INGENIERIA EN MECATRONICA

Eddy Dagoberto Ramón Santos

8IMTB

M.C. Héctor Ortiz Rangel

Unidad 1: Saber

Temario:

1. Explicar los conceptos básicos: de mecanismos, máquina y eslabón e

identificarlos en mecanismos reales en aplicaciones de automatización.
2. Describir las características básicas, funcionamientos y aplicaciones de cada
uno de los mecanismos, por ejemplo: corredera biela manivela, yugo
escoces, retorno rápido, 4 barras.
3. Describir las trayectorias de los eslabones de que formen el mecanismo.

Comentarios:

Ramos Arizpe Coahuila, México, septiembre 2019

Índice
Introducción ....................................................................................................................................... 3
Justificación ....................................................................................................................................... 4
Desarrollo........................................................................................................................................... 5
Tema 1 ............................................................................................................................................... 5
Mecanismo .................................................................................................................................... 5
Maquina ......................................................................................................................................... 5
Eslabón .......................................................................................................................................... 7
Tema 2 ............................................................................................................................................... 8
Corredora birla-manivela ............................................................................................................. 8
Yugo escoses................................................................................................................................ 9
Retorno rápido ............................................................................................................................ 10
4 barras ........................................................................................................................................ 11
Tema 3 ............................................................................................................................................. 11
Trayectoria de los eslabones que forman el mecanismo ..................................................... 11
Conclusiones ................................................................................................................................... 14
Bibliografía ....................................................................................................................................... 15
Introducción
Es una ciencia aplicada que sirve para comprender los movimientos de las piezas
de una maquina o un mecanismo y las fuerzas que generan tales movimientos,
podemos considerar un mecanismo como una parte fundamental de una máquina
que se encarga de realizar una función determinada, dichos mecanismos están
acoplados entre sí por una serie de uniones llamadas pares. Teniendo en cuenta
que los elementos que componen un mecanismo presentan combinaciones de
movimientos relativos de rotación y traslación debemos tener en cuenta conceptos
básicos como velocidad relativa, velocidad angular, centro de inercia, centro de
gravedad, para analizar el comportamiento de un mecanismo.

Son elementos dispuestos para transmitir movimiento en un modo predeterminado

y energía en un modo predeterminado, cada cuerpo posee un punto (centro de
rotación) que no tiene movimiento con respecto al marco de referencia estacionario.
Todos los demás puntos de cuerpo describen arcos respecto a ese centro.
Justificación
Se aplica este trabajo con el propósito de conocer y saber el funcionamiento de
cada una de las piezas para así entender mejor su comportamiento, adquiriendo
diferentes conceptos al realizar el trabajo, así como entender conceptos más
técnicos para poder aplicarnos en la información, Se explicará de forma detallada
cada uno de los temas y se dará a conocer los mecanismos y su función principal.

Para asegurar una mejor comprensión del funcionamiento de los mecanismos o

elementos de la maquina es muy importante realizar una investigación detallada de
cada uno de los componentes y la aplicación de los conocimientos teóricos que se
adquieren dentro de la materia. La realización de búsqueda de información teórica
con los mecanismos nos motivara como estudiantes a la investigación y diseños de
proyectos que estaremos haciendo en el transcurso de la materia permitiendo
desarrollar nuestras habilidades y creatividad conforme se nos valla pidiendo.

La variedad de mecanismos que se estudian dentro de la materia son muy extensos,

dentro de la materia de mecánica es por es que a continuación se encuentra
información encontrada de algunos mecanismos que se nos pide para poder
trabajar con ellos conforme se nos pida.
Desarrollo

Tema 1

Mecanismo

Se llama mecanismo a un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a

transformar el movimiento de uno o varios cuerpos en el movimiento exigido de otros
cuerpos. Todo mecanismo se compone de varios cuerpos separados (piezas).

En los mecanismos de tipo estacionario algunas piezas son inmóviles y otras se

mueven con relación a aquellas. En los mecanismos de tipo móvil, cómo por ejemplo
el motor del automóvil, se toma condicionalmente como inmóviles aquellas piezas
que están unidas solidariamente al marco del automóvil.

Cada pieza móvil o grupo de piezas, que conforman un sistema rígido de cuerpos
se denomina eslabón móvil del mecanismo.

De esta manera, por ejemplo, la biela de un motor de combustión interna es un

eslabón móvil, aunque se componga de varios elementos o piezas: cuerpo de la
biela, tapa, casquillos, espárragos, etc.

Maquina

Una máquina es un conjunto de elementos móviles y fijos cuyo funcionamiento

posibilita aprovechar, dirigir, regular o transformar energía, o realizar un trabajo con
un fin determinado. Se denomina maquinaria (del latín machinarius) al conjunto de
máquinas que se aplican para un mismo fin y al mecanismo que da movimiento a
un dispositivo.

Los elementos que componen una máquina son:

• Motor: es el mecanismo que transforma una fuente de

energía en trabajo requerido.
Conviene señalar que los motores también son máquinas, en este caso destinadas
a transformar la energía original (eléctrica, química, potencial, cinética) en energía
mecánica en forma de rotación de un eje o movimiento alternativo de un pistón.
Aquellas máquinas que realizan la transformación inversa, cuando es posible, se
denominan máquinas generadoras o generadores, y aunque pueda pensarse que
se circunscriben a los generadores de energía eléctrica, también deben incluirse en
esta categoría otros tipos de máquinas como, por ejemplo, las bombas y
los compresores.

Evidentemente, en ambos casos hablaremos de máquina cuando tengan elementos

móviles, de modo que quedarían excluidas, por ejemplo, tanto las pilas como
las baterías.

• Mecanismo: es el conjunto de elementos mecánicos, destinado a transformar

la energía proporcionada por el motor en el efecto útil buscado.

• Bastidor: es la estructura rígida que soporta el motor y el mecanismo,

garantizando el enlace entre todos los elementos.

Componentes de seguridad: son aquellos que, sin contribuir al trabajo de la

máquina, están destinados a proteger a las personas que trabajan con ella.
Actualmente, en el ámbito industrial, es de suma importancia la protección de
los trabajadores, atendiendo al imperativo legal y económico, así como a la
condición social de una empresa, lo que constituye el campo de la seguridad
laboral, que está comprendida dentro del concepto más amplio de prevención de
riesgos laborales. También es importante dar mantenimiento periódicamente a
estos elementos para su buen funcionamiento.
Eslabón

Eslabón móvil, aunque se componga de varios elementos o piezas: cuerpo de la

biela, tapa, casquillos, espárragos, etc.

Todas las piezas inmóviles conforman un solo sistema rígido e inmóvil de cuerpos,
llamado eslabón inmóvil o bastidor. Refiriéndonos al ejemplo anterior: el bloque, los
apoyos del cigüeñal, etc. conforman el bastidor del motor.

De esta manera, en cualquier mecanismo tenemos un eslabón inmóvil y varios

eslabones móviles. La unión de dos cuerpos que se tocan y que permite el mutuo
movimiento relativo de ellos se llama par cinemático o junta cinemática. Un sistema
de eslabones unidos entre sí por medio de pares cinemáticos, se denomina cadena
cinemática.

Las cadenas cinemáticas son la base de todos los mecanismos. Se puede llamar
mecanismo a aquella cadena cinemática, en la cual los eslabones realizan
movimientos útiles que cumplen con las necesidades del problema de ingeniería
para el que fue creada.

Las posibles uniones de eslabones en pares cinemáticos son numerosas.

Por ejemplo: se muestra el llamado par giratorio, en el que la unión de los eslabones
1 y 2 se logra mediante dos cilindros que se encuentran en permanente contacto.

Las salientes laterales impiden el movimiento relativo de los dos cilindros en la

dirección del eje x-x, pero no impiden el giro. Se muestra otra manera de unir los
eslabones 1 y 2. Este par cinemático permite la rodadura, el deslizamiento y el giro
relativo de los dos eslabones.
De esta manera podemos decir que al movimiento relativo de cada eslabón del par
cinemático se le imponen limitaciones.

Estas limitaciones dependen del método de unión de los eslabones. A estas

limitaciones las llamaremos condiciones de enlace en los pares cinemáticos.

Tema 2

Corredora birla-manivela

El mecanismo de biela-manivela es un mecanismo que transforma un movimiento

circular en un movimiento de traslación, o viceversa. El ejemplo actual más común
se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil, en el cual el
movimiento lineal del pistón producido por la explosión de la gasolina se trasmite a
la biela y se convierte en movimiento circular en el cigüeñal.

En forma esquemática, este mecanismo se crea con dos barras unidas por
una unión de revoluta. El extremo que rota de la barra (la manivela) se encuentra
unido a un punto fijo, el centro de giro, y el otro extremo se encuentra unido a la
biela. El extremo restante de la biela se encuentra unido a un pistón que se mueve
en línea recta.

Los sistemas (biela-manivela y

excéntrica biela) permiten convertir el
movimiento giratorio continuo de un eje
en uno lineal alternativo en el pie de la
biela. También permite el proceso
contrario: transformar un movimiento
lineal alternativo del pie de biela en uno
en giratorio continuo en el eje al que está conectada la excéntrica o la manivela.

Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el

movimiento giratorio de un eje o de un árbol para obtener movimientos lineales
alternativos o angulares, pero también es imprescindible para lo contrario: producir
giros a partir de movimientos lineales alternativos u oscilantes.

Yugo escoses

Mecanismo que permite transformar

un movimiento rectilíneo alternativo
(de una guía) en un movimiento de
rotación (de una manivela y su árbol).
También puede funcionar al revés
cambiando la rotación de un árbol y
una manivela en un movimiento
alternativo rectilíneo.

Una aplicación típica es en motores

de combustión interna y neumáticos o en compresores alternativos.

Ventajas:

Comparándolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo

escocés tiene algunas ventajas:

• Menos piezas móviles

• Funcionamiento más suave (en el sentido de aceleraciones más pequeñas)
• Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI Punto
Muerto Inferior, en la animación extremos derecho e izquierdo) y, por tanto,
tiempo de recorrido más largos cerca de los puntos indicados. (En teoría esta
característica debería mejorar el rendimiento en los motores con ciclos de
combustión a volumen constante).
• En aplicaciones en motores y compresores de pistón puede eliminarse el bulón.
Además, la fuerza lateral debida al ángulo que forma la biela no existe. (Hay que
tener en cuenta, pero la fuerza de reacción de la guía contra la manivela).
 Desventajas:

• Posible desgaste en el ojal colís de la guía y el cojinete correspondiente, por

culpa del movimiento alternativo y las altas presiones que complican la
lubricación.
• Pérdida de calor en el P.M.S. (Menos velocidad, más tiempo de combustión,
mayor facilidad para que el calor de combustión pase a las paredes de la cámara
de combustión).

Retorno rápido

Se usan especialmente en máquinas-herramienta, en las que solo se realiza a

pequeña velocidad el desplazamiento de trabajo, pero en el que interesa, que una
vez que la máquina ha terminado una pasada, vuelva al punto de partida en el menor
tiempo posible.

Es un mecanismo utilizado en herramientas de maquinado para realizar cortes

sobre una pieza.
Se compone de un sistema de engranajes acoplado a un mecanismo de
manivela en el cual se encuentra la parte que realiza el corte pistón. El mecanismo
de retorno rápido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en movimiento
alternativa.
4 barras

En ingeniería mecánica un mecanismo de cuatro barras o cuadrilátero articulado es

un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por ejemplo,
el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o pivotes).

Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes.

Usualmente las barras se numeran de la siguiente manera:

• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2 con la
unión de revoluta de la barra 4 con el suelo

Tema 3

Trayectoria de los eslabones que forman el mecanismo

Un eslabonamiento consiste en eslabones (o barras), generalmente considerados

rígidos, conectados por juntas, como pasadores (o revolutas) o juntas prismáticas,
para formar cadenas cinemáticas (o lazos) abiertas o cerradas. Los
eslabonamientos forman mecanismos simples y pueden diseñarse para efectuar
tareas complejas, como movimientos no lineales y transmisión de fuerza. En el
análisis de estos mecanismos se supone que todos los eslabones son cuerpos
rígidos.

Pueden clasificarse de distintas formas:

• abiertas o cerradas.
• mecanismos si permite el movimiento relativo entre sus eslabones
(manteniendo uno de ellos fijo) y estructura en el caso contrario.

También existe una clasificación de los eslabonamientos en función de la tarea que

realizan:

• generación de función: se define como la correlación de un movimiento de

entrada con un movimiento de salida en un mecanismo, es decir, lo que
interesa es el movimiento relativo entre eslabones. Un generador de función
es, conceptualmente, una "caja negra" que suministra una salida predecible
en respuesta a una entrada conocida.

Muchas de estas aplicaciones pueden efectuarse ahora más económica y

eficientemente no con dispositivos mecánicos sino con dispositivos
electromecánicos.

Además, el generador de función electromecánico controlado por

computadora es programable, lo que permite una rápida modificación de la
función generada según varían las demandas. No obstante, el sistema leva-
seguidor, es una forma de generador de función mecánico, capaz de lograr
más altos niveles de fuerza y potencia que los sistemas electromecánicos.

• generación de trayectoria: se define como el control de un punto en el plano,

tal que siga alguna trayectoria prescrita. Esto se logra por lo menos con
cuatro barras, en donde un punto en el acoplador describe la trayectoria
deseada.
• generación de movimiento: se define como el control de una línea en el
plano, tal que supone algún conjunto prescrito de posiciones secuenciales.
Aquí es importante la orientación del eslabón que contiene la línea. Un
ejemplo de un problema de generación de movimiento es el control del
cucharón de un buldózer.

El cucharón debe adoptar un conjunto de posiciones para excavar, recoger

y vaciar la tierra de excavación. Conceptualmente, el movimiento de una
línea pintada al lado del cucharón debe hacerse de modo que suponga las
posiciones deseadas. La solución usual es un eslabonamiento.
Conclusiones
• Los mecanismos son muy importantes para los seres humanos porque
puedes facilitar los trabajos largos y pesados ayudan a levantar cosas
pesadas que nosotros no los podemos hacer los mecanismos nos pueden
ayudar mejorando la rapidez y ligereza de los trabajos que se hacen con
estos mecanismos ayudándonos a tener mejor desempeño en lo que
estemos haciendo.
• Mecanismo capaz de transformar el movimiento circular en movimiento
alternativo dicho sistema está formado por un elemento giratorio
denominado manivela que va conectado con una barra rígida llamada biela
• El yugo escocés, es un mecanismo para convertir el movimiento rotacional
de un control deslizante a un movimiento lineal.
• Los mecanismos de retorno rápido son aquellos en los que el tiempo
invertido en la carrera de ida es diferente al invertido en la carrera de vuelta.
• 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra más corta es una
manivela, dicha barra más corta realiza giros completos mientras que la otra
barra articulada a tierra posee un movimiento de rotación alternativo.
• Los Eslabonamientos Forman Mecanismos Simples Y Pueden Diseñarse
Para Efectuar Tareas Complejas, Como Movimientos No Lineales Y
Transmisión De Fuerza.
Bibliografía

• https://es.mecani.org/wiki/Mecanismo
• http://blog.utp.edu.co/adriamec/files/2012/09/CAPITULO-1-conceptos-
b%C3%A1sicos.pdf
• https://es.slideshare.net/rafaelflog/principales-mecanismos
• http://www.academia.edu/30338378/UNIDAD_1._INTRODUCCI%C3%93N_
A_LOS_MECANISMOS
• https://es.biela.org/mecanisos/Biela-manivela
• http://www.mecatronica.net/emilio/ArtCongNac/34-2012.pdf
• http://losmecanismoshd.blogspot.com/2015/06/blog-post.html
• https://es.4barras.org/Mecanismo_de_cuatro_barras
• https://www.unioviedo.es/DCIF/IMecanica/GestionCortizo/Metodolo~gia/con
ceptos%20de%20mecanica/Glosario%20de%20t%E9rminos/conceptosBasi
cos3.htm