UNIVERSIDAD FERMÍN TORO

VICE RECTORADO ACADÉMICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

PROF. ALEJANDRA ESCOBAR

LAPSO 2018-04

PRÁCTICA 1: MEDICIÓN Y CONTROL DE

NIVEL

Thomas Turkington

C.I. 20488982
 PRACTICA 1

MEDICIÓN Y CONTROL DE NIVEL

Objetivos

 Identificar los elementos primarios de medición de nivel presentados en el proceso.

 Conocer el funcionamiento de un transmisor de presión diferencial y aplicarlo para el
uso específico de medición de nivel.
 Identificar la acción básica de control más adecuada para realizar el control
automático de nivel.
 Conocer el funcionamiento de un controlador industrial de procesos.
 Diseñar y simular una estrategia básica para el control de nivel.

Pre-Laboratorio

Investigar:

 Unidades para medir nivel.

La unidad normalizada de medición de nivel en el Sistema Internacional de
Unidades es el metro, cuyo símbolo es m, sin embargo en la industria se utilizan
otras unidades como: pie (ft), pulgada (in), centímetro (cm).
 Medidores de nivel para líquidos y sólidos (directos e indirectos).

 Medidores de Nivel de liquido (directos)

 Sonda

 Cinta y Plomada

 Cristal

 Flotador

 Medidores de Nivel de liquido (indirectos)

 Instrumentos que aprovechan la Presión Hidrostática

 Medidor Manométrico
  Medidor de Membrana

 Medidor de Tipo Burbujeo

 Medidor de Presión Diferencial de Diafragma

 Medidor de tipo Desplazamiento

 Instrumentos que aprovechan las caracterísiticas Eléctricas del

Líquido

 Conductivo

 Capacitivo

 Ultrasónico

 Radar

 Radiación

 Láser

Medidores de Nivel de Solidos

 Detectores de Nivel de Punto Fijo

 Medidor de Diafragma

 Medidor de Cono Suspendido

 Medidor de Varilla Flexible

 Medidor Conductivo

 Medidor de Paletas Rotativas

 Medidor de Ultrasonido

 Detectores de nivel continuo

 Medidor de peso móvil

 Medidor de Báscula
  Medidor Capactivo

 Medidor de Presión diferencial

 Medidor de Ultrasonido

 Medidor de Radiación

 Ecuaciones de presión para la medición de nivel para tanques abiertos y

cerrados.

- Tanques abiertos:

h = p2/(ρ x g)

Donde:
- p2 = presión hidrostática en el fondo del depósito [Pa]
- ρ = densidad del fluido [kg / m³]
- g = aceleración gravitacional o fuerza [m / s ²]
- h = altura de la columna de líquido [m]

En la medición de nivel hidrostática en tanques y contenedores abiertos, la

compensación de la presión se realiza entre el gas por encima del líquido
y el aire del entorno externo. La presión (p1) de esta mezcla de gas / aire
no debe ser incluido en el cálculo del nivel.
 - Tanques Cerrados:

h = (p2 – p1) / (ρ * g)

Donde:
- p1 = presión del gas atrapado en el depósito [Pa]
- p2 = presión hidrostática en el fondo del depósito [Pa]
- ρ = densidad del fluido [kg / m³]
- g = aceleración gravitacional o fuerza [m / s ²]
- h = altura de la columna de líquido [m]

En el caso de tanques cerrados, es necesario tomar en cuenta el valor de presión de la

mezcla gas/aire que se encuentra atrapada en el tanque, por encima del líquido (p1).

 Aplicaciones industriales de los medidores de nivel.

 Industria de Derivados del Petroleo

 Tratamiento de Agua
 Industria Papelera

 Industria Petroquimica

 Industria de Tratamiento de Desechos

 Industria Alimenticia y de Bebidas
  Industria Farmacéutica

 Plantas de Generación Eléctrica

 Importancia del control de nivel en la industria.

En la industria, la medición de nivel es muy importante, desde el punto de vista de
funcionamiento del proceso como del balance adecuado de materias primas o
productos finales. Permite mantener control sobre el inventario de materias
utilizadas en procesos industriales para disponer dicha información en el momento
preciso.

Laboratorio

El sistema consiste en el llenado de un tanque de agua, el cual está conformado por:

un tanque abierto a la atmosfera, tuberías, dos válvulas, un indicador de nivel (tubo de
vidrio) y un medidor de presión (manómetro). El proceso comienza con el tanque
completamente vacío, con la válvula 2 cerrada. Al arrancar la simulación se apertura la
válvula 1 y comienza a llenarse el tanque hasta su máxima capacidad (nivel de tt ),
donde se detiene la simulación.

Figura No. 1. Imagen del Simulador

Para el desarrollo de estar actividad práctica deberás:

1. Descarga la carpeta del ejecutable del simulador llamada "Practica-1-Nivel-

Ejecutable" la cual la encontraras en el siguiente link de descarga
https://drive.google.com/open?id=1A6clYnFHSC_mfbk6fuoJdJAlYHJixzwi.
2. Abrir la carpeta "Practica-1-Nivel-Ejecutable" y ejecutar el archivo de nombre
“start.bat”, donde se te abrirá una ventana como la que se muestra en la figura No. 1.
3. Simular. En la ventana que se abrió podrás realizar la simulación del llenado del
tanque. Ayúdate con los botones de PLAY para comenzar a simular, PAUSE para
detener la simulación y poder tomar datos, RESET para colocar en cero los valores y
volver a simular.

Figura 2: Imagen de la Simulación

 4. Para obtener los datos, procede a llenar el siguiente cuadro:

Dato Nivel Medido Presión (KPa) Nivel Calculado Tiempo (seg)

(m) (m)
1 10 98.1 10.04 21
2 20 196.2 20.08 41
3 30 294.3 30.12 61
4 40 392.4 40.16 82
5 50 490.5 50.20 103
6 60 588.6 60.24 124
7 70 686.7 70.28 140
8 80 784.8 80.32 160
9 90 882.9 90.36 180
10 99.5 976.1 99.90 200

El nivel calculado se determina mediante la ecuación de presión para tanques abiertos:

h = p2/(ρ x g)

Donde:
- p2 = presión hidrostática en el fondo del depósito (en Pascales) [Pa]
- ρ = densidad del agua = 997 kg / m³
- g = aceleración gravitacional o fuerza = 9.8 m / s ²
- h = altura de la columna de líquido [m]

Post-Laboratorio

 Analizar los datos obtenidos en la medición de nivel.

La simulación realizada se trata de la medición de nivel de agua en un tanque abierto,
utilizando un medidor de nivel directo (medidor de cristal graduado en metros) y un
 medidor indirecto, en este caso un manómetro de presión que mide e indica los valores
en kPa. Mediante la ecuación indicada anteriormente para el cálculo de nivel de liquido
en un tanque abierto, se calcularon los valores de altura mediante la fórmula, utilizando
los valores medidos de presión y las constantes densidad del agua y aceleración de
gravedad.
Analizando los valores de altura medidos y los valores calculados, se observa una
correlación casi directa entre dichos valores, con una discrepancia minima de 0.04 mts
que va aumentando hasta 0.4 mts en el ultimo valor obtenido. Se concluye que se
obtienen valores más exactos si se mide el nivel directamente con el medidor de Cristal
que indirectamente con el medidor Manométrico.

 Realizar las siguientes graficas: Nivel Medido Vs Tiempo, Nivel Calculado Vs

Tiempo, Presión Vs Tiempo.

Figura 3: Gráfica del Nivel Medido Vs. Tiempo

Figura 4: Gráfica del Nivel Calculado Vs. Tiempo

Figura 5: Gráfica de Presión Vs. Tiempo

  Realizar un diagrama del proceso con las normas ISA

El diagrama muestra que la entrada de agua es controlada por la válvula manual 1, mientras
que el desague es controlado por la válvula manual 2. El Medidor directo de Cristal se
indica por LI (level indicator), mientras que el medidor manométrico se indica por PI
(pressure indicator).

 En base al diagrama del proceso realizado proponer una estrategia de control

para el nivel del tanque. Explicar la estrategia de manera detallada y realizar el
diagrama del proceso con la estrategia de control usando las normas ISA.

Tomando como base el diagrama del proceso de medición realizado, se propone la

siguiente estrategia de control de nivel del liquido en el tanque.
1. Sustituir la válvula manual de llenado del tanque con una válvula automática
accionada neumáticamente.
2. Sustituir el medidor manométrico por un medidor de presión diferencial
electrónico, situado en el fondo del tanque.
 3. La señal eléctrica que suministra éste medidor se alimenta a un controlador de
nivel, el cual controla la alimentación neumática a la válvula automática en base a la
señal recibida de 4-20 mA desde el medidor electrónico.

De esta forma se logra que al llenarse el tanque, la señal enviada por el medidor electrónico
hace que el controlador de nivel cierre la válvula automática, impidiendo el flujo de agua al
tanque. Al detectarse un nivel bajo de agua, el controlador de nivel abre de nuevo la válvula
automática para llenar el tanque.

Conclusiones
La práctica realizada sobre la medición y control de nivel de un líquido en un tanque
nos indica las siguientes conclusiones.
1. La medición y control de nivel de líquidos y sólidos es muy importante en la
industria para mantener el control del inventario de materias primas utilizadas en los
procesos industriales.
2. Existen distintos instrumentos para realizar mediciónes de líquidos y sólidos,
tanto de forma directa como de indirecta, que poseen distintas características y
niveles de exactitud y precisión adecuadas para muchas aplicaciónes, dependiendo
 de los requerimientos por las características de la materia a medir y del recipiente en
que se encuentra, sea cerrado o abierto.
3. En el caso de la medición de nivel de líquidos, se puede medir de forma directa
con medidores de sonda, cinta y plomada, y de cristal, y a la véz con medidores
indirectos como el medidor manométrico utilizado, a fin de comparar los valores
medidos y los calculados.
4. Se ha observado de forma experimental que los valores medidos de forma
indirecta presentan un cierto margen de error en comparación con los valores
medidos directamente, por lo que se concluye que la medición directa es la más
exacta. Sin embargo, se observa en las graficas de Nivel medido vs. Tiempo y Nivel
Calculado vs. Tiempo que el error en el caso del nivel calculado no afecta
visiblemente la forma de la curva, por tanto se infiere que la medición indirecta
también es adecuada en caso de requerirla, hasta cierto nivel de exactitud.
5. Analizando las gráficas resultantes de Nivel Medido vs. Tiempo, Nivel Calculado
vs. Tiempo, y Presión vs tiempo, se observa que los instrumentos de medición una
aumento lineal de nivel y de presión mientras corre el tiempo.

Bibliografía:
1. http://www.infoplc.net/files/documentacion/instrumentacion_deteccion/infoPLC_
net_MEDICION_DE%20_NIVEL.pdf
2. Material Descargado del Aula Virtual
3. https://www.bloginstrumentacion.com/aplicaciones/la-medicin-del-nivel-
hidrosttico-en-depsitos-abiertos/
4. https://www.bloginstrumentacion.com/aplicaciones/la-medicin-del-nivel-
hidrosttico-en-depsitos-cerrados/