Dinámica del billar

F. Javier Gil Chica

Resumen
La dinámica del choque entre dos bolas de billar es un problema
clásico que se encuentra al menos citado en multitud de textos elemen-
tales de fı́sica. En general, se discute la dinámica traslacional mediante
modelos que suponen sólo traslaciones, no rotaciones. En realidad, el
problema puede descomponerse en dos: a) el movimiento arbitrario de
una bola animada de traslación y rotación y sometida a rozamiento
y b) el choque propiamente dicho. Respecto a b), caben varios mode-
los: el modelo puramente traslacional, en una o dos dimensiones y el
modelo roto-traslacional. Este es un problema difı́cil y fascinante, por-
que concurren en él los movimientos de rotación y traslación, el efecto
del rozamiento, ya por deslizamiento, ya por rodadura, y la dinámi-
ca impulsiva, que adquiere un tratamiento adecuado en la dinámica
analı́tica.

1. Modelo bidimensional traslacional

1.1. Ecuaciones generales
Consideremos en primer lugar el modelo traslacional para dos bolas de
masas m1 y m2 y radios iguales entre sı́ y a la unidad con cantidades de
movimiento p¯1 y p¯2 antes del choque y cantidades p¯′1 y p¯′2 después del mismo.
El problema consiste precisamente en encontrar estos dos últimos vectores, o
lo que es igual, los cuatro escalares de sus componentes. Para ello necesitamos
cuatro ecuaciones.

En primer lugar, de la conservación de la cantidad de movimiento:

p¯′1 + p¯′2 = p¯1 + p¯2 = p̄ (1)

1
 que se resuelve en dos ecuaciones escalares. En segundo lugar, de la con-
servación del momento angular, si las posiciones de las masas vienen dadas
por los radios vectores r¯1 y r¯2 a los centros de las mismas, en el momento
del choque, y asumiendo que éste tiene como efecto el cambio en los vectores
cantidad de movimiento, pero sin alterar los vectores de posición:

r¯1 × p¯′1 + r¯2 × p¯′2 = r¯1 × p¯1 + r¯2 × p¯2 = L̄ (2)

Por suceder el fenómeno que estudiamos en el plano horizontal, las dos

primeras componentes de esta ecuación vectorial se reducen a la identidad
trivial 0 = 0. Queda por tanto sólo la componente perpendicular al plano del
movimiento.

Finalmente, si llamamos û al vector que se dirige desde el centro de m1

al centro de m2 , el proceso del choque se expresa mediante la ecuación de
Newton:

(v¯2′ − v¯1′ )û = −k(v¯2 − v¯1 )û = n (3)

que formaliza el hecho simple de que el choque consiste en la inversión de la

proyección sobre la lı́nea que une los centros de las bolas del vector velocidad
relativa. Inversión que puede venir afectada por una variación en el módulo
a través del coeficiente de restitución k. En un choque perfectamente elástico
este módulo es la unidad.

Esta ecuación escalar completa el conjunto de las cuatro ecuaciones necesa-

rias para determinar los momentos posteriores al choque. Si las desarrollamos
haciendo explı́citas las componentes de los vectores tenemos el sistema, con
notación obvia:

p′1x + p′2x = px
p′1y + p′2y = py
x1 p′1y − y1 p′1x + x2 p′2y − y2 p′2x = l
p′2x p′1x p′2y p′1y
( − )ux + ( − )uy = n (4)
m2 m1 m2 m1

o en forma matricial

2
     
1 1 0 0 p′1x px
    
    
    

 0 0 1 1 
 p′2x 


 py 






 = 


 (5)
−y1 −y2 x1 x2 p′1y l
    
    
    
    
    
−ux /m1 ux /m2 −uy /m1 uy /m2 p′2y n

Notemos que el determinante de la matriz del sistema vale

1 1 1 1
∆ = (x2 − x1 )( + )ux + (y2 − y1 )( + )uy (6)
m1 m2 m1 m2

y que esta cantidad es siempre distinta de cero. En efecto, por ser finito
el radio de las bolas siempre será x1 6= x2 e y1 6= y2 , y por el mismo motivo
no pueden ser simultáneamente nulos los valores ux y uy . Introduciremos la
notación
1 1
m′ = + (7)
m1 m2

∆x = x2 − x1
∆y = y2 − y1 (8)

con lo que queda

∆ = m′ (ux ∆x + uy ∆y) (9)

1.2. Solución general

Invertimos la matriz del sistema (5), a la que llamamos A y obtenemos

3
 1
u ∆x + m′ y2 uy −m′ xCM uy m′ uy −∆x
 
m2 x
 
 
1
u ∆x − m′ y1 uy m′ xCM uy −m′ uy ∆x
 
m1 x
 
−1 1  
A =
 
∆
 
1
−m′ yCM ux m′ x2 ux + u ∆y −m′ ux −∆y
 
m2 y
 
 
 
 
1
m′ yCM ux −m′ x1 ux + u ∆y
m1 y
m′ ux ∆y
(10)

No es preciso escribir explı́citamente las soluciones para cada componente,

aunque dejamos constancia simbólica de la solución:
   
p′1x px
   
   
   
 p′2x   py 
  1  
= A (11)
   
∆ 
  
p′1y l
  
   
   
   
   
p′2y n

1.3. Choque axial

Llamamos choque axial a aquel que se produce de forma que las veloci-
dades de las dos bolas están contenidas en la dirección que determinan sus
centros. Es el choque ((frontal)). En este caso, no hay pérdida de generalidad
si tomamos como dirección del movimiento la del eje x, en cuyo caso tenemos
y1 = y2 = yCM = 0, ∆y = 0, uy = 0, ux = 1, ∆x = 2. Como se comprueba
fácilmente:

1 px
p′1x = ( − n)
m′ m2
1 px
p′2x = ( − n)
m′ m1
p′1y = 0
p′2y = 0 (12)

Si consideramos además que la segunda masa se encuentra en reposo, te-

nemos que

4
 px = p1x
py = p1y = 0
l = 0
n = −k(v2x − v1x ) = kp1x /m1 (13)

De aquı́
1 2p1x m1 − km2
 
p′1x = − 2n = p1x (14)
2m m2
′ m1 + m2

y
1 2p1x m2
 
p′2x = + 2n = (1 + k) p1x (15)
2m m1
′ m1 + m2

Por otro lado, la energı́a inicial es

p21x
Ei = (16)
2m1

y la energı́a final

p′ 21x p′ 2
Ef = + 2x = γ(m1 , m2 , k)Ei (17)
2m1 2m2

con
 !2 !2 
m1 − km2 m1 (1 + k)m2
γ(m1 , m2 , k) =  +  (18)
m1 + m2 m2 m1 + m2

1.4. Choque des-axial

Como segundo caso particular, consideremos el choque des-axial que se
produce cuando una de las dos bolas se encuentra en reposo. En este caso,
también sin pérdida de generalidad, podemos considerar que la masa m1
se mueve a lo largo del eje x. La masa m2 se encuentra de este eje a una
distancia inferior a dos veces su radio, que es la condición necesaria para que
se produzca el choque. A la distancia que hay entre el centro de m2 y el eje x
se le suele llamar parámetro de impacto. El choque axial es el caso particular
en que el parámetro de impacto vale cero.

5
 En el momento del choque, llamamos θ al ángulo que forma la lı́nea que
une los centros de m1 y m2 respecto a la dirección en que m1 se mueve.
Entonces, tenemos que es
" #
cosθ
û = (19)
sen θ

con
b
sen θ = (20)
2

Por otra parte

∆x = 2 cos θ (21)

∆y = b (22)

b2
∆ = m′ (2 cos2 θ + b sen θ) = m′ (2 cos2 θ + ) (23)
2

l=0 (24)

y
k
n= p1x cos θ (25)
m1

Es cuestión puramente algebraica encontrar los momentos posteriores al

choque a partir de la solución general que arriba expresamos en forma ma-
tricial:

 
1 k
2 cos2 θ m2
− m1
+ m′ b sen θ
p′1x = p1x
∆
b (1 + k) cos θ
p′1y = − p1x (26)
m1 ∆

6
 y

2 cos2 θ (1 + k)
p′2x = p1x
m1 ∆
b cos θ (1 + k)
p′2y = p1x (27)
m1 ∆

Los vectores p̄′ 1 y p̄′ 2 proporcionan los ángulos de salida de m1 y m2 ,

es decir, los ángulos que forman sus velocidades con la dirección en que
originalmente se movı́a m1 . También es relevante el ángulo que forman las
direcciones del movimiento de m1 y m2 , que viene dado por

p̄′ 1 p̄′ 2
cos Ψ = (28)
|p̄′ 1 ||p̄′2 |

Descendamos al caso particular en que m1 = m2 = m y k = 1. Entonces

tenemos

b2
p′1x = p1x
4 s
b b2
p′1y = − 1 − p1x
2 4
2
b
p′2x = (1 − )p1x
s 4
b b2
p′2y = 1 − p1x (29)
2 4

Se sigue entonces que p̄′ 1 p̄′ 2 = 0, de donde cos Ψ = 0. En definitiva, los

momentos emergentes forman entre sı́ un ángulo de π/2. Por tanto, si lla-
mamos φ y ν a los ángulos que las direcciones del movimiento de m1 y m2
respectivamente forman con la dirección del eje x, se sigue que φ = π/2 − ν,
con
b
tan ν = √ (30)
4 − b2