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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

TESIS

“REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES”

PARA OBTENER EL TÍTULO PROFESIONAL DE INGENIERO CIVIL

ELABORADO POR

VITTORIO FRANCESCO APARICIO RAMÍREZ

ASESOR

Ing. JORGE LUIS MENDOZA DUEÑAS

LIMA- PERÚ

2018
© 2018, Universidad Nacional de Ingeniería. Todos los derechos reservados
“El autor autoriza a la UNI a reproducir de la Tesis en su totalidad o en parte, con fines
estrictamente académicos.”
Aparicio Ramírez, Vittorio Francesco
Vittorioaparam@gmail.com
922767983
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
DEDICATORIA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

Dedicatoria

Dedicado a toda mi familia por


ser un ejemplo de vida, y en
memoria del amigo y maestro
Ing. Gonzalo Brazzini Silva,
quien prometió estar presente
para la sustentación de este
trabajo.

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES.
APARICIO RAMÍREZ VITTORIO FRANCESCO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL ÍNDICE

ÍNDICE

ABSTRACT __________________________________________________________ 3
PRÓLOGO __________________________________________________________ 4
RESUMEN:__________________________________________________________ 5
ÍNDICE DE FIGURAS __________________________________________________ 6
ÍNDICE DE TABLAS ___________________________________________________ 8
INTRODUCCIÓN _____________________________________________________ 9
CAPÍTULO I: GENERALIDADES_________________________________________ 10
1.1 ANTECEDENTES __________________________________________________ 10
1.2 JUSTIFICACIÓN ___________________________________________________ 12
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA___________________________________ 12
1.4 DEFINICIÓN DE LOS OBJETIVOS _____________________________________ 12
1.4.1 Objetivo principal _____________________________________________________ 12
1.4.2 Objetivos específicos ___________________________________________________ 12
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO ________________________________________ 13
2.1 CONCEPTOS FUNDAMENTALES _____________________________________ 13
2.1.1 Superficie topográfica __________________________________________________ 13
2.1.2 Geoide ______________________________________________________________ 13
2.1.3 Elipsoide de revolución _________________________________________________ 14
2.1.4 Altura Ortométrica (H) _________________________________________________ 15
2.1.5 Altura Elipsoidal (h) ____________________________________________________ 15
2.1.6 Ondulación Geoidal (N) _________________________________________________ 15
2.1.7 Sistema de referencia __________________________________________________ 16
2.1.8 Sistema astronómico global _____________________________________________ 16
2.1.9 Sistema elipsoidal global________________________________________________ 17
2.1.10 Proyecciones cartográficas ______________________________________________ 18
2.2 PROPIEDADES DE LAS PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS ________________ 19
2.2.1 Proyección equidistante ________________________________________________ 19
2.2.2 Proyección conforme __________________________________________________ 19
2.2.3 Proyección equivalente_________________________________________________ 19
2.3 PROYECCIONES CILÍNDRICAS _______________________________________ 20
2.3.1 Proyección de MERCATOR ______________________________________________ 20
2.3.2 Proyección transversal de MERCATOR ____________________________________ 20
2.3.3 Proyección Universal Transversal de MERCATOR (UTM) ______________________ 21
2.3.4 FACTOR DE ESCALA (K ESCALA) __________________________________________ 21
2.4 ANÁLISIS DEL FACTOR DE ESCALA ___________________________________ 26
2.4.1 Radio de curvatura del meridiano en el punto “P” (ρ): Z GEODÉSICO = 0° ___________ 26
2.4.2 Radio de curvatura de la primera vertical en el punto “P” (GRAN NORMAL N): Z
GEODÉSICO=90° _______________________________________________________________ 26
2.4.3 Radio medio de curvatura (r) ____________________________________________ 27
2.4.4 Análisis del factor de escala en un punto (K escala) __________________________ 27

2.5 TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS ______________________________ 29

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2.5.1 Transformación de coordenadas UTM a Geodésicas _________________________ 29


2.5.2 Transformación de Coordenadas Geodésicas a UTM _________________________ 33
2.5.3 Transformación de Coordenadas Geodésicas a Cartesianas ___________________ 35
2.5.4 Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas ___________________ 36
2.6 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ____________________________________ 37
2.6.1 Distancia de Cuadrícula entre A y B _______________________________________ 37
2.6.2 Distancia Geodésica ___________________________________________________ 38
2.6.3 Factor de elevación (K ELEVACIÓN) _______________________________________ 39
2.6.4 Factor combinado (K) __________________________________________________ 41

2.7 MEDIDA DE DIRECCIONES__________________________________________ 42


2.7.1 Meridiano Geográfico de un Punto A. (M.G)________________________________ 42
2.7.2 Meridiano de Cuadricula de un Punto A. (M.C) _____________________________ 43
2.7.3 Convergencia De Meridianos (Ɣ) _________________________________________ 44
2.7.4 Azimut De Cuadricula __________________________________________________ 45
2.7.5 Corrección por Curvatura (T – t) __________________________________________ 46
2.7.6 Azimut geográfico verdadero (ZG) ________________________________________ 47
2.8 CÁLCULO DE COORDENADAS _______________________________________ 48
CAPÍTULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO _____________________________ 50
3.1 FORMULACIÓN DE LA HIPÓTESIS____________________________________ 50
3.1.1 Hipótesis de investigación: Hi____________________________________________ 50
3.2 METODOLOGÍA DEL TRABAJO ______________________________________ 50
3.3 TOMA DE DATOS _________________________________________________ 51
3.3.1 Datos a utilizar ________________________________________________________ 51

3.4 PLANTEAMIENTO DE METODOLOGÍAS _______________________________ 56


3.4.1 Replanteo de coordenadas UTM a topográficas para distancias máximas de 5 km. 56
3.4.2 Replanteo de Coordenadas Topográficas a UTM para distancias máximas de 1 km.59
3.5 EVALUACIÓN DE METODOLOGÍAS___________________________________ 70
3.5.1 Replanteo de Coordenadas UTM a Topográficas cuando las distancias de separación
entre Puntos GPS sea como máximo 5 km. _________________________________________ 70
3.5.2 Replanteo de Coordenadas Topográficas a UTM cuando las distancias de separación
entre Puntos GPS sea como máximo 1 km. _________________________________________ 75
CAPÍTULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES_____________________ 84
4.1 CONCLUSIONES __________________________________________________ 84
4.1.1 Conclusión principal ___________________________________________________ 84
4.1.2 Conclusión específicos _________________________________________________ 84

4.2 RECOMENDACIONES ______________________________________________ 85


BIBLIOGRAFÍA______________________________________________________ 86
ANEXOS: __________________________________________________________ 87

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ABSTRACT

The evolution of geodesy, from it’s origins with Pythagoras and Aristotle, it has
sought the geometric shape that is closest to the surface of the Earth. Currently is
accepted that the shape closest to the earth is called the geoid and is defined as
the geometric place which is in equilibrium with the forces of attraction of the Earth,
other stars and the centripetal force generated by the rotation of the Earth.

The use of the UTM cartographic projections have become indispensable in


engineering fields, applied to short and large scale projects. In recent years the
use of Datum WGS84 has been having a great importance with respect to other
geoids.

Coordinates, angles and directions UTM, are projections from the geodetic surface
of reference surface and therefore does not accurately represent exactly the
reality, for this reason to reframe these coordinates it is necessary to go through a
transformation before that can represent the topographic coordinates starting from
UTM.

UTM coordinates may be transformed by a series of operations to topographical


coordinates, on the other hand is also possible taking into account important
criteria such as scale factors and topographic distances. Thus the use of the UTM
coordinates for staking topographic coordinates without prior processing generates
errors that grow with the distance between the discussed points with the point
taken as the basis.

Depending on the length between control points on each piece of engineering, we


can find, if we don’t make a proper transformation that the present errors are trying
to minimize it by reducing the distance between control points, generally reducing
the separation distances between control points in less than 1km. But using UTM
coordinates without transform even with this separation it generates greater errors
than those permitted in topographic works.

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PRÓLOGO

La presente Tesis es el resultado de un arduo trabajo de investigación en el campo


de la Geodesia, cuyo objetivo es el de proporcionar al lector la base técnica,
teórica y la información suficiente para que este pueda entender el funcionamiento
de las transformaciones Geodésicas, y a su vez brindar al lector un método de
transformación de coordenadas a fin de obtener puntos replanteados con
eficiencia y exactitud.

Para este fin se optó por presentar las bases matemáticas y términos a utilizar,
posteriormente exponer la manera en que estas distintas variables se relacionan
y generan, luego de una transformación, nuevas coordenadas que podrán ser
utilizadas en campo; mostrando además todo el proceso de transformación y el
comportamiento de las variables durante dicho proceso.

Es preciso mencionar que en el presente trabajo se lograron desarrollar dos


programas computacionales, los cuales utilizan el lenguaje de programación
Visual Basic for Applications (VBA) estos programas cumplieron las expectativas
del trabajo de investigación obteniendo resultados satisfactorios para cada uno de
los casos.

Dichos resultados fueron comprobados y calibrados comparando los resultados


obtenidos mediante los mencionados programas con resultados obtenidos
mediante tablas Excel y libros especializados, para luego analizar nuevos
resultados con datos de campo.

Finalmente es válido mencionar que la presente Tesis tiene como marco teórico
los distintos términos y fórmulas matemáticas que han sido desarrollados durante
los últimos años al estudio de la Geodesia, tal es el caso de los aportes de
Eratóstenes de Alejandría (276-195 a.C), Jean Richter (1630-1696), Friedrich
Robert Helmert (1843-1917) y John Fillmore Hayford (1869-1925), en este sentido
es grato poder utilizar este conocimiento y aplicarlo al desarrollo del avance en el
campo de la geodesia en el Perú.

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RESUMEN:

La evolución de la geodesia, desde sus orígenes con Pitágoras y Aristóteles, ha


buscado la forma geométrica que más se aproxima a la superficie de la Tierra.
Actualmente se acepta que la figura que más se acerca a la forma de la Tierra es
el llamado geoide y se define como lugar geométrico que está en equilibrio con:
las fuerzas de atracción de la Tierra, otros astros y la fuerza centrípeta generada
por la rotación de la Tierra.

El uso de las proyecciones cartográficas UTM se han vuelto indispensables en los


diversos campos de la ingeniería civil cuando es aplicada a proyectos de corta y
gran envergadura. En los últimos años el uso del Datum WGS84 ha estado
tomando gran importancia con respecto de otros geoides.

Las coordenadas UTM, pueden ser transformadas mediante una serie de


operaciones a coordenadas topográficas, el caso contrario es igualmente posible
tomando en cuenta criterios importantes como factores de escala y distancias
topográficas. Por esto el uso de las coordenadas UTM para replantear
coordenadas topográficas sin previa transformación genera en todos los casos
errores que pueden ser imperceptibles o representar un peligro para la obra en
ejecución, estos errores crecen con la distancia de separación entre los puntos
analizados.

Dependiendo de la longitud entre puntos de control en cada obra de ingeniería se


presentan, si no se realiza una debida transformación, errores que en muchos
casos se intentan minimizar reduciendo la distancia entre puntos de control;
generalmente reduciendo las distancias de separación entre puntos de control en
menos de 1km. Pero utilizar coordenadas UTM sin transformar incluso con esta
separación genera en muchos casos errores mayores a los permitidos en trabajos
topográficos.

Por lo que es necesario realizar previamente una trasformación que pueda


representar las coordenadas UTM en un plano topográfico, y de esta manera
eliminar los errores que se generen por una mala interpretación de la naturaleza
de estos dos tipos de datos, coordenadas UTM y Coordenadas topográficas.

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ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1: Superficie Topográfica........................................................................................................... 13


Figura 2: Geoide..................................................................................................................................... 14
Figura 3: Elipse....................................................................................................................................... 14
Figura 4: Altura elipsoidal y ortométrica. ............................................................................................ 15
Figura 5: Sistema Astronómico Global. ................................................................................................ 17
Figura 6: Sistema Elipsoidal Global. ..................................................................................................... 18
Figura 7: Proyección de Mercator. ....................................................................................................... 20
Figura 8: Proyección transversal de MERCATOR. ................................................................................ 20
Figura 9: Vista frontal de la intersección entre un elipsoide de revolución y un cilindro transversal.
................................................................................................................................................................ 21
Figura 10: Factor de escala y valor del mismo según su ubicación.................................................... 22
Figura 11: Factor de escala y valores máximos del factor de escala. ................................................ 23
Figura 12: Zonas de influencia en el elipsoide de referencia. ............................................................. 24
Figura 13: zonas de Influencia en el Perú............................................................................................. 25
Figura 14: Radio de Curvatura del meridiano para el punto "P"........................................................ 26
Figura 15: radio de curvatura de la primera vertical en el punto "P". ............................................... 27
Figura 16: Análisis del Factor de Escala. .............................................................................................. 28
Figura 17: Cálculo del factor de escala con el programa Geo uní 2015............................................. 29
Figura 18: Propiedades fundamentales del elipsoide. ........................................................................ 30
Figura 19: transformación de coordenadas UTM a Geodésicas. ....................................................... 33
Figura 20: Transformación de coordenadas Geodésicas a UTM. ....................................................... 35
Figura 21: Transformación de Coordenadas Geodésicas a Cartesianas. ........................................... 36
Figura 22: Distancia de cuadricula entre dos puntos. ......................................................................... 37
Figura 23: Longitud de cuadricula. ....................................................................................................... 37
Figura 24: Longitud Geodésica y de Cuadricula. ................................................................................. 38
Figura 25: Factor de Elevación para 2 Puntos. .................................................................................... 39
Figura 26: Distancia Geodésica. ........................................................................................................... 40
Figura 27: Distancia Topográfica.......................................................................................................... 40
Figura 28: Cálculo del Factor de elevación. ......................................................................................... 41
Figura 29: Azimut entre dos puntos. .................................................................................................... 42
Figura 30: Plano topográfico tangente al Meridiano Geográfico. ..................................................... 43
Figura 31: Norte de cuadricula. ............................................................................................................ 43
Figura 32: Diferencia entre Norte Geográfico y de Cuadricula. ......................................................... 44
Figura 33: Azimut Plano. ....................................................................................................................... 45
Figura 34: Azimut Geodésico Proyectado. ........................................................................................... 46
Figura 35: Corrección por Curvatura. ................................................................................................... 46
Figura 36: Azimut Geográfico Verdadero. ........................................................................................... 47
Figura 37: Cálculo del Azimut de Cuadricula, Azimut Proyectado y Azimut Verdadero. .................. 48
Figura 38: cálculo de Coordenadas Topográficas a partir de las coordenadas UTM. ...................... 49
Figura 39: Primer Circuito de trabajo. .................................................................................................. 52
Figura 40: Segundo Circuito de trabajo................................................................................................ 53
Figura 41: Tercer Circuito de trabajo.................................................................................................... 54
Figura 42: Cuarto Circuito de trabajo................................................................................................... 55
Figura 43: Diagrama de Flujo resumen para transformación de Coordenadas UTM a Topográficas.
................................................................................................................................................................ 58

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Figura 44: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informatico


desarrollado para el presente trabajo, con un K < 1. .......................................................................... 61
Figura 45: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informatico
considerando una corrección por curvatura nula y un K < 1. ............................................................. 62
Figura 46: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático analizando
las diferencias entre las coordenadas UTM y topográficas del punto B con un K < 1. ..................... 64
Figura 47: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático
considerando una corrección por curvatura nula y un K > 1. ............................................................. 65
Figura 48: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático analizando
las diferencias entre las coordenadas UTM y topográficas del punto B con un K > 1. ..................... 67
Figura 49: Diagrama de Flujo resumen para transformación de Coordenadas Topográficas a UTM.
................................................................................................................................................................ 68
Figura 50: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 1 sin una transformación previa................... 71
Figura 51: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 1 con una transformación previa. ................ 72
Figura 52: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 2 con una transformación previa. ................ 74
Figura 53: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 3 con una transformación previa. ................ 74
Figura 54: Puntos topográficos detallados (UTM ZONA 18 SUR-WGS 84). ...................................... 76
Figura 55: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 4 con una transformación previa de las
longitudes............................................................................................................................................... 80
Figura 56: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 4 sin una transformación previa................... 82

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ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1: Propiedades del elipsoide. ...................................................................................................... 15


Tabla 2: Parámetros del Elipsoide WGS84........................................................................................... 30
Tabla 3: Parámetros elementales en la transformación de coordenadas UTM a Geodésicas......... 31
Tabla 4: Fórmulas para el cálculo de la Latitud................................................................................... 31
Tabla 5: Fórmulas para el cálculo de la longitud................................................................................. 32
Tabla 6: Fórmulas para el cálculo del Este a partir de las coordenadas geodésicas. ....................... 34
Tabla 7: Fórmulas para el cálculo del Norte a partir de las coordenadas geodésicas...................... 34
Tabla 8: Fórmulas para la transformación de coordenadas Geodésicas a UTM. ............................. 35
Tabla 9: Fórmulas para la Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas. ................. 36
Tabla 10: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control del Circuito 1. .................... 51
Tabla 11: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control del Circuito 2. .................... 52
Tabla 12: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control de Circuito 3. ..................... 53
Tabla 13: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control de Circuito 4 . .................... 55
Tabla 14: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas para el circuito 1......................... 70
Tabla 15: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas tomando como punto de
referencia el punto PB 65 en el Circuito 2. ........................................................................................... 73
Tabla 16: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas tomando como punto de
referencia el punto PB 65 en el Circuito 3. ........................................................................................... 73
Tabla 17: Puntos GPS utilizados en el trabajo (UTM Zona 18 SUR – WGS84)................................... 75
Tabla 18: Puntos de control GPS (UTM Zona 18 SUR – WGS84). ....................................................... 75
Tabla 19: Relación de longitudes y ángulos topográficos utilizados en el trabajo. .......................... 77
Tabla 20: Coordenadas topográficas orientadas a las coordenadas base A y B............................... 77
Tabla 21: Coordenadas UTM generadas a partir de las coordenadas topográficas dato................ 78
Tabla 22: Análisis de las coordenadas UTM calculadas y reales........................................................ 78
Tabla 23: Cálculos de factores combinados para el Circuito 4. .......................................................... 79
Tabla 24: Cálculos de distancias UTM para el circuito 4..................................................................... 79
Tabla 25: Coordenadas obtenidas mediante GPS satélites para el circuito 4. .................................. 81
Tabla 26: Comparación entre coordenadas calculadas y Obtenidas mediante GPS. ....................... 81
Tabla 27: Corrección de errores para datos calculados mediante iteraciones sucesivas. ................ 83
Tabla 28: Errores relativos en las coordenadas corregidas finales. ................................................... 83

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL INTRODUCCIÓN

INTRODUCCIÓN

A la actualidad los trabajos de ingeniería de gran envergadura,


independientemente de su extensión, necesitan ser referenciados mediante hitos
inamovibles los cuales a su vez se encuentran espacialmente referenciados
mediante sus respectivas coordenadas: norte, este y Cota; en un determinado
Datum, el cual por lo general suele ser el Geoide WGS84.

Debido a que el método para la obtención de las coordenadas de los hitos, puntos
de control, se realiza mediante la utilización de un GPS diferencial de alta
precisión, estos puntos de control serán entregados en coordenadas UTM más no
en coordenadas topográficas, que son las utilizadas en campo.

En este sentido, el replanteo de estas coordenadas en un plano topográfico


presentará errores que depende, entre otros factores, de la distancia de
separación entre los puntos de control y los puntos topográficos. No obstante,
mientras más corta es la distancia entre los puntos de control menores serán las
diferencias entre las coordenadas UTM y topográficas. En tal sentido, muchos
trabajos de ingeniería colocan puntos de control separados por distancias
menores a 1km para intentar de esta manera mitigar los errores generados por la
diferencia entre ambos tipos de coordenadas, topográficas y UTM.

Es intensión de este trabajo de investigación demostrar que aunque las distancias


sean relativamente pequeñas, menores a 1 km, se generan errores mayores a los
permitidos en las poligonales de control topográficas utilizadas para verificar la
calidad de los trabajos en campo.

Para demostrar lo antes dicho, se utilizaron programas elaborados y calibrados


por el Tesista y su Asesor, donde mediante datos tomados de una carretera en el
interior del país se intenta comprobar esta premisa; además se determinaron
métodos para calcular las coordenadas UTM a partir de coordenadas
Topográficas, los cuales fueron calibrados y evaluados en campo, demostrando
así que es posible encontrar las coordenadas UTM a partir de las coordenadas
Topográficas, demostrando además que a partir de un punto Topográfico se
genera una sola coordenada UTM y viceversa.

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO 1: GENERALIDADES

CAPÍTULO I: GENERALIDADES

1.1 ANT EC ED ENTES

Desde los orígenes de la civilización la humanidad ha tratado de entender su


entorno, siendo encontrar la forma de la Tierra y su lugar en el universo una de las
primeras y más importantes preguntas para los antiguos pensadores del mundo.
En las primeras religiones se creía que el mundo era plano y éste se encontraba
soportado por el lomo de elefantes, los cuales se encontraban a su vez sobre el
lomo de una tortuga que viajaba por el universo alrededor de los astros, esta
premisa fue el punto de partida para algunos griegos como Tales de Mileto;
mientras que Pitágoras y Aristóteles, entre otros, apostaban por una Tierra de
forma esférica.

Eratóstenes de Alejandría (276-195 a.C) quien bajo la suposición de una Tierra


esférica dedujo por mediciones un radio para la Tierra, teniendo como datos la
distancia entre las ciudades de Alejandría y Siena y el ángulo formado por los
rayos del Sol. Obteniendo como resultado un total de 6270 km valor que discrepa
de la realidad por -2%.

Por su parte la Academia de Ciencias, fundada en París en 1666, asumió en los


siglos diecisiete y dieciocho el liderazgo en geodesia. Obteniendo un error en el
cálculo del radio de la Tierra de +0.01%. Este valor sirvió a Isaac Newton (1643-
1727) para verificar su ley del inverso del cuadrado de la gravitación formulada en
1665.

El astrónomo Jean Richter (1630-1696) descubrió en 1672, que los periodos de


oscilación de un péndulo dependían del lugar geográfico en el cual se tomaban
las mediciones. De esta observación se pudo concluir que existe una diferencia
en la fuerza de gravedad entre el ecuador y los polos. Basándose en estos trabajos
y en los suyos propios Isaac Newton y Christian Huygens (1629-1695)
desarrollaron modelos terrestres.

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO 1: GENERALIDADES

Newton, planteó un elipsoide de revolución achatado en los polos como modelo


terrestre; frente a este planteamiento el matemático y astrónomo Philippe de la
Hire (1640-1718) junto al astrónomo y geógrafo Jacques Cassini (1677-1756)
plantean un modelo para la Tierra achatamiento en el ecuador, vale decir que dicho
modelo fue descartado en 1756.

Personas de todo el mundo buscaron durante mucho tiempo el elipsoide que más
se aproximase a la forma de la Tierra, siendo esto imposible por las irregularidades
que ésta presenta. Pero gracias a los aportes del renombrado geodesta y
matemático alemán Friedrich Robert Helmert (1843 -1917) y su presentación de
los fundamentos para desarrollar un modelo de determinación del geoide se
produce la transición al concepto actual de la figura de la Tierra.

La determinación del geoide fue por cerca de 70 años (1880-1950) la meta


principal de la geodesia, su importancia disminuyó después de 1945 con el
desarrollo de métodos para la derivación directa de la superficie física de la Tierra,
sin embargo, su determinación aún permanece como un problema esencial de la
geodesia.

En 1909 el eminente geodesta John Fillmore Hayford (1869 -1925) publicó los
resultados para un elipsoide con DATUM en EEUU. En el año 1924 la asamblea
General de la Asociación Internacional de Geodesia, celebrada en Madrid, adopto
este elipsoide pasando a formar parte de las “Constantes Internacionales de
1927”.

La investigación geodésica dio, por parte de las potencias mundiales de esta


época, aparición a diferentes elipsoides, donde cada uno obedecía a las
conveniencias económicas y militares del país de origen, esto originó que antes
de 1940 cada país técnicamente avanzado desarrolle su propio sistema geodésico
local.

Actualmente el sistema de referencia utilizado en gran parte del mundo, incluido


el Perú, es el WGS84. Esto debido en gran medida a que éste es el sistema al que
viene referido el Sistema de Posicionamiento Global (G.P.S).

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1.2 JU ST IFIC AC IÓN

En estructuras lineales de gran longitud, es imprescindible utilizar la


transformación de coordenadas UTM a topográficas previo al proceso de
replanteo.

Si bien existen diversos programas que generan dicha transformación, la carencia


de conocimiento referente al tema y el poco nivel de instrucción del mismo, trae
como consecuencia diferentes resultados para diferentes operadores.

El presente proyecto de investigación pretende generar un protocolo universal


materializado en el uso de los programas GEOUNI2015 Y SISTRAUT, de manera
que permita la obtención del mismo resultado para diferentes operadores.

1.3 PLANTEA MIENTO D EL PROBLEMA

El obtener diferentes resultados bajo los mismos datos iniciales, genera replanteos
erróneos que en muchos casos afectan predios vecinos al proyecto.

Pues un mal replanteo genera además de una traslación de los puntos del
proyecto, una rotación de los mismos.

1.4 D EFIN IC IÓN D E LOS OBJET IVOS

1.4.1 Objeti vo principal

Generar un método que permita transformar coordenadas UTM a topográficas


y viceversa a efectos de obtener puntos replanteados con precisión y
exactitud.

1.4.2 Objeti vos específi cos

a) Replanteo de coordenadas UTM a topográficas cuando las distancias de


separación entre puntos GPS sea como máximo 5 km.
b) Replanteo de coordenadas topográficas a UTM cuando las distancias de
separación entre puntos GPS sea como máximo 1 km

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CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO

2.1 C ONC EPTOS FUNDA MENTALES

2.1.1 Su perficie topográfica

Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres


continentales y marítimos, como se puede observar en la Figura 1, la cual muestra
una carretera sobre una zona de montaña.

Figura 1: Superficie Topográfica.

Fuente: Fotografía Propia (2016). Carretera Ancash. Perú

2.1.2 Geoi de

La Figura 2 muestra una representación tridimensional del Geoide, el cual tiene


diversas definiciones según la institución que la defina; sin embargo la definición
que se usará para el presente trabajo es la propuesta por el Instituto Geógrafo
Nacional: “Geoide.- Es la superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre
que mejor se ajusta al nivel medio del mar sin perturbaciones y que es
perpendicular en todos sus puntos a la dirección de la gravedad y que se extiende
de manera continua por debajo de los continentes. Es la superficie de nivel,
equipotencial en el campo de la gravedad, que adopta la forma de esferoide
irregular tridimensional. “

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Figura 2: Geoide.

Fuente: http://definicion.de/geoide/

2.1.3 Elipsoi de de revoluci ón

Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su


eje menor, la Figura 3 muestra un elipsoide de revolución, así como sus principales
elementos mientras la Tabla 1 muestra los parámetros fundamentales del
elipsoide, así como sus principales relaciones:

Figura 3: Elipse.

Fuente: Jorge Mendoza Dueñas (2017). Topografías Técnicas Modernas, Página 568, Lima Perú, Editorial
Maraucano E.I.R.L

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Tabla 1: Propiedades del elipsoide.

𝒂𝒂 − 𝒃𝒃 𝒂𝒂 − 𝒃𝒃
Achatamiento 𝒇𝒇 = 𝒇𝒇 = ( 1)
𝒂𝒂 𝒂𝒂

𝑂𝑂𝑂𝑂1 √𝑎𝑎 2 − 𝑏𝑏2 𝑎𝑎 2 − 𝑏𝑏2


Primera excentricidad 𝑒𝑒 = = 𝑒𝑒 2 = (2)
𝑎𝑎 𝑎𝑎 𝑎𝑎

𝑂𝑂𝑂𝑂1 √𝑎𝑎 2 − 𝑏𝑏2 𝑎𝑎 2 − 𝑏𝑏2


Segunda excentricidad 𝑒𝑒´ = = 𝑒𝑒´2 = (3)
𝑏𝑏 𝑏𝑏 𝑏𝑏

Fuente: Jorge del Río San José (2010) -Introducción al tratamiento de datos espaciales en hidrología.
Disponible en https://books.google.com.pe/books?id=87BeTf_cWS8C

2.1.4 Altura Ortométrica (H)

Es la separación vertical entre el geoide y la superficie topográfica

2.1.5 Altura Eli psoidal (h)

Es la separación vertical entre el elipsoide y la superficie topográfica.

2.1.6 On dulación Geoidal (N)

Es la diferencia vertical entre la altura ortométrica y la elipsoidal; la Figura 4


muestra los diferentes tipos de altura estudiados.

Figura 4: Altura elipsoidal y ortométrica.

Fuente: Jorge del Río San José (2010) -Introducción al tratamiento de datos espaciales en hidrología, figura
mejorada para el presente trabajo. Disponible en https://books.google.com.pe/books?id=87BeTf_cWS8C

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2.1.7 Sist ema de referencia

La posición de un punto puede quedar definida dependiendo del tipo de sistema


elegido, así como de los objetivos que se persigue, en tal sentido distinguiremos
dos sistemas genéricos.

• El sistema de referencia terrestre; el cual se considera fijo a la Tierra y se


utiliza para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie
terrestre o sus proximidades, tal como los satélites artificiales que distan
en promedio 20000 Km.
• El sistema de referencia espacial; tal como su nombre lo indica, se
encuentra fijo al espacio, lo cual lo convierte en un sistema inercial (libre
de aceleración) donde los cálculos Newtonianos son totalmente
permitidos, este sistema es el apropiado para analizar el movimiento de
cuerpos externos a la Tierra, tales como los planetas, estrellas, etc.

2.1.8 Sist ema astronómico gl obal

Está constituido por un sistema cartesiano tridimensional, como se aprecia en la


Figura 5, el cual cumple con las siguientes características:

• El origen es el centro de masa de la totalidad de la Tierra, incluyendo los


océanos y la atmósfera (geocentro).
• El eje “z”, pasa por el eje de rotación de la Tierra.
• El Ecuador es un plano perpendicular al eje de rotación y divide a la Tierra
en dos zonas: Hemisferio Norte y Sur
• La intersección del meridiano internacional de referencia y el Ecuador (A),
forma con el punto “o”, el eje “x”.
• El eje “Y” se forma en el Ecuador y parte del punto “O” perpendicular al eje
“X” obedeciendo la regla de la mano derecha.

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Figura 5: Sistema Astronómico Global.

Fuente: Jorge Mendoza Dueñas (2017). Topografías Técnicas Modernas, Página 592, Lima Perú, Editorial
Maraucano E.I.R.L

2.1.9 Sist ema eli psoi dal global

Consiste en un caso mejorado del sistema astronómico global.

Así pues, como se observa en la Figura 6, la posición de un punto “P” quedará


definida por sus tres coordenadas.

• Latitud geodésica (ϕ)


• Longitud geodésica (λ)
• Altura elipsoidal (h)

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Figura 6: Sistema Elipsoidal Global.

Fuente: Jorge Mendoza Dueñas (2017). Topografías Técnicas Modernas, Página 594, Lima Perú, Editorial
Maraucano E.I.R.L

2.1.10 Proyecci ones cart ográficas

Proyección cartográfica es la representación de la superficie elipsoidal en un


plano.

Es imposible llevar a cabo la proyección cartográfica sin evitar la presencia de


algunos tipos de distorsiones.

Sin embargo, se han elaborado proyecciones que mantienen alguna propiedad de


la superficie elipsoidal “sin distorsión” a costa de distorsionar las otras
propiedades; ello obedece al objetivo que se persigue.

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2.2 PROPIEDAD ES D E LAS PR OYECC ION ES CARTOGRÁFICA S

2.2.1 Proyecci ón equidistante

Tiene la cualidad de mantener la distancia real entre dos puntos situados sobre la
superficie del Elipsoide.

No obstante, es necesario aclarar que no es posible generar una proyección que


conserve la distancia en todas las direcciones para todos los puntos del mapa. En
realidad la mayoría de las proyecciones cumple el principio de equidistancia para
algunas líneas o puntos. Por ejemplo, en la proyección de Mercator, la
equidistancia se presenta en el Ecuador.

2.2.2 Proyecci ón conforme

Tiene la cualidad de conservar los ángulos formados por dos líneas, tanto en el
elipsoide como en el plano cartográfico; sin embargo es importante puntualizar
que no existe ninguna proyección conforme que mantenga dicha propiedad en
todo el elipsoide. Este tipo de proyecciones conserva la forma de las figuras, pero
no el tamaño de éstas.

Por último, es preciso acotar que una proyección conforme, se refiere a la


conservación de ángulo, no de azimuts o rumbos.

La proyección de Mercator es un ejemplo de esta propiedad; en el elipsoide, los


paralelos y meridianos se cortan perpendicularmente; en el plano cartográfico
proyectado conservan dicho ángulo perpendicular.

2.2.3 Proyecci ón equivalente

Tiene la propiedad de conservar la superficie (área) del elipsoide en el plano


proyectado, a costa de distorsionar la forma de las figuras.

Un ejemplo típico de ello está representado por la proyección cilindra equivalente,


en el cual los puntos del elipsoide se proyectan paralelo al ecuador.

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2.3 PROYECC ION ES C ILÍNDR ICA S

2.3.1 Proyecci ón de MERCATOR

Consiste en circunscribir un cilindro hueco al elipsoide de referencia, tangente al


plano Ecuatorial. El eje de cilindro es coincidente con el eje de rotación de la
Tierra; la Figura 7 muestra distintos tipos de proyecciones.

Figura 7: Proyección de Mercator.

Fuente: Jorge Mendoza Dueñas (2017). Topografías Técnicas Modernas, Página 603, Lima Perú, Editorial
Maraucano E.I.R.L

2.3.2 Proyecci ón t ransversal de MERCATOR

Consiste en circunscribir un cilindro hueco a un elipsoide, tangente a un Meridiano


(meridiano origen), el eje del cilindro es transversal (perpendicular) al eje de la
Tierra, la Figura 8 muestra dicha proyección así como su desarrollo.

Figura 8: Proyección transversal de MERCATOR.

Fuente: Sánchez Menéndez, F. (2009). Geodesia Y Cartografía: Los Conceptos y su Aplicación Práctica.
Disponible en https://books.google.com.pe/books?id=dlUurxOj4A8C

La proyección Transversal de Mercator, por convención, es aplicable solo a


ángulos menores de 3 grados sexagesimales medidos desde su meridiano central,
generando así un total de 60 husos (zonas) de 6 grados cada uno, donde el

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meridiano de partida es el Antimeridiano de Greenwich ubicado al lado opuesto


del Meridiano de Greenwich en el geoide de referencia. El Perú se encuentra en
las zonas 17,18 y 19.

2.3.3 Proyecci ón Universal Transversal de MERCATOR (UTM)

Es un sistema similar a la proyección transversal de MERCATOR, como se


observa en la Figura 9, la diferencia radica en que el cilindro transversal al eje de
rotación de la Tierra, corta al elipsoide de forma secante a lo largo de dos elipses
(líneas estándar) paralelas al meridiano central.

Figura 9: Vista frontal de la intersección entre un elipsoide de revolución y un cilindro


transversal.

Fuente: Sánchez Menéndez, F. (2009). Geodesia Y Cartografía: Los Conceptos y su Aplicación Práctica.
Disponible en https://books.google.com.pe/books?id=dlUurxOj4A8C

2.3.4 FACTOR D E ESCALA ( K ESCA LA)

Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
elipsoide de referencia sobre el plano cartográfico.

Lp = KEscalaxLo (4)

• Lp: Longitud Proyectada al plano cartográfico


• Lo: Longitud media en el elipsoide de referencia
• Kescala: Longitud media en el elipsoide de referencia

Este puede ser mayor menor o igual a 1 dependiendo de la posición el donde se


encuentre el punto en análisis, las Figuras 10 y 11 muestran la variación del Factor
de Escala sobre la proyección del elipsoide.

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Figura 10: Factor de escala y valor del mismo según su ubicación.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

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Figura 11: Factor de escala y valores máximos del factor de escala.

Fuente: Fernández Coppel, I. (2013). Las Coordenadas Geográficas y las Proyecciones UTM, Universidad de
Valladolid, España.

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Esta proyección tiene valides entre las latitudes 84° Norte y 80° Sur. En áreas
polares no es conveniente el uso de estas coordenadas, debido a que a medida
que los paralelos se van separando las latitudes crecen.

Esta proyección al igual que la Proyección de Mercator tiene 60 zonas de 6 grados


sexagesimales cada una, como se aprecia en la Figura 12, donde el Perú ocupa
las zonas 17,18 y 19; las cuales se pueden observar el la Figura 13.

Figura 12: Zonas de influencia en el elipsoide de referencia.

Fuente: Daza Vásquez, L. (2004). Informe de Suficiencia: Aplicaciones de Navegadores GPS en la Ingeniería,
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

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Figura 13: zonas de Influencia en el Perú.

Fuente: Daza Vásquez, L. (2004). Informe de Suficiencia: Aplicaciones de Navegadores GPS en la Ingeniería,
Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

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2.4 ANÁ LISIS D EL FACTOR D E ESC ALA


2.4.1 Radio de curvatura del meri diano en el punto “ P” ( ρ ) : Z
GEOD ÉSI CO = 0°
Es el radio correspondiente al círculo tangente al meridiano que pasa por “P” en
dicho punto, esta variable se observa en la Figura 14.

Figura 14: Radio de Curvatura del meridiano para el punto "P".

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Así pues, la latitud geodésica Φ, es el ángulo limitado por la normal ρ con el plano
ecuatorial.
a(1 − e2 )
ρ=
(1 − e2 . sen2 ɸ)1.5 (5)

2.4.2 Radio de curvatura de la pri mera vertical en el punto “ P”


( GRAN NORMA L N) : Z GEOD ÉSIC O=90°
Es el radio correspondiente al círculo tangente al plano perpendicular a la sección
meridiana que pasa por “P” en dicho punto, esta variable se observa en la Figura
15.

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Figura 15: radio de curvatura de la primera vertical en el punto "P".

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

a
N=
(1 − e2 . sen2 ɸ)0.5 (6)

2.4.3 Radio medi o de curvatura ( r)

En cálculos geodésicos, se suele usar el radio medio de curvatura, el cual se


define como la media geométrica de ρ y N respecto al punto en mención,
ecuaciones 6 y 7.
r = �ρ. N
(7)

2.4.4 Análisis del f act or de escala en un punto (K escala)

Llamado también módulo de anamorfosis lineal puntual, este factor permite


proyectar un diferencial de longitud en torno al punto en estudio sobre el plano
cartográfico.

En realidad, en un ámbito general, dicho factor depende de la ubicación del mismo


y de la dirección en el cual se quiere proyectar; sin embargo, en una proyección
conforme el factor de escala es independiente de la dirección, la Figura 16 muestra
una representación gráfica de dicha proyección.

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Figura 16: Análisis del Factor de Escala.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Propiedades de las Proyecciones Cartográficas, Curso de Geodesia
Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

ds
k=
ds´ (8)

ds´ = �dx 2 + dy 2
(9)

ds = �ρ2 . dɸ2 + (N. cosɸ)2. dλ2


(10)

Dónde:
• ρ: Radio de curvatura del meridiano en el punto A.
• N: Radio de la gran normal en “A”
• ɸ: Latitud geodésica en A

Para una proyección cartográfica UTM, el factor de escala puede estar


expresado del siguiente modo:
K = K0 . [1 + P. q2 + 0.00003. q4 ]
(11)

Dónde:

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q = 0.000001 X
(12)

X = |500 000 − Este|


(13)

1 + e´2 . cos 2 ɸ
P=� �. 1012
2. N 2 . k 0 2 (14)

• e´2 : Cuadrado de segunda excentricidad.


• N: Radio de la gran normal en “A”.
• Ko: Factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996
• ɸ: Latitud Geodésica en A.

Ejemplo: Calcular el factor de escala para el siguiente punto: ɸ=-12°07´30.23´´,


λ=-76°57´35.63´´, h=0.

Figura 17: Cálculo del factor de escala con el programa Geo uní 2015.
Fuente: Elaboración Propia

La Figura
2.5 17 muestra
TRAN SFORla interfaz
MAC del IÓN
programa
D GeoUni2015,
E C OORD el cual fue elaborado
ENADA S y diseñado por Vittorio Aparicio Ramírez con la
asesoría del Ing. Jorge Mendoza Dueñas, con fin académico para la presente Tesis y posteriores. Fue calibrado con tablas en Excel

2.5.1 Transf ormaci ón de coordenadas UTM a Geodésicas

Los datos necesarios para la transformación de coordenadas UTM a Geodésicas


son: Norte, Este, Zona y Elipsoide de referencia.

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Para el presente proyecto se usará el Datum WGS84 como referencia para todos
los cálculos.

La Figura 18, muestra las principales relaciones a emplearse durante los cálculos
y la Tabla 2 los principales parámetros del Elipsoide WGS 84 así como las tablas
de la 3 a la 5 muestran los parámetros a utilizar en la transformación de
coordenadas UTM a Geodésicas.

Figura 18: Propiedades fundamentales del elipsoide.

Fuente: Jorge del Río San José (2010) -Introducción al tratamiento de datos espaciales en hidrología.
Disponible en https://books.google.com.pe/books?id=87BeTf_cWS8C

Tabla 2: Parámetros del Elipsoide WGS84

Parámetro Elipsoide WGS84


a 6378137
b 6356752.314
𝒆𝒆𝟐𝟐 0.00669438
𝒆𝒆´𝟐𝟐 0.006739497
c 6399593.626

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Propiedades de las Proyecciones Cartográficas, Curso de Geodesia
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Cálculo de Parámetros Elementales:

Tabla 3: Parámetros elementales en la transformación de coordenadas UTM a Geodésicas.

𝐚𝐚
𝐍𝐍𝟏𝟏 = 𝐂𝐂𝟏𝟏 = 𝐞𝐞´𝟐𝟐 . 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟐𝟐 𝛟𝛟𝟏𝟏
(15) (16)
�𝟏𝟏 − 𝐞𝐞𝟐𝟐 . 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 𝛟𝛟𝟏𝟏
𝐚𝐚 Este − 500 000
𝐑𝐑 𝟏𝟏 = (17) D1 = (18)
�𝟏𝟏 − 𝐞𝐞𝟐𝟐 . 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 𝛟𝛟𝟏𝟏 0.9996
𝟏𝟏 − (𝟏𝟏 − 𝐞𝐞𝟐𝟐 )𝟎𝟎.𝟓𝟓 Norte − 10 000 000
𝐞𝐞𝟏𝟏 = (19) M1 = (20)
𝟏𝟏 + (𝟏𝟏 − 𝐞𝐞𝟐𝟐 )𝟎𝟎.𝟓𝟓 0.9996
M1
µ= (22)
e2 3. e4 5. e6
𝐓𝐓𝟏𝟏 = 𝐭𝐭𝐭𝐭 𝟐𝟐 𝛟𝛟𝟏𝟏 (21) a(1 − −
4 64

256
)
donde 𝑒𝑒2 es el cuadrado de la primera excentricidad

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Geodésicas, Curso de Geodesia
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Cálculo de 𝝓𝝓𝟏𝟏 (Radianes):

3. e1 27. e1 3 21.e1 2 55. e1 4 151. e1 3 1097. e1 4


ϕ1 = µ + � − �. sen2µ + � − � . sen 4µ + � � . sen 6µ + � �. sen 8µ (23)
2 2 16 32 96 512

Cálculo de la altitud ɸ (Radianes)

Tabla 4: Fórmulas para el cálculo de la Latitud.

𝐒𝐒 = �𝟔𝟔𝟔𝟔 + 𝟗𝟗𝟗𝟗. 𝐓𝐓𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝐂𝐂𝟏𝟏 + 𝟒𝟒𝟒𝟒. 𝐓𝐓𝟏𝟏 𝟐𝟐 − 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐.𝐞𝐞´𝟐𝟐


𝐃𝐃𝟐𝟐
𝐃𝐃𝟔𝟔 (24) 𝐏𝐏 = (25)
𝟐𝟐
− 𝟑𝟑. 𝐂𝐂𝟏𝟏 �. 𝟐𝟐
𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

𝐃𝐃𝟒𝟒 N1 + tg ϕ1
𝐐𝐐 = −�𝟓𝟓 + 𝟑𝟑. 𝐓𝐓𝟏𝟏 + 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝐂𝐂𝟏𝟏 − 𝟒𝟒. 𝐂𝐂𝟏𝟏𝟐𝟐 − 𝟗𝟗. 𝐞𝐞´𝟐𝟐 �. (26) Δϕ = − (P + Q + S) (27)
𝟐𝟐𝟐𝟐 R1

ɸ = ɸ𝟏𝟏 + 𝜟𝜟𝜟𝜟 (28)

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Geodésicas, Curso de Geodesia
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Cálculo de la Longitud λ

Cálculo de λ0 (Grados sexagesimales)

λ0 = 𝑃𝑃. 6 − 183° (29)

Cálculo de Δ λ (Radianes)

Tabla 5: Fórmulas para el cálculo de la longitud.

𝐃𝐃𝟑𝟑 𝐃𝐃𝟓𝟓
𝐉𝐉𝐉𝐉 = 𝐃𝐃𝟏𝟏 − (𝟏𝟏 + 𝟐𝟐 𝐓𝐓𝟏𝟏 + 𝐂𝐂𝟏𝟏 ). (30) 𝐗𝐗𝐗𝐗 = �𝟓𝟓 − 𝟐𝟐. 𝐂𝐂𝟏𝟏 + 𝟐𝟐𝟐𝟐.𝐓𝐓𝟏𝟏 − 𝟑𝟑. 𝐂𝐂𝟏𝟏 𝟐𝟐 + 𝟖𝟖. 𝐞𝐞´𝟐𝟐 + 𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝐓𝐓𝟏𝟏 �. (31)
𝟔𝟔 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏

𝐉𝐉𝐉𝐉 + 𝐗𝐗𝐗𝐗
𝚫𝚫𝚫𝚫 = � � (32)
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 ɸ𝟏𝟏
Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Geodésicas, Curso de Geodesia
Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Cálculo de λ (Grados Sexagesimales)

𝛥𝛥λ. 180°
λ = λ0 + � � (33)
𝜋𝜋
Ejemplo:

El punto “A” tiene las siguientes coordenadas UTM: N= 8,658,850.43 m, E=


286,707.91 m, Zona 18 S (sur), Datum WGS84; la respuesta se muestra en la
Figura 19.

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Figura 19: transformación de coordenadas UTM a Geodésicas.

Fuente: Elaboración Propia

2.5.2 Transf ormaci ón de C oordenadas Geodésicas a UTM

Los datos necesarios para la transformación de coordenadas son: Latitud


geodésica, longitud geodésica y geoide de referencia, las tablas 6 y 7 muestran
las fórmulas utilizadas para la transformación de coordenadas geodésicas a UTM.

Cálculo de la Zona

Sea: P=Zona.

λ
P = Truncar � + 31� (34)
6

Cálculo del meridiano central λ0

λ0 = P. 6 − 183° Grados Sexagesimales (35)

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Cálculo de Δ λ

Δ λ = λ − λ0 (36)

Cálculo de E (Este)

Tabla 6: Fórmulas para el cálculo del Este a partir de las coordenadas geodésicas.
𝐚𝐚
𝐭𝐭 = 𝐭𝐭𝐭𝐭ɸ (37) 𝐍𝐍 = = 𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑𝐑 𝐝𝐝𝐝𝐝 𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂𝐂 𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍𝐍 (38)
�𝟏𝟏 − 𝐞𝐞𝟐𝟐 . 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 ɸ
(Δ λ. cos ɸ)3 . N(1 − t 2 + n2 ) (Δ λ. cos ɸ)5 .N(5 − 18. t 2 + t 4)
𝐧𝐧𝟐𝟐 = 𝐞𝐞´𝟐𝟐 . 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝟐𝟐 ɸ (39) E´ = ( Δ λ.cos ɸ)N + + (40)
6 120
𝐄𝐄 = 𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓𝟓 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝟔𝟔 . 𝐄𝐄´ (41)
Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Geodésicas a UTM, Curso de Geodesia
Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Cálculo del N (Norte)

Tabla 7: Fórmulas para el cálculo del Norte a partir de las coordenadas geodésicas.

𝐞𝐞𝟐𝟐 𝟑𝟑. 𝐞𝐞𝟒𝟒 𝟓𝟓. 𝐞𝐞𝟔𝟔 𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟑𝟑. 𝐞𝐞𝟔𝟔


𝐀𝐀 𝟎𝟎 = 𝟏𝟏 − − − (42) 𝐀𝐀 𝟒𝟒 = �𝐞𝐞𝟒𝟒 + � (43)
𝟒𝟒 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟒𝟒
𝟑𝟑 𝟐𝟐 𝐞𝐞𝟐𝟐 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝐞𝐞𝟔𝟔 35 6
𝐀𝐀 𝟐𝟐 = �𝐞𝐞 + + � (44) A6 = e (45)
𝟖𝟖 𝟒𝟒 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 3072

𝐀𝐀𝐀𝐀 = 𝐚𝐚. (𝐀𝐀 𝟎𝟎. ɸ − 𝐀𝐀 𝟐𝟐 .𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝟐𝟐ɸ + 𝐀𝐀 𝟒𝟒. 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝟒𝟒ɸ − 𝐀𝐀 𝟔𝟔 . 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝟔𝟔ɸ) (46)

(𝚫𝚫 𝛌𝛌. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 ɸ)𝟐𝟐 . 𝐍𝐍. 𝐭𝐭 (𝚫𝚫 𝛌𝛌. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 ɸ)𝟒𝟒 . 𝐍𝐍. 𝐭𝐭. (𝟓𝟓 − 𝐭𝐭 𝟐𝟐 + 𝟗𝟗𝐧𝐧𝟐𝟐 + 𝟒𝟒𝐧𝐧𝟒𝟒) (𝚫𝚫 𝛌𝛌. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜ɸ)𝟔𝟔 . 𝐍𝐍. 𝐭𝐭. (𝟔𝟔𝟔𝟔 − 𝟓𝟓𝟓𝟓𝐭𝐭 𝟐𝟐 + 𝐭𝐭 𝟒𝟒 )
𝐍𝐍´ = 𝐀𝐀𝐀𝐀 + + + (47)
𝟐𝟐 𝟐𝟐𝟐𝟐 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕

𝐍𝐍 = 𝟏𝟏𝟏𝟏, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎, 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎. 𝟎𝟎𝟎𝟎 + 𝟎𝟎. 𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗𝟗 𝐍𝐍´ (48)


Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Geodésicas a UTM, Curso de Geodesia
Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Ejemplo:

Transformar las coordenadas geodésicas del punto A a UTM: ɸ=-12°07´30.23´´,


λ=-76°57´35.63´´; la respuesta se muestra en la Figura 20.

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Figura 20: Transformación de coordenadas Geodésicas a UTM.

Fuente: Elaboración Propia

2.5.3 Transf ormaci ón de C oordenadas Geodésicas a Cartesianas

Los datos necesarios para transformar coordenadas geodésicas a cartesianas


son: Latitud geodésica, longitud geodésica y altura elipsoidal; las tablas 8 y 9
muestran las fórmulas utilizadas para la transformación de coordenadas
geodésicas a cartesianas y de cartesianas a geodésicas respectivamente.

Tabla 8: Fórmulas para la transformación de coordenadas Geodésicas a UTM.

𝑋𝑋 = (𝑁𝑁 + ℎ)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ɸ cos 𝜆𝜆 (49) 𝒁𝒁 = [𝑵𝑵(𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 ) + 𝒉𝒉] 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 ɸ (50)


𝑎𝑎
𝒀𝒀 = (𝑵𝑵 + 𝒉𝒉)𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄ɸ𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝝀𝝀 (51) 𝑁𝑁 = (52)
(1 − 𝑒𝑒2 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 ɸ)0.5
Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Geodésicas a UTM, Curso de Geodesia
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2.5.4 Transf ormaci ón de C oordenadas Cartesianas a Geodési cas

Datos de entrada necesarios son coordenadas cartesianas: X, Y, Z.

Tabla 9: Fórmulas para la Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas.

𝒁𝒁 + 𝒆𝒆´𝟐𝟐 .𝒃𝒃. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟑𝟑Ɵ


𝑷𝑷 = �𝑿𝑿𝟐𝟐 + 𝒀𝒀𝟐𝟐 (53) ɸ = 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 (54)
𝑷𝑷 + 𝒆𝒆𝟐𝟐 . 𝒂𝒂. 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟑𝟑 Ɵ
𝒁𝒁. 𝒂𝒂 𝑌𝑌
Ɵ = 𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 (55) 𝜆𝜆 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 (56)
𝑷𝑷. 𝒃𝒃 𝑋𝑋
𝒂𝒂 𝑃𝑃
𝑵𝑵 = (57) ℎ= − 𝑁𝑁 (58)
�𝟏𝟏 − 𝒆𝒆𝟐𝟐 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝟐𝟐 ɸ cos ɸ

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Ejemplo:

Transformar con los siguientes datos de coordenadas geodésicas a cartesianas:


ɸ=-12°01’18.575’’, λ=-77°02’56.552’’, h=113.124 m. y de coordenadas cartesianas
a geodésicas: X=1,398,326.342 m, Y=-6,080,557.502 m, Z=--1,319,787.722 m; la
repuesta se muestra en la Figura 21.

Figura 21: Transformación de Coordenadas Geodésicas a Cartesianas.

Fuente: Elaboración Propia

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2.6 D IST ANC IA ENTRE D OS PUNTOS

2.6.1 Distancia de Cuadrícula entre A y B

Sean A y B; dos puntos ubicados sobre la superficie elipsoidal; cuando estos


puntos se proyectan al plano cartográfico, se generan los puntos A’ y B’.

La longitud de la línea recta que une dichas proyecciones, toma el nombre de


distancia de cuadrícula (Lc), dicha proyección puede ser apreciada en la Figura
22.

Figura 22: Distancia de cuadricula entre dos puntos.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Dado que dicha longitud se desarrolla en un plano; su cálculo está gobernado por
la fórmula aplicada al plano cartesiano y – x, como lo muestra la Figura 23.

Figura 23: Longitud de cuadricula.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


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Dónde:

Lc = �(EB − EA) )2 + (NB − NA) )2


(59)

2.6.2 Distancia Geodési ca

Es la longitud entre los puntos A y B medida en la superficie del elipsoidal de


referencia (Lo)

La distancia Geodésica, se puede calcular apoyándonos en el factor de escala de


los puntos extremos que limita la mencionada línea, lo cual se puede observar en
la Figura 24.

Figura 24: Longitud Geodésica y de Cuadricula.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


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Para:

ka + kb
Kescala = (60)
2
Lc
L0 = (61)
Kescala

• Ka: Factor de escala del punto A


• Kb: Factor de escala del punto B
• KEscala: Factor promedio de escala

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2.6.3 Fact or de el evación (K ELEVAC IÓN)

Es aquel valor que permite proyectar la longitud medida entre dos puntos en el
terreno (distancia reducida al horizonte) sobre el elipsoide de referencia.

Cuando se realiza la medición de distancia entre dos puntos en el terreno,


comúnmente se obtiene como resultado, la distancia geométrica (inclinada) entre
ambos puntos; no obstante, la distancia a utilizar en los cálculos debe ser la
reducida al horizonte (distancia topográfica); las figura 25, 26 y 27 muestra la
relación entre estas variables.

Figura 25: Factor de Elevación para 2 Puntos.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


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Figura 26: Distancia Geodésica.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Figura 27: Distancia Topográfica.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas Cartesianas a Geodésicas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

Dónde:

Lo = Kelevacion x Lt (62)

R−M
Kelevacion = (63)
R+h

• LT : distancia topográfica entre A y B.


• Lo : distancia geodésica entre A y B.
• KELEV. : factor de elevación entre A y B.
• hA : altura elipsoidal de “A”.
• hB : altura elipsoidal de “B”.
• R : radio de curvatura del meridiano correspondiente a la latitud. Promedio
de A y B.
• M : flecha central.

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Ejemplo:

Encontrar el factor de elevación de entre los puntos A y B si se tienen los siguientes


datos:
Este A= 279,244.93 m, Norte A= 8,653,339.06 m, h A= 101.5 m Este B=
279,061.36 m, Norte B= 8,654,453.37 m, hB= 3.5 m. Si ambos están dentro de la
zona 18, hemisferio sur y Datum WGS84; la solución se muestra en la Figura 28.

Figura 28: Cálculo del Factor de elevación.

Fuente: Elaboración Propia

2.6.4 Fact or combinado (K)

Es el producto proveniente entre el factor de elevación y el factor de escala.

K = Kelevacion x Kescala (64)


Dónde:

• K: factor combinado entre A y B.


• Kelevación: factor de elevación entre A y B.
• Kescala: factor de escala entre A y B.

El factor combinado K, permite transformar la distancia topográfica existente entre


dos puntos a distancia de cuadrícula, directamente:

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𝐿𝐿𝑐𝑐 = 𝐾𝐾. 𝐿𝐿𝑡𝑡 (65)


Dónde:
• Lc : longitud de cuadrícula.
• K : factor combinado.
• LT: longitud Topográfica.

2.7 MED IDA D E D IR ECC ION ES

La dirección de una línea AB, está determinada por el ángulo horizontal (Ɵ) que
forma respecto a un sistema de coordenadas establecidas convencionalmente.
Comúnmente la dirección de una línea de referencia se determina mediante el
Azimut o Rumbo, donde el azimut es el Angulo horizontal formado por el Norte y
la línea de referencia, la Figura 29 ilustra el azimut entre dos puntos.

Figura 29: Azimut entre dos puntos.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

2.7.1 Meri diano Geográfico de un Punto A. (M.G)

El M.G. de un punto del elipsoide de referencia, es la elipse que pasa por dicho
punto y por los polos norte y sur de dicho elipsoide, la Figura 30 muestra dicho
meridiano geográfico para un punto A cualquiera.

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Figura 30: Plano topográfico tangente al Meridiano Geográfico.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


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2.7.2 Meri diano de Cuadricula de un Punto A . (M.C)

El M.C. de un punto perteneciente al plano cartográfico UTM, es la línea recta que


pasa por dicho punto y que es paralela al meridiano central u origen de la zona
correspondiente.
Hay que recordar que el meridiano central de la zona, es el único elemento que
se proyecta sobre el cilindro cartográfico UTM, mediante una línea recta, el mismo
se puede apreciar en la Figura 31.

Figura 31: Norte de cuadricula.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


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2.7.3 C onvergencia D e Meri dianos ( Ɣ)

Es el ángulo plano que forma el norte verdadero (Geográfico) con el norte de


cuadrícula en un punto.
Dicho ángulo es constante a través del tiempo en dicho punto, este se muestra en
la Figura 32.

Figura 32: Diferencia entre Norte Geográfico y de Cuadricula.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

La fórmula que gobierna la convergencia de meridianos en cada punto es:


(1 + t 3 + 3n2 + 2n4 )
Tg ɣ = L. t. cosɸ + L3 . t. . cosɸ3 (66)
3
Dónde:
L = signo (Este − 500 000). ||λ| − |λo|| (67)

t = tgɸ (68)

n2 = e´2 . cos 2 ɸ (69)


Ɣ: convergencia de meridianos
Ɣ, es positiva cuando el norte de cuadrícula se ubica al este del norte geográfico
y negativa cuando se encuentra al oeste.

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2.7.4 Azi mut De Cuadricula

El azimut de cuadrícula es aquel que se obtiene sobre la proyección del cilindro


transversal de Mercator. El Azimut de cuadrícula está compuesto por:

2.7.4.1 Azi mut Plano (t)

Es aquel ángulo medido desde el Norte de cuadrícula, en sentido horario hacia la


línea recta que une los puntos A y B.
Su cálculo obedece a las mismas reglas establecidas en topografía, en la Figura
33 se puede apreciar dicho azimut.

Figura 33: Azimut Plano.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


Geodesia Satelital, Universidad Nacional de Ingeniería, Perú.

2.7.4.2 Azi mut geodési co proyectado (T)

La línea recta entre los puntos A y B ubicados en el elipsoide; se proyecta en el


cilindro transversal de Mercator como una línea curva cóncava hacia el Meridiano
Central.

El ángulo medido en sentido horario desde el Norte de cuadrícula hasta la línea


tangente en “A”, se le llama Azimut Geodésico proyectado de A, la Figura 34
muestra dicho azimut.

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Figura 34: Azimut Geodésico Proyectado.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


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2.7.5 C orrección por Curvatura (T – t)

Es la diferencia de los Azimuts de cuadrícula antes expuestos y debe ser aplicado


en los lados de partida y llegada de una poligonal Geodésica, la Figura 35 muestra
una representación gráfica de dicha variable.

Figura 35: Corrección por Curvatura.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


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Dónde:
(T − t)AB = −ΔN. (2X1 + X 2 ). P. 6.8755. 10−8 (70)

ΔN = NB − NA (71)

X1 = |500 000 − E1 | (72)

X 2 = |500 000 − E2 | (73)


1 + e´2 . cos 2 ɸ
P=� � . 1012 (74)
2N 2 .K0 2

• e’2: cuadrado de la segunda excentricidad.


• N : radio de curvatura de la primera vertical en el punto “A”.
• Ko : factor de escala en el Meridiano Central = 0.9996
• ɸ: latitud Geodésica en el punto A.

2.7.6 Azi mut geográfico verdadero ( ZG)

La Figura 36 muestra el azimut geográfico de una línea AB, el cual se calcula del
siguiente modo:

𝑍𝑍𝑍𝑍 = 𝑇𝑇 + ɣ (75)

Figura 36: Azimut Geográfico Verdadero.

Fuente: Mendoza Dueñas, J. (2013). Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas, Curso de


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Ejemplo:

Hallar la convergencia de meridianos para el siguiente punto: E= 279,244.93 m,


N= 8,653,339.06 m, Zona 18, Hemisferio sur, Datum WGS84. Y hallar el azimut
verdadero para los puntos A y B: Ea= 279,244.93 m, Na= 8,653,339.06 m, Eb=
279,061.36 m, Nb= 8,654,453.37 m, Zona 18, hemisferio sur; la respuesta se
muestra en la Figura 37.

Figura 37: Cálculo del Azimut de Cuadricula, Azimut Proyectado y Azimut Verdadero.

Fuente: Elaboración Propia

2.8 CÁ LCU LO D E COORD ENADA S

Para el cálculo de coordenadas topográficas del punto B conociendo las


coordenadas UTM de los puntos A de origen y B se hace uso de todos los
conceptos anteriores los cuales se resumen en:

NB = NA + Lt. cosZg. (AB) (76)

EB = EA + Lt. senZg. (AB) (77)

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Ejemplo:

Para los siguientes datos halle las coordenadas topográficas de B tomando como
coordenadas topográficas de A las coordenadas UTM de A.

Coordenadas UTM, ZONA 18, Punto A: N=8,653,339.06 m, E=279,244.93


h=101.5 Punto B: N=8,654,453.37 m, E=279,061.36, h=3.5; la respuesta se
muestra en la Figura 38.

Figura 38: cálculo de Coordenadas Topográficas a partir de las coordenadas UTM.

Fuente: Elaboración Propia

Dado que las coordenadas topográficas son relativas, es posible asignar a la


coordenada topográfica del punto de partida (A) cualquier valor que consideremos
trascendente, pero se acostumbra considerar un valor igual al de las coordenadas
UTM; además como menciona Mendoza (2017) , en su Apartado “Cálculo de la
Convergencia de Meridianos en A”, por este mismo principio es posible considerar
una Convergencia de Meridianos igual a 0; pero para este ejemplo, por tratarse
de un ejemplo demostrativo se consideraron todas las variables implicadas en la
transformación de coordenadas.

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CAPÍTULO III: DESARROLLO DEL PROYECTO

3.1 FOR MULA C IÓN D E LA H IPÓTESIS

3.1.1 Hi pót esis de investigación : Hi

La posición física (topográfica) de puntos que componen una estructura es única


respecto a sus correspondientes coordenadas UTM.

3.2 METODOLOGÍA D EL TRABAJO

En la etapa inicial del proyecto se investigaron diversas tesis, normas, manuales,


papers y otros. Buscando información concerniente al tema.

En una segunda etapa se procesó toda la información obtenida en la primera


etapa, dándole forma a nuestro sistema de algoritmos.

En una tercera etapa se analizaron los resultados obtenidos a partir de nuestros


algoritmos con datos reales de campo (Coordenadas UTM comprendidos entre los
85167358.94 - 8523718.957 norte y 617472.78 - 596920.182 este). Los cuáles
fueron analizados de la siguiente manera:

a).- Replanteo de coordenadas UTM a topográficas cuando las distancias de


separación entre puntos GPS sea como máximo 5 km.

- Transformación de coordenadas UTM de los puntos GPS a Topográficos.


- Verificación de los resultados obtenidos utilizando la poligonal topográfica.

b).-Replanteo de coordenadas UTM a topográficas cuando las distancias de


separación entre puntos GPS sea como máximo 1 km.

- Transformación de las coordenadas topográficas de cada poligonal a UTM.


- Verificación de los valores obtenidos haciendo uso de poligonales UTM.

Finalmente se desarrolló el informe final del proyecto.

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3.3 TOMA D E DATOS

3.3.1 Datos a utilizar

Los datos utilizados en la calibración de los programas informáticos desarrollados


en la presente tesis y para el posterior procesamiento los mismos, fueron tomados
de una carretera en el interior del país y clasificados luego por su longitud de
separación, para así poder trabajar en los modelos propuestos.

3.3.1.1 C oordenadas con di stancias de separación máxi mas de 5 km

Se evaluaron 3 circuitos y se utilizaron los siguientes puntos de control para el


replanteo de coordenadas UTM a topográficas, mediante poligonales abiertas, los
referidos puntos se muestran en las figuras 39, 40 y 41 respectivamente, mientras
que sus respectivas coordenadas se muestran en las tablas 10, 11 y 12
respectivamente.

Tabla 10: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control del Circuito 1.

separación al vértice
Descripción Punto Norte Este h
de control inicial
Vértice Azimut Inicial AZ66 8523718,957 596920,182 4182,078 1033,327
Vértice control Inicial PB66 8523648,917 597951,133 4221,378 0
Vértice control Final AZ65 8521325,372 599720,167 4266,709 2920,333
Vértice Azimut Final PB65 8521193,196 600568,487 4221,822 3589,026

Fuente: Elaboración Propia

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Figura 39: Primer Circuito de trabajo.

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 11: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control del Circuito 2.

separación al
Descripción Punto Norte Este h vértice
de control inicial
Vértice Azimut Inicial AZ65 8521325,372 599720,167 4266,709 858,555
Vértice control Inicial PB65 8521193,196 600568,487 4221,822 0
Vértice control Final AZ64 8519390,272 601183,306 4224,746 1904,872
Vértice Azimut Final PB64 8518539,939 601578,364 4201,037 2838,948

Fuente: Elaboración Propia

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Figura 40: Segundo Circuito de trabajo.

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 12: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control de Circuito 3.

separación al
Descripción Punto Norte Este h vértice
de control inicial
Vértice Azimut AZ61 8516036,123 608235,972 4155,914
456,094
Inicial
Vértice control PB61 8516015,177 608691,585 4174,951
0
Inicial
Vértice control Final AZ60 8516254,893 611399,967 4136,368 2718,97
Vértice Azimut Final PB60 8516977,283 611928,908 4123,136 3377,263

Fuente: Elaboración Propia

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Figura 41: Tercer Circuito de trabajo.

Fuente: Elaboración Propia

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3.3.1.2 C oordenadas con distancias de separaci ón máxi mas de 1km

Para este caso el circuito fue elaborado mediante trabajo de campo dentro del
campus de la Universidad Nacional de Ingeniería, se utilizaron los siguientes
puntos de control para el replanteo de las coordenadas Topográficas a UTM.

Se aclara que éstas son coordenadas UTM, la Figura 42 muestra las coordenadas
utilizadas en el trabajo, las mismas que se encuentran en la Tabla 13.

Tabla 13: Coordenadas (UTM ZONA 18 SUR – WGS84) para el control de Circuito 4 .

separación
al vértice
Descripción Punto Este Norte h
de control
inicial
Vértice Azimut Inicial P 277,083.711 8,670,035.367 104.739 45,989
Vértice control Inicial A 277,047.761 8,670,006.686 114.478 0
Vértice control Final H 276,852.569 8,670,664.165 105.493 685,841
Vértice Azimut Final Q 276,852.887 8,670,856.731 102.211 872,097

Fuente: Elaboración Propia

Figura 42: Cuarto Circuito de trabajo.

Fuente: Elaboración Propia

Los datos obtenidos dentro del campus de la Universidad Nacional de Ingeniería


fueron obtenidos mediante GPS de alta precisión.

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3.4 PLANTEA MIENTO D E METOD OLOGÍA S

3.4.1 Replanteo de coordenadas UTM a t opográfi cas para


di stancias máxi mas de 5 km.

La metodología utilizada para el replanteo de coordenadas UTM a topográfica está


condicionada en gran medida por dos factores, factor de escala y factor de
elevación, los cuales generan a su vez un factor llamado factor combinado, el cual
es el que finalmente modifica la longitud de cuadricula y la transforma en longitud
topográfica.

Estos factores (Kescala y Kelevación) dependen exclusivamente de las


coordenadas UTM que se utilizan para el replanteo, el hemisferio, la zona de
trabajo y del Datum utilizado en la transformación; para el presente trabajo se
utiliza el Datum WGS84. Aunque estos factores sean relativamente pequeños, en
muchos casos cercanos a la unidad, hacen una gran diferencia en los trabajos de
campo generando en muchos casos errores de cierre considerables por no ser
considerados.

Los pasos para el replanteo son relativamente fáciles de seguir y pueden ser
programados en cualquier lenguaje computacional.

A partir de las coordenadas dato (UTM de los puntos A y B, donde A es la


coordenada de origen y B es la coordenada final), se calcula el K escala de cada
punto, este factor necesita como datos de entrada la latitud, longitud y los Radios
de curvatura del meridiano del punto en cuestión, por lo que las coordenadas UTM
deberán ser convertidas previamente a geodésicas.

Para esto se utiliza un Datum ya conocido, el cual nos proporcionara las


características geométricas del elipsoide estudiado, en nuestro caso el elipsoide
WGS84.

Una vez obtenidos los valores latitud, longitud y radio de gran escala en “A”, punto
en estudio, podemos calcular el factor de escala para la coordenada de inicio “A”,
posteriormente con los mismos pasos calculamos el factor de escala para el punto
“B”, coordenada final. Estos dos factores se promedian para tener un factor de
escala final “K de escala” el cual relaciona la longitud geodésica con la longitud de
cuadricula y posteriormente servirá para calcular la longitud topográfica.

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Obtenido el factor de escala promedio “K de escala” se procede a calcular el factor


de elevación “K de elevación”; para este fin se requiere ambas coordenadas, pues
a partir de estas coordenadas se calcularan una serie de datos, en donde el más
resaltante por su bajo valor con respecto a otros factores en el mismo sistema de
ecuaciones es la longitud de la flecha central, ver figuras de la 25 a la 27, generada
por la proyección de ambos puntos (A y B) con el elipsoide de referencia y un
plano secante a dichos puntos, Mendoza (2017) afirma que este factor puede ser
despreciado en distancias menores a 5 km, pues esta flecha se compara con la
longitud del radio de curvatura del meridiano correspondiente a la latitud promedio
los puntos en cuestión, obteniendo una cantidad relativamente pequeña en
comparación a la flecha entre estos puntos. Para efectos de investigación, en el
presente trabajo se optó por considerar en los cálculos este factor.

Calculados los factores de elevación, estos se promedian y se obtiene un factor


de elevación final, el cual servirá para calcular la distancia topográfica a partir de
la distancia geodésica.

Se debe calcular el azimut geográfico a partir del azimut de cuadricula, la


convergencia de meridianos y la corrección por curvatura, como menciona
Mendoza (2017) es posible trabajar sin la convergencia de meridianos, pues de
esta manera las coordenadas topográficas finales se aproximan a las
coordenadas UTM, motivo por el cual se consideró no utilizar este valor en los
cálculos.

Finalmente se calculan las coordenadas topográficas del punto “B” a partir de la


longitud de cuadricula entre el punto “A”, punto de inicio, y el punto “B”, punto final,
multiplicando esta longitud por el factor combinado final, para luego
descomponerlo con ayuda del azimut geográfico y sumar los componentes este y
norte a los correspondientes este y norte topográficos del punto de inicio “A”, dicho
proceso se puede observar en la Figura 43, la cual muestra el diagrama de flujo
del sistema.

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Figura 43: Diagrama de Flujo resumen para transformación de Coordenadas UTM a


Topográficas.

Fuente: Elaboración Propia

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3.4.2 Replanteo de C oordenadas Topográficas a UTM para


di stancias máxi mas de 1 km.

La programación del proceso inverso fue resuelta, en este caso, mediante


procesos iterativos, tomando como punto de partida la similitud entre la distancia
de cuadricula y topográfica para distancias relativamente cortas, menores a 1km.

Considerando que gracias a la propiedad conforme de las proyecciones UTM los


ángulos formados en el plano topográfico y los formados en el geoide de referencia
serán similares, además la posición espacial de una poligonal topográfica y una
poligonal UTM, sin considerar las direcciones y centrándonos solo en los ángulos
y las distancias entre puntos en distancias menores a 1 km, estará determinada
por el factor “K”.

En este sentido, el factor “K” será cercano a la unidad y por ende podemos
considerar que las coordenadas topográficas y UTM serán cercanas en su valor,
no obstante, esto no quiere decir que sean las mismas, por este motivo podemos
considerar este hecho como punto de partida para iniciar un proceso iterativo con
el fin de encontrar las coordenadas UTM que darán origen a las coordenadas
topográficas.

De esta manera para el proceso de iteración se considerará que las coordenadas


topográficas de punto B son las mismas que las UTM de dicho punto, punto final,
luego mediante el proceso descrito en el capítulo anterior se calculan las unas
nuevas coordenadas topográficas a para el punto “B”, tomando el punto A como
base, llamaremos al punto topográfico obtenido “B´”.

Se comparan las coordenadas del punto “B´” con las coordenadas que le dieron
origen “B”, la diferencia generada es restada a las coordenadas UTM del punto de
origen “B” obteniendo así un nuevo punto de origen “B´´” con sus respectivas
coordenadas UTM, se verifica que la diferencia entre B´ y B sea menor a 0.001,
caso contrario a partir de B´´ se generan nuevos valores de B´ y con este un nuevo
valor para B´´, restando la diferencia entre B´ y B a las coordenadas B´´, se vuelve
a verificar que la diferencia entre estas coordenadas B´ y B sea menor a 0.001,
de esta manera se genera un ciclo iterativo que termina cuando las coordenadas
del punto “B´´” den como resultado las coordenadas del punto “B”, las cuáles son
las coordenadas topográficas dato, coordenadas iniciales.

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Para comprender el proceso de iteración analizaremos la variable “K”, la cual tiene


solo dos rangos de valores posibles, debe ser mayor o menor que 1; en este
sentido podemos deducir los siguientes casos:

Cuando K<1: por definición, la distancia de separación entre la coordenada


topográfica de A y B será mayor que la de sus respectivas coordenadas UTM;
además mientras más alejado se encuentre un punto cualquiera del punto A el
valor de K disminuirá y por consiguiente la longitud topográfica aumentara, pues
la distorsión aumenta al alejarnos del punto base, esto quiere decir que las
coordenadas del punto B´, generadas por considerar a las coordenadas
topográficas de B como UTM, tendrán una mayor distancia de separación entre
estas y las coordenadas topográficas de B que las coordenadas UTM de B a sus
respectivas coordenadas topográficas, en este sentido al realizar la resta inicial
obtendremos una coordenada UTM B´´ con una distancia de separación menor
entre este punto y el punto A que el punto con coordenada UTM B reales, que es
la distancia que estamos buscando, esto generara a su vez, al encontrar las
coordenadas topográficas a partir de las coordenadas UTM B´´, un nuevo punto
B´2 cuya distancia de separación al punto A será menor que la generada entre el
punto A y el punto de coordenadas topográficas B, coordenada topográfica inicial
dato, pues las coordenadas que la originaron se encuentran detrás de las
coordenadas UTM B, las cuales darán como resultado la coordenada topográfica
de B; este ciclo se repite hasta que la coordenada B´n sea igual a la coordenada
topográfica de B, coordenada dato; así como se muestra en la Figura 44, en donde
las coordenadas X´´n son coordenadas UTM obtenidas de la resta de las
coordenadas UTM X´´ n-1 y la diferencia entre sus coordenadas topográficas y
las coordenadas topográficas B, las coordenadas X´ n+1 son las coordenadas
topográficas obtenidas de las coordenadas X´´n.

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Figura 44: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informatico


desarrollado para el presente trabajo, con un K < 1.

Fuente: Elaboración Propia

Para entender a profundidad la naturaleza de las iteraciones con la que trabaja el


programa informático elaborado y la convergencia del sistema en sí, haremos un
análisis considerando que la corrección por curvatura del sistema es cero, vale
decir que el análisis ilustrado en la figura anterior considera una corrección por
curvatura similar para cada una de las iteraciones debido a que en coordenadas
cercanas la corrección por curvatura será similar, por otro lado en coordenadas
cercanas al punto base “A” la corrección por curvatura se aproximara a cero, como
lo muestra la Figura 45. En este sentido podemos hacer el siguiente análisis.

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Figura 45: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informatico


considerando una corrección por curvatura nula y un K < 1.

Fuente: Elaboración Propia

Se analizará el sistema de la siguiente manera, como se dijo anteriormente la


distorsión aumenta mientras más alejados estemos del punto base A, bajo esta
premisa llamaremos “a” a la distancia de separación entre el punto UTM B y el
punto B´´ resultado de la primera resta, en este sentido debido a que K es menor
que la unidad y la distorsión aumenta mientras más alejados estemos del punto
base A se puede inferir que existe una variable “r” la cual multiplicada por “a” dará
como resultado la distancia de separación entre las respectivas coordenadas
topográficas obtenidas mediante el procesamiento de los puntos UTM B y B´´, los
cuales son Topo B y B´2; en este sentido, “r” es la razón entre la distancia de
separación de las coordenadas UTM y topográfica de los puntos punto B´´ y B,
además esta variable se aproxima a la inversa de la variable K, aunque no es la
misma, vale decir “r” se aproxima a 1/K donde K es el factor combinado entre A y
B.

En tal sentido, para la primera iteración será necesario restar al valor de “a.r” el
valor “a”, valor de la separación inicial entre B´´ y UTM B, obteniendo como
resultado una separación entre UTM B y B´´2 de “a. (r-1)”, luego se llamará “f” al
incremento de la variable “r” entre los puntos de la siguiente iteración, en tal razón
ahora tendremos una distancia de separación para el punto topográfico de B y el

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nuevo B´3 de “a.(r-1).(r+f)”, este valor será restado de las coordenadas UTM que
le dieron origen B´´2, obteniendo así nuevas coordenadas UTM B´´3, donde la
separación de estas coordenadas y las UTM B será de “a.(r-1)2+a.(r-1).f”, luego
debido a que en la última iteración las coordenadas UTM B´´3 generadas distan
de A menos que las UTM B distan del mismo punto, B´´3 se encuentra a la
izquierda de UTM B, la distorsión habrá disminuido con respecto de la obtenida
entre UTM B y topográfica de B, llamaremos a esta disminución en la distorsión
“g”, en este sentido la separación entre puntos topográfico B y B´4 será de
"(𝐚𝐚. (𝐫𝐫 − 𝟏𝟏)𝟐𝟐 + 𝐚𝐚(𝐫𝐫 − 𝟏𝟏). 𝐟𝐟).(𝐫𝐫 − 𝐠𝐠)", si continuamos con el análisis encontraremos
que la nueva separación entre las coordenadas UTM será de "𝐚𝐚. (𝐫𝐫 − 𝟏𝟏)𝟑𝟑 +
𝐚𝐚. (𝐫𝐫 − 𝟏𝟏)𝟐𝟐 . (𝐟𝐟 − 𝐠𝐠) + 𝐚𝐚. (𝒓𝒓 − 𝟏𝟏). 𝐟𝐟. 𝐠𝐠".

Luego, por tratarse de distancias bastante cercanas la variación de la distorsión


generada entre las mismas es mínima, pudiendo ser considerada nula con
respecto de la variable r, en este sentido, considerando que f y g tienen a cero,
podemos observar que el sistema se aproxima a el valor buscado, UTM B, a razón
de “r-1” para cada nueva iteración; este proceso es ilustrado en la Figura 46.

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Figura 46: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático analizando las diferencias entre las coordenadas UTM y
topográficas del punto B con un K < 1.

Fuente: Elaboración Propia

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Cuando K>1: por definición, la distancia de separación entre la coordenada


topográfica de A y B será menor que la de sus respectivas coordenadas UTM;
además mientras más alejado se encuentre un punto cualquiera del punto A el
valor de K aumentara y por consiguiente la longitud topográfica disminuirá, pues
la distorsión aumenta al alejarnos del punto base, esto quiere decir que las
coordenadas del punto B´, generadas por considerar a las coordenadas
topográficas de B como UTM, tendrán una menor distancia de separación entre
estas y las coordenadas topográficas de B que las coordenadas UTM de B a sus
respectivas coordenadas topográficas, como lo muestra la Figura 47; es más, por
este principio observaremos que para todos los casos siguientes durante las
iteraciones las coordenadas topográficas resultado nunca alcanzaran a la
coordenada topográfica de B, que es la que estamos buscando, aproximándose
siempre de una longitud de separación con el punto A menor hacia una longitud
de separación mayor, como se muestra en la Figura 48, para detenerse cuando
estas distancias de separación entre el punto topográfico entregado por el sistema
y el topográfico dato de B sean los mismos, para nuestro sistema cuando la
diferencia de separación entre estos puntos sea menor a 0.001.

Figura 47: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático


considerando una corrección por curvatura nula y un K > 1.

Fuente: Elaboración Propia

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Similar al caso anterior, se llamará “a” a la distancia de separación entre el punto


UTM B y el punto generado en la primera iteración B´´, y llamaremos “r” a la razón
entre las distancias de separación de los puntos UTM B y B´´ con las distancias
de separación entre sus respectivos puntos topográficos, vale decir “r” se
aproxima a 1/K donde K es el factor combinado entre A y B y al ser K>1 “r” deberá
ser en todos los casos menor a la unidad y se aproximara a la unidad a medida
que nos aproximemos al punto A.

En este sentido, podemos observar que en la primera iteración el valor de


separación entre las coordenadas de B´´2 y UTM B, punto con coordenadas UTM
que estamos buscando, será de “𝐚𝐚. (𝟏𝟏 − 𝐫𝐫)”, luego para la siguiente iteración
multiplicaremos esta distancia por “𝐫𝐫 − 𝐟𝐟”, donde “f” es el incremento de la variable
“r” entre los nuevos puntos y los puntos de la primera iteración; la separación entre
las coordenadas UTM B y las B´´3 dará como resultado "𝐚𝐚. (𝟏𝟏 − 𝐫𝐫)𝟐𝟐 + 𝐚𝐚. (𝐫𝐫 − 𝟏𝟏). 𝐟𝐟",
para la siguiente iteración este valor será multiplicado por el factor “r-g”, donde “g”
es una nueva variación de la variable “r”; si continuamos encontraremos que la
nueva distancia de separación entre estos dos valores, UTM B y B´´4, será de
"𝐚𝐚. (𝟏𝟏 − 𝐫𝐫)𝟑𝟑 + 𝐚𝐚. (𝟏𝟏 − 𝐫𝐫)𝟐𝟐 . (𝒇𝒇 + 𝒈𝒈) + 𝐚𝐚. (𝟏𝟏 − 𝐫𝐫). 𝐟𝐟. 𝐠𝐠” donde si consideramos que el
valor de las variaciones de “r”, “f” y “g”, son despreciables con respecto de “r”
veremos que el sistema se aproxima al valor buscado UTM B a razón de “1-r” para
cada nueva iteración.

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Figura 48: Comportamiento del proceso iterativo utilizado en el programa informático analizando las diferencias entre las coordenadas
UTM y topográficas del punto B con un K > 1.

Fuente: Elaboración Propia

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Para los casos analizados anteriormente se observa que el sistema converge de


forma exponencial para cada nueva iteración, demostrando así que para cada
coordenada UTM obtendremos una única coordenada topográfica, pues el
sistema converge a este único valor; la Figura 47 muestra el diagrama de flujo de
dicho sistema.

Figura 49: Diagrama de Flujo resumen para transformación de Coordenadas Topográficas a


UTM.

Fuente: Elaboración Propia

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No obstante, aunque el proceso descrito anteriormente sea factible, este es poco


práctico debido a que las coordenadas topográficas generalmente deben ser
corregidas mediante una poligonal, ya sea abierta o cerrada, para de esta manera
minimizar posibles errores cometidos en campo; y en términos generales la
obtención de coordenadas UTM a partir de las topográficas dependerá de la
precisión con la que estas coordenadas, topográficas, fueron tomadas en campo.

Por este motivo, en el presente trabajo se utilizarán tres métodos para la obtención
de las coordenadas UTM, el primer método es el descrito anteriormente en donde
mediante iteraciones repetidas se logra obtener la coordenada UTM de origen, el
segundo método consiste en calcular el “K” promedio generado entre los puntos
de control de la poligonal abierta utilizada para la corrección de los mismos, los
cuales son necesarios en todo trabajo de topografía, y posteriormente mediante
las distancias topográficas y este “K promedio” apoyándonos en que en puntos
cercanos, distancias de separación menores a 3 km, los valores del factor
combinado que transforma las longitudes topográficas a longitudes de cuadricula
serán similares para dichos puntos y que la corrección por curvatura es mínima,
el tercer método consiste en Calcular las coordenadas UTM mediante un proceso
de iteraciones repetidas y posteriormente llevar estas coordenadas a un sistema
de corrección mediante poligonal abierta.

Por otro lado, vale la pena aclarar que aunque el programa creado durante la
presente tesis tiene la opción de considerar en los cálculos la convergencia de
meridianos como variable dentro de sus líneas de código, para el presente trabajo
se consideró no utilizarla, dado que esta variable representa la diferencia entre el
norte de cuadricula y el norte geográfico, y debido a que el presente trabajó de
investigación se orientó con respecto a las coordenadas UTM, creando una
convergencia de meridianos nula, no es necesaria su utilización; es más, al optar
por considerarla estaremos girando el sistema de coordenadas un valor igual a
esta variable; para poder comprobar que el programa utilizado genera valores
coherentes incluso considerando la convergencia de meridianos, sería necesario
correr el programa con puntos orientados tomando como referencia al norte
geográfico, lo cual deja abierta la posibilidad de esta comprobación para futuros
trabajos de investigación.

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3.5 EVALUAC IÓN D E METODOLOGÍA S


Para la evaluación de ambas metodologías se utilizó el programa: “SISTRAUT”,
el cual utiliza una programación en Macros Excel (VBA) con los fundamentos antes
descritos y las metodologías propuestas. Este programa fue modificado y
actualizado por Vittorio Aparicio Ramírez con asesoramiento del Ing. Jorge
Mendoza Dueñas, asimismo fue calibrado con bases de datos pertenecientes al
Ing. Jorge Mendoza Dueñas. Este programa es Propiedad intelectual del Ingeniero
Jorge Mendoza Dueñas y su uso en esta tesis es investigativo.

3.5.1 Replanteo de C oordenadas UTM a Topográfi cas cuando las


di stancias de separaci ón entre Puntos GPS sea como
máxi mo 5 km.

Antes de ajustar las coordenadas de trabajo debemos convertirlas a topográficas,


de lo contrario nuestro error de cierre será considerablemente grande, por
ejemplo, para el Primer Circuito, evaluando éste sin transformación de
coordenadas UTM a topográficas, como lo muestra la Figura 50, encontramos un
error relativo de 1 en 1223, el cual es exageradamente alto.

Haciendo una comparación con un ajuste de poligonal utilizando las coordenadas


topográficas, como se muestra en la Figura 51, se obtiene un error relativo de 1
en 27058 que es aproximadamente 22 veces más cercano a la realidad.

Por otro lado, el error angular es pequeño, esto debido a que se está trabajando
sobre una proyección conforme, por lo que los ángulos topográficas y UTM serán
muy similares, mas no serán iguales pues al trabajar con las coordenadas UTM
como si fueran topográficas estamos obviando parámetros de corrección como la
corrección por curvatura y la convergencia de meridianos que generan un ligero,
pero importante cambio en los cálculos finales.

La Tabla 14 muestra la transformación de coordenadas UTM a topográficas para


el Circuito 1.
Tabla 14: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas para el circuito 1.

Coordenadas UTM Coordenadas Topográficas


Pto Este Norte h Pto Este Norte
PB66 597951,333 8523648,917 4221,378 PB66 597951,333 8523648,917
AZ66 596920,182 8523718,957 4182,078 AZ66 596918,9581 8523715,259
AZ65 599720,167 8521325,372 4266,709 AZ65 599730,3076 8521329,633
PB65 600568,487 8521193,196 4221,822 PB65 600579,8965 8521200,437
Fuente: Elaboración Propia

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Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulad Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ66 AZ66--PB66 93,887 93,887 596920,182 8523718,957


PB66 222 53 37 PB66--P2 39,992 39,992 136,780 136,781 597951,133 8523648,917 0,026 -0,020 597951,133 8523648,917
P2 125 49 2 P2--P3 507,894 547,886 82,597 82,598 597978,519 8523619,773 0,359 -0,267 597978,500 8523619,800
P3 242 53 24 P3--P7 1487,535 2035,421 145,487 145,488 598482,181 8523685,206 1,335 -0,993 598481,913 8523685,566
P7 191 31 39 P7--P9 548,826 2584,247 157,015 157,016 599324,980 8522459,462 1,695 -1,261 599323,987 8522460,797
P9 189 20 26 P9--P10 405,318 2989,565 166,355 166,357 599539,282 8521954,205 1,961 -1,459 599538,021 8521955,900
P10 173 31 13 P10--AZ65 252,49 3242,055 159,876 159,877 599634,885 8521560,323 2,127 -1,582 599633,426 8521562,284
AZ65 118 58 42 AZ65--PB65 98,854 98,856 599721,749 8521323,245 599720,167 8521325,372
PB65 278,854 278,856 600568,487 8521193,196

1,582 -2,127
Admisibles
Error Angular -0,00195246 0,00734931 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 2,65062604 AZ66 596920,182 8523718,957 AZ66--PB66 93,887
Error Relativo 1/1223,128 10000 Falla PB66 597951,133 8523648,917 AZ65--PB65 278,856
AZ65 599720,167 8521325,372
PB65 600568,487 8521193,196

Figura 50: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 1 sin una transformación previa.

Fuente: Elaboración Propia

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO 3: DESARROLLO DEL PROYECTO

Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ66 AZ66--PB66 93,678 93,678 596918,958 8523715,260


PB66 222 53 37 PB66--P2 39,992 39,992 136,571 136,572 597951,133 8523648,917 -0,001 0,001 597951,133 8523648,917
P2 125 49 2 P2--P3 507,894 547,886 82,388 82,389 597978,625 8523619,873 -0,015 0,014 597978,626 8523619,872
P3 242 53 24 P3--P7 1487,535 2035,421 145,278 145,279 598482,045 8523687,143 -0,056 0,050 598482,058 8523687,128
P7 191 31 39 P7--P9 548,826 2584,247 156,806 156,807 599329,312 8522464,483 -0,071 0,064 599329,363 8522464,427
P9 189 20 26 P9--P10 405,318 2989,565 166,147 166,148 599545,457 8521960,012 -0,082 0,074 599545,521 8521959,941
P10 173 31 13 P10--AZ65 252,49 3242,055 159,667 159,668 599642,498 8521566,482 -0,089 0,080 599642,572 8521566,400
AZ65 118 58 42 AZ65--PB65 98,645 98,647 599730,228 8521329,723 599730,308 8521329,634
PB65 278,645 278,647 600579,897 8521200,438

-0,080 0,089
Admisibles
Error Angular -0,001533727 0,00734931 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,119814844 AZ66 596918,9583 8523715,26 AZ66--PB66 93,678
Error Relativo 1/27058,876 10000 OK PB66 597951,133 8523648,917 AZ65--PB65 278,647
AZ65 599730,3077 8521329,634
PB65 600579,8967 8521200,438

Figura 51: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 1 con una transformación previa.

Fuente: Elaboración Propia

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En este sentido, haciendo una transformación previa para obtener las


coordenadas topográficas de cada circuito, las tablas 15 y 16 muestran las
coordenadas UTM y topográficas para los circuitos 2 y 3 respectivamente.

Circuito 2

Tabla 15: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas tomando como punto de


referencia el punto PB 65 en el Circuito 2.

Coordenadas UTM Coordenadas Topográficas


Pto Este Norte h Pto Este Norte
PB65 600568,5 8521193 4221,822 PB65 600568,5 8521193
AZ66 596920,182 8523718,957 4182,078 AZ66 596907,2796 8523707,614
AZ65 599720,167 8521325,372 4266,709 AZ65 599718,8737 8521322,312
PB65 600568,487 8521193,196 4221,822 PB65 600568,4863 8521193,196

Fuente: Elaboración Propia

Circuito 3

Tabla 16: Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas tomando como punto de


referencia el punto PB 65 en el Circuito 3.

Coordenadas UTM Coordenadas Topográficas


Pto Este Norte h Pto Este Norte
PB61 600568,5 8521193 4174,951 PB61 600568,5 8521193
AZ61 608236 8516036 4155,914 AZ61 600112,4028 8521212,164
AZ60 611400 8516255 4136,368 AZ60 603278,3541 8521444,243
PB60 611928,9 8516977 4123,136 PB60 603804,7825 8522169,046

Fuente: Elaboración Propia

Evaluando las coordenadas topográficas en sus respectivas poligonales


topográficas obtenemos resultados que satisfacen los criterios de error de cierre y
angular topográficos para considerarlos aceptados, tal como se muestra en las
figuras 52 y 53.

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Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ65 AZ65--PB65 98,641 98,641 599718,874 8521322,312


PB65 181 21 25,2 PB65--P14 234,956 234,956 99,998 99,998 600568,487 8521193,196 -0,003 -0,005 600568,487 8521193,196
P14 178 21 36,2 P14--P15 87,398 322,354 98,358 98,358 600799,875 8521152,404 -0,004 -0,007 600799,870 8521152,401
P15 188 26 51,5 P15--P16 277,25 599,604 106,806 106,806 600886,344 8521139,699 -0,007 -0,013 600886,338 8521139,695
P16 188 2 36,5 P16--P17 227,149 826,753 114,849 114,850 601151,753 8521059,537 -0,010 -0,018 601151,740 8521059,530
P17 189 45 26,5 P17--P18 320,819 1147,572 124,607 124,607 601357,871 8520964,081 -0,014 -0,025 601357,854 8520964,071
P18 189 34 53 P18--P19 142,566 1290,138 134,188 134,188 601621,927 8520781,874 -0,015 -0,028 601621,902 8520781,860
P19 242 55 51 P19--P20 192,532 1482,670 197,119 197,119 601724,154 8520682,503 -0,017 -0,032 601724,126 8520682,487
P20 210 5 30,5 P20--P21 83,152 1565,822 227,211 227,211 601667,480 8520498,501 -0,018 -0,034 601667,448 8520498,483
P21 154 22 11,8 P21--AZ64 1130,328 2696,150 201,581 201,581 601606,458 8520442,016 -0,032 -0,058 601606,424 8520441,997
AZ64 133 17 5,9 AZ64--PB64 154,866 154,866 601190,701 8519390,927 601190,644 8519390,895
PB64 334,866 334,866 601589,255 8518541,256

0,058 0,032
Admisibles
Error Angular -0,00061275 0,0087841 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,065898078 AZ65 599718,8745 8521322,312 AZ65--PB65 98,641
Error Relativo 1/40913,94 10000 OK PB65 600568,487 8521193,196 AZ64--PB64 334,866
AZ64 601190,6435 8519390,895
PB64 601589,2551 8518541,256

Figura 52: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 2 con una transformación previa.
Fuente: Elaboración Propia

Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ64 AZ64--PB64 154,863 154,863 601179,708 8519389,562


PB64 156 12 19 PB64--P38 1754,944 1754,944 131,069 131,069 601578,364 8518539,939 0,031 -0,015 601578,364 8518539,939
P38 152 56 27,5 P38--P41 475,412 2230,356 104,010 104,010 602901,455 8517387,004 0,039 -0,019 602901,440 8517387,035
P41 145 41 41 P41--P42 642,436 2872,792 69,704 69,705 603362,726 8517271,913 0,050 -0,024 603362,707 8517271,952
P42 247 28 44,5 P42--P43 55,453 2928,245 137,183 137,184 603965,278 8517494,747 0,051 -0,025 603965,253 8517494,798
P43 209 12 24,5 P43--AZ63 89,524 3017,769 166,390 166,391 604002,966 8517454,070 0,053 -0,026 604002,941 8517454,122
AZ63 206 3 10 AZ63--PB63 192,443 192,444 604024,031 8517367,060 604024,005 8517367,113
PB63 12,443 12,444 603895,040 8516782,684

0,026 -0,053
Admisibles
Error Angular -0,00101244 0,00680414 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,058701887 AZ64 601179,7076 8519389,562 AZ64--PB64 154,863
Error Relativo 1/51408,381 10000 OK PB64 601578,364 8518539,939 AZ63--PB63 12,444
AZ63 604024,0049 8517367,113
PB63 603895,0403 8516782,684

Figura 53: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 3 con una transformación previa.

Fuente: Elaboración Propia

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GRANDES EXTENSIONES.

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3.5.2 Replanteo de C oordenadas Topográfi cas a UTM cuando las


di stancias de separaci ón entre Puntos GPS sea como
máxi mo 1 km.

Para este fin se optó por realizar un levantamiento topográfico con estación total
en una poligonal de 10 puntos (P, A, B, C, D, E, F, G, H, Q), la Tabla 17 muestra
las coordenadas obtenidas mediante un GPS diferencial de alta precisión mientras
la Tabla 18 muestra los puntos de control para este circuito, además de un
levantamiento de estos puntos con un GPS de alta precisión obteniendo así para
cada punto las coordenadas UTM provenientes de visaciones satelitales, este
trabajo se desarrolló dentro del campus de la Universidad Nacional de Ingeniería.

Tabla 17: Puntos GPS utilizados en el trabajo (UTM Zona 18 SUR – WGS84).

PUNTO ESTE NORTE h


P 277,083.711 8,670,035.367 104.739
A 277,047.761 8,670,006.686 114.478
B 276,908.344 8,670,120.870 113.003
C 276,997.685 8,670,194.216 112.56
D 276,982.856 8,670,410.999 109.551
E 276,881.238 8,670,412.668 108.689
F 276,883.405 8,670,487.826 106.699
G 276,860.603 8,670,510.708 106.63
H 276,852.569 8,670,664.165 105.493
Q 276,852.887 8,670,856.731 102.211

Fuente: Elaboración Propia

Para poder corregir la poligonal topográfica antes descrita fue necesaria la


presencia de puntos de control, para esto se optó por tomar como puntos de
control los puntos extremos del circuito (P, A, H, Q). Estas coordenadas se
muestran a continuación:

Tabla 18: Puntos de control GPS (UTM Zona 18 SUR – WGS84).

PUNTO ESTE NORTE h


P 277,083.711 8,670,035.367 104.739
A 277,047.761 8,670,006.686 114.478
H 276,852.569 8,670,664.165 105.493
Q 276,852.887 8,670,856.731 102.211

Fuente: Elaboración Propia

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La Figura 54 muestra la posición de los puntos topográficos internos B, C, D, E, F


y G además de los puntos de control A; P; H y Q, los cuales están representados
según la proyección cartográfica UTM en el Geoide WGS 84.

Figura 54: Puntos topográficos detallados (UTM ZONA 18 SUR-WGS 84).

Fuente: Elaboración Propia

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3.5.2.1 Replanteo de Coordenadas Topográficas a UTM mediant e


iteraciones sucesivas.

Utilizando el método descrito en el Capítulo 3.4.2, procesamos los puntos del


levantamiento topográfico realizado; para esto es necesario orientar las
coordenadas topográficas a algún sistema de referencia, en nuestro caso lo
orientaremos con los puntos de control P y A, adoptando así una orientación igual
a la de las coordenadas UTM.

Tabla 19: Relación de longitudes y ángulos topográficos utilizados en el trabajo.

Nombre Dh grados min seg


P 257 54 9
A 180.173 281 18 2
B 115.569 125 28 10
C 217.247 94 51 5
D 101.614 270 42 46
E 75.171 133 26 48
F 32.297 221 54 1
G 153.636 183 5 35
H

Fuente: Elaboración Propia

En este sentido, orientándonos con las coordenadas antes descritas obtenemos


para las coordenadas topográficas mostradas en la Tabla 19 los valores los
mostrados en la Tabla 20.

Tabla 20: Coordenadas topográficas orientadas a las coordenadas base A y B.

PUNTO ESTE (m) NORTE (m) h (m)


A 277,047.761 8,670,006.686 114.478
B 276,908.375 8,670,120.852 113.003
C 276,997.705 8,670,194.176 112.56
D 276,982.889 8,670,410.917 109.551
E 276,881.289 8,670,412.585 108.689
F 276,883.458 8,670,487.725 106.699
G 276,860.661 8,670,510.602 106.63
H 276,852.622 8,670,664.028 105.493

Fuente: Elaboración Propia

Procesando los datos anteriores obtenemos las coordenadas UTM mostradas en


la Tabla 21, que son las que dan origen a las coordenadas topográficas antes
utilizadas.

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Tabla 21: Coordenadas UTM generadas a partir de las coordenadas topográficas dato.

PUNTO Este (m) Norte (m) h (m)


A 277,047.761 8,670,006.686 114.478
B 276,908.348 8,670,120.875 113.003
C 276,997.695 8,670,194.213 112.56
D 276,982.877 8,670,410.997 109.551
E 276,881.257 8,670,412.666 108.689
F 276,883.426 8,670,487.820 106.699
G 276,860.625 8,670,510.702 106.63
H 276,852.585 8,670,664.159 105.493

Fuente: Elaboración Propia

Haciendo un análisis comparativo entre las coordenadas topográficas y UTM


podemos encontrar el error relativo en cada punto, como se muestra en la Tabla
22.

Tabla 22: Análisis de las coordenadas UTM calculadas y reales.

GPS Diferencial Calculada Diferencias


Distancia D. Ac Precisión
Punto ∆E ∆N ∆T (m) (m) (D.Ac/∆T)
Este (m) Norte (m) Este (m) Norte (m)
(m) (m) (m)
A 277,047.761 8,670,006.686 277,047.761 8,670,006.686 0.000 0.000 0.000
B 276,908.344 8,670,120.870 276,908.348 8,670,120.875 -0.004 -0.005 0.006 180.209 180.209 28,144
C 276,997.685 8,670,194.216 276,997.695 8,670,194.213 -0.010 0.003 0.010 115.591 295.800 28,332
D 276,982.856 8,670,410.999 276,982.877 8,670,410.997 -0.021 0.002 0.021 217.290 513.090 24,323
E 276,881.238 8,670,412.668 276,881.257 8,670,412.666 -0.019 0.002 0.019 101.634 614.723 32,176
F 276,883.405 8,670,487.826 276,883.426 8,670,487.820 -0.021 0.006 0.022 75.185 689.909 31,589
G 276,860.603 8,670,510.708 276,860.625 8,670,510.702 -0.022 0.006 0.023 32.303 722.211 31,671
H 276,852.569 8,670,664.165 276,852.585 8,670,664.159 -0.016 0.006 0.017 153.667 875.879 51,257

Fuente: Elaboración Propia

Como podemos observar, mediante este primer método se obtienen coordenadas


UTM muy aproximadas a las reales, sin necesidad de realizar una corrección por
poligonal abierta, en este sentido podríamos dar por valido este método de cálculo
de coordenadas UTM a partir de las coordenadas topográficas; por otro lado
podemos observar que el error crece a medida que nos alejamos del punto de
origen, punto A, esto se puede deber a errores por parte del operador durante el
levantamiento topográfico o durante el posicionamiento del GPS diferencial de alta
precisión.

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3.5.2.2 Replanteo de Coordenadas Topográficas a UTM mediant e


los factores combinados K de las coordenadas de control.
Para este método es necesario calcular inicialmente el factor combinado de los
puntos de control A, P, H y Q.

CÁLCULO DEL FACTOR COMBINADO PROMEDIO

Para determinar las coordenadas UTM tomando en cuenta que, en distancias


cortas menores a 3 km, esta transformación depende en gran medida del factor
combinado de dicho punto y para esto basta conocer sus coordenadas. Haciendo
uso del programa SISTRAUT y tomando al punto “A” como punto de referencia se
obtuvo para los puntos de control los valores de K (combinado) mostrados en la
Tabla 23.

Tabla 23: Cálculos de factores combinados para el Circuito 4.

PUNTO K (ESCALA) K(ELEVACIÓN) K (COMBINADO) CONV. MERID(DEG)


A 1.000215031 0.999981936 1.000196963 0° 0' 0''
P 1.000214832 0.999983475 1.000198304
H 1.000216109 0.999983355 1.000199460
Q 1.000216107 0.999983872 1.000199975

Fuente: Elaboración Propia

K Promedio = 1.000198676

Para efectuar el cálculo de la poligonal UTM, se multiplico a la distancia


topográfica por el factor combinado promedio, el ángulo horizontal de campo se
conserva dado la propiedad conforme en este tipo de proyección cartográfica y
por estar trabajando en distancias pequeñas, estos valores se muestran en la
Tabla 24, vale recordar que para este método se desprecia la corrección por
curvatura.
Tabla 24: Cálculos de distancias UTM para el circuito 4.

Nombre Dh (m) D.UTM (m) grados min seg


P 257 54 9
A 180.173 180.209 281 18 2
B 115.569 115.592 125 28 10
C 217.247 217.290 94 51 5
D 101.614 101.634 270 42 46
E 75.171 75.186 133 26 48
F 32.297 32.303 221 54 1
G 153.636 153.667 183 5 35
H
Q

Fuente: Elaboración Propia

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Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Distancia UTMDis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

P Az1--PB1 231.417 231.417 231.417 231.417 231.417 231.417 277083.711 8670035.367


A 257 54 9 PB1--PB2 180.173 180.209 180.209 309.320 309.320 277047.761 8670006.686 0.001 -0.004 277047.761 8670006.686
B 281 18 2 PB2--PB3 115.569 115.592 295.801 410.620 410.620 276908.347 8670120.875 0.002 -0.007 276908.343 8670120.876
C 125 28 10 PB3--PB4 217.247 217.290 513.091 356.090 356.090 276997.695 8670194.213 0.003 -0.011 276997.689 8670194.214
D 94 51 5 PB4--PB5 101.614 101.634 614.725 270.941 270.941 276982.878 8670410.997 0.004 -0.014 276982.867 8670411.000
E 270 42 46 PB5--PB6 75.171 75.186 689.911 361.654 361.654 276881.258 8670412.667 0.004 -0.015 276881.244 8670412.670
F 133 26 48 PB6--PB7 32.297 32.303 722.214 315.100 315.101 276883.428 8670487.821 0.004 -0.016 276883.413 8670487.826
G 221 54 1 PB7--PB8 153.636 153.667 875.881 357.001 357.001 276860.627 8670510.704 0.005 -0.019 276860.611 8670510.708
H 183 5 35 PB8--Az2 360.094 360.095 276852.588 8670664.160 8670664.160 8670664.116 276852.569 8670664.165
Q 180.094 180.095 180.095 180.095 180.095 180.095 276852.887 8670856.731

0.019 -0.005
Admisibles
Error Angular 3.25'' 28.28'' OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0.01995103 Az1 277083.711 8670035.37 Az1--PB1 231.417
Error Relativo 1/43901 10000 OK PB1 277047.761 8670006.69 PB8--Az2 180.095
PB8 276852.569 8670664.17
Az2 276852.887 8670856.73

Figura 55: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 4 con una transformación previa de las longitudes.

Fuente: Elaboración Propia

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Para verificar la veracidad de los resultados mostrados en la Figura 55 se procedió


a compararlos con los resultados de las visaciones satelitales en dichos puntos,
coordenadas UTM mostradas en la Tabla 25, cuyos resultados de dicha
comparación se muestran en la Tabla 26.
Tabla 25: Coordenadas obtenidas mediante GPS satélites para el circuito 4.

PUNTO ESTE (m) NORTE (m) h (m)


B 276,908.344 8,670,120.870 113.003
C 276,997.685 8,670,194.216 112.56
D 276,982.856 8,670,410.999 109.551
E 276,881.238 8,670,412.668 108.689
F 276,883.405 8,670,487.826 106.699
G 276,860.603 8,670,510.708 106.63

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 26: Comparación entre coordenadas calculadas y Obtenidas mediante GPS.

GPS POLIGONAL UTM DIFERENCIA Distancias Error


Distancias
∆N ∆T Acumuladas relativo
PUNTO ESTE (m) NORTE (m) ESTE (m) NORTE (m) ∆E (m) (m)
(m) (D.Ac/∆T)
(m) (m)
A 277,047.761 8,670,006.686 277,047.761 8,670,006.686
B 276,908.344 8,670,120.870 276,908.343 8,670,120.876 0.001 -0.006 0.006 180.208 180.208 30,870
C 276,997.685 8,670,194.216 276,997.689 8,670,194.214 -0.004 0.002 0.004 115.592 295.800 71,038
D 276,982.856 8,670,410.999 276,982.867 8,670,411.000 -0.011 -0.001 0.011 217.290 513.090 46,738
E 276,881.238 8,670,412.668 276,881.244 8,670,412.670 -0.006 -0.002 0.007 101.632 614.721 91,770
F 276,883.405 8,670,487.826 276,883.413 8,670,487.826 -0.008 0.000 0.008 75.189 689.911 84,874
G 276,860.603 8,670,510.708 276,860.611 8,670,510.708 -0.008 0.000 0.008 32.304 722.214 93,046

Fuente: Elaboración Propia

Si bien la diferencia obtenida se encuentra en el orden de algunos milímetros, de


no afectar a las distancias topográficas por el factor combinado las coordenadas
UTM obtenidas, estarían afectadas por un grado importante de error, el cual estará
manifestado en el error relativo, para nuestro caso 1/43 901, tal como se aprecia
en el siguiente cuadro en donde se observa un error mayor al permitido en trabajos
topográficos.

Vale decir que aunque este método a diferencia del anterior es factible para la
gran mayoría de personas con algún conocimiento técnico del tema, no podemos
asegurar la precisión que tendrá este método en grandes longitudes con respecto
del primer método, pero aun así en distancias menores a 1 km se mantiene dentro
de los parámetros permitidos en trabajos topográficos; observamos además que
luego de corregidas las coordenadas obtenemos errores, en el mejor de los casos,
con respecto de las coordenadas dato del orden de 1/93 046, lo que quiere decir
que la aproximación una vez corregida la poligonal es muy alta.

Por otro lado, si hacemos una corrección de poligonal sin una transformación
previa obtendremos un error de 1/5928, el cual supera el límite máximo permitido
de 1/10 000 como lo podemos apreciar en la Figura 56.

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Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Distancia UTMDis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

P Az1--PB1 231.417 231.417 231.417 231.417 231.417 231.417 277083.711 8670035.367


A 257 54 9 PB1--PB2 180.173 180.173 180.173 309.320 309.320 277047.761 8670006.686 0.028 -0.012 277047.761 8670006.686
B 281 18 2 PB2--PB3 115.569 115.569 295.742 410.620 410.620 276908.375 8670120.852 0.046 -0.020 276908.363 8670120.880
C 125 28 10 PB3--PB4 217.247 217.247 512.989 356.090 356.090 276997.705 8670194.175 0.080 -0.034 276997.686 8670194.221
D 94 51 5 PB4--PB5 101.614 101.614 614.603 270.941 270.941 276982.891 8670410.917 0.095 -0.041 276982.857 8670410.996
E 270 42 46 PB5--PB6 75.171 75.171 689.774 361.654 361.654 276881.291 8670412.586 0.107 -0.046 276881.250 8670412.682
F 133 26 48 PB6--PB7 32.297 32.297 722.071 315.100 315.101 276883.461 8670487.726 0.112 -0.048 276883.415 8670487.833
G 221 54 1 PB7--PB8 153.636 153.636 875.707 357.001 357.001 276860.664 8670510.604 0.136 -0.058 276860.616 8670510.716
H 183 5 35 PB8--Az2 360.094 360.095 276852.627 8670664.029 8670664.160 8670664.160 276852.569 8670664.165
Q 180.094 180.095 180.095 180.095 180.095 180.095 276852.887 8670856.731

0.058 -0.136
Admisibles
Error Angular 3.25" 28.28" OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0.14771362 Az1 277083.711 8670035.37 Az1--PB1 231.417
Error Relativo 1/5928.411 10000 Falla PB1 277047.761 8670006.69 PB8--Az2 180.095
PB8 276852.569 8670664.17
Az2 276852.887 8670856.73

Figura 56: Ajuste de la Poligonal abierta del Circuito 4 sin una transformación previa.

Fuente: Elaboración Propia

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3.5.2.3 Replanteo de C oordenadas Topográficas a UTM medi ante un


proceso iterati vo y posterior reajuste.

Finalmente realizando una corrección a los datos obtenidos mediante el primer


método, como se muestra en la Tabla 27, esto con el fin de eliminar posibles
errores cometidos en los trabajos de campo y observar el comportamiento de
nuestros datos.

Tabla 27: Corrección de errores para datos calculados mediante iteraciones sucesivas.

Y Corregido X Corregido Norte Este Corregido


Punto Norte (m) Este (m)
(m) (m) Corregido (m) (m)

A 8,670,006.686 277,047.761 0.001 -0.003 8,670,006.686 277,047.761


B 8,670,120.875 276,908.348 0.002 -0.005 8,670,120.876 276,908.344
C 8,670,194.213 276,997.695 0.004 -0.009 8,670,194.215 276,997.690
D 8,670,410.997 276,982.877 0.004 -0.011 8,670,411.001 276,982.868
E 8,670,412.666 276,881.257 0.005 -0.012 8,670,412.670 276,881.246
F 8,670,487.820 276,883.426 0.005 -0.013 8,670,487.825 276,883.414
G 8,670,510.702 276,860.625 0.006 -0.016 8,670,510.707 276,860.612
H 8,670,664.159 276,852.585 8,670,664.165 276,852.569
0.006 -0.016

Fuente: Elaboración Propia

Tabla 28: Errores relativos en las coordenadas corregidas finales.

Puntos Calculados Puntos Dato GPS Diferencias

Distancia Error
Norte Este Distancias
∆N ∆T Acumulada relativo
Punto Corregido Corregido Norte (m) Este (m) ∆E (m) (m)
(m) (D.Ac/∆T)
(m) (m)
(m) (m)

A 8,670,006.686 277,047.761 8,670,006.686 277,047.761


B 8,670,120.876 276,908.344 8,670,120.870 276,908.344 -0.006 0.000 0.006 180.212 180.212 30,526
C 8,670,194.215 276,997.690 8,670,194.216 276,997.685 0.001 0.005 0.005 115.591 295.803 58,517
D 8,670,411.001 276,982.868 8,670,410.999 276,982.856 -0.002 0.012 0.012 217.292 513.095 43,987
E 8,670,412.670 276,881.246 8,670,412.668 276,881.238 -0.002 0.008 0.008 101.636 614.730 78,072
F 8,670,487.825 276,883.414 8,670,487.826 276,883.405 0.001 0.009 0.009 75.187 689.917 77,550
G 8,670,510.707 276,860.612 8,670,510.708 276,860.603 0.001 0.009 0.009 32.303 722.220 81,424
H 8,670,664.165 276,852.569 8,670,664.165 276,852.569 0.000 0.000 0.000 153.668 875.889
Fuente: Elaboración Propia

Observamos en la Tabla 28 que los errores relativos finales son


considerablemente bajos, lo que demuestra que este método sería el óptimo a
utilizar, cuando sea posible su utilización; no obstante, los anteriores métodos
muestran errores aceptables para los trabajos topográficos en la actualidad, y
aunque el método anterior presente errores relativos menores a este método, no
podemos asegurar su efectividad en grandes distancias, mayores a 3 km.

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL CAPÍTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CAPÍTULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

4.1 C ONCLU SION ES

4.1.1 C onclusión princi pal

• Se concluye que a partir de las coordenadas UTM se pueden calcular las


coordenadas topográficas del sistema, asimismo a partir de las
coordenadas topográficas y mediante iteraciones programadas en algún
lenguaje computacional podemos calcular sus respectivas coordenadas
UTM, siendo necesario para esto una gran precisión en equipos y
operadores calificados. para esto es necesario e indispensable el cálculo
de los factores de transformación entre las distancias topográficas y UTM.
• Estas también pueden ser calculadas mediante el producto de la longitud
topográfica con el K combinado de los puntos de control en poligonales de
longitudes cercanas, menores a 1km.

4.1.2 C onclusión específi cos

c) Se concluye que, a medida que las distancias de los puntos de control en


coordenadas UTM sean menores, éstas generaran coordenadas
topográficas con menores errores de cierre, siendo así que a distancias
muy cercanas la diferencia entre ambas, coordenadas topográficas y UTM,
será minúscula, esto no debe tomarse como referencia para obviar las
transformaciones necesarias antes de ajustar una poligonal topográfica a
partir de coordenadas UTM.

d) Se concluye que, si es posible calcular las coordenadas UTM a partir de


las Topográficas en distancias menores a 1 km, para distancias mayores
los resultados son ambiguos pues a mayores distancias los errores
humanos sumados a las deformaciones generados por la prolongación del
plano topográfico en el geoide serán considerablemente grande.

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CAPÍTULO 4: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
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4.2 R ECOMENDAC ION ES

• Se recomienda trabajar en la medida de lo posible con equipos de alta


precisión y un mismo operador el cual tenga gran experiencia, así evitamos
errores humanos y técnicos.
• Es preferible trabajar con las alturas elipsoidales en la medida de lo
posible, de no ser posible puede trabajarse con las alturas ortométricas,
estas generaran una pequeña variación en los resultados finales
dependiendo de la ubicación de la coordenada base.
• Es recomendable monumentar los puntos que tomemos como bases para
evitar que puedan ser estos movidos de su posición original en el futuro.
• Se recomienda trabajar en distancias cortas, menores a 3 km en la medida
de lo posible, pues a mayor distancia el error aumenta. No solo por errores
humanos, a esto se suman errores por refracción de la luz o cambio de
temperatura en el uso de distanciometros o estaciones totales.
• Durante la etapa de programación, es recomendable hacer sub-programas
para ser llamados en programas principales, pues muchas de las Fórmulas
son repetitivas y si se trabaja para una gran cantidad de puntos se pueden
aprovechar bucles repetitivos que calculen cada coordenada en variables
temporales las cuales entreguen resultados antes de ser utilizadas
nuevamente.
• Es recomendable trabajar sin considerar la convergencia de meridianos,
debido a que los valores de coordenadas topográficas finales son relativas.

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA BIBLIOGRAFÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

BIBLIOGRAFÍA

• Backhoff Pohls Miguel. (2005). Transporte y espacio geográfico.


• Daza Vásquez Luis. (2004). Informe de Suficiencia: Aplicaciones de
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• García Asenjo Luis, David Hernández López (2005). Geodesia,
Universidad Politécnica de Valencia y Universidad de Salamanca, España.
• Herrera Rosado Ralfo (2011). Tesis de Maestría, GPS Aplicado a la
Ubicación de Vehículos de Transporte Terrestre y sus Alternativas en su
Gestión, Universidad Nacional De Ingeniería Facultad De Ingeniería Civil,
Perú.
• Herrera Rosado Ralfo (2013). Curso de Georreferenciación De Obras
Viales, Titulación Profesional 2013-1 Modalidad Actualización de
Conocimientos, Universidad Nacional De Ingeniería Facultad De
Ingeniería Civil, Perú.
• Jorge del Río San José. (2010) -Introducción al tratamiento de datos
espaciales en hidrología.
• Martin del Campo Amezcua José. (2006). Geografía.
• Mendoza Dueñas Jorge. (2013). Curso de Geodesia Satelital, Universidad
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• Mendoza Dueñas Jorge. Topografía Técnicas Modernas. Lima: Edición
2017, Editores Maraucano E.I.R.L; 2017.
• Millar Ordenes Fernando (2003). Evaluación de la Aplicación de un Huso
TM para Chile Continental, Aplicable a Cartografía del Ministerio de Bienes
Nacionales, Universidad de Santiago de Chile, Chile.

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

ANEXOS:

AJUSTE DE LA POLIGONAL ABIERTA DEL CIRCUITO 1 CON UNA TRANSFORMACIÓN PREVIA


Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ66 AZ66--PB66 93,678 93,678 596918,958 8523715,260


PB66 222 53 37 PB66--P2 39,992 39,992 136,571 136,572 597951,133 8523648,917 -0,001 0,001 597951,133 8523648,917
P2 125 49 2 P2--P3 507,894 547,886 82,388 82,389 597978,625 8523619,873 -0,015 0,014 597978,626 8523619,872
P3 242 53 24 P3--P7 1487,535 2035,421 145,278 145,279 598482,045 8523687,143 -0,056 0,050 598482,058 8523687,128
P7 191 31 39 P7--P9 548,826 2584,247 156,806 156,807 599329,312 8522464,483 -0,071 0,064 599329,363 8522464,427
P9 189 20 26 P9--P10 405,318 2989,565 166,147 166,148 599545,457 8521960,012 -0,082 0,074 599545,521 8521959,941
P10 173 31 13 P10--AZ65 252,49 3242,055 159,667 159,668 599642,498 8521566,482 -0,089 0,080 599642,572 8521566,400
AZ65 118 58 42 AZ65--PB65 98,645 98,647 599730,228 8521329,723 599730,308 8521329,634
PB65 278,645 278,647 600579,897 8521200,438

-0,080 0,089
Admisibles
Error Angular -0,001533727 0,00734931 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,119814844 AZ66 596918,9583 8523715,26 AZ66--PB66 93,678
Error Relativo 1/27058,876 10000 OK PB66 597951,133 8523648,917 AZ65--PB65 278,647
AZ65 599730,3077 8521329,634
PB65 600579,8967 8521200,438

AJUSTE DE LA POLIGONAL ABIERTA DEL CIRCUITO 2 CON UNA TRANSFORMACIÓN PREVIA


Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ65 AZ65--PB65 98,641 98,641 599718,874 8521322,312


PB65 181 21 25,2 PB65--P14 234,956 234,956 99,998 99,998 600568,487 8521193,196 -0,003 -0,005 600568,487 8521193,196
P14 178 21 36,2 P14--P15 87,398 322,354 98,358 98,358 600799,875 8521152,404 -0,004 -0,007 600799,870 8521152,401
P15 188 26 51,5 P15--P16 277,25 599,604 106,806 106,806 600886,344 8521139,699 -0,007 -0,013 600886,338 8521139,695
P16 188 2 36,5 P16--P17 227,149 826,753 114,849 114,850 601151,753 8521059,537 -0,010 -0,018 601151,740 8521059,530
P17 189 45 26,5 P17--P18 320,819 1147,572 124,607 124,607 601357,871 8520964,081 -0,014 -0,025 601357,854 8520964,071
P18 189 34 53 P18--P19 142,566 1290,138 134,188 134,188 601621,927 8520781,874 -0,015 -0,028 601621,902 8520781,860
P19 242 55 51 P19--P20 192,532 1482,670 197,119 197,119 601724,154 8520682,503 -0,017 -0,032 601724,126 8520682,487
P20 210 5 30,5 P20--P21 83,152 1565,822 227,211 227,211 601667,480 8520498,501 -0,018 -0,034 601667,448 8520498,483
P21 154 22 11,8 P21--AZ64 1130,328 2696,150 201,581 201,581 601606,458 8520442,016 -0,032 -0,058 601606,424 8520441,997
AZ64 133 17 5,9 AZ64--PB64 154,866 154,866 601190,701 8519390,927 601190,644 8519390,895
PB64 334,866 334,866 601589,255 8518541,256

0,058 0,032
Admisibles
Error Angular -0,00061275 0,0087841 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,065898078 AZ65 599718,8745 8521322,312 AZ65--PB65 98,641
Error Relativo 1/40913,94 10000 OK PB65 600568,487 8521193,196 AZ64--PB64 334,866
AZ64 601190,6435 8519390,895
PB64 601589,2551 8518541,256

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

AJUSTE DE LA POLIGONAL ABIERTA DEL CIRCUITO 3 CON UNA TRANSFORMACIÓN PREVIA

Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

AZ64 AZ64--PB64 154,863 154,863 601179,708 8519389,562


PB64 156 12 19 PB64--P38 1754,944 1754,944 131,069 131,069 601578,364 8518539,939 0,031 -0,015 601578,364 8518539,939
P38 152 56 27,5 P38--P41 475,412 2230,356 104,010 104,010 602901,455 8517387,004 0,039 -0,019 602901,440 8517387,035
P41 145 41 41 P41--P42 642,436 2872,792 69,704 69,705 603362,726 8517271,913 0,050 -0,024 603362,707 8517271,952
P42 247 28 44,5 P42--P43 55,453 2928,245 137,183 137,184 603965,278 8517494,747 0,051 -0,025 603965,253 8517494,798
P43 209 12 24,5 P43--AZ63 89,524 3017,769 166,390 166,391 604002,966 8517454,070 0,053 -0,026 604002,941 8517454,122
AZ63 206 3 10 AZ63--PB63 192,443 192,444 604024,031 8517367,060 604024,005 8517367,113
PB63 12,443 12,444 603895,040 8516782,684

0,026 -0,053
Admisibles
Error Angular -0,00101244 0,00680414 OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0,058701887 AZ64 601179,7076 8519389,562 AZ64--PB64 154,863
Error Relativo 1/51408,381 10000 OK PB64 601578,364 8518539,939 AZ63--PB63 12,444
AZ63 604024,0049 8517367,113
PB63 603895,0403 8516782,684

AJUSTE DE LA POLIGONAL ABIERTA DEL CIRCUITO 4 CON UNA TRANSFORMACIÓN PREVIA

Vertice Angulo Horizontal Lado Distancia Distancia UTM Dis. Acumulada Azimut Azimut Corr. Este Norte Y corr. X corr. Este Corr. Norte Corr.
Grados Minutos Segundos

P P--A 231.417 231.417 277083.711 8670035.367


A 257 54 9 A--B 180.173 180.2087961 180.209 309.320 309.320 277047.761 8670006.686 0.001 -0.004 277047.761 8670006.686
B 281 18 2 B--C 115.569 115.5919608 295.801 410.620 410.620 276908.347 8670120.875 0.002 -0.007 276908.343 8670120.876
C 125 28 10 C--D 217.247 217.2901618 513.091 356.090 356.090 276997.695 8670194.213 0.003 -0.011 276997.689 8670194.214
D 94 51 5 D--E 101.614 101.6341883 614.725 270.941 270.941 276982.878 8670410.997 0.004 -0.014 276982.867 8670411.000
E 270 42 46 E--F 75.171 75.18593467 689.911 361.654 361.654 276881.258 8670412.667 0.004 -0.015 276881.244 8670412.670
F 133 26 48 F--G 32.297 32.30341664 722.214 315.100 315.101 276883.428 8670487.821 0.004 -0.016 276883.413 8670487.826
G 221 54 1 G--H 153.636 153.6665238 875.881 357.001 357.001 276860.627 8670510.704 0.005 -0.019 276860.611 8670510.708
H 183 5 35 H--Q 360.094 360.095 276852.588 8670664.160 276852.569 8670664.165
Q 180.094 180.095 276852.887 8670856.731

0.019 -0.005
Admisibles
Error Angular 3.25" 28.28" OK Pto Este Norte Linea Azimut
Error Lineal 0.0199509 P 277083.711 8670035.367 P--A 231.417
Error Relativo 1/43901 10000 OK A 277047.761 8670006.686 H--Q 180.095
H 276852.569 8670664.165
Q 276852.887 8670856.731

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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INTERFAS DEL PROGRAMA SISTRAUT -UTM-TOPO

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

INTERFAS DEL PROGRAMA SISTRAUT TOPO-UTM

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

PARTE DEL CÓDIGO FUENTE DEL SISTEMA SISTRAUT

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DIAGRAMA DE FLUJO GEOUNI GEODÉSICAS-CARTESIANAS

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DIAGRAMA DE FLUJO GEOUNI CARTESIANAS- GEODÉSICAS

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DIAGRAMA DE FLUJO GEOUNI UTM-GEODÉSICAS

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


TOPOGRÁFICA, PARA GRANDES EXTENSIONES.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DIAGRAMA DE FLUJO GEOUNI GEODÉSICAS- UTM

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA ANEXOS
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL

DIAGRAMA DE FLUJO GEOUNI y SISTRAUT UTM-TOPOGRAFICAS, SE OBSERVA LOS


PROCESOS DE FACTOR DE ESCALA Y CONVERGENCIA DE MERIDIANOS

REPLANTEO DE COORDENADAS UTM A LA SUPERFICIE


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