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TECNOLOGIA QUE IMPRESSIONA

CATALOGO DE
PRODUTOS MESA INDEXADORA
SISTEMA LINEAR
MANIPULAÇÃO
SOFTWARE
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS
Mesa rotativa indexada TC 14
Anel indexador TR 48
Controle de mesa indexadora EF2 58
Cartão de controle TS 004E 60
TC TR EF2 TS

MESAS INDEXADORAS PROGRAMAVEIS


Mesa indexadora NC 64
Anel indexador NR 74
Mesa indexadora de grande porte CR/TH 86
Mesa indexadora por motor linear TO 110
NC NR CR TO TW Mesa indexadora com motor híbrido TW 120

SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR


Sistema de montagem linear LS 280 132

LS

MANIPULADORES
Manipulador HP 156
Eixo linear HL 164
Eixo linear HG/HN 172
Unidades de alta rotação ST/SW 188
Unidade elevatória rotativa SH 75 198
HP HL / HG / HN ST / SW SH POM
Sistema de montagem Pick-o-Mat 204

SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE


Bases para mesas indexadoras SR/SK 220
Placas 228

Placas STM

WEISS APPLICATION SOFTWARE


W.A.S. 232
W.A.S. 2 236

W.A.S. W.A.S. 2
4 ETAPAS PARA A
AUTOMAÇÃO PERFEITA
Conheça um portfólio de produtos que é único em sua abrangência: desde a máquina básica até unidades de manipu-
lação e placas, superestruturas e soluções especiais, específicas para o cliente. Todos os componentes podem ser con-
trolados através do WEISS Application Software, para um comissionamento rápido e simples.

Desejo colocar o meu

4 sistema em operação
com rapidez e eficiência WEISS Application Software WEISS Application Software 2

SOFTWARE

Preciso de placas para as

3 mesas, bases ou modelos


personalizados Placas, bases, modelos personalizados Sistemas específicos para o cliente

SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE

2 Preciso de componentes
de manipulação Pick  &  Place Eixos lineares Unidades rotativas Sistema de montagem

MANIPULADORES

+
CLP

1 O meu transporte é
realizado...
em círculo:
posições fixas livremente programável em linha

MESAS INDEXADORAS / SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR


INSPIRING PEOPLE
GREAT SOLUTIONS
ÁREA DE PRODUÇÃO E FABRICAÇÃO DE 22.000 m 2

DESENVOLVER
PROJETAR
FRESAR
TORNEAR
PERFURAR
REBARBAR
RETIFICAR
PINTAR
INSTALAR
MEDIR

Para nós, a qualidade está em primeiro lugar. Não é à toa que as nossas mesas rotativas indexadas e componentes de
automação têm uma fama conhecida de confiabilidade, robustez e precisão. Para isso, a nossa experiência abrangente
de fabricação tem um papel muito importante: em equipes interdisciplinares, nós criamos soluções exatas para nossos
clientes – adequadas tanto no sentido de estrutura técnica quanto de eficiência econômica. Este alto nível de qualidade
também é apoiado pelo nosso centro de medição, no local de fabricação em Buchen. Aqui, todos os componentes
grandes, com diâmetro a partir de 800 mm, são medidos antes da instalação com uma precisão extrema.

7 MODELOS DE MESA INDEXADORA COM 36 TAMANHOS DIFERENTES


EXPERIÊNCIA EM FABRICAÇÃO

DESDE 1969
QUALIDADE WEISS DE CLEVELAND ATÉ SHANGHAI:

SUBSIDIÁRIAS EM 10 PAÍSES

REPRESENTANTES EM 40 PAÍSES

MONTAGEM DE SISTEMAS LINEARES HÁ 11 ANOS PROCESSAMENTO DE PLACAS COM ATÉ 2.800 MM DE DIÂMETRO
ÁSIA CHINA ALEMANHA G R Ã - B R E TA N H A ITÁLIA CANADÁ HOLANDA AMÉRICA DO NORTE SUÍÇA E S PA N H A BÉL
NORUEGA ÁUSTRIA POLÔNIA PORTUGAL RÚSSIA SUÉCIA SINGAPURA E

FABRICAÇÃO DE FECHADURAS DE CILINDRO NO SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS


NA AUMAT MASCHINENBAU GMBH: SISTEMA COM 12 METROS DE COMPRIMENTO
LGICA BRASIL DINAMARCA FINLÂNDIA FRANÇA ÍNDIA INDONÉSIA ISRAEL COREIA LUXEMBURGO MALÁSIA MÉX

40
E S L O V Á Q U I A E S L O V Ê N I A Á F R I C A D O S U L TA I WA N TA I L Â N D I A R E P Ú B L I C A T C H E C A T U R Q U I A H U N G R I A V I E T N Ã B I E L O R R Ú S S I

CLIENTES EM MAIS DE PAÍSES

ESTAMOS PRESENTES ONDE VOCÊ PRECISA DE NÓS

Para os nossos clientes, não somos apenas um fornecedor de componentes. Muito mais do que isso, somos um parceiro
de soluções, que ajuda a reduzir os encargos e economizar tempo oferecendo produtos, serviços de assistência técnica e
a consultoria adequada. Oferecemos suporte na seleção dos produtos, otimização de processos e até na configuração de
sistemas e seu comissionamento.

Nossa proximidade ao cliente é tanto física quanto de conteúdo. Estamos presentes para os nossos clientes no mundo todo,
e falamos a sua língua. Mas cada mercado funciona de um jeito. Seja o setor automotivo, médico ou de consumo – nós
conhecemos todos eles, suas características e processos.

15 ESTAÇÕES DE USINAGEM USINAGEM DE 360 FECHADURAS DE CILINDRO POR HORA


NÓS COMBINAMOS COMPETÊNCIA
COM SOLUÇÕES – SOLUÇÕES COM MERCADOS
NÃO IMPORTA ONDE
Estamos presentes no mundo todo, onde nossos clientes precisam de nós. Com uma rede de subsidiárias e
representantes e equipes próprias de assistência técnica, nós estamos rapidamente disponíveis. Estoques regionais
em hubs logísticos criados individualmente nos possibilitam atender às suas exigências locais em tempo real.
Da mesma maneira, nossas subsidiárias têm liberdade máxima de movimentação, para que possam responder
de maneira flexível às exigências específicas do mercado. Porém, mesmo com toda a flexibilidade e capacidade
de adaptação, há uma coisa que não muda nunca: no essencial, a WEISS sempre se mantém igual a si própria.
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS
TC
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

MESA ROTATIVA INDEXADA TC:


CONFIÁVEL. DURANTE TODA A VIDA ÚTIL
GARANTIA ESTENDIDA

Ao usar um de nossos controles de mesa indexadora, o desgaste


das lonas de freios é minimizado. Assim, a mesa rotativa indexada
praticamente não precisa de manutenção durante toda ­a vida útil.
E a garantia é estendida para quatro anos completos.

14
Máquina especial para um fornecedor automotivo: a montagem de anéis
de vedação para bombas de injeção requer a mais alta precisão. A mesa
rotativa indexada TC 150 com disco giratório adaptado garante isso.

Uma das mesas rotativas indexadas mais confiáveis e robustas no mundo. O seu parceiro preferido na tecnologia de automa­ção.
Extrema durabilidade e rapidez muito elevada. Atualmente, já na terceira geração. Mesa indexadora robusta, com movimento
suave sem trancos nem choques, e extrema durabilidade. Ao usar um controle de mesa indexadora da WEISS, nós aumentamos
a garantia de uma anos para quatro anos.

VANTAGENS

·· Peça central estacionária robusta ·· Carcaça de ferro fundido cinzento

·· Furo central grande ·· Disco rígido, superfície de fixação de fácil montagem

·· Vedação do disco com junta anti-sujeira ·· Compensação eletrônica do desgaste (EWR)

·· Posicionamento preciso e altamente resistente ·· Alta precisão – sempre com certificado de teste
do disco

·· Rolos de cames apoiados em rolamentos de agulha

15
A TC é uma das mesas rotativas indexadas mais confiáveis e robustas no mundo. Nossos rolos de cames de acionamento
têm o maior tamanho possível, utilizando o comprimento completo do came.

Os tempos de comutação mais curtos


e uma vida útil extremamente longa –
isso é alcançado através dos cames de
acionamento extremamente precisos
de nossa própria produção.

16
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

CUMPRE O PROMETIDO –
ISSO É UMA PROMESSA.
O APOIO CORRETO MOVIMENTOS SUAVES

Para alcançar a qualidade e confiabilidade máximas, mesmo sob O caminho de rolamento curvilíneo senoidal modificado permite
carga, todos os rolamentos funcionam em banho de óleo, e os um movimento harmônico muito suave. Este é o prérequisito para
rolos de cames dos discos são apoiados em rolamentos de agulha. tempos de comutação mais curtos e uma vida útil mais longa.

Pos. 1 Pos. 2 Pos. 1 Pos. 2

v Curva de velocidade a Curva de aceleração

TÃO FLEXÍVEL QUANTO SUA UTILIZAÇÃO A LINHA CLEANLINE: PARA SALAS LIMPAS

O acionamento é basculável para baixo. Você mesmo pode realizar Disponível também com certificação de sala limpa: A TC 150T CL
a conversão. é certificada para o grau de pureza do ar 5, conforme a norma
ISO 14644-1.

17
TC 120G
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Posição de montagem:* veja a página 47 – sob solicitação,


recomendado: aprox. 600 mm também com a possibilidade de
parafusamento a partir de cima
Diâmetro do disco: 120 mm
(solicitar desenho)
Sentido de rotação:: esquerda – direita ou alternado
Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-10: ± 45”
Posições: 2, 4, 5, 6, 8, 10, 12, 16, 20, outras Posições 12-20: ± 55”, precisão maior
posições sob solicitação de posicionamento sob solicitação

Frequência de operações: até aprox. 220 ciclos/min., depen- Precisão de parada: (no Ø 120 mm)
dendo do momento de inércia de Posições 2-10: ± 0,013 mm
massa e do ângulo de rotação Posições 12-20: ± 0,016 mm

Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz Max. circularidade disco: (no Ø 120 mm) 0,02 mm
Tensão especial sob solicitação
Max. concentricidade: 0,02 mm
Potência de acionamento: 0,045 - 0,12 kW; BG 56
Paralelismo máximo da superfície do
Peso: 22 kg disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 120 mm) 0,04 mm

* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa rotativa indexada, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa rotativa indexada (estado de fornecimento).

Aresta fundida não usinada

Posição do acionamento na parte inferior

* Medida nos níveis de velocidade: h, i, j

Arruela de aperto, fixa 0,5 mm


mais profunda do que o disco
giratório Esquema de perfuração
giratória
com recorte ­­de monta-
gem no acio­namento
na ­parte ­inferior

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±180”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±120”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

19
TC 120G
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i j
J max - - - 0,06 0,1 0,174 0,285 0,505 1,15 2,03 4,94
2
ts - - - 0,41 0,51 0,63 0,78 0,99 1,42 1,81 2,66
J max - 0,1 * 0,19 0,29 0,47 0,67 1,25 1,95 5,11 8,95 19,5
4
ts - 0,24 * 0,31 0,37 0,46 0,57 0,70 0,89 1,28 1,63 2,39
J max - 0,16 * 0,33 0,5 0,808 1,05 1,95 3 8,7 14,1 30,5
5
ts - 0,24 * 0,31 0,37 0,46 0,57 0,70 0,89 1,28 1,63 2,39
J max 0,136
* 0,23 * 0,408 0,62 1 1,5 2,70 4,4 10,7 18,8 44
6
ts 0,21 * 0,24 * 0,31 0,37 0,46 0,57 0,70 0,89 1,28 1,63 2,39
J max 0,248
* 0,41 * 0,85 1,28 2,07 2,7 5 7,8 21,4 34,9 75,5
8
ts 0,21 * 0,24 * 0,31 0,37 0,46 0,57 0,70 0,89 1,28 1,63 2,39
J max 0,35 * 0,57 * 1 1,51 2,44 4,08 6,55 10,7 21,8 35,5 76,8
10
ts 0,21 * 0,24 * 0,31 0,37 0,46 0,57 0,70 0,89 1,28 1,63 2,39
J max - - - - 0,47
* 0,67 1,25 1,95 5,08 8,9 19,6
12
ts - - - - 0,22 * 0,27 0,34 0,43 0,61 0,78 1,15
Jv - - - - 0,55
* 0,92 1,49 2,6 5,9 10,3 25,2
16
ts - - - - 0,22 * 0,27 0,34 0,43 0,61 0,78 1,15
J max - - - - 0,86
* 1,44 2,32 4,06 9,2 16,1 35,5
20
ts - - - - 0,22 * 0,27 0,34 0,43 0,61 0,78 1,15

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

Nota sobre os tempos de comutação.


O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento de rotação, indicado na tabela,
juntamente com os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico, filtros de entrada, tempos de
inatividade mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central vertical­­mente na peça central central

150 Nm 2000 N 3000 N 120 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

200 Nm 2000 N 3300 N 120 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

20
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 120G (a representação esquemática mostra uma TC 150T)

21
TC 150T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Posição de montagem:* veja a página 47


recomendado: aprox. 800 mm
Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 30”
Diâmetro do disco: 150 mm Posições 16-24: ± 45” precisão maior
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 150 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24,
Posições 2-12: ± 0,011 mm
outras posições sob solicitação
Posições 16-24: ± 0,016 mm
Frequência de operações: até aprox. 230 ciclos/min., depen-
Max. circularidade do disco: (no Ø 150 mm) 0,01 mm
dendo do momento de inércia de
massa e ângulo de rotação Max. concentricidade: 0,01 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz, Paralelismo máximo da superfície do
Tensão especial sob solicitação disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 150 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,045 - 0,12 kW; BG 56 Ø interno mínimo da base giratória: 80 mm
Peso: 23 kg
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

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MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).

Aresta fundida não usinada

* Medida nos níveis de velocidade: h, i, j

Posição do acionamento na parte inferior

Esquema de perfuração
estacionário giratório com recorte de montagem
no acionamento na parte
inferior

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±180”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±120”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

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TC 150T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i j
J max - - - 0,09 0,149 0,255 0,415 0,73 1,67 2,93 7,12
2
ts - - - 0,43 0,53 0,66 0,81 1,03 1,47 1,88 2,76
J max - - - 0,14 0,23 0,39 0,63 1,1 2,53 4,43 10,7
3
ts - - - 0,43 0,53 0,66 0,81 1,03 1,47 1,88 2,76
J max - 0,11 * 0,23 0,37 0,59 0,75 1,4 2,17 6,4 11,3 26,4
4
ts - 0,25 * 0,32 0,39 0,47 0,59 0,73 0,93 1,33 1,69 2,49
J max 0,155
* 0,26 * 0,53 0,8 1,29 1,69 3,15 4,9 13,9 24,3 59
6
ts 0,21 * 0,25 * 0,32 0,39 0,47 0,59 0,73 0,93 1,33 1,69 2,49
J max 0,28 * 0,46 * 0,96 1,62 2,61 3,02 5,61 8,71 25,3 48,8 105
8
ts 0,21 * 0,25 * 0,32 0,39 0,47 0,59 0,73 0,93 1,33 1,69 2,49
J max 0,44 * 0,72 * 1,42 2,14 3,45 4,72 8,80 13,5 36,8 61 132
10
ts 0,21 * 0,25 * 0,32 0,39 0,47 0,59 0,73 0,93 1,33 1,69 2,49
J max 0,64 * 1,04 * 1,82 2,75 4,42 6,8 11,9 19,8 45,2 73,4 158
12
ts 0,21 * 0,25 * 0,32 0,39 0,47 0,59 0,73 0,93 1,33 1,69 2,49
Jv - - - 0,55 0,88 1,34 2,4 3,9 9,5 16,7 40,6
16
ts - - - 0,19 0,23 0,29 0,35 0,45 0,64 0,81 1,20
Jv - - - 0,69 1,11 1,86 3,01 5,26 11,95 20,9 50,7
20
ts - - - 0,19 0,23 0,29 0,35 0,45 0,64 0,81 1,20
J max - - - 0,83
* 1,33
* 2,24 3,61 6,3 14,35 25,1 60,90
24
ts - - - 0,19 * 0,23 * 0,29 0,35 0,45 0,64 0,81 1,20

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

Nota sobre os tempos de comutação.


O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento de rotação, indicado na tabela,
juntamente com os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico, filtros de entrada, tempos de
inatividade mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central vertical­­mente na peça central central

200 Nm 2500 N 3500 N 150 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

500 Nm 6000 N 5500 N 150 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

24
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 150T

25
TC 220T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 20”
recomendado: aprox. 1100 mm Posições 16-24: ± 30”
Posições 30-36: ± 40” precisão maior
Diâmetro do disco: 220 mm
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 220 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, Posições 2-12: ± 0,011 mm
outras posições sob solicitação Posições 16-24: ± 0,016 mm
Posições 30-36: ± 0,021 mm
Frequência de operações: até aprox. 220 ciclos/min., depen-
dendo do momento de inércia de Max. circularidade do disco: (no Ø 220 mm) 0,01 mm
massa e do ângulo de rotação
Max. circularidade do disco: 0,01 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Paralelismo máximo da superfíciedo
Tensão especial sob solicitação
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 220 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,045 - 0,37 kW; BG 56/63/71
Ø interno mínimo da base giratória: 96 mm
Peso: 44 kg
Posição de montagem:* veja a página 47
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

26
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).

* Medidas com motor BG71


Posição no acionamento na parte inferior
** Medida nos níveis de velocidade: m, n, o

estacionário giratório

Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior

Tolerâncias máximas de torção entre a peça central estacionária e o disco giratório: ±150”
Tolerâncias máximas de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±100”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

27
TC 220T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


b c d e f g h i j k l m n o
J max - - 0,15 0,36 0,58 0,76 1,3 2,02 3,55 9,6 13,30 35,6 96 167
2
ts - - 0,35 0,50 0,60 0,67 0,84 1,02 1,30 1,99 2,30 3,53 5,42 6,91
J max - 0,18 * 0,3 0,69 1,09 1,43 2,41 3,73 6,54 17,65 24,55 65,5 176 308
3
ts - 0,29 * 0,35 0,50 0,60 0,67 0,84 1,02 1,30 1,99 2,30 3,53 5,42 6,91
J max 0,12 * 0,24 * 0,46 1,34 2,38 3,36 6,6 11,6 17,3 31,5 48,5 144 340 552
4
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 0,76 0,92 1,17 1,80 2,07 3,17 4,88 6,22
J max 0,31 * 0,58 * 1,06 3,05 5,4 7,6 14,9 24,9 26 70,9 109 324 765 1240
6
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 0,76 0,92 1,17 1,80 2,07 3,17 4,88 6,22
J max 0,58 * 1,06 * 1,92 5,44 9,63 13,55 19,05 33,5 46,2 126 195 495 1170 1900
8
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 0,76 0,92 1,17 1,80 2,07 3,17 4,88 6,22
J max 0,92 * 1,67 * 3,01 8,48 14,55 18,88 29,8 48,7 72 192 257 600 1420 2300
10
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 0,76 0,92 1,17 1,80 2,07 3,17 4,88 6,22
J max 1,34 * 2,41 * 4,35 10,7 16 20,1 31,5 45,9 74,6 176,4 235,2 551 1300 2110
12
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 0,76 0,92 1,17 1,80 2,07 3,17 4,88 6,22
Jv - - - 2 * 3,1 * 4,03 6,74 9,95 18,2 49,1 68,30 182 490 855
16
ts - - - 0,22 * 0,26 * 0,29 0,37 0,44 0,56 0,86 1,00 1,53 2,35 2,99
Jv - - - 3,05 * 4,72 * 6,14 10,2 15,6 27,7 68,1 90,9 213 500 815
20
ts - - - 0,22 * 0,26 * 0,29 0,37 0,44 0,56 0,86 1,00 1,53 2,35 2,99
Jv - - - 3,67 * 5,68 * 7,38 * 12,35 19 33,3 81,7 109 255 600 980
24
ts - - - 0,22 * 0,26 * 0,29 * 0,37 0,44 0,56 0,86 1,00 1,53 2,35 2,99
Jv - - - - - 3,59 * 6,01 * 9,29 * 16,2 43,7 60,9 162 420 680
30
ts - - - - - 0,19 * 0,24 * 0,29 * 0,37 0,57 0,65 1,00 1,54 1,96
J max - - - - - 4,32 * 7,23 * 11,15
* 19,5 52 69,5 163 385 625
36
ts - - - - - 0,19 * 0,24 * 0,29 * 0,37 0,57 0,65 1,00 1,54 1,96

Cargas ao usar o motor BG 71

Posições Nível de velocidade


b c d e f g h i j k l m n o
J max 0,19 * 0,37 * 0,69 1,97 3,5 4,61 - - - - - - - -
4
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 0,61 - - - - - - - -
J max 0,48 * 0,87 * 1,59 4,53 7,45 - - - - - - - - -
6
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 - - - - - - - - -
J max 0,87 * 1,58 * 2,85 6,92 10,7 - - - - - - - - -
8
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 0,54 - - - - - - - - -
J max 1,37 * 2,48 * 4,24 9,4 - - - - - - - - - -
10
ts 0,22 * 0,26 * 0,32 0,45 - - - - - - - - - -
J max 1,96 * 3,08 * - - - - - - - - - - - -
12
ts 0,22 * 0,26 * - - - - - - - - - - - -

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
Os valores da tabela 2 são indicados para o momento de massa máxima admissível de inércia ao usar carcaça do motor tamanho 71.

Nota sobre os tempos de comutação


O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento de rotação, indicado na tabela,
juntamente com os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico, filtros de entrada, tempos de
inatividade mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.

28
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça centrald central

300 Nm 4000 N 5000 N 200 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

700 Nm 8000 N 7500 N 200 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

29
TC 320T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 20”
recomendado: aprox. 1400 mm Posições 16-24: ± 30”
Posições 30-36: ± 35” precisão maior
Diâmetro do disco: 320 mm
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 320 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, Posições 2-12: ± 0,016 mm
outras posições sob solicitação Posições 16-24: ± 0,023 mm
Posições 30-36: ± 0,027 mm
Frequência de operações: até aprox. 200 ciclos/min., depen-
dendo do momento de inércia de Max. circularidade do disco: (no Ø 320 mm) 0,01 mm
massa e do ângulo de rotação
Max. circularidade: 0,01 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Paralelismo máximo da superfíciedo
Tensão especial sob solicitação
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 320 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,18 - 1,1 kW; BG 71/80
Ø interno mínimo da base giratória: 150 mm
Peso: 112 kg
Posição de montagem:* veja a página 47
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

30
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas. A
posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).

Aresta fundida não usinada

Posição no acionamento na parte inferior

* Medidas com motor BG80


** Medida nos níveis de velocidade: o, p, q

estacionário giratório

Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±130”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±80”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

31
TC 320T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i j k l m n o p q
J max - - - - - 2,67 3,51 4,3 6,27 9,79 18 27,3 36,6 72 95,5 106 143 214
2
ts - - - - - 0,61 0,69 0,75 0,89 1,06 1,37 1,64 2,07 2,64 3,04 3,3 3,72 4,55
J max - - - - 3,15 4,26 5,58 6,81 10,3 15,3 28,1 42,6 72,8 127 175 212 280 446
3
ts - - - - 0,54 0,61 0,69 0,75 0,89 1,06 1,37 1,64 2,07 2,64 3,04 3,3 3,72 4,55
J max 1,62 * 2,95 * 4,59 5,6 7,33 9,83 11,8 15,2 23,4 31,8 58,1 83,4 109 215 285 318 427 640
4
ts 0,3 * 0,36 * 0,42 0,45 0,51 0,57 0,64 0,7 0,83 0,99 1,28 1,53 1,93 2,46 2,83 3,08 3,47 4,25
J max 3,9 * 6,89 * 9,57 11,6 15,1 20,2 26,2 31,9 48 71,1 129 187 246 485 641 716 961 1440
6
ts 0,3 * 0,36 * 0,42 0,45 0,51 0,57 0,64 0,7 0,83 0,99 1,28 1,53 1,93 2,46 2,83 3,08 3,47 4,25
J max 7,1 * 12,4 * 18,97 24,2 31,4 42 54,4 66,1 98,4 128 233 334 439 862 1140 1270 1700 2560
8
ts 0,3 * 0,36 * 0,42 0,45 0,51 0,57 0,64 0,7 0,83 0,99 1,28 1,53 1,93 2,46 2,83 3,08 3,47 4,25
J max 10 * 17,19 * 23,7 28,8 37,5 50 64,8 78,7 118 174 318 456 615 1170 1550 1780 2330 3500
10
ts 0,29 * 0,35 * 0,4 0,44 0,49 0,55 0,62 0,67 0,8 0,95 1,24 1,48 1,87 2,38 2,73 2,97 3,35 4,1
J max 13,5 * 20,7 * 28,6 34,7 45,1 60,1 77,9 94,7 142 210 382 547 871 1410 1860 2200 2800 4200
12
ts 0,29 * 0,35 * 0,4 0,44 0,49 0,55 0,62 0,67 0,8 0,95 1,24 1,48 1,87 2,38 2,73 2,97 3,35 4,1
Jv - - - - 8,15 * 10,9 * 14,2 17,2 26 38,5 70,4 105 138 271 359 400 538 806
16
ts - - - - 0,22 * 0,25 * 0,28 0,3 0,36 0,42 0,55 0,66 0,83 1,06 1,21 1,32 1,49 1,82
Jv - - - - 12,29 * 16,4 * 21,3 25,9 37,7 57,7 105 159 215 424 561 626 841 1260
20
ts - - - - 0,22 * 0,25 * 0,28 0,3 0,36 0,42 0,55 0,66 0,83 1,06 1,21 1,32 1,49 1,82
Jv - - - - - 17,24 * 22,3 27,2 40,9 60,5 110 167 285 498 686 872 1100 1650
24
ts - - - - - 0,25 * 0,28 0,3 0,36 0,42 0,55 0,66 0,83 1,06 1,21 1,32 1,49 1,82
Jv - - - - - - - 14,16 * 21,3 * 31,6 57,7 87,5 143 260 359 418 560 840
30
ts - - - - - - - 0,2 * 0,24 * 0,28 0,37 0,44 0,55 0,7 0,81 0,88 0,99 1,21
J max - - - - - - - 17,03 * 25,6 * 37,9 69,3 103 179 308 431 581 738 1100
36
ts - - - - - - - 0,2 * 0,24 * 0,28 0,37 0,44 0,55 0,7 0,81 0,88 0,99 1,21
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
Nota sobre os tempos de comutação:
O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento de rotação indicado nas tabelas
e os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico, filtros de entrada, tempos de inatividade
mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central

1800 Nm 10000 N 18000 N 800 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

2250 Nm 15000 N 15000 N 600 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

32
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 320T

33
TC 500T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Posição de montagem:* veja a página 47


recomendado: aprox. 2000 mm
Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 15”
Diâmetro do disco: 500 mm Posições 16-48: ± 20” precisão maior
de posicionamento sob solicitação
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Precisão de parada: (no Ø 500 mm)
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, 48,
Posições 2-12: ± 0,018 mm
outras posições sob solicitação
Posições 16-48: ± 0,024 mm
Frequência de operações: até aprox. 180 ciclos/min., depen-
Max. circularidade do disco: (no Ø 500 mm) 0,015 mm
dendo do momento de inércia de
massa e ângulo de rotação Max. concentricidade: 0,015 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz, Paralelismo máximo da superfície do
Tensão especial sob solicitação disco em relação ao apoio da carcaça: (am Ø 500 mm) 0,03 mm
Potência de acionamento: 0,18 - 2,2 kW; BG 71/80/90 Ø interno mínimo da base giratória: 242 mm
Peso: 305 kg
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

34
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
Aresta fundida não usinada

Posição no acionamento na parte inferior

* Medidas com motor BG90


** Medida nos níveis de velocidade: o, p, q

estacionário giratório
Esquema de perfuração
com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±75”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±55”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

35
TC 500T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i j k l m n o p q
J max - - - 6,2 9,3 12 18 24,3 36,4 55,6 100 172 233 274 474 805 1010 1650
2
ts - - - 0,68 0,79 0,87 1,02 1,16 1,36 1,66 2,10 2,67 3,02 3,26 4,28 5,80 6,26 8,23
J max - - - 7,8 11,5 14,9 22,1 29,7 44,2 70,7 121 213 282 337 634 1270 1520 2850
3
ts - - - 0,68 0,79 0,87 1,02 1,16 1,36 1,66 2,10 2,67 3,02 3,26 4,28 5,80 6,26 8,23
J max - 7,1 * 10,6 18 25,9 32,9 48,1 64 94,6 150 257 450 595 710 1260 2150 2710 4430
4
ts - 0,43 * 0,50 0,61 0,71 0,79 0,92 1,04 1,23 1,50 1,89 2,41 2,72 2,93 3,85 5,22 5,64 7,40
J max 10,2 * 14,7 * 22,20 35,9 51,1 64,4 93,5 124 182 289 493 862 1140 1360 2550 4840 6100 9980
6
ts 0,37 * 0,43 * 0,50 0,61 0,71 0,79 0,92 1,04 1,23 1,50 1,89 2,41 2,72 2,93 3,85 5,22 5,64 7,40
J max 23,8 * 34,2 * 49 79,5 112 140 204 270 397 628 1070 1850 2350 2740 4740 8620 10100 17500
8
ts 0,37 * 0,43 * 0,50 0,61 0,71 0,79 0,92 1,04 1,23 1,50 1,89 2,41 2,72 2,93 3,85 5,22 5,64 7,40
J max 30,2 * 43,1 * 61,5 99,7 140 177 255 338 497 785 1330 2330 2980 3480 6010 11000 12800 22000
10
ts 0,37 * 0,43 * 0,50 0,61 0,71 0,79 0,92 1,04 1,23 1,50 1,89 2,41 2,72 2,93 3,85 5,22 5,64 7,40
J max 36,5 * 52 * 73,3 120 169 212 307 406 595 941 1600 2800 3580 4180 7210 13200 15400 26600
12
ts 0,37 * 0,43 * 0,50 0,61 0,71 0,79 0,92 1,04 1,23 1,50 1,89 2,41 2,72 2,93 3,85 5,22 5,64 7,40
Jv - - 11,7 * 19,8 * 28,4 36 52,6 70 103 164 280 490 629 775 1450 2920 3480 6230
16
ts - - 0,22 * 0,27 * 0,32 0,35 0,41 0,46 0,55 0,67 0,84 1,07 1,21 1,30 1,71 2,32 2,50 3,29
Jv - - - 31,8 * 45,3 57,2 83,1 110 162 257 439 768 1010 1210 2270 4340 5060 8750
20
ts - - - 0,27 * 0,32 0,35 0,41 0,46 0,55 0,67 0,84 1,07 1,21 1,30 1,71 2,32 2,50 3,29
Jv - - - 38,5 * 54,7 68,2 100 132 193 309 528 923 1220 1450 2700 5200 6080 10500
24
ts - - - 0,27 * 0,32 0,35 0,41 0,46 0,55 0,67 0,84 1,07 1,21 1,30 1,71 2,32 2,50 3,29
Jv - - - - - 34,9 * 50,9 * 67,8 100 158 271 455 629 751 1400 2820 3370 5830
30
ts - - - - - 0,23 * 0,27 * 0,31 0,36 0,44 0,56 0,71 0,80 0,87 1,14 1,55 1,67 2,19
J max - - - - - 34,2 * 49,8 * 66,4 98,1 155 266 466 616 736 1350 2470 2880 4950
36
ts - - - - - 0,23 * 0,27 * 0,31 0,36 0,44 0,56 0,71 0,80 0,87 1,14 1,55 1,67 2,19
J max - - - - - 46,2 * 67,1 * 89,3 131 208 356 623 824 984 1800 3300 3850 6650
48
ts - - - - - 0,23 * 0,27 * 0,31 0,36 0,44 0,56 0,71 0,80 0,87 1,14 1,55 1,67 2,19
J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm ) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
2

dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).
Nota sobre os tempos de comutação: O tempo de rotação real medido (desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição) é composto pelo tempo de movimento
de rotação, indicado na tabela, juntamente com os tempos de perda relacionados ao tipo. Um fator importante são os tempos de processamento de sinal elétrico,
filtros de entrada, tempos de inatividade mecânica dos motores, bem como o ajuste e a otimização da posição de início ideal.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central

2500 Nm 15000 N 25000 N 1100 Nm


DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

6000 Nm 25000 N 25000 N 1000 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

36
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 500T

37
TC 700T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-12: ± 12”
recomendado: aprox. 3000 mm Posições 16-60: ± 16” precisão maior
de posicionamento sob solicitação
Diâmetro do disco: 700 mm
Precisão de parada: (no Ø 700 mm)
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado
Posições 2-12: ± 0,021 mm
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 30, 36, 48, Posições 16-60: ± 0,027 mm
60, outras posições sob solicitação
Max. circularidade do disco: (no Ø 700 mm) 0,015 mm
Frequência de operações: até aprox. 100 ciclos/min., depen-
Max. concentricidade: 0,015 mm
dendo do momento de inércia de
massa e ângulo de rotação Paralelismo máximo da superfície do
disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 700 mm) 0,03 mm
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação Ø interno mínimo da base giratória: 242 mm
Potência de acionamento: 0,25 - 3 kW; BG 71/80/90/100
Peso: 660 kg
Posição de montagem:* veja a página 47 * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

38
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).

Aresta fundida não usinada

Posição no acionamento na parte inferior

* Medidas com motor BG90


** Medidas com motor BG100
*** Medida nos níveis de velocidade: m, n, o

estacionário giratório Esquema de perfuração


com recorte de monta-
gem no acionamento
na parte inferior

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±60”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±40”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

39
TC 700T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i j k l m n
J max - 9 19 37 56,7 104 149 213 335 587 1010 1650 2920 4650 6700
2
ts - 0,69 0,81 0,98 1,14 1,46 1,69 1,96 2,40 3,01 3,84 4,70 6,18 7,37 9,04
J max - 24 37,6 62,4 93,4 165 239 340 547 927 1620 2590 4850 7320 11700
3
ts - 0,69 0,81 0,98 1,14 1,46 1,69 1,96 2,40 3,01 3,84 4,70 6,18 7,37 9,04
J max 20 36 62 115 169 294 424 601 909 1630 2730 4550 7800 12500 17900
4
ts 0,53 0,62 0,73 0,88 1,03 1,31 1,52 1,76 2,16 2,71 3,45 4,23 5,56 6,64 8,13
J max 53 90 149 233 342 604 845 1190 1910 3230 5640 9020 16900 25300 40300
6
ts 0,53 0,62 0,73 0,88 1,03 1,31 1,52 1,76 2,16 2,71 3,45 4,23 5,56 6,64 8,13
J max 101 166 270 484 702 1200 1720 2430 3650 6560 10900 18300 31200 48800 71500
8
ts 0,53 0,62 0,73 0,88 1,03 1,31 1,52 1,76 2,16 2,71 3,45 4,23 5,56 6,64 8,13
J max 161 263 412 641 900 1630 2280 3220 5150 8670 15100 24200 41800 59500 89500
10
ts 0,53 0,62 0,73 0,88 1,03 1,31 1,52 1,76 2,16 2,71 3,45 4,23 5,56 6,64 8,13
J max 236 360 518 803 1170 2050 2850 4040 6460 10900 19000 29100 50200 71500 107000
12
ts 0,53 0,62 0,73 0,88 1,03 1,31 1,52 1,76 2,16 2,71 3,45 4,23 5,56 6,64 8,13
Jv - - - - 195 346 486 688 1100 1850 3250 5210 9760 14600 23400
16
ts - - - - 0,46 0,58 0,67 0,78 0,96 1,20 1,53 1,88 2,47 2,95 3,62
Jv - - - - 302 533 747 1050 1690 2850 4980 7960 14900 22400 35400
20
ts - - - - 0,46 0,58 0,67 0,78 0,96 1,20 1,53 1,88 2,47 2,95 3,62
Jv - - - - 364 642 898 1270 2030 3430 5990 9570 17900 26800 42400
24
ts - - - - 0,46 0,58 0,67 0,78 0,96 1,20 1,53 1,88 2,47 2,95 3,62
Jv - - - - - 179 252 356 577 978 1710 2740 5130 7710 12300
30
ts - - - - - 0,39 0,45 0,52 0,64 0,80 1,02 1,25 1,65 1,97 2,41
J max - - - - - 216 304 432 694 1170 2040 3280 6160 9250 14700
36
ts - - - - - 0,39 0,45 0,52 0,64 0,80 1,02 1,25 1,65 1,97 2,41
J max - - - - - 291 408 579 930 1570 2740 4390 8240 12300 19700
48
ts - - - - - 0,39 0,45 0,52 0,64 0,80 1,02 1,25 1,65 1,97 2,41
J max - - - - - 250 351 498 800 1350 2360 3780 7100 10600 17000
60
ts - - - - - 0,39 0,45 0,52 0,64 0,80 1,02 1,25 1,65 1,97 2,41

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela. EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central

3000 Nm 17000 N 30000 N 1400 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

10000 Nm 30000 N 40000 N 1700 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

40
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 700T

41
TC 1000T
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro máximo de montagem Posição de montagem: veja a página 47


recomendado: aprox. 5000 mm
Precisão de indexação (arc seg): Posições 2-20: ± 12”
Diâmetro do disco: 1000 mm Posições 24-36: ± 16”
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Precisão de parada: (no Ø 1000 mm)
Posições 2-20: ± 0,029 mm
Posições: 2, 3, 4, 6, 8, 10, 12, 16, 20, 24, 36,
Posições 24-36: ± 0,039 mm
outras posições sob solicitação
Max. circularidade do disco: (no Ø 1000 mm) 0,03 mm
Frequência de operações: até aprox. 80 ciclos/min., depen-
dendo do momento de inércia de Max. concentricidade: 0,03 mm
massa e ângulo de rotação
Paralelismo máximo da superfície do
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz disco em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1000 mm) 0,05 mm
Tensão especial sob solicitação
Ø interno mínimo da base giratória: 522 mm
Potência de acionamento: 0,55 - 3 kW; BG 90/100
Peso: 1530 kg

42
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSÕES
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração posteriores na mesa indexadora, consulte conosco as profundidades de perfuração permitidas.
A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).

Aresta fundida não usinada

estacionário giratório

Conexões do motor

Chapa de ventilação do
motor (motor interno)

Tolerância máxima de torção entre a peça central e o disco giratório: ±45”


Tolerância máxima de torção entre o disco giratório e a carcaça com mesa: ±35”
Nota: Manter o motor e o freio acessíveis para o serviço de assistência técnica!

43
TC 1000T
TABELA DE CARGA (no caso de cargas maiores ou tempos de comutação mais prolongados, procure nossa consultoria.)

Posições Nível de velocidade


a b c d e f g h i j
J max 108 173 333 695 1130 1930 2820 4910 14900 19700
2
ts 1,28 1,50 1,92 2,57 3,15 3,96 5,04 6,18 10,74 12,33
J max 182 280 521 1060 1720 2920 4670 8230 29400 40500
3
ts 1,28 1,50 1,92 2,57 3,15 3,96 5,04 6,18 10,74 12,33
J max 406 604 1080 1990 3410 5370 7600 13200 39900 52700
4
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
J max 807 1180 2100 4170 6680 11200 17100 29700 89900 118000
6
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
J max 1710 2480 4380 8080 13700 21600 30500 52900 160000 210000
8
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
J max 2147 3110 5480 10800 17300 28100 35000 64400 207000 273000
10
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
J max 2585 3750 6590 13000 20800 33700 54800 82400 249000 328000
12
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
Jv 3459 5010 8800 17300 27700 45000 73000 109000 332000 437000
16
ts 1,15 1,35 1,73 2,32 2,84 3,56 4,54 5,56 9,67 11,10
Jv 730 1070 1900 3780 6070 10200 17600 28600 98400 129000
24
ts 0,51 0,60 0,77 1,03 1,26 1,58 2,02 2,47 4,30 4,93
J max - - 1109 2220 3570 6040 10500 16900 60400 83000
36
ts - - 0,51 0,69 0,84 1,06 1,34 1,65 2,86 3,29

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (segundos). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e
dos ajustes para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do
que o valor da tabela.
EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na força permitida agindo torque permitido na peça
permitido na peça central peça central verticalmente na peça central central

5000 Nm 17000 N 40000 N 1800 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida no força de trabalho permitida (agindo verticalmente no torque permitido
permitido no disco disco indexador bloqueado disco indexador bloqueado dentro do Ø nominal) no disco indexador bloqueado
indexador bloqueado

13000 Nm 45000 N 80000 N 2200 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

44
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

TC 1000T

45
PRINCÍPIOS BÁSICOS DE CÁLCULO

1600 Precisão de planicidade para disco indexador adicional


1500
1400 Qual. batimento Qual. batimento
Diâmetro Espessura
1300
circ. axial A circ. axial B
(mm) (mm)
1200
(mm) (mm)
1100 ≥ 20 0,04 0,10
5” 10” 15” 20” 25” 30” 35” ≤ 600
1000 < 20 0,06 0,15
0900 40” ≥ 20 0,06 0,15
≤ 800
0800 45” < 20 0,07 0,18
50”
0700 ≥ 20 0,07 0,18
55”
≤ 1100
0600 60” < 20 0,08 0,20
0500 ≥ 25 0,08 0,20
0400
≤ 1400
< 25 0,10 0,25
0300
≥ 25 0,10 0,25
0200 ≤ 1800
< 25 0,20 0,50
0100
≥ 30 0,15 0,40
≤ 2500
10 20 30 40 50 60 70 80 90 < 30 0,25 0,55
x = radiano em µm Precisão da posição dependendo do Ø
y = ø mm

Precisão nominal da posição = ± x D x Tg Se nós fabricarmos o seu disco indexador adicional, deve ser
D = Ø - Círculo primitivo 360 x 3600 adicionada uma margem de erro de ± 3” à precisão de divisão
Tg = Precisão do catálogo da mesa rotativa indexada determinada no diagrama.

DISCOS INDEXADORES ADICIONAIS


Fabricamos discos indexadores em aço ou alumínio, de acordo
com as suas especificações. Principalmente para placas de alu­
mínio (material AlMg4.5Mn F28), nos atentamos para a ausência
de tensão do material. Se desejado, as placas de alumínio podem
ser fornecidas anodi­zadas (natural ou colorido); As placas de aço
podem ser quimica­mente niqueladas.

Para obter informações detalhadas sobre discos indexa­dores


adicionais, veja Bases de montagem para mesas indexadoras.

CÁLCULO DO MOMENTO DE INÉRCIA DE MASSA

Corpo sólido: Pesos individuais (fórmula aproximada):


Da re
J = 0.5 x ra2 x ma J = 1.1 x re2 x me x n
ra
ou
J = 0.125 x ma x Da2
ma me

ra = Raio em m re = Raio em m
ma = Massa (peso) em kg me = Massa (peso) em kg
Da = Diâmetro em m n = Quantidade das massas individuais

46
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | MESA ROTATIVA INDEXADA TC

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TC
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Modelo Posições de montagem permitidas


TC 120G TC 320T
TC 150T TC 500T
TC 220T TC 700T
TC 220T com motor BG 71 TC 1000T
Posições _________ normal invertida Vertical (aciona- Vertical (aciona-
mento por cor- mento por cor-
Maior precisão de parada reia à direita) reia embaixo)
Posição do motor de acionamento

Cores padrão
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________________ (com sobretaxa)
Motor lateral Motor lateral Motor embaixo Motor embaixo
interno externo interno externo
Cálculo do momento de inércia de massa total
As seguintes especificações sobre a estrutura prevista são extremamente importantes para a estipulação do tempo de comutação
mais curto possível para a sua mesa TC. O cálculo é realizado conforme a fórmula da página 46 – ou então, deixe o cálculo para nós.

Disco indexador adicional Transportador da peça de trabalho e peças


Diâmetro: ____________ mm Espessura: ____________ mm Quantidade: ____________________
Material Al Aço outras Peso por estação: ____________________ kg
Incluso na oferta e no volume da entrega Não fornecer Diâmetro do centro de gravidade: ____________________ mm
Com base no momento de inércia de massa calculado,
você deseja: Controles EF1 / EF2 / TS 004E
O menor tempo de comutação possível (um EF2 está incluso no valor para mesas TC 700T / TC 1000T)
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. _________ s Controle por conversor de frequência EF1 (Lenze)
Controle por conversor de frequência EF2 (Siemens)
Dados elétricos Interface Profibus + ProfiNet onboard
Acionamento Módulo TM 15 para interface digital I/O
Frequência de operações:________________________ Ciclos/min SIL3 (STO) - Contator do motor + aparelho de manobra
(para uma frequência de operações maior que 25 ciclos/min, de segurança
recomendamos o uso do controle de mesa indexadora EF) Cartão de controle WEISS TS 004E
Motor Terminal PCB para 19”
Tensão de ligação 3 x 380 V / 60 Hz (padrão) Suporte para cartão
outras: ________________V / ____________________ Hz Caixa de proteção para:
Freio Fixação na parede traseira
Voltagem do freio 24 V = (recomendada) Instalação no painel frontal
outra: _______________________________________ V Acessório para trilho DIN
Recomendamos a utilização de relé estático para o controle dos Porta frontal travável e transparente
motores! Inscrição no painel frontal para cartão de controle WEISS TS 004E
Contator eletrônico Alemão Italiano Inglês
(não é necessário no caso de controle por conversor de frequência EF1/EF2) Francês Francês Tcheco
Contator-inversor eletrônico
(não é necessário no caso de controle por conversor de frequência EF1/EF2)

Para perguntas técnicas


Empresa: ____________________________________________________ Data de entrega desejada: ___________________________________
Nome: ___________________________________________________________ Tel: ______________________________ Fax: _________________________
País: _____________________________________________________________ e-Mail: ___________________________________________________________

47
TR
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

O disco indexador adicional, sujeito a sobreta-


xa, não faz parte do volume da entrega. Ele
será calculado em separado, de acordo com as
suas informações.

ANEL INDEXADOR TR:


NOVAS POSSIBILIDADES CONSTRUTIVAS
A SOLUÇÃO COMPLETA TR OU LOGO UMA MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE?
Acessório elétrico personalizado: cartão de controle, contator A nossa série CR livremente programável está disponível para
eletrônico ou inversor de frequência. cargas mais altas.

48
A empresa Kugler-Womako fabrica máquinas para o processamento e impressão e
para a indústria de artigos de papelaria. Uma novidade no setor da papelaria: ao invés
dos sistemas de transferência linear comuns, é utilizado o anel indexador TR 750.

Anel indexador com um grande furo central, estrutura extremamente plana e alta precisão de divisão. A estrutura em
forma de anel permite espaços livres construtivos adicionais. O anel giratório de alumínio pode ser adaptado às suas
exigências, tanto no diâmetro quanto na espessura.

VANTAGENS

·· Mesa rotativa indexada em forma de anel com ·· Disponível como versão NR livremente programável
passagem central muito grande (consulte Mesas indexadoras programáveis)

·· Alta precisão de posicionamento devido ao ·· Versão NR com sistema de medição absoluta


bloqueio externo
·· Controle muito simples, idêntico às nossas mesas
·· Alta dinâmica, curva de aceleração suave indexadoras

·· Estrutura plana, compacta – ·· Excelente relação custo-benefício


compatível com nossas comprovadas máquinas
·· Design inovador
·· Quatro tamanhos

49
TR 750A
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro interno do anel: máx. 490 mm Precisão de indexação (arc seg): ± 18”
Diâmetro externo do anel: mín. 750 mm Precisão de parada: ± 0,033 mm (no Ø 750 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: * 0,05 mm (no Ø 750 mm)
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,03 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: * 0,05 mm (no Ø 750 mm)
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 1500 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz,
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 230 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade somente
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre o anel Momento de tombamento Momento tangencial permitido Força radial permitida no anel
bloqueado permitido no anel bloqueado no anel bloqueado bloqueado

FN : 3500 N MK : 750 Nm TR : 2500 Nm FR : 7000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

TABELA DE CARGA

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h
J max - 7 14 22 37 59 87 220 325
4
ts - 0,42 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48
J max - 12 22 36 57 90 144 345 560
6
ts - 0,42 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48
J max - 19 * 31 49 78 120 195 460 750
8
ts - 0,42 * 0,53 0,66 0,81 1,01 1,26 1,94 2,48
J max - 31 * 50 79 125 190 305 720 1170
10
ts - 0,40 * 0,50 0,62 0,77 0,96 1,20 1,85 2,35
J max 18 * 45 * 72 112 175 270 425 1015 1650
12
ts 0,27 * 0,40 * 0,50 0,62 0,77 0,96 1,20 1,85 2,35
J max 20 * 57 * 90 140 190 335 530 1260 2045
16
ts 0,26 * 0,39 * 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27
J max 29 * 72 * 115 175 275 420 665 1575 2560
20
ts 0,26 * 0,39 * 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27
Jv 35 * 85 * 135 210 330 505 800 1890 3070
24
ts 0,26 * 0,39 * 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27
J max 35 * 110 * 170 265 410 635 1000 2365 3840
30
ts 0,26 * 0,39 * 0,48 0,60 0,74 0,92 1,16 1,78 2,27

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

50
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo da fabricação:


depende do diâmetro da placa;
3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente

51
TR 1100A
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro interno do anel: máx. 800 mm Precisão de parada (arc seg): ± 18”
Diâmetro externo do anel: mín. 1100 mm Precisão de parada: ± 0,048 mm (no Ø 1100 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,04 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 2200 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 310 kg
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade somente
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre o anel Momento de tombamento Momento tangencial permitido no Força radial permitida no anel
bloqueado permitido no anel bloqueado anel bloqueado bloqueado

FN : 6000 N MK : 2500 Nm TR : 3500 Nm FR : 12000 N


Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

TABELA DE CARGA

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i
J max - - 11 19 41 57 60 180 295 445
4
ts - - 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75
J max - 13 34 43 92 114 190 290 675 1010
6
ts - 0,42 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75
J max - 26 * 48 61 126 155 255 385 925 1510
8
ts - 0,42 * 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75
J max - 35 * 62 78 160 195 325 485 1160 1890
10
ts - 0,39 * 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61
J max 21 * 62 * 116 143 260 350 495 860 2045 3325
12
ts 0,29 0,39 * 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61
J max 38 * 86 * 146 180 355 435 715 1070 2540 4125
16
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 57 * 109 * 185 225 450 550 895 1340 3175 5160
20
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
Jv 65 * 135 * 225 275 540 660 1075 1605 3810 6190
24
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 90 * 170 * 280 345 675 825 1345 2010 4765 7740
30
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 110 * 205 * 340 415 815 995 1620 2415 5720 9290
36
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

52
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo da fabricação:


depende do diâmetro da placa;
3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(faz parte do leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

53
TR 1500A
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro interno do anel: máx. 1135 mm Precisão de indexação (ar seg): ± 15”
Diâmetro externo do anel: mín. 1500 mm Precisão de parada: ± 0,055 mm (no Ø 1500 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,04 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 3000 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 400 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
* Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade indicadas
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre o anel Momento de tombamento Momento tangencial permitido no Força radial permitida no anel
bloqueado permitido no anel bloqueado anel bloqueado bloqueado

FN : 8000 N MK : 3200 Nm TR : 5000 Nm FR : 16000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

TABELA DE CARGA

Posições Nível de velocidade


s a b c d e f g h i
J max - - 57 74 163 203 342 520 1258 1792
8
ts - - 0,53 0,59 0,82 0,90 1,15 1,41 2,16 2,75
J max - 48 100 127 265 330 545 825 1975 2395
10
ts - 0,39 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61
J max - 75 * 149 185 380 470 775 1165 2785 3330
12
ts - 0,39 * 0,51 0,56 0,78 0,86 1,09 1,33 2,05 2,61
J max 43 108 * 190 235 480 590 965 1440 3460 5325
16
ts 0,28 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 69 * 140 * 243 301 605 740 1215 1820 4330 7040
20
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 87 * 172 * 295 365 730 890 1460 2185 5200 8455
24
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 114 * 221 * 375 460 915 1120 1830 2740 6505 10570
30
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
Jv 141 * 270 * 455 560 1105 1350 2200 3290 7810 12690
36
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52
J max 324 * 600 * 995 1215 2375 2900 4720 7045 16685 27095
48
ts 0,28 * 0,38 * 0,49 0,54 0,75 0,83 1,05 1,29 1,98 2,52

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

54
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas
informações.

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo da fabricação:


depende do diâmetro da placa;
3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(faz parte do leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

55
TR 2200A
DADOS TÉCNICOS

Diâmetro interno do anel: máx. 1750 mm Precisão de indexação (arc seg): ± 12”
Diâmetro externo do anel: mín. 2200 mm Precisão de parada: ± 0,064 mm (no Ø 2200 mm)
Superfície do anel: anodizada Max. circularidade do anel: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Sentido de rotação: esquerda – direita ou alternado Max. concentricidade: * 0,05 mm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min., depen- Paralelismo máximo da superfície do
dendo do momento de inércia de anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
massa e do ângulo de rotação
Diâmetro externo máximo: 4400 mm (ou sob consulta)
Tensão: 230 / 400 V 50 Hz, 220 / 380 V 60 Hz
Tensão especial sob solicitação
Peso: aprox. 950 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal * Atenção! As tolerâncias de circularidade e concentricidade indicadas
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre o anel Momento de tombamento Momento tangencial permitido no Força radial permitida no anel
bloqueado permitido no anel bloqueado anel bloqueado bloqueado

FN : 15000 N MK : 4500 Nm TR : 15000 Nm FR : 30000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

TABELA DE CARGA

Posições Nível de velocidade


a b c d e f g
J max - - - 525 720 1010 2400
14
ts - - - 0,77 0,86 0,97 1,48
J max - - 420 995 1030 1640 3075
16
ts - - 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48
J max - - 600 1325 1370 2140 3955
18
ts - - 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48
J max - 511 797 1550 1750 2670 4945
20
ts - 0,50 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48
J max - 665 1180 1805 2455 3255 7230
24
ts - 0,50 0,62 0,77 0,86 0,97 1,48
J max - 707 1245 2010 2580 3420 8240
30
ts - 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36
J max 465 * 900 1545 2465 3135 4155 9940
36
ts 0,37 * 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36
Jv 762 * 1281 2140 3370 4165 5625 13335
48
ts 0,37 * 0,46 0,57 0,70 0,78 0,89 1,36

J = momento de inércia de massa máx. permitido (kgm2) ts = tempo de comutação (s). Dependendo do tamanho do motor, do sistema eletrônico usado e dos ajustes
para a otimização do tempo, o tempo de comutação é medido, desde o sinal de início até o aviso elétrico de posição, em aprox. 80 até 130 ms a mais do que o valor
da tabela. *EF2 - Controle recomendado para a compensação do desgaste das lonas de freio (veja a página 58).

56
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento). O disco indexador adicional,
sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo da fabricação:


depende do diâmetro da placa;
3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(pertence ao leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

57
EF2
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | CONTROLE DE MESA INDEXADORA EF2

VANTAGENS

O controle de mesa indexadora EF2 serve para o controle confor­ Tamanho FSA Tamanho FSB
tável e com tempo otimizado de mesas rotativas indexadas em
todos os tamanhos, das séries TC e TR.

·· Interface do usuário intuitiva e baseada na web para


o comissionamento mais rápido
·· Nenhum desgaste das lonas de freios, partida suave
e favorável à durabilidade da engrenagem a partir da
posição intermediária
·· Desempenho melhorado devido ao ciclo de otimização
completamente automático
·· Possibilidade de suporte remoto e diagnóstico remoto
·· U
tilização possível no mundo todo, devido a diversas
normas de rede
·· Hardware compacto (All-in-One)
·· Ligação ao fieldbus: Profibus e Profinet
·· Interface: I/O digital
·· Função de segurança integrada SIL2
·· Possível com medidas adicionais SIL3
·· Monitoramento por Watchdog

DIAGRAMA DE BLOCOS

Fieldbus
PM240-2 FSB (Profibus / Profinet)

PM-IF

24 VDC
L1
L2
L3

Digital I/O Ethernet

Safe Brake Relais

24 VDC

TC/TR

58
RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B

INSTALLATION | 6.2 Leistungsmodule PM240-2; Baugröße FSA / FSB

DIMENSÕES
6.2.1 Abmessungen, Bohrbilder
6.2.1.1 Baugröße EF2037 bis EF2220
Tamanho FSA (EF2037 a EF2220)
 Alle Angaben in mm und (inch)

90 (3.54)
73 (2.87)

A
75 (2.95) 165 (6.5)
45 (1.77)
285 (11.22) 90 (3.54) 20 (0.79)

240 (9.45) B

6 (0.24)
36,5 (1.44)

M4

283 (11.14)
283 (11.14)

186 (7.32)
196 (7.72)

FSA
372 (14.65)
308 (12.13)

M4 M4

5,35 (0.21) 62,3 (2.45)

C C A = Espaço livre para ventilação


RUNDTISCH-STEUERUNG EF2...B
B = Resistência de frenagem

INSTALLATION | 6.2 Leistungsmodule PM240-2; Baugröße FSA / FSB C = Placa de rastreio


Abb. 28: Abmessungen Leistungsmodule PM240-2, Baugröße FSA

[A]6.2.1.2
Tamanho FSB Baugröße EF2300
Lüftungsfreiraum
(EF2300)
[B] Bremswiderstand
Alle Angaben in mm und (inch)
[C] Schirmblech
73 (2.87)
100 (3.94)

100 (3.94)

BEACHTE B
Bohrungen für Bremswiderstand und Schirmblech berücksichtigen
Leistungsmodul, Bremswiderstand und Schirmblech haben unterschiedliche Bohrbilder. WEISS GmbH empfiehlt,
A
bei der Montage die Bohrungen für alle drei Komponenten herzustellen. Auf diese Weise werden bei einer optiona-
len Nachrüstung
75 weitere
(2.95) Bohrungen,
165mögliche
(6.5) Störungen durch Metallspäne und mechanische Belastungen ver-
60 (2.36)
mieden. 100 (3.94) 20 (0.79)
300 (11.81)
6 (0.24)

240 (9.45) B

M4 M4
288 (11.34)
288 (11.34)
291 (11.46)

FSB
281 (11.06)

B
417 (16.42)
403 (15.87)

M4 M4

10 (0.39) 80 (3.15)

C C A = Espaço livre para ventilação


B = Resistência de frenagem
C = Placa de rastreio
Abb. 29: Abmessungen Leistungsmodule PM240-2, Baugröße FSB

[A] Lüftungsfreiraum
[B] Bremswiderstand 59
[C] Schirmblech
TS
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | CARTÃO DE CONTROLE TS 004E

3 x 400 V

24 V - Entradas / Saidas
TS 004E
Disjuntor motor

Início
Contator de emergência

Parada/Reset

Parada / Atraso
Contator
eletrônico /
chave estática
Mesa em posição
A mesa gira
gira ao contrário
Curto-circuito
Sobrecarga do motor
Pos. ultrapassada
Alimentação
do motor
Soltar
o freio Freio

Etapa Sensor
Automático

VANTAGENS
·· O menor tempo de comissionamento através de ·· Linha direta por telefone
elementos de comando na parte frontal
·· EWR: Prolongamento significativo da vida útil do
·· Otimização simples dos tempos de ciclo da mesa freio, através da redução das rotações do motor
rotativa indexada antes do procedimento de frenagem

·· Proteção do motor por monitoramento do tempo


de ciclo e sensor ThermoClick

DIMENSÕES
·· Cartão de controle: ·· Carcaça para montagem em trilhos de suporte:
Cartão Europeu 100 x 160 mm, Placa frontal 3HE / 8TE 245 x 135 x 67 mm
Conector de contatos tipo lâmina de 64 polos
·· Carcaça para montagem no painel frontal:
conforme DIN 41612 Tipo B
235 x 135 x 67 mm
·· Suporte do cartão PCB: 220 x 130 x 50 mm
·· Recorte de montagem: 136 x 68 mm
·· Carcaça para fixação na parede traseira:
235 x 135 x 67 mm

POSSIBILIDADES DE MONTAGEM
·· Em rack de 19” (em combinação com terminal PCB TS 004 K1)

·· No suporte do cartão PCB

·· Na caixa de proteção

60
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES FIXAS | ANEL INDEXADOR TR

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TR
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossos anéis indexadores. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para a
sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Modelo
TR 750A TR 1100A Posições ___________
TR 1500A TR 2200A Acionamento embaixo

Tempo de comutação Componentes adicionais (opcional)


Com base no momento de inércia de massa Aumento da altura da placa central estacionária:
calculado, você deseja: Altura_____________mm
o menor tempo de comutação possível Aumento da altura do anel giratório: Altura_______________mm
um tempo de comutação mais longo, de aprox. ________ s Quadro básico (comparação com bases de montagem para
Ângulo de rotação __________________________________ ° mesas indexadoras)
Tempo de inatividade _______________________________ s Cor do anel indexador
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________(com sobretaxa)
Alças transporte: Sim Não (alças são pintadas)

Necessário para o dimensionamento da sua mesa TR


As indicações a seguir sobre a montagem prevista são a base para o cálculo do momento de inércia de massa.
Anel giratório Dispositivos e peças
Diâmetro externo: _______________________ mm Quantidade: __________________
Diâmetro interno: _______________________ mm Peso por estação: __________________ kg
Espessura: _______________________ mm Diâmetro do centro de gravidade: __________________ mm
Material: AlMg4,5Mn outros _____________
Para esclarecimento, anexe um desenho da sua montagem planejada.
Momento de inércia de massa: ____________ kgm² (disco indexador adicional e base montagem)

Placa de montagem Controle EF1 / EF2 / TS 004E


Incluso na oferta Controle por conversor de frequência EF1 (Lenze)
Usinagem conforme o desenho n° ______________________ Controle por conversor de frequência EF2 (Siemens)
Interface Profibus + ProfiNet onboard
Dados elétricos Módulo TM 15 para interface digital I/O
Acionamento SIL3 (STO) - Contator do motor + aparelho de manobra
Motofreio de corrente trifásica (padrão) de segurança
Motor Cartão de controle WEISS TS 004E
Tensão de ligação 3 x 380 V / 60 Hz Terminal PCB para 19”
Outra:__________________ V / ____________________ Hz Suporte para cartão
Freio Caixa de proteção para:
Voltagem do freio 24 V = (recomendada) Fixação na parede traseira
outra: _______ V Instalação no painel frontal
Recomendamos obrigatoriamente a utilização de relé estático Acessório para trilho DIN
para o controle dos motores! Porta frontal travável e transparente
Contator eletrônico* Contator-inversor eletrônico* Inscrição no painel frontal para cartão de controle WEISS TS 004E
*não é necessário no caso de controle por conversor de Alemão Italiano Inglês
frequência EF1 / EF2 Francês Holandês Tcheco

Para perguntas técnicas


Empresa: ____________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: ________________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

61
MESAS INDEXADORAS PROGRAMAVEIS
NC
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA NC

MESA INDEXADORA NC:


LIVREMENTE PROGRAMÁVEL E ROBUSTA
O APOIO CORRETO PROGRAMAÇÃO LIVRE E INTUITIVA
Para alcançar a qualidade e confiabilidade máximas, mesmo W.A.S.– WEISS Application Software: comissionamento seguro
sob carga, todos os rolamentos funcionam em banho de óleo, e rápido através de software operacional gratuito.
e os rolos de cames dos discos são apoiados em rolamentos
de agulha.

WEISS Application Software

64
Máquina especial para um fornecedor automotivo: Uma NC 320
programável é o coração do sistema. Ela combina vedações e molas
e transfere os componentes para as outras mesas.

A NC combina robustez e durabilidade com as vantagens de uma mesa indexadora programável com alto torque. A série
NC distingue-se da série TC pelo seu acionamento através de servomotor CA brushless. Além disso, a curva de aciona-
mento possui um passo constante. A NC-T é capaz de posicionar grandes cargas de maneira dinâmica em ângulos que
podem ser livremente selecionados.

VANTAGENS
·· Livremente programável ·· Diversos tamanhos

·· Alto torque ·· I nterfaces mecânicas para a instalação de


servomotores específicos do cliente
·· Encoder absoluto
·· Elevado sincronismo
·· Apoio altamente preciso e robusto
do disco giratório ·· Alta reprodutibilidade

65
NC 150T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 150T-A NC 150T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 150 mm 150 mm Torque do motor: 1,0 Nm (nominal)
3,5 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 800 mm 800 mm
Torque de retenção do freio: 3,5 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 31 rpm 58 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 144,545 itot =77,091
Momento de inércia máx.: 15 kgm² 10 kgm²
Peso: 25 kg 25 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 45” ± 45” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 150 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 150 mm)

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente torque permitido na
permitido na peça central na peça central na peça central peça central

200 Nm 2500 N 3500 N 150 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico

500 Nm 6000 N 5500 N 50  Nm 150 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


NC 150T-A NC 150T-B
1,6 1,6
Duração [s]

Duração [s]

1,4 1,4

1,2 1,2

1,0 1,0

0,8 0,8

0,6 0,6

0,4 0,4

0,2 0,2

0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180

Carga 15 kgm2
Ângulo de rotação [°] Carga 10 kgm 2
1 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
5 kgm2 5 kgm2

66
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC

DIMENSÕES

estacionário

Aresta fundida não usinada

Flange do motor
(visto a partir do lado do motor)
ca.

ca.

Posição do acionamento
ca.

na parte inferior
(acionamento basculante)
Bo rfer
int
rda en
e
t e

M8x8

Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
nt
e conector do motor e a saída do cabo.
re
r fe
n te Bo
ai rda
Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração
rd int
Bo erf
ere posteriores na mesa indexadora, consulte conosco
nte
as profundidades de perfuração permitidas.
ca.

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica


da mesa indexadora (estado de fornecimento).
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem
do motor.

Esquema de perfuração com recorte de montagem no


acionamento na parte inferior

Centro da mesa

67
NC 220T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 220T-A NC 220T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 220 mm 220 mm Torque do motor: 4,1 Nm (nominal)
5,0 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 1100 mm 1100 mm
Torque de retenção do freio: 5,0 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 23 rpm 56 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 171,154 itot =71,314
Momento de inércia máx.: 30 kgm² 15 kgm²
Peso: 40 kg 40 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 40” ± 40” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 220 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 220 mm)

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente torque permitido na
permitido na peça central na peça central na peça central peça central

300 Nm 4000 N 5000 N 200 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico

700 Nm 8000 N 7500 N 70 Nm 200 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


NC 220T-A NC 220T-B
2,4 2,4
Duração [s]

Duração [s]

2,0 2,0

1,6 1,6

1,2 1,2

0,8 0,8

0,4 0,4

0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180

Carga 30 kgm2 15 kgm2 Ângulo de rotação [°] Carga 15 kgm2 5 kgm2 Ângulo de rotação [°]

68
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC

DIMENSÕES

estacionário
Aresta fundida não usinada

Flange do motor
(visto a partir do lado do motor)
ca.

ca.

Posição do acionamento
na parte inferior
ca.

(Acionamento basculante)
Bo erfe
int
rd ren
a te

Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
te B conector do motor e a saída do cabo.
a n int orda
rd ere er
Bo erf fe
re
t n
in te Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração
ca.
posteriores na mesa indexadora, consulte conosco
as profundidades de perfuração permitidas.

É possível a instalação de motores alternativos comuns de


diversos fabricantes.

Esquema de perfuração com recorte de montagem no


acionamento na parte inferior

Centro da mesa

69
NC 320T
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR**
Mesa: NC 320T-A NC 320T-B Velocidade nominal: 4000 rpm
Ø disco: 320 mm 320 mm Binário do motor: 7,0 Nm (nominal)
12 Nm (pico)
Diâmetro máximo da placa: 1400 mm 1400 mm
Torque de retenção do freio: 8,0 Nm
Sentido de rotação: qualquer qualquer
Dados do encoder rotativo: Heidenhain
Velocidade máx. do disco: 24 rpm 35 rpm
EnDat ROQ425
Relação de transmissão de engrenagens: itot = 166,25 itot = 113,05
Momento de inércia máx.: 100 kgm² 50 kgm²
Peso: 120 kg 120 kg
Posição de montagem:* qualquer qualquer
Precisão de posicionamento: ± 35” ± 35” (arc sec) * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em
contato com a WEISS.
Batimento circular axial máx. do disco: 0,01 mm 0,01 mm (no Ø 320 mm)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm 0,01 mm
de diversos fabricantes. Estamos disponíveis para
Paralelismo máximo da superfície do fornecer mais informações.
disco em relação ao apoio da carcaça: 0,03 mm 0,03 mm (no Ø 320 mm)

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente na peça torque permitido na peça central
permitido na peça central na peça central central
800 Nm
1800 Nm 10000 N 18000 N

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de trabalho permitida (agindo verticalmente torque permitido no disco indexador
permitido no disco indexador no disco indexador no disco indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico

2250 Nm 15000 N 15000 N 400 Nm 800 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


NC 320T-A NC 320T-B
2,4 1,6
Duração [s]

Duração [s]

2,0
1,2
1,6

1,2 0,8

0,8
0,4
0,4

0,0 0,0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180

Carga 100 kgm 2


20 kgm 2
Ângulo de rotação [°] Carga 50 kgm 2
15 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
60 kgm2 30 kgm2 5 kgm2

70
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC

DIMENSÕES

estacionário

Aresta fundida não usinada

Flange do motor
ca.

ca. (visto a partir do lado do motor)


ca.

Posição do acionamento
na parte inferior
(Acionamento basculante)
Bo erf
in
rd ere
t
a nt
e

Nota:
Manter o motor acessível para o serviço de assistência
técnica! Observe o espaço livre necessário para o
conector do motor e a saída do cabo.

Caso você deseje realizar trabalhos de perfuração


posteriores na mesa indexadora, consulte conosco
as profundidades de perfuração permitidas.

É possível a instalação de motores alternativos comuns de


diversos fabricantes.

ca. int Bor
er da
e

fe
nt

re
te da
re

nt
rfe
r
Bo

e
in

Esquema de perfuração com recorte de montagem no


acionamento na parte inferior

Centro da mesa

71
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O W.A.S. – WEISS Application Software – oferece um acesso fácil às


possibilidades do acionamento da mesa. Além disso, o W.A.S. 2 oferece
um comissionamento simples e rápido de sistemas completos multieixo.

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


de cabo e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Sistema de medição absoluta

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos NC 150T NC 220T NC 320T

Rede de alimentação 400 a 480 VAC, ± 10 %; 48 a 62 Hz

Alimentação de 24 V 24 VDC ± 5 %; 2,5 A + Freio

Potência de conexão máx. 3 kVA 5 kVA 10 kVA

Medidas de instalação L x A x P 70,5 x 375 x 236 mm

Esquema de circuitos ACP Multi (W.A.S. 2)


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

72
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA NC

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA NC-T


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Agradecemos o seu interesse em nossa mesa rotativa indexada NC. Para projetar a sua mesa rotativa indexada da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Modelo com encoder absoluto Posições de montagem permitidas


NC 150T-A NC 150T-B
NC 220T-A NC 220T-B
NC 320T-A NC 320T-B

Tempo de comutação normal invertido Vertical (aciona- Vertical (aciona-
Com base no momento de inércia de massa calculado, mento por cor- mento por cor-
reia à direita) reia embaixo)
você deseja:
Posição do motor de acionamento
O menor tempo de comutação possível
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. _______ s
Ângulo de rotação ___________________ °
Tempo de inatividade ___________________ s

Cor Motor lateral, Motor lateral, Motor embai- Motor embai-
interno externo xo, interno xo, externo
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________________ (com sobretaxa)

Necessário para o dimensionamento da sua mesa NC


As indicações a seguir sobre a montagem prevista são a base para o cálculo do momento de inércia de massa.
Disco indexador adicional Dispositivos e peças
Diâmetro: _______________________ mm Quantidade: ___________________
Espessura: _______________________ mm Peso por estação: ___________________ kg
Material: Al Aço outros Diâmetro do centro de gravidade: ___________________ mm
Para esclarecimento, anexe um desenho da sua montagem planejada.
Momento de inércia de massa: ____________ kgm² (disco indexador adicional e superestruturas)

Placa de montagem
Incluso na oferta
Usinagem conforme o desenho n° ______________________

Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente**
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente**
Comprimentos de cabo: ** Em todos os casos, deve ser disponibilizado um
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m desenho do flange do motor!
terminal portátil (opcional) Fabricante: ________________________________________
Tipo: ________________________________________
Interface ao CLP do cliente (Dimensionamento do motor após consulta com a empresa
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2) WEISS)
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
EtherNet/IP (Rockwell)

Interface para W.A.S. – WEISS Application Software


RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232

Para perguntas técnicas


Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: _______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

73
NR
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | ANEL INDEXADOR NR

Basicamente, todas as mesas NR oferecem


a possibilidade de instalação de motores de
acionamento específicos do cliente.

ANEL INDEXADOR NR:


FLEXÍVEL EM TODOS OS ASPECTOS
QUANDO A PRECISÃO DEVE SER PERFEITA OU LOGO UMA MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE?
Fabricamos placas altamente precisas de AlMg4,5Mn, anodizadas Para cargas maiores, dispomos da nossa série CR de mesas
sob pedido, bem como placas de aço, que podem ser quimicamente indexadoras de grande porte.
niqueladas sob pedido, conforme o seu desenho. Com protocolo
de teste, tudo a partir de uma única fonte.

74
Produção de trançados na empresa Bossert + Kast: O anel indexador
NR 750 é usado como engrenagem de coroa rotativa: mancal grande,
engrenagem integrada, grande passagem central.

Mesa indexadora com um grande furo central, estrutura extremamente plana e alta precisão de divisão. A estrutura em
forma de anel permite espaços livres construtivos adicionais. O anel giratório de alumínio pode ser adaptado às suas exi-
gências, tanto no diâmetro quanto na espessura.

VANTAGENS

·· Mesa indexadora em forma de anel com passagem ·· Quatro tamanhos


central muito grande
·· Sistema de medição absoluta
·· Alta precisão de divisão devido ao bloqueio externo
·· Controle simples, idêntico às nossas mesas
·· Alta dinâmica, curva de aceleração suave indexadoras

·· Estrutura plana, compacta – compatível com nossas ·· Excelente relação custo-benefício


comprovadas máquinas
·· Design inovador

75
NR 750Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 490 mm itotal 90 / ou 180
Diâmetro externo do anel: mín. 750 mm Mmáx. motor 30 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 15 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min.,
dependendo do momento de inércia
de massa e do ângulo de rotação
Tensão: 400...480 V ±10%, 42...62 Hz
Peso: aprox. 230 kg
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal
Precisão de divisão (arc sec): ± 18”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,033 mm (no Ø 750 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 750 mm) * 0,05 mm
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Batimento circular radial máx.: * 0,03 mm
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento
Paralelismo máximo da superfície do exatas.
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 750 mm) * 0,05 mm
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Diâmetro externo máximo: 1500 mm (ou sob consulta) fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

2,5
Duração [s]

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 30 60 90 120 150 180

Carga 500 kgm2
50 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
250 kgm2 10 kgm2
100 kgm2

Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 490 mm, Øe = 750 mm, espessura = 20 mm, mat. Al) é válido J = 1,4 kgm².

DADOS DE CARGA
Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel permitido no anel no anel no anel

FN : 3500 N MK : 750 Nm TR : 2180 Nm FR : 7000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

76
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

Acionamento basculante
para fora e para dentro

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo


da fabricação: depende do
diâmetro da placa; 3x120°

TR

Placa fabricada conforme as


especificações do cliente

77
NR 1100Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 800 mm itotal 88
Diâmetro externo do anel: mín. 1100 mm Mmáx. motor 50 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento
Peso: aprox. 310 kg exatas.

Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 18”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,048 mm (no Ø 1100 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,04 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1100 mm) * 0,06 mm
Diâmetro externo máximo: 2200 mm (ou sob consulta)

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

3,5
Duração [s]

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 30 60 90 120 150 180

Carga 3000 kgm2
500 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
2000 kgm2 50 kgm2
1000 kgm2

Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 800 mm, Øe = 1100 mm, espessura = 25 mm, mat. Al) é válido J = 7 kgm².

DADOS DE CARGA
Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel bloqueado permitido no anel no anel no anel

FN : 6000 N MK : 2500 Nm TR : 3500 Nm FR : 12000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

78
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.
Acionamento basculante
para fora e para dentro

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo


da fabricação: depende do
diâmetro da placa; 3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(pertence ao leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

79
NR 1500Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 1135 mm itotal 112
Diâmetro externo do anel: mín. 1500 mm Mmáx. motor 55 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo. do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Peso: aprox. 400 kg
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 15”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,055 mm (no Ø 1500 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,04 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 1500 mm) * 0,08 mm
Diâmetro externo máximo: 3000 mm (ou sob consulta)

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

5,0
Duração [s]

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 30 60 90 120 150 180

Carga 8000 kgm2 1000 kgm2 Ângulo de rotação [°]


5000 kgm2 100 kgm2
2500 kgm2

Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 1135 mm, Øe = 1500 mm, espessura = 25 mm, mat. Al) é válido J = 22,5 kgm².

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel permitido no anel no anel no anel

FN : 8000 N MK : 3200 Nm TR : 4500 Nm FR : 16000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

80
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

Acionamento basculante
para fora e para dentro

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo


da fabricação: depende do
diâmetro da placa; 3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(pertence ao leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

81
NR 2200Z
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Diâmetro interno do anel: máx. 1750 mm itotal 220
Diâmetro externo do anel: mín. 2200 mm Mmáx. motor 80 Nm
Superfície do anel: anodizada Mmáx. freio 32 Nm
Sentido de rotação: esquerda - direita ou alternado
nmáx. motor 2000 rpm
Frequência de operações: até aprox. 120 ciclos/min,
dependendo. do momento de inércia
de massa e ângulo de rotação
* Atenção! As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas
Tensão: 400...480 V ±10 %, 42...62 Hz
somente podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas.
Peso: aprox. 950 kg
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Posição de montagem: Anel de acionamento horizontal fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Precisão de divisão (arc sec): ± 12”
Precisão de divisão no radiano: ± 0,064 mm (no Ø 2200 mm)
Batimento circular axial máx. do anel: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Batimento circular radial máx.: * 0,05 mm
Paralelismo máximo da superfície do
anel em relação ao apoio da carcaça: (no Ø 2200 mm) * 0,08 mm
Diâmetro externo máximo: 4400 mm (ou sob consulta)

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

5,0
Duração [s]

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 30 60 90 120 150 180

Carga 20000 kgm 2


2500 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
10000 kgm2 500 kgm2
5000 kgm2

Adicione ao momento de inércia de massa de seus dispositivos e peças o momento de inércia de massa do anel giratório.
Para o anel padrão (Øi = 1135 mm, Øe = 1500 mm, espessura= 25 mm, mat. Al) é válido J = 22,5 kgm².

DADOS DE CARGA (para o anel giratório)


Força vertical sobre momento de tombamento torque permitido força radial permitida
o anel permitido no anel no anel no anel

FN : 15000 N MK : 4500 Nm TR : 10000 Nm FR : 30000 N

Carga centrada máxima sobre o anel com MK = 0 Nm e FR = 0 N sob solicitação. Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

82
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR

DIMENSÕES
A posição exibida do anel giratório corresponde à posição básica (estado de fornecimento).
O disco indexador adicional, sujeito a sobretaxa, não faz parte do volume da entrega. Ele será calculado em separado, de acordo com as suas informações.

FN MK
FR

Furos auxiliares dependendo


da fabricação: depende do
diâmetro da placa; 3x120°

TR

Placa fabricada conforme as especificações do cliente


(pertence ao leque de funções do TR)
Não perfurar a placa nas áreas mín./máx.

83
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O W.A.S. – WEISS Application Software – oferece um acesso fácil às


possibilidades do acionamento da mesa. Além disso, o W.A.S. 2 oferece
um comissionamento simples e rápido de sistemas completos multieixo.

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


de cabo e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Sistema de medição absoluta

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos NR 750Z NR 1100Z NR 1500Z NR 2200Z

400 a 480 VAC 3 x 400 VAC, a 80 VAC 3 x 400 VAC, a 80 VAC 3 x 400 VAC, a 80 VAC


Rede de alimentação
± 10%; 48 a 62 Hz ± 10 %; 48 a 62 Hz ± 10 %; 48 a 62 Hz ± 10 %; 48 a 62 Hz

Alimentação de 24 V 24 VDC ± 5 %; 2,5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio 24 VDC ± 5 %; 5 A + Freio

Potência de conexão máx. 10 kVA 17 kVA 17 kVA 17 kVA

Medidas de instalação L x A x P 70,5 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm

Esquema de circuitos ACP Multi (W.A.S. 2)


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

84
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | ANEL INDEXADOR NR

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA NR
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Agradecemos o seu interesse em nossa mesa rotativa indexada NR. Para projetar a sua mesa rotativa indexada da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Modelo
NR 750Z NR 1500Z Posição do acionamento na parte inferior
NR 1100Z NR 2200Z Carcaça do acionamento com motor 90° para dentro
Carcaça do acionamento com motor 90° para fora
Tempo de comutação Componentes adicionais (opcional)
Com base no momento de inércia de massa calculado, você Aumento da altura da placa central estacionária:
deseja: Altura _______________________________________mm
O menor tempo de comutação possível Aumento anel giratório: Altura__________________mm
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. ______ s Quadro básico
Ângulo de rotação ________________________________ ° (comparação com bases de montagem para mesas indexadoras)
Tempo de inatividade ______________________________ s Cor do anel indexador
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL ___________(com sobretaxa)
Alças transporte: Sim Não (alças são pintadas)

Necessário para o dimensionamento da sua mesa NR


As indicações a seguir sobre a montagem prevista são a base para o cálculo do momento de inércia de massa.
Anel giratório Dispositivos e peças
Diâmetro externo: _______________________ mm Quantidade: ___________________
Diâmetro interno: _______________________ mm Peso por estação: ___________________ kg
Espessura: _______________________ mm Diâmetro do centro de gravidade: ___________________ mm
Material: AlMg4,5Mn outros _____________
Para esclarecimento, anexe um desenho da sua montagem planejada.
Momento de inércia de massa: ____________ kgm² (disco indexador adicional e superestruturas)

Placa de montagem
Incluso na oferta
Usinagem conforme o desenho n° _________________________

Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente***
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente***
Comprimentos de cabo: *** Em todos os casos, deve ser disponibilizado
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m um desenho do flange do motor!
terminal portátil (opcional)
Fabricante: _________________________________________
Interface ao CLP do cliente
Tipo: _________________________________________
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2)
(Dimensionamento do motor após consulta com a
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
empresa WEISS)
EtherNet/IP (Rockwell)
Interface para W.A.S. – WEISS Application Software
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232

Para perguntas técnicas


Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: _______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

85
CR/TH
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH:


AGUENTA CARGA COM FACILIDADE
PARA EIXOS HORIZONTAIS A TÉCNICA FAZ A DIFERENÇA
Sistemas de acionamento por tambor rotativo livremente O posicionamento periférico do mecanismo de came possibilita
programáveis da série TH para cargas horizontais e momentos a máxima precisão e dinâmica.
de tombamento elevados. Com superfícies de parafusamento
para conectores Buhl e encoder rotativo opcional.

86
Este carrossel de resfriamento de uma estação de fundição da empresa
Cirex, na Holanda, tem 10 metros de diâmetro e peso de 30 toneladas.
Seu acionamento é feito por uma CR. Devido ao momento de tombamento
elevado, por causa da distribuição irregular da carga, foi instalado um
mancal especial.

Mesa indexadora de grande porte com grande abertura central. Um verdadeiro conjunto de potência. Livremente programável.
A estrutura plana possibilita espaços livres construtivos para locais de trabalho ergonômicos ideais. Com a ajuda do nosso
software WEISS Application Software, a mesa é completamente livremente programável.

VANTAGENS

·· Estrutura mais plana ·· Alta transmissão das forças com ausência de


folga graças a vários rolos de cames tensionados
·· Grande abertura central, por exemplo,
em contato
para a entrada ideal de cabos de energia
·· A mais alta precisão de divisão e reprodutibilidade
·· Livremente programável
·· Série CR com volante
·· Funcionamento extremamente suave e
silencioso <70 dB(A) ·· Relação custo-benefício impressionante

·· Protegida contra respingos de água ·· Rolamento de agulhas extremamente preciso para


grandes cargas no sentido axial e radial
·· V
edações cobertas para a proteção
contra respingos de solda ·· Monitoramento permanente do estado, pelo
W.A.S. – WEISS Application Software
·· Através do princípio flexível de flange do motor, motores
de terceiros podem ser instalados facilmente.

87
TH 400F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer iMesa indexadora 14
Posição de montagem:* Eixo de rotação horizontal, iEngrenagem angular 15,86 (padrão, outras relações de transmissão possíveis)
(posição preferencial came
itotal 222,04 (padrão, outras relações de transmissão possíveis)
cilíndrico embaixo, horizontal)
Eixo de rotação vertical Mmáx. motor 22 Nm (para transmissão padrão de engrenagem cônica)
Precisão de divisão arc sec: ± 15” padrão Mmáx. freio 10 Nm (para transmissão padrão de engrenagem cônica)
(com encoder rotativo adicional)
± 50” (sem encoder rotativo adicional)
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” padrão * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
(com encoder rotativo adicional) WEISS.
± 40” (sem encoder rotativo adicional)
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular axial fabricantes. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
máx. do flange de saída: 0,03 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,03 mm
Peso: aprox. 430 kg sem motor

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
20 kN 90 kN 127 kN 290 kN 27 kNm 62 kNm 4,8 kNm 7 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO para transmissão padrão (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

4,50
Duração [s]

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 1000 kgm2 200 kgm2 Ângulo de rotação [°]


500 kgm2

88
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

Motorredutor SEW
(giratório)

MK FR

TA

FA

Encoder rotativo opcional


para maior precisão

Profundidade máx. de parafusamento 24 mm

Redutor SEW
com motor selecionado por você

Vista X
Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm

Tampão falso afundado

(passante)

Profundidade máx. de parafusamento 28 mm

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA56.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
Caso seja usado um motor alternativo, a engrenagem angular deve ser adaptada ao seu motor.

89
TH 700F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 144
Posição de montagem: Eixo de rotação horizontal, nmáx. motor 2000 rpm
came cilíndrico embaixo, horizontal
Mmáx. motor 80 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 50 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,02 mm * É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Peso: aprox. 630 kg sem motor redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Volante: eixo quadrado de livre acesso

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida na momento de tombamento torque


permitido na peça central peça central permitido na peça central permitido

FA : 3,5 kN FR : 19 kN MK : 3,5 kNm TA: 1,7 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
70 kN 150 kN 30 kN 50 kN 10 kNm 20 kNm 11,5 kNm 17 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

4,00
Duração [s]

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 7000 kgm2
1000 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
5000 kgm2

90
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

MK

FA
Marca de referência FR

Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm

TA
para volante
(estacionário)
(giratório)

Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.

91
TH 1000F
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 200
Posição de montagem: Eixo de rotação horizontal, came nmáx. motor 2000 rpm
cilíndrico embaixo, horizontal
Mmáx. motor 120 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 100 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
* É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular radial
fabricantes (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
máx. do flange de saída: 0,02 mm
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Peso: aprox. 1500 kg sem motor

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
45 kN 19 kN 6 kNm 2 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
120 kN 250 kN 100 kN 220 kN 25 kNm 50 kNm 24 kNm 32 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

5,00
Duração [s]

4,50

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 15000 kgm2
2000 kgm 2
Ângulo de rotação [°]
7000 kgm2

92
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

MK

FA

FR

Marca de referência

Recorte “A”

Profundidade máx. de
parafusamento 22 mm

TA
(estacionário)
(giratório)

SW 24 para volante

Profundidade máx. de
parafusamento 22 mm

É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.

93
CR 300E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer itotal 130,2
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical náx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 28 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 15 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 30”
Reprodutibilidade arc sec: ± 20”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,01 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,01 mm WEISS.
Peso: aprox. 210 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Volante: eixo quadrado de livre acesso
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
6,5 kN 3,5 kN 0,3 kNm 0,15 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
20 kN 28 kN ± 5,5 kN ± 9 kN 3 kNm 4 kNm 1,2 kNm 1,6 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)


Duração [s]

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 600 kgm2 400 kgm2 Ângulo de rotação [°]

94
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 70x50
Janela para passagem de cabos
(AxL): aprox. 90x40

MK
(giratório)
(estacionário)
FA

FR

TA

É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.

95
CR 400E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer iMesa indexadora 14
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical iEngrenagem angular 15,86
Eixo de rotação horizontal
itotal 222,04
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. motor 22 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15” padrão (com encoder rotativo
adicional) ± 50” padrão Mmáx. freio 10 Nm
(sem encoder rotativo adicional)
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” padrão (com encoder rotativo
adicional) ± 40” padrão
(sem encoder rotativo adicional)
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Batimento circular axial WEISS.
máx. do flange de saída: 0,015 mm
** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
Batimento circular radial fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
máx. do flange de saída: 0,015 mm redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Peso: aprox. 300 kg
(com redutor padrão, sem motor)

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
10 kN 6 kN 0,65 kNm 0,3 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
30 kN 50 kN 8 kN 14 kN 3 kNm 4 kNm 1,65 kNm 2 kNm

Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

4,50
Duração [s]

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 1000 kgm 2
600 kgm 2
Ângulo de rotação [°]

96
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 110x50

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 75x75

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 110x50

Marca de referência
MK
(giratório)

FA (estacionário)

FR

TA

É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.

97
CR 500E
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO**
Sentido de rotação: qualquer itotal 163,69
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 39 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 32 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 25”
Reprodutibilidade arc sec: ± 15”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,015 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,015 mm WEISS.
Peso: aprox. 420 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
18 kN 10 kN 1,5 kNm 0,5 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
40 kN 75 kN 15 kN 25 kN 3,5 kNm 7 kNm 2,8 kNm 3,8 kNm

Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

5,00
Duração [s]

4,50

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 4500 kgm2 3000 kgm2 Ângulo de rotação [°]

98
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 110x50

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 90x90

Janela para passagem de cabos


(AxL): aprox. 110x50

MK
(giratório)
FA (estacionário)

FR

TA

É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.

99
CR 700C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO **
Sentido de rotação: qualquer itotal 144
Posição de montagem:* Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Eixo de rotação horizontal
Mmáx. motor 80 Nm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Mmáx. freio 50 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial * No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
máx. do flange de saída: 0,02 mm WEISS.
Peso: aprox. 630 kg sem motor ** É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. As geometrias do flange de acionamento dependem do motor.
Volante: eixo quadrado de livre acesso
Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : Força axial FR : força radial permitida MK : momento de tombamento TA : torque
permitida na peça central permitido na peça central permitido

35 kN 19 kN 3,5 kNm 1,7 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico*** estático
70 kN 150 kN 30 kN 50 kN 10 kNm 20 kNm 11,5 kNm 17 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. *** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

4,00
Duração [s]

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 7000 kgm2 1000 kgm2 Ângulo de rotação [°]


5000 kgm2

100
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

para volante MK

(giratório)
Vista X
FA (estacionário)

FR

Janela para passagem de


cabos (AxL): 100 x 200 mm

Marca de referência

Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm

Profundidade máx. de
parafusamento 20 mm
TA

Profundidade máx. de
parafusamento 18 mm

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.

101
CR 1000C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 200
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
(came cilíndrico embaixo, horizontal)
Máx. motor 120 Nm
Precisão de divisão arc sec: ± 15”
Mmáx. freio 100 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 10”
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,02 mm
Batimento circular radial
máx. do flange de saída: 0,02 mm * É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos
fabricantes. (em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de
Peso: aprox. 1450 kg sem motor
redução adicional). Estamos disponíveis para fornecer mais informações.
Volante: eixo quadrado de livre acesso

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

FA : força axial FR : força radial MK : momento de inclinação TA : torque
permitidat permitida permitido permitido

45 kN 19 kN 6 kNm 2 kNm

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de inclinação permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
120 kN 250 kN 100 kN 220 kN 25 kNm 50 kNm 24 kNm 32 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE DURAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

4,50
Duração [s]

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180
Carga 15000 kgm2 2000 kgm2 Ângulo de rotação [°]
7000 kgm2

102
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

(giratório)

SW 24 para volante (estacionário)


FA
MK

FR

Marca de referência

Recorte “A”

Profundidade máx. de Profundidade máx. de


parafusamento 22 mm parafusamento 22 mm
TA

As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA84.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.

103
CR 1300C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO*
Sentido de rotação: qualquer itotal 180
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Precisão de divisão arc sec: ± 12” Mmáx. motor 150 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” Mmáx. freio 80 Nm
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,03 mm
* É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
Batimento circular radial As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas somente
máx. do flange de saída: 0,03 mm podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas. Em caso
de cargas assimétricas (como, por exemplo, carga extremamente unilateral)
Peso: aprox. 2000 kg sem motor
a construção da conexão deve ser esclarecida conosco (o nivelamento da
Volante: eixo quadrado de livre acesso construção da conexão deve ser melhor que 0,1 mm). Estamos disponíveis
para fornecer mais informações.

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
150 kN 280 kN 100 kN 230 kN 35 kNm 70 kNm 27 kNm 40 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

5,00
Duração [s]

4,50

4,00

3,50

3,00

2,50

2,00

1,50

1,00

0,50

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 25000 kgm2 3000 kgm2 Ângulo de rotação [°]


15000 kgm2

104
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

MK
(giratório)

FA (estacionário)

Marca de referência
FR

6x rebaixamento
svasatura per M16
para M16

(para volante) TA
(Rebaixamento para M20)
(Rosca auxiliar M14)

(ø16H7)
(M20)

(ø16H7)
(M20)

Profundidade máx. de parafusamento 30 mm


para M20 TK-Ø 990
Profundidade máx. de parafusamento 24 mm
para M20 TK-Ø 1160

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA84.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
Em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de redução adicional. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

105
CR 2000C
DADOS TÉCNICOS DADOS DE ACIONAMENTO *
Sentido de rotação: qualquer itotal 310
Posição de montagem: Eixo de rotação vertical nmáx. motor 2000 rpm
Precisão de divisão arc sec: ± 10” Mmáx. motor 150 Nm
Reprodutibilidade arc sec: ± 5” Mmáx. freio 80 Nm
Batimento circular axial
máx. do flange de saída: 0,03 mm * É possível a instalação de motores alternativos de diversos fabricantes.
As tolerâncias de batimento circular axial e radial indicadas somente
Batimento circular radial
podem ser alcançadas com superfícies de assentamento exatas. Em caso
máx. do flange de saída: 0,03 mm
de cargas assimétricas (como, por exemplo, carga extremamente unilateral)
Peso: aprox. 3600 kg sem motor a construção da conexão deve ser esclarecida conosco (o nivelamento da
construção da conexão deve ser melhor que 0,1 mm). Estamos disponíveis
Volante: eixo quadrado de livre acesso
para fornecer mais informações.

DADOS DE CARGA (para o flange de saída)

FA : Força axial permitida FR : Força radial permitida MK : Momento de tombamento permitido TA : Torque permitido
dinâmica estática dinâmica estática dinâmico estático dinâmico** estático
250 kN 450 kN 125 kN 290 kN 55 kNm 110 kNm 46,5 kNm 61 kNm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS. ** Torque máx. no flange de saída

DIAGRAMA DE DURAÇÃO (estamos à disposição para solicitações diferentes do apresentado)

7,00
Duração [s]

6,00

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
0 30 60 90 120 150 180

Carga 60000 kgm2 5000 kgm2 Ângulo de rotação [°]


30000 kgm2

106
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSÕES

MK

(giratório)

(estacionário)
FA

Marca de referência FR

TA

(para volante)

(Senkung für M20)

Profundidade máx. de parafusamento 32 mm

A posição exibida do disco giratório corresponde à posição básica da mesa indexadora (estado de fornecimento).
As medidas do motor se referem ao modelo 8LSA73.E1022D200-0 da B&R. É possível a instalação de motores alternativos comuns de diversos fabricantes.
Em alguns motores pode ser necessária uma engrenagem de redução adicional. Estamos disponíveis para fornecer mais informações.

107
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O W.A.S. – WEISS Application Software – oferece um acesso fácil às


possibilidades do acionamento da mesa. Além disso, o W.A.S. 2 oferece
um comissionamento simples e rápido de sistemas completos multieixo.

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


de cabo e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Sistema de medição absoluta

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos CR 300E, CR 400E, TH 400F CR 500E, CR 700C, TH 700F CR 1000C, CR 1300C, TH 1000F CR 2000C

Rede de alimentação 3 x 400 VAC, a 480 VAC, ± 10%; 48 a 62 Hz

Alimentação de 24 V 24 VDC ± 5%; 5A

Potência de conexão máx. 3 kVA 17 kVA 30 kVA 54 kVA

Medidas de instalação L x A x P 70 x 375 x 236 mm 200 x 375 x 234 mm 200 x 375 x 234 mm 276 x 480 x 295 mm

Esquema de circuitos ACP Multi (W.A.S. 2)


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

108
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA DE GRANDE PORTE CR/TH

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA CR/TH


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras de grande porte. Para projetar a sua máquina da melhor maneira
possível para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Modelo
TH 400F CR 300E CR 1000C
TH 700F CR 400E CR 1300C
TH 1000F CR 500E CR 2000C
CR 700C

Tempo de comutação Componente adicional do quadro básico (opcional)


Com base no momento de inércia de massa calculado, você para todas as CR/TH
deseja:
O menor tempo de comutação possível Placa de montagem
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. ________ s Incluso na oferta
Ângulo de rotação ___________________________________ ° Usinagem conforme o desenho n° ________________________
Tempo de inatividade ________________________________ s _________________________________________________________

Cor do redutor
RAL 7035 (cinza claro) Cor especial RAL _______________________ (com sobretaxa)

Necessário para o dimensionamento de sua mesa rotativa indexada CR/TH


As indicações a seguir sobre a montagem prevista são a base para o cálculo do momento de inércia de massa.
Disco indexador adicional Dispositivos e peças
Diâmetro: _______________________ mm Quantidade: ___________________ unids
Espessura: _______________________ mm Peso por estação: ___________________ kg
Material: Al Aço outros _____________ Diâmetro do centro de gravidade: ___________________ mm
Para esclarecimento, anexe um desenho da sua montagem planejada.
Momento de inércia de massa: ____________ kgm² (disco indexador adicional e superestruturas)

Dados elétricos
Pacote de controle WEISS Fornecimento de um servomotor do próprio cliente***
Servomotor, amplificador, software W.A.S. O motor é instalado pelo próprio cliente***
Comprimentos de cabo: *** Em todos os casos, deve ser disponibilizado
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m um desenho do flange do motor!
Terminal portátil (opcional)
Fabricante: ________________________________________
Interface ao CLP do cliente
Tipo: ________________________________________
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2)
(Dimensionamento do motor após consulta com a empresa
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
WEISS)
EtherNet/IP (Rockwell)
Interface do W.A.S. – WEISS Application Software
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232

Para perguntas técnicas


Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: _______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

109
TO
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO

Integração mecânica precisa e rápida por furos


para pinos, comissionamento elétrico seguro
graças ao hardware perfeito.

MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO:


DINÂMICA, FLEXÍVEL, PRECISA
QUADRO BÁSICO E PLACAS ADAPTADOS A LINHA CLEANLINE. PARA SALAS LIMPAS.
Integração simples em construções existentes. Solução de Disponível também com certificação de sala limpa: A TO 220
mesa indexadora altamente dinâmica e precisa, pronta para CAB CL é certificada para o grau de pureza do ar 1, conforme
a montagem, por uma relação custo-benefício incomparável. a norma US Federal Standard 209E.

110
A máquina especial da INNOVATIVE Products & Equipment monta e verifica peças plásticas
para sistemas de irrigação. O coração do sistema, uma TO 750, bate com 75 ciclos por minuto.
Com o dimensionamento de quatro linhas, é possível fabricar 300 peças por minuto.

Mesa indexadora diretamente acionada, com dinâmica excelente e reprodutibilidade extremamente alta. Livremente
programável e ainda ideal para salas limpas. A mesa indexadora diretamente acionada possibilita tempos de comutação
muito curtos com a mais alta precisão. A possibilidade de um uso muito versátil, inclusive a reutilização, gera novo valor
acrescentado para você.

VANTAGENS

·· Dinâmica extremamente alta ·· Conexão direta e fixa da carga no acionamento

·· Reprodutibilidade extremamente alta ·· Proteção de sobrecarga

·· Sistema de medição absoluto (TO 150C / TO 220C) ·· Versão absolutamente inoxidável, todas as


superfícies tratamento superficial
·· Alta confiabilidade, longa vida útil
·· Nenhuma unidade de refrigeração necessária
·· Ausência de folga
·· Estrutura compacta, espaço mínimo de instalação,
·· Sem peças de desgaste
alto torque

111
TO 150C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 600 ciclos/min Nominal: 15 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 45 Nm
Velocidade máx. do disco: Tipo A: 60 rpm
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Tipo B: 150 rpm
WEISS.
Peso: 16 kg
Posição de montagem:* qualquer
Precisão de posicionamento: ± 25” (± 15” opcional)
Reprodutibilidade: ± 8”
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 155 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm

DADOS DO CODIFICADOR ROTATIVO


Sistema de medição: Heidenhain
EnDat ECN 113 (absoluto ± 25”)
ou
EnDat ECN 225 (absoluto ± 15”)

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de força radial força de usinagem permitida momento tangencial permitido


tombamento permitido permitida no disco (agindo verticalmente no disco no disco indexador
no disco indexador indexador indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico
600 Nm 10000 N 6000 N 15 Nm 45 Nm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

0,60
Duração [s]

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Carga 0,25 kgm 2
0,05 kgm 2
Ângulo de rotação [°]

112
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO

DIMENSÕES

giratório
giratório

EnDat ECN 113

EnDat ECN 225

giratório

Conexão do encoder rotativo

Conexão do motor

113
TO 220C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 600 ciclos/min Nominal: 52 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 130 Nm
Velocidade máx. do disco: Tipo A: 60 rpm
Tipo B: 150 rpm DADOS DO CODIFICADOR ROTATIVO
Peso: 32 kg Sistema de medição: Heidenhain
EnDat ECN 113 (absoluto ± 25”) ou
Posição de montagem:* qualquer
EnDat ECN 225 (absoluto ± 15”)
Precisão de posicionamento: ± 25” (± 15” opcional)
Reprodutibilidade: ± 7”
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 245 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm

* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a


WEISS.

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de força radial força de usinagem permitida momento tangencial permitido


tombamento permitido permitida no disco (agindo verticalmente no disco no disco indexador
no disco indexador indexador indexador dentro do Ø nominal)
Duração Pico
1000 Nm 15000 N 10000 N 52 Nm 130 Nm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO

1,00
Duração [s]

0,90

0,80

0,70

0,60

0,50

0,40

0,30

0,20

0,10

0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Carga 5,0 kgm 2
2,0 kgm 2
0,05 kg m 2
Ângulo de rotação [°]

114
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO

DIMENSÕES
* * giratório
*

Profundidade da rosca:
M8 máx. 12 mm

Profundidade de ajuste:
Ø 6F7 máx. 10 mm

Conexão do encoder rotativo

Conexão do motor

115
TO 750C
DADOS TÉCNICOS DADOS DO MOTOR
Frequência de operações máx.: até 400 ciclos/min Nominal: 700 Nm
Sentido de rotação: qualquer Pico: 2100 Nm
Velocidade máx. do disco: 50 rpm
DADOS DO CODIFICADOR ROTATIVO
Peso: 270 kg
Sistema de medição: Renishaw Signum with incremental
Posição de montagem:* qualquer
(1 Vpp), BISS or DriveCLIQ-interface
Precisão de posicionamento: ± 7”
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a
Reprodutibilidade: ± 2”
WEISS.
Batimento circular axial
máx. do disco: 0,01 mm (no Ø 500 mm)
Batimento circular radial máx.: 0,01 mm (no Ø 500 mm)

Além disso, existem as tolerâncias de fabricação do disco indexador. Consulte as


soluções/bases de montagem para mesas indexadoras específicas do cliente.

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo verticalmente momento tangencial permitido
permitido na peça central na peça central na peça central na peça central

2500 Nm 20000 N 25000 N 1100 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de força radial força de usinagem permitida momento tangencial permitido


tombamento permitido permitida no disco (agindo verticalmente no disco no disco indexador
no disco indexador indexador indexador dentro do Ø nominal) Duração Pico
6000 Nm 25000 N 25000 N 700 Nm 2400 Nm
Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


1,20
Duração [s]

1,00

0,80

0,60

0,40
Carga 90 kgm2
60 kgm2
30 kgm2
0,20 15 kgm2

0,00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180
Ângulo de rotação [°]

116
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO

DIMENSÕES
Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.

Medidas padrão. Outras medidas sob solicitação

Stecker 90° wählbar


Detalhe X

Placa estacionária

Placa giratória

ESQUEMA FURAÇÃO PARA PARAFUSAMENTO A placa-base deve apresentar uma superfície


de apoio de aço de grande dimensão.

Na conexão para baixo:


Abertura para cabo de conexão

Abertura placa-base
para utilização do furo central ou para
acesso ao sistema de medição

117
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O W.A.S. – WEISS Application Software – oferece um acesso fácil às


possibilidades do acionamento da mesa. Além disso, o W.A.S. 2 oferece
um comissionamento simples e rápido de sistemas completos multieixo.

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


de cabo e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Sistema de medição absoluta

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos TO 150C / TO 220C TO 150C / TO 220C TO 750C

Rede de alimentação 230 V 400 V 400 V

Alimentação de 24 V 1,5 A 2,5 A 2,5 A

Potência de conexão máx. 2,1 kVA 5 kVA 30 kVA

Medidas de instalação L x A x P 60 x 300 x 295 mm 70 x 450 x 310 mm 200 x 450 x 310 mm

Esquema de circuitos ACP Multi (W.A.S. 2)


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

118
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA POR MOTOR LINEAR TO

DIMENSIONAMENTO DE MÁQUINA TO
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas indexadoras por motor linear. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para
a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Disposição do conector macho de ligação (TO 150C / TO 220C)
Modelo frontal lateral
TO 150C (A/B) TO 220C (A/B) TO 750C
A versão (A/B) é selecionada por nós com base em suas
indicações sobre o tempo de comutação.

Tempo de comutação Disposição do conector macho de ligação


Com base no momento de inércia de massa calculado, você deseja: embaixo
O menor tempo de comutação possível
Um tempo de comutação mais longo, de aprox.
____________________ s
Ângulo de rotação __________________________________ ° esquerda
Tempo de inatividade _____________________________ sec
Momento de inércia de massa: ______________________ kgm²
(disco indexador adicional e superestruturas)
direita
Cor da mesa rotativa indexada (somente TO 750C)
RAL 7035 (cinza claro)
Cor especial RAL _______________________ (com sobretaxa)

Disco indexador adicional Dispositivos e peças


Diâmetro: _____________________________ mm Quantidade: ____________________
Espessura: _____________________________ mm Peso por estação: ____________________ kg
Material: Al Aço outros Diâmetro do centro de gravidade: ____________________ mm

Placa de montagem
Incluso na oferta e entrega Usinagem conforme o desenho n° _________________________

Dados elétricos Tensão de alimentação


Pacote de controle WEISS TO 150C
Servomotor, amplificador, software W.A.S. 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Comprimentos de cabo: 3x400 ... 480 V ~ 50/60 Hz
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m
Terminal portátil (opcional) TO 220C
Interface ao CLP do cliente 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2) 3x400 ... 480 V ~ 50/60 Hz
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2)
EtherNet/IP (Rockwell) TO 750C
Interface para W.A.S. – WEISS Application Software 3x400 ... 480 V ~ 50/60 Hz
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232
Transmissor
TO 150C / TO 220C TO 750C
ECN 113 ± 25” Incremental
ECN 225 ± 15” BISS absoluto
DriveCliq absoluto
Para perguntas técnicas
Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: _______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

119
TW
MESAS INDEXADORAS DE POSIÇÕES PROGRAMAVEIS | MESA INDEXADORA COM MOTOR HÍBRIDO TW

A TW COM MOTOR HÍBRIDO


WEISS APPLICATION SOFTWARE W.A.S. PEQUENO, MÉDIO, GRANDE
Comissionamento rápido, confortável e seguro através de Disponível em três tamanhos!
software operacional único.

WEISS Application Software

120
Um motor de torque integrado associado a um equipamento mecânico de alta
precisão, e ainda um sistema de medição absoluto e um freio de parada
incorporado. A série TW define novos padrões de referência no setor das mesas
indexadoras compactas. Ela combina dinâmica, precisão, flexibilidade e
facilidade de uso do acionamento direto com alta densidade de potência
e o mecanismo preciso e robusto da WEISS.

Esta série supera todas as soluções de mesas indexadoras pneumáticas,


inclusive no que diz respeito ao custo: por um preço de aquisição comparável,
depois de alguns meses, a série TW só traz benefícios como custos de
manutenção reduzidos, menores custos operacionais e produtividade imbatível.

VANTAGENS

·· Muito mais rápida que a solução pneumática ·· Ausência de desgaste

·· Muito mais precisa que a solução pneumática ·· Posições programáveis com exatidão

·· Densidade de potência maior do que a solução ·· Peça central robusta em diferentes alturas
pneumática
·· Proteção eletrônica contra sobrecarga
·· Tempo de inatividade muito reduzido
·· Possibilidade de montagem em qualquer posição
·· Encoder absoluto
·· Grande eficiência energética
·· Ponto zero muito preciso graças à existência de
·· Possibilidade de divisão em passos variáveis
furos para pinos na carcaça
·· Freio de parada integrado

121
TW 150
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 33 Corrente nominal (Aef): 2
Torque de pico (Nm): 75 Corrente de pico (Aef): 5
Rotação máx. (rpm): 80 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 5 Batimento circular axial com Ø140 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 5 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±65 Inércia (kgm²): 0,0054
Tensão máx. do circuito intermediário: 800 Peso (kg): 27
Posição de montagem:* qualquer Relação de transmissão: 1:9

Todas as indicações relacionadas ao disco giratório.


* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±65”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±65”

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo torque permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central

200 Nm 2500 N 3500 N 150 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida torque permitido torque permitido no
permitido no disco giratório no disco giratório em (agindo verticalmente no disco giratório em com freio de motor energizado
em controle de posição controle de posição controle de posição dentro do Ø nominal) parada (permanente)

500 Nm 6000 N 5500 N 12 Nm 33 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


1,60
Duração [s]

1,40

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40
Carga 5 kgm2
2 kgm2
0,20

0,00 Ângulo de rotação [°]


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

122
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW

DIMENSÕES
estacionário
Opção

giratório

estacionário

Cir
cu
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cia
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ia
nc
te uito
rc
rfe
Ci
in

Tolerância máx. de torção entre a peça central estacionária e a carcaça ± 300”

123
TW 200
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 100 Corrente nominal (Aef): 3,12
Torque de pico (Nm): 220 Corrente de pico (Aef): 7
Rotação máx. (rpm): 120 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 15 Batimento circular axial com Ø190 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 25 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±55 Inércia (kgm²): 0,031
Tensão máx. do circuito Peso (kg): 40
intermediário (VCC): 800
Relação de transmissão: 1:10
Posição de montagem:* qualquer
Todas as indicações relacionadas ao disco giratório.
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±55”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±55”

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo torque permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central

300 Nm 4000 N 5000 N 200 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida torque permitido torque permitido no
permitido no disco giratório no disco giratório em (agindo verticalmente no disco giratório em com freio de motor energizado
em controle de posição controle de posição controle de posição dentro do Ø nominal) parada (permanente)

700 Nm 8000 N 7500 N 70 Nm 100 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


1,60
Duração [s]

1,40

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40
Carga 25 kgm2
10 kgm2
0,20

0,00 Ângulo de rotação [°]


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

124
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW

DIMENSÕES
estacionário
Opção

giratório

estacionário

Cir
c
int uito d
erf
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u ito ênc
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Ci terf
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Tolerância máx. de torção entre a peça central estacionária e a carcaça ± 250”

125
TW 300
DADOS TÉCNICOS
Torque nominal (Nm): 200 Corrente nominal (Aef): 4,8
Torque de pico (Nm): 450 Corrente de pico (Aef): 12
Rotação máx. (rpm): 109 Batimento circular radial (mm): 0,02
Torque de atrito (Nm): 20 Batimento circular axial com Ø280 (mm): 0,02
Carga máx. (kgm²): 50 Sensor de temperatura: PTC
Precisão de divisão (”): ±45 Inércia (kgm²): 0,28
Tensão máx. do circuito Peso (kg): 106
intermediário (VCC): 800
Relação de transmissão: 1:11
Posição de montagem:* qualquer
Todas as indicações relacionadas ao disco giratório.
* No caso de posições de montagem invertidas, entrar em contato com a WEISS.

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEL52 ±45”
Heidenhain EnDat (sob pedido) EQI ±45”

DADOS DE CARGA (para a peça central estacionária)

momento de tombamento força radial permitida força permitida agindo momento tangencial permitido
permitido na peça central na peça central verticalmente na peça central na peça central

1800 Nm 2000 N 18000 N 800 Nm

DADOS DE CARGA (para o disco giratório)

momento de tombamento força radial permitida força de usinagem permitida momento tangencial momento tangencial
permitido no disco no disco indexador (agindo verticalmente no disco indexador permitido com freio de permitido no motor
indexador bloqueado bloqueado bloqueado dentro do Ø nominal) parada energizado (permanente)

2250 Nm 15000 N 15000 N 150 Nm 200 Nm


Cargas combinadas somente após inspeção realizada pela WEISS.

DIAGRAMA DE TEMPO DE INDEXAÇÃO


1,60
Duração [s]

1,40

1,20

1,00

0,80

0,60

0,40
Carga 50 kgm2
15 kgm2
0,20

0,00 Ângulo de rotação [°]


0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

126
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW

DIMENSÕES
giratório

estacionário

Cir
c
int uito d
erf
erê e
nci
a
rê de
ia
nc
te uito
rc
rfe
Ci
in

Tolerância máx. de torção entre a peça central estacionária e a carcaça ± 210”

127
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O W.A.S. – WEISS Application Software – oferece um acesso fácil às


possibilidades do acionamento da mesa. Além disso, o W.A.S. 2 oferece
um comissionamento simples e rápido de sistemas completos multieixo.

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


de cabo e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Sistema de medição absoluta

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos TW 150 / TW 200 TW 150 / TW 200 TW 300

Rede de alimentação 230 V 400 V 400 V

Alimentação de 24 V 2,5 A 2,5 A 3A

Potência de conexão máx. 1,35 kVA 5 kVA 5 kVA

Medidas de instalação L x A x P 60 x 300 x 295 mm 70 x 450 x 310 mm 70 x 450 x 310 mm

Esquema de circuitos ACP Multi (W.A.S. 2)


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

128
MESAS INDEXADORAS PROGRAMÁVEIS | MESA INDEXADORA TW

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA TW
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
Muito obrigado pelo seu interesse em nossas mesas TW. Para projetar a sua máquina da melhor maneira possível para a sua aplicação,
pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Modelo Disposição do conector macho de ligação


TW 150 TW 200 TW 300

Tempo de comutação
Com base no momento de inércia de massa calculado, você
deseja:
O menor tempo de comutação possível
Um tempo de comutação mais longo, de aprox. angulado reto
____________________ s
Ângulo de rotação __________________________________ °
Tempo de inatividade _______________________________ s
Momento de inércia de massa: ______________________ kgm²

Cores padrão Placa de montagem


RAL 7035 (cinza claro) Incluso na oferta
Cor especial RAL _______________________ (com sobretaxa) Usinagem conforme o desenho n° ________________________

Componentes elétricos Dispositivos e peças


do pacote de controle WEISS Quantidade: ____________________
Servomotor, amplificador, software W.A.S. Peso por estação: ____________________ kg
Comprimentos de cabo: Diâmetro do centro de gravidade: ___________________ mm
5 m 10 m 15 m 20 m 25 m
Terminal portátil (opcional)
Interface ao CLP do cliente Disco indexador adicional
I/O digital PROFINET (somente W.A.S. 2) Incluso na oferta não fornecer
Profibus-DP EtherCAT (somente W.A.S. 2) Diâmetro: _____________ mm Espessura: _____________ mm
EtherNet/IP (Rockwell) Material Al St outro
Interface para W.A.S. – WEISS Application Software
RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232

Tensão de alimentação Sistema de medição


1 ou 3 x 208...230 V ~ 50/60 Hz Hiperface (padrão com o pacote de controle WEISS)
3 x 400...480 V ~ 50/60 Hz (obrigatório na TW 300) EnDat (para controles de terceiros)

Peça central estacionária Posição de montagem


mais alta Eixo de rotação vertical padrão
abaixo do nível de parafusamento (não na TW 300) Eixo de rotação vertical invertido
Eixo de rotação horizontal

Para perguntas técnicas


Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: _______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

129
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR
LS
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

Sistema Linear Montagem LS 280 consiste em quatro células de


montagemcom a estação de fecho e estrutura de base, bem como
as secções de cinto,Transmissões de canto e suportes de peças.

SISTEMA LINEAR LS:


DESIGN MODULAR BEM PLANEJADO
MOVIMENTAÇÃO SUAVE COM CERTIFICADO DE SALA LIMPA

O caminho de rolamento curvilíneo senoidal modificado permite LS 280 CL – a solução para a sala limpa: O sistema de montagem
um movimento harmônico muito suave no transportador da linear LS 280 CL, com design para sala limpa, é certificado para
peça de trabalho – o pré-requisito para tempos de comutação o grau de pureza do ar 6 conforme a norma ISO 14644-1.
mais curtos e uma vida útil longa.
v Curva de velocidade a Curva de aceleração

Pos. 1 Pos. 2 Pos. 1 Pos. 2

132
Sistema de produção totalmente automático para terminais de iluminação.
A base é composta por um sistema de montagem linear LS 280 de 13 metros
de comprimento, com 7 células de processamento autossuficientes e, no total,
45 posições de processamento. Por hora são fabricados 24.000 terminais de
iluminação, com uma cadência de 2,4 segundos.

As vantagens do LS 280 resultam de um princípio de acionamento elegante. O sistema associa uma mesa rotativa indexada e
um sistema de transferência, ou seja, um mecanismo de came e um sistema de correia. Resultado: uma redução drástica dos
tempos de transferência e uma produtividade enorme. O conceito modular de células possibilita ainda uma estrutura flexível
do sistema, que pode ser expandido.

VANTAGENS

·· Mecanismo de came comprovado ·· Fornecimento com cabeamento completo das células

·· Sequência de movimento suave e livre de impacto ·· Grande confiabilidade

·· Tempos curtos de troca de peça de trabalho ·· Isento de manutenção

·· Grande precisão de posicionamento sem módulos ·· Teste completo de funcionamento e qualidade


adicionais para parada e divisão
·· Tempo de implementação reduzido
·· Grande nível de disponibilidade
·· Montagem rápida
·· Design de sistema modular
·· W.A.S. – WEISS Application Software
·· Células de montagem autônomas e funcionais Para um comissionamento simples e rápido

·· Compensação dos tempos de processo diferentes ·· Relação custo-qualidade impressionante

·· Elevado grau de reutilização ·· Compatibilidade ESD

·· Estrutura básica estável em aço

133
MAIOR NÚMERO DE CICLOS – MAIS PRODUTIVIDADE ESTRUTURA DE SISTEMA MODULAR –
BAIXOS CUSTOS DE INVESTIMENTO
Devido à redução dos tempos de transporte, o sistema LS 280
atinge um número de ciclos que outros sistemas estão longe de A LS 280 é baseada em uma estrutura modular clara de células.
alcançar. A troca clássica da peça de trabalho – transportar, parar, A estrutura elaborada com um pequeno número de componen-
elevar e posicionar – é substituída por um único processo de tes oferece soluções de grande simplicidade e elegância – perso-
movimentação suave e rápida no mecanismo de came – sem nalizadas para exigências individuais. Não são necessários módu-
trancos nem impactos até 60 ciclos/min. Através deste princípio los adicionais para a parada e a divisão do transportador da peça
elegante de acionamento, a LS 280 combina a velocidade, pre- de trabalho. O módulos de célula claramente definidos mantêm
cisão e confiabilidade de uma mesa rotativa indexada com a baixos os encargos com montagem e comissionamento do siste-
flexibilidade de um sistema de transferência. ma. Uma operação em três turnos, com o mínimo de pessoal de
serviço, garante estabilidade e confiabilidade.

PRINCÍPIO SIMPLES DE MOVIMENTAÇÃO –


ALTA DISPONIBILIDADE AJUSTE DE TEMPOS VARIADOS DE PROCESSO –
AUMENTO DA PRODUTIVIDADE
O que não existe, não pode falhar. O princípio simples e pre-
ciso de movimentação do came de transporte e a estrutura Em uma mesa rotativa indexada, o tempo de processo mais longo
de células modulares diminuem significativamente a quantidade determina o ciclo do sistema. No entanto, a LS 280 permite com-
de componentes mecânicos e elétricos. A disponibilidade da binar diversos cursos de ciclo dentro de um sistema através da
LS 280 aumenta na mesma medida. As células individuais são transferência simultânea de diversas peças de trabalho, a fim de
dissociadas através de seções de correia “inteligentes”. Tempos executar operações demoradas paralelamente em linha. Sem
curtos de inatividade entre estas células de montagem são exclusões complicadas, para atingir uma produtividade maior, po-
compensados completamente por pequenos amortecedores. dem ser integrados dissociados tempos de processo diferentes.
O ritmo rápido total do sistema é mantido.

TRANSPORTE SEM TRANCOS NEM IMPACTOS DA PEÇA DE


TRABALHO – NENHUMA VIBRAÇÃO NO PRODUTO DO CLIENTE OPERAÇÃO ISENTA DE MANUTENÇÃO –
ALTA CONFIABILIDADE
A sequência de movimentos senoidal dentro do came de trans-
A LS 280 possibilita uma operação em três turnos totalmente
porte, em conjunto com as seções de correia reguladas por
automática e isenta de manutenção devido a trajetos de movi-
velocidade em frente a uma célula, garantem um transporte
mentação temperados e retificados em combinação com um
sempre suave e sem impactos dentro do sistema. Em compara-
sistema de lubrificação central integrada, bem como roletes
ção ao transporte normal, o acionamento por correia controlado
apoiados em rolamentos no transportador da peça de trabalho.
por frequência reduz com um fator 100 a energia de transporte
As funções de monitoramento integradas no controle garantem
do transportador da peça de trabalho ao se aproximar da entrada
o máximo em segurança operacional.
do came. Isso evita que ocorram vibrações no produto do cliente.

COMPARAÇÃO DOS TEMPOS DE TROCA DA PEÇA DE TRABALHO

SISTEMAS
CONVENCIONAIS
2,5 s 2,5 s Produtividade:
1 s
TEMPO DE TRANSPORTE
1 s
TEMPO DE TRANSPORTE
1 s 17 peças/min
Tempo de Tempo de Tempo de
processo A processo B processo C
LS 280 Produtividade:
DA WEISS
1 s 0,5 s 1 s 0,5 s 1 s 40 peças/min
Tempo de Tempo de Tempo de
processo A processo B processo C

134
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

EXEMPLO DE TEMPO E LAYOUT PARA UMA LS 280


COM TEMPOS DE PROCESSO DIFERENTES DO CLIENTE NAS CÉLULAS DE MONTAGEM INDIVIDUAIS

Curso de ciclo = 280 mm Curso de ciclo = 70 mm

Célula 1 Célula 4
Célula 2 Célula 3

Curso de ciclo = 70 mm Curso de ciclo = 140 mm

Curso de ciclo Tempo de troca da peça Tempo de processo Tempo de ciclo Tempo de ciclo resultante
da célula (mm) de trabalho (sec.) do cliente (sec.) da célula (sec.) por peça (sec.)

70 0,4 0,8 1,2 (1) 1,2


140 0,5 1,9 2,4 (2) 1,2
280 0,6 4,2 4,8 (3) 1,2

(1) Processamento sequencial por peça


(2) Processamento paralelo em 2 peças
(3) Processamento paralelo em 4 peças

COMPATIBILIDADE ESD – TRANSPORTE ANTIESTÁTICO REALIZAÇÃO RÁPIDA – TIME TO MARKET


Não ocorre uma carga eletrostática. Todo transportador Máquinas básicas completas podem ser montadas rapidamente
de peça de trabalho é aterrado, devido à estrutura de aço a partir de alguns componentes padrão que podem ser estocados.
do sistema. Todo sistema passa por uma verificação completa de funcionali-
dade e qualidade antes da entrega. Por isso, o conjunto de parâ-
metros do sistema já é ajustado e otimizado individualmente.
Interfaces mecânicas, como superestruturas, placas do trans-
CÉLULAS DE MONTAGEM FUNCIONAIS AUTÔNOMAS – portador da peça de trabalho, etc., são fabricadas conforme os
ESTRUTURA FLEXÍVEL E EXPANSÍVEL DO SISTEMA desenhos do cliente. As células independentes permitem até a
A LS 280 tem um conceito de células, tanto no aspecto mecânico divisão dos conteúdos de trabalho entre vários fornecedores.
quanto do lado do controle. As células individuais de montagem Isso tudo resulta na economia de várias semanas para o cliente.
contêm pacotes de controle descentralizados, que se comunicam
com o CLP através de um bus de sistema. Isso garante a possi-
bilidade de expansão posterior do sistema, bem como a divisão
de um sistema completo em subsistemas separados sem o
menor problema. A estrutura básica estável das células garante
que nenhum reajuste seja necessário depois de uma conversão
realizada.

135
CÉLULA COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO

As estações de bloqueio servem, primeiramente, para o trans- vimento senoidal dentro do came cilíndrico garante um trans-
porte e o posicionamento simultâneos de diversos transportado- porte suave e livre de impactos dos transportadores das peças
res de peça de trabalho. Dependendo do curso do ciclo e da de trabalho e, assim, evita vibrações no produto que está sendo
versão, o usuário tem uma variedade de posições de proces- transportado.
samento bloqueadas disponíveis.
Em combinação com quadros básicos estáveis de aço e placas As estações de bloqueio estão disponíveis em duas versões:
de suporte, as estações de bloqueio formam a base para uma como estação única e dupla de bloqueio. Ambos os módulos
célula de montagem do sistema de montagem linear LS 280. possuem o mesmo conceito de acionamento, mas se diferenciam
pela quantidade de posições de bloqueio disponíveis, bem como
O núcleo das estações é formado por um came cilíndrico, com o pelo comprimento do módulo de 1200 mm ou 2400 mm.
qual as peças de trabalho são admitidas, transportadas e mecani-
camente bloqueadas em uma única sequência de movimentos. No caso de uma disposição gêmea, duas estações de bloqueio
Este princípio de acionamento confiável permite os tempos mais independentes são montadas “de costas uma para a outra”,
curtos de troca da peça de trabalho e, ao mesmo tempo, uma alta ocupando pouco espaço, no quadro básico. Neste caso é utilizada
precisão de posicionamento. Apesar das altas velocidades, o mo- uma placa de suporte maior em comum.

Estação de bloqueio simples Estação de bloqueio dupla

No entanto, as estações de bloqueio também servem como base Na versão padrão, estas placas de suporte são feitas de alumínio
para o alojamento de módulos de manipulação, que podem ser com uma superfície anodizada, ou de aço com uma superfície
montados diretamente na placa de suporte pertencente à célula quimicamente niquelada. É claro que estas placas também são
de montagem. fabricadas conforme as especificações específicas do cliente.

136
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

Placa de suporte “de um lado” com esquema de perfuração padrão Placa de suporte “gêmea” com esquema de perfuração padrão

DADOS TÉCNICOS DAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO

Tempos de troca da Número de posições bloqueadas disponíveis a cada curso de ciclo


Cursos de ciclo (mm) peça de trabalho (s) Estação de bloqueio simples Estação de bloqueio dupla

70 0,4* 10 posições 28 posições


140 0,5* 5 posições 14 posições
280 0,6* 3 posições 7 posições
560 1,2* 2 posições (1 x 2 pos. paralelas) 6 posições (3 x 2 pos. paralelas)

* Tempo da entrada do sinal de início no controle da célula até a saída do sinal de posição do controle

Precisão de posicionamento: Eixo X / Y: +/- 0,03 mm


Eixo Z: +/- 0,06 mm
Sentido de transporte: sentido anti-horário
Tipo de acionamento: Motor trifásico

137
CÉLULA COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO SIMPLES – POSIÇÕES BLOQUEADAS DISPONÍVEIS
Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.

Sentido de transporte

Curso de ciclo: 280 1 2 3


Número de posições
Curso de ciclo: 140 1 2 3 4 5 bloqueadas disponíveis
a cada ciclo
Curso de ciclo: 560 1 2
somente paralelo

Sentido de transporte

1 3 5 7 9 Número de posições
Curso de ciclo: 70 2 4 6 8 10
bloqueadas disponíveis
a cada ciclo

CÉLULA COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO SIMPLES – DISPOSIÇÃO GÊMEA


Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.

Sentido de transporte

138
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

CÉLULA COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO DUPLA – POSIÇÕES BLOQUEADAS DISPONÍVEIS


Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.

Sentido de transporte

Curso de ciclo: 280 1 2 3 4 5 6 7


Número de posições
Curso de ciclo: 140 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 bloqueadas disponíveis
a cada ciclo
Curso de ciclo: 560 1 2 3 4 5 6
somente paralelo somente paralelo somente paralelo

Sentido de transporte

1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Número de posições
Curso de ciclo: 70 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28
bloqueadas disponíveis
a cada ciclo

CÉLULA COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO DUPLAS – DISPOSIÇÃO GÊMEA


Placas estacionárias e giratórias conforme o desenho do cliente são parte de nosso escopo de fornecimento e são disponibilizadas separadamente.

Sentido de transporte

139
SEÇÃO DE CORREIA

As seções de correia são utilizadas para o transporte dos trans- de uma estação de bloqueio é sempre controlada por velocidade.
portadores da peça de trabalho entre duas estações de bloqueio. Isso garante um transporte rápido e, ao mesmo tempo, livre de
Elas garantem uma dissociação dos módulos de célula individuais impactos entre as estações.
e servem, ao mesmo tempo, como pequenos amortecedores Além disso, as altas velocidades de transporte garantem a ne-
entre as estações de trabalho. Os transportadores da peça de tra- cessidade de um menor número de transportadores de peça de
balho são conduzidos por atrito sobre uma correia de transporte. trabalho nas seções livres da correia.
As seções de correia estão disponíveis em diversos comprimentos As funções de controle integradas para a regulagem da velocidade
para a criação de layouts individuais. de transporte, bem como a força de compressão independente
A correia de saída depois de uma estação de bloqueio se movi- do peso do transportador da peça de trabalho nas correias denta-
menta a uma velocidade alta constante; a correia de entrada antes das de transporte garantem que o desgaste seja o mínimo possível.

Seção da correia com correia dentada de transporte Unidade de acionamento com motor

DADOS TÉCNICOS DAS SEÇÕES DE CORREIA

Comprimentos das seções de correia: 600, 1200, 1500, 1800, 2400 mm


Comprimento mínimo entre 2 células: 1200 mm
Velocidades de transporte: 19 m/min; 26 m/min;
41 m/min (a 50 Hz)
(velocidades reduzidas possíveis at-
ravés da desmultiplicação adicional)
Correia dentada de transporte: Correia de PU; revestida com nylon
Tipo de acionamento: Motor trifásico

140
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

GUIAS DE CANTO

Para a criação do layout do sistema estão disponíveis guias de de trabalho são conduzidos por atrito sobre um disco de
canto de 180° e 90°. Elas determinam a execução geométrica alumínio anodizado.
dos dois tipos de layout possíveis. Os transportadores da peça

Exemplo para layout de sistema 180° Exemplo para layout de sistema 90°

DADOS TÉCNICOS DAS GUIAS DE CANTO

Velocidades de transporte: 15 m/min; 21 m/min;


34 m/min (a 50 Hz)
Tipo de acionamento: Motor trifásico

141
TREM DE TRANSPORTE DA PEÇA DE TRABALHO

O trem de transporte da peça de trabalho é composto por dois uma guia de perfil temperada e retificada. Na área das seções
transportadores da peça de trabalho, interligados por uma barra de correia e guias de canto, o transporte é realizado por atrito
de conexão. Ele forma a base para a recepção da peça de trabalho. através de sapatas deslizantes instaladas embaixo do corpo de
No caso de peças de trabalho mais longas, os dois transporta- base. Estas sapatas exercem uma força de compressão cons-
dores são acoplados através de uma placa transportadora em tante através de molas nas correias de transporte. Dentro das
comum. estações de bloqueio, os transportadores de peças de trabalho
O transporte dos trens de transporte da peça de trabalho é re- são movimentados e posicionados com precisão por união positiva,
alizado através de uma guia de trilho contínua em aço, com através de um rolete do came de transporte.

Trem de transporte da peça de trabalho com duas placas transportadoras Trem de transporte da peça de trabalho com uma placa transportadora em
individuais comum

DIMENSÕES

Nota:
Os furos para pinos no transportador da peça de trabalho
permitem o encaixe manual da placa transportadora ou do
dispositivo do cliente com pinos de ajuste instalados (ajuste
Dimensões do trem de transporte prensado na placa transportadora, assento deslizante no
da peça de trabalho transportador da peça de trabalho).

142
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

PLACA TRANSPORTADORA

As placas transportadoras servem para o alojamento dos dispositi- Este design permite tanto o acesso ao produto a partir de baixo,
vos do produto do cliente. Elas estão projetadas para fora, além do como também a possibilidade de suporte em presença de forças
corpo de base do transportador da peça de trabalho, e formam verticais do processo. Os componentes também podem ser
o contorno mais externo do sistema. suspensos fora ou atravessando a placa transportadora.

Placa transportadora com esquema de perfuração padrão Placa transportadora com esquema de perfuração específico do cliente

DADOS TÉCNICOS DAS PLACAS TRANSPORTADORAS

Material: aço, quimicamente niquelado

Medidas padrão 200 x 160 x 5 mm (para curso de ciclo 140, 280, 560)
(C x L x A): 270 x 160 x 5 mm (para curso de ciclo 70, 140, 280, 560)
480 x 160 x 6 mm (para curso de ciclo 560 / placa transportadora em comum)
(outras dimensões e versões sob solicitação)

Carga útil: A carga útil máxima depende da posição do dispositivo do cliente no transportador
de peça de trabalho, inclusive placa transportadora, bem como do número de ciclos do sistema.
A carga útil total deve ser de, no máximo, 4 kg.

SUPORTE NO CASO DE FORÇAS VERTICAIS DO PROCESSO

Se ocorrerem forças verticais durante uma aplicação, por para as posições necessárias sobre rolos de cames estacioná-
exemplo, ao unir componentes, as placas transportadoras rios. Este tipo de suporte pode suportar forças verticais de pro-
devem ser aliviadas por baixo por um suporte estacionário. cesso de até aprox. 3000 N.
As placas transportadoras, que estão equipadas por baixo Dependendo do ponto da aplicação de força, os suportes na
com uma régua temperada adicional, são movimentadas área externa podem ser criados individualmente.

Suporte estacionário

143
QUADRO BÁSICO COM ACESSÓRIOS

Os quadros básicos de estrutura estável de aço formam a base podem ser dispensados, sendo a estação fornecida sobre um
para as estações de bloqueio do sistema de montagem linear quadro plano.
LS 280. Nas estações de bloqueio podem ser montados direta- Por padrão, os quadros básicos são usinados dos lados dianteiro
mente módulos de manipulação, não sendo requerida nenhuma e traseiro e dotados de um esquema de perfuração. Isso permite
subestrutura adicional. que as placas de montagem de alumínio disponíveis opcional-
A altura de trabalho da célula de montagem é de 1020 mm. A mente sejam fixadas sobre consoles e ajustadas com precisão
altura do quadro também pode ser adaptada conforme as espe- e facilidade em altura, em incrementos de 50 mm.
cificações do cliente. Quando da integração das estações de
bloqueio em um quadro existente do cliente, os pés do quadro

Placa de montagem “lateral” com esquema de perfuração padrão

Estão disponíveis armários elétricos de alta qualidade para as Ao utilizar uma placa de montagem deve-se observar que o armá-
células. Estes armários são integrados com precisão nos lados rio elétrico só pode ser aberto quando a placa estiver instalada na
dianteiro e traseiro dos quadros básicos. O armário elétrico tem posição mais alta (medida X = 200 mm entre a borda superior da
as dimensões 788 x 630 x 300 mm (LxAxP). placa de montagem e a borda superior da placa transportadora).

Armário elétrico integrado no quadro básico

144
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

LUBRIFICAÇÃO CENTRAL

Para garantir a operação segura e livre de desgastes do sistema, unidade integrada de lubrificação central. O intervalo de lubrifi-
os percursos de movimentação dos trilhos de guia e cames de cação e a quantidade de lubrificação estão já pré-ajustados.
transporte são lubrificados automaticamente através de uma

Unidade de lubrificação central Ponto de lubrificação no trilho de guia

ETAPAS DE TRABALHO MANUAIS

Em processos de automação difícil, com quantidades de produção matizadas, sem necessidade de mudança do equipamento
flutuantes ou incertos, o usuário tem a possibilidade de realizar mecânico no módulo da célula.
etapas de trabalho manuais em um módulo de célula. Como opção, pode ser integrada uma plataforma para os pés
Com quantidades de produção crescentes, as etapas de trabalho ajustável em altura no quadro básico deste módulo de célula.
manuais podem ser substituídas por estações de processo auto-

Plataforma para os pés integrada no quadro básico (opcional)

145
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE

O programa do Windows W.A.S. – WEISS Application Software – serve


para o controle do sistema de montagem linear e disponibiliza, ao mesmo
tempo, a interface para o controle do cliente hierarquicamente superior.
O software oferece muitas outras funções além das funções básicas
para comissionamento.

·· Visualização

·· Seleção de idioma

·· Indicação de status das células individuais

·· Exibição de mensagens de alarme

·· Acesso fácil aos parâmetros das células

·· Entradas e saídas forçadas

·· Funções de monitoramento

·· Histórico de alarmes

·· Possibilidades de diagnóstico

·· Conexão Ethernet para o controle

·· Carregar e exibir o conjunto de parâmetros “offline”

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Um CLP mestre por máquina básica LS 280 No CLP mestre da máquina básica LS 280 estão disponíveis
para seleção as seguintes interfaces ao controle do cliente
·· Pacote de controle descentralizado por célula de montagem
hierarquicamente superior:
·· Comunicação das células através de bus de sistema

·· Arquivo de parâmetros salvo centralmente Conceito de controle B&R

·· Estrutura padronizada com sistema de conector ·· Profibus-DP


·· Interfaces fieldbus para interface do cliente ·· EtherNet/IP

·· DeviceNet-CAN

SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

Conceito de controle B&R

·· I nversor de frequência com bloqueio de nova partida integra-


do Safe Torque Off (SIL 2, PL „d“)

·· D
ependendo da marca, configuração e cabeamento do inver-
sor de frequência, pode ser alcançado um Safe Torque Off
(SIL 3, PL „e“).

·· Funções abrangentes de monitoramento

·· Manutenção remota

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo

146
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO SIMPLES

Medida X variável: 200, 250,


300, 350 ou 400 mm

DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM ESTAÇÃO DE BLOQUEIO DUPLA

Medida X variável: 200, 250,


300, 350 ou 400 mm

147
DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO SIMPLES EM DISPOSIÇÃO GÊMEA

Medida X variável: 200, 250,


300, 350 ou 400 mm

DIMENSÕES – CÉLULA DE MONTAGEM LS 280 COM DUAS ESTAÇÕES DE BLOQUEIO DUPLAS EM DISPOSIÇÃO GÊMEA

Medida X variável: 200, 250,


300, 350 ou 400 mm

148
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

EXEMPLOS DE LAYOUT DE SISTEMA 180°

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 21 Curso de ciclo: 280


Cursos de ciclo utilizados: 140 mm, 280 mm
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 4,8 m x 0,9 m

Curso de ciclo: 140

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 34


Cursos de ciclo utilizados: 140 mm, 280 mm
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 7,2 m x 1,1 m
Curso de ciclo: 140

Curso de ciclo: 280


Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 140

Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.

149
EXEMPLOS DE LAYOUT DE SISTEMA 180°

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 16


Cursos de ciclo utilizados: 140 mm, 280 mm Curso de ciclo: 140
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 7,2 m x 1,4 m

Curso de ciclo: 280


Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 140

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 64


Cursos de ciclo utilizados: 70 mm, 140 mm, 280 mm
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 8,4 m x 1,4 m Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 70
Curso de ciclo: 70

Curso de ciclo: 140

Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.

150
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

EXEMPLOS DE LAYOUT DE SISTEMA 90°

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 21


Cursos de ciclo utilizados: 140 mm, 280 mm Curso de ciclo: 140
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 4,8 m x 2,3 m

Curso de ciclo: 280

Quantidade de posições bloqueadas de peça de trabalho: 26


Cursos de ciclo utilizados: 280 mm
Necessidade de espaço da máquina básica (C x L): 9,6 m x 3,2 m
Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 280 Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 280

Curso de ciclo: 280

Exemplos de layout selecionados do sistema de montagem linear LS 280 estão disponíveis para download como arquivo CAD em www.weiss-international.com.

151
A LS 280 NA PRÁTICA

O nosso sistema de montagem linear LS 280 foi aprovado


no teste prático. Com louvor!

Mais da metade de nossos clientes que decidiram adquirir a LS 280 nos último anos possuem hoje dois sistemas ou mais.
O sistema é usado como máquina básica para sistemas de montagem nos seguintes setores industriais: automotivo, eletro-
técnico, telecomunicações, tecnologia médica, cosméticos, bens de consumo, tecnologias de instalação, componentes de
conexões, impressão e serigrafia.

DESEJA VER A LS 280 E/OU A HP 140 EM AÇÃO?

Solicite agora mesmo por e mail para info@weiss-brasil.com o DVD da LS 280 e/ou o DVD da HP 140:
Ou faça a solicitação online, em: www.weiss-international.com

Sim! Por favor, me envie o DVD da LS 280 e/ou o DVD da HP 140:

Empresa:

Sobrenome, nome:

Tel:

e-Mail:

Endereço, número:

CEP, Cidade:

152
SISTEMA DE MONTAGEM LINEAR LS 280

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA LS 280


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
agradecemos o seu interesse em nosso sistema de montagem linear. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:
Observe: o sentido de transporte do sistema de montagem linear LS 280 é o anti-horário.

Informações sobre a aplicação do cliente


Setor: automotivo eletrotécnico médica cosméticos bens de consumo
tecnologias de instalação componentes de conexões impressão e serigrafia

Descrição do produto:

Comprimento do produto (no sentido de transporte) [mm]: Largura [mm]: Altura [mm]:
Peso individual do produto [kg]: Carga útil total (incl. dispositivos do cliente) por transportador [kg]:
Comprimento do dispositivo do cliente no transportador da peça de trabalho (contorno interferente mais externo no sentido de
transporte) [mm]:
Comprimento da placa transportadora (no sentido de transporte) [mm]: 200 270 480
Descrição dos processos do cliente:


Número de ciclos total do sistema:
Tempo de processo máximo por curso de ciclo nas células de montagem da LS 280
Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560
tempo de processo máx. [s]:
São necessárias células para etapas de trabalho manual? Não Sim Quantidade: Tempo de processo [s]:
Disposição de layout sistema de 180° sistema de 90° (Anexar desenho com disposição das células.)
Célula com estação de bloqueio
Estação de bloqueio simples (comprimento de módulo 1200 mm) Estação de bloqueio dupla (comprimento de módulo 2400 mm)
Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560 Curso de ciclo [mm]: 70 140 280 560
Quantidade de módulos de célula: Quantidade de módulos de célula:

Suporte estacionário Sim Não aplicação de força vertical [N]: Quantidade:

Placa de suporte
Material: Alumínio, anodizado Quantidade: Aço, quimicamente niquelado Quantidade:
Cor: Padrão (RAL 7035, cinza claro) Cor especial RAL:
Opções
Placa de montagem lateral [n]:
Estrutura lateral [n]:
Plataforma para os pés: sim não [n]:
Conceito de controle
Interface B&R Profibus-DP conexão de rede no local de instalação da máquina
3x400 V, 50 Hz 3x208 V, 50 Hz
3x380 V, 60 Hz 3x220 V, 60 Hz
Para perguntas técnicas
Nome:
Empresa: Data de entrega desejada:
CEP, Cidade: Tel: Fax:
País: e-Mail:

153
MANIPULADORES
HP
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP

Pick & Place HP 70: dois eixos de motor linear horizontais


paralelos um sobre o outro, conectados por uma
unidade cinemática. A estrutura possibilita uma largura
de módulo de 60 mm.

Pick & Place HP 140: um eixo linear horizontal


e um vertical integrados em um módulo.
Ao longo destes dois eixos, todos os pontos
podem ser acessados diretamente

PICK & PLACE HP:
A ALTERNATIVA DIRETA
A SOLUÇÃO PARA A SALA LIMPA WEISS APPLICATION SOFTWARE
O Pick & Place HP 140T CL 6 com design para sala limpa Comissionamento rápido, confortável e seguro através do
é certificado para o grau de pureza do ar 6 conforme a norma W.A.S. – WEISS Application Software: controle simples, texto
ISO 14644-1. claro relacionado à prática.

WEISS Application Software

156
Máquina de montagem para sensores eletromecânicos da
UBH Mechanical Engineering: onze unidades Pick & Place
­diretamente acionadas atingem uma precisão de posicionamento
de 0,02 mm – com um tempo de ciclo de 1,5 s.

Seja HP 140 ou HP 70: Os Pick & Place da WEISS trabalham com dois eixos de motores lineares e, por isso, oferecem todas
as vantagens do acionamento direito: altamente dinâmicos, livremente programáveis, o menor desgaste e a maior precisão.
Com o manipulador HP 70 muito estreito, os módulos compactos ficam aptos para aplicações onde a economia de espaço
é imprescindível. O HP supera, portanto, os limites dos tradicionais sistemas pneumáticos em termos de variabilidade,
dinâmica e rentabilidade.

VANTAGENS

·· Uma dinâmica muito alta ·· Consumo de energia significativamente menor,


principalmente em comparação com sistemas
·· Solução global pronta a ser integrada (Plug & Play),
­pneumáticos
de uso simples para o cliente
·· Design muito compacto e estreito, o que resulta em
·· Programabilidade livre ao longo de processos/
uma maior flexibilidade na integração e montagem
tarefas alternados
da máquina
·· Feedback contínuo sobre
·· W.A.S. – WEISS Application Software para o
·· posição, forças do processo, velocidade ­comissionamento simples
(circuito de controle ajustável)
·· Relação custo-qualidade impressionante
·· Isento de manutenção
·· Proteção de sobrecarga

157
DADOS TÉCNICOS

Carga útil 1 kg
(Para carga maior sob consulta)
Curso vertical 70 mm programável
Curso horizontal 125, 225, 325 mm programável
Precisão de posicionamento 0,02 mm
Reprodutibilidade 0,01 mm
Aceleração máx. 40 m/s²
Velocidade máx. 4 m/s

HP 70T Força nominal (por motor) 65 N


Força máxima (por motor) 180 N
Sistema de medição Sin-Cos 1Vpp, optional absolut
Posição de montagem horizontal
DADOS DE CARGA (vertical após consulta)
MK MD Peso ca. 9 kg

FZ

FY

F Y = 100 N  MQ As forças indicadas não devem ser ultrapassadas, principal-


F Z = 100 N mente ao agarrar e posicionar. As precisões indicadas somen-
M K = 61 Nm te são alcançadas com temperatura constante, e sem carga
M D = 41 Nm ­vinda de fora.

M Q = 120 Nm

CURSO MECÂNICO
70
Curso vertical [mm]

60

50

40

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

Curso 125 mm Curso 225 mm Curso horizontal [mm]


Curso 325 mm

158
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP

DIMENSÕES

)
(5x
a de
did
fun
2  pro
H7  x  2,
Ø9

111.8
139.1

Ø 9 H7
 x 2,2
profu
ndida
de (2
x)

Curso horizontal A B min. B máx.


125 mm 497,5 mm 113,5 mm 287,9 mm
225 mm 594,5 mm 113,5 mm 384,5 mm
325 mm 691,1 mm 113,5 mm 481,1 mm

159
DADOS TÉCNICOS

Carga útil máx. 3 kg


Curso vertical 65, 100, 150 mm programável
Curso horizontal 160, 270, 300, 400 mm programável
Precisão de posicionamento 0,02 mm
Reprodutibilidade 0,01 mm
Aceleração máx. 40 m/s²
Velocidade máx. 4 m/s
Posição de montagem horizontal

HP 140T Peso 11-18 kg

DADOS DE CARGA DURAÇÕES


MK MD
Dependendo do percurso, com a ajuda dos diagramas é possível
determinar as durações para a sequência de movimentos.

FZ EXEMPLO:
Peso da peça Suavização
FY de trabalho 1 kg do movimento 10 mm
Curso vertical 40 mm Protocolo
“handshake”
Curso horizontal 120 mm
do CLP 20 ms
F Y = 240 N  Garra
MQ
Tempo de espera 50 ms
F Z = 360 N
M K = 49 Nm
A partir daí é determinado o ciclo completo de A a B e de volta:
M D = 15 Nm
tABA = 4 x t Vertical + 2 x t Horizontal + 2 x t Tempo de espera + t Handshake
M Q = 36 Nm
tABA = 4 x 80 ms + 2 x 100 ms + 2 x 50 ms + 20 ms
tABA = 0,64 sec
As forças indicadas não devem ser ultrapassadas, principal-
B A
mente ao agarrar e posicionar. As precisões indicadas somen-
te são alcançadas com temperatura constante, e sem forças
­externas.

DIAGRAMA DE TEMPO Para a determinação do tempo de ciclo exato, nos envie a sua sequência de movimentos planejada.

0,09 0,18
Duração [s]

Duração [s]

0,08 0,16

0,07 0,14

0,06 0,12

0,05 0,1

0,04 0,08

0,03 0,06

0,02 0,04

0,01 0,02

0 0
0 10 20 30 40 50 60 0 50 100 150 200 250

Eixo Z HP 140T (vertical) Percurso [mm] Eixo Y HP 140T (horizontal) Percurso [mm]

160
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP

DIMENSÕES

Curso vertical B B1
65 478 296,5
100 581 371,5
150 653 471,5

Curso horizontal A
160 402 *
270 512 *
300 542 *
400 642 *
Curso vertical

Curso horizontal

161
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

Além das funções básicas para o comissionamento de eixos individuais,


o W.A.S. – WEISS Application Software – possibilita um comissionamento
rápido de sistemas completos multieixo. Para a parametrização do CLP,
conecte o PC Windows através da Ethernet.

·· Todas as posições e velocidades


livremente programáveis

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas


(por ex., para comissionamento)
MONTAGEM E CONEXÃO
·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros ·· Plug & Play

·· Pacote de controle pré-parametrizado

·· Componentes adaptados uns aos outros

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos de cabo


e interfaces
COMUNICAÇÃO

·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V) SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA


·· Profibus-DP
·· Safe Torque Off integrado
·· EtherNet/IP (Rockwell)
·· Safe Motion sob solicitação
·· PROFINET (somente W.A.S. 2)
·· Serviço de assistência técnica no mundo todo/
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2) aprovação UL completa

·· Outros sob consulta ·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos HP 0070T / HP 0140T HP 0070T / HP 0140T

Rede de alimentação 230 V 400 V

Alimentação de 24 V 2,4 A 2,4 A

Potência de conexão máx. 1,84 kVA 3,1 kVA

Medidas de instalação
120 x 257 x 300 mm 120 x 257 x 300 mm
L x A x P*

* medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador

Exemplo sistema multieixo


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface


do cliente

162
MANIPULADORES | MANIPULADOR HP

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA DO MANIPULADOR


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______

sem freio (horizontal)


1 freio (vertical)
Curso: _______ mm Curso: _______ mm Curso: _______ mm 2 freios (vertical)

Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____

Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm


Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores


3 eixos: _______ de pórtico: ____ 3 eixos: _______

Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm


Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm
Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Cálculo do ciclo Eixo Curso Tempo Componentes elétricos


X Y U A*
Carga útil: Pacote de controle WEISS
1
_____ (kg) Amplificador, software W.A.S.
2
Comprimentos de cabo:  5 m   10 m   15 m   20 m   25 m
3
4 Interface ao CLP do cliente
5
Profibus DP*
6
I/O digital
7
PROFINET (somente W.A.S. 2)
8
* A = e ixo de EtherCAT (somente W.A.S. 2)
9
rotação EtherNet/IP (Rockwell)
10
________________________________________________________
Acessórios
Sistema de medição  incremental   absoluto (até curso de 1000 mm))
Lubrificação  automática  manual

Accessori HP Tensão de alimentação


1 válvula pneumática 2 válvulas pneumáticas 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Conector de ferramentas com freio (HP 70) 3 x 400 ... 480 V ~ 50/60 Hz (medidas de instalação maiores)

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

163
HL
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL

Comprimentos diferentes de curso até 450 mm

O EIXO DE MOTOR LINEAR


ALTAMENTE DINÂMICO HL
DISPONÍVEL OPCIONALMENTE WEISS APPLICATION SOFTWARE
·· Conector de ferramentas, ou seja, alimentação elétrica Comissionamento rápido, confortável e seguro através de
e pneumática já estão disponíveis software operacional único
·· Bomba de lubrificação automática para a utilização isenta
de manutenção

WEISS Application Software

164
Montagem de rolamentos de esferas especiais na OKU:
Ao todo, seis eixos de motor linear trabalham juntos na perfeição
na servocélula flexível. A grande vantagem dos eixos: uma
dinâmica extremamente alta, bem como o formato compacto.

O eixo de motor linear HL oferece tecnologia de acionamento moderna e intransigente, com um elevado nível de integração
e pronta para montar. Seus movimentos rápidos e harmoniosos são ideais para tarefas de posicionamento dinâmicas
e ­altamente precisas. A HL é livremente programável e incrivelmente flexível no uso: A montagem é horizontal e vertical,
a carga é possível à esquerda ou à direita. Guias de recirculação de esferas compactas e precisas e um sistema de medição
absoluta, bem como lubrificação automática fazem parte do conceito.

VANTAGENS

·· Livremente posicionável ·· Estrutura mecânica estável

·· Extremamente dinâmico ·· Isento de óleo e engrenagens

·· Movimentos monitorados ·· Vários tamanhos e modelos disponíveis

·· Longa vida útil ·· Sistema de medição absoluta

·· Sem custos de manutenção ·· Peso reduzido

·· Unidade linear higiênica/sem sistema pneumático ·· Alta densidade de potência

·· Baixos custos energéticos ·· Sem peças de desgaste

·· Design compacto

165
DADOS TÉCNICOS

Força nominal (N) 65


Força máxima (N) 180
Velocidade máx. (m/s) 4
Velocidade máx. (m/s2) 40
Corrente nominal (Aef) 2,4
Corrente de pico (Aef) 6,0

HL 50 Carga útil máx. (kg) 6


Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800

Peso aço alumínio Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)


Trilho, curso 0 (kg) 0,7 0,7 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) opcional
Trilho/100 mm (kg) 0,3 0,3 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Motor estreito (kg) 2,5 2,1 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) opcional
Motor largo (kg) 2,9 2,2 Força do freio por freio (N) 200
do freio (kg/unidade) 0,4 0,4 Cursos disponíveis (mm) 150, 300
Sensor de temperatura PTC

CARGA ESTÁTICA

200 Nm 300 Nm 50 Nm 200 N 500 N

CARGA DINÂMICA

20 Nm 30 Nm 10 Nm 60 N 90 N

DIAGRAMA DE TEMPO

0,4
Duração [s]

0,3

0,2

0,1

0
0 50 100 150 200 250 300

6 kg 2 kg Percurso [mm]

166
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL

DIMENSÕES

Opção Opção
freio freio

Opção
flange largo

Cursos L A
padrão
Quantidade de freios
0 1 2
150 310 359 408 L+110
300 460 509 558 L+110

167
DADOS TÉCNICOS

Força nominal (N) 150


Força máxima (N) 380
Velocidade máx. (m/s) 4
Velocidade máx. (m/s2) 40
Corrente nominal (Aef) 3,6
Corrente de pico (Aef) 9,5
HL 100 Carga útil máx. (kg) 10
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800

Peso aço alumínio Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)


Trilho, curso 0 (kg) 1,8 1,8 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) opcional
Trilho/100 mm (kg) 0,3 0,3 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Motor estreito (kg) 4,4 3,6 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) opcional
Motor largo (kg) 5,1 4 Força do freio por freio (N) 200
do freio (kg/unidade) 0,5 0,5 Cursos disponíveis (mm) 150, 300, 450
Sensor de temperatura PTC

CARGA ESTÁTICA

350 Nm 500 Nm 100 Nm 400 N 800 N

CARGA DINÂMICA

35 Nm 40 Nm 15 Nm 100 N 150 N

DIAGRAMA DE TEMPO

0,4
Duração [s]

0,3

0,2

0,1

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

10 kg 4 kg Percurso [mm]

168
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL

DIMENSÕES

Opção Opção
freio freio

Opção
flange largo

Cursos L A
padrão
Quantidade de freios
0 1 2
150 325 365 405 L+129
300 475 515 555 L+129
450 625 665 705 L+129

169
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

Além das funções básicas para o comissionamento de eixos individuais,


o W.A.S. – WEISS Application Software – possibilita um comissionamento
rápido de sistemas completos multieixo. Para a parametrização do CLP,
conecte o PC Windows através da Ethernet.

·· Todas as posições e velocidades


livremente programáveis

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas


(por ex., para comissionamento)
MONTAGEM E CONEXÃO
·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros ·· Plug & Play

·· Pacote de controle pré-parametrizado

·· Componentes adaptados uns aos outros

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos de cabo


e interfaces
COMUNICAÇÃO

·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V) SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA


·· Profibus-DP
·· Safe Torque Off integrado
·· EtherNet/IP (Rockwell)
·· Safe Motion sob solicitação
·· PROFINET (somente W.A.S. 2)
·· Serviço de assistência técnica no mundo todo/
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2) aprovação UL completa

·· Outros sob consulta ·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos HL 50 HL 50 HL 100 HL 100

Rede de alimentação 230 V 400 V 230 V* 400 V

Alimentação de 24 V 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,42 A

Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 3,5 KVA

Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**

* potência reduzida  ** medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador

Exemplo sistema multieixo


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface


do cliente

170
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HL

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA DO MANIPULADOR


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______

sem freio (horizontal)


1 freio (vertical)
Curso: _______ mm Curso: _______ mm Curso: _______ mm 2 freios (vertical)

Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____

Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm


Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores


3 eixos: _______ de pórtico: ____ 3 eixos: _______

Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm


Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm
Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Cálculo do ciclo Eixo Curso Tempo Componentes elétricos


X Y U A*
Carga útil: Pacote de controle WEISS
1
_____ (kg) Amplificador, software W.A.S.
2
Comprimentos de cabo:  5 m   10 m   15 m   20 m   25 m
3
4 Interface ao CLP do cliente
5
Profibus DP*
6
I/O digital
7
PROFINET (somente W.A.S. 2)
8
* A = e ixo de EtherCAT (somente W.A.S. 2)
9
rotação EtherNet/IP (Rockwell)
10
________________________________________________________
Acessórios
Sistema de medição  incremental   absoluto (até curso de 1000 mm))
Lubrificação  automática  manual

Accessori HP Tensão de alimentação


1 válvula pneumática 2 válvulas pneumáticas 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Conector de ferramentas com freio (HP 70) 3 x 400 ... 480 V ~ 50/60 Hz (medidas de instalação maiores)

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

171
HG/HN
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

HG

HN

EIXOS DE MOTOR LINEAR HG/HN


DOIS TAMANHOS WEISS APPLICATION SOFTWARE
Os dois tamanhos do eixo HG: HG 25 com 180 N e HG 12 Comissionamento rápido, confortável e seguro através
com 110 N de força máxima de software operacional único

WEISS Application Software

172
Para a célula de montagem de rolamentos de esferas, a OKU
­utiliza a combinação perfeita de eixos HN e HL. O uso dos eixos
de motores lineares livremente programáveis é adequado para
os movimentos extremamente rápidos de processos e as altas
exigências de dinâmica e precisão.

A tecnologia de acionamento altamente dinâmica para o seu eixo básico. Com elevado nível de integração e pronto para
montar. Guias de recirculação de esferas compactas e precisas e um sistema de medição absoluta, bem como lubrificação
automática, fazem parte do conceito. Na versão HN estão disponíveis diversos tamanhos – como corpo de base robusto de
nos quais, por motivos de custos, os acionamentos convencionais eram padrão até então: tecnologia linear mais avançada,
com condições muito atraentes. Ambas as versões convencem com um movimento harmonioso e o máximo de dinâmica.

VANTAGENS

·· Livremente posicionável ·· Design compacto

·· Extremamente dinâmico ·· Relação custo-qualidade impressionante


(principalmente em eixos HG)
·· Movimentos monitorados
·· Eixos HN com alta densidade de potência
·· Sem custos de manutenção,
em ­diversos tamanhos
sem peças de desgaste
·· Eixos HG com perfil guia coberto com
·· Unidade linear higiênica/sem sistema
­possibilidades de fixação padrão
pneumático, isento de óleo e engrenagens
·· Sistema de medição absoluto (até 1000 mm)
·· Baixos custos energéticos

173
HG 12
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 33 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Força máxima (N) 102 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Velocidade máx. (m/s) 4 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s ) 2
40 Cursos disponíveis (mm) até 1000
Carga útil máx. (kg) 5 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Peso guida, 0 corse (kg) 1,44
Corrente nominal (Aef) 0,6 Peso guida/100 mm (kg) 0,72
Corrente de pico (Aef) 2 Peso carrello (kg) 1,45
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental
(Sen/Cos 1 Vpp)

CARGA ESTÁTICA

150 Nm 150 Nm 40 Nm 300 N 150 N

CARGA DINÂMICA

20 Nm 20 Nm 8 Nm 200 N 150 N

DIAGRAMA DE TEMPO

0,7
Duração [s]

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 250 500 750 1000

5 kg 2,5 kg Percurso [mm]

174
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Superfície de batente

X-X (1:1)

Cursos padrão A B
100 300 80
200 400 130
300 500 180
400 600 230
500 700 280
600 800 330
700 900 380
800 1000 430
900 1100 480
1000 1200 530

175
HG 25
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 65 Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Força máxima (N) 180 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Velocidade máx. (m/s) 4 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Cursos disponíveis (mm) até 1000
Carga útil máx. (kg) 10 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Peso do trilho, curso 0 (kg) 2,24
Corrente nominal (Aef) 2.4 Peso do trilho /100 mm (kg) 1,00
Corrente de pico (Aef) 6 Peso do carrinho (kg) 2,05
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental
(Sen/Cos 1 Vpp)

CARGA ESTÁTICA

200 Nm 200 Nm 100 Nm 500 N 250 N

CARGA DINÂMICA

30 Nm 30 Nm 15 Nm 150 N 100 N

DIAGRAMA DE TEMPO

0,7
Duração [s]

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 250 500 750 1000

10 kg 5 kg Percurso [mm]

176
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Superfície de batente

X-X (1:1)

Cursos padrão A B
100 324 79,5
200 424 129,5
300 524 179,5
400 624 229,5
500 724 279,5
600 824 329,5
700 924 379,5
800 1024 429,5
900 1124 479,5
1000 1224 529,5

177
HN 50
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 65 Cursos disponíveis (mm) até 2000
Força máxima (N) 180 Sensor de temperatura PTC
Velocidade máx. (m/s) 4
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Peso aço alumínio
Carga útil máx. (kg) 15 Trilho, curso 0 (kg) 6,00 2,51
Tensão máx. do circuito 800 Trilho/100 mm (kg) 1,82 0,83
intermediário (VCC)
Peso carrinhos (kg) 2,20 2,20
Corrente nominal (Aef) 2,4
Corrente de pico (Aef) 6
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m

CARGA ESTÁTICA

200 Nm 200 Nm 50 Nm 500 N 250 N

CARGA DINÂMICA

20 Nm 20 Nm 10 Nm 150 N 100 N

DIAGRAMA DE TEMPO

1,2
Duração [s]

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 500 1000 1500 2000

15 kg 5 kg Percurso [mm]

178
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Opção Opção

Opção

Cursos padrão A A1 A2 A3
300 541 122,5 110,5 296
500 741 62,5 50,5 616
1000 1241 72,5 60,5 1096

Cursos intermediários em incrementos de 100 mm disponíveis sob solicitação

179
HN 100
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 150 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 380 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 25
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 11,50 5,59
Corrente nominal (Aef) 3,6
Trilho/100 mm (kg) 2,99 1,61
Corrente de pico (Aef) 9,5
Motor estreito (kg) 4,70 4,70
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m

CARGA ESTÁTICA

350 Nm 350 Nm 100 Nm 750 N 500 N

CARGA DINÂMICA

40 Nm 40 Nm 15 Nm 250 N 150 N

DIAGRAMA DE TEMPO

1,0
Duração [s]

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 500 1000 1500 2000

25 kg 10 kg Percurso [mm]

180
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Opção Opção

Opção

Cursos padrão A A1 A2 A3
500 780 90 70 600
1000 1280 140 80 1000
1500 1780 140 90 1500
2000 2280 140 100 2000

Cursos intermediários em incrementos de 100 mm disponíveis sob solicitação

181
HN 200
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 250 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 700 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Aceleração máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 50
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 20,42 9,59
Corrente nominal (Aef) 4,5
Trilho/100 mm (kg) 4,33 2,22
Corrente de pico (Aef) 11,2
Carrinhos (kg) 8,10 8,10
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m

CARGA ESTÁTICA

500 Nm 500 Nm 200 Nm 1000 N 750 N

CARGA DINÂMICA

80 Nm 80 Nm 40 Nm 500 N 250 N

DIAGRAMA DE TEMPO

1,6
Duração [s]

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 1000 2000 3000 4000

50 kg 20 kg Percurso [mm]

182
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Opção Opção

Opção

Cursos padrão A A1 A2 A3
500 850 125 85 600
1000 1350 125 80 1100
1500 1850 125 75 1600
2000 2350 125 70 2100

Cursos intermediários em incrementos de 100 mm disponíveis sob solicitação

183
HN 400
DADOS TÉCNICOS
Força nominal (N) 500 Reprodutibilidade (µm) 5 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Força máxima (N) 1400 Reprodutibilidade (µm) 2 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m
Velocidade máx. (m/s) 4 Cursos disponíveis (mm) até 4000
Velocidade máx. (m/s ) 2
40 Sensor de temperatura PTC
Carga útil máx. (kg) 100
Tensão máx. do circuito 800 Peso aço alumínio
intermediário (VCC)
Trilho, curso 0 (kg) 31,36 15,11
Corrente nominal (Aef) 7
Trilho/100 mm (kg) 5,52 2,90
Corrente de pico (Aef) 18
Carrinhos (kg) 13,40 13,40
Precisão do sistema (µm/m) 10 incremental (Sen/Cos 1 Vpp)
Precisão do sistema (µm/m) 5 absoluto (BISS/C, SSI) até 1 m

CARGA ESTÁTICA

1000 Nm 1000 Nm 500 Nm 1500 N 1000 N

CARGA DINÂMICA

140 Nm 140 Nm 60 Nm 1000 N 500 N

DIAGRAMA DE TEMPO

1,6
Duração [s]

1,4

1,2

1,0

0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 1000 2000 3000 4000

100 kg 50 kg Percurso [mm]

184
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSÕES

Opção Opção

Opção

Cursos padrão A A1 A2 A3
500 930 115 65 700
1000 1430 115 75 1200
1500 1930 115 85 1700
2000 2430 115 95 2200

Cursos intermediários em incrementos de 100 mm disponíveis sob solicitação

185
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

Além das funções básicas para o comissionamento de eixos individuais,


o W.A.S. – WEISS Application Software – possibilita um comissionamento
rápido de sistemas completos multieixo. Para a parametrização do CLP,
conecte o PC Windows através da Ethernet.

·· Todas as posições e velocidades


livremente programáveis

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas


(por ex., para comissionamento)
MONTAGEM E CONEXÃO
·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros ·· Plug & Play

·· Pacote de controle pré-parametrizado

·· Componentes adaptados uns aos outros

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos de cabo


e interfaces
COMUNICAÇÃO

·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V) SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA


·· Profibus-DP
·· Safe Torque Off integrado
·· EtherNet/IP (Rockwell)
·· Safe Motion sob solicitação
·· PROFINET (somente W.A.S. 2)
·· Serviço de assistência técnica no mundo todo/
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2) aprovação UL completa

·· Outros sob consulta ·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos HN 50 HN 50 HN 100 HN 100 HN 200 HN 400

Rede de alimentação 230 V 400 V 230 V* 400 V 400 V 400 V

Alimentação de 24 V 1,2 A 1,2 A 1,2 A 1,42 A 1,42 A 1,42 A

Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 3,5 kVA 3,5 kVA 3,5 kVA

Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**

* potência reduzida  ** medidas de instalação da versão mais compacta, dependendo da tensão de alimentação e do fabricante do controlador

Exemplo sistema multieixo


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface


do cliente

186
EIXOS DE MOTOR LINEAR | EIXO LINEAR HG/HN

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA DO MANIPULADOR


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Eixo individual
Quantidade de eixos HN: _______ Quantidade de eixos HG: _______ Quantidade de eixos HL: _______

sem freio (horizontal)


1 freio (vertical)
Curso: _______ mm Curso: _______ mm Curso: _______ mm 2 freios (vertical)

Sistema de eixos
Quantidade de manipuladores HP: _____ Quantidade de portais lineares: _____ Quantidade de mesas cruzadas: _____

Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm


Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores Quantidade de manipuladores


3 eixos: _______ de pórtico: ____ 3 eixos: _______

Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm Curso X: _______ mm


Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm Curso Y: _______ mm
Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm Curso Z: _______ mm

Cálculo do ciclo Eixo Curso Tempo Componentes elétricos


X Y U A*
Carga útil: Pacote de controle WEISS
1
_____ (kg) Amplificador, software W.A.S.
2
Comprimentos de cabo:  5 m   10 m   15 m   20 m   25 m
3
4 Interface ao CLP do cliente
5
Profibus DP*
6
I/O digital
7
PROFINET (somente W.A.S. 2)
8
* A = e ixo de EtherCAT (somente W.A.S. 2)
9
rotação EtherNet/IP (Rockwell)
10
________________________________________________________
Acessórios
Sistema de medição  incremental   absoluto (até curso de 1000 mm))
Lubrificação  automática  manual

Accessori HP Tensão de alimentação


1 válvula pneumática 2 válvulas pneumáticas 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Conector de ferramentas com freio (HP 70) 3 x 400 ... 480 V ~ 50/60 Hz (medidas de instalação maiores)

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

187
ST/SW
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW

UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST E SW


CONEXÃO FLEXÍVEL WEISS APPLICATION SOFTWARE
Conector combinado compacto e orientável Comissionamento rápido, confortável e seguro através
de software operacional único

WEISS Application Software

188
As unidades rotativas ST 140 em combinação perfeita com o sistema
de montagem linear LS 280. O sistema da Jouhsen-Bündgens
­Maschinenbau GmbH fabrica agulhas médicas com altas taxas de
­ciclos – graças ao novo sistema, a produtividade foi quase duplicada.

Os módulos rotativos ST e SW com motor direto e encoder rotativo absoluto são perfeitos quando são necessários movi­mentos
rápidos, precisos e altamente dinâmicos de rotação, oscilação e da garra. Seja na alimentação e orientação de componentes,
no processo ou como módulo de oscilação para a garra ou como substituição para servomotores com redutor planetário,
as unidades rotativas ST e SW oferecem a solução ideal. A estrutura compacta, o peso baixo e as diversas possibilidades de
fixação, bem como os diversos eixos de acionamento e modelos, possibilitam uma gama abrangente de utilização.

VANTAGENS
·· Livremente posicionável ·· Estrutura mecânica estável

·· Velocidade regulável ·· Isento de óleo e engrenagens

·· Aceleração regulável ·· Vários tamanhos e modelos disponíveis

·· Extremamente dinâmico ·· O mais alto grau de proteção

·· Longa vida útil ·· Utilizável em ambientes de sala limpa

·· Sem custos de manutenção ·· Sistema de medição absoluta

·· Unidade linear higiênica/sem sistema pneumático ·· Peso reduzido

·· Baixos custos energéticos ·· Alta densidade de potência

·· Design compacto ·· Opcional com freio de parada elétrico

189
ST 75
DADOS TÉCNICOS
ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3 ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3
Torque nominal (Nm) 0,50 1,00 1,40 Corrente nominal (Aef) 0,5 0,6 0,7
Torque de pico (Nm) 1,40 2,80 4,20 Corrente de pico (Aef) 1,6 1,9 2,2
Rotação máx. (rpm) 3500 2000 1800 Batimento circular radial (mm) 0,02 0,02 0,02
Torque de atrito (Nm) 0,5 0,5 0,5 Batimento circular axial no Ø 75 (mm) 0.02 0.02 0.02
Carga típica (kgcm ) 2
30 70 90 Sensor de temperatura PTC PTC PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 800 800 Inércia (kgcm )2
1 1,1 1,2
Torque do freio (Nm) 10 10 10 Peso (kg) 1,7 2,2 2,7

Peso/inércia em relação à versão com encoder padrão sem freio

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK52 ±280” Heidenhain EnDat ECN413 ±60” 512 linhas
SKS36 ±120” SIL2 ECN413 ±20” 2048 linhas

DADOS DE CARGA (dinâmico)

Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
ST 75-1 15 20 20
ST 75-2 15 22 25
ST 75-3 15 25 35

DADOS DE CARGA (estático)

Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
ST 75-1 500 500 40
ST 75-2 500 650 50
ST 75-3 500 800 70

DIAGRAMA DE TEMPO
ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3
0,5 0,4 0,4
Duração [s]

0,4
0,3 0,3

0,3
0,2 0,2
0,2

0,1 0,1
0,1

0 0 0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180

100 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 150 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 200 kgcm2 Ângulo de rotação [°]
30 kgcm2 70 kgcm2 90 kgcm2

190
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW

DIMENSÕES

Opção

* somente com transmissor SEK52”

A
SEK52 SKS36 ECN413
Freio Freio Freio
ST0075-1 111 150 123 165 143 181
ST0075-2 131 170 143 185 163 201
ST0075-3 151 190 163 205 183 221
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio

191
ST 140
DADOS TÉCNICOS
ST 140-1 ST 140-2 ST 140-1 ST 140-2
Torque nominal (Nm) 7,70 15,00 Corrente nominal (Aef) 1,9 3,5
Torque de pico (Nm) 18,00 36,00 Corrente de pico (Aef) 5,6 10,5
Rotação máx. (rpm) 1400 1200 Batimento circular radial (mm) 0,02 0,02
Torque de atrito (Nm) 3 3 Batimento circular axial no Ø 140 (mm) 0,02 0,02
Carga típica (kgcm ) 2
180 360 Sensor de temperatura PTC PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 800 Inércia (kgcm ) 2
52 58
Torque do freio (Nm) 40 40 Peso (kg) 6,9 8,6

Peso/inércia em relação à versão com encoder padrão sem freio

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK90 ±120” Heidenhain EnDat ECN113 ±25”
ECN225 ±15”

DADOS DE CARGA (dinâmico)

Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
ST 140-1 30 40 65
ST 140-2 30 50 90

DADOS DE CARGA (estático)

Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
ST 140-1 800 800 130
ST 140-2 800 1000 130

DIAGRAMA DE TEMPO
ST 140-1 ST 140-2
0,3 0,3
Duração [s]

Duração [s]

0,2 0,2

0,1 0,1

0 0
0 30 60 90 120 150 180 0 30 60 90 120 150 180
400 kgcm2 Ângulo de rotação [°] 800 kgcm2 Ângulo de rotação [°]
180 kgcm2 360 kgcm2

192
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW

DIMENSÕES

A B
SEK90 ECN113 ECN225
Freio Freio Freio
ST0140-1 134 189,5 168 224 168 224 87
ST0140-2 161,5 217 195,5 251,5 195,5 251,5 114,5
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio

193
SW 140
DADOS TÉCNICOS
SW 140 SW 140
Torque nominal (Nm) 15,00 Corrente nominal (Aef) 3,5
Torque de pico (Nm) 36.00 Corrente de pico (Aef) 10,5
Rotação máx. (rpm) 1200 Batimento circular radial (mm) 0,02
Torque de atrito (Nm) 3 Batimento circular axial no Ø 140 (mm) 0,02
Carga típica (kgcm ) 2
360 Sensor de temperatura PTC
Tensão máx. do circuito intermediário (VCC) 800 Inércia (kgcm ) 2
55
Torque do freio (Nm) 40 Peso (kg) 8,2

Peso/inércia em relação à versão com encoder padrão sem freio

SISTEMA DE MEDIÇÃO
Interface Precisão Interface Precisão
Sick-Stegmann Hiperface SEK90 ±120” Heidenhain EnDat ECN113 ±25”
ECN225 ±15”

DADOS DA CARGA (dinamico)

Carga axial máx. (kg) Carga radial máx. (kg) Momento de tombamento máx. (Nm)
SW 140 30 50 90

DADOS DA CARGA (statico)

Força estática máx. ax. (N) Força estática máx. rad. (N) Torque estático máx. (Nm)
SW 140 800 1000 180

DIAGRAMA DE TEMPO
0,3
Duração [s]

0,2

0,1

0
0 30 60 90 120 150 180

800 kgcm2 360 kgcm2 Ângulo de rotação [°]

194
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW

DIMENSÕES
Opção

A
SEK90 ECN113 ECN225
Freio Freio Freio
ST0140-1 153,5 209 187,5 243,5 187,5 243,5
Comprimento total depende do sistema de medição e do freio

195
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

Além das funções básicas para o comissionamento de eixos individuais,


o W.A.S. – WEISS Application Software – possibilita um comissionamento
rápido de sistemas completos multieixo. Para a parametrização do CLP,
conecte o PC Windows através da Ethernet.

·· Todas as posições e velocidades livremente programáveis

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos de cabo ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo/


aprovação UL completa

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos ST 75-1 / ST 75-2 / ST 75-3 ST 140-1 / ST 140-2 SW 140

Rede de alimentação 230 V 400 V 230 V 230 V 400 V

Alimentação de 24 V 1,2 A 1,2 A 1,55 A 1,2 A 1,42 A

Potência de conexão máx. 0,92 kVA 1,54 kVA 0,92 kVA 0,92 kVA 3,5 kVA

Medidas de instalação
60 x 257 x 300 mm 60 x 275 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 60 x 257 x 300 mm 70 x 275 x 300 mm
L x A x P**

Exemplo sistema multieixo


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface


do cliente

196
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADES DE ALTA ROTAÇÃO ST/SW

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA ST/SW


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

Modelo Componentes elétricos


Pacote de controle WEISS
Versão com disco giratório Amplificador, software W.A.S.
ST 75-1 ST 75-2 ST 75-3 Comprimentos de cabo:  5 m   10 m   15 m   20 m   25 m

ST 140-1 ST 140-2
Interface ao CLP do cliente
Profibus DP*
Versão com eixo I/O digital
SW 140W PROFINET (somente W.A.S. 2)
EtherCAT (somente W.A.S. 2)
Versão com flange de conexão EtherNet/IP (Rockwell)
SW 140F ________________________________________________________

Interface do W.A.S. – WEISS Application Software


RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Saída do conector Adaptador USB para RS232
reta (somente ST 140/SW 140)
90° para baixo (somente ST 140/SW 140)

Sistemas de medição ST 75 Tensão de alimentação


Precisão 1 ou 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Hiperface: SEK52: ±280” 3 x 400 ... 480 V ~ 50/60 Hz (medidas de instalação maiores)
SKS36: ±120” SIL 2
Precisão
EnDat: ECN413: ±60” 512 linhas
ECN413: ±20” 2048 linhas

Sistemi di misurazione ST 140 / SW 140 Informações para o dimensionamento da unidade


Hiperface Momento de inércia
Precisão: SEK90: ±120” de massa da superestrutura: ________ kgcm2
EnDat Na operação cíclica Ângulo de rotação: ________ °
Precisão: ECN113: ±20” Tempo de rotação necessário: ________ s
ECN225: ±10” Tempo de inatividade: ________ s

Freio de parada
Sim Não

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

197
SH 75
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75

UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH


WEISS APPLICATION SOFTWARE
Comissionamento rápido, confortável e seguro através
de software operacional único

WEISS Application Software

198
Unidade de manipulação com servoeixos independentes
para movimentos de elevação e rotação

O grande sucesso da SH 75 se deve às diversas possibilidades flexíveis de aplicação. Os eixos de elevação e rotação são
livremente programáveis de maneira independente – por isso, a combinação de eixos é adequada para um grande espectro
de utilizações com tarefas diversas. Outros pontos positivos são a grande densidade de potência com estrutura extremamente
compacta, bem como o comissionamento rápido e confortável através do WEISS Application Software. Os novos servomotores
integrados possibilitam outras dimensões de dinâmica e precisão.

VANTAGENS
·· Estrutura compacta com alta densidade ·· Programação livre de ambos os eixos
de potência independentes de elevação e rotação

·· Excelente dinâmica, graças ao servocomando ·· Comissionamento simples e rápido com


moderno o WEISS Application Software

·· Possibilidades flexíveis de uso ao longo


de processos/tarefas diversas

199
SH 75
DADOS TÉCNICOS
FN
Curso de 0-75 mm livremente programável
Qualquer eixo de rotação rotação infinita também é possível
FQ0
Reprodutibilidade (rotação) ± 115” MT
Reprodutibilidade (elevação) ± 0,02 mm
FQ1
Eixo de saída Ø 18 h6
Orifícios do eixo de saída Ø 11 mm (para linhas de ar e de sensor)
Posição de montagem qualquer
Peso aprox. 15 kg
Força transversal máx. 500 N
com o eixo estendido FQ0
Força transversal máx. 1500 N
com o eixo recolhido FQ1
Força normal máx. FN 30 N
Torque MT 10 Nm
Tensão máx. do circuito intermediário 560 V CC

DURAÇÕES
Dependendo do percurso e da carga do eixo de rotação, os tempos de duração para a sua sequência de movimentos podem
ser determinados com a ajuda dos diagramas.

EXEMPLO:
Carga 0,2 kg em raio de 230 mm (corresponde a 0,01 kgm²)
Movimento Curso para cima 20 mm / Rotação 90° / Curso para baixo 30 mm
Duração tCurso para cima + tRotação + tCurso para baixo = 120 ms + 115 ms + 140 ms = 375 ms.

DIAGRAMA DE TEMPO
360 80
Ângulo de rotação [°]

Curso [mm]

315 70

270 60

225 50

180 40

135 30

90 20

45 10

0 0
0 100 200 300 400 500 600 0 50 100 150 200 250 300 350 400
0,01 kgm2 0,10 kgm2 t [ms] 0,00...2,5 kg t [ms]
0,05 kgm2

200
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75

DIMENSÕES

(passante)

(giratório)

(Curso 75 mm)
(estacionário)

(estacionário)

(Curso 75 mm)
Conector opcional,
basculante para fora
em 90°

Orifícios de parafusamento M6
e ø6H7 10 mm profundidade

201
W.A.S./W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

Além das funções básicas para o comissionamento de eixos individuais,


o W.A.S. – WEISS Application Software – possibilita um comissionamento
rápido de sistemas completos multieixo. Para a parametrização do CLP,
conecte o PC Windows através da Ethernet.

·· Todas as posições e velocidades livremente programáveis

·· Seleção livre de idioma

·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· Possibilidades de diagnóstico,
manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO COMUNICAÇÃO

·· Plug & Play ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Profibus-DP

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· EtherNet/IP (Rockwell)

·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos de cabo ·· PROFINET (somente W.A.S. 2)


e interfaces
·· EtherCAT (somente W.A.S. 2)

·· Outros sob consulta


SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Safe Torque Off integrado

·· Safe Motion sob solicitação

·· Serviço de assistência técnica no mundo todo/


aprovação UL completa

·· Funções abrangentes de segurança e monitoramento

Dados elétricos SH 75T

Rede de alimentação 230 V 400 V

Alimentação de 24 V 4A 6A

Potência de conexão máx. 2,7 kVA 6 kVA

Medidas de instalação
350 x 300 x 300 mm 370 x 450 x 310 mm
LxAxP

Exemplo sistema multieixo


Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface


do cliente

202
UNIDADES ROTATIVAS | UNIDADE ELEVATÓRIA ROTATIVA SH 75

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA SH 75


Enviar pore mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

  Pedido   Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossos manipuladores. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível
para a sua aplicação, pedimos que você responda as seguintes perguntas:

  Momento de inércia de massa __________ kgm2 Acessórios


  Acessórios Peso (garra + peça de trabalho) __________ kg   Conjunto tensor

Componentes elétricos Tensão de alimentação


  Pacote de controle WEISS 1 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz*
Amplificador, software W.A.S. 3 x 208 ... 230 V ~ 50/60 Hz
Comprimentos de cabo:  5 m   10 m   15 m   20 m   25 m 3 x 400 ... 480 V ~ 50/60 Hz (medidas de instalação maiores)

Interface ao CLP do cliente


Profibus DP*
I/O digital
PROFINET (somente W.A.S. 2)
EtherCAT (somente W.A.S. 2)
EtherNet/IP (Rockwell)
________________________________________________________

Interface do W.A.S. – WEISS Application Software


RS232 e Ethernet inclusa no escopo de fornecimento
Adaptador USB para RS232

Cálculo do tempo de ciclo– Por favor, desenhe a sua sequência de movimentos desejada:

Sequência de
retirada/rotação
= ________ graus
w= ________ mm

w= ________ mm

Sequencia
ciclo/rotação

Fechar garra Abrir garra


t= ________ s t= ________ s

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

203
PICK-O-MAT
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

Módulo Pick & Place Módulo de elevação Módulo de prensagem

SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT:


POTENTE E RAPIDAMENTE INTEGRADO
OS TAMANHOS

Os dois tamanhos PM 1100 ou PM 1500


­possibilitam a máquina básica ideal para a sua
aplicação específica.

PM 1100 PM 1500

204
Montagem de peças pequenas na Hammermeister Sondermaschinenentwicklung GmbH

O Pick-o-Mat é uma categoria por si só: O sistema de montagem eletromecânico combina uma mesa rotativa indexada
com até 24 módulos de manipulação, prensagem e elevação, que funcionam através de um acionamento central.
Assim, podem ser combinados diversos cursos. A solução elegante e potente de acionamento está disponível em dois
tamanhos, e funciona sem manipuladores pneumáticos.

VANTAGENS
·· Sistema de montagem com mesa rotativa i­ndexada ·· Solução completa potente, econômica e de
e até 24 módulos integrados de manipulação, ­integração simples, opcionalmente com placa-base,
­prensagem e elevação quadro básico (série SR ou SK) e controle

·· Mecanismo de came central para todos os


­movimentos dos módulos

205
ACIONAMENTO CENTRAL

Proteção monitorada
contra colisão
Disco de
acionamento
curso vertical
Placa giratória conforme
o desenho do cliente

Ranhuras em T para a
Disco de orientação radial
acionamento
curso horizontal

Came com sulcos Mesa rotativa


de elevação indexada com motor

Encoder
rotativo Motor do
acionamento central

ROTAÇÃO DO CAME 360° = 4 CURSOS VERTICAIS + 2 CURSOS HORIZONTAIS = 1 CICLO DE MANIPULAÇÃO


Uma rotação de 360° do came do acionamento central gera um ciclo completo das unidades de manipulação Pick & Place.
Os módulos de elevação e prensagem são movimentados conforme o disco inferior de acionamento.

Imagem 1: Pos. Came: Imagem 2: Pos. cilindro do came: Imagem 3: Pos. cilindro do came: Imagem 4: Pos. cilindro do came:
Pos. 0° Garra: inferior-recolhida Pos. 75° Garra: superior-recolhida Pos. 112° Garra: superior-estendida Pos. 180° Garra: inferior-estendida

DADOS TÉCNICOS
Reprodutibilidade ± 0,03 mm Acionamento da mesa indexadora Motofreio trifásico
e da unidade central:
Curso horizontal máx. do manipulador 140 mm
Tensão do motor 400 V / 50 Hz ou
Curso vertical máx. do manipulador 50 mm 440-480 V / 60 Hz
Valores mecânicos padrão de ciclo/min Potência de acionamento 0,25-0,37 kW
até 50 Hz 32*, 48*, 60*, 75*
Sensor de monitoramento 24 V, Configuração PNP
Peso máx. de manipulação (kg) 2

* Adaptação possível pelo inversor de frequência

206
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

OPÇÕES E AJUSTES

Placas e quadro básico para a complementação do seu EF2 – Controle por inversor de frequência para um
Pick-o-Mat podem ser produzidos conforme os seus desenhos ­comissionamento rápido e simples

PADRONIZADO E, AINDA ASSIM, INDIVIDUAL


Além de uma grande variedade de parâmetros para a adaptação de nossos componentes padrão, nós podemos fabricar os
­seguintes componentes para a adaptação ou complementação do seu Pick-o-Mat conforme os seus desenhos:

·· Quadro básico com elementos de nivelação para o alojamento estável da máquina básica (consulte também a série SR/SK)

·· Placa-base para o alojamento do acionamento central e seus dispositivos adicionais, por exemplo, da tecnologia de alimentação

·· Placa giratória para o alojamento do seu suporte de ferramentas conforme o seu esquema de perfuração e com o diâmetro
externo desejado

·· Placa adaptadora no módulo de manipulação para a montagem das garras

A disponibilização dos modelos CAD de todos os módulos padrão do Pick-o-Mat em nosso website possibilita planejamento
e construção rápidos e seguros.

COMISSIONAMENTO RÁPIDO E QUALIDADE GARANTIDA


Todo Pick-o-Mat é submetido a medições e testes complexos antes do fornecimento. Isso garante a integração sem problemas
no seu sistema completo.

CONTROLE SIMPLES E SEGURO


Um encoder rotativo instalado do eixo do came do aciona­
mento central transmite a posição atual. A relação direta entre
o ângulo de rotação do came do acionamento central e a
­posição da garra permite um controle simples e seguro de
­todos os outros módulos, inclusive da mesa indexadora. Além
dos componentes compactos de controle e monitoramento
­disponibilizados pela WEISS, a proteção contra sobrecarga
mecânica integrada garante a operação segura de sua máquina.

ECONÔMICO E RAPIDAMENTE DISPONÍVEL


Graças à combinação de componentes WEISS fabricados
em grande escala para as suas máquinas de montagem
Exemplo de utilização para a montagem de peças pequenas na
­individuais, nós podemos entregar a máquina completa dentro
Hammermeister Sondermaschinenentwicklung GmbH
de 6 semanas por um preço imbatível.

207
PM 1100
DADOS TÉCNICOS
Base da mesa rotativa indexada TC 320T (dados técnicos, consulte Diâmetro da placa estacionária 760 mm
as mesas rotativas indexadas TC-T) do módulo
Quantidade máx. de módulos 16 Diâmetro da placa giratória Padrão 1050 mm
(outros diâmetros possíveis)
Quantidade de estações na mesa 4 a 36
indexadora Quadros básicos disponíveis SR 0200B ou SK 0300B

Alojamento ou placa-base
por parte do cliente

Placa de suporte

Esquema de perfuração com recorte de


montagem da placa-base

A quantidade máxima possível e a menor distância possível dos módulos dependem do tipo de módulo e da sequência desejada,
e devem ser verificadas ­construtivamente para toda aplicação.

208
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

MÓDULO DE MANIPULAÇÃO PM 1100E


Se necessário, o subconjunto da guia vertical pode ser montado em duas alturas, com uma diferença de 33 mm
(consulte as imagens das montagens 1 e 2).

Para todas as versões de curso é válido que o curso, inclusive a possibilidade de ajuste, somente pode se encontrar dentro
da faixa com sombreado cinza. Para a predefinição na montagem, as medidas de ajuste H e V devem ser especificadas
no ­momento do pedido. O ajuste final é realizado pelo cliente, após a instalação da garra.

Vista X
(1:2)

Montagem 1 – Trilho vertical inferior Posição do manipulador:


superior – externa Centro da mesa

Montagem 2 – Trilho vertical superior Posição do manipulador: Placa adaptadora padrão (40 x 64 x 8 mm) com esquema
superior – externa de perfuração (2x DRM 5 H7; 2x M5) para montagem na guia
(versão especial possível)

DADOS TÉCNICOS

Peso extra máximo 2 kg (dependendo do número de ciclos e da quantidade de módulos)


Cursos padrão
Curso vertical [mm] 30 40  50
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 25 30  37,5
Curso horizontal [mm] 80 90* 100 120 140
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 65 75  85 100 115

* O curso horizontal de 90 mm somente pode ser realizado em combinação com cursos verticais de 40 mm e 50 mm.

209
MÓDULO DE ELEVAÇÃO PM 1100H
UTILIZAÇÃO DO MÓDULO DE ELEVAÇÃO
O módulo de elevação pode ser usado para o movimento vertical de um dispositivo de teste. Para evitar situações de colisão,
o dispositivo de teste deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita, no máx., 50 N de força de
mola e no mínimo 71 mm de curso de mola.

MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de elevação se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação.
O movimento para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.

Vista X
Z

X
A

DADOS TÉCNICOS

Peso máximo a ser movimentado 1,5 kg


Correlações de curso [mm]
Curso vertical do módulo de manipulação 30,0 ≥ 40,0
Curso do módulo de elevação 58,3   70,0
Posição inferior (medida A) 100,0   94,0

210
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

MÓDULO DE PRENSAGEM PM 1100P


UTILIZAÇÃO
O módulo de prensagem pode mover a cabeça de prensagem verticalmente para a peça de trabalho a ser unida. Para evitar
­situações de colisão, a cabeça de prensagem deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita,
no máx., 300 N de força de mola e no mínimo 51 mm de curso de mola.

MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de prensagem se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento
para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.

Vista X
Z

X
A

DADOS TÉCNICOS

Força máxima de prensagem 200 N


Correlações de curso [mm]
Curso vertical do módulo de manipulação 30,0 ≥ 40,0
Curso do módulo de prensagem 40,5   49,5
Posição inferior (medida A) 79,3   75,0

211
PM 1500
DADOS TÉCNICOS
Base da mesa rotativa indexada TR 1100A (dados técnicos, consulte Diâmetro da placa estacionária do módulo 1210 mm
Mesas rotativas indexadas TR)
Diâmetro do anel cíclico padrão 1500 mm
Quantidade máx. de módulos 24 (outros diâmetros possíveis)
Quantidade de estações na mesa 6 a 36 Quadros básicos disponíveis SR 0300B ou SK 0300B
indexadora

Detalhe X

Recesso + esquema
de perfuração

Recesso na placa-base

A quantidade máxima possível e a menor distância possível dos módulos dependem do tipo de módulo e da sequência desejada,
e devem ser verificadas construtivamente para toda aplicação.

212
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

MÓDULO DE MANIPULAÇÃO PM 1500E


Se necessário, o subconjunto da guia vertical pode ser montado em duas alturas, com uma diferença de 33 mm
(consulte as imagens das montagens 1 e 2).

Para todas as versões de curso é válido que o curso, inclusive a possibilidade de ajuste, somente pode se encontrar dentro
da faixa com sombreado cinza. Para a predefinição na montagem, as medidas de ajuste H e V devem ser especificadas
no momento do pedido. O ajuste final é realizado pelo cliente, após a instalação da garra.

Vista X
X
(1:2)

Centro
tavola

Montagem 1 – Trilho vertical inferior Posição do manipulador:


superior – externa

Placa adaptadora padrão (40 x 64 x 8 mm)


Montagem 2 – Trilho vertical superior Posição do manipulador:
com esquema de perfuração (2x DRM 5 H7;
superior – externa
2x M5) para montagem na guia (versão
­especial possível)

DADOS TÉCNICOS

Peso extra máximo 2 kg (dependendo do número de ciclos e da quantidade de módulos)

Cursos padrão
Curso vertical [mm] 30 40  50
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 25 30  37,5
Curso horizontal [mm] 80 90* 100 120 140
Do qual linear sem sobreposição (aprox.) [mm] 65 75  85 100 115

* O curso horizontal de 90 mm somente pode ser realizado em combinação com cursos verticais de 40 mm e 50 mm.

213
MÓDULO DE ELEVAÇÃO PM 1500H
UTILIZAÇÃO DO MÓDULO DE ELEVAÇÃO
O módulo de elevação pode ser usado para o movimento vertical de um dispositivo de teste. Para evitar situações de colisão,
o dispositivo de teste deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita, no máx., 50 N de força de
mola e no mínimo 71 mm de curso de mola.

MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de elevação se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento
para baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.

Vista X

DADOS TÉCNICOS

Peso máximo a ser movimentado 1,5 kg


Correlações de curso [mm]
Curso vertical do módulo de manipulação  30,0 ≥ 40,0
Curso do módulo de elevação  58,3   70,0
Posição inferior (medida A) 100,0   94,0

214
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

MÓDULO DE PRENSAGEM PM 1500P


UTILIZAÇÃO
O módulo de prensagem pode mover a cabeça de prensagem verticalmente para a peça de trabalho a ser unida. Para evitar
­situações de colisão, a cabeça de prensagem deve conter uma proteção contra sobrecarga montada com mola, que permita,
no máx., 300 N de força de mola e no mínimo 51 mm de curso de mola.

MÉTODO DE FUNCIONAMENTO
O módulo de prensagem se movimenta, ao mesmo tempo, com o curso horizontal do módulo de manipulação. O movimento pa-
ra baixo é realizado em sincronismo com o “movimento de retração” do módulo de manipulação.

Vista X

DADOS TÉCNICOS

Força máxima de prensagem 200 N


Correlações de curso [mm]
Curso vertical do módulo de manipulação 30,0 ≥ 40,0
Curso do módulo de prensagem 41,5   50,05
Posição inferior (medida A) 75-95   75-95

A posição do curso pode ser regulada através de um varão roscado.

215
DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA PICK-O-MAT
Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

  Pedido   Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nosso Pick-o-Mat. Para projetar o seu sistema da melhor maneira possível para a sua aplicação,
pedimos que você responda as seguintes perguntas. Preencha também o formulário “Disposição e medidas de ajuste” na página 217.

Versão da unidade central Módulos de manipulação


PM 1100Z com TC 320T Quantidade de módulos: ____________________________________
PM 1500Z com TR 1100A Peso máx. de manipulação em kg: __________________________
Ciclos por minuto: _____________________________________ Cursos, disposição e medida de ajuste conforme o formulário
Curso vertical: 30 mm 40 mm da placa adaptadora:
 (50 mm possível através do módulo especial do manipulador) Padrão (esquema de perfuração, consulte o catálogo)
Encoder rotativo: conforme o desenho n°:_________________________________
Encoder absoluto Singleturn (padrão) sem placa adaptadora
específico do cliente, conforme o desenho n°:_____________ Cor: RAL 7035 (padrão) ou  RAL ______________
sem

Versão da mesa indexadora Módulo de elevação


Divisão:____________________________________________________ Quantidade de módulos: _____________________________________
massa por estação em kg: ___________________________________ Peso máximo a ser movimentado em kg: ____________________
Diâmetro efetivo do centro de gravidade em mm:____________ Esquema de perfuração da superfície de montagem:
Posizione motore Padrão (esquema de perfuração, consulte o catálogo)
Posição do motor conforme o desenho n°: _________________________________
Padrão (TC 320T - interno lateral; TR 1100A - inferior interno) Cor: RAL 7035 (padrão) ou RAL ______________
Especial conforme o desenho n°: ________________________
Colore: RAL 7035 (standard) ou RAL ______________ Módulo de prensagem
Dimensões e usinagem adicional do disco giratório conforme Quantidade de módulos: ____________________________________
o desenho n°: ______________________________________________ Força de prensagem em N (máx. permitido 200 N): ___________
Material padrão do disco giratório AlMg4,5Mn Curso máx. em mm: _____________________________________
Tratamento de superfície padrão anodizado natural Esquema de perfuração da superfície de montagem:
Diversões do padrão: Padrão
Material:___________________________________________________ conforme o desenho n°: _________________________________
Tratamento da superfície: ____________________________________ Cor: RAL 7035 (padrão) ou RAL ______________

Acionamento elétrico (unidade central e mesa rotativa) Corpo de base


Motor de acionamento 230 / 380 V 60 Hz (padrão) sem corpo de base
Voltagem especial em V do motor de acionamento: ________ SR versão redonda (SR 200B ou SR 300B)
Motor de acionamento do cliente (adicional) SK versão angular (SK 300B)
Corpo de base especial conforme o desenho: ____________
Altura do solo – placa-base em mm: _________________________
Cor: RAL 7035 (padrão) ou RAL ______________

Controlador da unidade central e da mesa rotativa Placa-base


Controlador da mesa indexadora EF2 WEISS Dimensões, usinagem adicional, material e tratamento da
(inversor de frequência) ­superfície da placa-base conforme o desenho n°: _______________
Sem controlador

Para perguntas técnicas


Empresa: _________________________________________________ Data de entrega desejada:  __________________________________
Nome: ____________________________________________________ Tel: _________________________ Fax: _________________________
País: ______________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

216
SISTEMA DE MONTAGEM | SISTEMA DE MONTAGEM PICK-O-MAT

MEDIDAS PARA OS SISTEMAS MODULARES


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em:
www.weiss-international.com

Cliente: _________________________________________________
Número de pedido:  _______________________________________
Data: _____________________________________________________
Número do desenho de conjunto: __________________________
Expositor: ________________________________________________
Tamanho do POM: PM 1100 PM 1500
Divisão da mesa indexadora: ______________________________

Estação Módulo1 Curso horizontal [mm] Dimensão de ajuste Curso vertical [mm]4 Dimensão de ajuste
m p e (somente no módulo do manipulador)2 horizontal H [mm]3 vertical V [mm]3
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

1 m = Módulo do manipulador, p = Módulo de prensagem, e = Módulo de elevação. Favor atribuir os módulos à estação correspondente.
Caso nenhuma placa da garra seja desejada, a medida H vai até o lado dianteiro do trilho de guia. 2 Cursos possíveis: 80/90/100/120/140
3 Os valores para as medidas de ajuste H e V sempre são especificados na posição “superior-estendida”.

4 Cursos possíveis: manipulação: 30 / 40 / 50; curso: 58,3 / 70; prensagem: PM 1100P: 40,5 / 49,5; PM 1500P: 41/ 50,5

217
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE
SR/SK
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK

SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE:


COMPONENTES COM SISTEMA
VANTAGENS

·· Qualidade garantida ·· Economia de custos e tempo


Sem surpresas: fornecemos a sua máquina desejada a partir Custos totais reduzidos através da aquisição de gerenciamento
de uma única fonte, com versão, precisão, dimensões e cores de projetos e encargos com engenharia; sem problemas de
desejadas; com garantia e documentação. Você recebe um interface e com pessoa para contato.
protocolo de aceitação com cada máquina.

·· Acabamento de superfície
·· Tempo curto de entrega Nós executamos por você o tratamento desejado para
Não vamos descobrir a roda de novo: com base em padrões a superfície de todos os componentes:
otimizados, nós criamos a solução ideal para você. · Anodizado (disponível em 5 cores padrão, outras sob
Entregamos a sua máquina dentro de quatro a oito semanas. solicitação, Al)
· Com revestimento duro (Al)
· Brunido (aço)
· Niquelado (Al ou aço)

220
IDEIA BÁSICA BASES PARA MESAS INDEXADORAS PLACAS ESTACIONÁRIAS E GIRATÓRIAS

EXEMPLOS FABRICAÇÕES ESPECIAIS

PRODUTO INDIVIDUAL FEITO


PELO CLIENTE

Módulos padrão comprovados formam a base para soluções de sistema altamente adaptadas: Desde a versão até a
precisão, da medição até a cor, todos os parâmetros podem ser definidos individualmente. Você recebe um protocolo
de aceitação e a segurança de que tudo está perfeito. Utilize o nosso pacote completo para máquinas básicas baseadas
em mesa indexadora.
Nós oferecemos suporte na criação de sistemas otimizados em tempo, custos e recursos. Você tem uma pessoa para
contato, nenhum problema de interface e recebe tudo a partir de uma única fonte.

RELATORIO
DIMENSIONAL
SÉRIE SR CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS:
·· Tamanhos padrão:
SR 100B, SR 200B, SR 300B, SR 400B, SR 500B

·· Dependendo do tamanho, 2 a 4 barras padrão


(disposição especial sob solicitação)

·· Qualquer diâmetro possível

·· Versões especiais sob solicitação

MESAS ROTATIVAS INDEXADAS PLACA GIRATÓRIA


·· Selecione a mesa rotativa indexada ideal para o seu caso ·· Alta precisão, usinagem em mandriladoras CNC modernas
de utilização em salas climatizadas

·· Séries TC / NC, TR / NR, TW, TO, CR disponíveis em diversos ·· Execução e tratamento da superfície conforme o seu desen-
tamanhos ho

·· Aumento da altura para a adaptação individual da altura entre ·· Qualidade documentada pelo protocolo de aceitação
a placa-base e a placa giratória

·· Medição a laser da precisão de divisão possível sob


solicitação

222
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK

SÉRIE SK CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS:


·· Tamanhos padrão: SK 100B, SK 200B, SK 300B

·· Armários elétricos integrados / Revestimentos de chapa


de metal possíveis

·· Medida indiferente das bordas

·· Versões especiais sob solicitação

PLACAS-BASE QUADROS BÁSICOS


·· Redonda, quadrada ou retangular ·· Tamanhos padrão redondos e quadrados

·· Dimensões, material e usinagem conforme as suas ·· Possibilidade de adaptação da altura


especificações
·· Versões especiais sob solicitação
·· Trabalhos de perfuração conforme o seu desenho
·· Construção soldada robusta e de alta qualidade
·· Possibilidade de ranhuras em T
·· Armários elétricos para a versão quadrada
·· Passagens padrão para os cabos
·· Elementos de nivelação ajustáveis na altura e com
amortecimento para vibrações
PLACA ESTACIONÁRIA
·· Com aba de vedação integrada para cobrir a fenda entre a
placa estacionária e giratória

·· Fabricada conforme o desejado, em alumínio ou aço

·· Ranhuras em T para a disposição variável dos módulos

223
SÉRIE SR
TABELA DE MEDIÇÃO PARA VERSÃO PADRÃO (Atenção! Nova designação de tipo)

Tipo Tipo de mesa indexadora recomendada ØA B B* H ØI ØJ ØK


(padrão)

TC/NC 150 – 320T, TW 150 – 300A
SR 100B 1300 35 40 575 960 615 960
TO 150 – 220C, CR 300C
TC/NC 220 – 320T, TC 500T, CR 400C
SR 200B 1500 35 40 485 1200 815 1200
TR/NR 750, PM 1100, TO 750C, TW 200 –  300A    

TC/NC 320T, TC 500T, TC 700T, TW 300


SR 300B 1800 35 40 615 1350 967 1350
TR/NR 750, TR/NR 1100, PM 1500, CR 400 – 700C
TC 500 – 700T, TR/NR 1100, TR/NR 1500
SR 400B 2200 35 40 690 1800 1357 1800
CR 700 – 1000C

SR 500B TR/NR 1500, TR/NR 2200, CR 1000–1300C 2500 35 40 656 2200 1700 2200

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-m. Tolerâncias especiais variáveis conforme a solicitação / medidas. * com ranhuras em T
Nota: As cargas permitidas das placas estacionárias e giratórias podem ser encontradas no capítulo Mesa rotativa indexada. Medidas e versões conforme o seu desenho.

Anel indexador com corpo de base e aumentos de altura

Placa estacionária

dS Aumento para placa estacionária

DS

Placa giratória

Anel indexador

Aumento para anel indexador


dR (até 70 mm de altura: anel de material sólido)

DR

Placa-base

Quadro básico

Elementos de nivelação em 2 versões:


- com rosca (parafusável)
- com perfuração para ancoragem no solo

TABELA DE MEDIÇÃO DE ALTURAS Para anéis indexadores TR/NR são oferecidas alturas opcionais.

Aumento para placa estacionária Aumento para anel indexador


Tipo de mesa
ØDS ØdS Altura ØDR ØdR Altura
TR/NR 750 485 410 21,5 770 440 variável

TR/NR 1100 795 720 32 1100 740 variável

TR/NR 1500 1130 1055 32 1420 1080 variável

TR/NR 2200 1745 1655 37 2200 1660 variável

224
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK

DIMENSÕES
Por favor, carregue a base para mesa indexadora selecionada em seu sistema CAD a partir da internet (em 2D ou 3D).
Assim você poderá ter certeza de que tem sempre o desenho mais atual.

variável

Detalhe Y
Ranhuras em T (ideal)

Detalhe X
Aba de vedação externa

Detalhe X
Aba de vedação interna

Detalhe Z
(4 x 90°)

* Para medidas e diâmetros recomendados, ** Medida M variável através do ajuste da altura da


consulte Mesas indexadoras barra e ajustável ±3 mm por elementos de nivelação

225
SÉRIE SK
TABELA DE MEDIÇÃO PARA VERSÃO PADRÃO (Atenção! Nova designação de tipo)

Tipo Tipo de mesa indexadora recomendada A


  B B* H I
  J
  K

(padrão)

TC/NC 150 – 320T, TW 150 – 300A
SK 100B 1300 35 40 410 1000 615 1000
TO 150 – 220C, CR 300C
TC/NC 220–320T, TW 200–300A
SK 200B 1480 35 40 610 1300 1007 1300
TR/NR 750, CR 400, TO 750C
TC/NC 320T, TC 500 – 700T, TW 300A,TR/NR 750,
SK 300B 1800 35 40 710 1610 1310 1610
TR/NR 1100, CR 400 – 700C, PM 1100, PM 1500

Tolerâncias gerais conforme DIN ISO 2768-m. Tolerâncias especiais variáveis conforme a solicitação/medidas. * com ranhuras em T
Nota: As cargas permitidas das placas estacionárias e giratórias podem ser encontradas no capítulo Mesa rotativa indexada. Medidas e versões conforme o seu desenho.

Exemplo de montagem SK 300B com TC 320T

226
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK

DIMENSÕES
Por favor, carregue a base para mesa indexadora selecionada em seu sistema CAD a partir da internet (em 2D ou 3D).
Assim você poderá ter certeza de que tem sempre o desenho mais atual.

Detalhe Y Detalhe X variável


Detalhe X
Ranhuras em T (ideal) Aba de vedação externa Aba de vedação interna

Detalhe Z
(4 x 90°)

* Para medidas e diâmetros recomendados, ** Medida M variável através do ajuste da altura da


consulte Mesas indexadoras barra e ajustável ±3 mm por elementos de nivelação

227
PLACAS
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | PLACAS

PLACA ESTACIONÁRIA NOTAS TÉCNICAS SOBRE A FABRICAÇÃO


·· Padrão, com aba de vedação integrada para cobrir a fenda Para o torneamento são necessárias três roscas auxiliares, para
entre a placa estacionária e giratória em aço ou alumínio diâmetros de placa a partir de 500 mm. No caso de placas esta-
·· Com esquema de perfuração adequado (inclusive furo cionárias, estas roscas são seladas com buchas. Se necessário,
central) fornecido para a mesa, ranhuras T possíveis podemos informá-lo sobre os possíveis diâmetros de círculo pri-
mitivo e tamanhos de rosca.
·· Versão normal com qualidade de batimento circular axial B
(comparação tabela) e 3 perfurações auxiliares de fabricação,
seladas por buchas
TEMPO DE ENTREGA
·· Dica! Fazer orifícios como furos cegos, a fim de evitar o
bloqueio acidental da mesa rotativa indexada. ·· Dependendo do diâmetro, entre quatro e oito semanas –
inclusive os trabalhos de mandrilamento

·· Para diâmetros padrão, a entrega em curto prazo também é


PLACA GIRATÓRIA possível. (Padrão de diâmetro externo:)
·· Maior precisão através do processamento de materiais 600, 700, 800, 1000, 1100, 1200, 1600
antigos em salas climatizadas ·· Tratamento da superfície: uma semana necessária de tempo
·· Produzida em alumínio na maioria das vezes, para reduzir o adicional de usinagem
peso ·· Alumínio: anodizado
·· Com esquema de perfuração adequado (a placa é centrada ·· Aço: quimicamente niquelado
na mesa rotativa indexada com 2 pinos)

PLACA-BASE
·· Padrão, com 3 passagens para cabos

·· Se necessário, abertura para acionamento para baixo possível

·· Para usinagens adicionais, observe a rosca auxiliar e a


construção do corpo de base inferior

·· Possibilidade de ranhuras em T

PRECISÃO GARANTIDA
PRECISÃO DE PLANICIDADE PARA PLACAS
·· Em discos indexadores adicionais, garantimos a maior pre-
cisão de batimento circular axial e divisão. A mesa rotativa Espessura Qual. batimento Qual. batimento
Diâmetro (mm) (mm) circ. axial A (mm) circ. axial A (mm)
indexada e os discos indexadores adicionais são medidos
quando montados juntos. A precisão é documentada em 20 0,04 0,10
< 600
umprotocolo de teste. < 20 0,06 0,15

·· A placa giratória permite apenas um erro de divisão 20 0,06 0,15


< 800
máximo de ± 3” em relação ao erro de divisão máximo < 20 0,07 0,18
da mesa indexadora (válido para um diâmetro de 20 0,07 0,18
< 1100
1800 mm / > 1800 mm ± 8”). < 20 0,08 0,20

·· É possível uma medição a laser da precisão de divisão. 25 0,08 0,20


< 1400
< 25 0,10 0,25
·· Informe os trabalhos de mandrilamento relacionados ao es-
25 0,10 0,25
quema de perfuração para parafusamento (nível dos pinos). < 1800
< 25 0,20 0,50
·· Juntamente com o seu pedido, envie os desenhos em formato 30 0,15 0,40
< 2500
PDF e modelo 3D ou arquivo DXF / DWG. < 30 0,25 0,55

··

228
SOLUÇÕES ESPECÍFICAS PARA O CLIENTE | BASES PARA MESAS INDEXADORAS SR/SK

DIMENSIONAMENTO DA MÁQUINA STM


Enviar por e mail para info@weiss-brasil.com ou simplesmente preencher o formulário online em: www.weiss-international.com

Pedido Orçamento

Prezado(a) cliente,
muito obrigado pelo seu interesse em nossas bases de mon- Série SK
tagem para mesas indexadoras. Para projetar a sua máquina
da melhor maneira possível para a sua aplicação, pedimos que
você responda as seguintes perguntas:

Estacionária
Material da placa estacionária:
Aço AlMg4,5Mn Outros ___________________
Tratamento da superfície:
sem anodizado quimicamente niquelado Outros ___
Vedação entre a placa estacionária e giratória:
interna externa Outros __________________
Medida Ø E _____________________ mm
Medida F _____________________ mm - Espaço livre 1 mm =
espessura medida G _____________________ mm
Série SR
Usinagem conforme o desenho. n°: __________________________

Placa giratória
Material da placa giratória:
Aço AlMg4,5Mn Outros ___________________
Tratamento da superfície:
sem anodizado quimicamente niquelado Outros___
Batimento circular axial:
A B Outros __________________
Esquema de perfuração para parafusamento padrão:
Com rebaixamento Sem rebaixamento
Medida Ø C ______________ mm Espessura D ___________ mm
Usinagem conforme o desenho n°: __________________________

Aumento Mesa rotativa indexada


para altura da mesa rotativa indexada __________ mm Tipo ___________
para altura da placa central estacionária __________ mm Divisão _________ (conforme a versão da mesa rotativa indexada)
Medida L _________ mm Cor: RAL __________________

Placa-base Quadro básico


Material: Série SR (modelo redondo)
Aço AlMg4,5Mn Outros ____________________ SR 100B SR 200B SR 300B
Tratamento da superfície: SR 400B SR 500B Altura M ___________ mm
sem anodizado quimicamente niquelado Outros _____
Passagem para os cabos Padrão Desenho n°: _____________ Série BK (modelo angular)
Ranhuras em T não sim SK 100B SK 200B SK 300B
Usinagem conforme o desenho. n°: __________________________ Altura M _________ mm
Redondo: medida Ø A ___________ mm Espessura B _____ mm
Quadrado: medida A1 ___________ mm medida A2 ______ mm Usinagem/versão especial desenho n° ________________
Com placa-base de aço, medidas A1 e A2: Cor: RAL ________________
usinada não usinada Espessura B ________________ mm Elementos de nivelação sim não parafusável
Tolerância padrão: B -2/+4 Tolerância especial parafusamento passante

Para perguntas técnicas


Empresa: ___________________________________________________ Data de entrega desejada: __________________________________
Nome: ______________________________________________________ Tel: __________________________ Fax: _________________________
País: ________________________________________________________ e-Mail: ______________________________________________________

229
WEISS APPLICATION SOFTWARE
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.

RÁPIDO E EFICIENTE:
O WEISS APPLICATION SOFTWARE
PADRONIZADO E INTUITIVO PRONTO PARA A OPERAÇÃO

Conceito operacional padronizado para todos os produtos Servoamplificador pré-configurado, adaptado especialmente
servomecânicos da WEISS para o produto correspondente

232
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.

WEISS Application Software WEISS Application Software WEISS Application Software

Para todas as mesas indexadoras Para todos os manipuladores: Para o sistema de montagem
livremente programáveis Pick & Place e eixos de motor linear linear LS 280

Deseja colocar o seu sistema em operação de maneira rápida e eficiente? E, ao fazer isso, você quer não precisar se preocupar
com detalhes do hardware de controle? Para esta tarefa, a WEISS desenvolveu uma solução de software que oferece suporte
de maneira intuitiva para a configuração, o controle e a análise de erros. E, se você quiser, tudo pode ser feito remotamente:
o WEISS Application Software.

VANTAGENS

·· Comissionamento mais simples (redução de ·· Não são necessários conhecimentos


custos devido à economia de tempo) detalhados sobre o hardware

·· Plug & Play no primeiro comissionamento, ·· Visualização


mesmo sem conhecimentos especiais
·· Seleção livre de idioma
·· Ferramenta de diagnóstico de erros
·· Possibilidades de diagnóstico por manutenção remota
·· Interfaces padronizadas em diversos idiomas
·· Acesso fácil aos parâmetros
·· Substituição fácil de parâmetros com o serviço
·· Histórico de erros
de assistência técnica da WEISS

233
W.A.S.
WEISS APPLICATION SOFTWARE

WEISS Application Software

COMUNICAÇÃO SOFTWARE

·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V) ·· Seleção livre de idioma

·· Profibus-DP ·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo

·· EtherNet/IP (Rockwell) ·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Outros sob solicitação ·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

WEISS Application Software

COMUNICAÇÃO SOFTWARE

·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V) ·· Todas as posições e velocidades livremente programáveis


·· Profibus-DP ·· Seleção livre de idioma
·· EtherNet/IP (Rockwell) ·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo
·· Outros sob solicitação ·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota

·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)

·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

WEISS Application Software

COMUNICAÇÃO SOFTWARE

·· Profibus-DP ·· Visualização
·· EtherNet/IP ·· Seleção de idioma

·· Indicação de status das células individuais

·· Exibição de mensagens de alarme

·· Entradas e saídas forçadas

·· Funções de monitoramento

·· Conexão Ethernet para o controle

·· Carregar e exibir o conjunto de parâmetros „offline“

234
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S.

Comissionamento simples e diagnóstico das interfaces


de fieldbus com o monitor I/O

Função de escopo para diagnóstico e otimização


de regulagem

PCM – Permanent Conditioning Monitoring: com ele,


o estado da mesa rotativa indexada é constantemente
monitorado.

235
W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2

Conceito de operação intuitiva: A superfície elegante de W.A.S. 2


é um programa do Windows ou via interface web tambémdispo-
sitivos móveis disponíveis

O MUNDO COMPLETO DOS COMPONENTES


WEISS EM UM SOFTWARE: O W.A.S. 2
Explore a evolução natural do WEISS Application Software. Simples, intuitivo e compatível com todos os componentes
de automação da WEISS – inclusive para sistemas multieixo completos.

PLUG & WORK PARA MÓDULOS INDIVIDUAIS OU DE SISTEMA MÁXIMA FACILIDADE DE USO
O novo WEISS Application Software W.A.S. 2 permite a configuração Seja via programa Windows, através de um navegador da web
e o controle confortáveis de todos os componentes da WEISS. ou em dispositivos móveis, a interface é tão simples e intuitiva
Individualmente ou em combinação como sistema multieixo. que o comissionamento não requer conhecimentos profundos
Todas as combinações de sistema podem ser feitas facilmente: de sistemas de controle. Até mesmo as empresas de fabricação de
mesas indexadoras elétricas ou servomecânicas com unidades instalações de processo sem uma equipe própria de especialistas
lineares ou circulares acionadas diretamente. em software são capazes de configurar os módulos de forma
independente.

236
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2

Seja mesa indexadora, unidade de manipulação ou eixo linear:


o programa completo de componentes da WEISS pode ser
controlado sem problemas com o W.A.S. 2.

RENDIMENTO ATÉ 30 % SUPERIOR GESTÃO INTELIGENTE DE ENERGIA


Os diversos módulos se comunicam diretamente uns com os Outras vantagens são as inúmeras funções de monitoramento e
outros, sem a necessidade de desviar o caminho através do CLP diagnóstico. E, em relação ao tema da energia: o W.A.S. 2 permite
de nível superior. Assim se economiza tempo de processo valioso uma análise precisa da energia, dado que o consumo é medido e
e a taxa de ciclos de todo o sistema aumenta consideravelmente. armazenado minuto a minuto. Até mesmo uma realimentação de
Em aplicações de alta velocidade, a produtividade aumenta em energia está prevista com fonte de alimentação ativa.
até 30 %.

VANTAGENS
·· Comissionamento simples e rápido de sistemas ·· Aumento da produtividade em até 30 %, devido aos
multieixo completos tempos de processo reduzidos

·· Plug & Work mesmo sem conhecimentos especiais ·· Gestão inteligente da energia para uma análise precisa

·· Interface de usuário intuitiva via navegador da Web, ·· Funções de monitoramento e diagnóstico


em dispositivos móveis ou no PC

237
W.A.S. 2
WEISS APPLICATION SOFTWARE

OTIMIZADO PARA SISTEMAS MULTIEIXO

Ethernet Powerlink para outros eixos

outros …

Ethernet Ethernet Powerlink Interface do cliente

·· Possibilidade de um eixo até infinitos eixos

·· Grande leque de funções, por exemplo, realimentação de energia

·· Interfaces definidas

·· Diversas séries de amplificadores possíveis

OTIMIZADO PARA SISTEMAS COMPACTOS

Interface do cliente

Ethernet

·· Possibilidade de 1 até 4 eixos

·· Interfaces definidas

·· Espaço pequeno de montagem

O CLP e os diversos reguladores de acionamento são


representados de maneira clara em estrutura de árvore
no hardware.

238
WEISS APPLICATION SOFTWARE | W.A.S. 2

WEISS APPLICATION SOFTWARE COMUNICAÇÃO

·· Todas as posições e velocidades ·· I/O digital (entradas e saídas de 24 V)


livremente programáveis
·· Profibus-DP
·· Seleção livre de idioma
·· EtherNet/IP (Rockwell)
·· Acesso fácil aos parâmetros do eixo
·· PROFINET
·· Possibilidades de diagnóstico, manutenção remota
·· EtherCAT
·· Entradas e saídas forçadas (por ex., para comissionamento)
·· Outros sob consulta
·· Possibilidade de definição de cames lógicos

·· Histórico de erros

MONTAGEM E CONEXÃO SEGURANÇA E SERVIÇO DE ASSISTÊNCIA TÉCNICA

·· Plug & Play ·· Safe Torque Off integrado

·· Pacote de controle pré-parametrizado ·· Safe Motion sob solicitação

·· Componentes adaptados uns aos outros ·· Serviço de assistência técnica no mundo


todo/aprovação UL completa
·· Grande flexibilidade em relação a comprimentos
de cabo e interfaces ·· Funções abrangentes de segurança
e monitoramento

DIMENSÕES

·· Depende da quantidade de eixos, tensão de alimentação,


nível de montagem e fabricante

O livro de registro apresenta o decurso da sequência de O monitor I/O serve para o comissionamento e diagnóstico
comandos para o diagnóstico da interface de fieldbus. do protocolo „handshake“ (aperto de mão).

239
Lead Factories Subsidiaries Agencies

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ESTAMOS ONDE VOCÊ ESTÁ

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WEISS GmbH WEISS UK Ltd. WEISS Italia S.r.l.
Siemensstraße 17 Meridian House Via dell‘Arcoveggio 49/5
74722 Buchen Winsford Ind Estate 40129 Bologna
Phone +49 (0)6281 5208-0 Winsford Phone +39 (0)51 0474967
Fax +49 (0)6281 5208-99 Cheshire, CW7 3RG E-Mail info@weiss-italia.it
E-Mail info@weiss-gmbh.de Phone +44 (0)1606 8605 67 Website www.weiss-italia.it
Website www.weiss-gmbh.de E-Mail info@weiss.uk.com
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WEISS Schweiz GmbH Tecnología en máquinas
Friedhofstrasse 7 WEISS Nederland especiales, S.L.
2540 Grenchen Kruisstraat 4 Avda. Juan Carlos I, N°13, 3°A
Phone +41 (0)32 653 60 10 7573 GJ Oldenzaal „Torre Garena“
Fax +41 (0)32 653 60 11 Phone +31 (0)541 853524 28806 Alcalá de Henares (Madrid)
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Brasil Cep 89270 – 000 Bucheon-si, Gyeonggi-do, Survey No. 5/12, Bopodi
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