EXAMEN DE INSTALACIONES Y MÁQUINAS HIDRÁULICAS

3º GIE, UNIVERSIDAD DE MÁLAGA

30 - I - 2018

En la figura se muestra una instalación hidráulica consistente en dos depósitos y una

bomba conectados entre sí, con una válvula a la salida de la bomba; dicha válvula produce
una pérdida de presión de remanso dada por DP = K(1/2rV2), donde K es una cierta
constante que depende del grado de cierre y V es la velocidad del líquido en la tubería. La
curva característica de la bomba obedece a !" = $% − $' (%' , donde (1 es el caudal que
circula por la máquina. Conocidos los siguientes datos:
L1 = 50 m, L2 =80 m, L3 = 100 m, H2 =40 m, H3 = 70 m, D1=D2=D3=0.5 m,
l1 = 0.03, l2 = 0.02, l3 = 0.05, C2 = 2x10-4 m/(m3/s)2.
Calcular:
1. Con la válvula abierta (K =0), calcular el valor mínimo que ha de tener $% = $%*
para que la bomba alimente a los dos depósitos. Calcular los caudales en las
tuberías para el caso $% = $%* + 50 m.

2. Para el caso $% = $%* + 50 m, calcular el valor de K = K* que hace que (3 = 0.

En este caso, determinen los caudales que circulan por cada tubería.

3. Analicen la estabilidad lineal del estacionario del apartado 2.

Pa
Pa

3
2
(3
/3 , 13 , 23 ('
/' , 1' , 2'

H3 H2
O

(%
/% , 1% , 2%

B
Pa Z=0

Apuntes descargados de wuolah.com

1 Con la válvula V abierta, calcular el valor mı́nimo de c1
para que la bomba alimente a ambos depósitos
Lo que hacemos es escribir las ecuaciones de conservacin de masa y de cantidad de movimiento
para cada conducto. Dado que las tuberı́as son de sección constante, en cada una de ellas
se tiene
4Qi
vi = . (1)
⇡Di2

1.1 Tuberı́a 1
En este caso, la presión de remanso en el nodo O será la del fluido en el embalse ms la que
le suministra la bomba menos la de las pérdidas por fricción turbulenta, lo que lleva a
 ✓ ◆
Po P a 1 L1
= c1 c2 + ⇠1 Q21 , (2)
⇢g D1

donde
8
⇠i = . (3)
g⇡ 2 Di4
8
⇠i = . (4)
g⇡ 2 Di4

1.2 Tuberı́a 2
Sabiendo que el caudal Q2 viaja desde el nodo O hasta el depósito, la ecuación de cantidad
de movimiento proporciona
 ✓ ◆
Po P a 2 L2
= H2 + 1 + ⇠2 Q22 . (5)
⇢g D2

1.3 Tuberı́a 3
Si el caudal Q3 ha de ir hacia el depósito, entonces
 ✓ ◆
Po P a 3 L3
= H3 + 1 + ⇠3 Q23 . (6)
⇢g D3

1.4 Nodo O
Finalmente, la conservación de masa en el nodo O proporciona

Q3 + Q2 Q1 = 0. (7)

ÉLITE, matarías por encajar. Todos los episodios solo en Netflix.

1.5 Cálculo del valor mı́nimo de c1
Po P a
Para encontrar c1 , procedemos como se éste fuese conocido. Eliminando ⇢g entre (2)
y (4) obtenemos
2 h ⇣ ⌘ i 31/2
c 1 H2 c2 + D1 L11 ⇠1 Q21
Q2 = 4 h ⇣ ⌘i 5 . (8)
1 + D2 L22 ⇠2

Haciendo lo mismo entre (2) y (5) se obtiene

2 h ⇣ ⌘ i 31/2
1 L1
c1 H3 c2 + D1 ⇠1 Q21
Q3 = 4 h ⇣ ⌘i 5 . (9)
2 3L3
1+ D3 ⇠3

Para que tanto (7) como (8) sean fı́sicamente aceptables los radicandos han de ser
positivos ( 0), lo que implica que
2 31/2 2 31/2
c 1 H 2 c 1 H 3
Q1  Q⇤1 = 4 ⇣ ⌘ 5 , Q1  Q̂1 = 4 ⇣ ⌘ 5 . (10)
1 L1 1 L1
c 2 + D1 ⇠1 c 2 + D1 ⇠1

(9) requiere que c1 H3 para tener solución fı́sica. Por otro lado, al ser H3 > H2 se tiene
que Q̂1 < Q⇤1 , de modo que para que el sistema tenga solución, ésta ha de encontrarse en
el rango 0  Q1  Q̂1 .
Introduciendo el caudal adimensional q = Q1 , sustitución de (7) y (8) en la ecuación
Q̂1
de conservación de masa del nodo O, (6), se obtiene
⇣ ⌘1/2
1/2
F (q) = k2 q1⇤ 2 q 2
+ k3 1 q2 q = 0, 0  q  1, (11)

donde
2 ⇣ ⌘ 31/2 2⇣ ⌘ 31/2
c2 + D1 L11 ⇠1 c2 + D1 L11 ⇠1 ✓ ◆1/2
Q⇤1 c1 H2
k2 = 4 h ⇣ ⌘i 5 , k3 = 4 h ⇣ ⌘i 5 , q1⇤ = = .
1 + D2 L22 ⇠2 1 + D3 L33 ⇠3 Q̂1 c1 H3
(12)
A continuacin describimos dos métodos para calcular c⇤1 , aunque ambos son similares.

1.5.1 Método 1
Para alimentar a los dos depósitos Q2 y Q3 han de ser positivos según el criterio adoptado:
flujo desde el nodo O a los depósitos. Dado que H3 > H2 , si se disminuye la presión de

ÉLITE, matarías por encajar. Todos los episodios solo en Netflix.

remanso en O, será el depósito 3 el primero que invertirá su caudal. Ası́, el valor de c⇤1
vendrá dado por la condición Q3 = 0. De (9) obtenemos
 ✓ ◆
1 L1
c 1 H3 c2 + ⇠1 Q21 = 0, (13)
D1
que junto con Q1 = Q2 en (8) nos proporcionan dos ecuaciones para Q1 y c⇤1 .

1.5.2 Método 2
Para que F (q) tenga un cero en el intervalo 0  q  1 es necesario que cambie de signo en
dicho intervalo. Si escribimos el valor de F en los extremos del intervalo, obtenemos
⇣ ⌘1/2
F (q = 0) = kq q1⇤ + k3 > 0, F (q = 1) = k2 q1⇤ 2 1 1 =?. (14)

Dado que F (0) > 0, para que exista un cero de F en el intervalo 0  q  1 es necesario
que F (1) < 0. Esta última condición proporciona
⇣ ⌘1/2 ↵H3 H2
k2 q1⇤ 2 1 1 < 0 ! c1 c⇤1 = , (15)
↵ 1
donde ↵ = 1 + 1/k22 .
Para los datos del enunciado, cualquiera de los dos métodos descritos proporciona
c1 ⇤ = 91.43 metros.

1.6 Calcular los caudales por las lı́neas para c1 = c⇤1 + 50 metros
En este caso sabemos que la solución de caudales es la impuesta (los dos depósitos se
alimentan). Mediante iteración o cualquier otro método se obtiene los caudales de cada
tuberı́a,
Q1 = 3.8 m3 /s, Q2 = 2.8 m3 /s, Q3 = 1 m3 /s. (16)

2 Calcular el valor de la constante K de la válvula para

Q3 = 0.
Al ser Q3 = 0, de (5) se obtiene
Po Pa
= H3 , (17)
⇢g
que sustituida en (4) proporciona
2 31/2
H3 H2
Q2 = Q1 = 4 h ⇣ ⌘i 5 = Qo , (18)
2 L2
1+ D2 ⇠2

3
donde la última igualdad se ha obtenido de (6). Finalmente, sustituyendo (15) y (16) en
(2), pero incorporando en esta última la pérdida de carga de la válvula, se obtiene una
ecuación para K,
 ✓ ◆  ✓ ◆
1 L1 2 1 c 1 H3 1 L1
H3 = c 1 c2 + K + ⇠1 Q1 ! K = c2 . (19)
D1 ⇠1 Q21 D1

Para los datos del enunciado se obtiene Q1 = Q2 = 2.32 m3 /s y K = 7.

3 Estabilidad temporal del caso estacionario anterior.

Para este estudio es necesario escribir las ecuaciones de evolución temporal en las tuberı́as.
Para las tuberı́as 1 y 2 se obtienen las ecuaciones (2) (más el efecto de la válvula) y (4),
pero con el término adicional de la inercia,
 ✓ ◆ ✓ ◆
Po P a 1 L1 2 4L1 dQ1
= c1 c2 + ⇠1 Q1 , (20)
⇢g D1 g⇡D12 dt
 ✓ ◆ ✓ ◆
Po P a 2 L2 2 4L2 dQ2
= H2 + 1 + ⇠2 Q2 + . (21)
⇢g D2 g⇡D22 dt

3.1 Tuberı́a 3
El flujo en esta tuberı́a puede ser ascendente o descendente, de modo que habrá que con-
siderar ambos casos por separado.

3.1.1 Caudal ascendente

En este caso se optiene la ecuación (5) incluyendo el término de inercia,
 ✓ ◆ ✓ ◆
Po P a 3 L3 2 4L3 dQ3
= H3 + 1 + ⇠3 Q3 + . (22)
⇢g D3 g⇡D32 dt

3.1.2 Caudal descendente

En este caso la ecuación de la cantidad de movimiento es
✓ ◆ ✓ ◆
Po P a 3 L3 2 4L3 dQ3
= H3 + ⇠3 Q3 . (23)
⇢g D3 g⇡D32 dt
Po P a
Finalmente, el sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incógnita (Q1 , Q2 , Q3 , ⇢g )
se cierra con la conservación de masa en el nodo O, ecaución (6).

ÉLITE, matarías por encajar. Todos los episodios solo en Netflix.

3.2 Perturbación del estado estacionario
El estado estacionario de la sección anterior es conocido(ecuaciones (15), (16) y (17)). Ası́
pues, perturbamos las cuatro variables entorno a su valor de equilibrio,
Po Pa
Q1 = Qo (1 + ), Q2 = Qo (1 + ⌘), Q3 = Qo f, = H3 (1 + ), (24)
⇢g
donde , ⌘, f, << 1 son las perturbaciones. Adems definimos un tiempo adimensional
t
⌧= . (25)
to
Sustituyendo (22) y (23) en (20)&(21), en (10), en (19) y en (6), respectivamente, y
eliminando términos de orden cuadrático en las perturbaciones, obtenemos
✓ ◆ ✓ ◆
˙ L1 D32 L2 D32
= f, = 1 ˙ , = 2 ⌘ + ⌘,
˙ ⌘+f = 0, (26)
L3 D12 L3 D22

donde se ha elegido
4L3 Qo
to = , (27)
g⇡H3 D32
y las constantes 1 y vienen dadas por
2
 ✓ ◆  ✓ ◆
1 L1 2Q2o 2 L2 2Q2o
1 = c 2 + ⇠ 1 , 2 = 1+ ⇠2 . (28)
D1 H3 D2 H3

Derivando la ecuación de conservación de la masa (la cuarta en (24)) y combinándola

con las dems, se pueden eliminar f y , reduciéndose el sistema a dos ecuaciones para y
⌘, ✓ ◆ ✓ ◆
L1 D32 L2 D32
1+ ˙ + 1 = ⌘, ˙ 1+ ⌘˙ + 2 ⌘ = ˙ . (29)
L3 D12 L3 D22
Finalmente, derivando la segunda de las ecuaciones en (27) respecto al tiempo y empleando
la primera se obtinee una única ecuación diferencial para ,

a ¨ + b ˙ + c = 0, (30)

donde a, b y c están dadas por

✓ ◆✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
L2 D32 L1 D32 L2 D32 L1 D32
a= 1+ 1+ 1, b= 1 1+ + 2 1+ , c= 1 2.
L3 D22 L3 D12 L3 D22 L3 D12
(31)

ÉLITE, matarías por encajar. Todos los episodios solo en Netflix.

3.3 Análsis de estabilidad
La solución de (28) es en forma de exponenciales, ⇠ em⌧ , lo que proporciona
⇥ ⇤1/2
2 b ± b2 4ac
am + bm + c = 0 ! m = . (32)
2a
Dado que a, b y c son todos positivos, la parte real de la raı́z en (31) siempre será menor
que b, por lo que la parte real de m siempre será negativa, indicando que el estacionario es
un punto estable. Según los datos, se tiene que a = 1.7, b = 2.39 y c = 0.525, de modo que

m = 1.13, m+ = 0.27.

ÉLITE, matarías por encajar. Todos los episodios solo en Netflix.