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fecha de entrega 17 de abril 2017
Objetivos:
● Buscar problemas relacionados con Ingeniería Eléctrica Electrónica
con la finalidad de poder ser solucionados con la utilización de los
primeros cuatro temas del curso de Análisis Numérico excluyendo el
subtema 4.4 Integración numérica.
● Explorar los distintos campos de la ingeniería, en este caso Electrica
Electronica para aplicar conocimientos relacionados con la
asignatura.
Introducción
El análisis numérico es una rama de las matemáticas que mediante el uso de
algoritmos iterativos, obtiene soluciones numéricas a problemas en los
cuales la matemática simbolica (o analitica) resulta poco eficiente y en
consecuencia no puede ofrecer una solución.1
Lo anterior mencionado es la definición del análisis numérico que nos lleva
al tema principal, “la solución de problemas relacionados a la Ingeniería
Eléctrica Electrónica” con la finalidad de la aplicación de los conocimientos
adquiridos en la clase de esta rama matemática.
El propósito de este proyecto es relacionar el Análisis numérico con las
diferentes ingenierías, pero en este documento solo se manejan problemas
relacionados con la ingeniería ya antes mencionada.
Por consiguiente el objetivo general de este tema es saber aplicar y detectar
el método numérico para la solución de temas de ingeniería o en cualquier
otro problema matemático y así poder relacionar diferentes algoritmos para
la solución estos, con la finalidad de poder encontrar el algoritmo más eficaz
en tiempo y desarrollo.
Por último el desarrollo de este tema se conformará por medio de la
utilización de herramientas de software como Excel y Matlab y alguno que
otro ejercicio con cálculos a lápiz, consigo una breve explicación del método
a utilizar.
1
Cortés Jesús, González Miguel, etc. at. (2006) “Introducción al Análisis numérico y tratamiento de
errores”. Extraida el 15 de Abril 2017 desde
http://www.ingenieria.unam.mx/~pinilla/Intro/Introduccion.pdf
Argumentación
En este trabajo decidimos enfocarnos en circuitos eléctricos y cómo se
pueden resolver ciertos problemas de éstos utilizando métodos numéricos.
Se eligió este tema ya que gran parte de nuestra carrera y vida profesional
vamos a estar trabajando con circuitos y debemos tener distintas soluciones
para cualquier inconveniente que se nos pueda presentar.
Nos dimos cuenta la elección de circuitos eléctricos fue en realidad de gran
conveniencia ya que los problemas abarcan una gran cantidad de aspectos
vistos en clase, sin embargo, es importante resaltar que para el trabajo en
cuestión tuvimos que analizar varios sistemas pues, algunos eran bastante
simples como para utilizar todos los puntos que se nos pedía desarrollar.
Desglosamos el tema hasta llegar al gasto económico de la energía eléctrica,
cosa que parecería no tener nada que ver con el tema elegido, sin embargo
creemos que en los antecedentes y el desarrollo se podrá entender mejor por
qué decidimos esto.
Antecedentes:
La determinación de corrientes y voltajes en algunos puntos de los circuitos
con resistores. Tales problemas se resuelven utilizando las reglas para
corrientes y voltajes de Kirchhoff. La regla para las corrientes establece la
suma algebraica de todas las corrientes que entran a un nodo debe ser cero.
Σi = 0
donde todas las corrientes que entran al nodo se consideran de signo
positivo. La regla de las corrientes es una aplicación del principio de la
conservación de la carga.
La regla para los voltajes (o mallas) especifica que la suma algebraica de las
diferencias de potencial (es decir, cambios de voltaje) en cualquier malla
debe ser igual a cero. Para un circuito con resistores, esto se expresa como:
Σξ − ΣiR = 0
donde ξ es la fem (fuerza electromotriz) de las fuentes de voltaje, y R es la
resistencia de cualquier resistor en la malla. Observe que el segundo término
se obtiene de la ley de Ohm, la cual establece que la caída de voltaje a través
de un resistor ideal es igual al producto de la corriente por la resistencia. La
regla de Kirchhoff para el voltaje es una expresión de la conservación de la
energía.
Se emplean las leyes de Kirchhoff para estudiar el comportamiento de los
circuitos eléctricos en estado estacionario (que no varía con el tiempo). Esto
pasa cuando se cierra el interruptor de un circuito, en donde hay un periodo
de ajuste; la longitud de este periodo de ajuste está relacionada con las
propiedades de almacenamiento de energía, tanto del capacitor como del
inductor. La energía almacenada puede oscilar entre estos dos elementos
durante un periodo transitorio. Sin embargo, la resistencia en el circuito
disipará la magnitud de las oscilaciones. El flujo de corriente a través del
resistor provoca una caída de voltaje (VR), dada por VR = iR donde i = la
corriente y R = la resistencia del resistor.
Un inductor se opone a cambios de corriente tales que la caída del voltaje a
través del inductor VL es VL= L di/ dt, donde L es la inductancia. La caída del
voltaje a través del capacitor (VC) depende de la carga (q) sobre éste: V=q /C
donde C es la capacitancia.
A partir de la segunda ley de Kirchhoff y de la relación con la carga, se tiene:
2
d q dq
L + R dt + C1 q = 0
dt2
√
2 q
cuya solución está dada por: f(R)= eRt/(2L) cos[ 1
LC
− ( 2L
R
) t ]- q
0
Otro circuito simple muy utilizado es el circuito de Chua con el cual se puede
estudiar la dinámica no lineal en circuitos eléctricos. Éste circuito- por su
simplicidad- también ayuda al estudio de sistemas dinámicos.
Este circuito consta de una resistencia, dos capacitores, un inductor y un
elemento no lineal. El elemento no lineal tiene una función de respuesta.
Esquema eléctrico del circuito de Chua
Función de respuesta del elemento no lineal
Existen diferentes tipos de circuitos, unos más complejos que otros. A su
vez, hay circuitos conectados a otros circuitos, formando así un sistema
cada vez más complejo y más grande. Estos sistemas complejos son los que
son utilizados por empresas gubernamentales, como es la CFE, para proveer
de energía eléctrica a todo México. Esto se puede lograr gracias a los
diferentes circuitos eléctricos interconectados. A esta conexión se le llama
red.
Hay diferentes tipos de redes que brindan energía al país, está la red
municipal que conecta con otra más grande que es la red estatal o regional
que a su vez está conectada con una aún más grande que es la red federal.
Gracias a estas redes es posible brindar servicios eléctricos a muchas
regiones de México.
Desarrollo
Temas de utilización:
1. Aproximación numérica y errores.
2. Solución numérica de sistemas de ecuaciones lineales y trascendentes.
3. Solución numérica de sistemas de ecuaciones lineales.
4. Interpolación, derivación numéricas.
Problema 1.
Métodos numéricos de utilización:
1. Aproximación numérica y errores.
2. Solución numérica de sistemas de ecuaciones lineales.
Un circuito con resistores para resolverse usando ecuaciones algebraicas
lineales simultáneas.
Circuito con resistores. (figura 1)
Corrientes supuestas. (figura 2)
Solución:
La aplicación de estas reglas da como resultado un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales simultáneas, ya que las mallas que forman un circuito
están conectadas. Las corrientes asociadas con este circuito son
desconocidas (figura 1), tanto en magnitud como en dirección. Esto no
presenta gran dificultad, ya que tan sólo se supone una dirección para cada
corriente. Si la solución resultante a partir de las leyes de Kirchhoff es
negativa, entonces la dirección supuesta fue incorrecta. Por ejemplo, la
figura 2 muestra direcciones supuestas para las corrientes.
Dadas estas suposiciones, la regla de la corriente de Kirchhoff se aplica a
cada nodo para obtener:
i12 + i52 + i32 = 0 Ecuación 1
i65 − i52 − i54 = 0 Ecuación 2
i43 − i52 = 0 Ecuación 3
i54 − i43 = 0 Ecuación 4
Nota: se calculan por medio del circuito, por divisiones de este mismo.
La aplicación de la regla de voltajes en cada una de las mallas da:
− i54 R54 − i43 R43 − i32 R32 − i52 R52 = 0
− i65 R65 − i52 R52 + i12 R12 − 200 = 0
sustituyendo el valor de las resistencias de la figura 1 y pasamos las
constantes al lado derecho,
− 5i54 − 2i43 − 15i32 − 5i52 = 0 Ecuación 5
− 25i65 − 5i52 + 10i12 = 200 Ecuación 6
Por lo tanto el problema consiste en la solución del siguiente conjunto de
seis ecuaciones con seis corrientes como incógnitas:
La solución obtenida para las corrientes y voltajes (figura 3)
Las soluciones:
i12 = 5.1184
i52 = − 4.1706
i32 = − 0.9478
i65 = − 5.1184
i54 = − 0.9478
i43 = − 0.9478
para comprobar los resultados se debe de utilizar las tres figuras
sustituyendo los valores de las resistencias y las corrientes la suma de ellas
debe dar 200 y la resta de ellas menos 200 debe dar 0. (véase en los cálculos)
200 − 10i12 − 15i32 − 2i43 − 5i54 − 25i65 = 0
Problema 2 (Uso de errores)
Pero existe un error en estos resultados de:
Er = 0.0044 Ep = 1 %
¿Por qué? ¿Que pasa si hay un error?
En la realización de este problema se utilizaron valores truncados o sea que
solo se tomaron ciertas numeros después del punto, por lo tanto los valores
que se mostraron anteriormente tienen un error de tipo truncamiento.
¿Que pasa si utilizo los valores con error tipo Truncamiento?
Puede traer consecuencias, quizá el sistema tendrá una fuga de corriente o
tal vez no funcione y se queme el sistema, al no detectar este error y realizar
el cálculo y el ensamblado de este sistema con esos valores pueden contraer
consecuencias, si fuera un profesional tuviera consecuencias muy graves.
Por otra parte se recomienda que se utilice valores de redondeo, pero al igual
que utilizar valores truncados, esté también trae consigo errores de tipo
Redondeo, pero es menor.
Er = 0.000036 Ep = 1 %
Valores:
i52 = − 4.170617
i32 = − 0.947868
i65 = − 5.118484
i54 = − 0.947868
i43 = − 0.947868
es un error menor y puede ser más eficaz y tener menos consecuencias.
Los valores reales que se calcularon con ayuda de herramientas de software
son:
i12 = 5.118483412
i52 = − 4.170616114
i32 = − 0.947867299
i65 = − 5.118483412
i54 = − 0.947867299
i43 = − 0.947867299
Comprobación:
200 − 10i12 − 15i32 − 2i43 − 5i54 − 25i65 = 0
Er = 0 y Ep = 0
por lo tanto es más eficaz el uso de herramientas de software
Problema 3
Métodos numéricos de utilización:
5. Solución numérica de sistemas de ecuaciones lineales y trascendentes.
Determinación del resistor apropiado para disipar energía.
Solución:
2
d q dq
Se despeja R de la ecuación: L + R dt + C1 q = 0
dt2
Se tiene que usar una técnica de aproximación numérica, en este caso, es
conveniente el método de bisección, ya que R es una variable implícita en la
√
Rt/(2L) 2 q
ecuación q(t) = e cos[ 1
LC
− ( 2L
R
) t ]- q . Reordenando esta ecuación nos
0
queda:
√
2 q
f(R)= eRt/(2L) cos[ 1
LC
− ( 2L
R
) t ]- q 0
Utilizando los valores dados: f(R)= e−0.05R cos [√2000 − 0.01R (0.05)] − 0.01
2
Se sugiere para R un rango desde 0 hasta 400Ω ya que 2 000 – 0.01R2 debe
ser mayor que cero sino habría un número imaginario y no estamos
buscando eso en este circuito.
Se deben conocer los valores q, q0, L y C.
Al hacer veintiún iteraciones con el método de bisección se obtiene una raíz
aproximada R = 399.99981 Ω, con un error del 0.00019%.
Así, se utiliza un resistor con el valor de 399.99981 Ω para el circuito con
una discipación que satisfaga las condiciones del sistema dado.
Problema 4:
Métodos numéricos de utilización:
6.- Derivación numérica
Derivación numérica de las ecuaciones del circuito de Chua.
Al aplicar las leyes de Kirchhoff al circuito, se obtienen las siguientes
ecuaciones que describen su comportamiento:
C 1 dVdt1 = R1 (V 2 − V 1) − f (V 1) Ecuación 1
dV 2 1
C 2 dt = R (V 1 − V 2) + iL Ecuación 2
L diL
dt =− V 2 − r 0iL ECuación 3
1
f (V 1) = GV 1 + 2 (Ga − Gb){|V 1 + B p| − |V 1 − B p|} Ecuación 4
Donde f (V 1) es la función de respuesta del elemento no lineal.
Las variables que surgen de estas ecuaciones son: la tensión V1 que aparece
en los bornes del condensador de la derecha, la tensión V2 que aparece en
los bornes del condensador izquierdo e iL que es la intensidad que circula
por la bobina. Las constantes que aparecen son las capacitancias C1 y C2 de
los dos condensadores, la inductancia, la resistencia interna y la resistencia
variable R.
Se trabajará con la forma adimensional del sistema de ecuaciones que se
obtiene con los cambios de variables:
x = VBp1 y = VBp2 z = R Bp
iL
t = t/RC2
Se resuelve para la ecuación 1:
Se resuelve para la ecuación 2:
dy
dt
=x−y+z Ecuación 6
dz
dt =− β y − γ z Ecuación 7
V1 V2 iL
x= Bp y= Bp z = R Bp t = t/RC2
C2 2 r0RC2
α= C1 β= R C2 γ= BL a =− RGa b =− RGb
L
Problema 5
Métodos numéricos de utilización:
7.- Interpolación numérica
La energía que se brinda al país gracias a las redes está dada por servicios
como son el alumbrado público, bombeo de aguas potables o negras, etc. Y
cada uno de estos servicios tiene un costo que es conveniente saber al igual
que su aumento durante un periodo de tiempo.
Para fines de este problema decidimos concentrarnos en el total de gastos
en energía eléctrica por año (desde 2010 hasta enero de 2017). Y como el
costo es diferente por estado, decidimos concentrarnos en el de la Ciudad de
México.
TABLA2
Año Precio
2010/01 1597378
2011/01 1849199
2012/01 2240032
2013/01 2246629
2014/01 2350732
2015/01 2232338
2016 1991203
2017 2394921
Cálculos.
Problema 1
Existen varias formas y varios paquetes de software para resolver
ecuaciones algebraicas lineales pero existen dos formas para la solución en
Excel: 1. por medio de la herramienta Solver. 2. usando la inversión de
matrices y las funciones de multiplicación.
Para determinar la solución de ecuaciones algebraicas lineales es:
[A] {X} = {B}
2
La tabla utilizada es un pedazo de una tabla que se encuentra en la página de la Comisión Federal
de Electricidad (CFE).
{X} = [A]-1{B}
Excel tiene funciones predeterminadas para obtener la inversa de una
matriz como =MINVERSA(matriz) y la multiplicación de matrices
=MMULT(Matriz1, Matriz 2)
Uso de Excel
Matriz A[6x6]:
Matriz B[6x 1]:
Matriz Inversa de A:
Multiplicación de matriz A-1[6x6] x B[6x1]:
Solución:
{X} = [A]-1{B}
Problema 2
|V C − V T |
Ep = VC
x 100
Er = | V C − V T |
Error de truncamiento
Ep = | 0.0044 − 0|
0.0044
x 100 = 1 %
Er = 0.0044
Error de Redondeo
Ep = | 0.000036 − 0|
0.000036
x 100 = 1%
Er = 0.000036
Error
Ep = | 0 0− 0| x 100 = 0%
Er = 0
Problema 3
Se utilizó el método de bisección pero también se pudieron utilizar otros
métodos como es el Newton-Raphson, aunque éste tiene el inconveniente
√
Rt/(2L) 2 q
de que la derivada de la ecuación q(t) = e cos[ 1
LC
− ( 2L
R
) t ]- q es difícil
0
Solución:
c=399.99981
f(c)=-0.01000
error= 0.00019
Problema 4
Se modificará los elementos del circuito mientras que los otros se
mantienen fijos, en este caso se variará el resistor R y el condensador C2.
Debido a que, aunque el circuito de Chua es uno de los más sencillos, el
estudio y análisis de éste el largo, por lo que para fines de este trabajo, sólo
se estudiarán los cambios en la ecuación 1.
Se utilizará MATLAB para la simulación del circuito.
Código:
Las gráfica queda:
Problema 5
La herramienta que se utilizó fue MATLAB.
Código:
Análisis de resultados
La utilización de métodos numéricos para resolver algunos problemas
relacionados con la Ingeniería Eléctrica Electrónica, puede ser en algunos
casos muy eficaz como en el caso del problema 1, el uso de métodos
numéricos para la solución numérica de sistemas de ecuaciones lineales es
muy rápido pero se hace tediosos cuando son más de 4 ecuaciones, cabe
decir que para esto el sistema debe ser determinado ya que debe de consistir
de 4 incógnitas y por consiguiente 4 ecuaciones con soluciones
independientes osea que cada incógnita debe tener una única solución. Se
puede afirmar lo mismo del experimento 3 en donde resultó conveniente la
utilización del método de Newton-Raphson. Y en el ejemplo 5, el método de
interpolación fue útil para saber el precio de la energía eléctrica entre un año
y otro; siempre y cuando se tome en cuenta que se trabaja con valores
discretos ya que en la vida real es difícil encontrar valores continuos.
En tanto que en el experimento 4 se puede notar que por medio de la
derivación numérica es más fácil la resoluciòn del circuito de Chua por lo
que es más sencillo graficar las bifurcaciones y sus diferentes resultados al
cambiar los valores de algunas variables como R y C2.
En segunda parte podemos decir que los resultados de los problemas en
parte gracias a la utilización de herramientas de software es más rápido su
proceso, por otra lado podemos decir que el uso de estos tienen ciertos
errores pero a veces son errores humanos por algún dato mal o algoritmo.
Los errores se pueden dar en cualquier cálculo ya que tenemos cierta
costumbre de utilizar valores truncados o de redondeo ya sea por eficiencia
o por pereza del uso de todos los dígitos.
Bibliografía
1. Cortés Jesús, González Miguel, etc. at. (2006) “Introducción al Análisis
numérico y tratamiento de errores”. Extraida el 15 de Abril 2017 desde
http://www.ingenieria.unam.mx/~pinilla/Intro/Introduccion.pdf
2. Chapra Steven C. (2007), “Métodos numéricos para ingenieros”, México,
The MCGRaw-Hill Companies.
3. Martínez Verdú, Jaime.(2011). “Derivación Numérica de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias”. Extraída el 15 de Abril 2017 desde
https://es.slideshare.net/balzasbravas/derivacin-numrica-de-ecuaciones-
diferenciales-ordinarias
4. Instituto Nacional de Estadística y Geografía (INEGI).(2017).Extraída el 16
de abril 2017 desde http://www.inegi.org.mx/sistemas/bie/