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• Introducción
• Descarga y instalación
• Configuración inicial
• Cargar un archivo
• Slic3r
• Print settings
Layers and perimeters
Infill
Speed
Skirt and brim
Suport material
Notes
Output options
Multiple Extruders
Advanced
• Filament Settings
Filament
Cooling
• Printer settings
General
Custom G-code
Extruder
• G-code
• Control Manual
• Consejos
Introducción
La intención del manual es proporcionar al usuario los conceptos básicos del uso del Software
Repetier Host + Slicer. Que son los encargados de convertir nuestros modelados 3D en códigos, que pos-
teriormente la máquina usara para imprimir nuestros diseños.
En este manual aprenderemos conceptos como la altura de capa, velocidades de impresión, retraccio-
nes, etc. Que son muy necesarios para conseguir impresiones de buena calidad.
Los parámetros aportados en este manual son orientativos, puede haber variaciones incluso dentro del
mismo modelo de impresora, aunque los aquí aportados deberían ser válidos. Es importante entender
que el uso de la impresora conlleva un aprendizaje que puede durar meses.
MakerGal no se hace responsable de posibles daños causados por mala configuración del progra-
ma.
MakerGal cede este manual a libre distribución, siempre y cuando a partil de él no se genere benefi-
ció alguno.
Parada de emergencia
Menú de
Zona de
Visualización
Configuración
En este primer capítulo mostraremos como instalar el software, para ello deberemos ir a esta dirección
web:
http://www.repetier.com/download/
Este proceso es muy sencillo solo deberemos dar a siguiente, hasta que el programa se instale.
Configuración Inicial
Una vez iniciado el programa, realizaremos una configuración inicial para indicarle al programa cuales
son las características de nuestra impresora.
250000
Conexión
En la primera pestaña podremos encontrar elementos relacionados con la conexión de
la impresora a nuestro pc.
Impresora
Usaremos los datos de la imagen igual que en los dos pasos anteriores.
388
235
200
Cargar un archivo
En primer lugar encontraremos una lista con las piezas que tenemos car-
gadas, en nuestro caso solo tenemos una. El programa también nos dice si
la malla del objeto tiene algún fallo (Mesh) y si esta en contacto con otro
objeto que tengamos cargado (Collision).
También podremos borrar objetos que ya tengamos cargados.
Por ultimo tenemos una zona denominada Object Analysis, donde podremos ver datos sobre nuestro STL
como la cantidad de triángulos, aristas, caras, etc.
En ocasiones y dependiendo del programa de modelado 3D usado, los archivos STL pueden tener erro-
res, debido a problemas que se generan cuando modelamos, como puede ser que las superficies no
queden perfectamente unidas.
Hoy en día hay páginas como cloud.netfabb.com que nos ayudan a reparar nuestros STLs para no tener
problemas a la hora de imprimirlos.
El programa nos avisa cuando los objetos tiene errores. Podemos ver dos parámetros que están mar-
cados con letras verdes, uno es el manifold y el otros es normals (esto son los problemas derivados del
modelado). Si esos dos parámetros están con letras rojas sabremos que nuestros STL tiene fallos y es
necesario arreglarlo para poder imprimirlo correctamente.
Slic3r
Ahora que ya conocemos como cargar archivos, veamos como transformar esos archivos en datos
para la impresora.
Nosotros usaremos el Slic3r, pero podemos encontrar gran variedad de programas que realizan la mis-
ma acción, los conceptos son muy similares de uno a otro.
El Slic3r es un programa que analiza nuestros modelados y calcula el recorrido que debe hacer el cabe-
zal de la impresora para crear nuestro objeto.
Para iniciarlo deberemos entrar en la pestaña Slicer. Y a continuación darle al botón configurar.
Al inciar el programa por primera vez, hay muchos parámetros que no podemos modificar, para cam-
biarlo a modo experto y poder manipularlos todos pulsaremos:
File>Preferense>Mode>Expert
La primera pestaña denominada Plater, la obviaremos pues en ella realizaremos las mismas acciones
que describimos con anterioridad en el capítulo de como cargar un archivo.
Print Settings- Layers and Perimeters
A la hora de imprimir objetos en 3d, hay varias cosas que debemos tener en cuenta, para calcular el
gasto de plástico y el tiempo de impresión, en este capítulo veremos conceptos como la altura de
capa, velocidades de impresión, tipo de relleno, etc.
Layer height
Este parámetro nos indica la altura de capa y esta di-
rectamente relacionado con la boquilla de nuestra im-
presora, se dice que no debemos usar alturas de capa
superiores al 80% del diámetro de nuestra boquilla.
Es decir, si tenemos una boquilla de 0,5mm no debe ser
superior a 0,4mm. Ya que podríamos tener problemas
con la unión entre capas.
Horizantal Shells
Este parámetro hace referencia a la cantidad de capas sólidas que queremos que tenga nuestro objeto, por arriba (top) y por abajo
(bottom), cabe decir que este parámetro no solo refiere a las 3 primeras capas y a las 3 últimas, sino también a capas intermedias.
A mayor número de capas sólidas, mayor gasto de plástico y mayor rigidez. El valor por defecto 3, funciona perfectamente.
Spiral Base
Esta opción se usa mucho cuando queremos imprimir objetos con una sola capa de grosor, lo que ocurre es que a medida que
imprimimos el Eje Z va subiendo. Cuando activemos esta opción todos los parámetros se cambiaran automáticamente. No es reco-
mendable usarlo con varios objetos a la vez.
Print Settings- Infill
Cuando hablamos de Infil, nos referimos al relleno de las piezas, en impresión 3d no es habitual que los
objetos estén completamente rellenos de plástico, para ahorrar material y tiempo, lo que se hace es
rellenar con patrones.
Infill
Fill Density
Este parámetro se refiere al % de relleno que queremos
en nuestra pieza, desde el 0 que sería sin relleno al 1
que seria completamente sólido.
Un relleno del 0.35 da unos resultados bastante bue-
nos sin gastar demasiado plástico y consiguiendo una
buena resistencia.
Fill pattern
El fill pattern es el tipo de relleno que queremos en
nuestra pieza, el repitier host nos da varias opciones:
Rectilinear - rellena con lineas rectas
Honeycomb - o panal de abeja rellena con celdas
exagonales, es el más resistente.
Concentric - este relleno se suele usar para piezas re-
dondas.
Infill every
El slic3r también nos da la opción de no rellenar siem-
pre,podemos indicarle con este parámetro cada
cuantas capas queremos relleno. Dejaremos el valor
por defecto 1.
Fill angle
Cuando diseñamos un pieza debemos tener en cuenta como va a soportar las fuerzas, con este parámetro podemos modificar la
dirección del relleno para hacer que la pieza soporte mejor las tensiones. Dejaremos el valor por defecto 45.
En este apartado trataremos las velocidades de impresión y como regularlas correctamente, para ob-
tener buenas impresiones.
Speed
Perimeters
Se refiere a la velocidad de impresión de los períme-
tros, es importante darse cuenta que no podemos po-
ner velocidades desorbitadas, velocidades superiores
a los 100 mm/s pueden provocar fallos en las impresio-
nes, debido al calentamiento de los drivers.
Recomendamos el uso 80mm/s
Small Perimeters
Se refiere a perímetros pequeños, se suele dejar una
velocidad ligeramente inferior a lo de perímetros.
External Perimeters
Este es el perímetro más importante, es el que queda a
la vista, por ello es importante hacerlo lo mas despacio
posible. Velocidades de 40 mm/s o 50mm/s podrían
dar buenos resultados.
Infill
Con este parámetro modificaremos la velocidad de
impresión del infil, podremos aumentar la velocidad
bastante ya que no necesitamos calidad en el infill.
Podríamos trabajar con velocidades de 100mm/s
Solid Infill
Para el solid infill pasa o mismo que con el infill no ne-
cesitamos calidad por lo cual podremos aumentar la
velocidad bastante. Podríamos trabajar con velocida-
des de 100mm/s
Support Material
El support material lo explicaremos más adelante, y volveremos sobre este parámetro.
Bridges
Los bridges o puentes, son zonas que no llevan material de soporte, dejaremos la velocidad predeterminada.
Gap fill
El gap fill se refiere a esas pequeñas zonas, que el programa rellena después de hacer el infil y los perimeters. Dejaremos el valor
predeterminado.
Travell
El travell se refiere a la velocidad con la que se mueve el cabezal cuando no está imprimiendo.
Velocidad recomendad 80mm/s
Aceleration control
Estos parámetros de aceleración no los usaremos. Si usáis bridges es recomendable poner un valor de 2000 mm/s.
Cuando empezamos una impresión es importante que haya plástico en la bo-
quilla, el slic3r nos permite dar una vuelta al rededor de la pieza antes de empe-
zar a imprimir para cebar la boquilla, esto se denomina skirt
Por otro lado tenemos el Brim que es una superficie de agarre que le podemos
dar a ala pieza para impedir que se despegue de la base
Loops
Este valor nos indica el número de vueltas que quere-
mos que de la boquilla antes de empezar a imprimir.
Skirt height
Por otro lado con este valor podemos escoger si que-
remos que lo haga solo en una capa o en más capas.
Por defecto está en 1. Con hacerlo en la primera capa
es más que suficiente
Brim width
Con este parámetro marcaremos el ancho que quere-
mos que tenga el borde exterior. Si se usa brim, ya no
es necesario usar el skirt, puesto que ya cebaremos el
extrusor con el brim
Print Settings - Support Material
Esta característica del Slic3r nos permite imprimir cosas que no son irreprimibles de por si, a que nos refe-
rimos con esto, una impresora 3D no puede imprimir “en el aire” ahí es donde entra el support material o
material de soporte.
Al activar esta característica el programa detecta las zona no imprimibles y añade este material para ha-
cer posible su impresión.
Support Material
Overhang threshold
El material de soporte no se generara para ángulos
mayores de los indicados, si lo dejamos a 0 el slic3r de-
tectara automáticamente donde necesita soporte de
material.
Raft Layers
Con este parámetro podremos escoger la cantidad
de capas de soporte de material que queremos que
se impriman debajo del objeto. Lo dejaremos con el
valor por defecto 0.
Pattern
Con este parámetro podremos escoger el tipo de pa-
trón que queremos que tenga nuestro soporte de ma-
terial, son exactamente iguales a los vistos en el infil.
Pattern spacing
Con este parámetros podremos escoger la robustez
del soporte de material, a más espaciado mas débil
será el soporte de material, tendremos que jugar con
este parámetro dependiendo de la pieza. En principio
dejaremos el valor por defecto 2.5
Pattern angle
Similar al spacing pero esta vez escogiendo la orientación, no se suele usar este parámetro. Así que dejaremos el valor por defecto 0.
Inteface layers
Este parámetro hace referencia a las capas que quedan entre el support material y la pieza, y que nos harán más fácil la separación
de ambos. Dejaremos el valor por defecto 0.
En esta sección explicaremos varios apartados del print settings que no se suelen usar demasiado.
Notas
Notas
En esta casilla podemos escribir alguna nota que nos sal-
drá reflejada en el G-Code
Output options
Extruder clereance
Estos parámetros se usan hacer que el cabezal no pue-
da chocar contra otras piezas que haya en el área de
impresión. Haciendo que se separe las distancias espe-
cificadas.
Verbose G-code
Al activar esta casilla el slic3r nos devolverá un archivo
de texto donde nos explicará el g-code, para que se-
pamos el significado de cada linea, no es demasiado
importante, pero es interesante para poder entender el
G-code
Post-processing scripts
En este apartado pueden añadirse scripts al G-code
Multiple Extruders
Si disponemos de varios extrusores aquí podemos decidir
que extrusor se dedica a cada tarea.
Por ejemplo, en nuestra impresora tenemos 2 extrusores
En esta sección veremos cierto parámetros que nos ayudaran a controlar el ratio de extrusión para intentar
afinar el acabado de las impresión un poco más. O para corregir pequeños defectos de la extrusión en el
relleno, el soporte de material etc.
Advanced
First layer
Con este parámetro indicaremos la cantidad de plásti-
co que queremos que extruya en la primera capa, deja-
remos el valor por defecto de 200%.
Perimeters
Con este parámetro indicaremos la cantidad de plásti-
co que queremos que extruya en los perímetros, dejare-
mos el valor por defecto de 0.
Infill
Con este parámetro indicaremos la cantidad de plás-
tico que queremos que extruya en el infill, dejaremos el
valor por defecto de 0.
Solid Infill
Con este parámetro indicaremos la cantidad de plásti-
co que queremos que extruya en el solid infill, dejaremos
el valor por defecto de 0.
Support material
Con este parámetro indicaremos la cantidad de plástico que queremos que extruya en el support material, este parámetro si lo
cambiaremos y lo dejaremos al 80% para que en el support nos eche algo menos de plástico y por lo tanto sea más débil y fácil de
eliminar.
Threads
Con este parámetro indicamos el número de núcleos de nuestro procesador que vamos a usar para realizar el cálculo, a mayor
número menor tiempo de cálculo. Hay que tener en cuenta el número de núcleos del procesador que usas en tu pc. Dejaremos el
valor por defecto de 2.
Resolution
Esta parámetro nos ayuda cuando queremos imprimir modelados con muchos detalles, reduciendo la resolución en el programa y
mejorando el rendimiento del mismo. Dejaremos el valor por defecto a 0.
Filament Settingts - Filament
En esta sección veremos parámetros que afectan al filamento y a las temperaturas de impresión
Filament Settings
Diameter
Este parámetro es fundamental, pues la cantidad de
plástico que extruimos va en función del diámetro de fi-
lamento que usamos. Así que si en algún momento deci-
dís cambiar de filamento de 3mm a 1,75mm o viceversa,
debéis acordaros de cambiar este parámetro.
Extrusion multiplier
Al igual que pasaba en la sección anterior con los pro-
blemas de calibración de extrusión aquí podemos con-
trolar lo mismo pero en relación a la cantidad de fila-
mento extruido, si creemos que nuestros extruder echa
de menos podemos modificar este valor para aumentar
o disminuir esa cantidad.
Temperatures
Al modificar estos parámetros le diremos a la impresora
cual es la temperatura por defecto que deseamos para
nuestra impresora, dependiendo del tipo de plástico de-
beremos escoger la adecuada.
Por ejemplo:
El ABS se imprime entre 220º-260º el hot end y 100º la base
El PLA sin embargo necesita temperaturas que ronda los
180º-210º en el hot end y no necesita calentar la base,
aunque es recomendable calentarla a unos 40º.
Filament Settingts - Cooling
En esta sección veremos parámetros que afectan cooling, o enfriamiento de nuestras impresiones.
Es importante saber que dependiendo del tipo de plástico que usemos debemos instalar en la impresora
un ventilador de capa para permitir que nuestras piezas se enfríen correctamente, este es el caso del PLA,
sin embargo no es recomendable usarlo para el abs, ya que puede despegar las piezas del área de im-
presión debido al enfriamiento de la pieza.
Cooling
Fan setting
En estas opciones podremos delimitar un poco el enfria-
miento que queremos:
Con el fan speed, modificamos la velocidad de giro del
ventilador
El bridge fan speed es la velocidad del ventilador cuan-
do hacemos un puente, lo dejaremos por defecto al
100% pues nos interesa que se enfríe lo antes posible
Disable fan for the first, hace referencia a la cantidad
de capas iniciales en la que no queremos que funcione
el ventilador, para evitar que se despegue la pieza, es
recomendable un valor de 10 capas.
Cooling thresholds
Por otro lado podemos controlar la activación del venti-
lador de capa, basándonos en el tiempo que tardamos
en imprimir una cierta parte de la pieza, o en la veloci-
dad a la que imprimimos.
Así seria:
Enable fan if layer print time in below: Activaremos el ventilador si el tiempo de impresión es menor a 60 segundos.
Slow down if layer print time is below: Reduciremos la velocidad del ventilador si el tiempo de impresión es menos a 30 segundos.
Min print speed: Activaremos el ventilador si la velocidad de impresión de 10mm/s
Printer Settingts - General y Custom G-Code
Esta ultima sección trata sobre las propiedades especificas de nuestras impresora, tales como medida de
la impresora, características del extrusor, y movimientos iniciales.
General
Bed Size
Aquí marcaremos las medidas de nuestra impresora con
el bed size.
En print center lo dejaremos con los valores por defecto.
En z offset dejamos el 0 por defecto
G-Code flavor
Este es el tipo de firmware de nuestra impresora, escoge-
remos RepRap (Marlin/Sprinter/Repetier)
Y dejaremos obligatoriamente el Use relative E distances
desactivado.
Capabilities:
En esta casilla marcaremos la cantidad de extrusores
que tiene nuestra impresora.
Vibration Limit
Esta función esta implementada en el firmware del mar-
lin pero no la usaremos.
Custom G-Code
Star G-Code
Aquí podremos añadir los movimiento que queramos
que la impresora realice antes de comenzar la impre-
sión. Es recomendable eliminar la orden G1 Z5 F5000; lift
nozzle.
End G-Code
Aquí añadiremos los movimientos de la impresora al fi-
nalizar la impresión, dejaremos los predeterminados que
salen en la imagen de la derecha
En esta sección veremos como configurar las características del extruder que son muy importantes para
que el cálculo de la extrusión de plástico sea la adecuada.
Extruder
Nozzle diameter
Aquí marcamos el diámetro de la boquilla que tenemos,
al igual que pasaba con el diámetro del filamento, de-
bemos colocar el diámetro correcto
Extruder offset
Si tenemos varios extruder podemos marcar distancias
entre los extrusores
Length
Este parámetro nos indica la cantidad de filamento que
retrae la impresora cuando necesite hacerlo. Por defec-
to la dejaremos en 2mm
Lift Z
Este parámetro se usa para elevar el extruder cuando
pasamos de una pieza a otra. No es recomendable
usarlo.
Speed
Con este parámetro indicamos la velocidad con la
que retraemos material, una velocidad entre 50mm/s y
90mm/s es lo más adecuado.
Este parámetro se usa para eliminar las rebabas de las
que hablábamos tiempo atrás.
Una vez tengamos todo definido, solo debemos guardar la configuración, podemos renombrarla y guardarla como una nueva, o
directamente sobrescribir una existente.
Y por ultimo antes de pulsar el botón slice con slic3r debemos asegurar-
nos de que tenemos seleccionadas las configuraciones que acabamos
de realizar, que podremos cambiarlas en la zona del recuadro azul.
G-Code
Cuando presionamos el botón Slice con Slic3r, el software comienza a hacer sus cálculos, y cuando termina nos devuelve el famoso
G-Code, que lo podréis ver en el recuadro rojo de la imagen superior. Veréis que hay unas lineas numeradas, esas primeras lineas nos
indican las propiedades de la impresión, con las que podemos asegurarnos antes de imprimir que los parámetros que aparecen son
que realmente deseamos, si no son los deseados deberíamos modificarlo y volver a slicear.
Supongamos que todo ha ido correcto y tenemos nuestro G-Code, en el menú del editor del G-Code, podremos ver capas concre-
tas con las herramientas que ahí aparecen:
Si imprimes usando una tarjeta SD, necesitas guardar el G-Code en esa tarjeta y después buscarlo desde la pantalla de tu impresora.
Puedes hacerlo desde el menú que hay justo encima del código.
Control manual
Control Manual
Los Ejes
En el recuadro de la derecha podemos ver unas flechas de color azul naranja
y verde, cada una de ellas lleva una letra asignada X Y Z, que son los 3 ejes de
la impresora.
En este barra podemos meter comandos, para controlar ciertos parámetros de
la impresión que no se pueden modificar desde el control manual. Esta opción
es nivel avanzado.
Este icono de la casa se letra se usa para enviar todos los ejes al
home.
Podremos también decirle al programa que nos extruya o retraiga el filamento, pulsando las flechas, e
indicándole la velocidad y la cantidad de material que deseamos.
Por ultimo podremos activar el ventilador de capa si es que lo tenemos, y modificar la velocidad,con la barra
de desplazamiento
Consejos
Consejos
Podríamos decir que todo lo incluido en este manual, no sirve de nada, si cada usuario no realiza pruebas con los valores, jugando
con ellos y experimentando lo que ocurre al cambiarlos. Esto es algo que recomendamos, ya que es la mejor forma de aprender.
Así mismo no os preocupéis si os quedáis atascados, a día de hoy hay cientos de foros sobre impresión 3d donde podréis encontrar
la solución al problema que se os plantea.
Podéis pasaron por el foro de www.spainlabs.com, comunidad española donde encontrareis información sobre impresión 3d.
El modelado 3D, es uno de los temas que más problemas podría plantearnos a priori, pero tranquilos hay cientos de paginas en las
que podrás encontrar modelados que pueden serte útiles, una de las mas conocidas es www.thingeverse.com.
Por otro lado también hay páginas en las que podremos modelar objetos de forma muy sencilla, una de las mas conocidas es www.
tinkercad.com.
Si queréis adentraros en el mundo del modelado 3D, podéis enviarnos un correo a galiprint3dgmail.com y nosotros as aconsejaremos
el mejor para empezar, y donde podéis encontrar tutoriales.
Recordad que podéis descargaros el programa de reparación de los .stl (netfabb basic) de forma gratuita en www.netfabb.com en
la zona de descargas.
Aquí dejamos este manual, así que ya solo queda empezar a imprimir!!!!
Espero que os haya servido de ayuda, podéis mandarme vuestras consultas a alvaro.rey.rdz@gmail.com