UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA.

PLAN ANALÍTICO DEL PROGRAMA

FACULTAD DE INGENIERIA.
PROGRAMA DE INGENIERIA MECATRONICA

1. PRESENTACIÓN DE LA ASIGNATURA O CURSO ACADÉMICO.

Nombre del curso Control Analogico
Código del curso (opcional) MK00080
Área de Formación (básica,
profesional, complementaria, Profesional
investigativa)
Tipo de curso (teórico,
Teórico – práctico
práctico, teórico–práctico)
Carácter del curso
Obligatorio
(obligatorio, electivo)
Créditos académicos 3
Horas de acompañamiento 64
Horas de Trabajo
80
Independiente
Fecha de actualización Junio de 2016

2. DESARROLLO DEL CURSO.

Analisis en
Palabras claves Estabilidad PID Ecuaciones de estado
frecuencia

PRESENTACIÓN DEL CURSO:

Los sistemas de control están presentes en casi todos los aspectos de la vida. El diseño de sistemas de
control analogicos básicos requiere de modelos adecuados basados en ecuaciones diferenciales,
transformada de Laplace, y espacio de estados. Estos modelos permiten tener algún conocimiento del
comportamiento temporal del sistema. Los modelos matemáticos utilizados para el diseño de
controladores son modelos sencillos lineales de fácil manipulación que tienden a ser estándares. Ello
permite que se diseñen estrategias de tipo general para multitud de procesos basados en el analisis del
tiempo y de la frecuencia.

Preguntas orientadoras:

1. ¿Qué influencia en la mecatrónica, tiene el control análogo?

2. ¿Cuál es la interacción del control análogo con los sistemas dinámicos?
3. ¿Cuáles son las aplicaciones del control análogo en la industria?
JUSTIFICACIÓN:

Este curso busca formar en el estudiante las herramientas para el análisis y diseño de sistemas de
control analógico, presentes en los diferentes campos de aplicación de la mecatrónica. Las herramientas
aprendidas son la fuente de aplicación para los procesos industriales, robótica y de servicio comercial.
Las aplicaciones mecatrónicas necesitan del control analógico para manipular los diferentes
comportamientos deseados en procesos como posición, velocidad y aceleración.

PROPÓSITOS FORMATIVOS:

Proporcionar al estudiante los conocimientos necesarios para interpretar, modificar y diseñar sistemas
de control desde los modelos teóricos y prácticos desarrollados en las diferentes simulaciones como en
su correspondiente implementación. Especialmente al finalizar el curso el estudiante deberá:
Aplicar todos los requerimientos del sistema a controlar a los criterios de diseño.
Elaborar hipotesis explicativas de los resultados experimentales.
Analizar y diseñar circuitos electronicos de control.
Reconocer fallas en el sistema identificado a partir de datos experimentales.
Realizar un proyecto relacionado con sistemas de control.
Conocer todas las herramientas matematicas para el modelamiento del sistema a controlar y
controlado de sistemas continuos invariantes en el tiempo.
Utilizar los amplificadores operacionales como elementos basicos de implementacion de nodos
de control.
Utilizar Matlab para el diseño y desarrollo de controladores.

3. COMPETENCIAS A DESARROLLAR O FORMAR:

COMPETENCIAS COGNOSCITIVAS.

Partiendo de la experiencia cotidiana, se busca que el estudiante pueda llegar a reconocer el

funcionamiento de sistemas de instrumentación y control.
Aplicando las relaciones y conceptos aprendidos se busca analizar la estabilidad y plantear
soluciones a sistemas utilizando controladores clasicos algebraicos y lineales.
Con las relaciones matemáticas se adquiere el conocimiento teorico necasario para el
funcionamiento de los sistemas de control industrial realizando un enfasis en los controladores PID y
su implementación de acuerdo a la respuesta deseada del sistema.
Analizar y diseñar sistemas de control analogico en el dominio del tiempo y la frecuencia con el
objeto de trabajar en equipos interdisciplinarios donde se apliquen los conceptos aprendidos.

COMPETENCIAS PROCEDIMENTALES.

Los conceptos teóricos y las relaciones entre estos podrán ser confrontadas y verificadas por medio
de la ejecución de un proyecto aplicado donde se explore como a partir del análisis de los sistemas
dinámicos es posible plantear soluciones de diseños de controladores con el objeto de lograr una
eficiencia en el sistema.
Además, los informes de avance del proyecto, en donde la teoría y la experimentación deben ser
relacionadas, permitirán que el estudiante argumente de forma clara las conclusiones a las que
 llegue, confrontando las mismas con las explicaciones tanto del profesor como de la bibliografía.
Presentación de Informes que evidencien habilidades escriturales.
Manejo de estrategias que faciliten los procesos de innovación y creación.

COMPETENCIAS ACTITUDINALES.

Debido a que, en especial, el proyecto de curso, debe ser elaborado y sustentado en grupos, la
colaboración, la tolerancia y el ánimo conciliador, serán claves fundamentales para el correcto
desarrollo del mismo y de los respectivos informes.
El cumplimiento tanto en los tiempos de entrega de los informes, las rigurosas reglas de
presentación de estos últimos, la asistencia a las clases, será también, un pilar fundamental para que
el proceso de apropiación de conocimiento por parte del estudiante sea exitoso.
Participación en trabajo en equipo.
Fomento a la utilización de espacios de aprendizaje en el tiempo libre.
Incentivo a la responsabilidad.
Creación de conciencia de creación de proyectos para la creación de empresa

METODOLOGIA Y ESTRATEGIAS DIDÁCTICAS:

Atendiendo al enfoque pedagógico progresista planteado por la universidad, las estrategias de

aprendizaje basado en problemas y aprendizaje significativo, el estudiante de ingeniería mecatrónica
participará en el proceso enseñanza – aprendizaje donde se adelantarán actividades que incentiven la
investigación, la innovación y la creación a través de las siguientes actividades:
A partir de la exposición magistral por parte del docente, se trabajarán los conceptos, y su relación
hoy con la ingeniería y con la ingeniería la mecatrónica con el fin de facilitar criterios y prácticas
fundamentales del curso; en los encuentros presenciales se dará la orientación sobre los alcances de
los sistemas de control en el desarrollo de la tecnología utilizando diversos apoyos didácticos tales
como software de simulación y videos explicativos.
Para los procesos de comprensión y apropiación de conceptos se acude al desarrollo de ejercicios y
problemas en el aula bajo la orientación y supervisión del profesor. En coherencia con los
fundamentos del aprendizaje autónomo y el trabajo por créditos.
Asignación a los alumnos de trabajos y talleres para desarrollar fuera del aula.
Desarrollo del proyecto de curso, guiado por el docente, con el objeto de afianzar los conceptos
teóricos del curso y para ejercitar el conocimiento y las destrezas del manejo de equipos,
instrumentos y materiales con los cuales se realizan los ensayos pertinentes.
Consolidación del taller mecatrónico cuya finalidad es la exploración de la capacidad de diseño,
creación y aplicación.
Encuentros de discusión y seminarios con grupos de investigación, semilleros y seminarios de
actualización con profesionales en el área.
EVALUACIÓN FORMATIVA

La evaluación dentro del proceso educativo de la enseñanza de mecatrónica se ha identificado como la

oportunidad de encontrar los momentos para mejorar la capacidad de creación e innovación, de manera
que en los procesos de interevaluación y coevaluación se pueda ayudar a observar los procesos de
aprendizaje de los estudiantes para comprenderlos mejor, regularlos en función de cada individuo o
pequeño grupo y, atender, por lo tanto, a la diversidad de modos y ritmos de aprendizaje de los
estudiantes; De igual forma, la evaluación formativa permite practicar una evaluación participativa, con
reparto de responsabilidades con el estudiante en cuanto a juicios valorativos; Invita a replantear
objetivos y métodos de enseñanza, y finalmente, a cumplir su función de acreditación de competencias.
a nota final se calculará a partir de tres notas parciales repartidas a lo largo del curso. En la siguiente
tabla se muestra el porcentaje que tiene cada actividad en la asignatura y las fechas de presentación de
parciales e informes:

Primer 30 %: -50%(15%) - Examen Parcial.

-40%(12%) - Quizes, tareas y laboratorios.
-10%(3%) - Primer avance proyecto mecatronico.

Segundo 30%: -50%(15%) - Examen Parcial.

-40%(12%) - Quizes, tareas y laboratorios.
-10%(3%) - Segundo avance proyecto mecatronico.

Examen Final 40%: -50%(20%) - Examen Parcial.

-30%(12%) - Quizes, tareas y laboratorios.
-20%(8%) - Informe y presentación final proyecto mecatrónico.

Evidencias de Aprendizaje PORCENTAJE DE LOGRO ESPERADO

Conocimientos: 80%

Habilidades y Destrezas: 80%

Actitud y Valores: 100%

Asesoría: 90%

Talleres de formación integral: 90%

Autoevaluación: 100%

Aportes al Taller Mecatrónico

La disciplina aporta al desarrollo del taller mecatrónico el modelamiento de los diferentes

sistemas de control análogo en el cual es estudiante tendra la capacidad de presentar y
sustentar los diseños implementados para la optimización del prototipo.
ORGANIZACIÓN DE LAS UNIDADES DIDÁCTICAS
Nombre de la Unidad
No.
Didáctica de aprendizaje
Presentación, temas,
programación, horario,
1 1
fechas y porcentajes de
parciales bibliografía.
Modelado matemático de
2 sistemas dinámicos y
linealización.
Transformada de Laplace y
3 función de transferencia.
Estabilidad
Respuesta transitoria de
4 los temas de acuerdo
sistemas dinámicos
Introducción a los sistemas
5 de control y tipos de
realimentación
Desarrollo de ejercicios de
6 Ejercicios propuestos
aplicación
Diagrama de Bode
7 los temas de acuerdo
8 Diagrama de Nyquist
Desarrollo de ejercicios de
9 Ejercicios propuestos
aplicación
Estabilidad relativa basado
10
en el análisis en frecuencia
11 PRIMER PARCIAL
Análisis y tipos de
12
controladores
Controladores PID. Reglas
13
de Ziegler-Nichols
14 Diseño y aplicación de
controladores PID
Tiempo empleado en el aprendizaje
Trabajo
Actividades del Trabajo de
Indepen Total Horas
acompañamiento
estudiante -diente
TAD TAG TAT TA TC
1 1 1
4
Ejercicios propuestos
2 1 4
1
Estudio de textos de
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
los temas de acuerdo
2 1 1 4
con la bibliografía.
2 1 1 4
Estudio de textos de
2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
2 1 1 4
Estudio de textos de
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
2 1 1 4
Estudio de textos de
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Ejercicios propuestos 2 1 1 4
 Implementación de
controladores PID con Desarrollo de
15 2 1 1 4
amplificadores laboratorios.
operacionales
Controladores de adelanto Estudio de textos de
16 y atraso. los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Diseño y aplicación de
17 controladores de adelanto Ejercicios propuestos 2 1 1 4
y atraso
Implementación de
controladores de adelanto Desarrollo de
18 2 1 1 4
y atraso con amplificadores laboratorios.
operacionales.
Proyecto de controladores Estudio de textos de
2 4
19 por el lugar geométrico de los temas de acuerdo 1 1
las raíces con la bibliografía.
Aplicación de
20 controladores por el lugar Ejercicios propuestos. 2 1 1 4
de las raíces.
Proyecto de controladores Estudio de textos de
21 basados en la respuesta los temas de acuerdo 2 1 1 4
en frecuencia. con la bibliografía.
Aplicación de
22 controladores basados en Ejercicios propuestos. 2 1 1 4
la respuesta en frecuencia.
23 SEGUNDO PARCIAL
Estudio de textos de
Introducción a los modelos
24
en el espacio de estados
los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
Matriz de Controlabilidad y
25 los temas de acuerdo 2 1 1 4
observabilidad
con la bibliografía.
Estudio de textos de
26 Modelo de estado físico los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
27 Modelo canónicos los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
28 Realimentación de estados los temas de acuerdo 2 1 1 4
con la bibliografía.
Estudio de textos de
Realimentación de estado
29 los temas de acuerdo 2 1 1 4
estimado
con la bibliografía.
Estabilidad de Estudio de textos de
30 realimentación de estado y los temas de acuerdo 2 1 1 4
estado estimado con la bibliografía.
Proyecto de controladores
31 2 1 1 4
por espacio de estados Ejercicios propuestos
32 TERCER EXAMEN
TOTAL DE HORAS DE ACUERDO AL NÚMERO DE CRÉDITOS 64 124 188

Bibliografía:
1. Ogata. K. Ingenieria de Control Moderno. Tercera Edición, Prentice-Hall, 2002.
2. C. Chen. Analog and Digital System Desing. Oxford University Press, 2003.
3. B. Kuo. Sistemas de Control Automatico, Primera Edición. Prentice-Hall, 1996.
4. Ogata K. Problemas de ingenieria de control usando Matlab. Prentice-Hall, 1999.
5. J. Doyle, B. Francis, A. R. Tannenbaum, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Co.,
1990.
6. K. Åström, R. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers,
Princeton University Press, 2008.