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L4.

ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES ARMÓNICAS


AMORTIGUADAS Y FORZADAS

Xiomara Meneses Serrano – 2143270


Julieth KaterineGarcía Anteliz – 2143260
Ingrid Xiomara Suárez Mancilla – 2142938

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

UIS

LABORATORIO DE FÍSICA III

BUCARAMANGA

2016
L4. ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS OSCILACIONES ARMÓNICAS
AMORTIGUADAS Y FORZADAS

Introducción
En el análisis de ésta práctica, se estudiarán el movimiento forzado y los tres tipos de
movimientos amortiguados mediante el péndulo de Pohl. Se busca indagar sobre cada
una de oscilaciones que previamente hemos estudiado además de los factores externos
que pueden modificar cada una de éstas incluso hasta llegar a cambiar el tipo de
movimiento.

Objetivos
General:
 Estudiar las diferencias entre los movimientos amortiguado y forzado.
Específicos:
 Encontrar y comprender el cambio de fase entre el excitador y el oscilador,
mediante la curva de resonancia.

 Calcular la amplitud y el periodo del péndulo en oscilaciones amortiguadas y


forzadas.

 Encontrar el valor de la constante de amortiguamiento a partir de medidas


experimentales, y con ésta el factor de decremento logarítmico.

 Comprender la influencia de las fuerzas externas sobre un movimiento armónico.

Análisis de datos

Movimiento amortiguado

N=4
𝑖 = 0.33 [𝐴]

𝐴+ 17 14 11 9 7 5.5 4.5
𝐴− 15 12 10 8 7 5 4
Tabla 1.
A 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 T
17 6.64 6.50 6.85 6,66333333 1,66583333
15 6.82 6.68 6.90 6.8 1.7
6,73166667 1,68291667
Tabla 2.

N=4
𝑖 = 0.66 [𝐴]

𝐴+ 17 10 6 4 2 1.1
𝐴− 13 8 5 3 2 1
Tabla 3.

A 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡̅ T
17 6.89 6.99 6.93 6,93666667 1.73416667
15 7.29 7.22 7.17 7.22666667 1.80666667
7.08166667 1.77041667
Tabla 4.

 Realizar un análisis de la gráfica de amplitud, 𝐴(𝑡) (ordenadas) contra


tiempo, 𝑡 (abscisas) para las dos corrientes utilizadas, en el movimiento
amortiguado.

𝑖 = 0.33 [𝐴]

AMPLITUD VS TIEMPO
20

15

10
AMPLITUD [m]

0
0 5 10 15 20
-5

-10

-15

-20
PERIODO [s]

Gráfica 1.
AMPLITUD VS PERIODO
y = 17.146e-0.066x
20
18
16
14
AMPLITUD [m]

12
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20 25
PERIODO [s]

Gráfica 2.

𝑖 = 0.66 [𝐴]

AMPLITUD VS TIEMPO
20

15

10
AMPLITUD [m]

0
0 5 10 15 20
-5

-10

-15
PERIODO [s]

Gráfica 3.
AMPLITUD VS PERIODO y = 18.465e-0.16x
20
18
16
14
AMPLITUD [m]

12
10
8
6
4
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PERIODO [s]

Gráfica 4.

Análisis de las gráficas:


Se pudo notar experimentalmente, la influencia de la corriente de frenado en el péndulo
de Pohl con un movimiento amortiguado, cada vez que ésta aumente su valor, el
movimiento oscilatorio tendrá un menor recorrido con respecto a su amplitud y el número
de oscilaciones será cada vez menor, fenómeno observado también mediante la ecuación
de amplitud, para la primera corriente, el coeficiente de amortiguamiento equivale a 0.066,
siendo más pequeño que para la segunda corriente donde es 0.16, es decir, con una
corriente de 0.33 [A] la amplitud decae más rápidamente que para 0.66 [A].

 Calcular el decaimiento exponencial 𝛾

El movimiento de un sistema oscilante (rotatorio) libremente amortiguado


puede describirse por la ecuación 𝜑(𝑡) = 𝜑𝑜 𝑒 −𝛾𝑡 cos 𝜔𝑡; y utilizando la
𝜑(𝑡)
razón constante entre dos amplitudes sucesivas 𝜑(𝑡+𝑇) tenemos que:

𝜑(𝑡) 𝜑𝑜 𝑒 −𝛾𝑡 cos 𝑤𝑡


=
𝜑(𝑡 + 𝑇) 𝜑𝑜 𝑒 −𝛾(𝑡+𝑇) cos 𝑤(𝑡 + 𝑇)
Ejemplo para 𝑖 = 0.33[𝐴]
17 𝜑𝑜 𝑒 −𝛾𝑡 cos 𝑤𝑡
=
14 𝜑𝑜 𝑒 −𝛾(𝑡+𝑇) cos 𝑤(𝑡 + 𝑇)

17 𝑒 −𝛾𝑡
= −𝛾(𝑡+𝑇)
14 𝑒

17
= 𝑒 −𝛾(𝑡−𝑡−𝑇)
14

17
= 𝑒 𝛾𝑇
14

17
ln ( ) = 𝛾𝑇
14

19
ln (14)
=𝛾
𝑇

17
ln (14)
=𝛾
1.68291667

0.11536876 [𝑟𝑎𝑑/𝑠] = 𝛾

𝐴+ 𝐴−
𝛾1 0,11536876 𝛾1 0,13259335
𝛾2 0,14330006 𝛾2 0,10833665
𝛾3 0,11923983 𝛾3 0,13259335
𝛾4 0,14933266 𝛾4 0,07934522
𝛾5 0,14330006 𝛾5 0,19993399
𝛾6 0,11923983 𝛾6 0,13259335
𝛾𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.13126476[𝑟𝑎𝑑/𝑠]
Tabla 5.
De la misma forma se realiza para 𝑖 = 0.66 [𝐴]

𝐴+ 𝐴−
𝛾1 0.29971942 𝛾1 0,27423365
𝛾2 0,28853412 𝛾2 0,26547628
𝛾3 0,22902242 𝛾3 0,28853412
𝛾4 0,39151641 𝛾4 0,22902242
𝛾5 0,33768153 𝛾5 0,39151641
𝛾𝑝𝑟𝑜𝑚 = 0.29952568 [𝑟𝑎𝑑/𝑠]
Tabla 6.

 Linealizar la función de amplitud usando el logaritmo natural de la amplitud A(t) y


obtenga la ecuación de la recta utilizando la regresión lineal Ln(A) contra tiempo
(y = mx + b)

Para linealizar la gráfica de la amplitud en función del tiempo se realizó el siguiente


procedimiento con el cual se obtuvieron las ecuaciones lineales del decremento
logarítmico.

𝐴(𝑡) = 𝐴𝑜 𝑒 −𝛾𝑡

𝐴(𝑡)
𝑙𝑛 = 𝑙𝑛𝑒 −𝛾𝑡
𝐴𝑂

𝑙𝑛𝐴(𝑡) − 𝑙𝑛𝐴𝑜 = −𝛾𝑡

𝑙𝑛𝐴(𝑡) = −𝛾𝑡 + 𝑙𝑛 𝐴𝑂
Para 𝑖 = 0.33 [𝐴]
𝑙𝑛𝐴 = 0.13126476 𝑡 + 2.833213344

Para 𝑖 = 0.66 [𝐴]


𝑙𝑛𝐴 = 0.29952568 𝑡 + 2.833213344
Movimiento sobreamortiguado
𝑖 = 2.0 [𝐴]
𝑡 = 1.835 [𝑠]
Movimiento críticamente amortiguado
𝑖 = 1.7 [𝐴]
𝑡 = 2.01 [𝑠]

Discusión de resultados:
Con una corriente de frenado mayor, se observó que el sistema no oscila, y el tiempo de
frenado es corto en comparación con el movimiento oscilatorio subamortiguado.
Se demuestra que con una corriente de 1.7 [A] se tiene un movimiento críticamente
amortiguado donde se cumple que 𝑊 2 =ϒ. De la misma forma, con un valor de corriente
de 2.0 [A] se generó un movimiento sobre amortiguado, cumpliendo que 𝑊 2 <ϒ

Movimiento forzado

Posición (X) f i = 0 [A] I = 0.33 [A] i = 0.66 [A] W


20 0.303 0.7 0.8 0.7 1.90380515
25 0.406 1.25 1.4 1.25 2.55097323
30 0.5298 2.0 7.75 2.2 3.32883158
35 0.655 1.1 0.9 0.7 4.11548638
40 0.74 0.5 0.4 0.3 4.64955713
50 0.925 0.2 0.2 0.2 5.881194641
60 1.1049 0.1 0.1 0.1 6.94229145
Tabla 7.
N = 10

A 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡̅ 𝑇𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑓𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 𝑤𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙


18 17.52 17.19 17.60 17,5366667 1,75366667 0,5702338 3,582884608
Tabla 8.
 Construir una gráfica de amplitud contra frecuencia y analizar las curvas de
resonancia obtenidas

Curvas de resonancia
25

20
CORRIENTE [A]

15
i = 0 [A]
10
i = 0.33 [A]
5 i =0.66 [A]

0
0 2 4 6 8
-5
FRECUENCIA [rad/s]

Gráfica 5.

Análisis:

Se observa que las curvas de resonancia presentan un máximo global, en donde


frecuencia es igual a la frecuencia natural del péndulo, a partir del cual la amplitud
empieza a descender, en el momento en que la frecuencia de la fuerza aplicada es
igual a la frecuencia natural, el sistema se encontrará en resonancia.

Experimentalmente, de la gráfica se observa que la resonancia del sistema es


aproximadamente 3,32 en valores de la frecuencia, por lo que se podría decir que
es un valor aceptable, puesto que se acerca a la frecuencia natural ya calculada
anteriormente 3.58, la diferencia es debida a los errores normales que se
presentan en el desarrollo de la práctica y a la sensibilidad de los instrumentos
usados.

 Determinar el ángulo de desfase entre el oscilador y el agente forzador

𝑊 = 2𝜋𝑓

𝑓2 − 𝑤2
𝛾2 =
−2
2𝛾𝜔𝑒𝑥
tan 𝜙 =
(20 − 𝜔𝑒𝑥
2 )

Ejemplo para X = 20
𝑊 = 2𝜋(0.303)
𝑟𝑎𝑑
𝑊 = 1.90380515 [ ]
𝑠

0.3032 − 1.90382
𝛾2 =
−2

𝛾 = 1.329034432

2(1.329)(1.9038)
∅ = tan−1
(3.58282 − 1.90382 )

Ángulo de desfase ∅ = 0.502303169 [𝑟𝑎𝑑]

Posición f W 𝛾 ∅
20 0.303 1.90380515 1.329034432 0,502303169
25 0.406 2.55097323 1.780818414 0,962315822
30 0.5298 3.32883158 2.323836442 1,457783316
35 0.655 4.11548638 2.872995224 -1,399116607
40 0.74 4.64955713 3.245826665 -1,287678572
50 0.925 5.881194641 4.057283331 -1,152908025
60 1.1049 6.94229145 4.846370111 -1.086986042
Tabla 9.
Conclusiones
 Un movimiento oscilatorio libre tiende a mantener la amplitud constante, pero
debido a fuerzas externas como la fuerza de rozamiento del aire, hace que ésta
disminuya a medida que pasa el tiempo.

 Al aplicar una corriente al movimiento forzado, pudimos observar que la amplitud


disminuye a medida que el tiempo aumenta, ya que el campo magnético generado
se corta con el disco, produciendo una corriente que hace que se frene el
oscilador.

 En el movimiento forzado, a una corriente constante, la amplitud y la frecuencia


son directamente proporcionales, hasta un punto máximo a partir del cual la
amplitud empieza a disminuir, a medida en que la frecuencia seguía aumentando,
pasan a ser inversamente proporcionales.

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