Moltimove coordinate

-en movimiento coordinado el manipulador controlará la velocidad del giro entre el robot
y el eje externo. Si tienes más de un robot el de mayor velocidad será el imponga la velocidad con
la cual se moverá el sistema en conjunto.

La computadora mil

Los puertos son configurables a difecnacia de la computadora anterior

En la computadora mil nos conectamos en el LAN 3

Eternet ip son los modulitos grises

El escáner adapter tú el robot eres el maestro

Todo lo que diga anybus en el manual son los modulitos grises

El profibus ya casi no se usa, se usa más el Ethernet ip y profinet

Se pueden dar de alta hasta 20 worldzones por controlador, más de estas marca error.
Y se pueden usar al mismo tiempo hasta 10.