Escola Superior de Tecnologia e Gestão

Departamento de Engenharia Eletrotécnica

SISTEMA DE MONITORIZAÇÃO, CONTROLO

E GESTÃO INTEGRADA EM EDIFÍCIOS
RESIDENCIAIS – (SIS MCGIER)

Relatório de progresso da Unidade Curricular de Projeto da

Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores,
ramo de Energia e Automação

Autores:
Eduardo Alves
Ricardo Mateus
Orientadores:
Eng.º Carlos Simplício
Eng.º Fernando Martins

fevereiro de 2019
1. Índice

2. Dados do Projeto ....................................................................................................... 1

3. Descrição dos objetivos do projeto ........................................................................... 2

4. Cronograma detalhado do projeto ............................................................................. 3

5. Trabalho realizado ..................................................................................................... 7

6. Trabalho futuro .......................................................................................................... 9

7. Referências Bibliográficas ...................................................................................... 10

2. Dados do Projeto

Título:
Sistema de monitorização, controlo e gestão integrada em edifícios residenciais –
(Sis MCGIER)
Orientadores:
Eng.º Carlos Simplício
Eng.º Fernando Martins
Projeto de Licenciatura Engenharia Eletrotécnica e de Computadores
Dados pessoais dos alunos:

Eduardo Alves
N.º 2101334
Ano letivo 2018/2019
Ramo Energia e Automação

Ricardo Mateus
N.º 2090902
Ano letivo 2018/2019
Ramo: Energia e Automação

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3. Descrição dos objetivos do projeto

Introdução ao projeto.

A necessidade de existência de sistemas energéticos residenciais que sejam eficientes,

isto é, a obtenção do máximo rendimento com a menor aplicação de recursos, é cada vez
mais um objetivo do consumidor. A certificação energética é uma realidade, um dos
pontos mais importantes é a eficiência energética, consumos de energia, assim como a
utilização de águas sanitárias e aquecimentos. Pretende-se com a monitorização, o
controlo e gestão de variáveis, seja gerida de forma eficiente a gestão de recursos, ficando
a cargo do utilizador as possibilidades para um melhor funcionamento do sistema, de
modo a obter o máximo rendimento.

Descrição dos objetivos do projeto.

Existindo um projeto já desenvolvido anteriormente, um sistema de gestão, monitorização

e controlo remoto de consumos energéticos da instalação elétrica, no qual era possível,
monitorizar diversas variáveis energéticas, armazenar dados de consumos por instalação.
Era possível também a ativação desativação de cargas tanto manualmente como por
prioridade de modo a proteger a instalação, foi proposto uma atualização do mesmo.

Na reformulação deste novo projeto Sistema de Monitorização, Controlo e Gestão em

Edifícios Residenciais (Sis MCGIER), pretende-se acrescentar mais potencialidades ao
sistema existente. Atualmente pretende-se adicionar outras variáveis, para além da
monitorização e controlo associado à instalação elétrica, pretende-se também incluir,
água, gás e alarmes. Pretende-se fazer uma monitorização, controlo e gestão de todos os
dados das variáveis acima descritas, de modo remoto e que seja acessível por via de uma
aplicação móvel ao utilizador, considerando também que a sua implementação/instalação
deverá ser de baixo custo.

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 4. Cronograma detalhado do projeto

novembro

Avaliação
dezembro

fevereiro
outubro

janeiro

março

junho

Final
maio
abril
Tarefas

a) Pesquisa bibliográfica sobre o assunto

b) Definição dos requisitos do sistema
c) Estudo e escolha da plataforma e protocolo a usar
na implementação do processo de gestão integrada
d) Pesquisa, estudo e seleção dos sensores/atuadores a
usar nos módulos de aquisição e comando
e) Implementação/utilização do hardware para
aquisição de dados sensoriais, comando de cargas e
comunicação com dispositivos externos
f) Desenvolvimento de interface para dispositivo
móvel para acesso aos dados do sistema de gestão
integrada
g) Implementação de um sistema piloto para
demonstração
h) Teste funcionais finais
i) Escrita do relatório

a) Pesquisa bibliográfica sobre o assunto (outubro)

A consulta bibliográfica foi iniciada tendo como base o seguimento do projeto do ano
anterior. O primeiro passo foi iniciado com a leitura do relatório final do projeto do ano
anterior, visto o relatório apresentar termos técnicos desconhecidos, foi necessário
recorrer a uma pesquisa através da internet para uma melhor compreensão.

A maioria da pesquisa bibliográfica foi através da internet, visto ser o meio mais prático
para encontrar informação. A pesquisa teve como propósito a seleção dos
atuadores/sensores disponíveis para as funções pretendidas. O objetivo era encontrar
atuadores/sensores não intrusivos, de forma a que a instalação numa habitação fosse o
mais simples possível.

À consulta através da internet seguiu-se o estudo de vários componentes tais como o do

microcontrolador ESP32, o microcomputador RaspberryPI e o Node-Red, que é uma
ferramenta de desenvolvimento baseada em fluxo, para programação visual, para ligar
dispositivos de hardware, API’s (Application Programming Interface) e serviços online
como parte da Internet das Coisas.

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 b) Definição de requisitos do sistema (outubro e novembro)

O sistema pretende monitorizar, controlar e gerir o consumo de cargas energéticas de uma

habitação residencial. O projeto anterior focou-se sobre a instalação elétrica e o
pretendido para este projeto seria uma abordagem sobre a instalação de água e gás. No
processo de definição de requisitos do sistema, a instalação de gás acabou por ficar de
parte, devido à falta de informação, complexidade de implementação e perigo de
manuseio.

O sistema permitirá o acesso e controlo remoto à instalação e será possível o deslastre

automático dos circuitos, registo de consumo global e por circuito do consumo de água.
Será também possível o envio de alarmes para o utilizador, controlo remoto ou
automático das eletroválvulas e acesso remoto à informação de status e deteção de fugas
da instalação. Os circuitos em causa visam representar os vários circuitos de uma
residência como o circuito de rega, cozinhas, lavandarias e águas sanitárias.

c) Estudo e escolha da plataforma e protocolo a usar na implementação do processo

de gestão integrada (outubro e novembro)

O estudo e a escolha da plataforma de protocolo a usar na implementação do processo de

gestão integrada do projeto, vem no seguimento do que foi implementado anteriormente.

Foi feito um estudo do mesmo, de modo a entender não só o que estava implementado,
como o que se poderia implementar. Como plataforma principal, usou-se o RaspberryPi.

Tratando-se este do principal ponto de acesso do sistema, funcionado como um broker

derivando para outros elementos. Esses elementos habilitados de funcionalidades
específicas, quanto a sua comunicação, assim como no seu hardware desse modo,
utilizaram-se módulos de desenvolvimento ESP32, para que a comunicação de diferentes
dispositivos fosse possível.

Utilizou-se o protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport), por ser um

simples protocolo de comunicação que permite publicar/subscrever tópicos entre os
dispositivos ESP32 e o RaspberryPi, sendo que este protocolo vinha no mesmo
seguimento do projeto anterior. Na monitorização, controlo e gestão de parâmetros
desviou-se do que se tinha utilizado no projeto anterior, utilizando-se uma ferramenta de
desenvolvimento baseada em fluxo para programação visual o Node-Red, sendo esta mais
simples de programar e mais intuitiva do que o HTML.

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 d) Pesquisa, estudo e seleção dos sensores/atuadores a usar nos módulos de aquisição
e comando (outubro a fevereiro)

O sistema tem como pressuposto a alteração mínima dos vários tipos de infraestrutura já
existentes (elétrica, gás, água e alarme) e um baixo custo de implementação/instalação.
Cada componente selecionado teria que ser o menos intrusivo possível.

No processo de seleção dos sensores a utilizar foi decidido a utilização de um

caudalímetro para medição de caudal. O caudalímetro de ultrassons seria a melhor opção,
no entanto devido ao alto preço, o de efeito de hall acabou por ser o selecionado. O sensor
de medição de temperatura que foi selecionado foi uma NTC (Negative Temperature
Coefficient) que garante uma resposta rápida ao haver variação de temperatura. Os
atuadores utilizados até ao momento são uma eletroválvula, uma bomba de circulação de
água e uma resistência para aquecimento de água.

No trabalho futuro pretende-se a implantação de uma maquete em que se simula

diferentes circuitos de circulação de uma habitação residencial. Para tal, será necessário
a aquisição de novas eletroválvulas de corte, caudalímetro para medição de caudal e
sensores de nível de água.

e) Implementação/utilização do hardware para aquisição de dados sensoriais,

comando de cargas e comunicação com dispositivos externos (dezembro a abril)

O primeiro circuito a ser implementado foi o de medição temperatura, o dimensionamento

foi realizado através da consulta do Datasheet com o propósito de encontrar os parâmetros
necessários para obtenção da temperatura real. Para além do circuito físico, foi necessário
a realização de um programa para o ESP32, através do IDE do Arduíno. O segundo
circuito a ser implementado foi a medição de caudal. Foi novamente efetuado um
programa para aquisição de dados do sensor, visto que a saída do sensor é em frequência,
deduziu-se uma fórmula de forma a obter o caudal instantâneo.

Foram realizados os primeiros testes numa montagem experimental para verificação do

funcionamento de cada circuito. Para uma aproximação mais real, foi construído uma
maquete de testes onde foram aplicados os dois sensores testados até ao momento, dois
atuadores, a eletroválvula e o motor de circulação de água. O acionamento das
eletroválvulas será por meio de driver de potência, estando previsto a aplicação de um
optoacoplador para isolamento entre o circuito de comando e o circuito de potência. A
bomba de circulação será atuada através de um sinal PWM, que permita a variação da

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velocidade de rotação do motor. O sinal é gerado através do ESP32 recorrendo a uma
saída do mesmo tipo.

f) Desenvolvimento de interface para dispositivo móvel para acesso aos dados do

sistema de gestão integrada (janeiro a maio)

No desenvolvimento da interface, inicialmente foi revisto o que estava implementado no

projeto anterior, que era uma linguagem HTML, dentro da programação de cada
dispositivo. Após a compreensão das carências existentes e de modo a simplificar, foi
feita uma pesquisa de outras plataformas que pudessem melhorar a já existente. Feita essa
pesquisa decidiu-se a utilizar Node-Red.

Com esta ferramenta de desenvolvimento foram realizados alguns testes de comunicação,

ativação de atuadores assim como a leitura de sensores. Num desenvolvimento final tem-
se o intuito de ter controlo de acessos, monitorização e gestão e armazenamento de dados,
tudo numa página web.

Sendo que será preciso incorporar também uma plataforma para o armazenamento de
dados, sendo uma solução que foi pesquisada e estudada, mas ainda não foi
implementada.

g) Implementação de um sistema piloto para demonstração (março a junho)

Na implementação de um sistema piloto para demonstração, pretende-se construir uma

maqueta que incorpore o sistema anterior e o novo sistema, ou seja, a instalação elétrica
com os diferentes circuitos de tomadas e instalação de água, com os diferentes circuitos
de águas, ambos os sistemas, água e energia, isolados.

Sendo que em cada instalação terá distribuído vários dispositivos ESP32, para leitura de
variáveis e controlo de atuadores. Como principal ponto de acesso teremos o
RaspberryPi, que terá o servidor para comunicação MQTT instalado, assim como a
ferramenta de desenvolvimento Node-Red para que se possa monitorizar, controlar e gerir
as variáveis, e configurado o armazenamento de dados.

h) Teste funcionais finais (maio e junho)

Nos testes funcionais finais, pretende-se fazer a simulação da maquete como se de uma
instalação residencial se tratasse. Desse modo serão aplicadas cargas elétricas, e será feito
uma simulação do consumo de água.

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Pretende-se testar todos os pontos do sistema, de modo a maximizar o funcionamento e a
detetar as mínimas falhas, para o que o sistema seja o mais eficiente possível.

i) Escrita do relatório (maio e junho)

O relatório final de projeto, pretender dar a conhecer o que foi implementado no sistema.
Procura-se que este seja um guião para quem queria construir um sistema igual, ou o
adquiriu e o queira colocar a funcionar.

5. Trabalho realizado
O projeto foi iniciado com a compreensão do projeto anterior, para isso foi necessária
uma extensa consulta ao relatório de projeto e também a várias páginas da internet. Na
pesquisa destaca-se a investigação do protocolo MQTT, do microcomputador
RaspberryPi e da programação do ESP32 através do IDE do Arduíno. Procedeu-se há
montagem da maqueta do ano anterior, afim de perceber se estaria em funcionamento,
também foram realizados testes de modo a entender o seu funcionamento.

Concluída esta tarefa inicial, foi feita a análise dos requisitos do sistema, pretendeu-se
perceber se era possível a implementação de vários circuitos de consumo de água e gás.
Esse estudo tinha como objetivo a viabilidade da leitura das variáveis em causa e a sua
execução real. Como descrito anteriormente, a instalação do sistema de gás foi descartada
devido à sua complexidade, perigo de manuseio e ser algo semelhante à instalação de
água. No futuro, poderá haver novos requisitos no sistema, visto não estar decidido
plenamente que alarmes terá, pois estes vão estar ligados ao funcionamento de cada
sistema.

Reunidos os requisitos do sistema, seguiu-se a escolha das plataformas e protocolos a

usar, desse modo seguiu-se o que já tinha sido implementado, usando os dispositivos de
baixo custo, RaspberryPi e o ESP32 e usando o protocolo de comunicação MQTT, foram
feitos alguns testes do mesmo. Concluído esses testes utilizou-se um computador pessoal
normal, com o servidor MQTT, e com a ferramenta de desenvolvimento Node-Red
instaladas e procedeu-se a alguns testes com os dispositivos ESP32.

Seguindo-se os sensores/atuadores foram selecionados alguns e foram realizados testes

para perceber se seriam os indicados. De futuro, serão adicionados novos componentes

7
para implementação final dos requisitos do sistema, sendo que esta tarefa estará em aberto
até a implementação final.

Foram também montados os primeiros circuitos testes ainda em placa Breadboard, para
testes de aquisição dos dados sensoriais como o caudal e temperatura. Testou-se também
o acionamento de eletroválvulas e acionamento da bomba de circulação.

Foi elaborada uma interface através de página web, com recurso a ferramenta de
desenvolvimento Node-Red. Na interface é possível leitura das várias variáveis adquiridas
e acionamento de alguns atuadores.

Figura 1 - Maquete de ensaios.

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6. Trabalho futuro

Como trabalho futuro, pretende-se continuar a implementar o hardware, e fazer a

implementação de diversos dispositivos no sistema, fazendo também diversos testes de
modo a testar o funcionamento.

Pretende-se definir a interface para o dispositivo móvel, de modo a que este seja intuitivo
ao utilizador.

Concluídas as tarefas em falta, feito testes isolados, pretende-se construir uma maqueta
final com a aplicação dos sistemas, seguindo depois a simulação do sistema para deteção
de falhas e correção se possível.

Figura 2 - Implementação futura do sistema

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7. Referências Bibliográficas

 ESP32 – Web site: https://www.espressif.com/

 RaspberryPi – Web site: https://www.raspberrypi.org/
 Node-Red – Web site: https://nodered.org/
 IoT – Web site: https://thingspeak.com/

 ESTG – Instituto Politécnico de Leiria, Relatório Final da Unidade Curricular de

Projeto da Licenciatura em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores, Sistema
de gestão, monitorização e controlo remoto de consumos energéticos em
habitações, Autores: Joel Ferreiro, Jorge Santos, Professores: Carlos Simplício,
Fernando Martins.

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