Ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

A partir de la ecuación diferencial

L 2 [ y ]  y ''  p1 y '  p 2 y  0 p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solución general de esta ecuación, debemos encontrar, según el teorema anterior,
dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones pueden ser halladas en la forma
y  e r x donde r es una constante real o compleja.
En efecto:
y e r x , y '  r e rx , y ' '  r 2 e rx
L 2 [ e rx ]  r 2 e rx  p 1 r e rx  p 2 e rx  e
rx
( r 2  p1 r  p 2 )  0  r 2  p1 r  p 2  0
0

A la ecuación r  p1 r  p2  0
2
se la llama ecuación característica, es una ecuación de
segundo grado que determina los valores de r para los cuales la función y  e r x es solución
de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 . Esta ecuación tiene dos raíces r1 y r 2 .

1) Las raíces r 1 y r 2 son reales y distintas

Entonces y1  e r1 x e y 2  e r2 x son dos soluciones de la ecuación L2 [ y ]  0 , puede
probarse que son linealmente independientes, luego la solución general será:
y  C1 e  C2 e
r1 x r 2x
con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  3 y '2 y  0

La ecuación característica es r 2  3 r  2  0 y sus raíces son r1  2 , r 2  1 , entonces
y1  e 2 x e y 2  e x son dos soluciones linealmente independientes, luego la solución general
será y  C1 e 2 x  C2 e x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

2) Las raíces r 1 y r 2 son reales e iguales: r1  r 2  r

Entonces y1  e r x es solución de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 .

Veremos que y 2  x e
rx
es otra solución de dicha ecuación diferencial
y' 2  e r x  x r e r x , y '2'  2 r e r x  x r 2 e r x
L2 [ x e r x ]  2 r e r x  x r 2 e r x  p1 e r x  p1 x r e r x  p 2 x e r x 
 e rx 2r  x r 2  p1  p1 x r  p 2 x  
 e r x [ x ( r 2  p1 r  p 2 )  ( 2r  p1 ) ]  0
  
 0 pues r es raiz  0 pues r es
raiz doble
Se puede probar que el conjunto {e r x, x e r x } es linealmente independiente, luego la solución
general es:
y  C1 e r x  C 2 x e r x con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  6 y ' 9 y  0

La ecuación característica es r 2  6 r  9  0 que tiene dos raíces reales e iguales
r1  r2  3 , entonces las funciones y1  e 3 x e y 2  x e 3 x son dos soluciones linealmente
independientes, luego la solución general será y  C1 e 3 x  C2 x e x con C 1 ,C2 constantes
arbitrarias.

3) Las raíces r 1 y r 2 son complejas

Puesto que los coeficientes de la ecuación característica se presuponen reales, las raíces r 1 y

r 2 son números complejos conjugados, es decir , si r1  a  b i , r 2  a  b i , entonces las

funciones y1  e ( a  b i ) x e y 2  e ( a  b i ) x son dos soluciones complejas de la ecuación
diferencial L2 [ y ]  0 . Estas dos soluciones complejas pueden ser sustituidas por dos
soluciones reales. Veamos esto:

y1  e ( a  b i ) x  e a x . e b x i  e a x ( cos b x  i sen b x )
Euler
(a bi ) x b xi
y2  e e ax
.e  e a x ( cos ( b x)  i sen (b x ) )  e a x ( cos b x  i sen b x )
Euler

1 1
Como y1 e y 2 son soluciones, por teorema I, ~y1  y1  y 2  e a x cosb x también es
2 2
1 1
solución de la ecuación diferencial L2 [ y ]  0 . También ~
y2  y1  y 2  e a x sen b x
2i 2i
es solución de la misma ecuación diferencial.
De esta manera, al par de raíces complejas conjugadas a  b i le corresponden dos soluciones
reales ~
y1  e a x cosb x , ~
y 2  e a x sen b x . Se puede probar que el conjunto  ~y1 , ~y2  es
linealmente independiente, luego la solución general es:

y  C 1 e a x cosb x  C2 e a x sen b x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y "  4 y ' 5 y  0

La ecuación característica es r 2  4 r  5  0 , cuyas raíces son r1   2  i , r1   2  i ,
entonces por lo visto anteriormente la solución general es:
y  C 1 e 2 x cos x  C2 e 2 x sen x , con C 1 ,C2 constantes arbitrarias
2.2.1 Ecuación característica para EDL de segundo orden (raíces reales y
distintas, raíces reales e iguales, raíces complejas conjugadas).
Son ecuaciones diferenciales de la forma
a 0 ( x) y "  a 1 ( x) y '  a 2 ( x) y  f ( x) (1)

donde a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) y f (x ) son funciones continuas en un intervalo I y a 0 ( x) no

es idénticamente nula en I.
Si f ( x )  0 en I, la ecuación (1) se llama lineal homogénea. Si f (x) no es idénticamente
nula en I, se dice que la ecuación (1) es lineal no homogénea.
Si las funciones a 0 ( x) , a 1 ( x) , a 2 ( x) son constantes la ecuación diferencial lineal es a
coeficientes constantes, si son variables se tiene una ecuación diferencial a coeficientes
variables.
Supongamos que a 0 ( x)  0  x  J  I  R ó I  J , entonces dividimos la ecuación
(1) por la función a 0 ( x)

a 1 ( x) a 2 ( x) f ( x)
y ''  y'  y
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
llamando
a 1 ( x) a 2 ( x) f ( x)
p 1 ( x)  , p 2 ( x)  , q ( x) 
a 0 ( x) a 0 ( x) a 0 ( x)
se tiene
y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y  q ( x)  xJ (2)

donde p1 , p 2 y q son funciones continuas en el intervalo J.

La ecuación (2) se llama ecuación lineal normalizada y al intervalo J, intervalo de normalidad.
Dada la ecuación (2), se llama ecuación lineal homogénea asociada a (2) a la ecuación
y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y  0  xJ

Definición: Llamaremos operador diferencial lineal a:

L 2 [ y ]  y ' '  p 1 ( x) y '  p 2 ( x) y

Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de linealidad)

i) L 2 [ k y]  k L 2 [ y] k :constante
ii ) L 2 [ y 1  y 2 ]  L 2 [ y 1 ]  L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x
Como consecuencia de estas propiedades resulta
L 2 [ k 1 y 1  k 2 y 2 ]  k 1 L 2 [ y 1 ]  k 2 L 2 [ y 2 ] , y1 , y 2 : funciones de x , k1 , k 2 : constantes

Utilizando el operador diferencial lineal L2 la ecuación diferencial lineal no homogénea puede

escribirse L2 [ y ]  q ( x) y la ecuación diferencial lineal homogénea como L2 [ y ]  0 .
Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden
Teorema I:
Si las funciones y son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea y son constantes
arbitrarias entonces también es so-lución de dicha ecuación diferencial.
Demost: ejercicio

Teorema II: Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial

Si e son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación en I entonces la solución
general de dicha ecuación diferencial es con constantes arbitrarias.}

2.3 Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de segundo orden

Teorema: Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial L2 [ y ]  q( x)

Sea la ecuación diferencial L2 [ y ]  q ( x) (1) con q función continua en un intervalo I, si y p
es una solución particular de esta ecuación en I, entonces y es solución general de la ecuación
(1) en I si y solo si y  y h  y p donde y h es la solución general de la ecuación diferencial
homogénea asociada L2 [ y ]  0 .

Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas a coeficientes constantes

Sea la ecuación diferencial
L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  q ( x)
con p1 y p 2 constantes y q una función continua en un intervalo I.
Por teorema anterior para hallar la solución general de esta ecuación diferencial debemos
encontrar y h , solución general de la ecuación homogénea asociada, e y p solución particular
de la ecuación diferencial no homogénea.
Ya vimos como hallar y h . Para hallar la solución particular y p podemos utilizar dos métodos: el
método de variación de los parámetros (de Lagrange) o el método de los coeficientes
indeterminados.

Método de variación de los parámetros o método de Lagrange

Sea la ecuación diferencial lineal no homogénea a coeficientes constantes
L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  q ( x)
La ecuación diferencial homogénea asociada es L 2 [ y ]  y ' '  p 1 y '  p 2 y  0 y su

solución general es y h  C 1 y 1  C 2 y 2 .

El método consiste en reemplazar las constantes C1 y C2 por funciones C1 (x) y C 2 ( x) y

buscar una solución particular de la ecuación diferencial no homogénea de la forma
y p  C 1 ( x ) . y 1 ( x)  C 2 ( x) . y 2 ( x)

Para ello calculamos y p'  C1' y 1  C 1 y1´'  C2' y 2  C 2 y2'

Imponemos la condición de que C1' y 1  C2' y 2  0

Calculamos y p'' teniendo en cuenta la condición impuesta

y p''  C1' y1'  C 1 y1''  C2' y2'  C 2 y2''
Reemplazando y , y ' e y " en la ecuación diferencial no homogénea, resulta

C1' y1'  C 1 y1''  C2' y2'  C 2 y2''  p 1 C 1 y1'  p1 C 2 y2'  p 2 C1 y1  p 2 C 2 y 2  q ( x)

o sea C1' y1'  C 1 [ y1''  p 1 y1'  p 2 y1 ]  C 2' y 2'  C 2 [ y 2''  p1 y 2'  p 2 y 2 ]  q ( x)

  
0 0
de donde C y  C y  q ( x)
1
'
1
'
2
'
2
'

Consideramos el siguiente sistema:


 C 1 y1  C 2 y 2  0
' ´'

 ' '
 C 1 y1  C 2 y 2  q ( x )

' '

Resolviéndolo obtenemos
 
C1' ( x) , C2' ( x) , luego C1 ( x)  C1' ( x) dx , C 2 ( x)  C 2' ( x) dx ,
y con ellas podemos escribir la solución particular.
ex
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial y ''  2 y ' y 
2x
La ecuación lineal homogénea asociada a la no homogénea dada es y ''  2 y ' y  0

Ecuación característica: r 2  2 r  1  0 → r1  r 2  1 → yh  C1 e x  C 2 x e x

Proponemos y p  C 1 ( x ) e x  C 2 ( x) x e x
Planteamos el sistema
 C 1' e x  C ´'2 x e x  0

 ' x ex
C
 1 e  C 2
'
( e x
 x e x
) 
 2x

Resolviéndolo obtenemos C1 ( x )   1 , C 2 ( x)  1
' '
2 2x

   2  dx 
1 1 1
De donde C1 ( x )  2x
K1   x
2
0
1 1
C 2 ( x)   2x
dx  2 ln x  
K 2  ln x
0
Las constantes K1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solución particular.
Luego una solución particular de la ecuación lineal no homogénea es:
1
y p   2 x e x  ( ln x ) x ex
y la solución general de la ecuación dada es:
1
y  y h  y p  C1 e x  C 2 x e x  2 x e x  ( ln x ) x ex

2.3.1 Método de los coeficientes indeterminados

Se propone una posible solución particular con coeficientes a determinar. El tipo de solución
que proponemos depende de la expresión de q (x) . Para poder aplicar este método q (x) debe
ser de la forma:
 ek x
  un polinomio
 sen kx ó cos k x
 suma o producto de las funciones anteriores
En la siguiente tabla se muestra la solución particular y p que se propone, según la expresión
de q (x)
q (x) yp
ek x A ek x
Pn(x) (polinomio de gr n) Qn(x) (polinomio de gr n completo)
senkx ó coskx A senkx + B coskx
Lo anterior es válido si la solución particular y p propuesta no es solución de la ecuación
diferencial homogénea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la solución propuesta por
x t donde t es el menor entero positivo tal que x t y p no sea solución de la ecuación homogénea
2
asociada (en nuestro caso tendremos que multiplicar por x ó por x ).

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

1) y ''  2 y '  5e 3x 2) y '' 4 y '5 y  2 x  x 2

3) y ' '  2 y '  y  3e x 4) y ' '  y '  4 x 2 1 sen 2 x

4.- Ecuación diferencial de una familia de curvas

Nos planteamos el problema recíproco al hasta ahora estudiado, es decir, dada la ecuación
de una familia de curvas buscar una ecuación diferencial que la admita como solución general.
Si la familia de curvas contiene una constante arbitraria, podemos encontrar una ecuación
diferencial de primer orden que la tenga como solución general. Si la familia de curvas contiene
dos constantes arbitrarias, la ecuación diferencial de la cual es solución general será de segundo
orden.

Ejemplos:

1) Sea la familia de curvas y  C x 2 , C: constante arbitraria. Para hallar la ecuación

diferencial que la admite como solución general, derivamos con respecto a x entonces
y '  2 C x , eliminando la constante C entre ambas igualdades obtenemos:
2y
y ' x , x  0 esta es una ecuación diferencial de primer orden cuya solución general
es la familia de curvas dada.

2) Sea la familia de curvas y  C1 x 2  C2 x , C1 , C 2 : constantes arbitrarias. Como esta

familia contiene dos constantes arbitrarias será solución de una ecuación diferencial de segundo
orden, entonces derivamos dos veces con respecto a x y consideramos el siguiente sistema

 y  C1 x 2  C 2 x

 y '  2 C1 x  C 2

 y ' '  2 C1
eliminando las constantes C1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:
x 2 y ' '  2 x y '  2 y  0 que es la ecuación diferencial que admite como solución general es
la familia de curvas dada.