Physique des ondes – premier semestre

Formulaire d'analyse vectorielle

Formulaire

Calcul vectoriel
#» # » !0 # » # » # »
rot grad V = grad(V1 V2 ) = V1 grad V2 + V2 grad V1
# » #» # » #» # » #» # » #»
div rot A = 0 rot(V A) = V rot A + grad V ∧ A
# » #» #» # » #»
div grad V = ∆V div(V A) = V div A + grad V · A
# » # » #» # » #» #» #» #» #» # » #» #» # » #»
rot rot A = grad div A − ∆ A div( A 1 ∧ A 2 ) = A 2 · rot A 1 − A 1 · rot A 2

Coordonnées cartésiennes

# » ∂V #» ∂V #» ∂V #»
grad V ux +
= uy + uz
∂x ∂y ∂z
#» ∂Ax ∂Ay ∂Az
div A = + +
∂x ∂y ∂z
! " ! " ! "
# » #» ∂Az ∂Ay #» ∂Ax ∂Az #» ∂Ay ∂Ax #»
rot A = − ux + − uy + − uz
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
∂2V ∂2V ∂2V
∆V = + +
∂x2 ∂y 2 ∂z 2

Coordonnées cylindriques

# » ∂V #» 1 ∂V #» ∂V #»
grad V = ur + uθ + uz
θ ∂r r ∂θ ∂z
#» 1 ∂rAr 1 ∂Aθ ∂Az
div A = + +
r ∂r
! r ∂θ " ∂z ! " ! "
# » #» 1 ∂Az ∂Aθ #» ∂Ar ∂Az #» 1 ∂rAθ ∂Ar #»
rot A = − ur + − uθ + − uz
r ∂θ ∂z ∂z ∂r r ∂r ∂θ
θ
1 ∂2V ∂2V
! "
θ 1 ∂ ∂V
∆V = r + 2 +
r ∂r ∂r r ∂θ 2 ∂z 2

Coordonnées sphériques

# » ∂V #» 1 ∂V #» 1 ∂V #»
grad V = ur + uθ + uφ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
#» 1 ∂r 2 Ar 1 ∂ sin θAθ 1 ∂Aφ
φ div A = + +
θ r 2 ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
! "
θ # » #» 1 ∂ sin θAφ ∂Aθ #»
rot A = − ur + ...
r sin θ ∂θ ∂φ
! " ! "
1 1 ∂Ar ∂rAφ #» 1 ∂rAθ ∂Ar #»
φ ... + − uθ + − uφ
φ r sin θ ∂φ ∂r r ∂r ∂θ
1 ∂ 2 rV ∂2V
! "
1 ∂ ∂V 1
∆V = + sin θ +
r ∂r 2 r 2 sin θ ∂θ ∂θ r 2 sin2 θ ∂φ2

Théorèmes
Théorème d’Ostrogradsky–Green :
ˆ ˆ
O
#» ! #»
S étant une surface fermée, τ le volume intérieur à S, A · dS = (div A)dτ
(S) (τ )

Théorème de Stokes–Ampère : ˛ ˆ
#» ! # » #» !
C étant une courbe fermée bordant une surface S, A · dl = (rot A) · dS
(C) (S)