Вы находитесь на странице: 1из 639

Ì. È. ÁÀÒÜ, Ã. Þ.

ÄÆÀÍÅËÈÄÇÅ,
À. Ñ. ÊÅËÜÇÎÍ

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ
МЕХАНИКА
В ПРИМЕРАХ
И ЗАДАЧАХ
ÒÎÌ 2

ÄÈÍÀÌÈÊÀ

Ó×ÅÁÍÎÅ ÏÎÑÎÁÈÅ

Èçäàíèå äåñÿòîå,
ñòåðåîòèïíîå

•САНКТПЕТЕРБУРГ•
•МОСКВА•
•КРАСНОДАР•
2013
ББК 22.21я73
Б 28

Бать М. И., Джанелидзе Г. Ю., Кельзон А. С.


Б 28 Теоретическая механика в примерах и задачах. Том 2.
Динамика: Учебное пособие. 10&е изд., стер. — СПб.: Изда&
тельство «Лань», 2013. — 640 с.: ил. — (Учебники для ву&
зов. Специальная литература).

ISBN 9785811410224 (Общий)


ISBN 9785811410217 (Том 2)

Отличительными особенностями данного пособия являются подроб&


ное изложение методологии решения задач и структурированность при&
веденных решений. Такое построение пособия позволяет учащимся ре&
шать любые задачи приведенных типов. Книга выдержала множество
изданий и пользуется заслуженной популярностью у читателей.
Во втором томе рассмотрены дифференциальные уравнения динами&
ки материальной точки, общие теоремы динамики, динамика несвобод&
ной материальной системы, удар.
Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов
очной и заочной систем обучения, инженеров и техников.
ББК 22.21я73

Обложка
А. Ю. ЛАПШИН

Охраняется законом РФ об авторском праве.


Воспроизведение всей книги или любой ее части
запрещается без письменного разрешения издателя.
Любые попытки нарушения закона
будут преследоваться в судебном порядке.

© Издательство «Лань», 2013


© М. И. Бать, Г. Ю. Джанелидзе,
А. С. Кельзон, наследники, 2013
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2013
являются силы тяжести лайнеров и нормальные реакции воды. Они пер-
пендикулярны плоскости xy. Поэтому проекции импульсов внешних сил на
оси х и y равны нулю:
Ìîèñåé Èîñèôîâè÷ ÁÀÒÜ
Ãåîðãèé Þñòèíîâè÷ ÄÆÀÍÅËÈÄÇÅ
Àíàòîëèé Ñàóëîâè÷ ÊÅËÜÇÎÍ
ÒÅÎÐÅÒÈ×ÅÑÊÀß ÌÅÕÀÍÈÊÀ
 ÏÐÈÌÅÐÀÕ È ÇÀÄÀ×ÀÕ
Òîì 2
ÄÈÍÀÌÈÊÀ
Ó÷åáíîå ïîñîáèå
Èçäàíèå äåñÿòîå,
ñòåðåîòèïíîå

ËÐ ¹ 065466 îò 21.10.97
Ãèãèåíè÷åñêèé ñåðòèôèêàò 78.01.07.953.Ï.007216.04.10
îò 21.04.2010 ã., âûäàí ÖÃÑÝÍ â ÑÏá
Èçäàòåëüñòâî «ËÀÍÜ»
lan@lanbook.ru; www.lanbook.com
192029, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, Îáùåñòâåííûé ïåð., 5.
Òåë./ôàêñ: (812)412-29-35, 412-05-97, 412-92-72.
Áåñïëàòíûé çâîíîê ïî Ðîññèè: 8-800-700-40-71

Подписано в печать 17.10.12.


Бумага офсетная. Гарнитура Таймс. Формат 60×84 1/16.
Печать офсетная. Усл. п. л. 40,00. Тираж 1000 экз.

Çàêàç ¹ .
Îòïå÷àòàíî â ïîëíîì ñîîòâåòñòâèè ñ êà÷åñòâîì
ïðåäîñòàâëåííûõ ìàòåðèàëîâ â ÃÓÏ ÈÏÊ «×óâàøèÿ»
428019, ã. ×åáîêñàðû, ïð. È. ßêîâëåâà, 13
Òåë.: (8352)56-00-23