Modul: Dasar Sistem Kontrol

PERTEMUAN KE 1
PENGANTAR DASAR SISTEM KONTROL

A. TUJUAN PEMBELAJARAN
Pada bab ini akan dijelaskan mengenai pengantar dasar sistem kontrol,
seperti:
1.1 Konsep Dasar Sistem Kontrol
1.2 Konsep Kontrol Lup Terbuka dan Lup Tertutup
1.3 Masalah dalam Sistem Kendali

B. URAIAN MATERI
Tujuan Pembelajaran 1.1:
Konsep Dasar Sistem Kontrol

Saat ini kontrol automatik telah memegang peranan yang sangat penting
dalam perkembangan ilmu dan teknologi. Diantara peranannya adalah sangat
diperlukan dalam pesawat ruang angkasa, peluru kendali, sistem pengemudian
pesawat, dan juga menjadi bagian yang terpenting dari proses-proses dalam pabrik
dan industri-industri modern.
Seiring dengan kemajuan dalam teori dan prakteknya, maka kontrol automatik
dapat memberikan kemudahan dalam memperoleh performansi dari system dinamik,
mempertingi tingkat kualitas, dan dapat menurunkan biaya produksi, mempertinggi
tingkat produksi, serta dapat mengurangi bahkan meniadakan pekerjaan – pekerjaan
yang membosankan yang biasa dilakukan oleh manusia.
Adapun, tujuan dari system kendali atau system kontrol adalah untuk
mengendalikan keluaran dengan berbagai masukan tertentu melalui unsur-unsur
system kendali.
Beberapa elemen dari sistem kendali diantaranya adalah:
a. Plant/Proses : setiap obyek fisik atau deretan perubahan kecil

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 1

Modul: Dasar Sistem Kontrol

yang terjadi pada suatu operasi yang akan

b. Kompensator/Kontroller
c. Gangguan/Disturbance
d. Sensor / transducer
e. Galat
dikendalikan.
Misal: kincir angin, reaktor kimia, tungku pemanas,
tangki dll.
:bertujuan untuk menapis sinyal galat, agar kriteria-
kriteria atau spesifikasi kendali tertentu dapat
terpenuhi.
: merupakan suatu sinyal yang cenderung mempunyai
pengaruh yang merugikan pada nilai eluaran system.
: sebuah alat yang digunakan untuk mengubah variabel
besaran yang satu ke bentuk besaran yang lain.
: merupakan perbedaan antara sinyal masukan dan
keluaran dari system.

Tujuan Pembelajaran 1.2:

Konsep Kontrol Lup Terbuka dan Lup Tertutup

System kontrol lup terbuka (open loop control system) merupakan system
kontrol yang respon keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan, atau
dengan kata lain keluarannya tidak diukur atau diumpan balikkan untuk dapat
dibandingkan dengan masukannya.
Contoh: pengontrol lalu lintas dengan sinyal yang dioperasikan pada basis waktu.

Sinyal
aktuasi

Input
Pengendali Plant/Proses Output

Gambar 1-1 Diagram Blok sistem dengan lup terbuka

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 2

Modul: Dasar Sistem Kontrol

Sistem kontrol lup tertutup (close loop control system) adalah system kontrol
yang respon keluarannya akan berpengaruh pada aksi pengontrolan, atau dengan kata
lain keluarannya akan diukur atau diumpan balikkan untuk dapat dibandingkan
dengan masukannya.
Contoh: Pengendalian proses reactor yang menggunakan pengendali PID ataupun
Fuzzy.

sinyal kendali (U(t))

Input + e(t) Output

Kontroller plan/proses
-

sensor

Gambar 1-2 Diagram Blok sistem dengan lup tertutup

Tujuan Pembelajaran 1.3:

Masalah dalam Sistem Kendali

Pada sistem kendali, sistem fisik biasanya dikendalikan melalui operasi

umpan balik. Dalam hal ini variabel keluaran disebut sebagai tanggapan system, yang
diatur oleh sinyal galat. Sinyal galat ini adalah perbedaan antara tanggapan system
yang diukur oleh sensor dengan sinyal acuan, dan biasanya mewakili tanggapan
system yang diinginkan.

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 3

Modul: Dasar Sistem Kontrol

Umumnya, sebuah pengendali atau kompensator diperlukan untuk menapis

sinyal galat. Komponen-komponen ini diperlukan supaya criteria atau spesifikasi
sistem kendali tertentu dapat dipenuhi. Kriteria-kriterian tersebut diantaranya adalah:
a. Penolakan gangguan
b. Galat keadaan tunak
c. Karakteristik tanggapan waktu
d. Sensisitifitas terhadap perubahan parameter di kendalian
Dengan diketahuinya kriteria-kriteria tersebut diatas, maka penyelesaian
masalah pada kendali umumnya meliputi:
a. Pemilihan sensor
b. Pemilihan penggerak untuk menjalankan kendalian
c. Pengembangan persamaan (model-model) kendalian, penggerak dan sensor.
d. Merancang pengendali berdasarkan model yang telah dikembangkan dengan
criteria kendali.
e. Mengevaluasi rancangan secara analitis, dengan cara simulasi, dan pada
akhirnya menguji system fisik.

Contoh aplikasi dalam sistem kendali diantaranya sebagai berikut:

a. Sistem kendali mesin jahit industri
b. Sistem manufactur di Industri
c. Sistem kendali kemudi mobil
d. System pendaratan pesawat terbang
e. Aktivitas manusia
f. Pengendalian suhu ruangan. Dll

C. SOAL DAN TUGAS

1. Apa yang dimaksud dengan sistem, dan sebutkan ciri- ciri pokok dari sebuah
sistem.
2. Jelaskan perbedaan kontrol lup terbuka dan kontrol lup tertutup, dan berikan
contoh dari masing-masing minimal 3 buah contoh.

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 4

Modul: Dasar Sistem Kontrol

3. Berikan contoh dan penjelasan mengenai sistem pengendalian manual.

4. Berikan contoh dan penjelasan tentang sistem pengendalian otomatis.
5. Jelaskan pengertian variabel terkendali!8.Terangkan pengertian variabel
terukur dan variabel termanipulasi
6. Gambarkan diagram blok sistem pengendalian arah otomobil dan jelaskan.
7. Terangkan mekanisme apa saja yang memiliki kesamaan diagram blok sistem
kendali dengan gambar berikut:

8. Jelaskan apa yang dimaksud feedback positif dan feedback negatif

9. Jelaskan tujuan utama dari sebuah sistem kontrol dan kriteria-kriteria apa saja
yang dimliki oleh sebuah sistem kontrol.
10. Jelaskan keuntugan dan kelemahan jenis kontrol berikut :
a. Pneumatic.
b. Electric
c. Hydrulic

D. Daftar Pustaka:
Buku:
[1] Bejamin C. Kuo. Teknik Kontrol Automatik. Edisi Bahasa Indonesia. Jilid 1.
Prenhalindo. Jakarta. 1998
[2] Charles L. Philip & Royce D. Harbor. Dasar dasar Sistem Kontrol . Edisi
Bahasa Indonesia. Prenhalindo. Jakarta. 1998

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 5

Modul: Dasar Sistem Kontrol

[3] Charles L. Philip & Royce D. Harbor. Sistem Kontrol Lanjutan. Edisi
Bahasa Indonesia. Prenhalindo. Jakarta. 1998
[4] Kashuhiko Ogata. Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan). Jilid 1 dan
jilid 2. Edisi Bahasa Indonesia. Erlangga. 1995

Link and Sites:

[1] http://www.maritimeworld.web.id/2011/02/kumpulan-soal-sistem-
kontrol.html. Diakses tgl 1 September 2016

[2] https://www.scribd.com/doc/176225888/Soal-Dan-Jawaban-Dasar-Sistem-
Kendali-Tgl-22-02-2013. Diakses tgl 1 September 2016

S1 Teknik Elektro, Universitas Pamulang 6