1. El pedal para un sistema neumático se articula en B.

Si se sabe que 𝛼 =28º,

determine el momento de la fuerza de 16N al rededor del punto B descomponiendo
la fuerza en Sus componentes horizontales y verticales.
solucion:
𝜃 = 𝛼 − 200 = 28 − 200 = 80

𝐹𝑥 = (16𝑁)𝑐𝑜𝑠80 = 15.8443𝑁

𝐹𝑦 = (16𝑁)𝑠𝑖𝑛80 = 2.2268𝑁

𝑥 = (0.17𝑚)𝑐𝑜𝑠200 = 0.159748𝑚

𝑦 = (0.17𝑚)𝑠𝑖𝑛200 = 0.058143𝑚

- Observando que la direccion del

Momento de cada componente
defuerza sobre B es en sentido antiorario.
𝑀𝐵 = 𝑥𝐹𝑦 + 𝑦𝐹𝑥
= (0.159748𝑚)(2.2268𝑁) + (0.058143𝑚)(15.8443𝑁) = 1.277 𝑁. 𝑚

𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚

2. El pedal para un sistema de neumáticos se articula en B. Si se sabe que 𝛼 =28º,

determine el momento de la fuerza de 16 N alrededor del punto B descomponiendo
la fuerza en sus componentes a lo largo de ABC y en la dirección perpendicular a
ABC.
Solución:

𝑄 = (16 𝑁)𝑠𝑖𝑛280
= 7.5115 𝑁
𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑄

= (0.17 𝑚)(7.5115 𝑁)
= 1.277 𝑁. 𝑚
𝑀𝐵 = 1.277 𝑁. 𝑚
 3. Una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D y b) la fuerza mínima aplicada en B
que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) 𝐹𝑋 = (300𝑁) cos 250 = 271.89 𝑁

𝐹𝑦 = (300 𝑁) sin 250 = 126.785 𝑁

𝑭 = (271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣

̅̅̅̅ = −(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣
𝒓 = 𝐷𝐴

𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝑭
𝑴𝐷 = [−(0.1 𝑚)𝐢 − (0.2 𝑚)𝐣] × [(271.89 𝑁)𝐢 + (126.785 𝑁)𝐣]
= −(12.6785 𝑁. 𝑚)𝐤 + (54.378 𝑁. 𝑚)𝐤
= (41.700 𝑁. 𝑚)𝐤
𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚

̅̅̅̅ a 45º ∡
b) La fuerza más pequeña Q en B debe ser perpendicular a 𝐵𝐷
̅̅̅̅)
𝑴𝐷 = 𝑄(𝐷𝐵
41.700 𝑁. 𝑚 = 𝑄(0.28284 𝑚)
𝑄 = 147.4 𝑁

(b) (a)
4. una fuerza de 300 N se aplica en A como se muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor de D, b) la magnitude y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el mismo momento alrededor de D y c) la fuerza
minima aplicada en C que produce el mismo momento alrededor de D.
Solución:
a) sabemos qué momento en D es :

𝑴𝐷 = 41.7 𝑁. 𝑚

b) Como C es horizontal C=Ci

̅̅̅̅ = (0.2 𝑚)𝐢 − (0.125 𝑚)𝐣
𝒓 = 𝐷𝐶
𝑴𝐷 = 𝒓 × 𝐶𝐢 = 𝐶(0.125 𝑚)𝐤
41.7 𝑁. 𝑚 = (0.125 𝑚)(𝐶)
𝐶 = 333.60 𝑁
̅̅̅̅ ; por lo tanto, forma una con la
c) La fuerza más pequeña debe ser perpendicular a 𝐷𝐶
vertical.
0.125 𝑚
tan 𝛼 =
0.2 𝑚

𝑴𝐷 = 𝐶(𝐷𝐶); 𝐷𝐶 = √(0.2 𝑚)2 + (0.125 𝑚)2

= 0.23585 𝑚
41.70 𝑁. 𝑚 = 𝐶(0.23585 𝑚)

𝐶 = 176.8 𝑁 ∡58.00
 5. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambio. Determine el momento P
alrededor de B cuando 𝛼 e igual a 25º.
Solucion:

𝑃𝑥 = (8 𝑙𝑏) cos 250

= 7.2505 𝑙𝑏
𝑃𝑦 = (8 𝑙𝑏) sin 250

= 0.3809 𝑙𝑏
Observamos que la dirección del momento de casa componente
De fuerza sobre Ben ese sentido de las agujas de reloj, tiene.
𝑀𝐵 = −𝑥𝑃𝑦 − 𝑦𝑃𝑥

= (8 𝑖𝑛. )(3.3829 𝑙𝑏) − (22 𝑖𝑛)(7.2505 𝑙𝑏)

= −186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.

𝑀𝐵 = 186.6 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.

6. Para la placa de cambio que se muestra en la figura, determine la magnitud y la

dirección de la fuerza mínima P, que tiene un momento de 210 lb.in en el sentido de
las manecillas del reloj alrededor de B
Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a la línea que une los puntos A y B, por lo
tanto.
𝛼=𝜃 Solución:
8 𝑖𝑛.
= 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.980
22. 𝑖𝑛
𝑴𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵

= √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2 = 23.409 𝑖𝑛.

210 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = = 8.97 𝑙𝑏
23.409 𝑖𝑛.
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 8.97 𝑙𝑏 ∢19.980
 7. Una fuerza P de 11 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el valor de 𝛼
si se sabe que el momento de P alrededor de B en el sentido de las manecillas del
reloj y que tiene una magnitud de 250 lb.in.
Solución:

𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃 𝑠𝑖𝑛𝜃
𝜃 = 𝛼 + (90𝑜 − 𝜙)
8 𝑖𝑛.
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 19.9831𝑜
22 𝑖𝑛.

𝑟𝐴 = √(8 𝑖𝑛. )2 + (22 𝑖𝑛. )2

𝐵

= 23.409 𝑖𝑛.
250 𝑙𝑏. 𝑖𝑛 = (23.409𝑖𝑛. )(11 𝑙𝑏) × sin(𝛼 + 90𝑜 − 1939831𝑜 )
sin(𝛼 + 70.0169𝑜 = 0.97088
𝛼 + 70.0169𝑜 = 76.1391𝑜
𝛼 + 70.0169𝑜 = 103.861𝑜
𝛼 = 6.12𝑜 33.8𝑜

8. Se sabe que es necesario una fuerza vertical de 200 lb para remover, de la tabla
mostrada, el clavo que está en C. Un instante antes de que el clavo comience a
moverse, determine a) el momento alrededor de B de la fuerza ejercida sobre el
clavo, b) la magnitud de la fuerza P que genera el mismo momento alrededor de B
si 𝛼 =10º y c) la fuerza P mínima que genera el mismo momento respecto de B.

Solución:
a) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐶/𝐵 𝐹𝑁
= (4 𝑖𝑛. )(200 𝑙𝑏)
= 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. 𝑀𝐵 = 800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛.
b) 𝑀𝐵 = 𝑟𝐴/𝐵 𝑃𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝜃 = 10𝑜 + (180𝑜 − 70𝑜
= 120
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. ) × 𝑃𝑠𝑖𝑛120𝑜 𝑃 = 51.3 𝑙𝑏
c) Para que P sea mínimo, debe ser perpendicular a
La línea que une los puntos A y B. Por lo tanto, P
debe dirigirse como se muestra
𝑀𝐵 = 𝑑𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑑 = 𝑟𝐴/𝐵
800 𝑙𝑏. 𝑖𝑛. = (18 𝑖𝑛. )𝑃𝑚𝑖𝑛
𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 𝑃𝑚𝑖𝑛 = 44.4 𝑙𝑏 ∡20𝑜
 (a) (b) (c)

9. Un malacata AB se usa para tensar cables de un poste. Si se sabe que la tensión

en el cable BC es de 1040 N y que la longuitud d es de 1.90 m, determine el
momento respecto de D de la fuerza ejercida por el cable C. Para ello descomponga
en sus componentes horizontales y verticales la fuerza aplicada en a) el punto C y
b) el punto E.

0.875 𝑚 5
a) 𝐸𝐶 = = 12
1.90 𝑚+0.2 𝑚
12
𝑇𝐴𝐵𝑥 = (𝑇 )
13 𝐴𝐵
12
= (1040 𝑁)
13
= 960 𝑁
5
𝑇𝐴𝐵𝑦 = (1040 𝑁)
13
= 400 𝑁

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (0.875 𝑚) − 𝑇𝐴𝐵𝑦 (0.2 𝑚)

= (960 𝑁)(0.875 𝑚) − (400 𝑁)(0.2 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚

𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚

b) 𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑥)

= (960 𝑁)(0) + (400 𝑁)(1.90 𝑚)
= 760 𝑁. 𝑚

𝑀𝐷 = 760 𝑁. 𝑚
10. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si d = 280 m, determine la tensión
que debe desarrollarse en el cable del malacate AB para crear el momento requerido
alrededor de D.

0.875 𝑚 7
𝐸𝐶 = =
2.80 𝑚 + 0.2 𝑚 24

24
𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇
25 𝐴𝐵

7
𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇
25 𝐴𝐵

𝑀𝐷 = 𝑇𝐴𝐵𝑥 (𝑦) + 𝑇𝐴𝐵𝑦 (𝑥)

24 7
960 𝑁. 𝑚 = 𝑇𝐴𝐵 (0) + 𝑇𝐴𝐵 (2.80 𝑚)
25 25

𝑇𝐴𝐵 = 1224 𝑁

11. Se sabe que es necesario aplicar una fuerza que produzca un momento de 960Nm
alrededor de D para tensar el cable al poste CD. Si la capacidad del malacate AB
es de 2400 N determine el mínimo valor de la distancia d para generar el momento
especificado respecto de D.

El valor mínimo de d se puede encontrar en función de la ecuación que relaciona el

momento de la fuerza 𝑇𝐴𝐵 sobre D:
 𝑀𝐷 = (𝑇𝐴𝐵𝑚𝑎𝑥 )𝑦 (𝑑)
𝑀𝐷 = 960 𝑁. 𝑚

(𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 )𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 𝑚𝑎𝑥 sin 𝜃 = (2400 𝑁) sin 𝜃

0.875 𝑚
sin 𝜃 =
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2

0.875
960 𝑁. 𝑚 = 2400 𝑁 [ ] (𝑑)
√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2

√(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 2.1875𝑑

(𝑑 + 0.20)2 + (0.875)2 = 4.7852𝑑2
3.7852𝑑2 − 0.40𝑑 − 0.8056 = 0

Usando la ecuación cuadrática, los valores mínimos de d son 0.51719 m y -.41151m.

Dado que solo se aplica el valor positivo aquí, d = 0.51719m
𝑑 = 517 𝑚𝑚

12. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb
cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine el momento
de la fuerza alrededor de A.

𝑑𝐶𝐵 = √(12.0 𝑖𝑛. )2 + (2.33 𝑖𝑛. )2

= 12.2241 𝑖𝑛.

12.0 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.

2.33 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
12.2241 𝑖𝑛.

𝑭𝐶𝐵 = 𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃 i − 𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃 j

125 𝑙𝑏
= [(12.0 𝑖𝑛. )i − (2.33 𝑖𝑛. )j]
12.2241 𝑖𝑛.

𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵

𝒓𝐵/𝐴 = (15.3 𝑖𝑛)𝐢 − (12.0 𝑖𝑛. +2.33 𝑖𝑛. )𝐣

= (15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣

 125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(15.3 𝑖𝑛. )𝐢 − (14.33 𝑖𝑛. )𝐣] × (12.0𝐢 − 2.33𝐣)
12.2241 𝑖𝑛.
= (1393.87 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤

= (116.156 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

𝑴𝐴 = 116.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡

13. La ventanilla trasera de un automóvil se sostiene mediante el amortiguador BC que

se muestra en la figura. Si para levantar la ventanilla se ejerce una fuerza de 125 lb
cuya línea de acción pasa por el soporte de rotulado en B, determine el momento
de la fuerza alrededor de A.

𝑑𝐶𝐵 = √(17.2 𝑖𝑛. )2 + (7.62 𝑖𝑛. )2

= 18.8123 𝑖𝑛.

17.2 𝑖𝑛.
cos 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.

7.62 𝑖𝑛.
sin 𝜃 =
18.8123 𝑖𝑛.

𝑭𝐶𝐵 = (𝐹𝐶𝐵 cos 𝜃) i − (𝐹𝐶𝐵 sin 𝜃)j

125 𝑙𝑏
= [(17.2 𝑖𝑛. )i − (7.62 𝑖𝑛. )j]
18.8123 𝑖𝑛.

𝑴𝐴 = 𝒓𝐵/𝐴 × 𝑭𝐶𝐵

𝒓𝐵/𝐴 = (20.5 𝑖𝑛)𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣

125 𝑙𝑏
𝑴𝐴 = [(20.5 𝑖𝑛. )𝐢 − (4.38 𝑖𝑛. )𝐣] × (17.2𝐢 − 7.62𝐣)
18.8123 𝑖𝑛.
= (1538.53 𝑙𝑏. 𝑖𝑛)𝐤

= (128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡)𝐤

𝑴𝐴 = 128.2 𝑙𝑏. 𝑓𝑡
14. Un mecánico automotriz usa un tramo de tubo AB como palanca para tensar la
banda de la polea de un alternador. Cuando el técnico presiona hacia abajo en A,
se ejerce una fuerza de 485 N sobre el alternador en B. Determine el momento de
la fuerza respecto del perno C si su línea de acción debe pasar por O.

𝑴𝐶 = 𝒓𝐵/𝐶 × 𝑭𝐵

Observamos la dirección del momento de cada

Componente de la fuerza sobre C es

𝑀𝐶 = 𝑥𝐹𝐵𝑦 + 𝑦𝐹𝐵𝑥
𝑥 = 120 𝑚𝑚 − 65 𝑚𝑚 = 55 𝑚𝑚

𝑦 = 72 𝑚𝑚 + 90 𝑚𝑚 = 162 𝑚𝑚

65
𝐹𝐵𝑥 = (485 𝑁) = 325 𝑁
√(65)2 + (72)2

72
𝐹𝐵𝑦 = (485 𝑁) = 360 𝑁
√(65)2 + (72)2

𝑀𝐶 = (55 𝑚𝑚)(360 𝑁) + (162)(325 𝑁)

= 72450 𝑁. 𝑚𝑚
= 72.450 𝑁. 𝑚

𝑀𝐶 = 72.5 𝑁. 𝑚

15. Obtenga los productos vectoriales B x C y B’ x C, donde B = B’, y use los resultados
obtenidos para comprobar la identidad.

1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2

𝑩 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣)

𝑩′ = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣)
𝑪 = 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

|𝑩 × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) … (1)

|𝑩′ × 𝑪| = 𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) … (2)

𝑩 × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 + sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)

= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (3)
 𝑩′ × 𝑪 = 𝐵(cos 𝛽𝐢 − sin 𝛽𝐣) × 𝐶(cos 𝛼𝐢 + sin 𝛼𝐣)
= 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼)𝐤 … (4)

Igualando las magnitudes de B x C de la ecuación (1) y (3)

𝐵𝐶 sin(𝛼 − 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 − sin 𝛽 cos 𝛼) … (5)

De forma similar, igualar las magnitudes de B’ x C de las ecuaciones (2) y (4)

𝐵𝐶 sin(𝛼 + 𝛽) = 𝐵𝐶(cos 𝛽 sin 𝛼 + sin 𝛽 cos 𝛼) … (6)

Agregar ecuaciones (5) y (6)

sin(𝛼 − 𝛽) + sin(𝛼 + 𝛽) = 2 cos 𝛽 sin 𝛼

1 1
sin 𝛼 cos 𝛽 = sin(𝛼 + 𝛽) + sin(𝛼 − 𝛽)
2 2

16. Una línea pasa a través de los puntos (20 m, 16 m) y (-1 m,-4 m). determine la
distancia perpendicular d medida desde la línea hasta el origen O del sistema
coordenado

𝑑𝐴𝐵 = √[20 𝑚 − (−1𝑚)]2 + [16 𝑚 − (−4 𝑚)]2

= 29 𝑚
Supongamos que una fuerza F, de magnitud
F(N) actúa en el punto A y se dirige de A a B
𝐅 = 𝐹𝜆𝐴𝐵
𝒓𝐵 − 𝒓𝐴
𝜆𝐴𝐵 =
𝑑𝐴𝐵
1
= (21𝐢 + 20𝐣)
29
𝑴𝑂 = |𝒓𝐴 × 𝐅| = 𝑑𝐹
𝒓𝐴 = −(1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣
𝐹
𝑴𝑂 = [−(−1 𝑚)𝐢 − (4 𝑚)𝐣] × [(21 𝑚)𝐢 + (20 𝑚)𝐣]
29 𝑚
𝐹
= [−(20)𝐤 + (84)𝐤]
29
64
= ( 𝐹) 𝐤 𝑁. 𝑚
29
 64
( 𝐹) = 𝑑(𝐹)
29
64
𝑑= 𝑚 = 2.21 𝑚
29

17. Los vectores P y Q son dos lados adyacentes de un paralelogramo. Determine el

área del paralelogramo si a) P = -7i + 3j – 3k y Q = 2i + 2j + 5k b) P = 6i – 5j – 2k y Q
= –2i + 5j – k.

18. Los vectores A y B estan contenidos en el mismo plano. Determine el vector unitario
normal al plano si A y B son iguales, rspectivamente, a) i + 2j – 5k, b) 3i – 3j + 2k y
– 2i + 6j – 4k.

19. Determine el momento alrededor del origen O de la fuerza F =