Unidades e Grandezas

Físicas
Capítulo 1
 Introdução
Seções 1.1, 1.2, 1.3, 1.5 e 1.7
 Mecânica
•  O objetivo da Física é descrever a Natureza

•  Em Física I-A estudaremos a Mecânica

•  Nos restringiremos à Mecânica Newtoniana (corpos

macroscópicos com velocidades muito menores que a da luz)

•  Duas grandes visões

•  CINEMÁTICA: Descrição do Movimento a partir da posição,
velocidade e aceleração da partícula, sem se preocupar com o que
causou o movimento
•  DINÂMICA: Descrição do movimento a partir das forças que atuam
sobre um objeto
Descrição do movimento
•  Descrever qualitativa e quantitativamente
•  Unidades de medida (muito importante
primeiras seções do Capítulo)
•  t=2? t=2s ou t=2h
t=x/v s? t=x/v

•  Grandezas podem ser escalares, vetores …

 Movimento
unidimensional
Capítulo 2
 Mecânica
•  O objetivo da Física é descrever a Natureza

•  Em Física I-A estudaremos a Mecânica

•  Nos restringiremos à Mecânica Newtoniana (corpos

macroscópicos com velocidades muito menores que a da luz)

•  Duas grandes visões

•  CINEMÁTICA: Descrição do Movimento a partir da posição,
velocidade e aceleração da partícula, sem se preocupar com o que
causou o movimento
•  DINÂMICA: Descrição do movimento a partir das forças que atuam
sobre um objeto
 Cinemática
unidimensional
•  Descrever: explicar para outros como se dá o
movimento
!
•  Posição em qualquer instante de tempo r (t)

•  Começamos pelo caso mais simples

•  Descrição do movimento em 1 dimensão

•  Qualquer movimento em linha reta

 Referencial Seção 1.6

•  Escolha do referencial •  Em 1 dimensão

é o primeiro passo
•  Origem do eixo
•  Em 2 (ou 3) dimensões:
eixos caetesianos •  Sentido positivo
x(2s)=3m
y(t)
! 0 3
r (t)
x(m)

x(t)
•  x(t) nos dá, em cada
z(t)
instante de tempo t a
posição do objeto
r(t) = x(t)ı̂ + y(t)ˆ + z(t)k̂
 Deslocamento e Seção 2.1

velocidade média
•  Movimento ao longo do eixo OX

•  x(t) é a posição no instante de tempo t

•  Deslocamento entre 2 instantes t1 e t2

xt1 t2 := x(t2 ) x(t1 )

Muitas vezes será usado para indicar diferença entre quantidades

•  Velocidade média é definida como a razão entre o deslocamento

e o intervalo de tempo
x x(t2 ) x(t1 )
vm (t1 t2 ) := =
t t2 t1
 Unidades
•  Unidades do sistema internacional (SI)

•  Posição: metros (m)

•  Outras unidades: quilômetros (km), centímetros
(cm), milímetros (mm), milhas (mi), polegadas (")…

•  Tempo: segundos (s)

•  Outras unidades, minutos (min), horas (h), anos ...

•  Velocidade: metros por segundo (m/s) v0 =

x
t
•  Outras unidades: cm/s, km/h, km/s…
 Movimento uniforme
•  O movimento unidimensional mais simples é o uniforme

•  Objeto tem deslocamentos iguais em em intervalos de

tempo iguais
x
vm = = v0
•  Velocidade média é sempre constante t

•  A posição em função do tempo x(t) x(t0 ) = v0 .(t t0 )

•  Sabendo a posição num instante epecífico t0 : x(t0)=x0

x(t) = x0 + v0 .(t t0 )
 Gráficos
x
v0 =
•  Em geral, trabalhamos x t
c o m f u n ç õ e s p a r a
d e s c r e v e r o
movimento
x

Posição inicial x0
•  É muito prático usar
gráficos para visualizar x0
t
•  No caso do movimento
uniforme, gráfico x vs t
é uma reta x(t) = x0 + v0 .(t t0 ) t0 t
Escolhendo o instante inicial t0
 Gráficos
x(t) = x0 + v0 .(t t0 )
•  Se escolhermos a posição x
inicial em t=0
x(t) = x0 + v0 t

x0 é o coeficiente linear do gráfico

•  Se Δx > 0, v>0
•  Movimento no sentido
positivo do eixo x

•  Se Δx < 0, v<0 x0 x
t v0 =
•  Movimento no sentido t
x0
negativo do eixo

•  Q u a n t o m a i o r a
inclinação, maior v t0 t
Não confundir com movimento
em 2 dimensões Velocidade é o coeficiente angular do gráfico
 Movimento não
uniforme
•  E se o movimento não é x
uniforme? x vm =
t
•  Trajetória da partícula

•  Velocidade média: é a x
v e l o c i d a d e d e u m
movimento uniforme que
vai de x(t1) até x(t2) no t
intervalo t1èt2

•  Sem informação sobre o

que ocorre no meio do
caminho
t1 t2 t
 Exemplo
Um carro percorre 10 km a uma velocidade
constante de 50 km/h até que a gasolina acaba. O
motorista caminha, então, 4 km em meia hora até
chegar a um posto.
a)Qual a velocidade média desde que entrou no carro
até chegar ao posto?
b)Se, depois disso, o motorista trás o combustível de
volta em 35 min, qual a velocidade média desde o
instante em que entrou no carro até voltar ao carro?
c)Faça um gráfico da posição em função do tempo.
 Exemplo
x
a)Sabemos que vm = •  Resultado é diferente
t
d a m é d i a d a s
•  Deslocamento total velocidades
x = 10km + 4km = 14km
•  Intervalo de tempo? b)Δx? x= x1 + x2 + x3
t = t1 + t2 x = 10 + 4 4 = 10 km
Tempo com o t= t1 + t2 + t3
carro andando Andando até o posto 35
x1 10km t3 = 35 min = 0,58 h
t1 = = = 0,2h 60
vm1 50km/h 10
vm = 7,8 km/h
t = 0,2 + 0,5 = 0,7h 1,28
14
vm = = 20 km/h
0,7
 Exemplo
x1 = 10 km t2 = 30 min = 0,5 h
t1 = 0,2 h x2 = 4 km
c)Temos 3 movimentos x(km)
uniformes distintos x3 = 4 km
t3 0,58 h
15
•  Escolhendo o instante
inicial t=0 como aquele
em que o carro começa 10

a se movimentar
5

0
0,5 1,0 1,5
t(h)
 Velocidade instantânea Seção 2.2

•  Velocidade média nos dá •  Exemplo: queda livre x(t) = 5t 2

pouca informação se o
movimento não é uniforme •  Qual a velocidade em t=1s?

•  Nosso conceito usual de

velocidade se refere à
velocidade instantânea

•  O que significa o carro estar

a 80 km/h?

•  Intuitivamente: velocidade
média em intervalos de
tempo menores
 Velocidade instantânea
•  Velocidade em t=1s? •  Exemplo: queda livre

•  Δt=1s vm (0 1) =
x(1) x(0)
= 5m/s •  Intuitivamente v=10 m/s
1
x(2) x(1)
vm (1 2) = = 15m/s
1
x(t) = 5t 2
x(0, 9)
•  Δt=0,1s v
x(1)
m (0, 9 1) = = 9, 5m/s
0, 1

x(1,1) x(1)
vm (1,0 ! 1,1) = = 10,5m/s
0,1

•  Δt=0,01s vm (9, 99 1, 00) = 9, 95m/s

vm (1, 00 1, 01) = 10, 05m/s

 Velocidade instantânea
v=10 m/s

•  Como obter? •  Velocidade instantânea

em t=1s é, de fato, 10
•  Dimunuido Δt m/s
•  Limite de Δtè0 x(t) = 5t 2 v(1s) = 10 m/s
x = x(1,0 + t) x(1,0) = 5(1 + t)2 5

x = 5 + 10 t + 5 t2 5 = 10 t + 5 t2 dx
v(t) :=
x 10 t + 5 t2 dt
v̄1 1+ t = =
t t
dx(t) x(t0 + t) x(t0 )
•  v ( 1 s ) = v e l o c i d a d e = lim
dt t=t0
t 0 t
média no limite em que
Δt vai a zero Limite: podemos nos aproximar tanto
quanto quizermos de Δt=0
v(1s) = lim v̄1 1+ t = 10 + 5 t
t 0
0
 Velocidade instantânea
dx
v(t) :=
dt
•  Velocidade é a derivada da posição em relação
ao tempo

•  Derivada=taxa de variação!

•  Movimento uniforme é o caso particular em

que a velocidade é constante
 Propriedades de derivada
•  Derivada de uma função constante é nula
x(t +
•  x(t)=c dx
dt
= lim
t 0
t)
t
x(t)
= lim
t 0
c
t
c
=0

•  A derivada de uma constante c vezes tn é cntn-1

d
(c tn ) = c n tn 1
dt
•  A derivada de uma soma é a soma das
derivadas
•  x(t)=at2+bt+c
(at2 + bt + c) = lim at + 2at t + a t + bt + b t + c
2 2
at2 bt c
dx a(t + t)2 + b(t + t) + c
= lim t 0 t
dt t 0 t
dx
dx
= lim 2at + a t + b = 2at + b
dt t 0
0 dt
 Interpretação gráfica da
derivada
•  A derivada é a taxa de
variação da função

•  Graficamente: a derivada é
o coeficiente angular da
reta tangente ao gráfico no
ponto
 Interpretação gráfica da
derivada
•  A derivada é a taxa de
variação da função

•  G r a f i c a m e n t e : a
d e r i v a d a é o
coeficiente angular da
r e t a t a n g e n t e a o
gráfico no ponto
 Velocidade
•  A velocidade é a taxa de variação da posição

•  A velocidade é o coeficiente angular da reta tangente

ao gráfico da posição em função do tempo no ponto
v
dx
•  Se > 0 v > 0 : a posição aumenta
dt v x
dx
•  Se < 0 v < 0 : a posição diminui x
dt
dx
•  Se = 0 partícula parada!
dt
(inversão do movimento)
 Aceleração Seção 2.4

dx
•  A velocidade é a taxa de variação da posição v=
dt
•  A aceleração é a taxa de variação temporal da
velocidade

•  Mede quanto a velocidade varia

•  Unidade no SI: m/s2

v v(t2 ) v(t1 )
•  Aceleração média ā(t1 t2 ) :=
t
=
t2 t1
•  Assim como velocidade média, pouca informação
 Aceleração instantânea
dv
•  Aceleração instantânea de um objeto a=
dt

•  A aceleração é a derivada temporal da

velocidade a(t) = dv(t) = lim v(t + t) v(t)
dt t 0 t

dv(t) d dx(t) d2 x(t)

a(t) = = =
dt dt dt dt2

•  A aceleração é a derivada segunda da posição

 Exemplo
Uma partícula move-se ao longo do eixo x de modo
que sua posição com o tempo de acordo com a
função, a partir do instante t=0
x(t) = t3 12t + 4
Com a posição dada em m e o tempo em s.

a)Qual a posição da partícula no instante t=2s?

b)Qual a aceleração da partícula no instante t=1s?

c)Em que instante a velocidade da partícula é nula?

 Exemplo
x(t) = t3 12t + 4
a)Posição em t=2s. x(2)
x(2) = 23 12.2 + 4 = 8 24 + 4 x(2) = 12m
b)Aceleração em 1s? dv dx
a= v=
dt dt
d 3 d d
v(t) = t 12t + 4 = 3t2 12
dt dt dt
dv d 2 d
a(1) = 6 m/s2
a(t) = = 3t 12 = 6t
dt dt dt
c)Quando v=0?
v(t) = 0 3t20 12 = 0 3t20 = 12 t0 = 4 = 2s
 Aceleração
•  A aceleração é a taxa de variação da velocidade

•  Aceleração é o coeficiente angular da reta tangente ao

gráfico da velocidade em função do tempo no ponto
dv
•  Se > 0 >0
a : velocidade está aumentando
dt
dv
•  Se < 0 a < 0 : velocidade está diminuindo
dt
•  Se dv = 0 velocidade não muda!
dt
•  No mov uniforme em todos os instantes
dv
=0
dt
Gráfico
 Problema inverso
dx dv d2 x
v= a= a= 2
dt dt dt
•  E como obter a posição a partir da velocidade
(ou a velocidade a partir da aceleração)?

•  Quando a velocidade é constante x=v t

•  Se a velocidade varia com t, podemos dividir
em pequenos intervalos de maneira a
considerar a velocidade constante neles
xi = v(ti ) ti
 Problema inverso
•  O deslocamento total no intervalo total será a
soma dos deslocamentos em cada um dos n
intervalos pequenos
n n
x(tf ) x(ti ) = xi = v(ti ) ti
i=1 i=1
•  Para poder considerar a velocidade como
uniforme, o intervalo tem que ser tão pequeno
quanto possível
n tf
x(tf ) x(ti ) = lim v(ti ) ti = v(t)dt
n
i=1 ti
 Integral
•  Portanto, a integral é a operação inversa da derivada
t1
dx
v(t) = ; x(t1 ) x(t0 ) = v(t)dt
dt t0
•  O deslocamento entre os instantes t0 e t1 é a integral
entre t0 e t1 da função velocidade

•  Integral é a área sob a curva (mais detalhes em

trabalho e energia)

•  I n t e r p r e t a ç ã o g r á f i c a d o d e s l o c a m e n t o : o
deslocamento entre 2 instantes é a área sob a curva
v(t) versus t entre esses instantes
 Integral
t1
x(t1 ) x(t0 ) = v(t)dt
t0
•  Se v é constante x(t1 ) x(t0 ) = v(t1 t0 )

•  Integral de polinômio d
dt
(c tn ) = c n tn 1

t1
•  Inverso? t1
t n+1 Limites de
Ct = C
n integração

t0 n+1 t0
Constante

tn+1 tn+1
= C 1 C 0
n+1 n+1
 Exemplo
Se a velocidade de uma partícula é dada pela
função v(t) = v0 + t3

Sabendo que em no instante inicial t=0 a

partícula está na posição x(0)=x0, qual a posição
em um instante de tempo qualquer?
t t t
x(t) x(0) = (v0 + t )dt =
3
v0 dt + t3 dt
0 0 0
t
t
v0 dt = v0 t|0 = v0 t v0 .0 = v0 t
0
t 4 t 4
0.4 4 t4
t dt =
3 t
=
t
=
t
x(t) = x0 + v0 t +
0 4 0 4 4 4 4
 Aula passada
•  C i n e m á t i c a e m 1 •  De maneira análoga a
dimensão: obter posição aceleração é a taxa de
a partir de velocidade e variação da velocidade
aceleração dv
a=
•  Velocidade média dá dt
pouca informação sobre •  Interpretação gráfica:
como o movimento se coeficiente angular da
deu reta tangente
x x(t2 ) x(t1 )
vm (t1 t2 ) := =
t t2 t1
•  Velocidade instantânea é
a derivada da posição
(taxa de variação) •  Atenção com os sinais
dx
v(t) :=
dt
 Movimento retilíneo
uniformemente variado Seção 2.5

•  Caso particular em que a aceleração é

uniforme a=constante a = ā(t t )=
v(t2 ) v(t1 )
1 2
t2 t1
•  Escolhendo o instante inicial t0 (quando
começamos a observar o movimento)
v(t) v(t0 ) = a(t t0 )
Velocidade no
instante inicial

•  Muitas vezes escolhemos t0=0

v(t) = v(0) + at
 MRUV
v(t) = v(0) + at
t
•  E a posição? x(t) x(0) = v(t )dt
0

•  Operação inversa da derivada

t t
x(t) x(0) = v(0)dt + at dt
0 0 d n
Constante t = ntn 1
dt
1
x(t) x(0) = v(0)t + at2
2
•  Caso particular para aceleração constante e
com a escolha de t=0 para instante inicial
1 2
x(t) = x0 + v0 t + at
2
 Gráficos do MRUV
v(t) = v(0) + at
1 2
x(t) = x0 + v0 t + at
2
•  Gráficos das variáveis
n o M o v i m e n t o
R e t i l í n e o
U n i f o r m e m e n t e v0 v
a= >0
Variado t

•  Aceleração constante 0

x0
0 0
 Gráficos do MRUV
v(t) = v(0) + at
1 2
x(t) = x0 + v0 t + at
2
•  Gráficos das variáveis

v
n o M o v i m e n t o v
v0
R e t i l í n e o a= <0
U n i f o r m e m e n t e t
0
Variado

•  Aceleração constante
a

x0

0 0
 Evangelista Torricelli
v(t) = v(0) + at
1 2
•  Temos x(t) e v(t) x(t) = x0 + v0 t + at
2
v v0 (1608-1647)
•  Podemos rearranjar t=
a
v v0 1 (v v0 ) 2
x x0 = v0 + a
a 2 a2
2a(x x0 ) = 2v0 (v v0 ) + (v v0 )2 2a(x x0 ) = 2v0 v 2v02 + v 2 2v0 v + v02

v = 2 2
v0 + 2a(x x0 )
•  Atenção: só vale no caso particular de
movimento retilíneo uniformemente variado
 Exemplo
Um motorista freia seu carro uniformemente, de
tal maneira que a velocidade cai de 60 km/h para
30 km/h em 5 s. Supondo que o carro continua
freiando com mesma desaceleração até parar:

a)Que distância ele ainda percorre depois de

atingir 30 km/h?

b)Em quanto tempo ele percorre essa distância?

 Exemplo
a)O movimento é uniformemente variado
v(t) v(t0 ) = a(t t0 )
Escolhendo o instante inicial como t0=0, temos
os dados t0 = 0; v0 = 60 km/h; v(t = 5s) = 30 km/h

Mudança de unidade
1000 m 1000 m
1 km/h
= 60 min = 3600 s 0,278 m/s 1 m/s 3,6 km/h

v0 = 60 km/h 16,7 m/s; v(t = 5s) = 30 km/h 8,3 m/s

v 8,3
a= = 1,7 m/s2
t 5
O sentido positivo do eixo foi escolhido como o mesmo do movimento.
Aceleração é contrária
 Exemplo
•  Depois de atingir a velocidade de 30 km/h, o
movimento continua com a mesma aceleração
uniforme

•  Portanto, podemos usar Torricelli

v =
2 2
v0 + 2a(x x0 )
v2 v02 0 8,32
x= = x 20,4 m
2a 2.1,7
 Exemplo
b)Tempo? v(t) v(t0 ) = a(t t0 )

v v0 8,3
t= 4,9 s
a 1,7
 Queda livre Seção 2.6

•  Situação em que apenas a aceleração da

gravidade atua e a velocidade inicial é vertical

•  Galileu Galilei (1564-1642) observou

que na queda livre a aceleração é
constante e não depende da massa!

•  Movimento retilíneo uniformemente variado

•  Empiricamente aceleração g≈9,8 m/s2

 g
Cidade Valor aproximado de g (m/s2)
Atenas 9,800
Cingapura 9,781
Londres 9,812
Nova Iorque 9,802
Oslo 9,819
Rio de Janeiro 9,788
Sidney 9,797

Em Física I, exceto quando se disser

o contrário g=9,8 m/s2
 Queda livre
•  Situação em que apenas a aceleração da
gravidade atua e a velocidade inicial é vertical

•  Galileu Galilei (1564-1642) observou

que na queda livre a aceleração é
constante e não depende da massa!

•  Movimento retilíneo uniformemente variado

•  Empiricamente aceleração g≈9,8 m/s2

Queda livre
 Queda livre
•  Escolhendo o eixo OY
y
como vertical, com
sentido positivo para
cima a=-g
1 2
y(t) = y0 + v0 t gt
2
v(t) = v0 gt
 Exemplo 1 2
y(t) = y0 + v0 t gt
2
•  Q u a n t o t e m p o u m
y
objeto que é largado v0=0
d e u m a a l t u r a h
demora para atingir o a=-g
chão? y(t) = h 1 gt2
2
•  Quando atinge o solo y0=h

em tq, altura é nula

1 2
y(tq ) = 0 0=h gtq
2 0
2h
tq =
g

Só vale para velocidade inicial nula

 Exemplo
•  Se fizéssemos outra
y
escolha de eixo? v0=0
0 a=g
•  Tempo de queda tq não a=-g
p o d e d e p e n d e r d a
escolha do referencial 2h
h tq =
g
y0 = 0; y(tq ) = +h; a = +g
1 2 1 2
y(t) = gt y(tq ) = h = gt
2 2 q
0
2h
tq =
g y'
 Exercício 2.46 (Y&F)
Um ovo é atirado verticalmente de baixo para
cima, na extremidade superior de um prédio de
50 metros de altura. Ele atinge o solo 5 segundos
após ser atirado para cima. Depreze a resistência
do ar e utilize que g=10 m/s2.
a)Qual o módulo da velocidade inicial do ovo?
b)Qual a altura máxima acima do solo atingida?
c)Qual a aceleração no ponto de altura máxima?
 Exercício 2.46 (Y&F)
h=50 m

a)Queda livre
1 2 y
v 0
= y0 + v0 t
y(t)
2
gt
a=-g
•  y(t=5s)=0
gt2 y0=h
h + v0 t =0
2
gt h 10.5 50
v0 = =
2 t 2 5
0

v0 = 15 m/s
 Exercício 2.46 (Y&F)
b)Altura máxima?

•  No ponto de altura máxima v=0

v(t) = v0 gt
v0 15
v(tm ) = 0 ) 0 = v0 gtm ) tm =
g
=
10
t = 1,5 s Não confunda velocidade com aceleração!

c)Aceleração no ponto de altura máxima?

Na queda livre aceleração é sempre g, apontando para baixo
 Exercício 14
Deixa-se cair uma pedra num poço profundo. O
barulho da queda é ouvido 2 segundos depois.
Sabendo-se que a velocidade do som no ar é de
330 m/s, qual a profundidade do poço?

•  Dois movimentos diferentes:

•  1)Queda livre da pedra até atingir a água
•  2)Movimento do som para ir do fundo do poço
até o ponto de onde a pedra foi abandonada
 Exercício 14
•  Movimento de queda livre é MRUV com a=g

•  Acabamos de obter tempo de queda de

situação análoga (com v0=0) 2h
tq =
g
•  Depois de atingir o fundo do poço, som se
propaga com velocidade constante até voltar à
superfície (MRU) y(t) = vs t

•  Quando atinge a superfície y(ts)=h

h
ts =
vs
 Exercício 14
2h h
tq = ts =
vs
•  Tempo total = 2 segundos g

tt = tq + ts = 2 s
2h h vs 2h + h g
+ =2 =2
g vs vs g

gh + vs 2h = 2vs g
u2
•  Fazendo a substituição 2h = u; h =
2
g 2
u + vs u 2vs g = 0
2
 Exercício 14
b c
a g 2
u + vs u 2vs g = 0
2
b± b2 4ac
•  Bhaskara ax + bx + c = 0
2
x=
2a
vs ± vs2 + 4vs g
u=
g
•  Queremos valores positivos 2h = u
330 + 3302 + 4.330.9,8
u= u 6,1 m
9,8

u2 6,12
h= h 18,5
§ m
2 2