CORRECCIÓN POR DERIVA INSTRUMENTAL

Cuando se trabaja con datos obtenidos con gravímetros relativos los cuales trabajan con el principio
de un muelle (resorte) y masa suspendida por este, es indispensable hacerle correcciones por
diferentes factores que afectan directamente al gravímetro. Ya sea que estos factores sean propios
del instrumento o debidos a cambios o comportamientos del medio ambiente de donde se hacen
las mediciones con dichos instrumentos.

Los gravímetros relativos corrigen en su mayoría todos los errores que se deben a su mecanismo y
dependientes del área de estudio, como lo son el nivelado del instrumento, la presión atmosférica
y la corrección por marea terrestre, siendo esta ultima modelada con cierta precisión por el
gravímetro y por lo general esta corrección es calculada aparte, con un modelo mas preciso de
mareas terrestres, para así, lograr mediciones con mayor precisión.

Por otro lado, hay una corrección a los datos de salida que se debe hacer independiente de las
correcciones que hace el gravímetro antes de arrojar el valor final, esta corrección es llamada
“Corrección por deriva instrumental o solo corrección por deriva”. A continuación, se enumeran las
correcciones y reducciones para, primero obtener el valor absoluto de la gravedad sobre la
superficie terrestre y después su traslado (reducción) al geoide.

Correcciones a los datos de salida

• Corrección por deriva instrumental

• Corrección por marea terrestre

Reducción al geoide

• Reducción al aire libre

• Reducción por la placa de Bouguer
• Corrección por terreno (Topográfica)

Ahora solo nos enfocaremos en la Corrección por deriva; donde describiremos el comportamiento
que tiene el gravímetro que provoca la necesidad de aplicar esta corrección, después nos
concentraremos en el calculo de la corrección y su aplicación; por último, calcularemos el valor
absoluto de la gravedad con el dato corregido.

Principio físico y mecánico del gravímetro para la obtención del valor de la gravedad

Debemos especificar que el gravímetro del que hablaremos es un gravímetro relativo de la marca
Scintrex Autograv CG-5 y el principio que sigue es el de muelle (resorte) con una masa suspendida.

Este tipo de gravímetros trabajan con un mecanismo bastante delicado. En general cuentan con dos
resortes, uno colocado de forma horizontal en la parte superior del gravímetro, teniendo la función
de reducir las oscilaciones que podría tener la masa cuando se esta tomando la lectura. Este resorte
esta sujeto a otro el cual tiene una inclinación de 45° con respecto a la horizontal y en su extremo
inferior se sujeta una masa que si el gravímetro no esta tomando mediciones esta se encuentra en
una posición cero o inicial (Sin movimiento).
Cuando el gravímetro inicia la medición, la masa se desplaza de su posición inicial a una diferente,
este desplazamiento es debido a la fuerza de gravedad que ejerce la tierra sobre esta masa
atrayéndola al centro de la tierra; durante la medición el gravímetro aplica un voltaje para hacer
regresar a la masa a su posición inicial. Este proceso se repite durante el tiempo que especifica el
usuario. Al final ese voltaje es representado en mGal (Mili Gales) que es la unidad de medida para
la aceleración debido a la gravedad usada en gravimetría; con esto, colocándose en diferentes
puntos obtendremos voltajes diferentes y por lo tanto diferencias de gravedad entre distintos
puntos.

Al transcurrir el tiempo de medición durante un levantamiento gravimétrico se hace presente un

desgaste en el resorte que sostiene a la masa, lo que genera una elongación en dicho resorte, a este
comportamiento se le conoce como deriva del instrumento. Esta elongación hace que al tener una
segunda medición en un mismo punto después de algunos minutos no sea igual a la primera. Este
erro está en función del tiempo y para corregirlo basta con tener dos mediciones de un mismo punto
en diferentes intervalos de tiempo.

Corrección por deriva

Esta corrección se hace tanto a la hora del levantamiento como después de él; esto quiere decir que
se sigue un procedimiento en campo para después corregir datos obtenidos, este proceso es el
siguiente:

Se inicia el levantamiento en un punto con gravedad absoluta conocida o un punto el cual tendrá
pronto un valor, se toma la medida en dicho punto y se prosigue a tomar la medición de los demás
puntos. Al pasar una hora se debe regresar al punto donde se inicio el levantamiento para medirlo
de nueva cuenta. Este proceso se repite hasta que se hayan medido los puntos que se desea conocer
el valor de la gravedad, y que la carga de las baterías del gravímetro permita.

La deriva del instrumento como se dijo está en función del tiempo, además de que sigue una
tendencia lineal y es allí donde se nos permite hacer la corrección, modelando la deriva del
instrumento como una función lineal con razón de cambio en función del tiempo.

La corrección por deriva se aplica a cada punto que se haya medido durante el intervalo de tiempo
de la primera medición de la base y la segunda medición de la base, para puntos fuera de este
intervalo se usara la primera medición de la base junto a la tercera medición y así sucesivamente
hasta cubrir todos los puntos deseados.

A continuación, se muestra un ejemplo de cómo calcular esta corrección.

Los siguientes datos fueron tomados con un gravímetro Scintrex Autograv CG-5, ligados a una
estación base con gravedad absoluta conocida con unidades en mGal.
Ejemplo

Se cuenta con los siguientes valores.

V Lectura SD Time
1E 294.531 0.015 08:21:07
294.531 0.017 08:22:07
294.53 0.012 08:23:07

1N 295.609 0.026 08:36:19

295.604 0.039 08:37:28

2N 296.539 0.047 08:53:15

296.538 0.046 08:54:24

3N 297.399 0.015 09:07:10

297.325 0.015 09:08:19

4N 298.101 0.017 09:22:25

298.102 0.014 09:23:34

5N 298.816 0.02 09:40:10

298.824 0.019 09:41:19

1E 294.759 0.013 09:58:53

294.759 0.022 09:58:02

Donde V es el ID del punto medido, Lectura es el valor del voltaje representado en mGal, SD la
desviación estándar de la medición y Time la hora de la lectura. 1E es el punto base con gravedad
conocida, como podemos notar la primera medición y la segunda en este punto son diferentes
debido a la deriva instrumental.

Como mencionamos anteriormente la deriva del instrumento tiene un comportamiento lineal y la

podemos modelar con una función lineal.
𝑇𝑖 − 𝑇𝐵1
𝐶𝐷𝑖 = (𝑔𝐵2 − 𝑔𝐵1 ) ( ) ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ∈ ℝ 𝑒 𝑖 = 1,2,3, … (1)
𝑇𝐵2 − 𝑇𝐵1
Donde;

𝐶𝐷𝑖 es la corrección por deriva aplicada en el punto 𝑖.

𝑔𝐵2 es el valor de la segunda lectura tomada en la base.

𝑔𝐵1 es el valor de la primera lectura tomada en la base.

𝑇𝑖 el la hora de la lectura en el punto 𝑖.

𝑇𝐵2 es la hora de la segunda lectura tomada en la base.

𝑇𝐵1 es la hora de la primera lectura tomada en la base.

Antes de aplicar la corrección se necesita calcular una media pesada para cada medición en la base,
para así tener el valor mas probable en cada medición dando como factor de pesos la desviación
estándar de cada lectura (Mironov, 1977).
∑𝑛𝑖=1 𝑔𝑖 ∗ 𝑃𝑖
𝑀𝑃 = ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ∈ ℝ 𝑒 𝑖 = 1,2,3, … (2)
∑𝑛𝑖=0 𝑃𝑖

Donde;

𝑀𝑃 es la media pesada de las lecturas en el punto en cuestión.

∑𝑛𝑖=1 𝑔𝑖 ∗ 𝑃𝑖 es la sumatoria del producto del valor de la lectura en ciclo 𝑖 por el peso de esa lectura
en ciclo 𝑖.
∑𝑛𝑖=0 𝑃𝑖 es la sumatoria de los pesos para cada lectura en el ciclo 𝑖.
1
𝑃𝑖 es el peso de la lectura en el ciclo 𝑖, 𝑃𝑖 = 𝑆𝐷
𝑖

Así las madias pesadas para cada medición de la base son.

294.5306 mGal para la primera medición y 294.7590 mGal para la segunda medición. Estos nuevos
valores los usamos para calcular la corrección por deriva.

Ahora calculamos la corrección por deriva para cada punto usando la formula (1). Así obtenemos
los siguientes valores.

V Lectura SD Time Corrección Deriva

1E 294.531 0.015 08:21:07
294.531 0.017 08:22:07
294.53 0.012 08:23:07

1N 295.609 0.026 08:36:19 0.035687353

295.604 0.039 08:37:28 0.03806651

2N 296.539 0.047 08:53:15 0.07613302

296.538 0.046 08:54:24 0.078512177

3N 297.399 0.015 09:07:10 0.109441217

297.325 0.015 09:08:19 0.111820374

4N 298.101 0.017 09:22:25 0.14512857

298.102 0.014 09:23:34 0.147507727
 5N 298.816 0.02 09:40:10 0.187953394
298.824 0.019 09:41:19 0.190332551

1E 294.759 0.013 09:58:53

294.759 0.022 09:58:02

Este valor calculado de la corrección se lo restamos al valor de la lectura del punto que queremos
conocer su valor absoluto de la gravedad.

𝑔𝐶𝑖 = 𝑔𝑖 − 𝐶𝐷𝑖 ; 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ∈ ℝ 𝑒 𝑖 = 1,2,3, …

Donde;

𝑔𝐶𝑖 es el valor corregido de la lectura en el ciclo 𝑖 para el punto en cuestión.

𝑔𝑖 es el valor a corregir de la lectura en el ciclo 𝑖 para el punto en cuestión.

𝐶𝐷𝑖 es el valor de la corrección por deriva en ciclo 𝑖 para el punto en cuestión.

Con esto tenemos los siguientes datos.

V Lectura SD Time Corrección Deriva Valor corregido

1E 294.531 0.015 08:21:07
294.531 0.017 08:22:07
294.53 0.012 08:23:07

1N 295.609 0.026 08:36:19 0.035687353 295.5733126

295.604 0.039 08:37:28 0.03806651 295.5659335

2N 296.539 0.047 08:53:15 0.07613302 296.462867

296.538 0.046 08:54:24 0.078512177 296.4594878

3N 297.399 0.015 09:07:10 0.109441217 297.2895588

297.325 0.015 09:08:19 0.111820374 297.2131796

4N 298.101 0.017 09:22:25 0.14512857 297.9558714

298.102 0.014 09:23:34 0.147507727 297.9544923

5N 298.816 0.02 09:40:10 0.187953394 298.6280466

298.824 0.019 09:41:19 0.190332551 298.6336674

1E 294.759 0.013 09:58:53

294.759 0.022 09:58:02
Ya con los datos corregidos sacamos la media pesada de cada punto con la formula (2), obteniendo
los siguientes valores.

V Lectura SD Pesos Time Corrección Valor Media

Deriva corregido Pesada
1E 294.531 0.015 66.667 08:21:07 294.5306
294.531 0.017 58.824 08:22:07
294.53 0.012 83.333 08:23:07

1N 295.609 0.026 38.462 08:36:19 0.035687353 295.5733126 295.5703

295.604 0.039 25.641 08:37:28 0.03806651 295.5659335

2N 296.539 0.047 21.277 08:53:15 0.07613302 296.462867 296.4611

296.538 0.046 21.739 08:54:24 0.078512177 296.4594878

3N 297.399 0.015 66.667 09:07:10 0.109441217 297.2895588 297.2513

297.325 0.015 66.667 09:08:19 0.111820374 297.2131796

4N 298.101 0.017 58.824 09:22:25 0.14512857 297.9558714 297.9551

298.102 0.014 71.429 09:23:34 0.147507727 297.9544923

5N 298.816 0.02 50 09:40:10 0.187953394 298.6280466 298.6309

298.824 0.019 52.632 09:41:19 0.190332551 298.6336674

1E 294.759 0.013 76.923 09:58:53 294.7590

294.759 0.022 45.455 09:58:02

Con estos valores corregidos y promediados procedemos a calcular el valor de la gravedad absoluta
en el punto conociendo el valor de la gravedad en la estación base que es de 977955.0152 mGal.

𝑔𝐴𝐵𝑆𝑖 = 𝑔𝐴𝐵𝑆𝐵 + (𝑀𝑃𝐵1 − 𝑀𝑃𝑖 ); 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑖 ∈ ℝ 𝑒 𝑖 = 1,2,3, …

Donde;

𝑔𝐴𝐵𝑆𝑖 es la gravedad absoluta en el punto en cuestión.

𝑔𝐴𝐵𝑆𝐵 es la gravedad absoluta en la estación base.

𝑀𝑃𝐵1 es la media pesada de las lecturas de la primera medición en la base.

𝑀𝑃𝑖 es la media pesada de las lecturas corregidas por deriva en el punto en cuestión.

Sustituyendo obtenemos los siguientes valores.

 V 𝑔𝐴𝐵𝑆
1N 977953.9754
2N 977953.0846
3N 977952.2944
4N 977951.5907
5N 977950.9149