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INTEGRANTES:
Quiquia Manga, Yulmer Sneyder
Reynoso Castañeda, César Bladimir
Picho Bujaico, Franklin Rogger
Asesor:
Sotomayor Carhuattocto, César
Sección:
C2-C-3
Grupo:
3C05
LIMA – PERÚ
2018 - I
PAG 1
Proyecto integrador
Índice.
Índice de tablas……………………………………………………………………..2
Índice de figuras…………………………………………………………………….2
Resumen…………………………………………………………………………….4
Abstract………………………………………………………………………………5
Introducción………………………………………………………………………….6
Antecedentes………………………………………………………………………..7
Planteamiento del problema……………………………………………………….8
Diagrama de Ishikawa……………………………………………………………...9
Justificación o impacto……………………………………………………………..10
Lista de exigencias…………………………………………………………………11
Combinación de funciones………………………………………………………...12
Matriz morfológica…………………………………………………………………..13
Matriz de criterio técnico……………………………………………………………15
Matriz de criterio económico……………………………………………………….15
Diagrama según VDI 2225…………………………………………………………16
Principios tecnológicos……………………………………………………………..16
Objetivos……………………………………………………………………………..17
Diseño preliminar……………………………………………………………………18
Bosquejo y concepto de la solución………………………………………………18
Planos 2D y 3D………………………………………………………………………19
Zonas deficientes o de configuración débil………………………………………21
Restricciones técnicas………………………………………………………………21
Cálculos de respaldo………………………………………………………………..22
Diseño definitivo……………………………………………………………………..27
Selección de los componentes del sistema………………………………………27
Selección de los componentes de la parte interna………………………………28
Planos con dimensiones definitivas……………………………………………….28
Simulación de la secuencia de operación………………………………………..29
Guía de usuario……………………………………………………………………...29
Costos del proyecto final……………………………………………………………31
Conclusiones…………………………………………………………………………32
PAG 2
Proyecto integrador
Recomendaciones……………………………………………………………….…..33
Bibliografía…………………………………………………………………………....33
Anexos………………………………………………………………………………...34
Índice de tablas.
Tabla 1. Lista de exigencias………………………………………………………...11
Tabla 2. Matriz morfológica de soluciones………………………………………...13
Tabla 3. Matriz de criterio técnico…………………………………………………..15
Tabla 4. Matriz de criterio económico……………………………………………...15
Tabla 5. Componentes del casco con radio trasmisor…………………………...20
Tabla 6. Factor de llenado…………………………………………………………..22
Tabla 7. Factor de giro………………………………………………………………23
Tabla 8. Eficiencia de trabajo……………………………………………………….23
Tabla 9. Factor de corte……………………………………………………………..23
Tabla 10. Costos de los componentes del casco con radio trasmisor
incorporado……………………………………………………………………………31
Índice de figuras.
Figura 1. Diagrama de Ishikawa……………………………………………………..9
Figura 2. Caja negra………………………………………………………………….12
Figura 3. Diagrama según VDI 2225………………………………………………..16
Figura 4. Casco modelado en inventor……………………………………………..18
Figura 5. Casco radio trasmisor vista superior………………………………….…19
Figura 6. Casco radio trasmisor vista frontal……………………………………….19
Figura 7. Casco radio trasmisor vista lateral……………………………………….19
Figura 8. Casco radio trasmisor vista 3D…………………………………………..20
Figura 9. Casco radio trasmisor vista 3D inferior………………………………….20
Figura 10. Especificaciones de la pala hidráulica CAT 60 40…………………..22
Figura 11. Producción de la pala hidráulica CAT 6040……………………………25
Figura 12. Total de mortales por tipo-Porcentaje 2000-2018……………………26
Figura 13. Parte de la batería del casco con radio trasmisor…………………….27
Figura 14. Parte inferior radio trasmisor rediseñado……………………………...27
Figura 15. Casco con radio trasmisor……………………………………………....27
Figura 16. Modo de uso del casco con radio trasmisor…………………………..30
PAG 3
Proyecto integrador
Resumen.
En el presente proyecto se detalla el proceso que se desarrolló para la solución de un
problema económico de la industria minera principalmente en el área de la producción
de los equipos pesados y a través de la norma VDI 2225. Se diseñó un componente
para mejorar la comunicación entre los operarios del área de carguío para así poder
disminuir los tiempos muertos que hay en este área y poder aumentar la producción de
los equipos principalmente el de la pala hidráulica así mismo también disminuir los
accidentes por comunicación y los daños al oído que se genera al estar en constate
interacción con estos equipos que son muy ruidosos.
Si dio inicio al trabajo con una investigación de los antecedentes que se daban, se
detectó la problemática y las causas que a esta originaban, se planteó tres alternativas
de solución de las cuales cada una se eligió basándonos en un criterio técnico y
económico; ya con la solución más óptima se procedió con el diseño de la solución
realizando planos de los componentes, la facilidad de la manipulación de la solución y
principalmente la comodidad del operario.
Finalmente se izó los cálculos de respaldo de la solución viendo así que es favorable
para el aumento de la producción de la pala hidráulica, disminución de accidentes y a la
reducción de daños al sistema auditivo. Esta solución ayudara en la disminución de
paradas innecesarias aumentara la comunicación, confianza entre los operarios, la
seguridad, la producción del carguío de los minerales y se disminuirá los gastos de
accidentes que se generan entre los equipos pesados.
PAG 4
Proyecto integrador
Abstract.
This project details the process that was developed for the solution of an economic
problem in the mining industry, mainly in the area of production of heavy equipment and
through the VDI 2225 standard. A component was designed to improve communication
between the operators of the loading area to reduce the downtime in this area and
increase the production of equipment, mainly the hydraulic shovel, as well as reduce
communication accidents and damage to the ear that is generated by being in constant
interaction with these teams that are very noisy.
If the work started with an investigation of the antecedents that were given, the problem
was detected and the causes that caused it, three solution alternatives were proposed,
each of which was chosen based on a technical and economic criterion; With the most
optimal solution, we proceeded with the design of the solution, making plans of the
components, the ease of handling the solution and mainly the comfort of the operator.
Finally the backup calculations of the solution were hoisted, seeing that it is favorable for
the increase of the production of the hydraulic shovel, decrease of accidents and to the
reduction of damage to the auditory system. This solution will help in the reduction of
unnecessary stops increase communication, confidence among operators, safety,
production of the cargo of minerals and will reduce the costs of accidents that are
generated between heavy equipment.
PAG 5
Proyecto integrador
Introducción.
La productividad en el sector minero tuvo una descenso notorio durante los últimos 10
años, mientras que las empresas mineras continúan produciendo a pesar de contar con
ese problema, ya que el mineral es un material indispensable para desarrollo de la
humanidad. Si bien es cierto, la mayoría de los materiales que creó el hombre están
hechos o contienen algún mineral.
En definitiva, cuando no hay una buena comunicación efectiva en ciclo de trabajo entre
los operadores , esto provocara que la producción sea menor a lo esperado. Con ello
generara una gran pérdida a la empresa lo cual obtendrá menores ingresos. . Por ello,
con la implementación de nuestro sisma de comunicación se conseguirá resultados
estupendos en la producción.
PAG 6
Proyecto integrador
Antecedentes.
Hoy en día la minería del Perú tiende a tener una mayor demanda por la extracción de
minerales, entre muchas y pocas conocidas tenemos a la mina Antamina, cerro verde,
alto Marcona, etc. Estas empresas o compañías tienen una cierta cantidad de camiones
o equipos de carguío.
Entre muchos casos tenemos accidentes que generalmente curren por una mala
comunicación en un tiempo de carguío o como otros casos los camiones que no
supieron tener una medida necesaria al momento del traslado ocurriendo sucesos
innecesarios y generando un accidente. Entre otras tenemos por volcadura de equipo,
atropello a persona, coque de equipos etc.
Y gracias a ello la minería o compañía sufre un desgate notorio en su taza de producción
desgastando así sus recursos obtenidos en pérdidas innecesarias como perdida
humana o equipo, perdida de proceso o producción, una retroalimentación y
capacitación de operario e incidentes ambientales ocurridos simplemente por no tener
una comunicación afectiva entre los operarios.
Las evaluaciones de los costos por cada accidente ocurrido en los procesos de la mina
en una operación son netamente gastoso para generar una baja producción o proceso
como en este caso el carguío con una pala CAT 6040, que en su entorno se ve muchos
sucesos de posible accidente que netamente los evitan perdiendo una fracción de
tiempo de producción al comunicarse a la hora de carguío.
PAG 7
Proyecto integrador
Planteamiento del problema.
Es preciso dar una buena solución a esta restricción de la productividad del equipo
pesado ya que en la actualidad no hay una manera adecuada. Es por esto que resulta
relevante visibilizar este problema para así sentar bases que abra el camino para la
solución más óptima.
PAG 8
Proyecto integrador
Diagrama de Ishikawa.
El siguiente diagrama de causa – efecto nos ayuda a determinar las distintas causas
que generan la menor productividad del equipo pesado por una mala comunicación.
En el anterior diagrama podemos ver las distintas causas que generan menor
productividad del equipo pesado por una mala comunicación, para esta consecuencia
buscaremos la solución más óptima que pueda ayudar a la mejora de este problema
enfocándonos en dos necesidades primordiales, la comunicación que genera la
descoordinación y como parte secundaria pero a la vez de suma importancia el cuidado
del sistema auditivo por ende se buscara la solución más óptima para este problema
para asi poder obtener un buen resultado.
PAG 9
Proyecto integrador
Justificación o impacto:
Este proyecto ayudara a la mejora de comunicación entre los operarios de los equipos
pesados ya que con una buena comunicación aumentaría la producción porque
estaríamos reduciendo los tiempos de paradas por falta de comunicación del equipo
pesado, también ayudara a reducir los accidentes que se originan por una mala
comunicación entre los operadores y a la vez cuidara el sistema auditivo de estos; esto
será beneficioso para las empresas mineras ya que se aumentaría su producción del
equipo pesado, y se disminuirían los gastos de indemnizaciones por los accidentes que
se pueden originar por la mala comunicación entre los operarios esto dos beneficios
ayudarían a aumentar las ganancias de las empresas mineras y como también a
empresas de construcción
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Proyecto integrador
Lista de exigencias.
Lista de exigencias Pág. 1 de 1
Proyecto: Mejora de la producción en el carguío de la pala Fecha:
hidráulica
Carrera: Mantenimiento de maquinaria pesada. Elaborado:
Fecha: Deseo o Descripción Responsable:
20/04/2018 exigencia
Función principal:
Aumentar la producción en el carguío
de la pala hidráulica en un 40% por
20/04/2018 día.
E
Comunicación efectiva:
La comunicación entre operarios
20/04/2018 E debe ser la adecuada para lograr un
mejor desempeño.
Rutas niveladas:
Las rutas para el acarreo del material
20/04/2018 E deben de estar en un buen estado
para que el transporte sea más
eficiente.
Reducción de distracciones :
Reducir las diversas distracciones al
20/04/2018 D operar los equipos pesados entre los
operarios.
Espacio laboral:
20/04/2018 El espacio óptimo para desarrollar un
E mejor desempeño de los equipos
pesados.
20/04/2018 Equipo de apoyo:
E Para un área de trabajo limpio.
Mantenimiento:
20/04/2018 E Sistemas preventivos de
mantenimiento a los equipos
pesados
Reducción del tiempo del ciclo de
trabajo:
20/04/2018 D Reducir el tiempo del ciclo de carguío
de la pala hidráulica.
PAG 11
Proyecto integrador
Combinación de funciones.
Reducir el tiempo de carguío entre la pala hidráulica y el camión minero con una
buena comunicación entre los operadores.
Caja negra.
Aumentar la
Analizar los Plantear Seleccionar Dar inicio a producción en
Menor
factores que la el carguío de la
productividad Identificación distintas la solución
generan la integración pala hidráulica
en el carguío de la soluciones más CAT 6040 en
problemática mala óptima y de la
por una mala y un 40%
producción rentable. solución reduciendo el
comunicación analizarlas
de escogida. tiempo del ciclo
movimiento . de la pala
s de tierra. hidráulica.
PAG 12
Proyecto integrador
Matriz morfológica.
Matriz Morfológica
Función 1 2 3 4 5
PAG 13
Proyecto integrador
Matriz Morfológica
Función 1 2 3 4 5
Aumentar la
producción
reduciendo el
tiempo del ciclo
de carguío
Reducción del
tiempo del ciclo
de carguío y
acarreo con una
comunicación
efectiva entre
operarios.
El espacio
óptimo para
desarrollar un
mejor 40m
desempeño de
los equipos
pesados.
Reducir las
diversas
distracciones al
operar los
equipos
pesados entre
los operarios.
Mantenimiento a
los equipos
pesados
PAG 14
Proyecto integrador
Matriz de criterio técnico.
PAG 15
Proyecto integrador
Diagrama de evaluación según VDI.
0.8
0.7
0.6
Valor economico
0.5
0.4
0.3
Tabla 4. Matriz de criterio económico.
0.2
Fuente. Propia
0.1
0
0.7 0.72 0.74 0.76 0.78 0.8 0.82 0.84
Valor tecnico
Principios tecnológicos.
Casco:
PAG 16
Proyecto integrador
Almohadillas suaves y con forma anatómica
para un buen sellado.
Objetivos General.
Objetivo Específico.
Reducir el tiempo del ciclo de la pala hidráulica CAT 6040 a través de una buena
sincronización
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Proyecto integrador
Diseño. (Preliminar)
Bosquejo y concepto de la solución
Este casco está basado en un diseño básico con un fin de características que ayuda a
una buena comunicación con el operador dándole un uso diario de forma exigente al
momento del trabajo. Está diseñado con una radio de comunicación integrada que
permite mantener una comunicación con mayor facilidad. Cuenta con una bidireccional
de hasta 69 canales que tiene un alcance de hasta 3.000 metros. Ya que es un
microauricular totalmente integrado sin cables permitiendo una comunicación con
manos libres y operar de forma segura teniendo así una mejor comodidad. Contiene un
protector auditivo que es utilizado a un 100% de tiempos ante los ruidos. Tiene una
entrada independiente para equipos como teléfonos o radios de dos vías de conexión
externas dándole así un mejor uso y vida útil del casco-auriculares. Implementa un
software de micrófono que solo recoge el habla y filtra con eficacia todos los sonidos en
su entorno. Contiene una estructura resistente para hacer frente a su uso diario en
entornos hostiles como el frio, calor y humedad. Permite crear grupos y subgrupos en
frecuencias de canales separados logrando así una comunicación rápida con el
operador. Y otros datos adicionales tiende a ser seguro y eficientemente.
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Proyecto integrador
Figura 4. Casco modelado en inventor.
Fuente. Propia
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Proyecto integrador
Planos 2D y 3D
Vista superior. Vista frontal.
Figura 5. Casco radio trasmisor vista superior Figura 6. Casco radio trasmisor vista frontal
Fuente. Propia Fuente. Propia
Vista lateral.
PAG 20
Proyecto integrador
Vista 3D
Lista de partes
Numero Cantidad Nombres Descripción
1 1 Gancho -
2 1 Casco de seguridad -
3 2 Orejera -
4 2 Guía graduador -
5 1 Graduador -
6 1 Graduador_mir -
7 1 Graduador_MIR1 -
8 1 Graduador_MIR_MIR -
9 1 Guía graduador_MIR -
10 2 Micrófono -
11 1 Rotula --
12 1 Cable 1 -
13 1 ANSI B18.6.3 - No. 10 -
- 24 - 3/8
14 1 Gancho MIR -
15 1 Cable conector -
PAG 21
Proyecto integrador
Zonas deficientes o de configuración débil.
3. La producción en los primeros días seria baja ya que los operarios están
pasando por una etapa de acoplamiento al utilizar un nuevo producto.
Restricciones técnicas.
3. La batería del casco con radio transmisión integrada sería insuficiente para el
uso a largo plazo ya que este estará encendido en todo momento.
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Proyecto integrador
Cálculos de respaldo
Factor de llenado
PAG 23
Proyecto integrador
Factor de giro
Eficiencia de trabajo
Factor de corte
PAG 24
Proyecto integrador
Producción de la pala hidráulica CAT Producción de la pala hidráulica CAT
6040. 6040.
sin la implementación con la implementación
𝑞 ′ 𝑥 𝑓𝑙 𝑥 𝑓𝑔 𝑥𝑓𝑐 𝑥 60 𝑥 𝐸 𝑞 ′ 𝑥 𝑓𝑙 𝑥 𝑓𝑔 𝑥𝑓𝑐 𝑥 60 𝑥 𝐸
𝑄= 𝑄=
𝐶𝑚 𝐶𝑚
Datos: Datos:
𝑞 ′ = 22 𝑚3 𝑞 ′ = 22 𝑚3
𝑓𝑙 =0.95 𝑓𝑙 =0.95
𝑓𝑔 =1.16 𝑓𝑔 =1.16
𝑓𝑐 = 0.98 𝑓𝑐 = 0.98
𝑡 = 31 𝑠. 𝑡 =21
31 21
𝐶𝑚 = = 0.52𝑚𝑖𝑛 𝐶𝑚 = = 0.35𝑚𝑖𝑛
60 60
𝑬 = 𝟎. 𝟔𝟗 𝑬 = 𝟎. 𝟔𝟗
Reemplazando: Reemplazando:
3 3
22𝑚 𝑥 0.95 𝑥 1.16 𝑥 0.98 𝑥 60 𝑥 0.69 22𝑚 𝑥 0.95 𝑥 1.16 𝑥 0.98 𝑥 60 𝑥 0.69
𝑄= 𝑄=
0.52𝑚𝑖𝑛 0.35𝑚𝑖𝑛
3
𝑚3 9 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑚3 9 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠
𝑄 = 1891.59 𝑚 𝑥9 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 𝑄 = 2810.36 𝑥
𝑄 = 181.59 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑥 𝑑í𝑎 ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑑í𝑎
ℎ𝑜𝑟𝑎 1𝑑í𝑎
3
𝑄 = 17024.31 𝑚 /𝑑í𝑎 𝑄 = 25293.24 𝑚3 /𝑑í𝑎
𝑚3 30 𝑑í𝑎𝑠 𝑚3 30 𝑑í𝑎𝑠
𝑄 = 17024.31 𝑥 𝑄 = 25293.24 𝑥
𝑑í𝑎 𝑚𝑒𝑠 𝑑í𝑎 𝑚𝑒𝑠
𝑄 = 510729.3 𝑚3 /𝑚𝑒𝑠 𝑄 = 758797.2 𝑚3 /𝑚𝑒𝑠
PAG 25
Proyecto integrador
Los tiempos muertos que se encontraron en el video de referencia.
𝐶𝑈
𝑉𝐼 𝑥 = 𝑉𝐹
100
𝑉𝐹 𝑥 100
𝐶𝑈 =
𝑉𝐼
2810.36 𝑥 100
𝐶𝑈 =
1891.59
𝐶𝑈 = 148.57%
𝐴𝑢𝑚𝑒𝑛𝑡ó = 48%
700000
600000
510729.3
500000
400000
300000
200000
100000
1891.59 2810.36 17024.31 25293.24
0
Productividad en 1 hora Productividad en 1 día Productividad en 1 mes
PAG 26
Proyecto integrador
Figura 12. Total de mortales por tipo-Porcentaje 2000-2018
Fuente. Ministerio de energía y minas del peru
PAG 27
Proyecto integrador
Diseño (definitivo)
Selección de los Componentes del sistema:
PAG 28
Proyecto integrador
-(A: 18) Batería de ion de litio (recargable)
En la parte interna nos basamos en la tecnología del Walkie talkie PMR446 se le hiso
un rediseño de los componentes para poder acoplar en las orejeras de nuestro casco
se integró un nuevo sistema VOX (trasmisión operada por voz).
Plano de incorporación del sistema vox
Lista de planos
A continuación se detalla una lista con los planos de ensamble y despiece que se
desarrollaron para la futura fabricación de del casco con radio de transmisión integrada
estos planos se realizaron en el programa inventor para poder obtener de manera
inmediata los planos en 2D y 3D.
A0-Graduador_MIR_MIR.ipt
A1-Graduador_MIR1.ipt
A2-Graduador_MIR.ipt
A3-Graduador.ipt
A4-Guia Graduador_MIR.ipt
A5-Rotula.ipt
A6-Cable 1.ipt
A7-Guia Graduador.ipt
A8-Microfono.ipt
A9-Cable Conector.ipt
A10-Gancho_MIR.ipt
A11-Perno.ipt
A12-Gancho.ipt
A13-Orejera Izquierda.ipt
A14-Orejera Derecha.ipt
A15-Casco de Seguriddad.ipt
A16-Casco Seguridad.ipt
A17-Ensamble Casco Microfono.iam
Ensamble del casco micrófono
PAG 29
Proyecto integrador
Simulación de la secuencia de operación:
Guía de usuario.
4. Luego, para ajustar el nivel de sonido de la radio presione el botón (+) o el botón (–
) que se encuentra junto al botón de (encendido/ apagado). La radio tiene 6 niveles
de sonido que permite un máximo de 82dB, usted puede elegir el nivel mediante un
mensaje de voz.
PAG 30
Proyecto integrador
La forma adecuada para el uso del casco
PAG 31
Proyecto integrador
Costos del proyecto final.
Tabla 10. Costos de los componentes del casco con radio trasmisor
Fuente. Propia
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Proyecto integrador
Conclusiones.
PAG 33
Proyecto integrador
Recomendaciones.
Bibliografía.
PAG 34
Proyecto integrador
Anexos.
Video de donde se tomaron los datos del tiempo perdidos.
https://www.youtube.com/watch?v=nPAiXS7NyMU
A0-Graduador_MIR_MIR.ipt
A1-Graduador_MIR1.ipt
A2-Graduador_MIR.ipt
A3-Graduador.ipt
A4-Guia Graduador_MIR.ipt
A5-Rotula.ipt
A6-Cable 1.ipt
A7-Guia Graduador.ipt
A8-Microfono.ipt
A9-Cable Conector.ipt
A10-Gancho_MIR.ipt
A11-Perno.ipt
A12-Gancho.ipt
A13-Orejera Izquierda.ipt
A14-Orejera Derecha.ipt
A15-Casco de Seguriddad.ipt
A16-Casco Seguridad.ipt
A17-Ensamble Casco Microfono.iam
Ensamble del casco micrófono
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Proyecto integrador
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Proyecto integrador