( = 0), com parâmetros µ e ✏ independentes da freqüên-
cia, a propagação segundo z ocorre sem atenuação e com “velocidade de fase” v =
p
1/ µ✏ independente da freqüência. Nestas condições temos:
113
ao invés de exp(j!t). Conforme apresentado por Stratton (1941), este tipo de aborda-
gem apresenta como vantagem que o expoente positivo exp(jkR) é mantido para a onda
viajante positiva, sendo k dado por
k 2 = ! 2 µ✏ + j!µ
Por outro lado, esta formulação implica na necessidade de se escolher o sinal do parâ-
metro complexo k de forma que a parte imaginária do mesmo seja menor que zero. Em
outras palavras, deve-se escolher o sinal da raiz de k 2 . Em Engenharia Elétrica é mais
comum adotar exp( jkR) para a onda viajante positiva, onde
k 2 = ! 2 µ✏ j!µ
desta forma não é necessário escolher o sinal da raiz de k, vide (Harrington 2001). Para
esta formulação a grandeza temporal é exp(j!t). Note-se que a relação entre a notação
adotada por Stratton (1941) e Harrington (2001) equivale a trocar j por j (rotação de
180 graus no plano complexo).
Uma outra notação também comum em Engenharia e em alguns livros da Física como
em (Slater & Frank 1969), consiste em modelar a propagação por exp( R), neste caso
2
= ! 2 µ✏ + j!µ
Conforme já definido na eq.(5.6), não é difícil verificar que as formulações em Slater &
Frank (1969) e Harrington (2001) são equivalentes e facilitam a utilização numérica para
freqüências positivas.
114
onde Z0 é a impedância intrinseca, ou característica, ou “impedância de onda”. Estas
relações também podem ser expressas em forma vetorial
H= n⇥E (5.8)
j!µ
e de forma semelhante
H1 = n ⇥ E1
pµ
(5.11)
H2 = n ⇥ E2
pµ
que nada mais são que uma generalização da expressão em (5.8). A primeira expressão
em (5.11) assume a mesma forma de (5.8) caso p = j!.
Para cada um dos casos calcule também o comportamento do campo elétrico no domínio
do tempo para z = 100 m.
Solução De acordo com o enunciado, a função de transferência W pode ser definida por
E(100, t)
W (f ) =
E(0, t)
115
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
E !V#m"
E !V#m"
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
0 20 40 60 80 100 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t !Μs" t !Μs"
Wi (f ) = exp( jki zi )
116
1 1
Re Re
0.75
0.5 0.5
0.25
0 Im
W
W
0 Im
!0.25
!0.5
!0.5
!0.75
!1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
f !MHz" f !MHz"
1 1
0.8 0.75 Re
0.6 0.5
0.4 Re 0.25
W
W
0.2 0 Im
0 Im !0.25
!0.2
!0.5
Figura 5.2: Função de transferência do campo elétrico para a propagação de uma onda
plana em z = 100 m
r·(✏E) = ⇢
r·(µH) = 0
(5.12)
r⇥E = j!µH
r⇥H = ( + j!✏)E
A maior dificuldade para a solução do sistema definido por (5.12) é a inclusão das
derivadas espaciais de µ, ✏ e . A solução é bastante trabalhosa e normalmente só é
possível em situações onde é possível desprezar certos componentes de campo ou direção
de variação espacial.
A título de exemplo consideremos um meio onde as ondas eletromagnéticas são defi-
nidas por (5.12) sem que haja perdas ou cargas ( = ⇢ = 0). É uma configuração similar
ao caso de dielétricos homogêneos, sendo necessário apenas resolver as equações que
envolvem o rotacional dos campos. Suponhamos, ainda, que a onda eletromagnética se
propaga na direção z, com o campo elétrico definido apenas pela componente na direção
x (Ex ), e o campo magnético dado apenas pela componente na direção y, (Hy ) e µ e
✏ não possuem variação no plano transversal à direção de propagação z. Da aplicação
117
direta das equações de Maxwell temos
dEx
= j!µHy
dz (5.13)
dHy
= j!✏Ex
dz
Um ponto interessante com relação a (5.13) é que o conjunto de equações é idêntico
as equações de uma linha de transmissão não uniforme, onde Ex é análogo à tensão, Hy
à corrente, µ e ✏ à indutância e à capacitância por unidade de comprimento respectiva-
mente. A solução é possível no caso de, por exemplo, uma onda TM sem variações em
y, com variações exponenciais em x e apenas variações em z para µ e ✏, de forma que
Ex = V (z) exp( jk x)
Hy = I(z) exp( jk x) (5.14)
Ez = A(z) exp( jk x)
ao aplicar (5.14) nas equações de Maxwell obtemos
d I(z)
= j!✏V (z)
dz
d V (z) (5.15)
= j!µI(z)
dz + jkA
jk I(z) = j!✏A(z)
resolvendo-se (5.15) em função de A(z) temos
✓ ◆
d V (z) k
= j !µ I(z) (5.16)
dz !✏
Notemos que a (5.16) é de fato uma equação de onda não uniforme, conforme mencio-
namos no início do item. Para esta configuração ainda é possível obtermos soluções para
ondas TE sob condições similares, deixamos a tarefa como exercício para o leitor.
O formalismos para a solução dos campos em meios anisotrópicos é bem distinto
do caso de um meio homogêneo. A fim de apresentar com maiores detalhes o compor-
tamento de alguns sistemas anisotrópicos é necessário antes apresentar alguns detalhes
sobre as propriedades destes meios, conforme mostrado a seguir.
118
onde e é a susceptibilidade elétrica, cujos índices referem-se aos componentes de P e
E. No caso de existir componentes de campo elétrico em todas as componentes
2 3 2 32 3
Px e11 e12 e13 Ex
4Py 5 = ✏0 4 e21 e22 e23 5 4Ey 5 (5.18)
Pz e31 e32 e33 Ez
D = ✏ˆE (5.20)
119
onde ✏ˆ é a matriz de permitividade. De fato, a forma mais adequada de tratar os campos
nestes casos é através da utilização de tensores. Lembrando apenas que vetores são ten-
sores de posto um e a matriz quadrada com propriedades de transformação apropriadas é
um tensor de posto dois. Com isto, o tensor permitividade pode ser escrito como
✏ˆ = ✏0 (I + ⇠ˆe ) (5.21)
B = µ̂H (5.23)
r⇥E = j! µ̂H
(5.24)
r⇥H = j!ˆ
✏E
Na grande maioria dos casos de interesse prático é raro a necessidade de se representar
a permeabilidade e a permitividade através de tensores. O mais comum é que quando
um deles for tensor o outro será escalar. Nos casos onde a permeabilidade é escalar e a
permeabilidade é um tensor, o campo elétrico é definido por
r⇥ r⇥ E = ! 2 µˆ
✏E (5.25)
que pode ser reescrita através da aplicação da expressão do rotacional do rotacional defi-
nido por (1.79).
r2 E r(r·E) + ! 2 µˆ
✏E = 0 (5.26)
r2 H r(r·H) + ! 2 ✏B = 0 (5.27)
120
Exemplo 5.2. Consideremos um meio que contém um plasma com um campo magnético
infinito cuja direção pode ser associada ao eixo z de um sistema de coordenadas carte-
siano. Analise o problema da propagação de ondas TEM paralelas ou perpendiculares
ao campo magnético. Para o meio em questão o tensor permitividade é dado por
2 3
✏0 0 0
✏ˆ = 4 0 ✏0 0 5
0 0 ✏33
Solução
121
P
r
n0
θ0 θ2
n2
n Meio 2
S Meio 1
n1
θ1
122
q
k1 cos ✓1 = k12 k22 sin ✓0
Desta forma é possível estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos
E1N = TN E0N
E2N = RN E0N
(5.31)
H1N = TN⇤ H0N
⇤
H2N = RN H0N
sendo TN e RN os coeficientes de transmissão e reflexão, geralmente complexos, referi-
dos ao campo elétrico e dados por
2µ1 k2 cos ✓0
TN = q (5.32)
µ1 k2 cos ✓0 + µ2 k12 k22 sin2 ✓0
q
µ1 k2 cos ✓0 k12
µ2 k22 sin2 ✓0
RN = q (5.33)
µ1 k2 cos ✓0 + µ2 k12 k22 sin2 ✓0
e sendo TN⇤ , RN
⇤ os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral
Consideremos, agora, uma onda caracterizada por E0P , paralelo ao plano de incidên-
cia e com polarização, referida a E, também, paralela ao plano de incidência.
As condições de continuidade das componentes tangenciais dos campos elétricos e
magnéticos na superfície S implicam nas relações
cos ✓2 = cos ✓0
q
k1 cos ✓1 = k12 k22 sin ✓0
Desta forma é possível estabelecer as seguintes relações entre os campos elétricos e mag-
néticos, de forma similar ao realizado para a onda de incidência normal
E1P = TP E0P
E2P = RP E0P
(5.36)
H1P = TP⇤ H0P
H2P = RP⇤ H0P
123
sendo os coeficientes de transmissão e reflexão TP e RP , geralmente complexos, dados
por
2µ1 k1 k2 cos ✓0
TP = q (5.37)
µ2 k12 cos ✓0 + µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
q
µ2 k12 cos ✓0 k12
µ1 k2 k22 sin2 ✓0
RP = q (5.38)
µ2 k12 cos ✓0 + µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
e sendo TP⇤ , RP⇤ os coeficientes de transmissão e reflexão, respectivamente, em geral
complexos e referidos a H de forma que
2µ2 k12 cos ✓0
TP⇤ = q (5.39)
µ2 k12 cos ✓0 + µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
q
µ2 k12 cos ✓0 k12
µ1 k2 k22 sin2 ✓0
⇤
RP = q (5.40)
µ2 k12 cos ✓0 + µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
Ainda similar ao caso da onda com incidência normal, RP⇤ = RP .
Um caso interessante ocorre quando uma onda plana pode ser caracterizada por n0
normal ao plano S, i.e. ✓0 = 0. Trata-se de uma condição em que os coeficientes de
transmissão e reflexão são dados por
2µ1 k2
TN = TP =
µ1 k2 + µ2 k1
2µ2 k1
TN⇤ = TP⇤ =
µ1 k2 + µ2 k1
µ1 k2 µ2 k1 (5.41)
RN = RP =
µ1 k2 + µ2 k1
⇤ µ1 k2 µ2 k1
RN = RP⇤ =
µ1 k2 + µ2 k1
RN = RN = RP = RP⇤
⇤
124
0.04 0.2
Re
0.03
0.1
0.02 Re
k
k
0
0.01
0 "0.1
Im
Im
"0.01
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ! 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ! 106
f !Hz" f !Hz"
(a) k2 (b) k1
2
0.1 Re
Re
1.5
0.05
1
T"
T
0.5
"0.05 Im
0 Im
1 10 100 1000 10000 100000. 1. ! 106 1 10 100 1000 10000 100000. 1. ! 106
f !Hz" f !Hz"
⇤
(a) TN (b) TN
125
das “fontes” de carga e de corrente. Portanto, para muitas aplicações como a transmis-
são de energia em linhas de transmissão é possível aplicar a hipótese de campo quase-
estacionário. Isto equivale, em termos práticos, à aplicar uma metodologia similar ao
cálculos dos campos estáticos elétricos e magnéticos para a resolução do campo eletro-
magnético variante no tempo. Portanto, em principio, para uma fonte de corrente injetada
num meio linear, homogêneo e isotrópico, distribuída uniformemente ao longo de um
segmento de reta na aproximação quase estacionária, os campos E e H são ortogonais,
sendo E paralelo à direção de propagação (como limite).
Um ponto importante é que ao tender-se para a aproximação quase estacionária, o co-
seno diretor de n tende para infinito, onde n é o vetor unitário na direção de propagação.
Com esta interpretação, as condições de reflexão e transmissão de ondas planas, em
planos de separação de meios lineares, homogêneos e isotrópicos, no domínio da validade
da aproximação quase estacionária, tendem para as condições de reflexão e transmissão
de corrente contínua, para meios de condutividade finita e não nula.
Consideremos, por exemplo, o coeficiente de reflexão RP , da formulação relativa a
ondas planas
q
µ2 k12 cos ✓0 µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
RP = q
µ2 k12 cos ✓0 + µ1 k2 k12 k22 sin2 ✓0
!|✏2 ✏1 | ⌧ | 2 1|
126
!|✏2 + ✏1 | ⌧ | 2 1|
logo
2 1
Rp ⇡ (5.45)
2 + 1
5.6 Problemas
1. Considere um feixe de n condutores cilíndricos de raio r muito longos e dispostos
horizontalmente e cujos eixos estejam dispostos regularmente num cilindro de raio
R cujo centro esteja a uma altura H do solo, considerado plano. Suponha que
todo os condutores estão em regime estacionário e não haver outros condutores ou
objetos próximos ao feixe. Considere tensão, u nula entre os condutores e o solo,
R a, H a. Determine a matriz de coeficientes de potencial, as cargas por
unidade de comprimento dos condutores e total do feixe, a distribuição de carga
na superfície dos condutores, a tensão e o campo elétrico no meio envolvente (ar),
considerando
127
outros condutores ou objetos próximos deste condutor e regime estacionário. Aná-
lise e discuta métodos para determinar o coeficiente de potencial, a distribuição de
carga na superfície do condutor, a tensão e o campo elétrico no meio envolvente,
considerando as seguintes hipóteses:
128
CAPÍTULO 6
129
por outros dois vetores
⇧ = ⇧E + ⇧M
onde
⇧E = ⇧E ẑ
(6.1)
⇧M = ⇧M ẑ
Conforme mostrado no capítulo 2 os campos elétrico e magnético podem ser dados, con-
siderando um meio homogêneo, linear e isotrópico, por
@⇧M
E = r⇥ r⇥ ⇧E µ r⇥
✓ ◆ @t (6.2)
@⇧E
H = r⇥ ⇧E + ✏ r⇥ r⇥ ⇧M
@t
@ 2 ⇧E @⇧E
r⇥ r⇥ ⇧E = r r· ⇧E µ✏ µ
@t2 @t (6.3)
@ 2 ⇧M @⇧M
r⇥ r⇥ ⇧M = r r· ⇧M µ✏ µ
@t2 @t
O vetor ⇧E dá origem a um campo eletromagnético onde não há a componente ẑ, do
campo magnético, ou seja produz um campo eletromagnético de modos TM, este tipo de
campo em algumas referências, (e.g. (Stratton 1941)) recebe o nome de campo do tipo
elétrico. Já o vetor ⇧M dá origem a um campo eletromagnético de modos TE e recebe,
por vezes, o nome de campo do tipo magnético.
O campo eletromagnético obtido pela superposição de ⇧E e ⇧M é de caráter geral
podendo representar qualquer condição de fronteira onde não estejam envolvidas as fon-
tes. No caso de haver fontes, as mesmas podem ser representadas através da inclusão de
vetores de Hertz adicionais.
Uma vez que o vetor potencial de Hertz possui apenas uma componente é possível
associá-lo a um escalar , em outras palavras seja ⇧z a intensidade de qualquer um dos
vetores de Hertz, logo
⇧z =
O escalar chamado também de função de onda deve também satisfazer a equação de
onda escalar, uma vez que o vetor de Hertz a satisfaz (vide Capítulo 2). Para um sistema
de coordenadas cilíndricas (r, ✓, z), temos
✓ ◆
1 @ @ 1 @2 @2 @2 @
r + + µ✏ µ =0 (6.4)
r @r @r r2 @✓2 @z 2 @t2 @t
130
homogêneo, linear, infinito e isotrópico de permeabilidade magnética µ, condutividade
e permitividade ✏, com um fator de propagação k, onde
k 2 = ! 2 µ✏ j!µ
A solução de (6.4) é obtida através do método de separação de variáveis. Considere,
a principio que a função de onda , possa ser decomposta em três funções conforme
mostrado abaixo.
= R(r)⇥(✓)Z(z) (6.5)
Aplicando-se (6.5) em (6.4) resulta em
✓ ◆
1 d dR 1 d2 ⇥ 1 d2 Z
r + 2 + + k2 = 0 (6.6)
rR dr dr r ⇥ d✓2 Z dz 2
Para que haja solução em (6.6) é necessário que
1 d2 Z
= h2 (6.7)
Z dZ 2
onde h é uma constante. Substituindo (6.7) em (6.6) resulta em
✓ ◆
r d dR 1 d2 ⇥
r + + (k 2 h2 )r2 = 0 (6.8)
R dr dr ⇥ d✓2
Para que a equação acima seja satisfeita é necessário que
1 d2 ⇥
= n2 (6.9)
⇥ d⇥2
sendo n uma constante, podendo ser complexa. É possível então obter a seguinte equação
✓ ◆
r d dR
r n2 + (k 2 h2 )r2 = 0 (6.10)
R dr dr
que é uma equação diferencial ordinária apenas em r. Agora é possível escrever um
conjunto de três equações diferencias ordinárias
✓ ◆
d dR
r r + (rkr )2 n2 R = 0 (6.11)
dr dr
d2 ⇥
+ n2 ⇥ = 0 (6.12)
d✓
d2 Z
+ h2 = 0 (6.13)
dz 2
onde h2 + kr2 = k 2 . As equações (6.12) e (6.13) são equações harmônicas que possuem
como solução funções exponenciais, usualmente essas exponenciais são diretamente pro-
porcionais às coordenadas, i.e. f (✓) = exp(n✓) e f (z) = exp(hz). A equação (6.11)
pertence a família de equações diferenciais cuja solução é dada por funções de Bessel, de
primeira, segunda espécie, funções modificadas de Bessel e funções de Hankel.
131
6.1.1 Modos TM
Uma vez que a função de onda relaciona-se diretamente com o campos elétrico e
magnético e supondo-a, ainda, uma função harmônica no tempo, temos
ET M = Er r̂ + E✓ ✓ˆ + Ez ẑ
(6.14)
HT M = Hr r̂ + H✓ ✓ˆ
Lembrando que para modos TM, a componente Hz do campo magnético é nula. A ex-
pressão detalhada dos componentes do campo elétrico e magnético é mostrada em (6.15).
@2
Er =
@r@z
1 @2
E✓ =
r @✓@z
@2
Ez = + k2 (6.15)
@z 2
✓ ◆
+ j!✏ @
Hr =
r @✓
@
H✓ = ( + j!✏)
@r
As expressões em (6.15) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
e os potenciais escalar e vetor A conforme mostra a (6.16)
= r· ⇧E
@⇧E
A = µ ⇧E + µ✏
@t
@A (6.16)
E= r
@t
1
H= r⇥ A
µ
sendo ⇧E = ⇧M ẑ = ẑ
6.1.2 Modos TE
Os componentes dos campos elétrico e magnético no caso de campos transversais
elétricos são dados por
ET E = Er r̂ + E✓ ✓ˆ
(6.17)
HT E = Hr r̂ + H✓ ✓ˆ + Hz ẑ
132
sendo
j!µ @
Er =
r @✓
@
E✓ = j!µ
@r
@2
Hr = (6.18)
@r@z
1 @2
H✓ =
r @✓@z
@2
Hz = + k2
@z 2
Lembrando que em modos TE não há componente Ez . Similar ao caso dos modos
TM, as expressões em (6.18) podem ser obtidas diretamente pela relação entre os campos
e os potenciais escalar elétrico M e vetor potencial elétrico F conforme mostra a (6.19)
M = r· ⇧M
@⇧M
F = µ✏
@t
1 (6.19)
E= r⇥ F
✏
@F
H= r M F
@t ✏
sendo ⇧M = ⇧M ẑ = ẑ
133
das condições de contorno ou fronteira. A direção de propagação é positiva ou negativa
de acordo com o sinal de h.
A primeira equação em (6.20) deve ser empregada a domínios finitos incluindo o eixo
r = 0. Já no caso de analisar o comportamento a grandes distâncias das fontes deve ser
empregada a segunda equação em (6.20), pois a função de Hankel para grandes valores
de argumento pode ser representada por sua expansão assintótica
r ✓ ✓ ◆◆
(1) 2 2p + 1
Hn (r) ' exp i r ⇡ (6.21)
⇡ 4
134
são definidas para um determinado plano ou superfície cilíndrica, a solução é construída
pela superposição de funções de onda elementares. Para um determinado valor de k e h
obtemos os seguintes campos, no caso de uma solução geral
1
X 1
@ n !µ X
Er = ih an nbn n
n= 1
@r r n= 1
1 1
h X X @ n
E✓ = nan n j!µ bn (6.24)
r n= 1 n= 1
@r
1
X
Ez = k 2 h2 an n
n= 1
1 1
( + j!✏) X X @ n
Hr = j nan n + ih bn
r n= 1 n= 1
@r
1
X X1
@ n h
H✓ = ( + j!✏) an nbn n (6.25)
n= 1
@r r n= 1
1
X
Ez = k 2 h2 bn n
n= 1
Exemplo 6.1. Considere o condutor vertical enterrado no solo, com trechos isolados e
trechos em contato com o solo. O solo possui três camadas horizontais de parâmetros
distintos, conforme mostrado na Fig. 6.1. Na última camada não há condutor, sendo que
em cada camada, o solo pode ser considerado, homogêneo, linear e isotrópico. Calcule
o campo magnético e elétrico nas três regiões.
Solução— Por apresentar simetria cilíndrica podemos lidar apenas com n = 0, logo
p
0 = J0 (rk 2 h2 ) exp(jhz) exp(j!t)
(1)
p (6.26)
0 = H0 (r k 2 h2 ) exp(jhz) exp(j!t)
135
Solo
Camada
h1 Tipo A
Camada
h2 Tipo B
Camada
h3 Tipo C
@ 0
Er = jha0
@r
@ 0
E✓ = j!µb0
@r
Ez = (k 2 h2 )a0 0
@ 0 (6.27)
Hr = jhb0
@r
jk 2 @ 0
H✓ = a0
!µ @r
2 2
Hz = (k h )b0 0
@ 0 p ⇣ p ⌘
= k2 h2 J1 r k 2 h2 exp(j(±hz + !t))
@r (6.28)
@ 0 p ⇣ p ⌘
(1)
= k2 h2 H1 r k 2 h2 exp(j(±hz + !t))
@r
Para a camada tipo A, com condutor vertical isolado, de raio exterior R, com camada
isolante de pequena espessura, de raio interno R e raio externo Re , supondo o condutor
maciço, ou em tubo com “espessura de penetração” do campo no condutor bastante in-
ferior à espessura do tubo e representando pelo índice 1 as grandezas no condutor e pelo
136
índice i as grandezas no isolante e pelo índice 2 as grandezas no meio externo, temos no
condutor (r < R):
k 2 = k12 = ! 2 µ1 ✏1 j!µ1 1
a0 = a01
b0 = b01 (6.29)
q
0 = J0 (r k12 h2 ) exp(j(!t ± hz))
137
onde os elementos da matriz A são dados por1
q
A11 = (k1 h2 )J0 (R k12 h2 )
q
A12 = (ki h2 )J0 (R ki2 h2 )
q
(1)
A13 = (ki h2 )H0 (R ki2 h2 )
q
jk12
A21 = J1 (R k12 h2 )
!µ1
q
jk 2
A22 = i J1 (R ki2 h2 )
!µi
q
jki2 (1)
A23 = H (R ki2 h2 )
!µi 0
q (6.33)
A32 = ki2 h2 J0 (Re ki2 h2 )
q
(1)
A33 = ki2 h2 H0 (Re ki2 h2 )
q
(1)
A34 = k22 h2 H0 (Re k22 h2 )
q q
jki2
A42 = ki2 h2 J1 (Re ki2 h2 )
!µi
q q
jki2 (1)
A43 = ki h H1 (Re ki2 h2 )
2 2
!µi
q q
jk22 (1)
A44 = k22 h2 H1 (Re ki2 h2 )
!µ2
Os demais elementos são nulos, i.e., A14 = A24 = A31 A41 = 0 Para que haja soluções
não nulas de (6.32), o determinante da matriz de elementos Aij deve ser nulo. A equação
transcendente de incógita h
det(A) = 0
fornece os valores de h para os quais se tem soluções, não nulas, do “tipo ↵”, corres-
pondendo cada valor de h a um modo, onde há apenas a componente H✓ do campo
magnético, e as componentes Er e Ez para o campo elétrico. Em geral, havendo si-
metria cilíndrica dos meios envolvidos e condições impostas, há uma infinidade enume-
rável de soluções de tipo ↵ para n = 0, que podemos designar por soluções ↵i , onde
i = 0, 1, 2, . . .. Todavia, há uma solução que aqui designamos por ↵0 correspondente a
uma componente imaginária de h de módulo muito inferior aos módulos da componente
imaginária de h associadas às restantes soluções ↵i , (i 6= 0). As soluções com menores
módulos podem ser associadas aos modos mais rápidos e portanto que efetivamente se
propagam no meio em questão.
As soluções de tipo são definidas por
138
Esta condição implica que as componentes Er , Ez e H✓ são nulas, e que o campo elétrico
E seja perpendicular à direção de propagação z, portanto, representam soluções do tipo
TE (transversal elétrico). Similar ao caso dos modo TM, os modos TE se “reduzem” ao
modo TEM caso um dos meios envolvidos possuir condutividade nula ou infinita. Com
tratamento semelhante ao apresentado para as soluções de tipo ↵ obtém-se características
e condicionamentos de soluções de tipo , que são, basicamente, duais às soluções de tipo
↵.
Conforme o caso das soluções de tipo ↵, também há uma infinidade enumerável de
soluções de tipo , chamadas aqui de i , onde i = 0, 1, 2, . . .. Caso a solução ↵0 apre-
senta uma componente imaginária de h menor também que os módulos associados a parte
imaginária de h para as soluções i , a solução ↵0 é considerada dominante para efeitos
de comportamento dos condutores e campo eletromagnético, exceto na proximidade das
extremidades de condutores e descontinuidades de meios.
Para a camada do tipo B, com o condutor não isolado temos apenas dois meios,
representando pelo índice 1 as grandezas no condutor e pelo índice 2 as grandezas no
meio externo. No condutor (r < R) temos:
k 2 = k12 = ! 2 µ1 ✏1 j!µ1 1
a0 = a01
(6.34)
b0 = b01
p
= J0 (r k2 h2 ) exp(jhz) exp(j!t)
k 2 = k12 = ! 2 µ1 ✏1 j!µ1 1
a0 = a02
(6.35)
b0 = b02
(1)
p
= H0 (r k2 h2 ) exp(jhz) exp(j!t)
b01 = b02 = 0
139
onde
✓ q ◆
A11 = k12 2
h J0 R k1 h 2 2
✓ q ◆
2 2 (1) 2 2
A12 = k 2 h H0 R k2 h
q ✓ q ◆ (6.37)
jk12 2 2
A21 = k 1 h2 J 1 R k 1 h 2
!µ1
q ✓ q ◆
jk22 2 2 (1) 2 2
A22 = k 2 h H1 R k2 h
!µ2
a01 = a02 = 0
com tratamento similar ao apresentado para as soluções de tipo ↵, obtemos para as solu-
ções de tipo respostas, basicamente, duais às soluções de tipo ↵.
Para a camada tipo C homogênea, sem condutor vertical, mas procurando soluções
em coordenadas cilíndricas associadas ao condutor de raio R em camadas superiores à
camada em análise. Atendendo às condições de regularidades das funções de Bessel
para argumento zero e para argumento de módulo tendendo para infinito e à separação
de domínios nas camadas em condutor, considera-se um único domínio, para r > 0 e
funções de onda do tipo
p
= J0 (r k 2 h2 ) exp(j!t) exp(±jhz)
6.3 Problemas
1. Considere que o vetor potencial A, possa ser definido pela função de onda , de
forma que A = ẑ. Sabendo-se que satisfaz a equação de onda calcule os
campos elétricos e magnéticos a partir de , e compare com os resultados dos
campos eletromagnéticos calculados a partir do vetor de Hertz.
= Cej( 1+ 2)
cos(h1 x 1 ) cos(h2 y 2 )e
jh3 z+j!t
140
onde h21 + h22 + h23 = k, satisfaz a equação de onda e sendo ⇧z = , calcule
as componentes do campo elétrico e magnético e as impedâncias em coordenadas
cartesianas. Suponha primeira que so há modos TM. Repita o procedimento para
os modos TE.
2.
141
envolvendo funções de Bessel, onde a derivada tmbém é um funcào de Bessel mas
de ordem superior, o Jacobiano costuma apresentar problemas numéricos. A maior
limitação do método da secante reside na necessidade de identificar as regiões pró-
ximas às raízes. No caso do problema em questão, supomos que h é da ordem de
k2 pois, desta forma, há uma maior “concentração” dos campos no condutor. Desta
forma para uma freqüência de 2 kHz, o valor de h é dado por
Logo,
I0
a01 = (6.44)
2⇡( 1 + j!✏1 ) 1 R J1 (R 1 )
Os componentes do campo elétrico para o modo TM são dado por
q q
(1)
Er = jh a02 k22 h2 H1 (r k22 h2 exp(j(hz + !t))
q
(1)
Ez = a02 (k22 h2 )H0 (r k22 h2 ) exp(j(! t + hz)) (6.45)
q
jk22 (1)
H✓ = a02 H (r k22 h2 ) exp(j(! t + hz))
!µ2 0
Para uma dada freqüência, o campo eletromagnético está no domínio complexo,
portanto nas figuras a seguir as partes reais e imaginárias são identificadas pelos
símbolos < e = respectivamente. A Fig. 6.2 apresenta a componente em r do
campo elétrico relativo Err (r) = Er (r)/I0 , notemos que a parte real coincide
com a parte imaginária. Caso fosse utilizada a notação onde o comportamento no
domínio do tempo é do tipo exp( j! t), obteríamos como resposta o complexo
conjugado da função apresentada. Na Fig. 6.3 apresentamos o comportamento da
componente em z do campo elétrico relativo Ezr (r) = Ez (r)/I0 em função de
142
1
0.8
0.6 !
Err !r"
0.4
"
0.2
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
!0.00009
#
!0.0001
Ezr !r"
!0.00011
!0.00012 "
143
1
0.8
0.6
HΘr !r"
0.4
"
0.2
0 #
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
r
144
CAPÍTULO 7
De forma similar ao que foi feito no caso de propagação de ondas cilíndricas, para a
análise da propagação de ondas esféricas, o campo eletromagnético pode ser decomposto
em dois campos parciais, ambos derivados de uma função escalar que satisfaça à equação
de onda em coordenadas esféricas.
Se as condições impostas pelas condições de fronteira forem suficientes para definir
o campo, a solução global obtida para os campos E e H é unívoca, embora possa existir
uma multiplicidade de potenciais escalares e vetores para uma mesma solução global.
A unicidade dos campos refere-se apenas à solução “global” mas não a cada uma das
“ondas” que sejam consideradas para obter a solução global. Por exemplo, uma onda
esférica pode decompor-se em somas infinitas de ondas cilíndricas ou planas.
Embora, sob o ponto de vista do formalismo matemática, a análise em ondas es-
féricas pode ser considerada uma formulação mais geral do comportamento do campo
eletromagnético, o maior interesse está nos casos onde as fontes de “carga” ou “cor-
rentes” de “pequenas dimensões”, ou cujo comportamento dominante se “aproxime” da
geometria esférica.
E = r⇥ r⇥ ⇧E j!µ r⇥ ⇧M
jk 2 (7.1)
H= r⇥ r⇥ ⇧E + r⇥ r⇥ ⇧M
!µ
145
O objetivo é encontrar funções de onda tal que
1
1X
⇧E = bn a
k n
1 (7.2)
1 X
⇧M = an a
j!µ n
onde a é um vetor constante que pode possuir componentes nas três direções, portanto a
solução via Vetor de Hertz, embora muito útil em coordenadas cilíndricas, não apresenta
grandes vantagens para o tratamento da propagação de ondas esféricas. Há casos, inclu-
sive, onde é mais interessante buscar uma solução geral, independente da separação em
modos TE e TM. Uma solução mais prática pode ser obtida através da solução da equa-
ção (escalar) de onda em coordenadas esféricas. Supondo que a função de onda possui
variação harmônica com o tempo da forma exp(j!t) e um meio com parâmetros , ✏ e
µ e lembrando que não há imposições com relação ao comportamento destes parâmetros
em função da freqüência, a equação de onda pode ser escrita como (para um sistema de
coordenadas (r, ✓, ):
✓ ◆ ✓ ◆
1 @ 2@ 1 @ @ 1 @2
r + sin ✓ + + k2 = 0 (7.3)
r2 @r @r r2 sin✓ @✓ @✓ r2 sin2 ✓ @ 2
= R(r)H(✓) ( ) (7.4)
146
e com isto a equação para a variação em r é dada por
✓ ◆
1 d dR
r2 n(n + 1) + k 2 r2 = 0 (7.9)
R dr dr
É interessante notar que as funções de Bessel esféricas são mais simples que suas
contrapartes cilíndricas. Consideremos, por exemplos as funções esféricas de ordem zero
sin(kr)
j0 (kr) =
kr
cos(kr)
n0 (kr) =
kr
exp(jkr) (7.12)
(1)
h0 =
jkr
(2) exp( jkr)
h0 =
jkr
Um detalhe interessante é que das funções de Bessel esféricas somente as famílias dadas
por jn (kr) são finitas para r = 0.
A equação em ✓ relaciona-se com a equação de Legendre e possui como solução as
função associada de Legendre de primeiro tipo Pnm (cos ✓) ou segundo tipo Qm n (cos ✓),
representadas genericamente por Lm n , (vide capítulo 1 para maiores detalhes). A solução
1
Em geral os livros de matemáticas usam o símbolo z para funções de Bessel Esféricas e Z para funções
de Bessel cilíndricas, contudo para evitar confusão com a representação de impedâncias adotamos aqui b e
B, respectivamente.
147
geral é dada pela combinação linear de todo conjunto possível de soluções. São as con-
dições de fronteira de determinam se um conjunto particular de soluções deve ou não ser
empregado. A solução geral é do tipo
XX XX
= cmn mn = cmn bn (kr)Lm
n (cos ✓) exp(jm ) (7.13)
m n m n
Sistemas com simétrica cilíndrica em relação ao eixo z também podem ser represen-
tados através de ondas esféricas considerando m = 0 na formulação da função de onda,
i.e. incluindo a variação temporal do tipo exp(j!t)
No caso de uma onda esférica é comum considerar a direção r como sendo a direção
de propagação. Contudo, diferente do caso de propagação de ondas em linhas de trans-
missão não se pode supor que os componentes variam exponencialmente segundo r, pois
como mostra (7.9) a variação é dada por uma função de Bessel específica na qual o com-
portamento exponencial se verifica apenas assintoticamente para valores elevados de r.
Para representar os campos eletromagnéticos em função de é necessário que a mesma
seja um dos componentes retangulares dos vetores potencial magnético A ou elétrico F.
No caso do vetor potencial magnético temos
onde ✓, r e z são vetores unitários. No caso do vetor potencial elétrico temos o dual onde
A= A rr̂
(7.18)
F= F rr̂
148
Estas expressões acima são suficientes para expressar qualquer campo com variação
harmônica no tempo em um região homogênea linear e isotrópica do espaço de parâ-
metros , µ e ✏ dependentes da freqüência ou não. Expandindo os termos em (7.19) e
escrevendo os vetores potenciais A = Ar r̂ e F = Fr r̂ temos
✓ 2 ◆
1 @ Ar 2
Er = + k Ar
+ j!✏ @r2
1 @ 2 Ar 1 @Fr
E✓ =
( + j!✏)r @r@✓ r sin ✓ @
1 @ 2 Ar 1 @Fr
E = +
( + j!✏)r sin ✓ @r@ r @✓
✓ 2 ◆ (7.20)
1 @ Fr
Hr = + k 2 Fr
j!µ @r2
1 @Ar 1 @ 2 Fr
H✓ = +
r sin ✓ @ j!µ r @r@✓
1 @Ar 1 @ 2 Fr
H = +
r @✓ j!µ r sin ✓ @r@
onde k 2 = ! 2 µ✏ j!µ .
u = r Hr (7.21)
149
se que nos modos TE, Er = 0, temos:
u
Hr =
r
1 1 @ 2 (ru)
H✓ =
n(n + 1) r @✓@r
1 1 @ 2 (ru)
H = (7.22)
n(n + 1) r sin ✓ @ @r
j!µ 1 @(ru)
E✓ =
n(n + 1) r sin ✓ @
j!µ 1 @(ru)
E =
n(n + 1) r @✓
A validade das expressões em (7.22) pode ser verificada pela substituição nas equa-
ções de Maxwell. A única restrição é que u satisfaça a equação de onda em coordenadas
esféricas, que é um dos postulados da solução. Para o caso dos modos TE é possível
ainda reescrever H✓ e H em função não de u mas dos componentes do campo elétrico,
conforme mostra a (7.23).
1 @(rE )
H✓ =
j!µ r @r
(7.23)
1 @(rE✓ )
H =
j!µ r @r
Para os modos transversais magnéticos TM, a situação é análoga, Hr = 0. A com-
ponente radial do campo elétrico Er se relaciona com uma função escalar v tal que
v
Er = (7.24)
r
onde v satisfaz a equação de onda em coordenadas esféricas, i.e., v = . Os demais
componentes do campo elétrico e magnético são dados por
1 @ 2 (rv)
E✓ =
n(n + 1)r @✓@r
1 @ 2 (rv)
E =
n(n + 1)r sin ✓ @ @r
(7.25)
+ j!✏ @(rv)
H✓ =
n(n + 1)r sin ✓ @
+ j!✏ @(rv)
H =
n(n + 1)r @✓
onde também é possível expressar os componentes do campo elétrico em função dos
componentes do campo magnético
1 @(rH )
E✓ =
( + j!✏) r @r
(7.26)
1 @(rH✓ )
E =
( + j!✏) r @r
150
Deixamos como exercício a comparação dos campos obtidos utilizando (7.25) e (7.22)
com aqueles calculados a partir de (7.20).
• dipolo oscilante;
d` d`
it = It exp(j! t) (7.28)
L L
x=0
y=0 (7.29)
z=⇠ a⇠a
151
Já o ponto genérico P possui coordenadas (xp , yp , zp ). Logo, o potencial escalar ',
associado à corrente injetada no meio, é definido por
Za
It exp(j! t) exp(jk⇢)
'= d⇠
4⇡L( + j!✏) ⇢
a
(7.30)
Za
It exp(j! t) exp(jk⇢)
= d⇠
4⇡L( + j!✏) ⇢
a
p q
onde ⇢ = r2 + ⇠ 2 2r⇠ cos ✓ x2p + yp2 + (zp ⇠)2 . O campo elétrico associado
à corrente injetada no meio pode ser obtido pela diferenciação de (7.30), sendo dado por
Za
It exp(j! t) ˆ
⇢ exp(j k⇢)
E= (1 jk⇢) d⇠ (7.31)
4⇡L( + j!✏) ⇢ ⇢2
a
onde
ˆ
⇢ 1
= (xp x̂ + yp ŷ + (zp ⇠)ẑ)
⇢ ⇢
é o vetor unitário de um ponto qualquer ao longo do segmento de reta para o ponto P , e
x̂, ŷ e ẑ vetores unitários relativos ao sistema de coordenadas (x, y, z). Supondo que o
segmento de reta seja suficientemente curto, ou um ponto P suficientemente longe temos,
r ⇡ ⇢, logo
exp(jk⇢) ⇡ exp(jkr)
(7.32)
(1 jk⇢) exp(jk⇢) ⇡ (1 jkr) exp(jkr)
e, portanto,
Za
It exp(j! t) 1
' ⇡ exp(jkr) d⇠ (7.33)
4⇡L( + j!✏) ⇢
a
sendo
Za
It exp(j! t) 1 ⇢ˆ
E0 = r'0 = 2
d⇠ (7.35)
4⇡L( + j!✏) ⇢ ⇢
a
152
q
pode-se escrever a distância ⇢ = Rp2 + (zp ⇠)2 e com isto o potencial escalar asso-
ciado a aproximação quase estacionária pode ser expresso como
Za
It exp(j! t) 1
'= q d⇠
4⇡L( + j!✏) R 2 + (⇠ z ) 2
a p p
0q 1 (7.36)
It exp(j! t) (a zp )2 + Rp2 + (a zp )
= ln @ q A
4⇡L( + j!✏) (a + zp )2 + Rp2 (a + zp )
onde F (0) (r) = exp(jkr). A relação entre o campo elétrico “aproximado” e o campo
elétrico real é dado por
E = E0 F (r) (7.41)
onde F (r) = (1 jkr) exp(jkr). Devemos ressaltar que as relações em (7.40) e (7.41)
consideram a priori que |ka| ⌧ 1 e que o segmento de reta é curto.
153
onde I é em geral um número complexo. Consideremos um ponto genérico P de coor-
denadas (x, y, z), a uma distância r ` do centro do filete da corrente e onde
p
r = x2 + y 2 + z 2
e onde
j!µI `
EA0 = exp(j!t)ẑ (7.47)
4⇡ r
é o campo na aproximação quase estacionária. O fator F (0) (r) traduz a relação entre o
campo elétrico “correto” e o campo elétrico na aproximação quase estacionária, sendo es-
calar e independente da intensidade do campo elétrico, não afetando a direção do mesmo.
A expansão em série desta fator resulta em, considerando apenas os primeiros termos e
para |jkr| < 1,
⇠2 ⇠3 ⇠4 ⇠5
F (0) (r) = 1 + ⇠ + + + + + O[⇠ 6 ]
2 6 24 120
onde ⇠ = jkr, admitindo-se ainda que |jkr| ⌧ 1 temos
F (0) (r) ⇡ 1
154
EA , no sentido associado à fase de EA , e para uma dada pulsação !, ocorre na direção e
sentido de r.
O campo magnético HA associado A é dado por
1
HA = r⇥ A (7.48)
µ
em coordenadas cartesianas temos
✓ ◆ ⇣y
µI ` 1 jk x ⌘
HA = + exp(jkr) exp(j!t) x̂ ŷ (7.49)
4⇡ r2 r r r
155
z
θ
^r
φ^
+q θ^
y
i
−q
p cos ✓
'= (7.53)
4⇡✏r2
cujo campo é dado por
Notemos que as expressões dos componentes do campo elétrico em (7.53) são cons-
tantes e relacionam-se com aquelas apresentadas em (7.52) por jk 2 p/(2⇡✏). Notemos
também que um dipolo com momento p ej!t produz uma corrente elementar igual a sua
derivada temporal, i.e. j! p ej!t , logo de acordo com a Lei de Biot-Savart
j! p sin ✓
H = (7.55)
4⇡ r2
156
componentes são:
✓ ◆
p k 3 j(!t kr) j 1
Er = e cos ✓ +
2⇡✏ (kr)2 (kr)3
✓ ◆
p k 3 j(!t kr) 1 j 1
E✓ = e sin ✓ + + (7.56)
4⇡✏ kr (kr)2 (kr)3
✓ ◆
j! p k 2 j(!t kr) j 1
H = e sin ✓ +
4⇡✏ kr (kr)2
Exemplo 7.1. Supondo um meio linear, homogêneo, isotrópico e sem perdas onde se in-
sere o dipolo da Fig. 7.2 e a projeção do mesmo no plano xz conforme mostra a Fig. 7.3,
onde P é um ponto genérico no espaço. mostre que para um dipolo orientado ao longo
do eixo z de momento p ej!t o potencial escalar e o potencial vetor são dados por (7.57),
p
sendo c = 1/ µ✏
✓ ◆
p d exp(j!(t r/c))
'= cos ✓
4⇡✏ dr r
j!µ p
Ar = exp(j!(t r/c)) cos ✓
4⇡ r (7.57)
j!µ p
A✓ = exp(j!(t r/c)) sin ✓
4⇡ r
A =0
157
e passa a ser aproximado por
p p !
`
Q exp j!(t µ✏ R 2 cos ✓ ) exp j!(t µ✏ R + 2` cos ✓ )
'=
4⇡✏ R 2` cos ✓ R + 2` cos ✓
p p ` p ` !
Q exp(j!(t R µ✏)) exp( j! µ✏ 2R cos ✓) exp(j! µ✏ 2R cos ✓)
= ` `
4⇡✏ R 1 2R cos ✓ 1+ 2R cos ✓
(7.61)
p p p
Adotando-se a simbologia, k = ! µ✏, t⇤ = t R µ✏, considerando `/2 ⌧ ! µ✏, e
`/2 ⌧ R podemos escrever
⇤
!
Q ej!t 1 j k 2` cos ✓ 1 + j k 2` cos ✓
'⇡ ` `
4⇡✏ R 1 2R cos ✓ 1 + 2R cos ✓
⇤ ✓ ◆
Q ej!t 4R(1 j kR)` cos ✓ (7.62)
=
4⇡✏ R 4R2 (` cos ✓)2
⇤
Q ej!t cos ✓
= (1 j kR)
4⇡✏ R
Portanto, o potencial escalar associado ao dipolo é
✓ ◆
p 1 jk
'= exp(j! t) exp(j kr) cos ✓ (7.63)
4⇡✏ R2 R
Os componentes do campo elétrico são obtidos a partir do gradiente do potencial escalar
para um dado instante de tempo. O gradiente de ' em coordenadas esféricas é dado por
@' 1 @' ˆ 1 @' ˆ
r' = r̂ + + ✓+ (7.64)
@R R @✓ R sin ✓ @
Pela expressão do potencial e pela simetria do problema é possível identificar que não há
componente do campo elétrico na direção , já que o potencial escalar independe desta
coordenada, i.e.
@'
=0
@
Logo, o gradiente do potencial escalar é dado por
✓ ◆
p 2 2j k k 2 ˆ 1 jk
r' = exp(j! t) exp(j kR) r̂ cos ✓ + 2 + + ✓ sin ✓ +
4⇡✏ R3 R R R3 R2
(7.65)
O potencial vetor A associado ao dipolo pode ser calculado a partir da corrente i(t)
com orientação ẑ no filete de comprimento `, a relação entre a corrente e a carga dos
dipolos é dada por
dq(t)
i(t) = = j! Q exp(j! t) (7.66)
dt
158
Adotando-se as mesmas hipóteses que no cálculo do potencial escalar temos
Z p
µ J(t r µ✏) µ p µ
A= = i(t r µ✏)`( ẑ) = i(t⇤ )ẑ` (7.67)
4⇡ r 4⇡R 4⇡R
V
1
H= r⇥ A (7.71)
µ
Devido a simetria do sistema temos que E = Hr = H✓ = 0, as demais componentes
dos campos são apresentadas em (7.72)
p exp(j!t) exp(j kR)
Er = (1 j kR) cos ✓
2⇡✏R3
p exp(j!t) exp(j kR)
E✓ = 1 j kR (kR)2 sin ✓ (7.72)
4⇡✏R3
j!p exp(j!t) exp(j kR)
H = (1 j kR) sin ✓
4⇡R2
7.3 Problemas
1. Considere o dipolo apresentado na Fig. 7.2, imerso em meio linear, homogêneo,
sem perdas e uniforme, de parâmetros ✏r = µr = 1. O momento de dipolo é
p = 1 µCm. Seja um ponto P1 , a uma distância muito superior a ` (distância
que separa
p as cargas
p no dipolo), de coordenadas cartesianas (x, y, z) dadas por
(100/ 2, 0, 100/ 2). Determine a partir de ' e A as componentes não nulas de
E e H. Represente graficamente o comportamento das componentes não nulas do
159
campo eletromagnético em função da freqüência para 103 < f < 109 Hz. De-
termine os erros relativos das componentes não nulas do campo eletromagnético
em coordenadas esféricas, expressos em função de R, dos parâmetros do meio e
da freqüência, se as mesmas forem calculadas considerando a aproximação quase
estacionária (i.e. supondo a propagação instantânea das grandezas eletromagnéti-
cas. Para o ponto P1 em questão, determine as gamas de freqüências em que os
erros relativos das componentes não nulas do campo eletromagnético são meno-
res ou iguais a 0, 01 e 0, 1, se essas componentes forem calculadas considerando a
aproximação quase estacionária.
2. Ainda para o mesmo dipolo, determine o valor médio, no tempo, do vetor de Poyn-
ting para um ponto de coordenadas esféricas (R, ✓, ), sendo R `. Determine
o valor médio, no tempo do fluxo do vetor de Poynting através de uma esfera de
raio R, com centro no centro do dipolo. Considerando agora ` = 1, determine em
função da freqüência f a potência radiada pelo dipolo, e o valor eficaz da corrente
i(t), no segmento que une as cargas do dipolo.
Soluções parciais
Problema 4 — O potencial em ponto de coordenadas (⇠, r) associado ao diferencial
de corrente di injetada no meio envolvente a partir de um elemento dx na vizinhança
do ponto no eixo do condutor de coordenada x é (supondo potencial nulo em pontos
160
infinitamente afastados
di I dx
d' = p = p (7.73)
4⇡ (x ⇠)2 + r2 4⇡ 2a (x ⇠)2 + r2
As equipotenciais passam a ter a forma de elipsóides cujos focos são dados pelos pontos
extremos do condutor. A Fig. 7.4 apresenta algumas equipotenciais em coordenadas
relativas (⇠ 0 , r0 ) definidas por:
⇠ r
⇠0 = r0 =
2a 2a
0.5
0
Ξ'
!0.5
!1
!1 !0.5 0 0.5 1
r’
161
162
Parte IV
Aplicações
163
CAPÍTULO 8
Elementos de Circuito
E = E0 exp(j!t)ẑ
(8.1)
H = H0 exp(j!t) ˆ
@E
r⇥E = = j!µH
@r (8.2)
@H
r⇥H = r +H=J= E
@r
Considerando que ambos os campos dependem apenas de r, i.e. dentro das aproximações
que as atenuações longitudinais são desprezíveis, a derivada parcial pode ser substituída
pela derivada total. Desta forma é possível escrever a seguinte equação diferencial
dE dE
r2 +r j!µ r2 E = 0 (8.3)
dr dr
p
Definindo o parâmetro adimensional ⇢ = r j!µ , e utilizando apenas a intensidade do
campo elétrico, E expressão em (8.3) é reescrita como
dE dE
⇢2 +⇢ ⇢2 E = 0 (8.4)
dr dr
A equação em (8.4) torna-se uma das equações de Bessel e possui solução do tipo
1 dE
H= =p (C1 I1 (⇢) C2 K1 (⇢)) (8.6)
j!µ dr j!µ
As constantes podem ser determinadas a partir das condições de contorno que são:
C1 K1 (⇢0 )
= (8.7)
C2 I1 (⇢0 )
166
p
onde ⇢0 = R0 j!µ . Pela segunda condição de contorno temos:
Z R1 Z R1
I= E2⇡rdr = 2⇡ rEdr (8.8)
R0 R0
p
mudando a variável de integração para o parâmetro adimensional ⇢ = r j!µ , (dr =
p
d⇢/ j!µ ) temos
Z ⇢1
2⇡
I= ⇢Ed⇢
j!µ ⇢0
Z ⇢1 Z ⇢1 (8.9)
2⇡
= C1 ⇢I0 (⇢)d⇢ + C2 ⇢K0 (⇢)d⇢
j!µ ⇢0 ⇢0
A solução das integrais em (8.9) é obtida aplicando-se a relação entre as derivadas das
funções de Bessel. Logo
2⇡
I= [C1 ⇢1 I1 (⇢1 ) C1 ⇢0 I1 (⇢0 ) C2 ⇢1 K1 (⇢1 ) + C2 ⇢0 K1 (⇢0 )] (8.10)
j!µ
Aplicando-se a relação entre as constantes dada por (8.9) é possível escrever
2⇡ K1 (⇢1 )
I= C1 I1 (⇢1 ) I1 (⇢0 ) (8.11)
j!µ K1 (⇢0 )
Logo a primeira constante é dada por
j!µI K1 (⇢0 )
C1 = (8.12)
2⇡⇢1 I1 (⇢1 )K1 (⇢0 ) I1 (⇢0 )K1 (⇢1 )
e a segunda constante é dada por
j!µI I1 (⇢0 )
C2 = (8.13)
2⇡⇢1 I1 (⇢1 )K1 (⇢0 ) I1 (⇢0 )K1 (⇢1 )
A impedância interna do condutor, zi , é dada pela relação entre o campo elétrico na
superfície exterior do condutor e a corrente I
C1 I0 (⇢1 ) + C2 K0 (⇢1 )
Zi = (8.14)
I
Portanto
j!µ K1 (⌘R0 )I0 (⌘R1 ) + K0 (⌘R1)I1 (⌘R0 )
zi = (8.15)
2⇡⌘R1 I1 (⌘R1 )K1 (⌘R0 ) I1 (⌘R0 )K1 (⌘R1 )
p
sendo ⌘ = j!µ . No caso de condutores cilíndricos sólidos, i.e. R0 = 0 a expressão
em (8.15) é simplificada pois as funções K0 , K1 não podem ser consideradas na solução
visto que tendem a infinito. Seguindo um raciocínio similar ao apresentado acima, mas
usando apenas funções de Bessel Ii (.), a impedância interna de um condutor cilíndrico é
dada por
j!µ I0 (⌘R1 )
zi = (8.16)
2⇡⌘R1 I1 (⌘R1 )
A dedução completa de (8.16) é deixada como exercício.
167
8.2 Impedância Externa para Condutores e Solo Ideais
Antes de apresentar a impedância externa por unidade de comprimento no caso onde
há perdas, calculamos aqui os valores da matriz de impedância por unidade de compri-
mento quando tanto o condutor como o solo são admitidos ideais. Para tanto, conside-
remos uma linha trifásica com um condutor por fase e sem cabos pára-raios. O solo é
considerado plano e os condutores retilíneos e horizontais, conforme a disposição apre-
sentada na Fig. 8.2. Os condutores são supostos homegêneos de raio r = 0, 01 m, com
material de permeabilidade magnética relativa igual a 1. O solo também possui µ = µ0 .
Considere uma seção transversal da linha, muito afastada de seus terminais em que as
tensões transversais, em relação ao solo, e as correntes nas três fases são de seqüência
positiva. O valor de pico das tensões é de 200 kV e das correntes é de 500 A. A freqüência
do sistema é 60 Hz. Considere tamém um ponto w conforme mostrado na figura.
7m 7m 5m
10 m
4m
Ar
Solo
Figura 8.2: Configuração de uma linha de transmissão sem perdas.
q =Cu
u = Dq (8.17)
1
D= P
2⇡✏
onde ✏ é a permitividade do ar, e a matriz P nada mais é que a matriz de coeficientes de
potencial de Maxwell que é dada por
2 2h 0
R12 0 3
R13
1
r1 R12 R13
6 R21
0 0 7
R23
P = log 4 R 2h2
r2 R23 5
(8.18)
21
0
R31 0
R32 2h3
R31 R32 r3
168
dada por
1
C = 2⇡✏P (8.19)
Ao considerar o solo ideal podemos utilizar o método das imagens, logo há na verdade
seis condutores ao invés de simplesmente três. As cargas por unidade de comprimento
nos condutores 1 a 6 são respectivamente
2 3 2 3 2 3
q1 q1 E1n
6 q2 7 6 q2 7 6 E2n 7
6 7 6 7 6 7
6 q3 7 6 q3 77 6 E3n 7
6 7=6 = 2⇡✏ r 6 7 (8.21)
6 q4 7 6 q1 7 6 E1n 7
6 7 6 7 6 7
4 q5 5 4 q2 5 4 E2n 5
q6 q3 E3n
Passamos a ter um conjunto de três pares de cargas, e para cada par de cargas há uma
carga qe por unidade de comprimento em linha de carga paralela ao condutor, a uma
distância b desse eixo, e a imagem dessa carga em relação à superfície cilíndrica do
condutor, constituída por uma linha de carga a uma distância a do eixo, com carga por
unidade de comprimento qi = qe , tal que o conjunto das duas cargas lineares origina
um campo em que uma equipotencial coincide com a superfície do condutor, conforme
ilustrado a seguir. O potencial ', no ar, associado ao par de cargas lineares em questão,
de densidades lineares qi = qe , qe , em ponto genérico de coordenadas (x, y) é dado por
s !
qi (x b)2 + y 2 qi (x b)2 + y 2
'= log = log (8.22)
2⇡✏ (x a)2 + y 2 4⇡✏ (x a)2 + y 2
169
y
r
qi qe
a
b
En = Ex cos ↵ + Ey sin ↵ =
r 2 (8.25)
qi 1 b
=
2⇡✏ r 1 2r r 2
b cos ↵ + b
qi
A expressão em (8.25) pode ser escrita de forma simplificada En = 2⇡✏ r F (↵)
r 2
1 b
F (↵) =
2r r 2
1 b cos ↵ + b
Para (r/b) ⌧ 1,
2r
F (↵) ⇡ 1 + cos ↵
b
Consideremos, agora, um segundo sistema de coordenadas, dado por eixos deslocados de
um ângulo em relação a eixo cartesiano original dado por (x, y). Temos para o campo
na superfície externa do condutor, associado ao par de cargas qi , qe
qi
En = F (↵, ) (8.26)
2⇡✏ r
170
y
qe
qi
r
φ b
x
a
onde
1 (r/b)2
F (↵, ) =
1 (2r/b)2 cos(↵ ) + (r/b)2
Supondo, como no caso anterior, (r/b) ⌧ 1
2r
F (↵, ) = 1 + cos(↵ )
b
✓ ◆
qi 2r
En ⇡ 1+ cos(↵ ) (8.27)
2⇡✏ r b
Portanto, para o conjunto de pares de cargas k, j que definem o campo na vizinhaná
externa do condutor k, temos na superfície externa do condutor k, uma componente
En (k, ↵) ortogonal à superfície do condutor, do campo E,
X 6 ✓ ◆
qkj 2r
En (k, alpha) = (1 + cos(↵ kj ) (8.28)
w⇡✏ r bkj
j=1
171
2 3 2 3
12 0
6 13 7 6 0 7
6 7 6 7
kj =6
6
7 6
14 7 = 6 ⇡/2 7
7 (8.31)
4 15
5 4 arctan(20/7) 5
16 arctan(20/14)
sendo G(t) uma função harmônica do tipo exp(j!t). A representação temporal é ob-
tida através de métodos de transformação inversa considerando os campos modelados no
domínio da freqüência. Portanto podemos escrever, já considerando B = µH e D = ✏E:
r⇥E = j!µH
r⇥H = J + j!✏E (8.33)
r·E = 0
r⇥ r⇥ F = r r· F r2 F
172
uma vez que a densidade de corrente é unidirecional. O cálculo da impedância de retorno
pelo solo passa a ser a solução de variante da equação de Poisson bi-dimensional. De
forma compacta podemos dizer que o problema se restringe a resolver
1
r2 E = E (8.35)
p2
onde
1 1
p2 = 2
=
j!µ( + j!✏)
O parâmetro p pode ser entendido como a profundidade de penetração complexa e nada
mais que a constante de propagação do meio. Sendo Ea o campo elétrico (intensidade)
no ar, função das coordenadas x e y, e Es o campo elétrico (intensidade) no solo, também
função das coordenadas x e y, podemos dividir o problema em dois sistemas de equações
r 2 Ea = 0 y1 0 (8.36)
2
r Es = ⌘s2 Es + j!µs I (x xf ) (y2 tf ) y2 0 (8.37)
1 p
⌘s = = j!µs ( s + j!✏s )
ps
Ea = Es = E0 y1 = y2 = 0 (8.38)
1 @Ea 1 @Es 1 @Es
= = y1 = y 2 = 0 (8.39)
µ0 @y µs @y1 µs @y2
173
No ar, utilizamos as coordenadas x e y1
Z 1
Ea = Ea exp( j⇠x)dx
1
Z 1 (8.42)
Ea = Ea sin( y1 )dy1
0
@ 2 Ea
⇠ 2 Ea + =0 (8.44)
@y 2
Aplicando-se a transformada seno de Fourier a y1 leva a
Z1
⇠ 2 Ea sin( y1 )dy! = ⇠ 2 Ea
0
(8.45)
Z1
@ 2 Ea 2
sin( y1 )dy1 = E0 Ea
@y12
0
Ea = E0 (8.46)
⇠2 + 2
@ 2 Es
⇠ 2 Es + = ⌘g2 Es + j!µs I exp( j⇠x) (y2 tf )
@y22 (8.48)
2 2 2
(⇠ + ⌘ + )Es = E0 j!µs I exp( j⇠xf ) sin( tf )
174
Usando ✓2 = ⇠ 2 + ⌘g2 , podemos reescrever (8.48) como
sin( tf )
Es = E0 j!µg I exp( j⇠x) (8.49)
✓2 + 2 ✓2 + 2
Aplicando-se a inversa da transformada seno de Fourier a (8.46) e a (8.49) leva a
Z 1
2 sin(y )
Ea = E0 d
⇡ 0 ⇠2 + 2
Z 1 Z 1 (8.50)
2 sin(t ) j!µs sin(tf ) sin(t )
Es = E0 d 2 I exp( j⇠xf ) d
⇡ 0 ✓2 + 2 ⇡ 0 ✓2 + 2
De acordo com (Gradshteyn & Ryzhisk 2000) para y1 > 0
Z 1
sin(y ) ⇡
2+ 2
d = exp(|⇠|y) (8.51)
0 ⇠ 2
e para y2 > 0
Z 1
sin(tf ) sin(y2 ) ⇡
2+ 2
d = (exp( |y2 tf ||✓|) exp( |y2 + tf ||✓|)) (8.52)
0 ✓ 4|✓|
Logo
Ea = E0 exp( |⇠|y)
j!µs I exp( j⇠xf )
Es = E0 exp( |✓|y2 ) (exp( |y2 tf ||✓|) exp( |y2 + tf ||✓|))
2|✓|
(8.53)
175
Uma vez que o campo E0 é conhecido, os campos no solo e no ar podem ser obtidos pela
transformação inversa de (8.53). Desta forma temos para Ea , ja efetuando a substituição
de y2 por y1 e tf por yf
Z p
1
j!µs I exp( y1 ⇠ + yf ⇠ 2 + ⌘ 2 )
Ea = p cos(⇠(x xf ))d⇠ (8.57)
⇡ 0 µr ⇠ + ⇠ 2 + ⌘ 2
Es
Zs = (8.59)
I
176
8.4 Formulação das Matrizes Unitárias para Linhas de Trans-
missão
Para a representação correta das linhas de transmissão é necessário o cálculo do efeito
da variação da freqüência nos seus parâmetros unitários, a saber a impedância longitudi-
nal e a admitância transversal, ambas por unidade de comprimento.
A matriz de impedância por unidade de comprimento Z para o caso geral de um
circuito de transmissão onde há n-fases, pode ser dividida em três partes, asaber:
Z = Zi + Ze + Zs (8.62)
sendo Zi relaciona-se com a impedância interna dos condutores cilíndricos por unidade
de comprimento, Ze é a matriz de impedância espacial por unidade de comprimento
devido ao meio externo, i.e., supondo condições ideais nos condutores e no solo, e Zs é
a matriz de impedância de retorno pelo solo, também por unidade de comprimento.
No caso da matriz de admitância por unidade de comprimento, há duas parcelas.
Uma devida ao efeito do acoplamento capacitivo entre as distintas fases e entre as fases
e o solo. A outra se deve às perdas ohmicas nos isoladores das fases.
onde hi é a distância vertical entre o condutor i e o solo, Dij é a distância entre o condutor
i e a imagem do condutor j, dij é a distância entre o condutor i e o condutor j, Js e Jm
são dados respectivamente por (8.65) e (8.66).
Z 1
exp( 2hi )
Js = p d (8.65)
0 + 2 + ⌘2
177
Z 1
exp( (hi + hj ) )
Jm = p cos (dij ) d (8.66)
0 + 2 + ⌘2
0 j!µ0 2(hi + p)
zext = ln
ii
2⇡ sr ! (8.67)
0 j!µ0 x2ij + (hi + hj + 2p)2
zext = ln
ij
2⇡ x2ij + (hi hj )2
Y = G + j!C (8.68)
178
• I2 = Ic , I3 = I4 e I5 = IS , onde IS é a corrente circulante no solo, e Ic a
corrente no condutor central;
• Ib = I2 + I3 = (Ic + I4 ) , Ia = I4 + I5 = I4 Is ;
• I4 = (Ic + Ib )
desta forma, a corrente circulante no solo pode ser expressa em função das correntes que
adentram os outros condutores conforme mostra (8.69), e de acordo com a referência de
sinal da Fig. 8.6
IS = (Ic + Ib + Ia ) (8.69)
dx
Ic
Z 11
I2 Z bi
Ib
I3 Z be Z bm
I4 Z ai
Ia
I5 Z ae Z am
Is
Aplicando-se a lei das tensões de Kirchoff podemos escrever a seguinte equação para
a queda de tensão entre condutor central e blindagem, V12 (obedecendo a notação utili-
zada na Fig. 8.6):
179
Rearranjando os termos da equação acima e lembrando que I2 = Ic , podemos escrever
a equação da tensão no trecho dx para a tensão V12 . Caso o processo seja repetido para
as outras tensões V23 e V34 podemos escrever:
dV12
= (Z11 + Zisol1 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
dV23
= (Zbe + Zisol2 + Zai )I4 + Zbm Ic Zam IS (8.71)
dx
dV34
= (Zae + Zisol3 + Zbi )Ic + Zbm I3
dx
Va = V34
Vb = (V23 + V34 ) = Va V23 (8.72)
Vc = V12 + Vb
dVa
=(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )(Ic + Ib ) + (Zae + Zisol3 + Z0 )Ia
dx
dVb
=(Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ic +
dx
(Zbe + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Z0 )Ib +
(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
dVc
=(Z11 + Zisol1 + Zbi + Zbe 2Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 )Ic +
dx
(Zbe Zbm + Zisol2 + Zai + Zae 2Zam + Zisol3 + Zb )Ib +
(Zae Zam + Zisol3 + Z0 )Ia
(8.73)
dV
= ZI (8.74)
dx
180
8.5.2 Matriz de Admitância Unitária para Cabos Coaxiais
Considerando o circuito equivalente para um comprimento x conforme mostrado
na Fig. 8.7 é possível escrever o conjunto de equações
Ic = ycb (Vc Vs )dx + Ic + dIc
Ib = ycb (Vs Vc )dx + yba (Vs Va )dx + Ib + dIb (8.75)
Ia = yba (Va Vs )dx + ya (Va )dx + Ia + dIa
dx
Ic Ic+dIc
Vc ycb
Ib Ib+dIb
Vb yba
Ia Ia+dIa
Va ya
Is Is +dIs
181
onde V é o vetor coluna com as tensões na armadura, na blindagem e no condutor central
respectivamente, I é o vetor de corrente e Y é a matriz de admitância por unidade de
comprimento dada pela (8.74).
2 3
ycb ycb 0
Y = 4 ycb ycb + yba yba 5 (8.78)
0 yba yba + ya
A matriz de coeficientes de potencial é obtida a partir da inversão da matriz Y apresen-
tada acima, e possui a seguinte formulação
2 3
Pc + Pb + Pa Pb + Pa Pa
P = Y 1 = 4 Pb + Pa Pb + Pa Pa 5 (8.79)
Pa Pa Pa
sendo Pc o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre o condutor central e
a blindagem, Pb o coeficiente de potencial devido ao meio isolante entre a parte externa
da blindagem e a armadura e Pa o coeficiente de potencial devido à armadura e o meio
externo.
182
r
a a
I
= f (⇠, r) (8.82)
4⇡ 2a
sendo
Za ✓ ◆
dx r1 + d 1
f (⇠, r) = p = ln (8.83)
(x ⇠)2 + r2 r2 d 2
a
p p
onde r1 = (a ⇠)2 + r2 , r1 = (a + ⇠)2 + r2 , d1 = a ⇠, d2 = a + ⇠. Na
Fig. 8.9 representam-se algumas equipotenciais em coordenadas relativas, tomando 2a
como unidade, ⇠ 0 = ⇠/(2a), r0 = r/(2a).
Consideremos a função f (⇠, r) ao longo da superfície do condutor (na qual /phi deve
ser constante e portanto o mesmo se sucede com f (⇠, r). Para pontos muito afastados da
extremidade supomos
2a r
a ⇠ r
⇠+a r
183
1
0.5
0
Ξ'
!0.5
!1
!1 !0.5 0 0.5 1
r’
de forma que
p p !
( (a ⇠)2 + r2 + a⇠)( (a + ⇠)2 + r2 + a + ⇠)
f (⇠, r) = ln
r2
0 " # " #
r ⇣ ⌘2 r ⇣ ⌘2 1
r r
B (a ⇠) 1 + 1 + a ⇠ (a + ⇠) 1 + 1 + a+⇠ C
B C
= ln B
B
C
C
@ r2 A (8.84)
✓ ◆
4(a
⇠)(a + ⇠)
⇡ ln
r2
" ✓ ◆2 #
2a ⇠
⇡ ln + ln 1
r a
Portanto, desde que satisfeitas as condições indicadas, a variação relativa de f (⇠, r) di-
minuirá quando r/(2a) ! 0. Nesse caso e se r2 + ⇠ 2 a2 e após alguma manipulação
184
algebrica obtemos
!
2a
f (⇠, r) = ln p (8.85)
⇠ 2 + r2
O potencial “médio” ¯, ou simplesmente num segmento de reta paralelo ao condutor,
caracterizado por r constante e ⇠1 < ⇠ < ⇠2 é dado por
I 1
= ¯= F (⇠1 , ⇠2 , r) (8.86)
4⇡ 2a |⇠1 ⇠2 |
onde
Z⇠2 "p #
(a ⇠)2 + r2 + (a ⇠)
F (⇠1 , ⇠2 , r) = F (⇠2 , r) F (⇠1 , r) = ln p d⇠ (8.87)
(a + ⇠)2 + r2 (a + ⇠)
⇠1
No caso de r/(2a) ⌧ 1
✓ ◆
I 4a
= ln 1 (8.90)
2⇡ 2a r
e se r/(2a) 1
I
= (8.91)
4⇡ r
A resistência própria do condutor Rp é obtida supondo uma corrente I no condutor e
corrente nula em qualquer outro condutor próximo, tal que a tensão U entre o condutor
e um ponto remoto é
U = Rp I
logo, temos
2 q 3
r ⇣ r ⌘2 r 2
1 4r 1 + 1 + 2a
Rp = 1+ + ln 5 (8.92)
4⇡ a 2a 2a r/(2a)
185
8.6.1 Condutores paralelos
Consideremos, a principio, dois condutores, 1 e 2, cilíndricos paralelos, ambos de
comprimento 2a, imersos em meio condutor uniforme e separados de uma distância d. A
condutividade ambos condutores é muito maior que a do meio envolvente. Suponhamos
que o potencial 21 do condutor 2 em relação a um ponto muito afastado, com corrente
nula no condutor 2 e com corrente I injetada no meio envolvente a partir do eixo do
condutor 1 e uniformemente distribuída ao longo desse eixo. O valor médio do potencial
ao longo do eixo do condutor 2, associado a este campo é dado por
2 s q 3
✓ ◆2 d 2
I d d 1 + 1 + 2a
¯
21 = 21 = 4 1+ + ln 5 (8.94)
4⇡ a 2a 2a d
2a
No caso de d/(2a) 1,
I 4a
21 = ln 1 (8.95)
4⇡ a d
A resistência mútua entre o condutor 1 e o condutor 2 R21 tal que a corrente no condutor
1 é I1 = I e a corrente no condutor 2 é nula, é definida por
U2 = R21 I1 (8.96)
no caso de d/(2a) ⌧ 1
1 4a
R21 = ln 1 (8.98)
4⇡ a d
Consideremos agora dois condutores cilíndricos paralelos, eventualmente não coli-
neares de comprimentos L1 = 2a e L2 , respectivamente, e de raios R1 e R2 muito in-
feriores aos respectivos comprimentos. O arranjo dos condutores, bem como a definição
das distâncias envolvidas é representado esquematicamente na Fig. 8.10
Consideremos estes condutores imersos em meio linear, homogêneo, isotropico, e
infinito em todas as direções. O meio possui condutividade , permitividade ✏ e perme-
abilidade µ. Supomos que a condutividade do material dos dois condutores é muito su-
perior a . A príncipio, vamos admitir que para uma freqüência f , e pulsação ! = 2⇡ f ,
!✏. A hipótese quase estacionária também é considerada como sendo válida.
Admitamos, preliminarmente, e sujeita a verificação posterior de validade e limites
de aplicabilidade, a hipótese de considerar o efeito da corrente injetada pelos condutores,
no meio envolvente, por meio de uma distribuição de correnete linear e uniforme no eixo
dos condutores.
186
r
B1 B2
η
d 12
d 21 d 22
a d 11
A2 ξ1 ξ2 ξ
A1
`21
`22
`11
`12
i I
= f (⇠, r) = f (⇠, r) (8.99)
4⇡ 4⇡ 2a
onde
Za p
dx (a ⇠)2 + r2 + (a ⇠)
f (⇠, r) = p = ln p (8.100)
(x ⇠)2 + r2 (a + ⇠)2 + r2 (a + ⇠)
a
Z⇠2
I
= ¯= f (⇠, ⌘)d⌘
4⇡ 2a(⇠2 ⇠1 )
⇠1 (8.101)
I
= F (⇠1 , ⇠2 , a, ⌘)
4⇡ 2a(⇠2 ⇠1 )
187
sendo
d22 `22
F (⇠1 , ⇠2 , a, ⌘) = d11 d12 d21 + d22 + ⇠2 ln
d12 `12
(8.102)
d22 + `22 d12 + `12 d21 `21
+ a ln + a ln ⇠1 ln
d21 + `21 d11 + `11 d11 `11
p
onde `p
11 = ⇠1 + a , `12 =
p⇠2 + a , `21 = ⇠1p a , `22 = ⇠2 a , d11 = `211 + ⌘ 2 ,
d12 = `212 + ⌘ 2 , d21 = `221 + ⌘ 2 , d22 = `222 + ⌘ 2 , e
`21 `11 `22 `12 `11 `21 `12 `22 `11 + `21 `12 + `22
a= = , a= = , ⇠1 = , ⇠2 =
2 2 2 2 2 2
Sabemos também que devido a geometria do sistema
U2 = R21 I1 (8.105)
188
B1
d 21 B2
d 22
A2
d 11 d 12
A1
η ξ
que os condutores estão imersos no mesmo meio e com as mesmas condições dos casos
anteriores. O sistema de coordenadas (⇠, ⌘, ⇣) adotado é tal que o eixo ⇠ coincide com o
condutor 1, o eixo ⇣ é paralelo ao condutor 2, e o eixo ⌘ é transversal ao ponto médio do
condutor 1.
Suponhamos injetada no meio externo, a partir do condutor 1, uam corrente I, sendo
nula a corrente entre o condutor 2 e o meio externo. Suponha também que a densidade de
corrente, por unidade de comprimento é do tipo i = I/(2a). O potencial em ponto gené-
rico no meio, de coordendas (⇠, ⌘, ⇣) arbitrando potencial nulo em pontos infinitamente
afastados.
p
I (a ⇠)2 + ⌘ 2 + ⇣ 2 + (a ⇠)
= ln p (8.107)
4⇡ 2a (a + ⇠)2 + ⌘ 2 + ⇣ 2 (a + ⇠)
189
onde ⇠1 = ⇠ + a, ⇠2 = ⇠ ae
q q
d11 = ⇠12 + ⌘ 2 + ⇣12 d12 = ⇠12 + ⌘ 2 + ⇣22
q q
d21 = ⇠22 + ⌘ 2 + ⇣12 d22 = ⇠22 + ⌘ 2 + ⇣22
Este tipo de problema foi originalmente solucionado por Carson em 1926 para o caso
de sistemas de telefonia. Mais tarde esse resultado foi amplamente empregado na solu-
ção dos sistemas de transmissão de energia. Uma característica interessante é que em
sistemas de potência, as freqüência envolvidas são tais que permitem admitir o compor-
tamento quase-estacionário. Pois, a altura dos condutores é sempre muito menor que o
comprimento total do circuito de transmissão, sendo também muito menor que o compri-
mento de onda da freqüência industrial. Anos mais tarde, em meados de 1950, Kikuchi
apresentou uma solução mais acurada do comportamento dos campos, empregando uma
expansão asintótica para a resolução da equação modal. O objetivo deste trabalho era
investigar a transição do comportamento quase-estacionário para o caso de onda super-
ficial. A partir do trabalho de Kikuchi, Wait publicou uma expressão para o comporta-
mento modal a partir dos vetores de Hertz. Essa solução pode ser considerada “exata”, no
sentido que parte da hipótese do comportamento tridimensional dos campos envolvidos.
A utilização dos vetores de Hertz permite separar as equações de Maxwell associadas aos
modos TM e TE.
No domínio da freqüência, a propagação de corrente ao longo do condutor é excitado
por uma fonte externa expressa como
190
no ar
Z1
j!µ1 exp( jx )
⇧E (x, y, z) = I0 exp( j z) (exp( u1 |y h|) + Re ( ) exp( u1 |y + h|))
4⇡ k12 u1
1
Z1
j!µ1 exp( jx )
⇧H (x, y, z) = I0 exp( j z) RH ( ) exp( u1 |y + h|) d
4⇡ k12 u1
1
(8.110)
✓ ◆
2k1 2 1 2
RH ( ) = (8.112)
j!µ1 (k12 2) u1 + u2 k22 u1 + k12 u2
p p
Nas expressões acima u1 = 2+ 2 k12 , u2 = 2+ 2 k22 , sendo k1 (cons-
tante de propagção do meio ‘1’) e k2 (constante de propagação do meio ‘2’) dadas por
p
k1 = ! 2 µ1 ✏1 j!µ 1
p
k2 = ! 2 µ2 ✏2 j!µ 2
A restrição em relação às constantes dos meios está no fato que a parte real de ambas
deve ser positiva.
Para o solo temos os seguinte vetores
Z1
j!µ1 exp( jx )
⇧Es (x, y, z) = I0 exp( j z) REg ( ) exp( u1 h + u2 y) d
4⇡ k12 u1
1
Z1
j!µ1 exp( jx )
⇧Hs (x, y, z) = I0 exp( j z) RH ( ) exp( u1 h + u2 y) d
4⇡ k12 u1
1
(8.113)
onde
✓ ◆
2k1 2 1 2
RE s ( ) = u 1 (8.114)
k22 2 u1 + u2 k22 u1 + k12 u2
✓ ◆
2 k1 2 1 2
RH s ( ) = (8.115)
j!µ1 (k22 2) u1 + u2 k22 u1 + k12 u2
191
Considerando µ2 = µ1 é possível obter uma expressão para o campo elétrico em
ponto genérico (x, y, z) através das integrais de Sommerfeld. A constante de propagação
pode então, ser obtida através da solução da seguinte equação
p
= ZY (8.116)
onde
j!µ1
Z= (⇤ + 2Q)
2⇡ (8.117)
1 + j!✏1 1
Y =
2⇡ ⇤ + 2M
sendo
✓ q ◆ ✓ q ◆
⇤ = K0 j a k12 2 K0 j 2h k12 2
Z1
exp( 2u1 h)
Q= cos(a )d
u1 + u2 (8.118)
0
Z1
exp( 2u1 h)
M= k22
cos(a )
0 k12
u1 + u2
2h ⌧ a
k1 h ⌧ 1
k12
⌧1
k22
Nesse caso é possível representar as funções de Bessel por aproximações em série de
potência para pequenos argumentos, a integral Q se reduz a integral de Carson, vide
eq.(8.65), e a integral M pode ser desprezada.
8.8 Problemas
1. Considere um condutor toroidal cuja superfície externa é constituída pelos pontos
a distância a de uma circunferência de raio R, sendo a ⌧ R. Determine o campo
192
associado a este condutor em regime quase estacionário, em condições de simetria
cilíndrica, e analise a aplicação do resultado obtido ao cálculo de campo em con-
figurações com simetria cilíndrica, considerando os aspectos indicados nos quatro
itens a seguir.
4. Considere uma linha trifásica com um condutor por fase e dois cabos pára-raios
e suponha condutores cilíndricos e paralelos ao solo, suposto plano e horizon-
tal. Seja rf o raio externos dos condutores de fase de índices 1, 2, 3 e rt o raio
externo dos cabos pára-raios de índices 4, 5. Seja h1 a distância do eixo do con-
dutor i ao solo e yi a distância algébrica do eixo do condutor i a um plano ver-
tical
p paralelo à linha (i = 1, 2 . . . 5). Admita que rf ⌧ hi rt ⌧ hi , rf ⌧
(yi pyj )2 + (hi hj )2 ,
rf ⌧ (yi yj )2 + (hi hj )2 , sendo i = 1 . . . 5, j = 1 . . . 5, e j 6= i
193
(b) Repita o item anterior, agora considerando os cabos pára-raios aterrados.
(c) Determine o potencial escalar e o campo elétrico E no ar, represente gra-
ficamente o perfil do campo elétrico na superfície do solo e na superfície
externa dos condutores. Para aplicação numérica, considere a altura dos con-
dutores de fase de 15 m e altura dos cabos pára-raios de 22 m. O espaçamento
entre fases é de 10 m, e os cabos pára-raios distam 7 m da fase central.
(d) Considerando a geometria da linha de transmissão do item anterior, analise
o comportamento, em função do tempo, do campo elétrico na superfície do
solo, na superfície externa dos condutores e num ponto genérico no ar.
194
Referências Bibliográficas
195
Maxwell, J. C. (1954), A Treatise on Electricity & Magnetism, Vol. 2 vol., Dover Pu-
blications, Inc. republication of the third edition published by Clarendon Press in
1891.
Riley, K., Hobson, M. & Bence, S. (1998), Mathematical Methods for Physics and Engi-
neering, Cambridge University Press.
196