Configurando A Rede ModBus

Informações Importantes ao Usuário
Informações Importantes ao Devido às várias aplicações dos produtos descritos neste

Usuário
manual, os responsáveis pelo uso deste equipamento de
controle devem certificar-se de que todas as etapas foram
seguidas para assegurar que cada aplicação e uso atendam a
todos os requisitos de desempenho e segurança, incluindo
todas as leis aplicáveis, regulamentações, códigos e padrões.
As ilustrações, gráficos, exemplos de programas e de layouts

exibidos neste manual são apenas para fins ilustrativos. Visto
que há diversas variáveis e requisitos associados a qualquer
instalação especifica, a Rockwell Automation não assume
nenhum tipo de responsabilidade (incluindo responsabilidade
por propriedade intelectual) por uso real baseado nos
exemplos exibidos nesta publicação.
A publicação SGI –1.1, Safety Guidelines for the

Application, Instalation, and Maintenance of Solid-State
Control (disponível no escritório da Rockwell Automation),
descreve algumas diferenças importantes entre equipamentos
eletrônicos e dispositivos eletromecânicos, que devem ser
levados em consideração ao aplicar produtos como os
descritos nesta publicação.
ATENÇÃO : A reprodução do conteúdo desta publicação

protegida por copyright, integral ou
parcialmente, sem consentimento prévio
por escrito da Rockwell Automation é
proibida.
i
Informações Importantes ao Usuário
Ao longo deste manual, fazemos referência a outros

documentos técnicos. Ao aplicar os procedimentos, o usuário
deve consultar todas as referências mencionadas relativas a
informações de segurança mais detalhadas, pois dizem
respeito a circunstâncias especificas.
Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário

para questões de segurança:
Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:

 Identificar e evitar situações de perigo
 Reconhecer as conseqüências
ii
Índice
Introdução
Visão Geral do curso..................................................................................................................I

Objetivos do Curso...........................................................................................................I
Descrição do Curso...........................................................................................................I
Quem Deve Participar.....................................................................................................II
Pré-requisitos...................................................................................................................II
Resumo............................................................................................................................II
Capítulos
Capítulo 1 – Topologia ModBus

Introdução......................................................................................................................05
Características Gerais.....................................................................................................05
Numeração dos endereços em ModBus.........................................................................05
Tipos de transmissão......................................................................................................06
Quantidade de dispositivos............................................................................................06
Velocidade de transmissão.............................................................................................06
Exemplos........................................................................................................................07
I
Índice
Capítulo 2 – Módulo de Comunicação - MVI56-MCM

Características do mestre...............................................................................................10
Características do escravo..............................................................................................10
Design............................................................................................................................10
Interface ControlLogix..................................................................................................11
Exemplos de industrias................. ..............................................................................11
Capítulo 3 – A estrutura do módulo

Estrutura interna...........................................................................................................13
Área de dados...............................................................................................................13
Capítulo 4 – Configurando o ModBus através do RSLogix 5000

Arquivo disponibilizado pela Prosoft............................................................................15
Configurações iniciais...................................................................................................16
Parâmetros da área de memória....................................................................................17
Definição da quantidade de memória de escrita e leitura ............................................17
Configuração da porta de comunicação........................................................................18
Capítulo 5 – Identificando e mapeando os endereços dos dispositivos

Lista de parâmetros do dispositivo...............................................................................21
Mapeamento no Windows Excel..................................................................................21
Capítulo 6 – Endereçamento dos dispositivos em ModBus

Endereçamento..............................................................................................................23
Function Code...............................................................................................................23
II
Índice
Capítulo 7 – Executando Comandos de Escrita (Write) e Leitura (Read)

Definição de um commando.........................................................................................25
Número máximo de comandos.....................................................................................25
Configuração de um comando......................................................................................26
Observação...................................................................................................................27
Capítulo 8 – Simulando um dispositivo

Simulador – ModSim32................................................................................................29
Configuração da porta de comunicação........................................................................30
Seleção dos parâmetros.................................................................................................30
Criação de um novo arquivo.........................................................................................31
Monitoração de endereços de escrita e leitura..............................................................31
Informações importantes.......................................................................................................32
III
Visão Geral do Curso
Visão geral do Curso
Objetivo do Curso : Concluindo o treinamento em Rede ModBus -

Configuração, o participante será capaz de colocar em
operação uma rede ModBus bem como realizar sua
manutenção, possuindo os conhecimentos necessários
para:
 Conectar-se à rede ModBus
 Configurar os controladores ControlLogix através
de seus softwares de programação
Descrição do curso : O treinamento em Rede ModBus - Configuração foi

desenvolvido para capacitar os participantes no processo
de planejamento e configuração de uma rede ModBus. Ao
longo do curso, serão apresentados suas principais
características de sua topologia
Serão abordados também a configuração do cartão de
comunicação MVI56-MCM – Prosoft.
A fim de capacitar o participante a integrar uma rede
ModBus ao nível produtivo, será abordada também a
configuração do canal de comunicação ModBus do
módulo de comunicação MVI56-MCM da prosoft através
de um controlador ControlLogix utilizando o software
RSLogix5000 e sua comunicação com o microcomputador
através do software RSLinx.
Quem deve participar ? Devem participar deste treinamento as pessoas que

necessitam de capacitação para a implementação ou são
responsáveis pela manutenção e localização de falhas em
uma rede ModBus.
Pré-requisitos : A fim de absorver ao máximo os conhecimentos
I
Visão Geral do Curso
demonstrados durante o treinamento, o participante deve

possuir:
 Familiaridade na operação do ambiente Windows
95/98, Windows NT ou Windows 2000/XP.
 Conhecimentos básicos em ControlLogix
 Conhecimentos básicos do software RSLogix 5000
Resumo : Este curso consiste nos seguintes capítulos:

 Topologia ModBus
 Módulo MVI56-MCM
 A Estrutura do módulo
 Configurando o ModBus através do RSLogix5000
 Identificando e mapeando os endereços dos
dispositivos
 Endereçamento dos dispositivos em ModBus
 Executando Comandos de Escrita (Write) e Leitura
(Read)
 Simulando um dispositivo
II
Informações importantes
3
4
5
Informações importantes Capítulo 1
Tipo de transmissão Existem 2 modos de transmissão serial que podem ser

definidas: RTU e ASCII. O modo de transmissão deve ser o
mesmo para todos os dispositivos instalados na ModBus
Quantidade de dispositivos Em um sistema ModBus, todos os dispositivos são conectados

através de um único cabo tronco diretamente (daisy chaining)
ou também utilizando derivações. Podem ser conectados
somente 32 dispositivos em uma rede ModBus sem utilizar um
repetidor.
Velocidades de transmissão A ModBus permite um baud rate de 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 38400, 57600, 115200 bps.Para uma baud rate de
9600bps o comprimento do cabo tronco é de no máximo
1000m. É necessário o uso de resistores de terminação de
150ohms (0,5W)
6
Exemplos Exemplos de alguns fabricantes de dispositivos são:
Exemplo de uma topologia com dispositivos comuns:
Variable
Speed
Drives
Valve
Actuators
Reliance Motors
b Bitronics b Bitronics b Bitronics b Bitronics

1 38.9 A
1 38. 9 A
138.9 A
1 3 8 .9 A
1
93 8 . 6 B 1
938 . 6 B 1
938. 6 B 1
938. 6 B
138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C
k Volts k Volts k Volts k Volts
Power Meters SMP-3 Solid- Variable

state Overload Speed Power Monitors
Relay AC Drive
7
Anotações do aluno
8
Módulo de Comunicação -
MVI56-MCM
O módulo MVI56-MCM permite facilmente a interface entre
processadores ControlLogix com outros dispositivos
compatíveis com o protocolo Modbus.
O módulo MVI56-MCM atua como uma interface entre a rede

Modbus e ControlLogix.
A transferência de dados do processador ControlLogix é

assíncrona em relação a rede Modbus.
Um espaço para registros de 5000 palavras no módulo é

utilizado para troca de dados entre o processador e a rede
Modbus.
Algumas especificações  O armazenamento e a transferência de até 5000

incluem: registros de/para os tags de controle do processador
ControlLogix
 Uso da memória do módulo completamente definida
pelo usuário
 Duas portas que emulam quaisquer combinações do
Modbus Mestre ou Escravo
 Parâmetros configuráveis incluem:
Protocolo: RTU ou ASCII, Taxa: 110 para 115,200
Paridade: Nenhuma, Par e Ímpar , Bits de dados: 5 a 8
Bits de parada: 1 ou 2
Atraso mínimo: 0 a 65535 millisegundos
Suporte de ponto flutuante
Capítulo 2
Características do Mestre:  Suporta acima de 100 comandos em cada porta
9
 Pode ser seletivamente (habilitados/desabilitados) na

lógica ladder
 Suporta comando Modbus (Mestre):
1: Leitura de status de saídas binárias
2: Leitura de status de entradas binárias
3: Leitura de múltiplos registros
4: Leitura de registros de entrada
5: Forçar Única Bobina
6: Setar único registro
15: Forçar múltiplas bobinas
16: Setar múltiplos registros
Características do Escravo: Quando configurado como um escravo, o Modbus suporta

códigos de funções de porta 1,2,3,4,5,6,15 e 16.
Design  ControlLogix - Slot único

 Conectores:
2 conectores– RJ45 para suporte Modbus e
interfaces RS-232, RS-422, ou RS-485
1 conector – RJ45 RS-232 para configuração
10
Interface ControlLogix:  Operação via simples lógica ladder

 Configuração e monitoramento do módulo através do
Software RSLogix 5000
 Interface para placa traseira do ControlLogix via
acesso I/O
 Todos os dados relacionados com o módulo estão
contidos em um único tag do controlador com objetos
definidos para facilitar a configuração, monitoramento
e interface com o módulo
 Os dados de configuração e comunicação do módulo
são transferidos para MVI56-MCM através de um tipo
de dado predefinido no processador.
Exemplos de Industrias Existem vários dispositivos industriais que são compatíveis

como Modbus e são encontrados em várias
diferentes indústrias tais como:
 Alimentícia
 Petroquímica
 Papel e Celulose
11
12
A estrutura do módulo
Estrutura interna Inicialmente é necessário entender a estrutura interna do módulo:
O módulo MVI56-MCM possui um total de 5000 registros

de dados, tanto para palavras quanto para bits. Estes
5000 registros são compartilhados pelas 2 portas de
comunicação disponíveis no módulo.
Estes 5000 registros são compostos de 16 Bits e servem

para a escrita e leitura dos dados dos dispositivos ao
longo da rede ModBus
Temos também 2000 palavras de status e configuração.
Área de dados
0 Os 5000 registros de para dados de escrita e

WRITE leitura podem ser configurados com valores
DATA Mínimo de 200 words definidos para a área de dados de escrita e para a
AREA
área de dados de leitura pelo usuário através do
X LADDER.
X+1
READ
Obs: É muito importante notar que o mínimo de
DATA Mínimo de 200 words palavras para o mapeamento dos dispositivos são
AREA de 200.
Y
13
14
Configurando o ModBus através

do RSLogix5000
Para facilitar a configuração do ModBus através do
RSLogix5000 é necessário utilizar o arquivo disponibilizado
pela Prosoft, que pode ser baixado da internet através do site:
http://www.prosoft-technology.com
Arquivo disponibilizado
pela Prosoft
15
Configurações Iniciais Após abrirmos o arquivos vamos verificar qual o slot está
instalado o cartão MVI56-MCM e se necessário mudá-lo no
I/O Configuration:
No arquivo distribuído pela Prosoft, devemos definir a área de

mémoria do módulo que vai ser usada tanto para escrita
quanto para leitura.
Para definirmos corretamente essa quantidade, é necessário

inicialmente verificarmos quais são os dispositivos em nossa
rede que vamos ler ou escrever dados e quais são os seus
parâmetros.
Esses parâmetros estão definidos no manual do fabricante do
dispositivo.
16
Parâmetros da área de A definição da área de memória de escrita e leitura é definida

memória através de tags estruturadas no User-Defined:
Alterar estes valores inteiros

para os valores ReadData e
WriteData desejados.
Definição da quantidade de Após a definição da área de memória, indicamos quais são os

memória de escrita e leitura endereços que vão ser utilizados para a área de escrita e o de
leitura através da tag MCM.ModDef
17
 MCM.ModDef.WriteStartReg – O endereço do 1o
registro ao qual o ControlLogix escreve no módulo
 MCM.ModDef.WriteRegCnt – Quantidade de
registros de escrita, ou área de escrita
 MCM.ModDef.ReadStartReg – O endereço do 1o
registro ao qual o ControlLogix lê a partir do módulo
 MCM.ModDef.ReadRegCnt – Quantidade de
registros de leitura, ou área de leitura
Configuração da porta de Devemos configurar os principais parâmetros para a porta de

comunicação comunicação, ex: Porta1
18
 MCM.Port1.Enabled – O=Porta Desabilitada,1=Port

Habilitada
 MCM.Port1.Type - 0=Master, 1=Slave
 MCM.Port1.Protocol - 0=Modbus RTU, 1=Modbus
ASCII
 MCM.Port1.Baudrate - Velocidade para porta (110 to
115.2K)
 MCM.Port1.Parity - 0=None, 1=Odd, 2=Even,
3=Mark, 4=Space
 MCM.Port1.DataBits – 5 a 8 data bits
 MCM.Port1.StopBits - 1 a 2 stop bits
 MCM.Port1.CmdCount – Número de Comandos
executados pelo (Master)
19
20
Identificando e mapeando os
endereços dos dispositivos
Em uma rede ModBus cada fabricante fornece uma lista de
parâmetros de escrita e leitura para cada dispositivo, ex:
Lista de Parâmetros do Lista de parâmetros do dispositivo

dispositivo 768 U1 (V)
769 U2 (V)
770 U3 (V)
780 I1 (A)
781 I2 (A)
782 I3 (A)
Power Monitor 790 P1 (VA ou W)
791 P2 (VA ou W)
792 P3 (VA ou W)
Mapeamento no Windows Deve-se selecionar os parâmetros que iremos monitorar e criar

Excel uma tabela no Windows Excel com os parâmetros mais
importantes para monitoração e para o mapeamento dos dados:
A tabela deve conter

o Function Code e os
parâmetros desejados
de leitura ou escrita.
21
22
Endereçamento dos dispositivos

em ModBus
Endereçamento Em uma rede ModBus, o endereçamento é composto da
seguinte maneira:
FUNCTION CODE + PARÂMETRO DO DISPOSITIVO
FCXXXX
30768
Function Code Cada Function Code define se a leitura ou escrita do

dispositivo será em Bit(s) ou em Word(s) (16Bits)
Cada Function Code é

relacionado com IN/OUT
discretos, Analógico IN e
registros de memória da
seguinte maneira:
23
24
Executando Comandos de Escrita

(Write) e Leitura (Read)
Definição de um comando Cada comando de escrita ou de leitura necessita de alguns

dados para configuração:
 Número do nó do dispositivo na rede
 Function Code: 1,2,3,4,5,6,15,16
 Endereço interno do dispositivo: 0001 à 9999
 Endereço interno do módulo: definido pelo usuário
(5000 registros)
 Count: Número de registros associados com o
comando
Número máximo de A rede ModBus permite que sejam executados um total de 100
comandos.
comandos
Comandos para a porta 1
Número
máximo de 100
comandos
25
Configuração de um É necessário configurar cada comando para escrever ou ler

algum dado de algum dispositivo na rede ModBus.
Comando
Para que a rede seja melhor

otimizada, é interessante que
cada comando possa
atualizar uma faixa entre 15 a
30 registros de word ou bit
de uma vez (COUNT).
 MCM.P1Cmd[0].Enable – Habilita a execução do

comando
 MCM.P1Cmd[0].IntAddress – Endereço interno de
leitura ou escrita do módulo MVI56-MCM
 MCM.P1Cmd[0].Count - Quantidade de endereços a
serem escritos ou lidos
 MCM.P1Cmd[0].Device – Número do dispositivo na
rede ModBus
 MCM.P1Cmd[0].Func – Function Code
 MCM.P1Cmd[0].DevAddress – Número do endereço
do dispositivo
26
Observação É importante salientar que devido a termos somente 100

comandos, devemos verificar se podemos agrupar um
conjunto de registros a serem escritos ou lidos de forma à
economizarmos comandos. A rede ModBus permite que o
número máximo de registros por comando executado está por
volta de 15 a 30 registros de Word ou Bit.
27
28
Simulando um dispositivo
Simulador - ModSim32 Para a simulação de um dispositivo na rede ModBus,

utilizamos o software ModSim32, disponibilizado pela Win-
Tech, que pode ser baixado da internet através do site:
http://www.win-tech.com
29
Configuração da porta de Para configurarmos o dispositivo para leitura ou escrita,

comunicação inicialmente devemos criar uma conexão para comunicação,
por exemplo através da Port1.
Seleção dos parâmetros Nesta porta de comunicação devemos configurar o protocolo

de comunicação, os valores de Baud Rate, Data Bits, Stop Bits
e Parity.
O Protocolo deve ser o

mesmo valor definido no
módulo de comunicação O Baud Rate deve ser o
por exemplo RTU. mesmo valor definido no
módulo de comunicação
por exemplo 19200.
O Stop Bits deve ser o
mesmo valor definido no
módulo de comunicação
por exemplo 1.
O Data Bits deve ser o

A Parity deve ser o mesmo valor definido no
mesmo valor definido no módulo de comunicação
módulo de comunicação por exemplo 8.
por exemplo NONE.
30
Criação de um novo arquivo Criamos um novo arquivo de monitoração através do menu

File – New:
Monitoração de endereços Uma vez criado o arquivo podemos selecionar a partir de qual
de escrita e leitura endereço iremos monitorar ou escrever, qual o tamanho do
arquivo e qual é o function code.
O Device Id indica qual é

o endereço do nó do
dispositivo na rede.
Visualização do function
code atual.
O Address indica a partir

de qual endereço é feita
a monitoração e o length
indica o tamanho do
arquivo.
Display dos endereços

monitorados.
31
As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Rockwell International

Corporation ou suas subsidiárias.
RSLogix 5000
RSLinx
As marcas a seguir são marcas comerciais registradas da Microsoft Corporation.
Microsoft 
Windows 
Windows 95 
Windows NT 
Windows 2000 
Windows XP 
Microsoft Excel
ModBus é uma marca comercial registrada pela Modicon.
Todas as outras marcas registradas são de propriedade dos possuidores respectivos

deles/delas e são reconhecidas por este meio.
32

Configurando A Rede ModBus

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Ao longo deste manual, fazemos referência a outros

Através de notas, procuramos chamar a atenção do usuário

Os avisos de Atenção ajudam o usuário a:

Visão Geral do curso..................................................................................................................I

Capítulo 1 – Topologia ModBus

Capítulo 2 – Módulo de Comunicação - MVI56-MCM

Capítulo 3 – A estrutura do módulo

Capítulo 4 – Configurando o ModBus através do RSLogix 5000

Capítulo 5 – Identificando e mapeando os endereços dos dispositivos

Capítulo 6 – Endereçamento dos dispositivos em ModBus

Capítulo 7 – Executando Comandos de Escrita (Write) e Leitura (Read)

Capítulo 8 – Simulando um dispositivo

Visão geral do Curso

Objetivo do Curso : Concluindo o treinamento em Rede ModBus -

Descrição do curso : O treinamento em Rede ModBus - Configuração foi

Quem deve participar ? Devem participar deste treinamento as pessoas que

Pré-requisitos : A fim de absorver ao máximo os conhecimentos

demonstrados durante o treinamento, o participante deve

Resumo : Este curso consiste nos seguintes capítulos:

Tipo de transmissão Existem 2 modos de transmissão serial que podem ser

Quantidade de dispositivos Em um sistema ModBus, todos os dispositivos são conectados

Exemplos Exemplos de alguns fabricantes de dispositivos são:

Exemplo de uma topologia com dispositivos comuns:

b Bitronics b Bitronics b Bitronics b Bitronics

138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C 138. 7 C

k Volts k Volts k Volts k Volts

Power Meters SMP-3 Solid- Variable

O módulo MVI56-MCM atua como uma interface entre a rede

A transferência de dados do processador ControlLogix é

Um espaço para registros de 5000 palavras no módulo é

Algumas especificações  O armazenamento e a transferência de até 5000

Características do Mestre:  Suporta acima de 100 comandos em cada porta

 Pode ser seletivamente (habilitados/desabilitados) na

Características do Escravo: Quando configurado como um escravo, o Modbus suporta

Design  ControlLogix - Slot único

Interface ControlLogix:  Operação via simples lógica ladder

Exemplos de Industrias Existem vários dispositivos industriais que são compatíveis

O módulo MVI56-MCM possui um total de 5000 registros

Estes 5000 registros são compostos de 16 Bits e servem

Temos também 2000 palavras de status e configuração.

0 Os 5000 registros de para dados de escrita e

Configurando o ModBus através

No arquivo distribuído pela Prosoft, devemos definir a área de

Para definirmos corretamente essa quantidade, é necessário

Parâmetros da área de A definição da área de memória de escrita e leitura é definida

Alterar estes valores inteiros

Definição da quantidade de Após a definição da área de memória, indicamos quais são os

Configuração da porta de Devemos configurar os principais parâmetros para a porta de

 MCM.Port1.Enabled – O=Porta Desabilitada,1=Port

Lista de Parâmetros do Lista de parâmetros do dispositivo

Mapeamento no Windows Deve-se selecionar os parâmetros que iremos monitorar e criar

A tabela deve conter

Endereçamento dos dispositivos

FUNCTION CODE + PARÂMETRO DO DISPOSITIVO

Function Code Cada Function Code define se a leitura ou escrita do

Cada Function Code é

Executando Comandos de Escrita

Definição de um comando Cada comando de escrita ou de leitura necessita de alguns