1.

DESCRIPCIÓN

Cada una de las de las dos paletizadoras consta de once huecos que
llamaremos postes, numerados de cero a diez. Las jaulas con botellas
vacías entran por el poste cero y salen por el diez con las botellas llenas.
En el poste número dos esta situada la torre de la desapiladora compuesta
de una mesa elevadora neumática. Soldados a la torre transversalmente hay
cuatro cilindros neumáticos, solidarios a unas uñas de donde quedan
colgadas las jaulas. Hay también dos frenos transversales encima de la
cadena para parar las jaulas.
En el poste número cuatro esta situado el empujador de vacías, plegable en
tijera y movido por dos cilindros neumáticos, que sitúa las botellas en la
cadena de salida. En la salida, entre las cadenas esta el colchón de salida.
En este poste también se dispone de un elevador de barras, movido por dos
cilindros neumáticos, y dos mordazas para sujetar la barra.
También hay dos frenos verticales para la correcta colocaron de la jaula.
En el poste número seis se encuentra el empujador de botellas llenas
movido por un cilindro neumático, que es el encargado de empujan las
botellas que llegan al final de la línea de transporte a las jaulas.
En el poste número ocho esta situada la torre de la apiladora similar en
concepto a la desapiladora del poste dos, que es el poste encargado de
apilar las torres de dos o tres jaulas, preparándolas para el transporte o
almacenamiento.

2. FUNCIONAMIENTO

Condiciones de partida:

- Hay tensión eléctrica

- Presión neumática correcta
- Paletizadora vacía (sin ninguna jaula en la línea)
- Programa conectado

2.1 Funcionamiento poste 0 y poste 1

Una vez que el carretillero coloca una o varias jaulas en el poste 0, estas
son detectadas por el sensor 0-0, transcurridos unos segundos se activa la
electro válvula EV0-500 poniendo a escape el colchón, lo que origina la
bajada de este y la torre es transportada por la cadena hasta el poste número
1. El sensor S1-1 del poste 1 ve la jaula, y al no haber ninguna jaula en el
poste número 2 (desapiladora), la torre continúa avanzando hasta el poste
número 2. Si en vez de estar vacío el puesto 2 (desapiladora) hubiese
alguna jaula (sensor S2-2 viendo), se activaría la electro válvula EV-501,
hinchando el colchón del poste 1, dejando paradas las jaulas al separarlas
de la cadena en movimiento. A la vez activa la electro válvula EV-32 que
interpone en el camino de la torre unos frenos trasversales (F 1)
adicionales, que impiden el desplazamiento y la mala colocación de la torre
en el poste 1.

2.2 Funcionamiento poste número 2.

Cuando el sensor S2-2 detecta la presencia de jaulas, se activa, y antes de

realizar la siguiente acción verifica si el sensor S36-204 esta activado, lo
que quiere decir que hay apilada más de una jaula y el proceso actúa en
consecuencia:

1º Si el sensor S36-204 no se activa, es decir, no ve ninguna jaula, significa

que la torre esta formada por una sola jaula, y no es necesario desapilar. Se
activa la electro válvula EV22-606 y sube la mesa elevadora hasta el punto
medio (sensor S34-202 activado). En el momento que en el poste 3 no
hubiese jaula (sensor S3-3 desactivado), bajaria la mesa elevadora (electro
válvula EV23-607) hasta el punto bajo, pasando la jaula al poste 3.

2º Si el sensor S36-204 se activa (torre formada por mas de una jaula),

actúa la electro válvula EV22-606 sube la mesa elevadora hasta el punto
medio (sensor S34-202) y sujeta la torre de jaulas, excepto la inferior,
mediante cuatro uñas movidas por las electro válvulas EV24-608 (uñas
fuera) y EV25-609 (uñas dentro). Cuando los cilindros neumáticos llegan al
final de carrera (posición uñas fuera) los sensores fin de carrera se activan
(sensores S25-109, S26-110, S27-111, S28-112), si el sensor S3-3 ve (hay
una jaula en el poste número 3) baja unos centímetros desde el punto medio
y espera. En el momento que sensor S3-3 no ve (poste número 3 vacío)
actúa la válvula EV23-607 bajando la mesa elevadora con una jaula hasta
el punto bajo (sensor S35-203), pasando la jaula hasta el poste número 3.
Cuando el sensor S3-3 ve (la jaula a llegado al poste 3) y el sensor S2-2 no
ve (no hay jaula en el punto bajo en el poste 2), sube la mesa elevadora
hasta el punto alto (sensor S33-601 activado), mete las uñas
(desplazamiento mediante electro válvula EV25-609), liberando la torre de
jaulas. Cuando los cilindros neumáticos llegan al final de carrera (uñas
dentro), los sensores fin de carrera se activan (sensores S30-114, S29-113,
S31-115, S32-200) y se ordena bajar la mesa elevadora al punto medio
volviendo a salir las uñas sujetando la torre, excepto la jaula inferior.
Si el sensor S3-3 ve (hay una jaula en el poste número 3) esperará unos
centímetros por debajo del punto medio. En el momento que sensor S3-3
no ve (poste número 3 vacío), actúa la válvula EV23-607 bajando la mesa
elevadora con una jaula hasta el punto bajo (sensor S35-203), pasando la
jaula hasta el poste número 3, el proceso se repetiría hasta que el sensor de
presencia de torre S36-204 no vea (solo queda una jaula), pasando al punto
número 1.

2.3 Funcionamiento poste número 3.

Si el sensor S3-3 no ve (poste número 3 vacío) le llegará del poste 2 una

jaula. Cuando el sensor S3-3 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro
válvula EV3-503 subiendo el colchón e impidiendo que avance la jaula. Si
el sensor S4-4 no ve (no hay jaula en poste 4) bajará el colchón y la jaula
pasará al poste 4

2.4 Funcionamiento poste número 4.

Si el sensor S4-4 no ve (poste número 4 vacío) le llegará del poste 3 una

jaula. Cuando el sensor S4-4 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro
válvula EV4-504 subiendo el colchón y actúa también la electro válvula
EV33 que sube unos frenos verticales (F 2) impidiendo que avance la jaula.
Con el empujador en posición inicial (sin extensión, sensor inicio carrera
S15-15 activado) actúa la electro válvula EV16-600 aproximando el
elevador de barras hacia la barra, posteriormente actúa la electro válvula
EV18-602 subiendo el elevador de barras y simultáneamente actuaría la
electro válvula EV17-601 que acciona la mordaza para la sujeción de la
barra.
Si el sensor S19-103 esta activado (elevador de barras levantado), y el
sensor S11-11 no detecta la presencia de bombonas en la cinta
transportadora, el empujador comienza el vaciado de la jaula (actúa la
electro válvula EV15-515) sacando la primera fila de bombonas, cuando el
sensor S11-11 detecta la presencia de las bombonas en la cinta
transportadora el empujador para y se baja el colchón de la cinta
transportadora (electro válvula EV11-511). Cuando el sensor S11-11 no
detecta la existencia de bombonas en la cinta se eleva el colchón (electro
válvula EV11-511 activada) y el empujador continúa su avance sacando la
siguiente fila repitiéndose el proceso.
Cuando el sensor detecta el fin de carrera del empujador (sensor S16-100)
la jaula esta vacía, por lo que retrocede a la posición inicial (electro válvula
EV14-514 activada).
Mientras el empujador retrocede, el elevador de barras baja, y una vez
abajo (sensor S20-104 activado), abre las mordazas (electro válvula EV17-
601) y separa el elevador de barras (electro válvula EV16-600).
Con los sensores S17-101 y S18-102 activados (elevador de barras
separado) y el sensor S15-15 activado (empujador plegado), si en el poste 5
no hay jaula (sensor S5-5 no detecta presencia), se bajan los frenos
verticales mediante la electro válvula EV33 y el colchón del poste 4
(electro válvula EV4-504) pasando la jaula al poste 5.
Si el sensor S5-5 detecta presencia de jaula en el poste 5 no se bajarán los
frenos verticales (F 2) ni el colchón del poste 4, no permitiendo el paso de
la jaula.

2.5 Funcionamiento poste número 5.

Si el sensor S5-5 no ve (poste número 5 vacío) le llegara del poste 4 una

jaula. Cuando el sensor S5-5 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro
válvula EV5-505 subiendo el colchón e impidiendo que avance la jaula. Si
el sensor S6-6 no ve (no hay jaula en poste 6) bajará el colchón del poste 5
y la jaula pasará al poste 6.

2.6 Funcionamiento poste número 6.

Si el sensor S6-6 no ve (poste número 6 vacío) le llegará del poste 5 una

jaula. Cuando el sensor S6-6 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro
válvula EV6-506 subiendo el colchón y actúa también la electro válvula
EV34 que sube unos frenos verticales (F 3) impidiendo que avance la jaula.
Con el empujador en posición inicial (sin extensión, sensor inicio carrera
S13-13 activado) actúa la electro válvula EV19-603 aproximando el
elevador de barras hacia la barra, posteriormente actúa la electro válvula
EV21-605 subiendo el elevador de barras y simultáneamente actuaría la
electro válvula EV20-604 que acciona la mordaza para la sujeción de la
barra.
Cuando la barra se encuentra en la posición mas alta (sensor de posición
final S23-107 activado) y simultáneamente el empujador en posición inicial
(sensor S13-13 activado) actuara la electro válvula EV13-513 retirando el
freno transversal (F 3) de la cinta transportadora y permitiendo el paso de
bombonas. Cuando el sensor S12-12 se ha activado cinco veces (han
pasado cinco bombonas), la electro válvula EV13-513 se activará, cerrando
el paso de bombonas mediante el tope y haciendo actuar el empujador
mediante la electro válvula EV12-512, introduciendo las bombonas en la
jaula. Una vez que este llega a su punto de extensión máxima (sensor S14-
14 activado) retrocede hasta el punto inicial, repitiendo el proceso hasta
que realiza siete ciclos (treinta y cinco bombonas).
Cuando el empujador ha vuelto a su posición inicial (sensor S13-13) el
elevador de barras baja, y una vez abajo (sensor S24-108 activado), abre las
mordazas (electro válvula EV20-604) y separa el elevador de barras
(electro válvula EV19-603).
Con los sensores S21-105 y S22-106 activados (elevador de barras
separado) y el sensor S13-13 activado (empujador plegado), si en el poste 7
no hay jaula (sensor S7-7 no detecta presencia), se bajan los frenos
verticales (F 3) mediante la electro válvula EV34 y el colchón del poste 6
(electro válvula EV6-506) pasando la jaula al poste 7.

2.7 Funcionamiento poste número 7.

Si el sensor S7-7 no ve (poste número 7 vacío) le llegara del poste 6 una

jaula. Cuando el sensor S7-7 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro
válvula EV7-507 subiendo el colchón e impidiendo que avance la jaula. Si
el sensor S8-8 no ve (no hay jaula en poste 8), y la mesa del poste 8 esta
abajo, el colchón no llegará a subir y la jaula pasará directamente del poste
6 al poste 8 sin detenerse en el poste 7.

2.8 Funcionamiento poste número 8.

Si el sensor S8-8 no ve (no hay jaula en el poste 8) y la mesa elevadora esta

en el punto bajo (sensor S47-615 activado), recibirá una jaula procedente
del poste 7, actuando de la siguiente forma:

1º Cuando el sensor S8-8 ve (detecta presencia de jaula) actúa la electro

válvula EV26-610 subiendo la mesa hasta el punto alto (sensor S45-213
activado). Simultáneamente se elevan los frenos verticales (F 4) mediante
la electro válvula EV35. Cuando llega al punto alto actuará la electro
válvula EV28-612 sacando cuatro uñas que sujetarán la jaula. Cuando los
sensores de fin de recorrido de las uñas S37-205, S38-206, S39-207 y S40-
208 se activen la mesa elevadora descenderá hasta el punto bajo (sensor
S47-615 activado) bajando los frenos verticales (F 4), electro válvula EV35
y continua el proceso.

2º Cuando el sensor S8-8 detecte la siguiente jaula volverán a subir frenos

verticales (F 4) y se elevará la mesa hasta el punto medio (sensor S46-214
activado), en ese momento las uñas se recogerán a menos liberando la
jaula, que queda apoyada en la que sube la mesa.
Si se ha seleccionado en la mesa de control la opción de apilar dos jaulas se
pasará al punto 4º, si se ha seleccionado la opción de tres jaulas continuará
el proceso de la siguiente forma.
Cuando los sensores de fin de recorrido de las uñas S41-209, S42-210,
S43-211 y S44-212 se activan (uñas retiradas). La mesa se elevará al punto
alto (sensor S45-213 activado), momento en el cual saldrán de nuevo las
uñas, sujetando las jaulas. Cuando los sensores de fin de recorrido positivo
de las uñas se activen, la mesa bajará hasta el punto bajo, momento en el
cual los frenos verticales (F 4) descenderán para permitir el paso de la
tercera jaula a apilar, continuando el proceso.

3º cuando el sensor S8-8 detecte la tercera jaula volverá a subir los frenos
verticales (F 4) y se elevará la mesa hasta el punto medio (sensor S46-214
activado), en ese momento las uñas se recogerán hacia dentro liberando la
jaula, que queda apoyada en la que sube la mesa pasando al punto 5º.

4º Una vez apiladas dos jaulas bajará al punto medio (sensor S46-214)
activado) mediante la electro válvula EV27-611 y continua el proceso.

5º Si el sensor S9-9 no ve (no hay jaula en el poste 9), retirará unos frenos
transversales de seguridad, F 5 (activando electro válvula EV30-614) y
bajara la mesa al punto bajo pasando la torre al poste 9, repitiendo el
proceso desde el punto 1º.
Si el sensor S9-9 ve torre en el poste la mesa esperará unos centímetros
mas abajo del punto medio a que el poste 9 se libere.

El poste cuenta también con un sensor de altura máxima de la torre para

evitar un apilado excesivo (sensor S48-300).

2.9 Funcionamiento poste número 9.

Si el sensor S9-9 no ve (poste número 9 vacío) los frenos transversales (F

5) se recogerán (desplazamiento a menos mediante la electro válvula
EV30-514) le llegara del poste 8 una torre. Cuando el sensor S9-9 ve
(detecta presencia de torre) actúa la electro válvula EV9-509 subiendo el
colchón e impidiendo que avance la torre. Si el sensor S10-10 no ve (no
hay torre en poste 10) bajara el colchón y la torre pasará al poste 10.
Siempre que el sensor S9-9 vea (detecte jaula en el poste 9) el freno
transversal (F 5) saldrá.

2.10 Funcionamiento poste número 10.

Si el sensor S10-10 no ve (poste número 10 vacío) le llegará del poste 9

una torre. Cuando el sensor S10-10 ve (detecta presencia de torre) actúa la
electro válvula EV10-510 subiendo el colchón.
En este poste la torre esperará a ser retirada por el carretillero.

3. PROCEDIMIENTO MANUAL.

El operario de la paletizadota dispone de un pupitre de mandos con la cual

puede poner en funcionamiento la paletizadora en automático mediante el
programa antes explicado, o bien realizar algunas maniobras de forma
manual.
La mesa de mando esta dividida en dos partes: una parte corresponde a los
mandos de la apiladora y la otra parte corresponde a los mandos de la
desapiladora.
Estas son algunas de las maniobras que se pueden realizar en modo
manual:
1. Desapiladora (poste número 2): con el mando número 18 pasamos de
automático a funcionamiento manual. Los mandos 17 y 19 suben y
bajan la mesa elevadora, los mandos 20 y 22 meten y sacan las uñas
respectivamente.
2. Expulsor de botellas (poste número 4): con el mando número 24
pasamos de automático a funcionamiento manual. Con los mandos
23 y 25 hacemos avanzar y retroceder respectivamente el expulsor.
3. Elevador de barras (poste número 4): con el mando número 26
pasamos de automático a funcionamiento manual con las siguientes
ordenes disponibles:
a. Mando 29: alejar o acercar el elevador de barras
b. Mando 28: abrir y cerrar mordazas de sujeción de barra
c. Mando 27: subir y bajar la barra
4. Bloqueo de paso de torre a poste 2 (desapiladora): el mando 30
mantiene fuera los frenos F 1, bloqueando el paso de la torre del
poste 1 al poste 2.
5. Bloqueo de jaula en el poste 4: el mando número 31 bloquea el
colchón del poste 3, dejándolo levantado, evitando el paso de la
jaula al poste 5.
6. Paso sin descargar: accionando el mando número 32, pasará
directamente la jaula del poste 3 al poste 5.
7. Elevador de barras (poste número 6): con el mando número 10
pasamos de automático a funcionamiento manual con las siguientes
ordenes disponibles:
a. Mando 13: alejar o acercar el elevador de barras
b. Mando 12: abrir y cerrar mordazas de sujeción de barra
c. Mando 11: subir y bajar la barra
8. Empujador de botellas (poste número 6): con el mando 8 se pasa de
automático a manual. El mando número 33 situado en el lateral del
 pupitre acciona el empujador de forma manual mientras este el
mando 8 en manual.
9. Mando 7: para apertura y cierre manual del freno para botellas de la
línea.
10.Apiladora (poste número 8): con el mando número 2 pasamos de
automático a funcionamiento manual. Los mandos 1 y 3 suben y
bajan la mesa elevadora, los mandos 4 y 6 meten y sacan las uñas
respectivamente.
11.Mando 9: selecciona número de jaulas a apilar, a elegir entre dos o
tres jaulas.
12. Paso directo de jaula:
a. Mando 14: paso directo de la jaula por el poste número 6 sin
cargar botellas, posibilidad con este mando de pasar la jaula
sin completar el proceso de carga en el momento que quiera
el operario.
b. Mando 15: paso directo de la jaula del poste 7 al poste 9 sin
apilar.
13. Mando 16: botón PARADA DE EMERGENCIA