Ing.

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Unidad 2: Coordenadas Polares

Objetivos del Capítulo:

• Conocer el sistema de representación polar y graficar las curvas más importantes de

este sistema: rectas, cónicas, caracoles, rosas, lemniscatas y espirales.
• Conocer el sistema de representación paramétrico y graficar las curvas más
importantes de este sistema.

GENERALIDADES Y CONVENCIONES
El sistema polar es una alternativa de los sistemas de graficación plana que
permite representar de una manera más sencilla algunas relaciones que en el
sistema rectangular poseen estructuras algebraicas complejas, sea por la
cantidad de operaciones que deben realizarse o por la dificultada de obtener
patrones de graficación.

En este sistema intervienen dos variables:

La variable que se denomina ángulo polar, cuya medida generalmente es

denotada por la letra griega θ y la otra que se la conoce como radio polar
denotada por r.

Elementos del plano polar

Polo.- Es el origen polar desde donde se miden los radios polares. Su

equivalente en el sistema XY es el origen cartesiano.

Rayo Polar.- Es la semirrecta que tiene como extremo el polo sobre la cual se
miden todos los ángulos polares. Su equivalente en el sistema XY es el eje X
positivo.

Los ángulos se miden en sentido

anti-horario y se los considera
positivos en este sentido. Un
ángulo negativo se interpreta
como si se midiera en sentido
horario.

Definición de las variables

Radio Polar.- Es la distancia del punto P al Polo. Por definición r ≥0.

Angulo Polar.- Es el ángulo que el radio polar forma con el rayo polar. Por
definición su medida θ ∈ [0,2π].
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Como el radio polar es la distancia del POLO al punto P que se desea

representar y por definición siempre es positiva o igual a cero, en el caso que r
fuere negativo, se deberá medir en la dirección opuesta al ángulo determinado
por el punto y utilizar su valor absoluto: ( r ,θ ) = ( r ,θ ± π ) ; r < 0.
Similarmente, si θ está fuera del intervalo [0, 2π], su valor puede reducirse
sumándole ±2nπ; n∈ ] . En ninguno de estos casos se afecta la posición del
punto.

Gráficamente, un punto P en el sistema polar se interpreta como la intersección

de una circunferencia centrada en el polo con radio r y una semirrecta con
extremo en el polo y dirección θ respecto al rayo polar.

Ejercicio: Grafique los siguientes puntos en el sistema polar:

a) (2, π 4 )
b) ( −1, 5π 6 )
c) ( 1, − 2 3 π )
d) (− 3,− 7π 6 )
e) ( −5, 9π 2 )
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Relación entre las coordenadas rectangulares y las polares

Se requiere que (r , θ) y ( x, y ) representen al mismo punto P en el plano.
Para ellos se emplean las siguientes ecuaciones de conversión fundamentadas
en la definición de las variables del sistema polar:

De rectangulares a polares De polares a rectangulares

r = x2 + y 2 x = r Cos θ
⎛ y⎞
θ = arctan ⎜
⎟; x≠0; y = r Sen θ
⎝x⎠
π 3π
θ= ∨ θ= ; x=0; y≠0
2 2

En general, las coordenadas ( r , θ + 2nπ ) , n∈ ] representan el mismo punto

( r , θ ) . Por lo tanto un punto P tendría un número ilimitado de representaciones
en pares ordenados polares si se admite que θ ∈ \ . Asimismo, si r=0 la
variable θ puede tomar cualquier valor y representaría el origen o polo.

Debido a esto y para garantizar que exista una biyección entre el sistema
rectangular y el polar, se define que el polo (r=0) sea representado por (0,0) en
el sistema cartesiano, y para r > 0, θ ∈ [θ0, θ0+2π) se emplean las ecuaciones
de conversión anteriores.

Dado que generalmente se define θ0=0, esto permite construir una función
biyectiva f entre los dos sistemas de graficación:

f: (0,+∞)x[0, 2π) ∪ (0,0) 6 \ 2 / (r, θ) 6 (rcosθ, rsenθ); r > 0, θ∈[0, 2π);

(0,0) 6 (0,0)

Su inversa es:
f − 1 : \ 2 6 (0,+∞)x[0, 2π) ∪ (0,0) / (x, y) 6 (r, θ); (x, y)≠(0,0);
(0,0) 6 (0,0) ; (x, y)=(0,0)

Ej1) (
Hallar las coordenadas rectangulares del punto − 6, 7π 4 . )
2
Ej2) Dada la ecuación polar r = 4cos(2θ), escriba su ecuación rectangular.

Ej3) (
Escriba las coordenadas polares de − 3,−1 )
Ej4) Convierta la ecuación cartesiana x 2 + y 2 − 4 x = 0 a la forma polar.
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GRAFICAS DE ECUACIONES POLARES

• Lugares especiales
• Otras gráficas: rectas, cónicas, caracoles, rosas, lemniscatas,
espirales, etc.

Lugares especiales
a) Cuando θ es una constante se obtiene una semirrecta.
Ej) Graficar θ = π
4

b) Cuando r es una constante se obtiene una circunferencia

centrada en el polo con longitud de radio igual a la constante.
Ej) Graficar r = 4

c) La expresión r cos θ igual a una constante, ¿qué representa?.

d) La expresión r sen θ igual a una constante, ¿qué representa?.

Recta que contiene al origen

y = mx; m∈ \ : θ = arctan(m) ∨ r = 0

Recta que no contiene al origen

b
y = mx + b; m, b∈ \ −{0}: r= ; θ ∈ I ⊆ [ 0, 2π ]
sen (θ ) − m cos (θ )
1 ⎧ π 3π ⎫
Se muestra la gráfica de r = ;θ ∈ [ 0, 2π ] − ⎨ , ⎬ ≡ y=x+1; x∈ \
sen (θ ) − cos (θ ) ⎩4 4 ⎭
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Circunferencia que contiene al origen centrada en (a, b)

x 2 + y 2 − 2ax − 2by = 0; a, b ∈ \ : r = 2a cos (θ ) + 2b sen (θ ) ; θ ∈ [ 0, 2π ] ∨ r = 0

Con el resultado anterior grafique:

i) r = 2Cos θ − 3 Sen θ ii) r =5Cos θ iii) r = − Sen θ

4 p cos (θ )
Parábola y 2 = 4 px; x ≥ 0 : r= ; θ ∈ ( 0, 2π ) − {π }
sen 2θ

4 cos (θ ) y2 = 4x
r=
sen 2θ

x2 y 2 b
Elipse + = 1; : r= ; b ∈ \+ ; 0 < e < 1
a 2 b2 1 − e cos θ
2 2

2 x2 y2
r= ; 0 ≤ θ ≤ 2π + =1
1 − 0.49 cos 2θ 7.84 4
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x2 y 2 b
Hipérbola − = 1; : r= ; b ∈ \+ ; e > 1
a 2 b2 e cos θ − 1
2 2

2
r= ; θ ∈ I ⊂ [ 0, 2π ] x2 y 2
− =1
9 cos θ − 1
2
0.5 4

INVESTIGAR OTRAS ECUACIONES DE CONICAS EN COORDENADAS

POLARES. (UN PUNTO EXTRA POR DEMOSTRAR EQUIVALENCIAS)

GRÁFICAS CON LA AYUDA DE UNA TABLA DE PUNTOS

Construya una tabla que le permita bosquejar las siguientes gráficas. Compare
sus resultados con la gráfica adjunta.

θ 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π

r

r = 1 – Cos 2θ

θ 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π

r

r = 4 Cos 2θ

θ 0 π/6 π/3 π/2 2π/3 5π/6 π

r
r=θ
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Lemniscata: r 2 = a 2cos ( 2θ ) ; o r 2 = a 2 sen ( 2θ ) ;

Se muestra la gráfica de r = 9 Sen(2θ )
2

Familia de caracoles o limazones

La ecuación general r = a ± b Sen θ ó r = a ± b Cos θ , con a, b > 0

representa:

a) Un caracol con lazo si a < b. Por ejemplo, r = 1 + 2 Senθ

b) Una cardioide si a = b. Por ejemplo, r = 2 + 2 Cosθ

a
c) Un caracol con hendidura si ∈ (1, 2) . Por ejemplo, r = 3 − 2 Cosθ
b

a
d) Un caracol convexo si ≥ 2 . Por ejemplo, r = 3 − Senθ
b

Familia de rosetas

La ecuación r = aCos(nθ) ó r = aSen(nθ); a ∈ \ , n∈ ] representa:

a) Una roseta que tiene n folios si n es impar. Por ejemplo, r = 2 Sen (3θ ).
b) Una roseta que tiene 2n folios si n es par. Por ejemplo, r = Cos ( 2θ ).

Otras gráficas

Espiral de Arquímedes: r = a+bθ; a, b∈ \ ; θ ≥ 0

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Espiral logarítmica: r = a bkθ; k∈ \ , a, b∈ \ + ; θ≥0

INTERSECCIÓN DE GRAFICAS EN COORDENADAS POLARES

El objetivo es determinar los puntos (r, θ) que satisfacen simultáneamente las

ecuaciones polares en estudio. Gráficamente, la intersección representa los
puntos donde se cortan las gráficas de dichas ecuaciones.

Procedimiento Guía para obtener todas las intersecciones entre dos curvas
polares:

a) Realizar un bosquejo de las gráficas y verificar simetría en la distribución

de puntos.
b) Resolver el sistema de ecuaciones conformado.
c) Verificar si el POLO es solución de todas las ecuaciones del sistema.

Ej1. Determine la intersección de las curvas r = 2 – 2Cosθ ∧ r = 2Cosθ.

Ej2) Encuentre la solución de sistema de ecuaciones r = 2 Sen 2θ ∧ r = 1.

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REGIONES EN COORDENADAS POLARES

Otra de las aplicaciones del sistema polar es que permite representar regiones
en el plano mediante curvas más sencillas. Dichas curvas y sus puntos de
intersección son los que más adelante definen los límites de las integrales.

Por ejemplo, se requiere definir la región (conjunto de puntos) del plano

limitada por dos circunferencias concéntricas de radios 1 y 3; acotada por los
ejes coordenados.

La región sería:

En el sistema rectangular esto implicaría dividir la región en dos sub-regiones,

por que los límites cambian:

En la sub-región con 0 ≤ x ≤ 1 , los límites superior e inferior son,

respectivamente, y = 9 − x 2 ; y = 1 − x 2 .

En la sub-región con 1 ≤ x ≤ 3 , los límites superior e inferior son,

respectivamente, y = 9 − x 2 ; y =0.

En cambio, si se emplea el sistema polar, la región puede representarse como

π
el conjunto de puntos tales que 1 ≤ r ≤ 3 ; 0 ≤ θ ≤ . Es decir:
2
⎧ π⎫
⎨( r ,θ ) ∈ \ /1 ≤ r ≤ 3; 0 ≤ θ ≤ ⎬
2

⎩ 2⎭

Ej. 1) Grafique la región común interna a r = 2 – 2Cosθ ; r = 2Cosθ.

Ej. 2) Grafique la región interna a r = 1 y externa a r = 2 Sen 2θ.

Ej. 3) Describa el área exterior a r = 2 – Sen θ e interior a r = 3 Senθ ,

ubicada en el segundo cuadrante.
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ECUACIONES PARAMETRICAS

Una relación r de la forma r: I⊆ \ → \ 2 dada por r (t ) = f (t )ˆi + g (t )ˆj , t∈ I

representa una curva en el plano.

En este caso, x = f ( t ), y = g ( t ) se denominan las ecuaciones paramétricas de la

relación mientras que a t se le conoce como el parámetro.

La gráfica de la relación se la obtiene construyendo los puntos P(x, y) que se

obtienen por cada valor t que se evalúe en las expresiones f y g,
respectivamente.

IMPORTANTE RECORDAR

• No existe una única forma de parametrizar una curva, pero siempre se debe
buscar las ecuaciones paramétricas más sencillas.

• Las ecuaciones paramétricas siempre deben satisfacer la ecuación

rectangular.

• A partir de las ecuaciones paramétricas se puede construir (o reconstruir) la

ecuación rectangular.

Ej. 1) Identifique la curva representada por r (t ) = ( 4cost , 4 sent ) ; t ∈ [ 0, 2π ] .

Se definen las ecuaciones paramétricas:

x=4cost
y=4sent ; t∈ [ 0, 2π ]

Se construye una tabla de valores con algunos valores de t:

t x y
0 4 0
π 0 4
2
π −4 0
3π 0 −4
2
2π 4 0

Si se generan más puntos, se obtiene la gráfica de una circunferencia centrada

en el origen con radio de 4u de longitud.

A continuación se analizan las curvas paramétricas comúnmente más

utilizadas.
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Circunferencia
En física es usual representar el movimiento circular uniforme en forma
paramétrica, mediante las ecuaciones generales:

x=acost
y=asent ; t∈ [ 0, 2π ] , a >0.

Si la circunferencia está centrada en (h, k), la ecuación canónica es de la forma

( x − h ) + ( y − k ) = a 2 y se puede definir:
2 2

x − h = acost
y − k = asent ; t∈ [ 0, 2π ] , a >0.

Con lo cual, las ecuaciones paramétricas de la trayectoria circular son:

x = accost + h
y = asent + k ; t∈ [ 0, 2π ] , a >0.

Note que esto equivale a haber hecho un cambio de variable para trasladar el
origen a (h, k).
Elipse

( x − h) (y −k)
2 2

Si la elipse tiene la ecuación canónica + = 1 se puede definir:

a2 b2

x − h = acost
y − k = bsent ; t∈ [ 0, 2π ] , a, b >0.

Con lo cual, las ecuaciones paramétricas de la trayectoria elíptica son:

x = accost + h
y = bsent + k ; t∈ [ 0, 2π ] , a, b >0.

Cicloide

Es la trayectoria que describe un punto cualquiera de una circunferencia

de radio a que rueda sobre una línea recta, tal que la recta y la
circunferencia son coplanares.

Las ecuaciones paramétricas de la cicloide son:

x = a ( t − sent)
y = a (1 − cost) ; t∈ [ 0, 2π ] , a >0.
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Hipocicloide

Es la trayectoria que describe un punto cualquiera de una circunferencia

de radio a que rueda sobre una circunferencia exterior.

Las ecuaciones paramétricas de la cicloide son:

x = a cos3 t
y = a sen3 t ; t∈ [ 0, 2π ] , a >0.
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Ej. 2) Describir los puntos de la curva:

⎧x = 2 + t
a) C:⎨ ; t∈ \ .
⎩ y = 3t

⎧x = t
b) C :⎨ ; t∈ \ .
⎩ y = t 2

Parametrización de curvas

Parametrizar una curva significa obtener ecuaciones para las

coordenadas de los puntos que la conforman, en términos de un
parámetro elemento de los reales.
Algunas curvas requieren un único conjunto de ecuaciones con t∈I⊆ \
como las estudiadas anteriormente.

Otras curvas requieren ser definidas por intervalos debido a la presencia de

puntas o saltos. Con los siguientes ejemplos se ilustran estos casos.

Ej. 3) Parametrizar la curva C:

a) C es el contorno del cuadrado con vértices en (0, 0), (0, 1), (1, 1), (1, 0).

b) C es el contorno del triángulo limitado por los ejes coordenados y la recta

x+y=4.

c) C es el camino formado por un arco cúbico y un segmento de recta, desde

(0,0) hasta (4, 8) tal como se muestra en la figura adjunta.

Tarea No. 1: Segunda parte

Ejercicio 369 del Libro “5000 Problemas de Análisis Matemático”, B.P.
Demidovich, 7ma edición.