RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó

„ Introducción

„ Teorema de los Trabajos Virtuales

„ Aplicación del Teorema de las Fuerzas

Virtuales.
RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
INTRODUCCIÓN
„ En el tema número 5 nos ocupamos del estado tensional de las
secciones sometidas a esfuerzos axiales, desarrollando un
apartado específico para las deformaciones bajo esfuerzos axiales.

„ En el presente tema nos ocuparemos del cálculo de las

deformaciones en secciones sometidas a flexión.
flexión

„ Para ello vamos a estudiar el Teorema de los Trabajos

j Virtuales
(TTV).

„ Una vez analizado

U li d ell concepto t de
d los
l Trabajos
T b j Virtuales
Vi t l vamos a
aplicar el Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV) a barras
esbeltas, con el eje “y” de simetría, situadas en el plano “xy” y con
cargas aplicadas, exclusivamente, en este plano.
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
„ Dado un dominio genérico Ω con un contorno genérico Γ sometido a unas cargas
por unidad de volumen Χi, a unas cargas por unidad de superficie (contorno) ti, y a
unas restricciones de desplazamientos ūi

„ El campo de cargas/restricciones exteriores provocará un campo de

desplazamientos
p ui, unas deformaciones εij y unas tensiones σij. Estas tensiones
deben de satisfacer las condiciones de equilibrio.
Desplazamientos Ψi
deformaciones εΨij
tensiones σΨij
Dominio Ω
Contorno Γ Dominio Ω
Cargas Χi ti, Contorno Γ
Restric. Desp. ūi Desplazamientos ui Cargas ΧΨi tΨi,
deformaciones εij Restric. Desp. ūi
tensiones σij
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Ó
TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
„ Sea Ψi un campo de desplazamientos admisible sobre el dominio Ω y sean εΨij las
deformaciones compatibles con dicho campo de desplazamientos.

„ Este campo de desplazamientos

desplazamientos-deformaciones
deformaciones tendrá asociado un campo de
tensiones σΨij que estará en equilibrio con las cargas exteriores ΧΨi tΨi

„ El Teorema de los Trabajos Virtuales (TTV) establece que si σij es un campo de

tensiones en equilibrio con Χi ti y Ψi, es un campo de desplazamiento compatible
con εΨij, se cumple:

∫ ij ij
σ ε ∫ i i ∫ i i dS
Ψ
dV = Χ Ψ dV + t c
Ψ c

Ω Ω Γ
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ “LA CONDICIÓN NECESARIA Y SUFICIENTE PARA Q QUE UN CAMPO DE
DESPLAZAMIENTOS ui SEA COMPATIBLE CON UN CAMPO DE DEFORMACIONES εij ES
QUE SE CUMPLA LA IGUALDAD DE LOS TRABAJOS VIRTUALES INTERNO Y EXTERNO,
PARA TODO CAMPO DE TENSIONES σ*ij EN EQUILIBRIO CON UNAS CARGAS
EXTERIORES Ψ*i Y tc*i

∫σ ε ij dV = ∫ Ψi* ⋅ u i dV + ∫ t ic* ⋅ u ic dS
*
ij
Ω Ω Γ

σ *
ij Campo de
d tensiones
i virtual,
i l ell cuall está en equilibrio
ilib i con las
l cargas virtuales
i l exteriores
i
Ω Volumen de la región
Γ Superficie (envolvente) de la región
Ψi* ; t ic* Cargas virtuales
u i ; u ic Desplazamientos reales en los puntos de aplicación de las cargas virtuales (Ψi* ; t ic* )

„ Por lo que:
‰ El trabajo interno realizado por el campo de tensiones virtual σ*
sobre las deformaciones reales ε
‰ Debe ser igual al trabajo externo realizado por las fuerzas virtuales
sobre los desplazamientos reales u
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Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
‰ El trabajo interno realizado por el campo de tensiones virtual σ*

sobre las deformaciones reales ε

⎛ N x* ( x) M Z* ( x) ⎞ ⎛ N x ( x) M Z ( x) ⎞ ⎛ N x* ( x) N x ( x) M Z* ( x) M Z ( x) ⎞
∫Ω σ ε ij dV = ∫A ∫L ⎜⎜⎝ A( x) + I Z ( x) ⋅ y ⎟⎟⎠ ⋅ ⎜⎜⎝ E ( x) A( x) + E ( x) I Z ( x) ⋅ y ⎟⎟⎠dxdA = ∫L ⎜⎜⎝ E ( x) A( x) + E ( x) I Z ( x) ⎟⎟⎠dx
*
ij

„ Para obtener la ecuación anterior se ha despreciado el trabajo debido a las

deformaciones por cortante, y se ha tenido en cuenta que en ejes principales de
inercia se cumple que ydA = 0 ; y además que
∫
A
dA = A; y 2 dA = I z ∫A
∫
A

‰ Debe ser igual al trabajo externo realizado por las fuerzas virtuales
sobre los desplazamientos reales u

( )
n

∫ Ψ ⋅i
*
u i dV + ∫ t ⋅ uc*
idS =c
i∑ F *
xi ⋅ u xi
i =1
+ F *
yi u yi + M *
zi φ zi
Ω Γ

„ Siendo uxi, uyi los desplazamientos del punto i según los ejes x e y, y φzi el giro del
punto i alrededor del eje z.
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Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
‰ Así pues,
pues la expresión del TFV para una barra esbelta es:
⎛ N x* ( x) N x ( x) M Z* ( x) M Z ( x) ⎞
∑ (F )
n
*
xi ⋅ u i + F u i + M φ zi
*
yi
*
zi = ∫ ⎜⎜ + ⎟dx
⎟
i =1 L⎝
E ( x ) A( x ) E ( x ) I Z ( x ) ⎠

‰ Si se tiene una estructura en el plano xy formada por b barras esbeltas,

con fuerzas
f (F*xi/ F*yi) y/o
/ momentos
t (Mzj) aplicados
li d en n puntos,
t l
la
ecuación que expresa el TFV queda:
⎛ N *j ( x) N j ( x) M Zj* ( x) M Zj ( x) ⎞
∑ (F )
n b
*
⋅ u i + F u i + M φ zi
* *
= ∑∫⎜ + ⎟dx
i =1
xi yi zi ⎜
j =1 L ⎝ E j ( x ) A j ( x ) E j ( x) I Zj ( x) ⎟⎠

‰ Si los valores de los esfuerzos y las propiedades de las barras son

constantes (Aj=cte., Ej=cte., Nj=cte., Mzj=cte., N*j=cte., M*zj=cte., Izj=cte.)
la ecuación que expresa el TFV queda:
⎛ N *j jN j L M Zj* M Zj L ⎞
∑ (F )
n b
*
⋅ u i + F u i + M φ zi
* *
= ∑⎜ + ⎟
i =1
xi yi zi
⎜
j =1 ⎝ E j Aj E j I zj ⎟⎠
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Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 1
‰ Utilizando el Teorema de las Fuerzas Virtuales, calcular el
desplazamiento
p en el p
punto medio de la viga
g ((C)) y los g
giros en los p
punto
de apoyo (A, B) y en el punto medio de la viga (C).
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 1 (cont.)
(cont )
Giro en C
Giro en A Giro en B
M z=1
*
M*z=1 M*z=1

A B A B A B
+ - - +
1 1 1
0 < x < L M z ( x) = 1 − x 0 < x < L M z ( x) = − x 0 < x < L / 2 M z ( x) = x
L L L
1
L / 2 < x < L M z ( x) = −1 + x
L
⎛ * M Z ( x) ⎞ 1 ⎡ L/2⎛ 1 ⎞ P L ⎛ 1 ⎞P ⎤
= ∫ ⎜ M Z ( x) ⋅ ( )
EI z ⎢⎣ ∫0 ⎝ L ⎠ 2 ∫L / 2 ⎝ L ⎠ 2
1 ⋅ φ zA ⎜ ⎟d
dx = ⎜ 1 − x ⎟ xdx
d + ⎜ 1 − x ⎟ L − x d
dx ⎥
L⎝
E ( x) I Z ( x) ⎟⎠ ⎦
P ⎡⎡ x 2 x 3 ⎤ L / 2 ⎡ x 3 ⎤
L
⎤ PL2 PL2
φ zAA = ⎢ ⎢ − ⎥ + ⎢ − x + Lx ⎥ ⎥ =
2
(radianes ) φ zB =− (radianes ) φ zC = 0
2 EI z 2 3 L 3 L 16 EI
⎣⎢ ⎣ ⎦0 ⎣ ⎦ L / 2 ⎥⎦ z 16 EI z
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2
RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont )
(cont.)
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont )
(cont.)
cateto al
cuadrado por
cateto al
cuadrado
igual a 1,7
por raiz de 2

sen 45 cuando
esta en la y
cortante y coseno
de 45 en la x axil
en el momento
igual con sen de 45
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont )
(cont.)
RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont.)
(cont )

Estado virtual nº
n 1
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont.)
(cont ) Estado virtual nº 2

Estado virtual nº 1
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES
„ EJEMPLO 2 (cont.)
(cont )

Estado virtual nº 2
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DEFORMACIONES EN FLEXIÓN
Ó
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE LAS FUERZAS VIRTUALES 10kN/m

„ EJERCICIOS PROPUESTOS
2 3 4
‰ 1.- Calcular los desplazamientos y
3m
giros de los p
g puntos 3 y 4 de la figura.
g
1

2m 3m

‰ 2.- Calcular
2 C l l los l desplazamientos
d l i y giros
i d los
de l puntos más
á significativos
i ifi i d
de
las figuras siguientes.
a)) q kN/m b)) q kN/m

L L

c) Q kN