TOPOGRAFIA MODULO III

INFORME N° 03 / TOPOGRAFIA MODULO III /SENCICO/PUNO

A : ING. EDY YAMES APAZA CALISAYA

(INSTRUCTOR DE TOPOGRAFIA MODULO III)

DE : ALANIA QUENTA YERSON FRANZ

(ESTUDIANTE DE TOPOGRAFIA MODULO III)

ASUNTO : INFORME DE PRACTICA – GNNS (Sistema Global de Navegación por

Satélite)

FECHA : 18 DE DICIEMBRE DEL 2018

Hago presente el informe de la practica realizada los días de practica en el

mes de diciembre del presente año poniendo los siguientes capítulos: Introducción,
objetivos, marco teórico, materiales y equipos, procedimiento, calculo y resultados,
conclusiones, recomendaciones y Anexos.

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ALANIA QUENTA, Yerson Franz
DNI N° 70156990

PUNO- PERU
 TOPOGRAFIA MODULO III
I.- INTRODUCCION

Un sistema global de navegación por satélite (Global Navigation Satellite System,

GNSS) es una constelación de satélites que transmite rangos de señales utilizados para
el posicionamiento y localización en cualquier parte del globo terrestre, ya sea en tierra,
mar o aire. Estos permiten determinar las coordenadas geográficas y la altitud de un
punto dado como resultado de la recepción de señales provenientes de constelaciones de
satélites artificiales de la Tierra para fines de navegación, transporte, geodésicos,
hidrográficos, agrícolas, y otras actividades afines. Un sistema de navegación basado en
satélites artificiales puede proporcionar a los usuarios información sobre la posición y la
hora (cuatro dimensiones) con una gran exactitud, en cualquier parte del mundo, las 24
horas del día y en todas las condiciones climatológicas.

1.1.UBICACIÓN
El área de prácticas se encuentra ubicada en la ciudad de puno, en Sencico Puno, ver
Figura 01, en el distrito Puno, provincia Puno y departamento Puno.

Figura 01: En la figura muestra el lugar donde se realizó la práctica. (FUENTE:

Elaboración Propia).

II. OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES:
 Conocer el funcionamiento, corrección y levantamiento con los métodos
Estático y RTK con el equipo GNNS.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Configurar para el método Estático la base y los rovers o receptores.
 Tomar Puntos uno en el punto geodésico y los otros en lugar de estudio.
 Realizar post proceso a los datos tomados del método estático.
 Realizar configuración de la base y los receptores en el método RTK.
 Realizar levantamiento con el Método RTK.

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 TOPOGRAFIA MODULO III
III. MARCO TEORICO

¿QUÉ ES Y CÓMO FUNCIONA GNSS?

Hace referencia a los Sistemas Global de Navegación por Satélite (Global Navigation
Satellite System) los cuales se basan en una constelación de satélites que orbitan la
tierra a una altitud aproximada de 20 000 km desde la cual transmiten su posición
tridimensional o efemérides (posición y velocidad del satélite) a toda la superficie de la
tierra.
ORIGEN DE LOS SISTEMAS GNSS
En 1983 dos cazas soviéticos derribaron un Boeing de la Korean Airlines por un error
de localización ya que invadió el espacio aéreo ruso, este incidente hizo que Estados
Unidos impulsara los sistemas de navegación por satélite y fuera una tecnología
fundamental en tácticas militares.
Hoy en día existen muchos sistemas GNSS que dan servicios de posicionamiento
satelital, por ejemplo: Sistema de Posicionamiento Global GPS, Sistema Global de
Navegación por Satélite GLONASS, Indian Regional Navigation Satellite System
IRNSS etc.
APLICACIONES GNSS
Navegadores GPS, estos son un tipo de GPS que nos permite ver nuestra posición en un
mapa en tiempo real aun cuando no estamos conectados a internet, podemos
encontrarlos, como navegadores GPS para auto, de mano, deportivos, para bicicleta, etc.
CONSTELACIÓN DE LOS SISTEMAS GNSS
Los sistemas GNSS logran una cobertura global mediante una constelación de satélites
de 24 a 27 satélites ubicados en diferentes planos orbitales, con lo cual todos los
receptores podrán recibir señales de al menos 4 satélites desde cualquier punto de la
tierra Satélites Geoestacionario (GEO Geostationary Earth Orbit)
PRECISIÓN DEL POSICIONAMIENTO GNSS
Los satélites proporcionan su posición a través de las efemérides que transmiten a los
receptores, con lo cual se puede medir la distancia entre el receptor y los satélites
mediante el tiempo de recorrido de las señales GNSS.
Los relojes de un satélite GNSS es el aspecto más importante en este tipo de sistemas ya
que las señales viajan a la velocidad de la luz y un error en el tiempo puede representar
varios kilómetros de desplazamiento en la medición. Para asegurar la estabilidad de
dichos relojes, los satélites están equipados con osciladores atómicos de alta estabilidad,

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 TOPOGRAFIA MODULO III
sin embargo, los receptores suelen tener relojes de cuarzo que no son tan precisos como
los atómicos.
IV. MATERIALES Y EQUIPOS
 03 equipos GNNS
 02 Colectora o controladores
 03Tripodes para GNNS
 02 Bastones para los rovers método RTK
 Flexómetro
 Libreta Topográfico
 Lápiz y borrador
 Software TRU (Topcon receiver Utility)
 Software Topcon Tools (Es más confiable el Magnet Tools).
 Software Civil 3D

Figura: Equipos GNNS GR-5 Figura: Trípode para equipos GNNS

Figura: Flexómetro Figura: Lápiz y Borrador

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Figura: Controlador de Datos Figura: Bastón Topográfico para Rover

Figura: Libreta Topográfico Figura: Software Civil3D

Figura: Software (Topcon receiver Utility) Figura: Software Topcon Tools

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 TOPOGRAFIA MODULO III
V. PROCEDIMIENTO
Para cualquier Metodo de levantamiento y correccion de datos es necesario isntalar el
equipo d manera correcta, en este caso el tripode quede horizontal, con el nivel esferico
nivelado.

Se ve en la imagen que ya esta listo para usarse, porque esta nivelado y tambien esta el
lugar exacto donde es el Punto de control.

Después montamos el equipo en este caso tenemos un GNNS G-5, es colocado al

trípode y es muy necesario que se instale con su antena.

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Medimos la altura vetical o en todo caso tambien podemos utilizar la altura horizontal
esto desde el terreno.

LEVANTAMIENTO ESTÁTICO
Se trata del primer método desarrollado para levantamientos GNNS. Tiene la
posibilidad de utilizarse para la medición de líneas-base largas (aproximadamente 20km
o más). Se caracteriza por ofrecer una alta precisión en largas distancias, pero un tiempo
necesario alto, de manera que es un método lento.

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 TOPOGRAFIA MODULO III
Para la metodología de trabajo, se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas
son conocidas, que será en receptor de referencia, mientras el otro receptor será
colocado en el otro extremo de la línea base, registrando datos de manera simultánea
durante un periodo de tiempo. Este tiempo de observación está en torno a la hora para
distancias de 20 kilómetros, siempre teniendo en cuenta la geometría, el número de
satélites y la longitud de onda.
Una vez registrados los datos necesarios, se desplaza el segundo receptor (móvil) y se
mide una nueva línea base. Para que la medida de este tipo de redes sea fiable, deberá
haber redundancia en los datos, por lo que se recomienda un tercer receptor móvil,
incrementando la productividad.
La placa que está detrás de catedral de la Plaza de armas de Puno, es un punto geodésico
conocido

El equipo ya instalado en el punto geodésico de la ciudad de Punto, es el GNNS Base.

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CONFIGURACION DEL GPS GR-5 MODO ESTATICO
1. Iniciar con Base (Master) y abrir la tapa de las tres entradas (USB, SERIAL,
POWER).
2. Conectar el cable switch amarillo (punto rojo hacia arriba) en la primera entrada
amarilla USB del Master y luego con la computadora.

3. Encender (mantener presionado 3 segundos)

4. Cargar el TRU del escritorio haciendo click en el icono y aparece la ventana 1.

5.- En la opcion Divice y conectar el equipo, escoger la opcion USB, el equipo

tambien.

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 TOPOGRAFIA MODULO III

6.- En la opción File Explorer hacer click y configurar.

7.- Configurar el Prefix con el número de serie del GNNS, la máscara (Mask) y el
periodo.

8.- Aquí mostramos como descargar los datos.

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 TOPOGRAFIA MODULO III

POST-PROCESO
Procesamiento de datos con el Software Topcon Tools para corregir errores y así tener
una base para posteriores trabajos. Abrimos el programa y nos sale la siguiente ventana.

Seguidamente configuramos el nombre, la carpeta y vamos a la opción edit

configuration.

Cambiamos la hora local UTC-05:00 Bogota, Lima, Quito, Rio Branco.

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La zona UTMSouth 19S

Seleccionamos el Geoide que vamos a utilizar y el Datum.

Guardamos la configuración y ok.

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Importamos nuestros datos Punto Base y los Rovers

Cambiamos de Nombre

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Ya estando importado lo tres datos

Configuramos la antena G-5

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Configuramos si ha sido altura horizontal o vertical.

Cambiamos los datos con los que han sido comprados de la IGN. Solo la Base.

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Configuramos a la base en la opción Control a Both

Y Seguidamente vamos a Process/GPS+ PostProcesing.

Y ahora ya tenemos los datos corregido respecto a la base.

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Realizamos el reporte respectivo de las coordenadas corregidas.

Podemos Crear otro reporte o solamente presionamos doble clic y nos sale el reporte,
seleccionar tipo de formato Word.

Las coordenadas corregidas reporte en Word.

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Si deseamos en UTM También podemos cambiar a Grid en la parte inferior y del mismo
modo lo reportamos.

LEVANTAMIENTOS TOPOGRÁFICOS USANDO RTK

El receptor hace sus mediciones desde el centro de su antena y nosotros usamos la altura
de la antena para corregir la medida al punto que está debajo del instrumento. Esto
quiere decir que la altura de la antena es una parte muy importante de nuestras
mediciones. Una medida proporcionada por GNNS, es totalmente tridimensional, y no
podemos manejar los componentes horizontal y vertical por separado. El componente
horizontal afecta al vertical y viceversa, por ello es necesario contar con una base fija
para realizar el levantamiento topográfico en RTK

Ya en campo, la obtención del levantamiento de detalle, la metodología de observación

con GNNS en tiempo real, es un método rápido, cómodo y capaz de dar la precisión
requerida para el trabajo. El método de trabajo con GPS en tiempo real se compone de
un GNNS fijo de referencia y un GNNS en movimiento. El receptor fijo lo situamos
sobre un punto de la red básica, de coordenadas conocidas en el sistema de referencia de

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 TOPOGRAFIA MODULO III

coordenadas elegido, el cual servirá como vértice de control. A esta estación se le llama
Estación Base. La topografía con GNNS es radial, es decir, estamos haciendo
radiaciones relativas a nuestra estación base. Tras poner en funcionamiento este
receptor, se ha de esperar a que resuelva su posición antes de proceder a la obtención de
datos de los puntos del levantamiento. Si el número de satélites sobre el horizonte es el
adecuado (entre mayor sea el número de satélites observado, mayor será la precisión y
menor el tiempo), el receptor de referencia fijará sus coordenadas en pocos minutos.
Una vez realizada esta operación el cálculo de coordenadas de los demás puntos será
casi instantáneo. Las coordenadas de los puntos, se obtienen en el sistema de referencia
WGS84. La metodología RTK permite asociar una proyección y un sistema de
referencia distinto, podemos obtener las coordenadas de los puntos directamente en la
proyección UTM. El levantamiento se lleva a cabo por dos operarios y dos receptores,
uno de referencia (estación base) y otro móvil. Uno de los operadores se encarga de la
toma de puntos con el receptor móvil, así como anotando el número de punto y su
correspondiente descripción, quedando así definido cualquier tipo de elemento a
representar mientras que el otro operario está a cargo de la vigilancia del receptor fijo.
CONFIGURACIÓN DE RADIO (RTK)
Ahora salimos del programa pulsamos Device, D i s c on n e c t , pulsamos y luego si.

Para esto debemos de pulsar device ir a la opción application mode y elegimos Modem managin.

Luego pulsamos device y connect

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Aparece la opción conexión de parámetros, realizar la conexión, para esto elegimos el tipo de
cable que se va a utilizar, luego pulso seleccionar, luego ok, y connect.

El equipo realiza la conexión, luego pulsamos la opción setting.

Pulsamos setting
Baud rate (velocidad de transmisión) estará entre 115200 y 38

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Flow control (Control de flujo): Estará en RTS/CTS

Frecuencia : Elegimos una frecuencia a usar, d e be ser igual
tanto en rover como la base.
Protocolo : Pdl receiver si el receptor trabaja como rover.
Pdl transmiter si el receptor trabaja
como base. Modulación : GMSK

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 TOPOGRAFIA MODULO III

MODO RTK (GNSS)

Para realizar un levantamiento en tiempo real (RTK), se debe de

tener dos receptor GNSS al cual llamaremos a uno BASE que es
el que se situará en un punto con coordenadas conocidas y al otro
receptor se le llamará ROVER o MÓVIL, y es con ese que se va
a desarrollar el registro de puntos.

CONFIGURACIÓN DE LA COLECTORA DE DATOS

Se enciende la colectora de datos, nos dirigimos y picamos en el programa de

campo Magnet Field.

Una vez en el Magnet Field pulsamos ( ) para dirigirnos al menú

principal, elegimos la opción configuración, posteriormente
seleccionamos registro para realizar una nueva configuración que se
adecue al modo de trabajo que se va a realizar.

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 TOPOGRAFIA MODULO III

Una vez dentro elijo la opción ( ) y luego añadir para crear una nueva configuración.

Muestra dos opciones, en la primera opción colocamos el nombre que se le va a dar a la nueva configuración
creada, en la opción tipo desplegamos y seleccionamos la opción RTK, una vez elegida picamos siguiente.

Procedemos a configurar la fábrica de receptor y elegimos cual es la marca del equipo con el que se va a trabajar
en móvil y base, en este caso se realizará con equipos Topcon, pulsamos siguiente.

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CONFIGURACIÓN DE BASE
Al salir la siguiente pantalla empezaremos a configurar el receptor base, elegiremos el modelo del receptor
(escoger el receptor que tiene el usuario), este trabajo se realizará con un GR-5 , configuramos

- Decodificador : Bluetooth
- Máscara de Elev. : 5°, 10°, 15°
- Formato RTK : RTCM 3.x

Pulsamos siguiente y ahora se configura la radio base, de acuerdo a la configuración dada por el
TRU.

- Tipo Dispositivo : Internal Radio

- Modelo Dispositivo : UHF II Digital
- Puerto : C
- Velocidad : 115200

Pulsamos siguiente.

Aquí se va a configurar los parámetros de radio base, de acuerdo a la configuración dada por el
TRU.

- Potencia : 1W
- Protocolo : PDL
- Modulación : GMSK

Pulsamos siguiente.

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CONFIGURACIÓN DE ROVER
Ahora re realizará la configuración del receptor rover, elegiremos el modelo del receptor (escoger el receptor
que tiene el usuario), este trabajo se realizará con un GR-5, configuramos

- Decodificador : Bluetooth
- Máscara de Elev. : 5°, 10°, 15°
- Formato RTK : RTCM 3.x
Pulsamos siguiente, en configuración Modem Móvil seleccionamos receptor picamos en siguiente
y ahora se configura la radio móvil, de acuerdo a la configuración dada por el TRU.

- Tipo Dispositivo : Internal Radio

- Modelo Dispositivo : UHF II Digital
- Puerto : C
- Velocidad : 115200

Pulsamos siguiente.

Aquí se va a configurar los parámetros de radio rover, de acuerdo a la configuración dada por el
TRU, y le damos en siguiente.

- Protocolo : PDL
- Modulación : GMSK

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CONFIGURACIÓN DE PARÁMETROS DE REGISTRO Y REPLANTEO
Config : Topo Survey

- Solución : Solo fijo.

- Medir continuamente : Dejar desactivado.
- Promedio : Promedio de épocas con que se realizará la toma de datos.
- Precisión : No activar.

Pulsamos siguiente.

Config : Auto Topo Survey

- Solución : Solo fijo.

- Método : Por distancia horizontal (definido por usuario).
- Intervalo : 5.000 m (definido por usuario).

Pulsamos siguiente.

- Tolerancia distancia horizontal : 0.050 m

- Orientación : Según movimiento
- Mostrar referencia : Ninguno

Pulsamos siguiente, y siguiente otra vez

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 Pulsamos siguiente.

Siguiendo con configuración de ajustes de replanteo.

- Punto : Sufijo punto diseño (_rep)

- Nota : Pto diseño
Pulsamos siguiente.
Seguimiento
- Sistema satélite : GPS + GLONASS
- Activar : Track L2C Signal (opcional)

Pulsamos siguiente.

Configuración Avanzado

- Posición RTK : Extrapolación

- Activar : Reducción Multipath
- Fabrica estación base : Detección automática

Pulsamos siguiente.

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Configuración Miscelánea

- Activar : Avisar al almacenar puntos.

Luego pulsamos ( ), otra vez se pulsa ( ), hasta aquí ya hemos realizado la configuración para el modo de
trabajo que se va a realizar.

ELABORACIÓN DE TRABAJO

Pulsamos la opción trabajo, seguida de la opción nuevo, damos un nombre al trabajo, nombre al operador y
un comentario acerca del mismo, y presionar siguiente.

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En ajustes, la opción GPS + Configuración escoger la configuración que ya fue creada y le damos
siguiente.

Configuración de sistema de coordenadas y unidades

- Proyección : UTMSouth-Zone_18 : 78W to 72W (respecto a la zona de trabajo).

- Dátum : WGS84
- Mod. Geoide : EGM2008_Perú

Pulsamos siguiente y verificamos las unidades de medición, ángulos, coordenadas, temperatura y presión
atmosférica, luego pulsar siguiente.

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Configurado todos los parámetros le damos siguiente y pulsamos ( ), al pulsar el equipo solicitará a que
receptor deberá de realizar la conexión)

Hasta aquí se ha configurado la forma de trabajo, ahora realizaremos la conexión con el receptor base

Conexión con el receptor base

Al volver al menú principal, nos dirigimos a la opción conectar, para ello en la opción GPS
escogemos base y le damos conectar.

Elegimos el GPS base (ubicarlo con el número de serie), pulsamos seleccionar y luego conectar.

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Una vez escuchado el sonido de conexión me dirijo a sistema, y luego iniciar base

En esta opción ingresamos lo siguiente.

- Punto : Nombre del punto.

- Código : Descripción del punto.
- Altura de antena : Referente a la altura obtenida.
- Coordenadas : Norte, este y elevación.

Una vez ingresado estos datos me dirijo a iniciar base, donde saldrá un mensaje, base iniciada
correctamente.

Salimos de esta opción pulsando ( ) y nos desconectamos de la base, para esto nos vamos al
ícono de conectar y luego pulsamos desconectar.

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Conexión con el receptor rover

Ahora tendremos que conectarnos con el receptor rover (para esto encendemos el GPS rover), pulsamos la
opción rover y damos conectar, elegimos el GPS rover (ubicarlo con el número de serie), pulsamos
seleccionar y luego conectar

Esperamos a que el equipo emita el sonido de conexión y aquí elegimos que trabajo queremos realizar, si
solo un levantamiento o un replanteo, en este caso es un levantamiento y pulsamos registro y luego la
opción topo.

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Es esta opción ingresamos lo siguiente:

- Punto : Nombre del punto.

- Código : Descripción del punto.
- Altura de antena : Referente a la altura obtenida (2.000 m).
- Para comenzar a recolectar puntos de forma rápida pulso ( ) y si deseo grabar por épocas
presiono ( ), luego de grabar el primer punto este se incrementará automáticamente para
grabar uno nuevo.

NOTA :

Si deseamos configurar el tiempo de lectura o épocas para ello entramos a la opción de

configuración ( ), y puedo modificar el número de lecturas que se va a realizar.

Una vez concluido el trabajo pulsar ( ), y ya en el menú principal elijo la opción conectar y para
finalizar desconectar.

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OPCIÓN REPLANTEO

La opción replanteo sirve para poder replantear datos de un proyecto.

Ya en el magnet field escoger la opción de replantear, seguidamente pulsamos en puntos.

Ubicado en la pantalla de replantear puntos ingresamos lo siguiente:

- Punto de diseño : Selecciono el punto a replantear, se puede digitar

manualmente, seleccionarlo desde mapa o
también desde una lista de puntos.

- Código : Por defecto al cargar el punto, jala el código del mismo.

- Altura de antena : Mantener la misma altura de antena que

cuando se realizó el levantamiento.

Picamos en el ícono ( ) y seleccionamos un punto desde lista, escogemos el punto a

replantear y picamos (

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 Ya cargado el punto solo pulsamos en replantear.

Aquí tenemos la información de cuanto nos falta para llegar al punto a replantear, y
solo caminamos siguiendo la información que da la colectora hasta ubicar el punto.

Si queremos guardar el punto replanteado solo picamos en ( ) y para replantear

un siguiente punto solo pulsar

Si queremos que en pantalla nos muestre otras opciones, solo picar en cualquiera de ellas y se abrirá una lista
de nuevas o

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TOPOGRAFIA MODULO III

Instalamos una base para el método RTk, el GNNS está configurada según los pasos que
hemos seguido anteriormente para BASE.

Es el Colector o controlador de datos que debemos configurarla para conectar tanto la Base
como el Rover.

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TOPOGRAFIA MODULO III

Es el Rover ya instalado y conectado listo para usarse en el trabajo.

Es el procedimiento del levantamiento con método RTK

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TOPOGRAFIA MODULO III

Cuadro de levantamiento con GNNS método RTK

Pto. Este Norte Cota Desc.
1 390813.338 8248471.484 3815.637
2 390813.103 8248472.193 3816.072 SARD1
3 390808.978 8248471.707 3815.643
4 390805.791 8248471.896 3818.278
5 390800.914 8248468.326 3812.802
6 390802.345 8248464.648 3812.145
7 390801.561 8248463.353 3812.158
8 390804.712 8248460.704 3812.205
9 390814.217 8248464.433 3815.819
10 390814.066 8248461.325 3820.172
11 390824.481 8248493.909 3823.777
12 390801.998 8248480.110 3822.903
13 390821.124 8248478.030 3814.706 MON
14 390807.182 8248462.680 3832.275 BLA
15 390811.890 8248472.350 3813.454 SARDINEL
16 390811.884 8248472.355 3813.463 SARDINEL
17 390812.594 8248472.163 3813.472 SARDINEL
18 390813.713 8248471.627 3813.638 SARDINEL
19 390815.017 8248470.333 3813.764 SARDINEL
20 390818.408 8248471.826 3815.946 SARDINEL
21 390817.450 8248476.695 3815.769 SARDINEL
22 390816.629 8248477.923 3815.640 JARD
23 390814.657 8248483.612 3815.837 JARD
24 390809.479 8248475.423 3815.274 JARD
25 390808.397 8248481.282 3814.816 JARD
26 390815.833 8248468.788 3814.355 JARD
27 390819.284 8248470.228 3815.613 JARD
28 390828.313 8248467.002 3814.918 JARD
29 390817.728 8248464.353 3815.156 JARD
30 390805.895 8248470.464 3813.480 PUERTA
31 390804.146 8248464.846 3813.487 PUERTA
32 390806.387 8248462.453 3812.711 PUERTA
33 390812.655 8248465.351 3814.956 ESQ
34 390812.737 8248467.104 3815.796

VI. CONCLUSIONES
CONCLUSIONES
 Como conclusión final de todo lo expuesto con anterioridad, podemos afirmar de
manera evidente las ventajas del sistema GNNS frente a los métodos tradicionales,
entre otras: rapidez, fiabilidad, reducción de costos, precisión, etc.
 En la actualidad es difícil imaginar la topografía sin el GNNS, y debemos acabar
con el rechazo que se produce ante toda nueva tecnología o equipo, puesto que el
sistema GNNS es toda una realidad.

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TOPOGRAFIA MODULO III

 Se realizo el levantamiento con el método RTK y la corrección de datos con el

Postproceso en el método Estático.

RECOMENDACIONES

 Recomendamos realizar levantamientos topográficos con los datos corregidos que

nos da el GNNS.
 Recomendamos practicar otros métodos como el cinemático que no hicimos en la
práctica.
 Recomendamos realizar levantamiento en carreteras con método RTK
 Recomendamos en carretas hacer replanteo con método RTK.

ANEXOS:

1.- PANEL FOTOGRAFICO

Figura: Conexión al equipo GNNS para su configuración.

..
Figura: Armado del equipo Base para el respectivo uso.

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TOPOGRAFIA MODULO III

Figura: GNNS instalo en el punto Geodésico de la ciudad de Puno.

Figura: Modelo de proceso del método RTK.

Figura: Modelo de proceso del método Estático.

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