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Año : 2014
RESUMEN
En los comienzos de las redes digitales, muchas redes se desarrollaron utilizando
hardware y software diferentes. Como resultado, muchas de las redes resultaron
incompatibles y les resultó muy difícil poder comunicarse entre sí.
El nuevo modelo de estandarización ISA/SP50 propone dos capas nuevas al modelo OSI, la
Capa de Supervisión y la Capa de Usuario
II.4.2.1 Ventajas
II.4.2.2 Desventajas
I.1. VENTAJAS
Divide la comunicación de red en partes más pequeñas y sencillas.
Normaliza los componentes de red para permitir el desarrollo y el soporte de los
productos de diferentes fabricantes.
Permite a los distintos tipos de hardware y software de red comunicarse entre sí.
Impide que los cambios en una capa puedan afectar las demás capas, para que se
puedan desarrollar con más rapidez.
Divide la comunicación de red en partes más pequeñas para simplificar el
aprendizaje.
Trata de desarrollar las normas necesarias para definir las características que
deben cumplir las señales (analógicas o digitales) usadas en medidas de proceso y
control, y transmitir la información entre subsistemas o elementos separados de
sistemas.
ANSI/ISA-50.1-1982 (Revisado 1992) “Compatibilidad De Señales Analógicas Para
Instrumentos De Procesos Industriales”, es uno de los estándares más difundidos
en la automatización industrial. Especifica la transmisión de corriente, 4-20 mA,
para instrumentación y señales de control. La tendencia es cambiar a la
transmisión digital en bus de campo
La capa de enlace MAC ISA / SP50 se ocupa del arbitraje y el acceso al medio:
Principio Maestro-Esclavo.
El maestro es un nodo activo.
Los esclavos solo pueden responder a su maestro.
Acceso al medio utilizando en método polling y paso de testigo (token
passing).
Cada trama incluye direcciones de emisor receptor.
Código de redundancia cíclica para la detección de errores de los datos.
La capa de Enlace LLC ISA / SP50 soporta los dos tipos de mensajes:
Existe un nodo central que establece el turno de cada nodo. Para ello hace
una llamada selectiva que solo será recibida por el nodo pertinente.
Polling La técnica de sondeo se basa en la relación maestro-esclavo entre el
nodo central y las demás estaciones del anillo o del bus. En el caso de la
topología en anillo (bucle) para que un nodo pueda transmitir debe recibir
permiso del nodo central a través de un mensaje de sondeo. Este permiso
va pasando secuencialmente de estación en estación a lo largo de todo el
anillo. Cada estación puede transmitir cuando recibe el permiso y
encuentra el anillo vacío. Al finalizar su transmisión pasa el permiso a la
estación siguiente. El inconveniente de esta técnica reside en la necesidad
de que la comunicación entre dos nodos cualesquiera pase por la estación
central.
II.4.1.1. Ventajas
No requiere de enrutamiento.
Requiere poca cantidad de cable.
Fácil de extender su longitud, ya que el nodo esta diseñado como
repetidor, por lo que permite amplificar la señal y mandarla mas
lejos.
II.4.1.2 Desventajas
II.5.1.4. SRD (Send and Request Data): Mensajes punto a punto que
permiten enviar datos y recibir datos de un esclavo. La respuesta a
uno de estos mensajes está condicionada por el tiempo total de ciclo
del testigo entre todos los nodos activos.
El protocolo CIP define las características de las capas de aplicación para diferentes
redes lo que ha dado lugar a llamar la “Familia de Redes CIP”. En la figura 3 se
muestra la arquitectura de red, de acuerdo al modelo de referencia OSI, para las
distintas redes que implementan CIP en sus capas superiores.
La base del protocolo CIP es el modelado de objetos abstractos que le permite una
funcionalidad independientemente de la tecnología de la red.
Todo nodo CIP es modelado como una colección de objetos. Un objeto provee una
representación abstracta de un componente particular dentro de un producto.
Cualquier cosa no descrita en forma de objeto no es visible a través de CIP.
Los objetos CIP están estructurados en los siguientes elementos:
Clases
Instancias
Atributos
Tal como se muestra en la figura 4. Múltiples objetos instancia dentro de una clase
particular pueden residir dentro de un nodo CIP.
Class ID: Identificador de clase. Es un valor entero de identificación asignado a cada clase
de objetos accesible desde la red.
Service Code: Código de servicio. Es un valor entero de identificación que denota una
solicitud de acción que puede estar dirigido a un objeto instancia particular o objeto clase.
Los valores de Class ID se dividen en dos partes para diferenciar dos tipos de objetos, que
son los de definición pública, realizados por ODVA y ControlNet International, y los de
definición específica de fabricante. En la tabla 1 se muestra los rangos de números que
identifican a qué tipo pertenece un objeto. El resto de los valores identificadores están
reservados por CIP.
Lo mismo ocurre para los Instance ID y los Attribute ID. En la tabla 2 se muestran los
rangos de Instance ID para un objeto particular, el Assembly Object. Mientras que en la
tabla 3 se muestran los rangos para los Attribute ID.
Tanto los objetos como los atributos específicos de fabricante deben seguir las pautas
dadas por la especificación CIP.
Se puede observar en la figura 5. Una red CIP (por ejemplo, una red DeviceNet). La red
posee cuatro nodos. Poniendo atención en el nodo #4, se puede observar que este posee
3 objetos instancia que se dividen en 2 clases de objetos. Siguiendo el esquema de
direccionamiento definido por CIP, se puede observar en la figura 6 la siguiente secuencia
en el nodo #4:
De esta forma, es inequívoca la aplicación requerida. Todos los nodos CIP deben ser
direccionados siguiendo este esquema de direccionamiento.
CONCLUSIONES
De las siete capas del modelo OSI tradicional, las indispensables son la Capa
Física, Enlace y Aplicación, sin estas tres no seria posible la comunicación en
la red.
El modelo OSI industrial agrega dos nuevas capas al modelo tradicional, la
Capa de Usuario, la cual se encarga del control distribuido de las
aplicaciones y la Capa de Supervisión que es la encargada de la gestión de
redes y sistemas.
La base del protocolo CIP es el modelado de objetos que le permite una
funcionalidad independiente de la tecnología de red.
Al no ser el modelo OSI capaz de gobernar las redes de comunicaciones
industriales ISA-SP50 lo complementa para que pueda ser compatible en la
industria.
BIBLIOGRAFIA
www.isa.org
Comunicaciones Industriales, Aquilino Rodríguez Penin .
http://cybertesis.uach.cl/tesis/uach/2007/bmfcim971e/doc/parte/ii.pdf
http://www.ANSI.org/
ANSI/ISA-50.1-1982 (R1992) formerly ANSI/ISA-S50.1-1982 (R1992)
Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial Process Instruments
www.fieldbus.org,