ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

Facultad de Mecánica
Ingeniería Automotriz
Banco de preguntas de Control Automático

14 de abril de 2013

1. ¿Cómo se denominan los sistemas que actúan por sí mismos sin la intervención directa del hombre?

a) Automáticos
b) Procesos
c) Reguladores
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 1 A todo aquello que se mueve, regula y opera por si solo, independientemente del medio que lo rodea se
los conoce como automáticos

2. ¿A qué responden las iniciales PLC?

a) Programa de lecturas captadas

b) Controlador lógico programable
c) Potenciómetro luminoso de control
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 2 Un PLC es un tipo de controlador lógico programable

3. En un sistema de control, una señal de perturbación

a) Es la señal de salida del sistema de control

b) Es la señal de control
c) Es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 3 Una señal de perturbación tiende a afectar negativamente la salida de un sistema de control, pero no
son controladas por el sistema de control

4. ¿Dentro de qué grupo englobaría el proceso automático de una lavadora?

a) Sistema de lazo cerrado

b) Sistema de lazo abierto.
c) Sistema dependiente del entorno
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 4 Una lavadora es un sistema de control de lazo abierto porque, generalmente, el tiempo de lavado es
determinado a juicio o estimación del ser humano y al …nal del proceso la lavadora no mide la variable de salida.

1
 5. En un sistema de control, la variable controlada:

a) Es la perturbación sobre el sistema

b) Es la cantidad o condición que se mide y controla
c) Es la señal de entrada
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 5 Es la cantidad o condición que arbitrariamente se denota como la salida de un sistema, es la variable
que se mide y se controla

6. Es una componente del sistema de control que detecta los desvíos existentes entre el valor medido y el valor deseado
o “set point”, programado por un operador; emitiendo una señal de corrección hacia el actuador.

a) Sensor
b) Actuador
c) Proceso
d ) Controlador

Solución 6 Un controlador utilizan los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta, calcula la
acción que debe aplicarse para modi…car las variables de control en base a cierta estrategia

7. ¿Sobre qué elemento del sistema de control actúa el controlador?

a) Sobre el comparador
b) Sobre el actuador
c) Sobre el sensor
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 7 El actuador es el mecanismo que ejecuta la acción calculada por el controlador y que modi…ca las
variables de control

8. En los sistemas de control en lazo abierto:

a) La señal de entrada no in‡uye sobre la acción de control

b) La señal de salida no in‡uye en la señal de entrada
c) La señal de salida actúa sobre la señal de entrada
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 8 Un sistema de control de lazo cerrado es un sistema de control que aunque se actáa sobre algunas
variables no se efectua auto-corrección, es decir la salida no tiene efecto sobre la acción de control

1
9. La transformada inversa de Laplace de x(s) = (s+1)

a) 1
b) cos(t)
t
c) e
d) t
n o
1 1 t
Solución 9 L s+1 =e

10. Que función tiene, en un sistema automático, el dispositivo de retroalimentación

a) Ampli…ca la diferencia entre la señal de referencia y la salida obtenida

b) Introduce de nuevo en el sistema la señal de salida, para que posteriormente sea comparada con la señal deseada

2
 c) Pone en funcionamiento el sistema de control
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 10 El dispositivo de retroalimentación (sensor) mide el valor de la variable de salida del sistema de control,
la envia hacia el controlador para que sea comparada con el valor de la señal de entrada.y se ejecute una acción de
control.

7t
11. Si la respuesta a una entrada escalón unitario es e . Su función de transferencia es:
1
a) 7s
1
b) s+7
1
c) (s+7)2
d ) Ninguna de las anteriores

1
Solución 11 L fte t g = (s+7)2

C(s)
12. Simpli…que el siguiente diagrama de bloques y halle R(s) asumiendo Y (s) = 0:

1+G1 G2 H1
a) G1 G2
G1 G2
b) 1 G1 G2 H1
G1 G2
c) 1+G1 G2 H1
1 G1 G2 H1
d) G1 G2

C(s)
Solución 12 Si Y (s) = 0 tenemos dos bloques en serie y luego una topología de lazo cerrado por tanto R(s) =
G1 G2
1+G1 G2 H1

13. La equivalencia del diagrama de bloques mostrado en la …gura es:

G
a) 1 GH

b) G + H
H
c) 1 GH
d) G H

C
Solución 13 Es una topología de lazo cerrado, su equivalente es un bloque con una función de transferencia R =
G
1 GH

14. Para simpli…car un diagrama de ‡ujo de señal, la Fórmula de Mason dice:

3
 Pn Pi
a) T = i=1
i

Pn Pi
b) T = i=1 i
Pn
c) T = i=1 Pi i
Pn
d) T = i=1 Pi i

Solución 14 LaPnFórmula de Mason permite determinar la relación entrada-salida de un diagrama de ‡ujo de señal
y esta es: T = i=1 Pi i

15. En un diagrama de ‡ujo de señal, es un nodo que tiene solamente ramas de entrada

a) Nodo secundario
b) Nodo de entrada
c) Nodo de salida
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 15 Un nodo de salida es un nodo que tiene solamente ramas de entrada

16. En un diagrama de ‡ujo de señal, empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida, a lo largo de la
cual ningún nodo se atraviesa más de una vez

a) Malla
b) Trayectoria directa
c) Rama
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 16 Una trayectoria directa es una trayectoria que empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo
de salida, a lo largo de la cual ningún nodo se atravieza más de una vez

17. La ecuación que representa la siguiente gra…ca de señal es:

a) y2 = a12 y1 a32 y3
b) y2 = a12 y1 + a32 y3
c) y1 = a12 y2 + a32 y3
d ) y3 = a12 y1 + a32 y2

Solución 17 La ecuación que representa el gra…co de ‡ujo de señal es y2 = a12 y1 + a32 y3

18. Encontrar la función de transferencia de la grá…ca de ‡ujo de señal

G1 H2
a) 1+G1 G2 H2 +H1
G1 G2
b) 1+G1 G2 H2 +H1

4
 1+G1 G2 H2 +H1
c) G1 G2
G1 G2
d) 1 G1 G2 H2 H1

Solución 18 Aplicando la fórmula de ganancia de Mason tenemos: P1 = G1 G2 ; L1 = H1 ; L2 = G1 G2 H2 ;

= 1 (L1 + L2 ); 1 = 1; T = P1 1 = 1 (LG1 G2
1 +L2 )
= 1+G1GG12GH22 +H1

19. Cuando en un Arreglo de Routh aparece todo un reglón formado por ceros se tiene que:

a) El sistema es estable
b) El sistema es inestable
c) El polinomio auxiliar es factor del polinomio principal
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 19 Si un reglón se hace cero el polinomio auxiliar que corresponde al polinomio formado por los coe…cientes
de la …la anterior a la que se hizo ceros, es un factor del polinomio principal.

20. El los diagramas de ‡ujo de señal, es un nodo que tiene solamente ramas de salida

a) Nodo secundario
b) Nodo de entrada
c) Nodo de salida
d ) Ninguna de las anteriores

Solución 20 Un nodo de entrada es un nodo que tiene solamente ramas de salida