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Ejercicio 1
1
Para el sistema de la figura, con G(s) = (s+1)2
, calcular el máximo real k > 0 tal que para toda
no linealidad Φ en el sector ∈ (0, k) el sistema sea absolutamente estable.
Ejercicio 2
s+ 32
Considerar ahora la transferencia G(s) = (s+1)(s−1) .
1. Mostrar que puede llevarse al esquema mostrado en la figura del Ejercicio 1, indicando a
qué sector pertenece la no linealidad Φ.
Ejercicio 4
1. Aplicando el Criterio del Cı́rculo, mostrar que el sistema es absolutamente estable para
√
todo α > 0 y β = 1 + α + 2 α − , arbitrariamente pequeño.
Ejercicio 5
Aplicando el Criterio del Cı́rculo, encontrar un sector que asegure la estabilidad absoluta para
la siguiente transferencia:
s+1
G(s) =
s(0,1s + 1)2 (s − 1)
(Sugerencia: usar la función nyquist.m de Matlab).
Ejercicio 6
Ejercicio 7
[Kh, Ejercicio 10.33] Hallar las funciones descriptivas de las siguientes no linearidades:
a) ψ(y) = y 5
b) ψ(y) = y 3 |y|
c) Saturación
d) Dead zone
Ejercicio 8
Consideremos la transferencia
−s
G(s) =
s2 + 0,8s + 8
Analizar la posible existencia de oscilaciones para el esquema de la figura 1, para las siguientes
no linealidades:
a) Saturación.
b) Dead zone.
1
c) ψ(y) = 2 sin(y).
Ejercicio 9