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CONTROL I

1. Sistemas continuos LTI, ecuaciones diferenciales, transformada de Laplace y de


Fourier. Estabilidad. Control clásico. PID.
Proyecto 1: Control analógico de un motor DC.
2. Sistemas discretos LTI, ecuaciones en diferencia, transformada z y de Fourier.
Estabilidad. Control discreto. PID.
Proyecto 2: Simulación de un motor controlado.
3. Sistemas Híbridos LTI, Funciones generalizadas, transformada de Laplace, zeta, Fourier.
Identificación de planta. Control digital. PID.
Proyecto 3 y 4:
Control digital sin microcontrolador de un motor DC.
Control digital con microcontrolador de un motor DC.

CONTROL II

1 Sistemas no lineales y linealización. Formas canónicas. Modelo de espacio de estados.


Estabilidad de Lyapunov. Controlabilidad. Control por realimentación de estados.
Control por realimentación de salidas. Observabilividad.
2 Calculo variacional, optimización dinámica y control óptimo. LQR. LQG. Filtro de
Kallman
3 Control redes neuronales difuso
4 Control no lineal
5 Control avanzado