Caroli; Callioli; Feitosa. Matrizes, Vetores e Geometria Analítica.pdf

matrizes
vetores
geometria
analítica
• •
teoria e exercícios
ALÉSIO DE CAROLI
CARLOS A. CALLIOLI
MIGUEL O. FEITOSA
17� edição
1985
LIVRARIA NOBEL S.A.

EDITORA - DISTRIBUIDORA
LOJA 1: RUA DA C ON SO LAÇÃO, 49 ·CEP01301
LOJA 2: RUA MARIA ANTÓNIA. 108 ·CEP01222
LOJA 3 : RUAPEDROSOALVARENGA.704 ·CEP04531
O A BALSA, 5 5 9 ·CEP02910
LOJA 4 RUA BARÃOOO TRIUNF0.371 ·CEP04602
FONES: (PABX) 857-9444 e 257·2144 · SÃO PAULO· SP

EDITORA: R U A
Copyright by Livraria Nobel S. A.
e PROIBIDA A REPRODUÇÃO
Ne nhuma parte desta obra poderá ser reprod uzida, sem a pennissão
por escrito dos editores, através de qual quer meio : X EROX, FOTO
CÓPIA, FOTO GRÁFICO, FOTOMEC ÂNICO. Tamp ou co p oderá
ser copia da ou transcrita, nem mesmo tra nsmitida atravé s de meios
eletrônicos ou gravações. Os i nfratores ser ã'o punidos atr avés da Lei
5.988, de 14 de De zembro de 1973, artigo s 122-130.
Impresso no Brasil/Printed in Brazil

APRES E N TA Ç ÃO
l� ediç ão
O presente trab alho destina-se pri ncip alme nte ao s alu nos das Fac uldades
de E nge nharia e Filosofia, e de o utras Fac uldades de cujo curr íc ulo constem
cu rsos de Ge ometria Anal ítica e Cálculo Vetorial .
O trab alho de redação foi assim distri buído :
Cap ít ulos 1, II, III - Al ésio De Caroli

Capítulos IV, V - Carlos Al berto Callioli
Cap ít ulos VI, VII - Mig uel O. Feitosa
Esperamos co ntar com as valiosas s ugestões dos pre zad os colegas.
Os autores
ÍNDICE
pág.
CAPl'fULO 1 - MATRIZES
Adição de mat rizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Noção d e mat riz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 9
3. Produto de um número por uma matriz . . . . . . . . . . . . . .

2. . . . . . . . . . . . 10
. 11
4. Somatórias 13
5 . Produto de mat rizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 16
6. Mat riz t ransposta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 20
7. Mat rizes i nve rsív eis . . . . 22
CAPITULO li - VETORES
8. Segme ntos orientados . . . 29

9. Vetores 31
10. Soma de um ponto com um vetor . 31
11. Adição de vetores . . . . . . . . . . . . . . . 32
1 2. Módulo, direção, sentido . . . . . . . . . . . 33
13. Produto de um número real por um vetor . 34
14. Depend ência li near . . . . . . . 37
15. Bases . . . . . . . . . . . . . . 41
CAPITuLO Ili - PRODUTOS
16. B ases orto normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

17. Produto escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
18. Projeção de um vetor . . . .. . .. . . . . . 54
19. Orie ntação do espaço . . . . . .
. . 56
20. Produto vetorial . . . . . . 51
21. Produto misto . . . . . . 61
22. Duplo produto vetorial . .. .. . . . . 63
CAPITuLO IV - RETAS E PLANOS
23. Sistemas de coorde nadas cartesianas . . . ... .. . 67

24. Trans formação de coorde nadas . . . . .... . .. 69
25. Equação vetorial da reta . . . . 71
26. Equações paramétricas da reta 72
27. Equações simétricas da reta . ... . 73
28. Equação vetorial do plano . . . . . 74
29. Equações paramétricas do plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . • • . . . 15
30. Equação geral do plano . . . . . . . . . ....... ............. ...... 76
3 1. Vetor normal a um plano . . . . . . . . ....... .... ......... ...... 80
32. Paralelismo entre reta e pl ano . . . . . .. . . . . . . . .
. .
. . . . . . . . . . .
. . . 82
33. Paralelismo entre 2 planos . . . . . . , ....... ...... ;...... ...... 83
34. Paralelismo entre 2 ret as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
35. Complanaridade de 2 retas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
36. Posições relativas de 2 plano s . . . . . ......... ............. . ... 85
37. Ortogonalidade de 2 retas . . . . . . . . ......... ............. . ... 88
38. Perpendicularismo entre reta e plano . ......... ............. . ... 88
39. Per pendicularismo entre 2 pl anos . . . . . .. . . . . . . . .. .
. . .. . . . . . . ... 89
CAPl'rULO
' ' ( \
V - DISTÂNCTAS, ÂREAS, VOLUMES, ÂNGULOS
40. Distância de dois pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 95
41. Distância de um ponto a um plano. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 95
42. Distância de um ponto a um a reta . . ... . . . .
.. . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
43. Área de um triângulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 99
44. Volume de um tetraedro . . . . . . . . . . . . . ...
. . . . . . . . . .· . . ...... 100
45. Ângu lo de .duas retas no esp aço . . . .. . . ................. ...... 103
CAPl'rULO VI - CUR VAS PLANAS
46. Coordenadas polares no pl ano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
4 7.Coordenadas polares no esp aço . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
48 .Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
49. Cu rva plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
50. Equações reduzidas das côni cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
5 1.Equações paramétric as das cônicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
52. Equações polares das cônicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Cassinóide . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Cissóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 23
Concóide; ciclóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Epiciclóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 26
Hip ociclóide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 27
53. Estudo elemen tar das cônicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 27
CAPl'rULO Vil - NOÇÔES SOBRE SUPERFÍCTES E CURVAS NO ESPAÇO
54. Superfície . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . .. . ... . ...
. . . . . . . . . . . 139
55. Curva no espaço; hél ic e cilíndrica . . . . . . . . ................... . . 140
56. Superfí ci es particul ares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . • . . 143
51. Inters ecção de u m plano com uma superfíci e . ........ ...... ..... . . 144
58. Superfície esférica . . . . . . . . . . . . . . . .
. ................... . . 145
59. Superfície c il índrica . . . .......... . • . ................ ... . . 146
60. Superfície cônica . . . . . . . . . . . . . . . . .
. ................ ... . . 148
6 1. Superfície de ro tação . .... ...... . . • . ......... ....... ... . . 151
6 2. Simetria de uma superfície . . . . . . . . . . . . ............. ...... . . 155
63. Quád ricas . . . . . . • . . • • . • • • • • . • • . • . . • •. . . . . • . . • . . • . . . • • . 156
CAP ITU LO
MATR I Z E S
1. NOÇÃO DE MATRIZ
Defmição 1. Uma matriz de tipo m x n (lê-se : m por n), onde m, n ;;;i, l,

é uma tabela formada por mn elementos dispostos em m li nhas e n col unas ;
se n = 1, a matriz é dita matriz-coluna; se m = 1..-matriz-linha; se m = n, matriz
quadrada de ordem n.
Os elementos d a matriz podem ser números reais ou comp lexos, pol ín ô

míos, vetores, funções, matrizes, etc. Só consideraremos matrize 11 formadas por
números reais.
Exemplos:
matriz de tipo 2 x 3
matriz-col una 2 x 1
matriz-linha 1 x 3
matriz quadrada de 3ll- ordem
Seja A uma matriz de tipo m x n e sejam i e j dois número s inteiros,

com 1 � i � m e 1 � j � n. Indi quemos por a ij o ele mento da matriz A que
ocupa a li nha i e a col una j. Assim, por exemplo, a2 3 indica o elemento que
perten ce à 2a lin ha e à 3a col una; (no p rimeiro exemplo a2 1 = ./2'). Podemos
ent ão e scre ver:
10 CA R OL l-CALL IOL l- FEIT OSA
ª11 ª 12 ª 1!1
a2 1 a2 2 32 n
A=
A matriz A costuma também ser indicada por (aij) (1 � i..;;;; m, 1 :l!O;; j ..;;;; n).
Observe-se que as variáveis i e j são aparentes, isto é podem ser substituídas por
duas letras qu aisquer; portanto a mesma matriz A pode ser indicada por (ak 5),
(1 �k�m. 1 �s � n), ou por ( aj i ) (1:l!O;;j:l!O;;m , 1 :l!O;; i :l!O;; n).
É claro que duas matrizes A = ( a ij) e B = (b ij). de tipo m x n, são iguais
(isto é, coincidem) se e somente se ªij = b ij (1 � i � m, 1 ..;;;; j ..;;;; n).
2. ADIÇÃO DE MATRIZES
Definição 2. Dad!ls duas matrizes A = ( a ij) e B = (b ij) de tipo m x n,

chama-se soma da matriz A com a matriz B (indica-se A+ B) a matriz C = (qj).
onde Cij = ªij + bij ( 1 �i ..;;;; m, 1 :l!O;;j �n).
Note -se que só pode mo s somar matrizes de mesmo tipo ; a soma se obtém
somando simplesmente os elementos corresp on dentes.
Exemplos:
e :) e :)
2
3 •
-1 2
G){D{D (:
A matriz de tipo m x n que tem todos os e lemen tos iguais a ze ro
c ha ma-se matriz nula de tipo m x n e se indica por O.
Dada uma matriz A = (a ij). a matriz B = (b ij). em que b ij = - a ij
( 1 �i ..;;;; m,1 ..;;;; j ..;;;; n) chama-se oposta de A e se indica p or -A .
MA TRIZES-VETORES-G. A NA L {T/CA 11
Chama-se diferença entre a matriz A e a matriz B (indica-se A - B) a soma

de A ·com -'B.
Propriedades da adição
A l.
A2.
=
A+B B+A (comutativa)
(A+B)+C=A+(B + C) (associativa)
A3. A+O= A
A4. A+(-A)=O
A verificação das propriedades fica a cargo do leitor. Observe-se que as
propriedades da adição de matrizes são as mesmas que as da adição de vetores
(capítulo II) ou as da adição de números reais. A operação de multiplicação, no
conjunto dos números reais não nulos, goza de propriedades análogas (substituindo
+ por · , O por 1 e ._A por A"1 ).
= =
3. PRODUTO DE UM NÚMERO REAL POR UMA MATRIZ
Definição 3. Dada uma matriz A (aij ) e um número real t, chama-se

produto de t por A a matriz B (bij), onde bij = t ªij {l .;;;; i .;;;; m, l <r:;;j.;;;; n).
Indica-se por t A.
Portanto, para multiplicar uma matriz por um número, basta multiplicar
todos os seus elementos pelo número, e o resultado é uma matriz de mesmo tipo.
Exemplos:
(-3)
(2 º)=(-6
1 -4 -3
=(ab)A
Propriedades
Ml. a(bA)
M2. a(A+ B) = aA + aB
M3. (a + b)A = aA + bA
M4. IA=A
12 CA ROL l-CA LL IOL l- FEI TOSA
Obseive-se que as propriedades da multiplicação de um número por uma

matriz são as mesmas que as da multiplicação de um número por um vetor
(ver capítulo II).
Observação. As propriedades Al, A2, A3, A4, Ml, M2, M3, M4, apesar
de parecerem sem interesse, são na verdade importantíssimas. A partir delas
·podem demonstrar-se muitas outras propriedades das operações, sem recorrer à
definição dessas operações. A vantagem de tais provas reside no fato de que elas
são verdadeiras em todos os casos em que valem as propriedades, mesmo que os
objetos considerados não sejam matrizes. É o caso, por exemplo, dos vetores, que
serão estudados no capítulo II.
EXERCICIOS
1. Dada as matri zes
A•
a)
e : '. )
Ca lcular A + B
B•
(: _: :)
b) Calcular _!_A e 4B
2
e) C alcular 2A-3B
2. Dad as as matrizes
a) Resol ver a equação 3X - 2A" B + 5X
b)
{
Resolver o sistem a de equações
2 X - 3Y "A
5 X -6Y = B
MA TRIZE S- VE TOR ES-G. ANALITICA
4. SOMATÓRIAS
Vamos agora introdu zir uma notação que permitirá reduzir conside ravel
mente as expre ssões que apare cerão em se guida.
Para representar a soma
a 1 + ª2 + a3 + a4 + ªs + a6 + a 7
usamos, abreviadamente, o símbolo
7
l
i= 1
ªi
que se lê : "somatória de ªi • i variando de 1 até Tr. O índice i costuma ser

chamado de índice mu do. Ele p ode ser substi tuído por qualquer outra letra.
Assim, a mesma soma acima tamb ém p ode ser indicada por
ou
e assim por diante. É frequente, numa demonstração, substi tuir um índice mudo
por outro, quando conveniente.
Exemplos:
1. A soma dos quadrados dos vinte primeiros n úmeros naturais pode ser indicada
por 20
l l k2
k=
2. A soma dos n primeiros termos de uma P. G. de primeiro termo igual a a e

razão igual a r pode ser indicada por
n
l a ..s-1
S=l
É· claro que essa soma é igual a a (r º 1) , como é sabido do leitor.

-
r 1
-
Quanto vale e sta soma?

14 CAR OL l-CA L L IOLl-F EIT OSA
A título de exercício podem ser verificad as (ou provad as) as se guintes

propriedades:
n n
a l bi = l (abi) (1)
i=I i=1
n n n
l (ai + bi) = l ªi + l bi (2)

i=1 i=I i=1
� comum aparecerem somatóri às dupla s, tripl as, e tc. Assim, a som atória
dupla 3
l ªij
i,j= 1
indica a soma de todos os termos da mat riz quadrada
Seja Ai a soma dos termos da linha da matriz acima. Então

3
Ai= l ªij
j=I
Fazendo agora a soma dos A i temos
Mas o primeiro membro é exatamente a soma de todos os termos da

matriz. Raciocinando sobre as colunas, chegamos a conclusão an áloga. Temos
então:
3 3 3 3 3
)
1,J=t
ªij = _l:
l=I
( j=l
) ( _l: 3ij )
_l: ªij = _l:
J=I l=I
Estas igualdades mostram que, para calcular uma somatória dupla, pode
mos somar primeiro em relação a um dos índices e depois em relação ao outro,

ou ao contrário; numa somatória dupla, é indi fere nte a ordem de somação.
MA TRIZES-VETORES-G. ANAL IT ICA 15
Consideremos agora a som as

n
A= l ªi e
i =l
e vamos ve rificar a i gualdade
que é uma generalização da propriedade distributiva da multiplicação em

rel ação à adição. Para provar, basta aplicar duas v ê zes a propriedade (1):
EXERCÍCIOS
,;.- Desenvo lver as som atóri as

2n n
k y n- k
a) l
i=n
f ,b) l
k=O
X
5 n
,S:) l (n2 + n + 1 ) d) l ªij bjk
n=t j=l
2. Escrever sob form a de som atóri a

a) aoxn +a1xn -1 + .. . +an-l x+an
b) 1 + l + !. + !. + _!_ + l_ + l_ _ _
2 6 24 1 20 720
+
32 3 4 5 6
3 3 3 3
e) 3 + - + - + - + - -
22 3 2
4 2 5 2 62
d) (a+ b)
n
16 CA ROL l-CA L L IOL l-FE I TOSA
3. Calcular as somatórias:
n n
a> I
i=o
(�) b) I
i =O
<-oi
(�)
4. f'. verdadeira a igualdade
5. Provar a identidade de Lagrange

ª1 2
+ +
5. PRODUTO DE MATRIZES
Definição 4. Dada uma matriz A = (aij) de tipo m x n, e uma matriz

8 =(bjk) , de tipo n x p, chama·se produto de A por B (indica-se AB) a matriz
C =(Cjk), de tipo m X p, Onde
n
cik = l ªij bjk =ªi1 btk + ªi2 b k +

2 · · · + ªin b n k ·
j=l
Vemos que o elemento Cik da matriz produto é obtido multiplicando

os elementos da linha i da primeira pelos elementos correspondentes da coluna j
da segunda, e somando os produtos assim obtidos. Observe-se qull só se podem
multiplicar duas matrizes se o número de colunas da primeira fôr igual ao número
de linhas da segunda. Duas matrizes quadradas só podem ser multiplicadas se
tiverem mesma ordem.
( ) (ª' ) =
Exemplos:
)
(
a b b' aa' + bc' ab' + bd'
1.
e. d e' d' ca' + de' cb' + dd'
MA TRIZES- VETORES-G. ANALITICA 17
2. ( � _: : ) (� �) ( : ��)
3 4 3 -1 17 -3
J. ( : -�)e : : ) (� : D ·
·· C : D(D CD
5. ( : :) (� �) ( : : ) =
Definição 5. Chama-se ma triz-unidade de ordem n a matriz quadrada

( ô ij}, onde
{I
ln =
=j
ô ij =
O
se
se
�t=FJ. ( 1 ..;;i, j <:;n)
( º)
(ôij chama-se símbolo de Kronecker).
Exemplos:
1 o
13 = o o
o o 1
Propriedades da multiplicação de matrizes
1. Associativa. Dadas as matrizes A, B e C, de tipos m x n, n x p e p x r

respectivamente, tem-se: (AB)C::; A(BC)
18 CA R OL l- CA L L IOL 1- FEIT OSA
2 . Distributiva à direita. Dadas as matrizes A, B e C de tipos m x n, m x n e

n x p,- respectivamente, tem-se
(A + B)C = AC + 8C
3. Distributiva à esquerda. Dadas as matrizes A, B e C, de tipos n x p, n x p e

m x n, respectivamente, tem-se
C(A + B) =CA + CB
4. Se A é uma matriz de tipo m x n, tem-se :

AI n =A
5. Dadas as matrizes A e B , de tipos m x n e n x p, tem - se , para· todo real t:

(t A)B = A(t B) = t(A B)
Demonstração da propriedade l .
Sejam A =(aij), B = (bjk) e C = (cks), com l ,;;;;; i ,;;;;; m, l ,;;;;; j ,;;;;; n,

l ,;;;;; k ,;;;;; p, l ,;;;;; s,;;;;; r , e ponhamos -
AB = (di d BC = (ejs)
=
(AB)C = (fis) A(BC) = (ms)
Devemos provar que fis gis
Demonstração da propriedade 2.
Sejam A = (aij), 8 = (bij). C = (c jk ) com l ,;;;;; i ,;;;;; m, l ,;;;;; j .:;;; n,
l ,;;;;; k,;;;;; p, e ponhàmos
MATRIZES- VETORES-G. A NA L{T/CA 19
(A + B)C = (dik)
AC = (eik)
BC = (fik)
Devemos p rova r que dik = e ik + fik

n n
dik = l aij+bij) cjk = I ( aij cjk + bij cjk)
(
j=t j=l
n n
= l ªij cjk + l bij cjk = eik + fik
j=t j=t
Demonstração da prop riedade 4.
Sejam A = (aij) e l n = (c5jk ) e indiquemos por b ik o elemento gen érico
n
bik = l ª ijc5jk = ait c51k+.
. · ·
+ai nc5nk =
j=t
= ªit O+ · · · · + ªik l +·
· ·
· + ª in O = ª ik
·
Como bik = aik ( l � i � m, l � k � n), segue-se que · Aln =A.

A prova das out ras p ropriedades fica a c argo do leito r.
A multiplicação de mat ri zes goza de ou t ras prop riedades in te ressantes.
Em p rimeiro lugar, não podemos fala r em p rop ried ade comutativa , pois
se p odemos multiplica r A por B, em ge ral não podemos multiplica r B po r A
(se A fôr do tipo m x n e B n x p, com p * m) . Se A e B forem quad radas de
ordem n, então podemos fazer os produtos AB e BA, mas estes produtos podem
ser dist intos , como se vê no e xemplo ab ai xo :
(: : ) e :) .
e :) ( : : ) -
20 CA R OLl-CALL IOLl- FE I TOSA
É evidente que o produto de uma matriz nula por uma outra matriz é uma
matriz nula. Isto não surpreende . O que surpreende é o fato de que duas matrizes
não nulas podem ter um produ to nulo, como. se p<>de ver no exemplo seguinte.
6. MATRIZ TRANSPOSTA
Definição 6. Dada uma matriz A= (aij ) de tipo m x n, chama-se ,

transposta de A a matriz B = (bji), de tipo n x m, onde b j i = aij ( 1 :,.;; i <; m,
1 :,.;; j :,.;; n). A matriz transposta de A indica-se por A t.
Para achar a matriz transposta de A b asta trocar linhas por colunas.
Exemplos:
G D' G : : ) = (a b <)'
( :)
=
( � � -� ) ( � � � )
8 4
t
=
-1 3 4
Propriedades da transposta:
1. (A+B)t = At+Bt
2. (XA)t= >..At
3. (AB)t = et At
4. (At)t=A
As propriedades 1 e 2 são imediatas. A mais interessante é a terceira.

O leitor deve observar a inversão da ordem de multiplicação no segundo membro;
esta inversão é essencial, já que a multiplicação de matrizes não é comutativa.
MA TRIZES- VE TORES-G. ANAL( T/ CA 21
Pode-se ve rificar, com um exemplo, que (AB)t * At Bt (aliás, o produto do

segundo membro pode nem estar definido). Passemos a prova da propriedade 3 .
Seja A = (aij ) . B = (bjk ) e AB = (aik)· Então At = (ãji) e Bt = (bkj).
onde ãji = ªij e bkj = bjk· Sendo BtAt = (dki ) , precisamos provar que dki = Cik·
=cik
o que se vê facilmente:
n n
dki = l bkj ãji = l ªij bjk
j=J j= J
EXERCÍCIOS
l. Dadas as matrizes
e
1
8= -
3
a) Calcular A8 e 8A
b) Calcular 2A - 38t
c) Calcular (A+ 8t)(At - 8)
(� : :) (D C )
2. Calcular
- +
3. Desenvolver, verificando as propriedades aplicadas:

(A+ B)3 (A+ 8) (A - 8)
4. Provar que, se A e 8 comutam (isto é, A8 8A), então

=
(A+ 8) 2 =A 2 + 2A8+ 82
(A+ 8) (A - 8) =A 2 - 8 2
(A+ 8)3"' A3+ 3A2B+ 3A82 + 83
(A - 8) (A 2 + A8+ 8 2 ) =A3 - 83
:,. Achar uma matriz não nula A tal que A 2 =O

22 CA ROL l- CA L L IOL l- FEITOSA
6. Dada a matriz
a) Calcular A2, A3 e A4
b) Achar uma matriz X tal que AX 12. =
7. Achar todas as matrizes de 3 "1 ordem que comutam com a matriz
ºº:)
real, seja
( )
8. Para cada ex
coso: -seno:
T
o: =
seno: coso:
a) Calcular To: T {3
b) Calcular To e T-a
Uma matriz quadrada A diz-se simétrica se At =A; anti-simétrica se At = -A. Provar

que, se A .e B são simétricas (anti-simétricas), então A + B e M também o são.
9.
O produto de duas matrizes simétricas é uma matriz simétrica?
1 0. Dada uma matriz quadrada M, provar que a matriz S = M + M t é simétrica e a matriz

A M - MI é anti-simétrica. Provar que ioda matriz pode ser decomposta na soma de
=
uma simétrica com uma anti-simétrica.

1 1. Qual a relação entre
a) dct A e dct (A1)?
bl dct A, dct B e dct (ABJ?
7. MATRIZES INVERSIVEIS
Definição 7. Uma matriz quadrada A de ordem n se diz inversivel se

existe uma matriz 8 tal que AB = BA =ln. A matriz 8 se diz inversa de A e se
indica por Aº1•
Uma matriz inversível também é dita n ão singular e uma matriz n ão
inve rsível é chamada sin gular.
MA TR IZES-VE TOR ES-G. ANAL( T/ CA 23
Se A é inversível, então a sua inversa é unica: com efeito, se B e B'

são inversas de A, temos
B = B ln = B(AB') = (BA)B' = InB' = B'
Teorema 1. Se A é inversível, então sua inversa é inversível e (A-1)"1 = A.

Se A e B são inversíveis, o produto é inversível e (AB)"' = 8"1 A"1•
Demonstração : A primeira parte é imediata. O leitor d�ve observar, na
segunda parte, que a inversa do produto é igual ao produto das inversas na ordem
contrária (compare com a transposta do produto). Para provar, seja C = AB e
D = B"1 A"1• Então
CD = (AB) (8"1 A"1) = A(BB"1)A"1 = AIA"1 = AA-1 = 1
Da mesma forma DC = 1. Portanto D é a inversa de C.
Exemplo :
Achar a inversa da matriz (3

\5 �)
( )
a b
Seja a inversa. Então
c d
e : ) (: :l
donde tiramos
3a + e = 1 3b + d = o
5a + 2c = O 5b + 2d = 1
Resolvendo os dois sistemas, obtemos:
a =2 b = -1
c = -5 d =1
( -)
Portanto
:r
2 l
-5 3
24 CA ROLl-CA L L IOLl-FEITOSA
O processo usado anteriormente para inverter a matriz é muito complica

do. Para inverter uma matriz de ordem n teríamos que resolver n sistemas de n
equações a n incógnitas. Vamos dar adiante um processo um pouco mais simples.
Sabemos que a cada matriz quadrada está associado um número real,
chamado determinante da matriz. Dada uma matriz A =(aij) (1 =eo; i, j =eo; n),
chama-se complemento algébrico (ou cofator) do elemGnto aij de A o produto
de (-l)i+j pelo determinante da matriz obtida eliminando de A a linha i e a
coluna j. Mais adiante vamos usar os seguintes teoremas, já conhecidos do leitor:
1. A soma dos prodUtos dos elementos de uma linha (coluna) de A pelos seus
respectivos complementos algébricos é igual ao determinante de A.
Designando-se por A ij o complemento algébrico de aij , esta propriedade
(regra de Laplace) pode ser escrita:
n
L ai j Aij = det A
j=1
2. A soma dos produtos dos elementos de uma linha (coluna) de A pelos

elementos correspondentes de outra linha (coluna) é igual a zero.
Em outras palavras:
n
l aij Akj =O (i'4=k)

j=1
As propriedades 1 e 2 podem ser unificadas na seguinte fórmula:

n
l a ij Akj =ôik det A (1)

j=1
Para as colunas, podemos escrever, analogamente:

n
l aj i Ajk =ôik det A (II)

j=I
onde ôik é o símbolo de Kronecker.

Dada uma matriz quadrada A, podemos formar uma nova matriz, substi
tuindo cada elemento por seu complemento algébrico; essa matriz será indicada
MAT RIZES- VET ORES- G. ANA L IT ICA 25
por A. A transposta da matriz A dos complementos algéb ricos é chamada matriz

adjuntada matriz A .
Teorema 2. Seja B a adjun ta da matriz A e /j_ = de t A . Entf o

A B = BA = fj_Jn.
Demonstração : Seja cik o elemento genérico de A B . Temos então,

usando (1):
n n
cik = l ªij bjk = l ªij A kj = ôik /j_
j=t j=t
Como ln = (ôik ), f ica provado que AB = /j_ ln. Para provar que BA = /j_ ln,
usa-se a fó rmula (II).
Teorema 3. O determinante do produto de duas matrizes é igual ao

produto dos determinantes dessas matrizes, isto é:
det (AB) = det A det B ·
A demonstração deste teorema é bastante trabalhosa. O leitor in teressado

poderá encontrá-la, por exemplo, no livro Lezioni di Analisi, vol 1, pág. 37, de
Severi.
Observe-se que não é verdade que o determinante da soma de duas
matrizes é igual à soma dos determinantes dessas matrizes.
Corolário. Se A é inversível, então :

1
det (A - ) = _- I
det A
Demonstração : Como ln = AA - 1 , temos, pela propriedade anterior:

1 = det ln = det (AA - 1 ) = det A det (A - 1 ).
·
Teorema 4. Para que a matriz quadrada A seja inversível é necessá rio e

suficiente que seu determinante seja diferente de zero.
a) Condição necessária. Resulta do corolário anterior.
b) Condição suficiente. Sendo B a adjunta de A , temos A B = BA = /j_ ln.
26 CAROL l-CA L L IOL l- FEITOSA
Supondo t::. =I= O, podemos escrever
t::,, t::,,
A( J__ B) = ( J__ B) A = 1n
Isto mostra que A é inversível e que
(
Exemplo: Calcular a inversa da matriz
o
A = 3 -1
-2 4
a) det A = 15 =I= O. Portanto A é inversível
b) Matriz dos cofatores
-1 5
9
10
-4
)
6 -1
(Ao calcular os cofatores não esquecer de multiplicar por (-l )i+j!)
c) Matriz adjunta
c ;)
5 8
Ãt = -15 9
10 -4 _
d)
c ;)
5 8
A-1 = _l_ -15 9
_
15
10 -4
Aplicação
Vamos aplicar a teoria da inversão de matrizes na resolução de um

sistema linear. Consideremos um sistema de n equações lineares a n incógnitas.
MA TRIZES-VE TORES-G. ANA L {T/ CA 27
ª 1 1 X 1 + a 1 2 X 2 +. · · +a 1 nx 0=b 1
ª2 1 X 1 + a22 X 2 +. . . +a2 nx n=b 2
Consideremos as matrizes
b1 X1
�n b2 X2
A= B= X=
bn xn
O l .º memb ro da i-ésima equação é o elemento da i- ésima linha· da

matriz-coluna obtida fazendo o p roduto AX. O sistema pode se r rnpresentado,
então, pela equação matricial
AX=B
Supondo det A * O, multiplicamos ambos os memb ros à esquerda, por

A- 1 e obtemos a solução
{
1 X= A - 1 B 1
Exemplo: X+2y- 3z = 8
Resolver o sistema 3x - 2y+ z=O
2x + 4y - Sz = 14
A= e -� ) 2
-2
4 -5
B=
(; )
Como det A = -8 * O, a matriz A é inversível e
e 4) C) CD
-2
"'
A =- � 1 -10 X=A - 1 B=- g
1 �: .
16 o -8
28 CA ROL l-CA L L IOL l-FEITOSA
A solução é: 1
X= 1 y =- z = -2
2
EXERCÍCIOS
1. Provar que (A01 )t =(A tf1

2. Dadas as matrizes
c· 1
1 1 1 1
a) Calcular A - , B0 e c) Calcular [(A - 1)° B]°
1
b) Calcular 3(A + B )Aº d) Calcu lar A•2
3. Resolver a equação (em À) det (A - ÀI) = O onde A= ( � �)

)
(As raízes dessa equação, denominam-se valores próprios da matriz A.)
4. Do!" m•tri< B= o 3
1
3
-1
� desenvolver o polinômio de 3.0 grau em
F( À)= det (B -ÀI3)

À por B <Xº por Bº = 13), verificar que F(B) = O. Usando este fato, achar
B.
Substitu indo
a inversa de
5. Provar que, se
3
A = O, então (1- Af =
1
I + A + A 2.
-
t
6. Uma matriz M diz-se ortogonal se MM' 1. Provar en tão que M M = I. Provar que o
=
determinante de uma matriz ortogonal é ou J Provar ci.ue o produ to de duas .
matrizes ortogonais é uma matriz ortogonal.
7. Provar que, se M é uma matriz ortogonal de 2� ordem então
M= ( : -: ) ou M= (: _:)
(com a2 + b 2 = 1), conforme det M = 1 ou -1.
B as matrizes do exercício n. o 2, resolver a equação - B) = 3B.
(�
8. Sendo A e A(X
{
9. Qual a condição para que a matriz - seja inversível? Achar a inversa.
-b -e
-
x- y + z = l
1 0 . R<rolm o •<•tem• X + 3y Z = 2
3x - 2y + 4z = 5
CAPÍTULO li
VETORES
8. SEGMENTOS ORIENTAOOS
Um segmen to orientado é dete nninado por um par ordenado de pontos,

o primeiro ,.ehamado origem do segmento, o segundo chamado extremidade. O
segmento orientado de origem A e extremidade B será represen tado por AB.
Dados dois segmentos orien tados AB e CD, então AB =CD (isto é, AB
coincide com CD) se e somente se A =C e 8 = D. (Note-se que AB =F BA).
Geometricamente o segmento orientado AB será indicado por uma flecha de
A até 8.
Segmentos nulos e segm entos opostos. Por extensão, consideraremos
segmentos orientados nulos, que são aqueles cuja origem coincide com a
extremidade; um segmento nulo é detenninado en tão por um par de pontos
coincidentes. Dado um segmento orientado AB , o segmento orientado BA diz-se
oposto de AB.
Comprimen to. Fixada uma un idade de comprimento, a cada segmento

orientado podemos associar um núme ro real (positivo ou nulo), seu comprimento,
que é a sua medida em relação àquela unidade. O comprimento do segmento AB
indica-se por AB. Os segmen tos nulos têm comprimento igu al a zero. É claro
que AB =BA.
Direção e sen tido. Dados dois segmentos orientados não nulos AB e CD,
dizemos que eles têm mesma direção se as retas AB e CD são paralelas
(ou coinciden tes). Só podemos comparar os sentidos de dois segmentos orientados
se eles têm mesma direção. Dois segmentos orientados opostos têm sentidos
contrários.
mesmo sentido sen tidos contrários

30 CA ROL l-CALL I OL 1- FE I TOSA
Segmentos equipolentes
Definição 8. O segmento orientado AB é equipolente ao segmento

orientado CD se AB e CD têm mesmo comprimento, direção e sentido.
Indica-se AB - CD.
Dois segmentos nulos são sempre equipolentes. Se AB e CD são não
nulos e não colineares, dizer que AB - CD equivale a dizer que AB // CD e
AC // BD, isto é, que ABCD é um paralelogramo. As figuras mostram dois·casos
de equipotência de segmentos
A B e D
Propriedades da equipolência
1. AB - AB (reflexiva).
Se AB - CD , então CD - AB (simétrica).
3. Se AB - CD e CD - EF, então AB,., EF ( t ransitiva).
Estas propriedades mostram que a equi polê n cia é u ma relação de

equivalência no conjunto de todos os segmentos orientados.
4. Da do o segmento orientado AB e o ponto C, existe um único ponto D

tal que AB CD . ( tr a n spo rte).
-
5. Dois segmentos nulos são equipolentes.
6. Se AB - CD. então BA - DC .
7. Se AB - CD , então AC - BD. (ve r figu ra ante rior)

MA TRIZES- VE TORES-G. ANAL(T/CA 31
9. VETORES
Definição 9. Chama-se vetor dete rminado por um segmento orien tado AB

o conjun to c!e todos os segmentos orientados equipolentes a AB. O vetor dete rmi
nado por AB indica-se por Ã8 ou por B -A.
Dois vetores Ã8 e CD são iguais se e somente se AB - CD. Um mesmo
vetor ÃB é determinado por uma infinidade de segmentos orientados, que são
chamados representantes desse vetor, e que são todos equipolen tes entre si .
Como todos os segmentos nulos são equipolentes en tre si, eles determinam
um únicovetor, chamado vetor nulo, que se indica por Õ.
Dado um vetor v = ÃB, o ve tor BÃ chama-se oposto de AB e se
indica por -ÃB ou por -V. O oposto de ÃB é representado por qualquer
segmento DC, onde CD é um representante de ÃB (prop riedade 6).
Verificam-se facllmente as seguintes propriedades:
1. A-A = Õ
2. -(B -A) = A - B
3. Se B - A = D - C, en tão C - A = D -B (regra do paralelogramo, con sc
qüência da propriedade 7 da equipolência).
10. SOMA DE UM PONTO COM UM VETOR
Dado um ponto A e um vetor v, existe um ú nico ponto B tal que

- A =v (isto resulta imediatamente da propriedade 4 da equipolência). O pon to
B chama-se soma d o ponto A com o vetor v e se indica por A + v. O vetor
B
A + (-v) se indica simplesmente por A - v.
As propriedades abaixo são imediatas:
1. A + Õ=A
2. (A - v) + v = A
3. Se A + v B + v, então A = B
=
4. Se A + u = A + v, então Ü = v
5. A + (B-A)=B.
32 CA R OL 1-CALL IOL 1- FEI TOSA
11. ADIÇÃO DE VETORES
Consideremos dois vetores u e v e um ponto qualquer A. Tomemos

B = A + li e C = B + v. O vetor w = C - A não depende do ponto A, mas
somente dos vetores u e v. Com efeito, se tomarmos outro ponto A' e
conside rarmos B ' = A' + ii e C' = B' + V, teremos:
B -A = B ' -A' C - B = C' -B'
Usando a regra do paralelogramo, concluímos que

A'-A = B '- B
B ' - B = C' -C
donde A' - A = C' - C e portanto

C -A = C'- A'.
� u 1
Definição 10. O vetor C - A construído acima chama-se soma do

vetor u com o vetor v e se indica por ii + v.
Propriedades da adição
AI. Ü+v v + i.i (comu tativa)

(u + v) + w = u + (v + w) (associativa)
=
A2.
A3. ü+ O = Õ
A4. ü + (-ü) = Õ
Demonstração de
Seja B = A + ü, C = B + v,
D = C + i.i. Então B - A = D - C, donde,
pela regra do paralelogramo ,
C -A = D B. isto é, ü + v = v + ü.
-
A
MAT RIZES- VET ORES-G. ANALIT ICA 33
Demonstração de 2
V
�D
B
Seja B = A+ ii, C= B + v,
D=C+w.Então C-A=ii+v
D- A = (li+ v) + w. Por outro lado,
e
D - B = v+ w e D -A= ii+ (v+ w). A
Diferença de vetores. Dados dois vetores ii e v, o vetor w li + (-v),

chama-se diferença de ii e v e se indica por u v.
=
Se tomarmos A + u B e A + v C e construirmos o paralelogramo

-
A BCD, verifica- se que a soma u + v é representada pelo segmento orientado AD

= =
(uma das diagonais) e a diferença u v por CB (a outra diagonal).

-
B D
A
V V
12. MÓDULO, DIREÇÃO, SENJ'IDO
Dado um vetor u, todos os seus representantes têm o mesmo compri

mento; o comprimento de qualquer um dos representantes de ii chama-se módulo
do ve tor Ü se indica por 1 ii 1 . O módulo de um vetor depe nde da unidade de
comprimento usada; suporemos, daqui por diante, fixada uma unidade de compri
mento.
De maneira an áloga, direção (sentido) de um vetor não nulo u é, por
defin ição, a direção (sen tido) de qualquer um dos representantes de U.
É claro que dois vetores são iguais se e somente se têm mesmo módulo,
direção e sentido; portanto, o módulo, direção e sentido determinam univocamente
o vetor.
Um vetor v diz-se unitário se 1 vi = 1 .
Chama-se d e u m vetor não nulo v o vetor unitário de mesmo
sentido que V.
versar
34 CA ROLl-CA L L IOL l-FEITOSA
Dois vetores dizem-se paralelos se têm mesma direção, ou se um deles,

pelo menos, é nulo .
13. PROD1..JTO DE UM NÜMERO REAL POR UM VETOR
Definição 1 1. Chama-se p roduto de um n úm ero real a * O por um vetor

v* O o vetor w definido da seguinte maneira:
1) l w l = l a l lv l ;
2) A direção de w é a de v (isto é, w é paralelo a v);
3) O sentido de w é igual ao de v se a > O e contrário ao de v se a <0.
Se a = O ou v Õ, o produto é, por definição, o vetor nulo.

=
O produto de a por v se indica por av. Se a* O , o produto ( _l ) v se

Se v * O, é fácil ver que 1 é o versor de v.
- - a
indica simplesmente por � · �I
V
--
---� 2 -;
Propriedades
Ml. a(b v) = (ab)V

M2. a(u + v) = a u + a v
M3. (a + b)v=av + bv
M4. 1 v=v
As propriedades Ml, M2, M3 e M4 serão admitidas sem demonstração.

O leitor interessado poderá demonstrá-las sem dificuldade (mas com algum
trabalho).
As propriedades A 1 , . . . , A4 da adição de matrizes são exatamente as
mesmas propriedades A 1, . . . , A4 da adição de vetores. Da mesma forma, as
MA TRIZES-VE TORES-G. ANA L (T/CA 35
propriedades MI, ... , M4 são as mesmas, tanto para os vetores como para as
matrizes. Dizemos então que o conjunto dos vetores e o conjunto das matrizes
(de tipo m x n, m e n fixos) têm a mesma estrutura, em relação às operações de
adição e multiplicação por um número real. Se uma certa proposição fôr demons
trada utilizando somente as propriedades AI, .... A 4 , MI, ... , M4, a de
monstração será verdadeira tanto para as matrizes como para os vetores.
Um conjunto V munido de duas operações satisfazendo· as propriedades
AI, . . , A 4, MI, ..., M4 é o que se chama um espaço vetorial. O conjunto dos
.
vetores e o conjunto das matrizes, com as respectivas operações, constituem
exemplos de espaços vetoriais.
Outros exemplos de espaços vetoriais:
I) O conjunto C dos números complexos munido das operações:
(a + bi) + (e + di) = (a + e) + (b + d)i
r(a + bi) = (r a)+(r b)i (r real)
2) O conjunto P dos polinômios com coeficientes reais com as operações assim

definidas: se
e
então
(r real)
Verifique que C e P são espaços vetoriais, isto é, que as propriedades

A I , ..., A4, MI, ..., M4 são satisfeitas.
36 CA R OL 1-CA L l IOL l-FEIT OSA
EXERCICIOS
1. Provar as propriedades da multiplicação de um número real por um vetor.
2. Na figura ao lado. DC = 2 AD Exprim ir D - B

em função de A - B e C-B
B
Solução:
D- B = (D - A) + (A - B) = l. (C - A ) + (A - B) =
3
= l. [ (C - B) - (A - B)) + (A - B) =
3
= _!_ (C - B) - __!_ (A B) .j. (A - B)

e
-
3 3
A D
Portanto
D-B (A - B),
J J
1 2 A
= (C - B) +
Exprimir D - A em função de B - A e C - A.
3. Na figura ao lado; A D é bissetriz do ângulo A.
e
4. Provar que as diagonais de um paralelogramo se encontram ao meio.
5 . Chama-se baricentro dos pontos A 1 , . . . , An com massas À 1 , . . • , Àn
( l À i = À * º> o ponto
_!_
n
G =o+ I À i (A i - 0)
À i=I
Provar que o baricen tro não depende do ponto O.
6. Provar que as medianas de um triângulo passam por um mesmo ponto, que é o baricentro
dos vértices com massas iguais. (0 ponto médio de um segmento é o baricentro dos
extremos com massas iguais. )
7. Dados os pontos A1 . . .. , A n. B 1 ....

, BP e os números a 1 a n. {3 1 , ,
f3p, . . . . •
. • •
com l a i = a * º· l {3j (3 * º· a +. (3 * º· sejam A e B os baricentros

= de
A 1 , . . . . A n . com massas a1 ª e de B 1• . . . , B
n P com • massas
. • • , ,
,� 1 • . . • , f3p , respectivamente. Provar que o baricentro de Al • • . • , An , BI • • BP

com massas a 1 . . , ªn , (3 1, . . . , f3p coincide com o baricentro de A e B
e (3.
, •
com massas a
MA TRIZES-VE TORES-G. ANA L ITICA 37
8. Aplicar o exercício anterior para demonstrar:

a) As retas que unem pontos médios de lados opostos de um tetraedro passam por um
mesmo ponto.
b) As quatro retas que unem cada vértice de um tetraedro com o baricentro da face
oposta passam por um mesmo ponto.
c) As retas que unem baricentros de faces opostas de um hexaedro passam por um
mesmo. ponto.
9. Determinar os versores das bissetrizes internas e externas de um triângulo.
10. Demonstrar que o ponto de intersecção das bissetriies internas de um triângulo é o

baricentro dos vértices afetados de massas iguais aos comprimentos dos lados.
11. Mostrar que os pontos médios dos lados de um quadrilátero (reverso) formam um
paralelogramo.
14. DEPENDÍNCIA LINEAR
Defutição 12. Dados n vetores v1, v 2 , , vn (n ;;;i: 1), dizemos que

• • •
eles são linearmente dependentes se existem escalares a1, , 3

n não todos • • •
nulos tais que

n
ªi vi=õ, l
i=1
isto é, ª1 V1 + ª2 v; + . . . + ªn vn = õ. Se os vetores V1' . . . ' vn não são linear·
mente dependentes, dizemos que eles são linearmente independentes.
Para verificar que v1 , .. ., vn são linearmente independentes basta
provar que ª1 v; + . . . + ªn � = cr implica ª1 = ª 2 = . . . = ªn =o.
Definição 13. Dados n vetóres v1 , v2 , • • • , vn e n escalares,

ªi. , a 2 , . . . , ªn , o vetor
n
v= l 3i vi=ª1 v, + . . . + ªn vn
i=1
chama-se combinação linear de v1 . . . . , vn com coeficientes a1, • • • , 3n·

38 CA ROL l-CA L L IOL l-FEI TOSA
Teorema 5. Dados os vetores v 1 , . . . , vn , se um deles é combinação

linear dos outros, então eles são linearmente dependentes.
Com efeito, suponhamos, por exemplo, v 1 = a2 Y; + . . . + ªn vn. Então
temos
(-l)V'; + ª2 Y-2 + . . . + ªn vn = Õ
o que prova que eles são dependentes, já que a 1 = -1 ::/=O.
Teorema 6. Dados n vetores v 1 , , vn , se k desse vetores (l �k�n)

. • •
forem linearmente dependentes, então eles são linearmente dependentes.

Suponhamos, por exemplo, que v 1 , , Yic sejam 1 . d. Então existem
ak não todos nulos tais que a 1 v 1 + . . . + ak Vk = Õ.
• • •
a1 , Então
O O vn = Õ, o que prova que v 1 ,
. • . ,
a1 v1 + . . . + a k Vic + vk+1 . .
+ +. , � 1 . d. • • •
Corolário. Se Vi, . . , �. são linearmente independentes, então k

.
desses vetores também o são (k�n).
Teorema 7. Um vetor V" é lineannente dependente se e somente se é nulo.
Teorema 8� Para que dois vetores sejam linearmente dependentes é

necessário e suficiente que eles sejam paralelos.
N) Suponhamos u e v linearmente dependentes. Então ex.istem
escalares a e b não ambos nulos tais que aii + bv = Õ. Suponhamos a ::/= O.
Então li = - ( _Q) v e portanto ii e v têm a mesma direção. (Se b = O, então
u õ e portanto ii é paralelo a v).
a
S) Suponhamos ü e v paralelos.
=
Se ü ::/= Õ e v ::/= Õ, então os versores têm mesma direção e mesmo

módulo (igual a 1 ), donde
-
v
_u_ = ± --
lül 1v-1
e portanto 1v1 ii ± 1ü1 v = Õ, o que prova que ii e v são dependentes.
Corolário. Se v ::/= Õ, então, dado um vetor Ü paralelo a v, existe

único número real t tal que rr t V.
um
Como u e v são paralelos existem a e b não ambos nulos tais que

=
aú + bv Õ. É claro que a ::/= O (pois se a =O, teríamos b ::/=O e bv = Õ, donde

=
MA TRIZ ES- VE TORES-G. ANAL(T/CA 39
•
v = Õ).Então u=(--º-)ve t = - -º-·Quan toàunicidade,suponhamos ii = t v = sV.

a a
En tão (t - s)v = Ô C, <:omo v=l=O, t - s = O e portanto t = s.
Se ii e v são paralelos e v =I= O, o número real t tal que ii = tv chama-se
razão dos vetores rr e V.
• iül Se -
E c 1 aro que 1 t 1 = -- -
u =I= O, entao t será positivo ou negativo
1-v1
·
conforme ii e v tenham mesmo sentido ou sentidos cont rários.
Definição 14. Três ve tores são complanares se eles podem se r representadós

por segmentos orientados paralelos a um mesmo plano.
Se ii, v e w são complanares, tomando - se um ponto O qualquer, e os
pontos A =O + u, 8 = O + v e C =O + w, en tão os pontos O, A, B e C serão
complanares. Dados três vetores, se dois deles forem paralelos (em particular, se
um deles fôr nulo), en tão os três são complanares.
Teorema 9. Para que três vetores sejrun linearmente dependen tes é neces
sário e suficiente que eles sejam complanares.
N) Suponhamos li, v e w l ,d . Então existem escalares a, b, c não
todos nulos tais que aü + b v + aw = O. Supondo a =I= O, temos
u= ( -b ) v + C-ac ) w
a
Os vetores ( a
-b ) V
- e (ae
)-
W
-
('
são complan ares com v e w, e portanto

ii também é complanar com v e w
(a soma de dois vetores é obviamente
complanar com esses ve tores) .
B
S) Suponhamos i'i, v e w complanares e tomemos A = O + li,
8 =0+vc C=O+w.
Supondo ii e v não paralelos (neste caso seria imediato), tracemos por

C a reta paralela a 08 (que encont ra OA no ponto A') e a re ta paralela a OA
(que encontra 08 no ponto 8 ').
Como li= A - O * Õ e A' - O é paralelo a A - O, temos A' - O = a li.
Ana logamente 8 ' - O bV. Sendo w = C - O = (A. - 0) + (8' - O), temos
w ai.i + bV. o que prova a dependência.
=
=
40 CA R OL/ -CALL IOL 1-FEI TOSA
Corolário . Se li e v são lineaanente independentes, todo vetor w

compl anar com u e v se exprime de maneira única como combinação linear de.
ü e v, isto é , existe um único par de escalares (m, n) tal que w = mu + nv.
a) Existência .
C omo u, v e w são complanares, eles são l .d. e portanto existem escalares
a, b e c não todos nulos tais que ali + bv + cw =O . É claro que c * O (pois se
c =O , teríamos au + bv = O com a e b não ambos nulos e li e v se riam
.
Q d . ) . Então
•
b) Unicidade .
Suponhamos w = mu + nv = m'u + n'V. . Então (m m')u + (n - n')v =Õ e,
-
como u e v são Q . i ., m - m' = O e n - n ' =O , donde m =m ' e n = n' .
Teorema .1 0. Quatro vetores são sempre lineaanente dependentes.

Tomemos quatro vetores u1 , u2 , u3 e v. Se u1 , u2 e u3 forem compla
nares, eles são Q d. e os quatro também o são . Se u1 , li; e li'; não são
complanares, tomemos A 1 =O + u1 , A2 =O + li'; , A3 =O + ü'; e B =O + V.
• ·
Por B tracemos o plano para

lelo a OA2 A 3 , que encontra a reta OA 1
no ponto B ' . Como A 1 - O =Ui * O e
B ' - O é paralelo a A 1 - O, temos:
·
Por B tracemos a reta paralela

a OA 1 , que encontra o plano OA2 A3
no ponto B ". Como ü; e u 3 são
Q i . e B" - O é complanar com ii; e
·
Üj , temos:
M as v = B - O = (B' - O) + (B" - O), donde se conclui que

v = a , ii; + a2 li2 + a3 u3
o que prova que Ui li; u; e v são Q
, , · d.
Corolário. Se ü; , li; e u3 são lineaanente independentes, todo vetor v

se exprime de maneira única, c omo combinação linear de Üj , Ui e Üj , isto é ,
MA TRIZES- VE TORES-G. ANA L ITICA 41
existe uma única terna de escalares (a 1 , a2 , a3 ) tal que :
Demonstração análoga à do corolário anterior.
1 5 . BAS�
Definição 15. Uma base no espaço é uma tema (ê; , e; , e';) formada por
três vetores linealltlente inclepepdentes.
Podemos considerar somente os vetores de um plano. Neste caso uma
base é formada por dois vetores desse plano linearmente independentes. Se
considerarmos somente os vetores de uma reta, uma base será simplesmente um
vetor não nulo dessa reta. Vamos estudar propriedades dos vetores por meio de
su� coordenadas em relação a uma base, em três dimensões (isto é, para os
·
vetores do espaço); mas os resultados obtidos se aplicam também em duas
dimensões (isto é , para os vetores de um plano) ou em uma dimensão (vetores de
uma reta). A verificação desses casos fica a cargo do aluno.
Se os vetores e; , ê; , e; formam uma base, então tddo vetor V se
exp.rime de maneira única como combinação linear de êi ' e; ' e3 ' isto é, existe
um único terno de escalares (a1 , a2 , a3 ) tais que
n
v= l ai êi
i =i
Os escalares •a 1 , a2 e a 3 chamam-se coordenadas (ou componentes) de v em

relação à base (e'; , ê'2 , ê; ) . Reciprocamente , dada uma terna (a1 , a2 , a 3 ) de
números reais, existe um único vetor cujas coordenadas são a1 , a2 e a3
Fixada uma base (€7 , e; , e°i), e sendo v = ai ai ej, costuma-se representar
• .
o vetor V, por meio da terna (a1 , a2 , a 3 ) ou· ainda, por m,eio da matriz coluna
Escreve-se então
Teorema. Se ii = (a1 , a2 , a3 ) e v = (b 1 , b 2 , b3 ), então

ii + v = (a 1 + b , , ª2 + b2 , a3 + b3 )
3
O conjunto dos temas de números reais (que se indica por R ) é um
3 . x 1 ou com o conjunto das matrizes-linh:as 1 x 3. As considerações anteriores

espaço vetorial , que pode ser identificado com o conjunto das matrizes-colunas
mostram que existe uma correspondência biunívoca entre os vetores do espaço

3
e os elementos de R . Essa correspondência é tal que à soma de dois vetores
corresponde a soma das ternas correspondentes; e ao produto de um número real
por um vetor corresponde o produto desse número pela tema correspondente a
3
esse vetor. Dizemos então que o conjunto dos vetores do espaço e o R constituem
espaços vetoriais isomorfos . Para operar com os vetores, basta operar com as suas
coordenadas. O leitor observará facilmente que o conjunto dos vetores de um
2
plano é isomorfo ao R .
Teorema 1 1 . Dois vetores Ü = (a1 , a2 , a3 ) e v = (b 1 , b2 , b 3 ) são

linearmente dependentes se e somente se a matriz
tem característica menor que 2, isto é, se
Demonstração : A condição para que ii e v sejam Q d. é que existam •
x e y não ambos nulos tais que xif + yV = Õ. Para que isto aconteça é necessário
e suficiente que o sistema linear homogêneo
a1 X + b 1 y = Ü
az x + b 2 y = O
a3 x + b 3 y = 0
tenha solução não trivial , ou seja, que a matriz M tenha característica menor
que 2.
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L ITICA 43
Corolário. Os vetores ü e V são Q i. se e somente se a matriz M tem

•
característica 2 , isto é, se pelo menos um dos menores de 2ª' ordem é diferente de

zero.
Uma maneira mais rápida de verificar que ü e V são dependentes é
simplesmente verificar que a1 , a2 , a3 são proporcionais a b 1 , b2 e b 3 , isto é,
que, sendo v * Õ.
(no caso em que um denominador seja nulo, o numerador correspondente deve

ser nulo).
Teorema 12. Três vetores Ü = (a1 , a2 , a3 ), v = (b 1 , b2 , b3 ) e w = (c 1 , c2 , c3) 1

são linearmente dependentes se e somente se
Os vetores u, v e w são Q d. se e somente se existem escalares x, y e z não

•
todos nulos tais que xu + yv + zw = <!, ou seja
ou ainda
a1 x + b1 y + c1 z = O
(1) a2 X + b 2 y + C 2 Z = Ü
a3 x + b 3 y + c 3 z = Ü.
Vemos então que u, v e w são Q d. se e somente se o sistema ( 1 ) tem

solução não trivial . Mas para que isso aconteça, é necessário e suficiente que b.. seja
•
nulo.
Corolário . Para que u, v e w sejam linearmente independentes é necessário

e suficiente que b.. -=/= O.
Mudança de base
_
Consideremos duas bases E (e7 , ê'; , e3 ) e F = (f;°,
= f;, �). Os vetores
fi são combinações lineares dos vetores ei, isto é :
44 CAROL l-CA L L IOL l-FEI TOSA
r.i
= a11 � � -
e i + lli 1 e 1 + a3 1 e l
i'; = ª 1 2 ê1 + !li 2 e'2 + i!'3
3 e'; + �3 � + ª33 e3
ªn
f; 8
= 1
A matriz
chama-se matriz de mudança de base E para a base F. Note-se que as coordenadas

de cada fi aparecem como colunas da matriz . Como t; , F; e f'; são Q i.,
det A =I= O (teorema anterior). A matriz de mudança de B para B é a matriz
•
-unidade .
Vamos agora ver como se obtêm as coordenadas do vetor v numa
base a partir das coordenadas de v em outra base . Sejam x 1 , x2 , X 3 e
as coordenadas de v em relação às bases E e F respectivamente . Então :
y3 , Y 1 , Y2 ,
V= ? Yi ( ? ªji lJ) =
�1 Yi � = 1 J
t ( f ªj i Yi eJ) = f ( t ªji Yi lj ) =
f ( t ªji Yi ) eJ
=
jl j
Por outro lado v = ej,
x donde
3
Xj i=l1 ll_j i Yi
= j = l , 2, 3
a13 )( )
Estas relações também podem ser escritas sob a forma matricial
Y1
(:J =
ª2 3
a3 3
· Y2
Y3
MAT RIZES-V ET ORES-G. ANALITIGA 45
Teorema 13. A matriz das coordenadas de um vetor v em relaç ão à base E

é igual ao produto da matriz de mudança de base de E para F pela matriz das
coordenadas de v em relação a F.
Teorema 14. Sejam E = (e1 , e2 , e3 ) , F = (Í. , 't , f3) e G = (J1 , i2 , g3)

três bases. A matriz de mudança de E para G é igual ao produto da matriz de
mudança de E para F pel a matriz de mudança de F para G.
Seja A = (a!i ) a matriz de mudança de E para F , B = (bj k ) de F para
G e C = (c i k) de E para G. Temos então :
ik = � >j k Í; ( l)
j
fj l ªij e9i
= (2)
Substituindo ( 2) em ( l)
= li ( l ªij bjk ej ) = l ( l ªij bjk ) e;

j j
M as gk =
l ci k ej, donde
cik = l ªij bj k
j
o que prova que C = AB.
Teorema 15. A matriz de mudança da base E para a base F é a inversa

da matriz de mudança da base F p ara a base E .
Sej a A a matriz d e E para F e B a matriz d e F para E . Então A B é
a matriz de mudança de E para E, donde AB = I . Analogamente BA = l. Q.E.D.
EXERCÍCIOS
1. Provar que n vetores são linearmente dependentes se e somente se um deles é combinação

linear dos outros.
Vi . . � 'V, V são L.D., então V é combinação

linear de Vi
2. Provar que, se . sio L.I. e v ,
. . • . . • •
n
. . v.
. . .
n
3. Provar que ii + v e ii v serão L.I. se e somente u e

- v também o forem.
4. Ü = (2, l, 3), v = (0, 1 , -1), w= (4, 5 , 3)

a) calcular ii + v, ii 2v + 3w
Fixada uma base sejam os vetores
b) determinar a e b de modo que a u + b v = w

-
5 . Estudar a dependência linear dos vetores

a) ( 1 , 4, 0) e (3 , 1 2 , 1 )
b ) (-14, 9 1 , 56) e ( 1 , -
1 3 , -4)
T
c) (2, 1 , 0), ( 21 . 1 , -1), (3, l , 5 )
d) (2, 4, 6), (-1, 5 , 8 ) e (-3, 22, 35)
6. De terminar m d e modo que sejam linearmente dependentes o s vetores

a) ( 3 , 5 , 1 ), (2, O, 4) e ( 1 , m , 3)
c) (m , 2, n) e (3 , m + n, m - l )
b) (1, 3 , 5) e (2, 1 + m , 10)
7. Dadas as bases E, F e G onde
e1 = 2 T. + t e; = r. r;
-
achar todas as matrizes de mudança.
a) Verificar se < Íi , 1; , f3 ) é uma base
v na base nova.
b) Achar a matriz de mudança da nova para a antiga
c) Sendo v= 3e1 5ê2 + 4t3 ,
- achar as coordenadas de
CAP ITU LO Ili
P RO D U T O S
16. BASES ORTONORMAIS
Definição 16. Uma base ortonormal é uma base fonnada por vetores
unitários dois a dois ortogonais.
Em geral, uma base ortononnal é indicada por (T, j, k).
Cabem aqui algumas observações sobre a ortogonalidade de vetores. Dois
vetores são ortogonais se podem ser representados por segmentos ortogonais.
Isto é, os vetores u e v são ortogonais
se, tomado um ponto qualquer A , e
:C><J
sendo B =A' + iT e C = .A + v, o
triângulo ABC é retângulo em A.
Aplicando o teorema de Pitágoras (e sua
recíproca) chegamos à seguinte conclusão: A u B
Para que os vetores u e v sejam ortogonais é necessário e suficiente que :
1 u + v 1 2 = 1 ü 12 + 1 v 1 2
O vetor nulo é considerado ortogonal a qualquer ponto. Se ii é ortogonal
a v e a w, então ii é ortogonal a v + w. Se ii é ortogonal a v e À é um número
real qualquer, então ii é ortogonal a À V.
Vamos agora calcular o módulo de um vetor a partir das suas coordenadas
em relação a uma base ortonormal.
-
zk
xi
48 CA ROL l-CA L L /Ol l-FEITOSA
Seja (T, J, k) uma base ortononnal e
v = x i+ y j + z iê
um vetor qualquer.
Como z k é ortononnal a xT + y j, temos
lvl2 = lx T+ y T12 + 1 z k 12
Mas x T 1 y T. donde 1 x T+ y T1 = 1 x T12 + 1 y T 12 e portanto :
lvl2 = l xÍ l2 + l yJl2 + l z k l2
Sendo IÍI = ljl = lk 1 = l , temos finalmente :
1 lv l2 = x2 + y 2 + z2 1
Vejamos a expressão da ortogonalidade de dois vetores, a partir de suas
coordenadas em relação a uma base ortonormal.
Consideremos os vetores
= X 1 + Y2 J + Z2 k
..... � � .....
V
2
Os vetores u e v são ortogonais se e somente se 1u + v 12 = 1 u 12 + l vl2 ,
ou seja:
(x 1 + x 2 )2 + (y 1 + y 2 ) 2 + (z 1 + z 2 ) 2 = x� + y� + z� + x� + y� + z�
.
Simplificando a expressão acima, temos a condição de ortogonalidade:
1 X1 X2 + y 1 Y2 + Z1 Z2 = o
Mudança de base ortononnal
Sejam E = ( ti , e; , °ê; ) e F = (Íi , '2 , G) duas bases ortonormais e seja

MATRIZES-VETORES-G. ANA L ITICA 49
a matriz de mudança de E para F. A coluna j dessa matriz é formada pelas

coordenadas do vetor �
em relação à base E.
Comg os vetores � são unitários e dois a dois ortogonais, temos:
1 � 12 = ª�j + ª�j + ª�j = l

ª • j ª •k + �j ª2k + ª3k = o (j * k)
ou seja:
3
j=k
(l) l ªij 3ik = s j k = j .,P k
i=1
A relação ( l ) mostra que
MtM = I
donde se conclui que Mº1 = Mt e portanto MMt = 1.
Definição 17. Chama-se matriz ortogonal uma matriz M que satisfaz à

condição
Uma matriz ortogonal é portanto uma matriz cuja inversa coincide com a
transposta. Em uma matriz ortogonal o "produto" de uma linha por si mesma é l
e o "produto" por outra é zero, o mesmo acontecendo com as colunas.
Se E é uma base ortonormal, para que F seja ortonormal é necessário
e suficiente que a matriz de mudança de E para F seja ortogonal.
Como det M = t
det M , concluímos que
det (MMt) = det M det
· Mt = (det M)2 = l
1 det M = ± 1 1
O detenninante de uma matriz ortogonal é igual a 1 ou -1.
Vamos estudar as matrizes ortogon ais de 2ª ordem Seja .

M =
(: :)
wna matriz ortogonal. Então, como
M" I ::: ±
(� -: )
Mt =
(
)
� c
d b
temos, igualando M " I com M t '
d=a d = -a
ou
b = -e b =c
Portanto, uma matriz ortogonal de 2ª ordem é da forma
(: ou
(com a2 + b 2 = 1 ) conforme o determinante seja 1 ou - 1 .
17. PRODUTO ESCALAR
Fixemos wna base ortonormal (f, f, k).

Defmição 1 8. Chama-se produto escalar dos vetores ü = x 1 T + y 1 T + z 1 k
e V = X 2 r+ Y 2 j + Z2 k o número real
Observe-se que o produto escalar de u e v é o elemento da matriz

1 x 1 obti da fazendo o produto da matriz-linha (x 1 y1 zi ) pela m atriz-coluna
(x 2 Y 2 z2 )1 .
A definição anterior aparentemente depende d a base ortonormal fixada.

Provemos que isto não acontece. Sej a (â, b, e) uma outra base ortonormal e M a
matriz de mudança da base antiga para a nova. Sendo, na nova base,
temo s :
ou seja:
(x , Y1 z , ) = (x , Y1 z, ) Mt
(X2 Y 2 Z2 )t = M ( X:2 Y2 Z2 )
Então:
(x , Y 1 z , ) (xl Y 2 Z2 )t = [(x , Y1 z, ) Mt) [M( x2 Y 2 Z2 ) t ] =

= ( x, Y 1 z, ) [Mt M I (X:2 Y2 z2 )t =
= ( x, Y 1 Z1 ) (xl Y2 Z2 )t
Na demonstração, usamos o fato de que M é uma matriz ortogonal

(isto é , MtM = l ) e a propriedade d e que a transposta d e um produto de duas
matrizes é o produto das transpostas na ordem contrária.
Uma outra maneira de demonstrar que o produto escalar não depende
da base é simplesmente notar que
ux-
- v= 1 2 [ 1- v 12
u + - - 1-
u 12 - 1-
v 12 l
Propriedades do produto escalar
1 . ux v = vx u ( c omu t a tiva)
2. a( u x V) = ( a U) xv = u x (av)
(distributiva)
52 CA R OL l-CA L L IOL l-FEI TOSA
4 . ü X ii ;;;, O; uXü= o � u= o
5 . Ü X U = 1 U 12
6. ii x v = O se e somente se ii e v são ortogonais.

7. Se u:F O e v =F O, então, sendo 8 o ângulo de u e v, tem-se
ii x v = l u l l v l cos o
Todas as propriedades, exceto a

última, são de verificação imediata e fi.
cam a cargo do leitor.
Quanto à última, apl ic a-se a lei
dos cossenos ao triângulo ABC : B
u
O> 1 u - v 12 = 1 u f' + 1 v- 12 - 2 1 u 1 1 -v 1 cos o
Por outro lado, temos (p roprie d ade s 1 , 3, e 5):
1 -U - -V· 12 = ( - V J· X ( -
U -� U --
V) = U X
- • +-
U V X V U X -
-- 2 - V
donde :
(2) 1 ii - V 12 = 1 ii 12 + 1 V 12 - 2 u X V
Basta agora comparar ( 1 ) e (2).

A propriedade 7 permite calcular o cosseno do ângulo de u e v
( n ão nul os) :
ux v
cos o = ---
l ul 1 v- 1
Observação sobre o ângulo de dois vetores
Dados dois vetores não nulos u

e v e tomando A = O + li e B = O + v,
o ângulo convexo das semi - retas OA e
OB não depende de O, isto é , se tom ar
mos A' = O' + ii e B' = O' + v, os
ângu los conv ex o s AOB e A'O ' B' são O B
MA TRIZES-VETORES-G. ANA L ITIGA 53
iguais (congruentes). Qualquer um desses ângulos chama-se ângulo dos vetores

u e V. Costuma-se também chamar de ângulo dos . vetores ü e V a medida
(número real) dos ângulos desses vetores.
Sendo 8 a medida em radianos do ângulo dos vetores ii e V. é claro que
O � 8 � rr . Se 8 = O, os vetores têm mesmo sentido; se 8 = rr, eles têm sentidos
opostos. É claro que o ângulo de u e -v é o suplemento do ângulo de lT e V.
Se 8 = � , os vetores são ortogonais.
Definição 19. Fixada uma base ortonormal (t7"j, k), chamam-se cossenos
diretores do vetor V =fo. O os cossenos dos ângulos que v forma com os vetores
da base.
eh aman do de a, (3 e 'Y os angul os que ...
v
�
1ormam com � J e
1, ....
e sendo V = X r+ y j+ z k, temos, imediatamente :
•
cos a = ��=x��
v' x2 + y 2 + z 2 •
y
cos (3
J x2 + y 2 + z2 •
z
cos 'Y =
•
J x2 + y 2 + z2
Os cossenos diretores de V são precisamente as coordenadas do versor
de V. Tem-se então :
cos2 a + cos2 (3 + cos2 'Y = 1.
V amos escrever uma expressão do cosseno do ângulo 8 de dois vetores

não nulos rr e V em função dos cossenos diretores dos mesmos. Como:
_y_ = cos ai + cos (3j+ cos 'Y k

I VI
__[__ = cos a ' i+ cos (j' J'+ cos -y ' k
1 rr 1
cos (J = rrx \t = __jL _L

l ul I VI
X
1 -u 1 1 v-1
temos:
cos 8 = cos a cos a ' + cos (3 cos (3' + cos 'Y cos -y'
Sejam E (� , é; , ê'; ) e F (f;, Íi , �) duas bases ortonormais.
( )
= =
Sendo M a matriz de mudança de E e.ara F , a coluna j de M é precisamente

fonnada pelos cossenos diretores de fj em relação à base E; tem-se então
cos ª • cos 0!3
M = cos /3 1 cos 132 cos /33

cos 'Y 1 cos "(3
No caso de mudança de base no plano, temos

conforme det M 1 ou det M
= 1 =
-
.
um dos casos abaixo,
---
- --
(
As matrizes ficam então (ver n. o 1 6)
( cos O! -sen a ) ou
cos a sen a )
sen a cos a sen a -cos a
No primeiro caso a nova .base é obtida da antiga por uma rotação e não
há mudança de orientação. No segundo por uma simetria, havendo mudança de
orientação (ver as observações seguintes).
18. PROJEÇÃO DE UM VETOR
Seja u um vetor unitário e v um vetor qualquer. O vetor v se exprime,

de maneira única na forma
u
MA TR IZES-VETORES-G. A NÀ L ITICA 55
onde v1 é paralelo a i.i e v

2 ortogonal a ü. O vetor v1 diz-se projeção
do vetor V na direção do vetor ii.
Sendo v1 paralelo a ü, temos V1 = a ii e v = a ü + v • Multiplicando
escalarmente por ii, temos, sendo v2 x u = O,
2
v x rr = a rr x rr = a 1 rr 1:.1 = a
Donde finalmente:
- V X -
v . = ( .. U)-
U
Se o vetor ii =/= Õ não for unitário , para obter a projeção basta considerar
o versor de ii.
EXERCfCIOS
1 . Provar que as diagonais de um losango são perpendiculares.

2. Demonstrar que as bissetrizes de dois ângulos adjacentes (suplementares) são perpendicula·
res.
3. Demonstrar a relação
(A- B) x (C' - D) + (B - C) x (A - D) + (B - D) x (C - A) = O
4. Utilizando a idenmtade anterior, provar que as alturas de um triângulo passam por um
oonto.
5. Demonstrar que a soma dos quadrados das diagonais de um paralelogramo é igual à soma
dos quadrados dos quatro lados; em outras palavras, provar que
1 ü + v 12 + 1 ii - v 1 2 = 2 1 ü 1 2 + 2 l v 1 2
6. Provar que, sendo 8 o ângulo de ii e V,
7. Dados os vetores
u = 2 i-T+ 31ê
v = 4 T+ s j+ it
w = 3 T- T+ m'k
a) Calcular lü l e l v l
b) Calcular ii x v
c) Determinar m de modo que u seja ortogonal a w
d) Calcular o cosseno do ângulo de u e v

e) Achar os cossenos diretores de u e de V.
8. Achar a projeção do vetor 3 T- j + k na direção do vetor T + S j + 4 k.

9. Determinar um vetor unitário ortogonal aos vetores 3 T+ j e 4 r-j + 3 k.
ii = 2 r - T + 2 k e V = r + 3 j, determinar uma base ortonormal

( e"i , e'2 , ê;), com e'i paralelo a ii e e; complanar com ii e V.
10. Dados os vetores
19. ORIENTAÇÃO DO ESPAÇO
Dadas duas bases (t1 , ê2 , e) ) e ( ( , G , í;), o detenninante da matriz

de mudança de base é diferente de O. Se ele fôr positivo, dizemos que as duas
bases têm mesma orientação; se negativo, dizemos que elas têm orientações
opostas. Desta maneira, as bases ficam separadas em duas classes, de tal maneira
que duas bases da mesma classe têm a mesma orientação , e dullS bases de classes
diferentes têm orientações opostas. Quando fixamos uma dessas classes, dizemos
que estamos orientando o espaço. As bases da classe fixada são ditas, então,
bases positivas , as da outra classe , negativas. Usualmente , tomamos como positiva
a base formada por 3 vetores cujos sentidos são os dos dedos médio, indicador e
polegar da mão esquerda, nessa ordem. Essa escolha é feita por convenção, .pois
matematicamente não há nada que pennita distinguir esta orientação da oposta.
Daqui por diante consideraremos sempre o espaço orientado dessa maneira.
As bases (Í, J: lC), G'": k, 1) e (k, 1:}) têm a mesma orientação ; o mesmo
acontece com (f,i,1), (�t,j) e (k,j,1). M as (l:j,k) e o-: T, k), por e xe mplo ,
têm orientações opostas (verifique, achando a matriz de mudança).
Se considerarnios bases ortonormais, el as terão mesma orientação se o
determinante de mudanç a fôr l ; se fôr - 1 , el as terão orientações opostas.
As mesmas observações podem ser feitas no caso do plano. Em geral ,
representamos graficamente a orientação positiva de um plano por meio de uma
flecha no se ntid o de rotação anti-horário. As figuras do n . o anterior exemplificam
bases de mesma orientação ( figu ra 1 ) e bases de orientação contrária (fig. 2);
no n.0 anterior, para o cálculo das funções trigonométricas (aliás, do seno de cr),
o plano está orientado tomando como positiva a base (e1 , e; ).
20. PRODUTO VETORIAL
Fixemos uma orientação no . espaço e seja O: j, k) uma base ortononnal

positiva.
Definição 20. Chama-se produ to vetorial dos vetores ii = X 1 T + y .j + Z 1 r

e v= x2l+ yif+ z2k o vetor
ii A v = 1 Y•
Y2
Y1
Y2
1 k
que é precisamente o desenvolvimento pela primeira linha do detenninante

simbólico
- - -
i j k
X1 Y1 Zt
Exemplos:
i. u = 2 T+ f- "k v=T+ 3 f- 2 "k

-r r r
- � -
u A v= 2 -1 = i+ 3j + 5 k
3 -2
J 1
� � -
/\= -k
- - �
j /\ k = l k/\ T= -T
k" T= j i/\ -r = -T
positiva usada para calculá-lo; só depende de u e v e da orientação fixada.

Vamos provar que o produto vetorial não depende da base ortononnal
Se mudarmos a orientação do espaço, o produto vetorial muda de sinal. Em outras

palavras, só se pode definir produto vetorial em relação a uma orientação do espaço
Coisa análoga acontece com a definição de seno de um ângulo, que depende da
orientação do plano (o mesmo não acontece com o coss�no).
58 CA R OL /-CA L L IOL l-FEI TOSA
Seja (ê1 , e; , e';) uma outra base ortonormal positiva. Chamemos de

M = (ai) a matriz de mudança de primeira para a segunda. Sabemos que det M = 1
·e Mº 1 = M ' . Sendo, na nova base ,
ii= x 1 ã+ Y-1 ll + z1 ê
V. = x2 ã + Y2 b + z2 ê
temos:
Para x2 , y2 , z2 temos fórmulas análogas, assim como para ã, b e C.
k) (ª�ll
Podemos então escrever a seguinte igualdade matricial (alguns elementos são
vetores, outros são números):
Z1 +
Z2 a3 1
Considerando os determinantes simbólicos e notando que de t M =
= det (�j ) = 1 e que o determinante de um produto é o produto dos dete rminantes
dos fatores, temos, finalmente :
i j r b
- -
a c
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
Isto prova que o produto vetorial não depende da base ortonormal positiva.
Propriedades do produto vetorial
l . u /\ u = Õ
2. i.i A v = -v /\ u (anticomutativa)
3 . (a ii) /\ v= i.i /\ (aV) = a ( ii /\ V)

MA TRIZES- VETORES-G. ANA L ITICA 59
4 . i! /\ lv1 + V2 ) = u /\ V1 + li /\ v2 (distributiva)
5 . li /\ v = Õ se e somente se ii e v são linearmente dependentes (ver n . º 1 5 ,

teorema 11).
6. O vetor u " v tem direção ortogonal a u e V.

7. Se ü e v são lineannente independentes, o sentido de
- -
U /\ V é tal que
(ü, v, ü /\ v) é uma base positiva.
8. Se 8 é o ângulo dos vetores não nulos li e v, então
1 u /\ v i = 1 u i 1 vi sen 8
Note-se que o produto vetorial não é associativo. Com efeito:

- .... ... ..
V " j)
l'r' /\ j = k /\ j = -i
JJ = -
-i /\ (j- /\ � o
i /\ õ = -
� propriedades 6, 7 e 8 mostram que u " v está univocamente

determinado a partir de ú e v; elas constituem uma outra prova de que o produto
vetorial não depende da base. Se Ü e v são unitários e ortogonais, então
(ii, v, u /\ v) é uma base ortonormal positiva; portanto , conhecendo dois vetores
de uma base ortonormal, o terceiro pode ser obtido por meio do produto vetorial .
As propriedades 1 a 5 são conseqüência imediata das . propriedades dos
determinantes.
Para provar a 6, basta verificar que
ii X (ii " V) = V X (ii " V) = o
Eis a verificação:
X2 Y2 Z2
- Para provar a 7' calculemos o determinante de mudança de (T, r. k) para

- -
(u, v, u " V)
Ú = X 1 i + y 1 J+ Z 1 k
V = X2 T+ Y2 T+ Z2 k
- .. ... ... �
U /\ V = A i + B j + C k
Y1 1 X1
onde
1 1 1 1
Z1 X1 Y1
A = B = C =
Y2 Z2 X2 X2 Y2
X1 Y1 Z1
D.. = X2 Y2 Z2
A B e
Desenvolvendo pela 3 a linha, vem :
D.. = A2 + B 2 + C 2 = I li /\ v 1 2
Como ii " v * Õ (pois u e v são L.I.), concluímos que D.. > O, o

que prova que (ii, v, ii /\ V) é uma baSP- positiva.
-
A propriedade 8 é equivalente a
1 Ü A v 1 2 = 1 Ü 1 2 1 v 1 2 sen2 8
-
Substituindo sen2 8 por 1 cos2 () e 1 li 1 1 v1 cos 8 por ux V,
chegamos à expressão equivalente
1 li .1\ 'V 1
2 = 1 rr 1 2 1 v 1 2 (ii x v )2
que , escrita em coordenadas, é precisamente a identidade de Lagrange (ver exer
cício).
A identidade de Lagrange pode ser provada diretamente , ou por meio
de um artifício elegante, como faremos a seguir.
Usando a notação anterior e o fato de que
( �ii�
Ax 1 + By 1 + Cz 1 = Ax2 + By2 + Cz2 = O,
chegamos à seguinte identidade :
( :: :: ::) ( :: :: :)
üx v
= ux v
A B e z, z2 e o o
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L /t/CA 61
Tomando os detenninantes e observando que as matrizes do 1 .0 membro

têm detenninante igual a 1 ii " v 1 2 , conclu ímos que
1 ii " v 1 2 1 rr " v1 2 = [ i rr 12 1 v 12 - {u x v)2 J 1 u " v 12
o que acarreta (supondo ii " v #= O )
1 rr " v 12 = 1 rr 1 2 1 v 1 2 - < u x v) 2
O· caso em que ü " V' = Õ é trivialmente verificado.

Geometricamente, o módulo do
produto vetorial representa a área do
paralelogramo ABCD, onde C - A = v =
= D - B e D - C = u = B - A (a demons
tração fica a cargo do aluno).
A propriedade 6 pennite calcular A -
u
B
o seno do ângulo de dois vetores:
I li " v i
l u l 1-v 1
sen 8 = ----
Esta fónnula pode ser expressa em termos dos cossenos diretores de ii e v:
sen 8 =
1 u " vi
1 ü 1 1 vi
=
1 u
1 ii 1
v
1 v1
1
12
"
1 cos Q cos {3 12 1 +
cos {3 cos 'Y 12 1 +
cos 'Y cos Q
cos a' cos {3' cos {3'
sen 8 =
cos -y ' cos -y ' cos a'
2 1 . PRODUTO MISTO
Definição 2 1 . Chama-se p roduto misto dos vetores u, v e w o número

real ii " V X w. Indica-se também [ U, V, w ) .
Seja (1: � k) uma base ortonormal positiva. Sendo
U = X1 j + Y1 j + Z1k
= X2
� + Y2 �
J +
�
V 1 Z k
�
2
J + �
� � -
W
�
= X3 1 + y3 Z3
62 CA R OL 1-CA L L IOL /- FEi TOSA
o produto m isto é dado por
[ u, V, w ] = Yt Y2 Y3
A demonstração fica a cargo do aluno.
Propriedades do produto misto
1. [ u, v, w J = O se e somente se ii, v e w são linearmente dependentes

W, U, V 1
-1 = 1 -V, W, -U 1 = 1 -
[ U-, V, W
2. - - - - (cíclica)
3. [ ii, u, w-1 = [ ii, w, u i = [ w, li, rr 1 = o
4. [ ü, v, w l = - [ V, ii, w ] , etc . . .
6. [ a ii, V, w l = [ ii, a V, w] = [ ii, V, a w j = a [ li, v, w l
Todas as propriedades são conseqüências imediata das propriedades dos

determinantes (contudo, o aluno não deve deixar de verificá-las).
Da propriedade cíclica resulta:
(u " v) x w = iix ( v " w)
isto é , os sinais x e " permutam entre si .
Geometricamente , o produto misto (Ü " v) X w é igu al , em módulo, ao
volume do paralelep ípedo de arestas determinadas pelos vetores li, v e W. Com
efeito:
�
u
1 ii " V X w 1 = 1 u /\ V 1 1 w 1 cos .,o
mas 1 ii /\ v 1 é a área da base do paralelepípedo e 1 w 1 cos .,o é a altura (onde .,o

é o ângulo de u /\ v com W). O sinal do produto misto será positivo ou negativo
conforme (u, v, w) seja uma base positiva ou negativa (supondo u, v e w
linearmente independentes).
22. DUPLO PRODUTO VETORIAL
Definição 22. Chama-se duplo produto vetorial dos vetores u, v e w ao

vetor (ii /\ v) /\ w.
Como o produto vetorial não é associativo, em geral (u" V)A w * U/\ (v" w).
Sendo o vetor (i:i A V)/\ w ortogonal a ·u /\ v, ele é complanar com
u e V, isto é, se li não é paralelo a v, (u /\ V) A w = a u + (3 v. Vamos determinar
os coeficientes a e (3.
T � emos uma base ortonormal positiva (f, j, k), com i paralelo a ii,j
complanar com u e V, e l( paralelo a u A V.
Temos então:
-
li A V
u=ai
v= b Í+ c j
u /\ v = a c k
w = x i+ y ) + zk
(u " v> " w = acxT - acy i=
= a b xT + a c xj - a b x T - a c y l =
= a X {b T + cn - {b X + c y) a r =
= a x v - {b x + c y) u =
Portanto:
a = -{bx + cy) = -vx w
{3 = ax = ii x w
e obtemos a fórmula
1 (ii " -V> /\ -w = ( ü" W> v - (-V x w > ii 1

A fónnula anterior também vale no caso em que u é paralelo a v, como

é fácil ver.
EXERCÍCIOS
1 . Dados os vetores ii = 2 r - 3 j + 2 k e V = 4 T - T + 2 k
a) Calcular ii " v
b) Calcular o seno do ângulo de u e v
Sendo os vetores ii = 2 T + j + 3 k e v= 4T + j - 3 k
base ortononn al positiva . ( êj , e;, e';) êi // ii, e'; // v.
2. ortogonais, determinar uma
com
3. Calcular o produ to misto dos vetores T + T + 3 k, 2 T- T + 5 k e 4 r- 3 r+ k .

Esses vetores são complanares?
4. Provar que [ u + V, v + w, ii + w ) = 2 [ ii, v, w )
volume do tetraedro ABCD, onde B = A + u, C = A + v e D = A + w.

5 . Sendo u = l+ T.' v = 2 l-T+ 3 k e w = 2 T-k. calcular a área do triângulo ABC e o
6. Verificar as identidades:
a) ( ; - b) /\ ( b - ê) = ã /\ b + b /\ e + ê /\ ã
ãx ã ãxb ãx C
)
b)
- -b, -c 2 = ãxb
[ a, b xb bxê
ãxc Õx ê 'êx ê
7. Usando o produto m isto, exprim ir v como combinação linear de e'j , e'; e e'j .
8 . Dados ii = 2 T-j, V = 3 T+ j+ k e w = T+ 4 j+ s k, calcular dire tam ente (u /\ V) /\ w

e ii /\ (v A w). E xp rim ir (lt /1. v) /1. w com o combinação linear de u e V.
9. Dem onstrar a identidade de Jacobi
1 0 . Resolver as equações vetoriais
-t'x ll= e (1)
X " ti = V (2)
MA TRIZES- VETORES-G. ANA L lTICA 65
a) Solução de x x Ü = c ( ii =#= O)
Consideremos antes a equação homogênea xx ii = O cuja solução é formada por
todos os vetores ortogonais ã ü. Para obter todos esses vetores basta fazer
x = ii" s
onde s é um vetor arbitrário; tomando dois vetores não paralelos ã e b ortogonais a li, a
solução da equação também pode ser escrita
x= >..ã+ µti
onde À e µ são parâmetros.
equação x x ii = c Notemos que, se conhecermos uma solução
Xo. poderemos obter todas as soluções considerando os vetores x = Xô + t onde T é solu·
Passem os agora à
ção da equação homogênea x x u = O. Com efeito, os vetores x0 + T são soluções de ( l ) .

E se x é solução, então fazendo x - Xô = T, resulta tx ii = (x - x0) x u = x x u - x0 x li =
= c - c = O.
Falta somente achar uma solução particular Xô. Para isso, vamos tomar Xô paralelo
a li, donde Xô = À u. Substituindo na equação temos ( À ii) x ii = c , ou seja, À 1 ii 1 2 c
=
donde
= - c- cu
À e x o = --
1 ii l 2 l u l2
Portanto, a solução geral de (1) é
-
x= � + -u ,.. s (s arbitrário)
1 -u 12
ou
( À, µ arbitrários)
(ã, b l ii)
.. c U + >.. T + µ -
X = -- b
l u l2
Geometricamente, se fizermos P = O + X, onde x percorre as soluções de (1), o

ponto P percorre o plano perpendicular a u pelo ponto Po = O + x0. Portanto, a equação
(P - 0) x u= c
é a equação do plano perpendicular a li

pelo ponto
o
Po = O + �
-
lul 2
66 CA ROL 1-CA L L IOL l-FEI TOSA
b) Solução de x /\ ii = v (u :F O )
Vejam os an tes a solução da equação homogênea x /\ u = O. A solução desta equação

é constituida por todos os vetores x paralelos a ii. Portanto
x = Àu ( À arbitrário)
Passemos à equação x /\ ii =V: Esta equação só terá solução se ii l v, isto é, se

u x v O. Se conhecermos uma solução particular X(,, poderemos obter todas as outras
tomando x Xô + T, onde T é solução da equação homogénea x /\ ii = Õ.
=
V. Vamos achar
No tem os que todas as soluções de
uma solução Xô que tam bém seja ortogo

( 2 ) devem ser ortogonais a
nal a li. Então
Substituindo na equação :
a (u /\ -:) A ii ,; y-
a ( (uxu) v - (vxu) u ) v
a l ii l 2 v = v
=
UA V
v =F Õ, temos =
1
a (2) é
-
Sendo -- e x0 = -- · Portanto, a solução geral de
l ii 1 2 I li 1 2
x UAV + u
= À
- -
(À arbitrário)
1 li 1 2
P = O + x, onde x percorre as soluções de (2), o

li pelo ponto P0 O + Xõ. Portanto a equação:
Geome tricam en te, se fizermos
ponto P percorre a re ta paralela a
ii r- ciix v-
=
u /\ v
<P - o> " = º>
é a cq uação da reta paralela a ii pelo ponto Po = O+ ---

lu l 2
Po p
O lei t o r podi:rá aplicar as soluç ões das equações acima a exemplo" numéricos.
CAP ITU LO IV
23 . SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS
Um sistema de coordenadas cartesianas no espaço é um conjunto f onnado

por um ponto O e por uma base ( ê; , e; , ê; ). Indica-se por : (O, e; , c2 , e; ).
O ponto O chama-se origem do sistema. As retas orientadas que passam pelo
ponto O e têm os sen tidos dos v �tores ê; , ê; , ê; , denominam-se , respectivamente :
eixo das abscissas, eixo das ordenadas e eixo das co tas.
Fixado um sistema de coordenadas (O , ê; , ê2 , ê; ) , denominam-se

coordenadas de um pon to P , em relaç ão a esse sistema , as coordenadas do vetor
P - O, em relaçãoàbase (t; , ê'; , e; ) . Nestas condições, se P - O = xê; + ye"; + z ê; ,
então, x , y e z são as coordenadas de P . Assim , a cada ponto P do espaço
correspondente univocamente um terno ordenado ( x , y , z) de números reais;
Escrevemos P = (x , y, z). Inve rsamente , dado um temo ordenado (x, y , z) de
núme ros reais, existe um único pon to P cujas ordenadas são x, y e z, p recisamen te
o ponto P = O + x "ti + y e; + z êj . As coordenadas x, y e z de P são
denominadas, respectivamente , abscissa, ordenada e cota de P.
Frequentemente consideraremos sistemas de coordenadas cartesianas
... .... . .. . �
ortogonais, isto é , sistemas (O, i , j , k), em que a base (i, j , k) é ortonormal.
As seguintes p ropriedades são de fácil verificaç ão, supon do-se fixado um
sistema (O, e1 , êi , ê; ) :
P - Q = (x 1 - X2 , Y 1 - Y2 , z 1 - z 2 )
2. ·se P = (x, y , z) e v = (a, b , e), então:
P + 't = (x + a, y + b , z + e).
Da mesma m an e ira que introduzim os sistemas de coordenadas no espaço,

podemos introduzir sistemas de coordenadas no plano e na reta. No primeiro caso
teremos um sistema (O, ê, , e; ) e no segundo (O , l; ). (O aluno poderá refazer a
teoria nestes c aso s )
.
EXERCICIOS
Fixado um sistema de coordenadas (0, tj , ez , êj) resolver os seguintes exerc ícios :
1. Dados os pontos P = (3 , 5, 2), Q = (1 , 2 , -1 ) e R = (-1 , 3 , -2 ) :
- P).
a) Calcular as coordenadas dos vetores P - Q, Q - R e R - P;
b) Calcular as coordenadas dos "pontos: A = P + (Q - R) e B = Q + (R
2 . Dados os pontos A = (x i . y 1 , z 1 ) e B = (x2 . Y2 . z2 ) determinar as coordenadas do

baricentro G de A e B, afetados de massas iguais.
Obs. : Como já foi visto anteriormente, o baricentro G de A e B , afetados de massas
iguais, coincide com o ponto médio do segmento AB.
3. Dados A = (2 , 1 , 5) e B = (4 , 3 , 1 ), determ inar as coordenadas do ponto médio do

segm ento AB.
4 . Dados os pontos A = (2 , - 1 , 3 ) e B = (3 , l , 4) determinar as coordenadas do

ba ric e n tr o G de A e B afe tados de ma ss as 1 e 3, respectivamente.
5 . Dados os pontos A = (x i . Y t . Z 1 ), B = (x2 , Y 2 . z 2 ) e C = (x 3 , y 3 , z 3 ) , determ inar as

coordenadas do baricentro G dos pontos A, B e C , afetados de massas iguais.
Obs. : Com o já foi visto an t eri o rm ente , G coincide com o ponto de encontro das
medianas do triângulo ABC .
6. Dados os pon tos A = ( 1 , 2 , 1 ), B = (-1 , 2 , -3 ) e C = (3 , l , -2 ), determinar as

coordenadas do baricen tro dos pontos A, B e C afetados de massas l , 2 e 5, respectiva
mcntc.
7. Mostrar que os pontos A, B e C são colineares, nos seguintes casos :

a) A = O . -1 , 2), B = (0, 1 , l ) , c = (2 , -3 , 3 )
b) A = 0. 1, -2 ) , B = H , O , -4 ) , C = (5 , 3 , 2 ) .
8 . Dados os pontos A = ( 1 , 2 , 1 ) , B = ( 1 , O , 0), C = ( 1 , y , z), determinar y e z,

tais que A, B e C sejam colineares.
9. Dete rm i n ar o pon to simé trico do ponto P = ( 1 , 2 , -3) em relação à origem de

coordenadas.
1 0. Mos trar que os pontos A = (2 , 6, 3 ), B = (3 , 2 , 2 ) , C = (0, 5, 4) e D = ( 1 , 1 , 3) são os

vértices de um p aral e log ram o , e de t e rm i n ar quais são os pares de lados paralelos.
---
1 1 . Em rel aç ão a
um sistema ortogonal de coordenadas (0, i, j , k), mostrar que os triângulos
cuj os vértices são A, B e C , são re tângulos , nos seguintes casos:
a) A = ( l . - 1 . 0 ) , 8 = (4 , 3 , 5 ) , C = ( 3 , 0 , -2 )
b ) A = ( 3 , - 1 , -2 ), B = (2 , 1 , 0 ), C = ( l , O , - 1 )
MA TRIZES- VE TORES-G. A NA L ITICA 69
24 . TRANSFORMAÇÃO DE COORDENADAS
.. - ..
Sejam S = (O , e; , 'ê; , ê; ) e S' = (O ' , f1 , f2 , f3 ) dois sistemas de co-
ordenadas cartesianas no espaço. Sejam (x, y , z) e (x', y', z') as coordenadas de
um ponto P em relação a S e S ' respectivamente . Vamos verificar como se
pode obter os x, y, z em função dos x ' , y', z' e vice-versa.
Chamemos S de sistema antigo e S ' de sistema novo. O sistema novo é
fixado dando-se as coordenadas a, b , c da origem O e as coordenadas dos
'
vetores Íi , '2 , f3 em relação ao sistema antigo:
Designemos por M a matriz (ai} • isto é , a matriz de mudança da base

antiga para a base nova:
Temos então:
P - O = x êi + y 'ê; + z ê;
O' - O = a êj + b êi + c e';
P - O' =: ( x - a ) "t; + (y - b) ê; + (z - c) ê;
- -
P - O' = x' f1 + y ' f2 + z' �
r3
As coordenadas "antigas" de P O' são dadas em função das "novas"

-
pela fórmula matricial (ve r mudança de base):
( I)
donde se tira :
( 2)
fórm ula que dá as coordenadas antigas de P em função das novas; esta fórmula
tam bém pode se r escrita explicitamente :
x = a 1 1 x' + a 1 2 y ' + a 1 3 z' + a
y = a2 1 x ' + a2 2 y ' + a2 3 z ' + b
z = a3 1 x' + a32 y ' + a33 z ' + c
A transformação inversa é dada pela fórmula
onde M " 1 é a inversa de M e a' , b', c' são as coordenadas de O no sistema novo.
Note-se que , como foi visto , no caso de mudança de sistema ortogonal para
ortogonal , a matriz M" 1 coincide com a transposta de M .
EXERCÍCIOS
1 . Em relação a um sistema ortogonal de coordenadas S, os pontos A = (0, O, 0),

B = ( 2 . O, 0), C = ( 2 . O, 2) e D = (0, O. 2) são vértices de um quadrado. A origem do
novo sistem a ortogonal S' ê o cen tro E do quadrado. Os novos eixos x· e z' são
rcspectivamente as diagonais orientadas pelos vetores E - A e E - B. De �erminar as
equaç ões de mudança.

2. Seja S(O, i, T. k ) um sistema ortogonal de coordenadas. Dados:
a) determinar um sistema S'(O, fi . f2 , f3 ) tal que:

f1 é ortogonal a ê2 , êj
-
- -
e; é ortogonal a e 1 . e 3
e; é ortogonal a ej , êi
b) determinar as fórmulas de mudança de s para S'.
25 . EQUAÇÃO VETORIAL DA RETA
Seja r uma rl: ta que passa pelo ponto A e que tem a di reção de um
vetor não nulo V. Para que um ponto X do espaço pertença a reta r é necessário
e su ficiente que os veto re s X - A e v sejam linearmente dependentes , isto é ,
que exista um número real t, tal que
X - A = t V.
Para cada ponto X de r tem-se um valor para t, e quando X descreve

toda a reta no sentido do vetor V, t varia no conjunto R dos números reais
de - oo a + oo , fato esse que será denotado por t e R.
Assim a equação :
X = A + tv ( t e R) (1)
é denominada equação vetorial da reta r.
Se a reta r fôr determinada por dois pontos distintos A e B, a direção

de r será dada pela direção do vetor B - A, e a equação vetorial da reta r se rá:
X = A + t {B - A) ( t e R) (2)
No caso da geome tria plana, dada a reta r que passa por um ponto A
e tem a direção de um vetor v * Õ do plano, a equação vetorial de r será
precisamente a ( 1 ) ; no caso da reta ser definida por dois pontos A e B distintos,
a equação vetorial de r será a (2).
26. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA RET.t\
Seja (O, ê; , e2 , ê3 ) wn sistema de coordenadas no espaço.
Sej am X = (x , y , z), A = (x0 , y0 , z0 ) e v= (a, b , c), respectivamente

um pon to genérico de ,_ r, um ponto dado de r e wn vetor v não nulo de direção
paralela à reta r.
Da equação vetorial da reta r:
X = A + tv ( t e R)
vem :
( : : :: : : :
(x, y, z) = (x o , Yo , Zo ) + t{a, b, c)
Logo: (3) ( t e R)
z = z0 + t c
em que a, b, c não são todos nulos, pois o vetor v * Õ.
As equações (3) dizem-se equações paramétricas da reta r, em relação ao

sistema de coordenadas fixado .
Reciprocamente , dado o sistema de equações lineares (3), com a, b e c
não todos nulos , ele representa uma reta r do espaço, pois a reta que passa pelo
ponto de coordenadas {x0 , y 0 , z0 ) e tem a direção do vetor não nulo de
(
coordenadas (a, b, c), terá como equações paramétricas as (3) . No caso da reta r
ser definida por dois pontos A = (x 1 , y 1 , z i ) e 8 = (x2 , y2 , z 2 ) as equações
paramétricas de r serão:
x = x , + t (x2 - x i )
Y = y 1 + t (yz - y i ) (t e R)
z = z 1 + t (z2 - z 1 )
No caso da geometria no plano, sendo (O, ê1 , ê2 ) um sistema de

coordenadas, as equações paramétricas de uma reta r que passa pelo ponto
A = (x�, y0 ) e tem a direção do vetor não nulo v = (a, b), serão:
(4) { : : : : :: (teR)
MA TRIZES- VE TORES-G. A NA L JTICA 73
{
Se a reta r fôr definida por dois pontos distintos A = ( x 1 , y 1 ) e
B = (x2 , y 2 ) , as equações paramétricas de r serão:
x = X 1 + t (x2 - x i )
(t e R)
y = y 1 + t (Y 2 - y i )
em relação ao sistema fixado.
27. EQUAÇÕES DA RETA NA FORMA SIMÉTRICA
Nas fórmulas (3) do n .º 26, supondo abc :;é O, tem-se :
X - Xo V Yo Z - Zo
-
(5)
a h e
que são denominadas equações da re ta r na fonna simétrica.

Se um dos números a, b, c , é zero, por exemplo a, se bc :;é O, as fórmulas
(5) ficam
(6)
{ X = Xo
Y - Yo Z - Zo
b c
Se dois dos números a, b, e são nulos, por exemplo se c :;é O, as fórmulas
{: : ::
(5) ficam:
(7)
EXERCICIOS
Fixado um sistema de coordenadas (0, Ci, � , Ci>. resolver os seguintes exerc ícios :
1 . Dar as equações paramétricas da re ta que passa pelo ponto A = (1, l , l ) e tem a direção
do vetor �= ( 2 , 3, 4 ).
2. Dar as equações da reta na forma simétrica nos seguintes casos :

a) que passa pelos pontos A = ( l , l, l) e B = (2 , 3 , -5 )
2
b ) q ue passa pelos p ontos A = (3, , l) e B = ( 3 , l , -2 )
.: > q u e passa pelos pontos A = (l, 1, 1) e B = ( 1 , 1 , -5 )
3 . Dar a i n te rprl'lação geométrica d a reta cuj as equações são a s fórmulas (6 ) d o n. o 2 7.
4. Dar a i n te rp re tação geomé trica da reta cujas equações são as fórmulas ( 7 ) do n. o 2 7 .
5 . Dar as equações paramé tricas da r e t a determ in ada pelos pontos A = ( 1 , 1 , 1 ) e 8 = ( 2 , 3 , 5 ) .
6 . Fsc'rever ª' equações das retas que con tém as diagonais do paralelogram o de vé rtices
A = l l . - l , 2 ) ; 13 13 = ( 2 , 3 , -4 ) , C = (2 . l , - l ), D = ( l , l , - 1 ) nas formas paramétrica e
simétrka.
7. Repres-c n t ar gra ficamente a reta r de equações
-=!
x - l _ Y z - 2
- 2- - = --
3
e• dl· t c rm i n ar as i n tersecções com os planos coorde nados.
8. Dar a equação ve torial da re ta r que passa por P = ( l , 1 , 1) e é paralela ao ve tor

v= 1J. 1 . - l l.
9 . D a r a equação vetorial e a s eq u aç ões param é tricas d a re ta r determ i n ad a pelos pontos

A = ( 2 , 1 . 3) e B = ( 1 , 1 , -1 ).
1 O . D a r as equações vetoriais e as eq u ações p aram é tricas dos e i xos coorde nados.
1 1 . Dar a e q u ação da reta

x- 1 =y = -z n a form a ve torial .
2
28. EQUAÇÃO VETORIAL DO PLANO
Sej am A um ponto de um plano rr, v1 e Y; dois vetores linearmente

independentes paralelos a rr. Nestas condições os vetores V. , Y; e (X A) com -
X e rr , são sempre linearmente dependentes e assim , para cada X e rr existem

semp re dois núme ros reais t 1 e t2 , tais que :
de modo que, se t1 e t2 percorrem o conjunto R dos números reais , fato

denotado por t1 , t 2 eR, o ponto X do espaço percorre o plano rr.
Assim a equação:
( 5)
é denominada equação vetorial do plano rr.
Reciprocamente, o conjunto dos pontos X do espaço tais que :
com Vi e Y; linearmente independentes, é um plano que passa pelo ponto A e é

paralelo às direções dos vetores Vi e Y; .
No caso do plano rr ser determinado por três pontos A , B e C não
colineares, a direção do plano rr será dada pelo par de vetores B A e C A - -
linearmente independentes, e a equação vetorial do plano rr fica:
29 . EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DO PLANO
Sejam (O, e'; , e; , e'; ) um sistema de coordenadas no espaço e rr um

plano que passa pelo ponto A = (x0 , y 0 , z0) e tem a direção $fada pelos vetores
Vi = (a 1 , b 1 , c i ) e Y; = (a2 , b 2 , c 2 ) (lembrar que Vi e Vi são linearmente inde
pendentes) .
Sendo:
{
em relação ao sistema de coordenadas fixado tem-se:
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t 1 (a1 b 1 c i ) + t2 (a2 , b 2 , c 2 ).
X =
. Xo + t1 a1 t- t 2 a2
Logo : (5) y = y o + t 1 b 1 + t2 b 2
Z -' Zo + t 1 C t + t2 C 2
que são denominadas equações paramétricas de rr .
Reciprocamente , dado o sistema de equações lineares (5), ele representa

o plano 1T do espaço que contém o ponto de coordenadas (Xo , y 0 , z0 ) e tem
a direção do par de vetores ( a 1 , b 1 , c i ) e (a2 , b2 , c2 ) linearmente independentes,
em relação ao sistema de coordenadas fixado.
No caso do plano 1T ser determinado por três pontos A ( x 1 , y 1 , z 1 ), =
{
B= (x2 , y2 , z2 ) e e = (x3 , y3 , Z3 ) , não colineares, sendo (x2 - X 1 ' Y 2 - Y 1 ' Z2 - zi ) e
(X3 - X 1 , Y 3 - Y 1 ' Z3 - Z 1 ) as coordenadas dos vetores B - A e e - A da direção
de 7T, as equaç õe s paramétricas de Tr, serão:
X = X 1 + t 1 (X2 - xi ) + t1 (X3 - xi )
Y = Y 1 + t 1 (y 2 - y i ) + t1 (y3 - Y1 )
z = Z 1 + t 1 (Z2 - z i ) + t2 (Z3 - z i )
em relação ao sistema de coordenadas fixado.
30. EQUAÇÃO GERAL DO PLANO
Sejam (O, êi , ê; , e';) um si stem a de coo rden a d a s e 1T um plano que

passa pelo ponto A = (x0 , y0 , Zo) e tem a direção dos vetores Vi (a1 , b 1 , c i ) e =
Y; = (a2 , b2 , c2 ) l inearmente independentes. Para que um ponto X (x , y, z) =
pertença ao plano 1T é necessário e suficiente que X - A, Vi e V';" sej am

linearmente dependentes, isto é, que:
X - Xo z - zo
(7) =0
Desenvolvendo (7) por Laplace segundo a primeira linha e denominando-se

de a, b e d os coeficientes de x, y, z e o termo independente , respectivamente ,
tem-se :
(8) ax + by + cz + d = O
com a, b e c não simultaneamente nulos, pois os vetores

indep endentes.
V. e Vi" são linearmente
A equação (8) denomina-se equação geral do plano Tr.

Reciprocamente , o conjunto dos pontos X do esoaço. cujas coordenadas,

em relação ao sistema de coordenadas fixado, satisfazem a (8), com coeficientes
a, b, c não simultaneamente nulos, é um plano. (A demonstração fica a cargo do
aluuo).
No caso do plano rr ser definido por três pontos A = (x 1 , y 1 , z i ) ,
B = (x 2 ' Y 2 ' Z2 ) e e = (X3 ' Y l ' Z3 ) , não colineares, a direção do plano 7r será
dada pelos vetores B - A = (x 2 - X 1 ' Y 2 - Y 1 ' Z 2 - z i ) e e - A = (x3 - x , ,
y 3 - y 1 , z3 - z i ) , linearmente independentes e para um ponto X = {x, y , z) per
tença ao plano rr, os vetores X - A, B - A e C - A devem se r linearmen
te dependentes óu como no caso anterior:
A B
1í
X - X1 y - y, z - z,
(9) X2 - X 1 Y2 - y , Z2 - Z 1 =0
X3 - X 1 Yl - y , Z3 - Z 1
Aplicando à fórmula (9) algumas propriedades dos determinantes obtém-se:
X y z
=0
Yl
que é uma fórmula, em analítica, muito útil para se obter a equação de um

plano rr conhecendo três de seus pontos, não colineares, em relação ao sistema
de coordenadas fixado.
78 CA R OL l-CA L L IOL /_;_FEI TOSA
No caso da geometria plana, sendo (O, 'êj , e; ) um sistema de coordena

das, para se determinar a equação de uma reta r que passa por um ponto
A = (x0 , y0) e tem a direção de um vetor não nulo v = (a1 , b i ) procede-se de
maneira análoga ao anterior, isto é, para que um ponto X = (x, y), pertença à
reta r, é necessário e suficiente que X - A, e v sejam linearmente dependentes ,

isto é , que :
1 X - Xo
( 1 0)
ª1 1 =
o
Desenvolvendo ( 1 0), tem-se:
b 1 x - a1 Y - b 1 Xo + a1 Yo =O
e fazendo
b 1 = a, -a1 = b e -b 1 Xo + a1 Yo = c,
vem :
(1 1) ax + b y + c = O,
Com a e b não ambos nulos , pois v =t- Ô.
A equação ( 1 1 ) denomina-se equação geral da reta r.
Reciprocamente, o conjunto dos pontos X· do plano, cujas coordenadas,

em relação ao sistema de coordenadas fixado , satisfazem a ( I1) com coeficientes
a e b não ambos nulos é uma reta (A demonstração fica a cargo do aluno).
No caso da reta r ser definida por dois pontos distintos A = (x1 • y i ) e
B = (x2 , y2 ), a direção de r será dada pelo vetor B - A = (x 2 - X 1 , Y 2 - Y 1 )
não nulo . e para que um ponto X = (x, y) pertença à reta r, os vetores X - A e
,
B - A devem ser linearmente dependentes , ou como no caso anterior:

1 =0
X - X1 y - y.
X2 - X 1 Y2 - Y 1
ou:
X y z
X1
X2
Y1
Y2
Z1
Z2
=0
que é a fónnula da equação da reta detenninada por dois pontos em relação ao
sistema de coordenadas fixado . (Esta fórmula já é conhecida do curso cient ífico) .
EXERCICIOS
Fixado um sistema de coordenadas (0, e1 , êi . ê3 ), resolver os seguin tes e xerc ícios.
1 . Dar as equações paramétricas do plano que passa pelo ponto A e tem a direção dada pel os
vetores v1 e V2 ( v1 e v2 Q . i), nos seguin tes casos :
a) A = ( 1 , 1 , 1 ), v1 = ( 2 , 1, - 1 ) , v2 = ( 3 , - l . 2 )
b) A = (-1 , O, 0) , Vi = (0, 1 , 1 ), v2 = (2 , 1 , - 1 )
c) A = (0, O, 1 ) , v1 = O . 2 , - 1 ) , v2 = ( 3 , 2 , O)
d) A = (0, O, 0), Vj = ( 0 , º · 1 ) , Vi = ( ! , º· 0).
2 . Dar a equação geral do plano que passa pelos p on tos A, B, C , nos seguintes casos:
e = H. - 1 , -2 ) .
a) A = O . 1 , 1 ) , 8 = (3 , 2, 5 ) , C = (2 , 3 , - 1 )
b) A = (2, O, 0), B = (0, O, 1 ),
3 . Dada a equ ação do plano rr 2x + 3y + z - 2 = O, detenninar um sistema de equações

paramétricas de rr.
4. No exerc ício l dar a equação geral do plano nos casos a), b), c) e d).
5. Mostrar que a equação do p lano ax + by + cz +

d = O onde abcd * º pode ser escrita sob
a forma ..!. + l'... + .!... = 1 onde p = - �, q= b d
s = 7 (que é denominada
d
s
- , -
p q a
equação do plano na fonna scgmentária).
6. Dar as posições do plano ax + by + cz + d = O em relação ao sistema de coordenadas,

nos seguin tes casos:
1 - a = O, bcd * O
li - b = O, d = O, ac * O
Ili - abc 4= 0, d =O
IV - ab * O, c = O, d = O.
= (2, l ,
{
7. Dctcnninar a equação geral do plano detenninado pelo ponto P -1) e pela
reta r de equações:
X = 2t
y=l + t
z = -1 t
-
8. Detenninar a equação geral do plano que passa pelo ponto P = ( l , l , l ) e con tém a reta r
detenninada pelos pon tos A = ( 2 , l , - 1 ) e B = ( 3 , 2 , - 1 ) .
= (2 , l , - 1 ) e é paralelo
(Vj e
9 . Dar a s equações paramétricas do plano q u e passa pelo ponto A
aos vetores v1 = (-1 , 2, - 1 ) e v2 = (3, O, -2 ) v2 Q . i.).
1 0. Dar a equação geral do plano que contém as retas :
� =y-1 =�
X -2 y l
= z
-
r: - e s:
2
-
3 5 3
1 1 . Dar as equações paramétricas do plano determinado pelas re tas ·paralelas .
x-2 y-1
r: = z e s: � = � =z+ l
3 2 3 2
1 2 . Achar a direção do plano 2x - Sy + 4z - l = O. Calcular uma base ortonormal da direção.
3 1 . VETOR NORMAL A UM PLANO
Se o plano é dado por sua forma vetorial X = A + t 1 Vi + t 2 v; ,

t 1 t 2 e R um vetor nonnal a rr será dado por w = v 1 " Y; .
rr rr:
Se o plano rr é dado por sua forma geral ax + by + cz + d o vetor
w = (a, b , e) (denominado vetor coeficiente do plano, em relação a

= C.
mn sistema
ortogonal de coordenadas) é nonnal ao plano rr .
MA TR IZES- VETORES-G. A NA L (T/CA 81
w = (a, b , e)
1í
De fato, sendo A = (f 1 , y 1 , z i ) e X = (x , y , z) pontos genéricos de n,
tem-se, w x (X - A) = a(x - x 1) + b(Y - Y 1 ) + c(z - z 1) =

= ax + by + cz - (ax 1 + by 1 + czi ) =
= ax + b y + cz + d = O
c.q.d.
EXERCÍCIOS
Fixado um sistema ortogonal de coordenadas (0, T, T, k), resolver os seguintes exerc ícios.
l . Determinar o ve tor ·normal ao plano dado pelos pontos não coli neares A, B e C, nos
seguintes casos :
a) A = ( l , l , l ) , B = (2 , 0 , -3 ) , C = (0, - 3 , - l )
b ) A = ( 2 , l , l ), B = ( 3 , l , - 1 ) , C = (0, l , - 1 )
2 . Determinar o vetor normal ao plano 1T nos segui n tes casos:

a) 71': X = ( 1 , l, l) + À ( 2 , l, - 1 ) + µ ( 3 , -2 , - 1 )
b) 71' : X = À ( i , 0, - l ) + µ (O, - l , 3 )
e) 71' : X = (0, O, l ) + À(O, O, l ) + µ ( 1 , O, - 1 )
a) 71' :
{
3 . Determinar o vetor norm al ao plano
x = l +2À + µ
7T
b) 71' :
{
nos seguintes casos:
x = 2- 3 À - µ
y l + À + 2 µ.
{
Y = -À + 3µ =
z = 3 + À z = -À - µ
x =À + iJ.
c) 71': y = 1 - À + 2µ
z =À + µ
82 CA R OL l-CALLIOL l- FEIT OSA
4 . Dar o vetor n o r m a l ao p l a n o TT nos segu i n tes c aso s :
a) 2 \ + y - z = O
b) '. - y + 5 = 0
e) \ = O
d) ". + I =Ü
5 . Se n d o w = ( 2 . 1 . -1) o ve t o r norm a l ao p l a no rr q u e passa pe l o p o n to A = (1. 2 , 2).

�screver as e q uações paramc; t r icas d e TT
6. Dar a v e t or normal w da plana determi nado p e lo ponta A e p ela reta r. n o� segui n tes
{d
casos :
a ) A = ( 1 . 1 , 1 ), r: X = ( 2 , -1 . O)
h ) A = (0, O, 1). r: Y = -À
z = 1 + À
�
' - 1
C) A = (Ü. - 1 , 0) , r: =
.\ -y =
d) A = < l . 1 . 0), r: X = ( 1 , O. 0 ) + À< O . º· 1 )
7 . V dor normal w do p l a n o 7T d e t e rm i na d a pelos pon tas não c a l i n e ar c s A . B e C nos

se gui n te s c as a s :
a) A = ( l . 2 . 1 ) , B = < l , 3 , - 1 ) . C = H . -2 . 0 )
b) A = (0, O, 1 ), B = < 1. O, 0), C = (0. 1 . 0)
8 . D a r a vet or n o r m a l d o p l a n o 7T, d e te rm i nado p ,·_l as re tas

r: X = (l. 1. 1) + À(2. 1 . -1 ) e s: .'.'..:-_l = � = z - 1
2 3
32. PARALELISMO ENTRE RETA E PLANO
Sej am r uma reta que passa por um ponto A e que tem a direção do
vetor v 11ão 11ulo , e rr o plano que passa pelo ponto B e tem a direção dos
vetore s v1 e v2 li11ear111e11te i11depe11de11tes . A re ta r é paralela ao plano rr , se
somente se os vetores v, v1 e v2 fo rem li11ear111e11te depe11de11tes ( os vetores
v, v1 e Vi d evem se r complanares) .
E m re la'íão a o sistem a de coordenadas ( 0 . e, . c2 • c.i ) . sendo v ( Q , m , n )
+ by + c 1. + d = O . equação d o plano rr . a condição a11ahtica d e paralelismo de
=
e ax
r e rr se rá .
( 1 3) a� + bm + cn = Ü
MA TRIZES- VE TORES- G. ANA L lllCA 83
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas ( O , T, J: k), se ndo

v = (Q, m, n)e ax + by + cz + d = O equação do plano ir, sendo w = ( a , b, c)
um vetor normal do plano, para que r seja paralelo a ir ,
vx w = O
ou
aQ + bm + cn = O
Como se pode observar, a fórmula ( 1 3) não depende do tipo de sistema

de coordenadas fixado .
Se o pon to A pe rtence ao plano ir, e a re ta r é paralela ao piam' .
então r está con tida n o plano.
33 . PARALELISMO ENTRE DOIS PLANOS
Sej am ir1 um plano que passa por um ponto A e tem a direção dos
vetores Vi e Vi Q.i. e ir2 um plano que passa por um ponto B e tem a direção
dos vetores u1 e u 2 Q.i. Os planos ir1 e ir2 se rão paralelos, se e somente se
v1 e v2 forem com binações lineares de u1 e u2 •
Em relação ao sistema de coordenadas (O, êi , e; , e; ) sendo
a 1 x + b 1 Y + c 1 z + d1 = 0 e a 2 x + b 2 y + c 2 z + d 2 = 0 as equações dos planos
ir 1 e ir2 , rcspectivamente, a condição anahtica de paralelismo de ir1 e ir2 será :
(que o aluno deduzirá como exerc ício) .
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (O, T, T, k), sendo

a 1 x + b 1 y + c 1 z + d 1 = 0 e a 2 x + b 2 y + c 2 z + d2 = 0 as equações dds planos
ir 1 e ir 2 , respectivam ente, e sendo W'; = ( a 1 , b 1 , c i ) e w2 = (a 2 , b2 , c2 ) os
vetores normais de ir 1 e ir 2 , respectivamente , para que ir 1 e ir 2 sejam paralelos
é necessário e su ficie nte que os vetores w1 e Wi sejam lineann en te dependentes,
isto é, que exista um número rreal t, tal que :
ou
{
84 CA R OL l-CA L l /Ol l-FE/ TOSA
ª 1 = t ª2
b 1 = t b2
C 1 = t C2
Também neste caso se observa que as fónnulas ( 1 4) não dependem do

tipo de coordenadas fixado .
Note-se ainda que os dois planos 7T 1 e 7T2 , paralelos , podem ser coinci
dentes. - As posições relativas de dois planos no espaço serão estudadas mais
adiante .
No caso da geometria plana, para se obter a condição anal ítica de para
lelismo de duas retas procede-se como no caso de paralelismo de dois planos no
espaço, e também para este caso sendo a1 x + b 1 y + c1 = O e a2 x + b2 y + c2 = O
as equações das duas retas, as condições de paralelismo são:
não dependem do sistema de coof<lenadas fixado. A obtenção da condição

analítica de paralelismo de duas retas fica a cargo do aluno.
34. PARALELISMO DE DUAS RETAS (no espaço)
Sejam r 1 uma reta que passa por um ponto A e tem a direção de um

vetor v1 * O e r2 uma reta que passa por um ponto B e tem a direção de um
vetor v2 * O . A reta r 1 é paralela a reta r2 , se e somente se , existir um número
real p , tal que :
A condição anaUtica se obtém facilmente , e como se pode observar não

depende do tipo de sistema de coordenadas fixado.
35 . CONDIÇÃO DE COMPLANARIDADE DE DUAS RETAS NO ESPAÇO
Sejam r1 uma reta que passa por um ponto A e tem a direção de um

vetor v1 * O e r2 uma reta que passa por um ponto B e tem a direção de um
vetor v2 i= O .
MA TR IZES- VE TORES-G. ANAL {T/CA 85
Uma condição necessana e suficie nte para as re tas r 1 e r2 sej am

compl an ares é que os ve tores B - A , V'; e V'; seja m lin earmen te dependentes
(teorema já demonstrado em álgebra ve torial ) .
Pode-se exprim ir a condição d e complanaridade dada e m rel ação a um
sis tema (O , e1 , e2 , C) ) de coordenadas . onde
A = ( x , , y , , z i ), B = (x2 . Y 2 . Y 3 ), V. = ( a , , b , , c i ) e Y; = ( a 2 , b2 , c2 ) por:
( I S) = Ü
Em rel ação ao sistema ortogonal de coordenadas ( 0, T, J: k ) , obtém-se a

mesm a condição ( 1 S ) aplican do a condição de complanaridade por meio do
produto m isto , isto é ,
Note-se q u e s e o s vetores B - A, Vi e V'; forem linearmente independen

tes , as retas r 1 e r2 são reversas.
36 . POSIÇÕES RELATIVAS DE DOIS PLANOS
dois planos de equações:
a1 x + b1 y + c1 z + d1 = Ü
a 2 X + b1 y + C 2 Z + d 1 = Ü
( 16 )
86 CA R OL 1-CA L L IOL 1-FEI TOSA
em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (O , T, J: k) - que será o sistema

utilizado neste capitulo e nos posteriores.
O estudo das posições relativas de dois pla.11o s, reduz-se à resolução de
um sistema de equações lineares, de duas equações com três incógnitas.
do tip� 2 x 4 e ma triz incompleta do tipo 2 x 3, respectiva.mente,

matriz completa ,
segundo o teorema de Rouché o sistema admite soluções, quando a característica
da Me fôr igual à característica da matriz M 1 . Chamando-se p a característica
de M e e q a de M 1 , tem-se os seguintes casos:
1) p = q = 2
O sistema é possível, terá grau

de indeterminação 1 , e admitirá, portanto,
uma infinidade de soluções, isto é, os
pia.nos 1T1 e 1T2 intercepta.m-se segundo
uma reta i.
Sendo w1 = (a1 , b 1 , c i ) e A
w2 = (a2 , b2 , c2 ) os vetores normais dos
planos 1T 1 e 1T 2 , respectivamente , a
direção da reta i será a do vet � r w1 /\ w2
não n u lo , pois w 1 e 'Wi são , neste
caso, linearm ente independentes. A equa
ção vetorial da reta i, será :
X = A + t w1 /\ w2 ( t e R).
Na prática , como w1 e w2 são linearmen te independentes, para que os
planos ?T1 e 1T2 se interceptem , w1 i= p w2 , onde p é um número real diferente
de zero.
2) p = l; q = 2
O sistema é imposs ,.vel, nestas condições os planos 1T1 e 1T2 não têm
pon tos comuns , e 1T 1 e 1T2 são denominados paralelos distintos.
MA TRIZES- VE TORES-G. ANA L ITICA 87
Sendo w1 = ( a 1 , b 1 , c 1 ) e w2 = (a 2 , b 2 , c 2 ), então w1 /\ w2 = O , ou
w1 = p w2 , onde p é um número real diferente de zero , e
os planos são paralelos distintos, ou
( 1 8).
Essa condição ( 1 8) é obtida mesmo quando o sistema fixado é qual que r.
3) p = q = 1.
O sistema é possível, terá grau de indetenninação 2 . Neste caso 7T 1 e 1T2

são paralelos coincidentes , isto é existe um número real p =1= o tal que : w1 = p w�
os planos são paralelos coincidentes

e
( 1 9)
Essa condição ( 1 9) é obtida em qualque r sistema fixado.

No caso da geometria plana pode-se estudar por processo análogo as
posições relativas de duas retas, ficando o mesmo a cargo do aluno.
88 CA ROL l-CA L L I OL l-FEI TOSA
37. CONDIÇÃO DE ORTOGONALIDADE DE DUAS RETAS
Sejam :
X = A + t v1 ( t e R)
e
X = B + t v2 (t e R)
as equações vetoriais de duas retas no espaço.

A condição para que as duas retas sejam ortogonais é que os vetores
não nulos Y; e Vi , das direções das retas, sejam ortogonais, isto é :
S e as duas retas são ortogonais e têm um ponto comum , denominam-se

perpendiculares.
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (O, T, ]: k) sendo
111 1 , n i )
v1 = ( ll 1 , e Vi = (fl2 , m2 , n2 ) , a condição anall'tica para que as duas
retas sejam ortogonais (ou perpendiculares) é que :
(20)
38. PERPENDICULARISMO ENTRE RETA E PLANO
Sejam :
X = A + tv ( t e R)
e
X = B + t 1 V. + t2 Vi
as equações vetoriais de uma reta e um plano, no espaço, respectivamente . Para

que a reta r seja perpendicular ao plano Tr , os pares de vetores v, v1 e v, V2
devem ser ortogonais, isto é ,
vx Vi = o e vx v; = o,
fato que pode ser expresso por:
v = P Vi " V2
com p número real diferente de zero : (v e Vi /\ V2 devem ser linearmente
dependentes).
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (O, T, T, k) se o plano
7r é dado por sua equação ax + by + cz + d = O e v = (Q, m, n) é o vetor
da direção da reta r, a . condição de perpendicularismo de r e 7r fica:
--ª- = _g_ = _f_ (20)
Q m n
pois, o vetor v = (Q, m, n) da r!!ta e o vetor w = v1 " v2 normal ao plano 7r
são lineannente dependentes.
39. PERPENDICULARISMO DE DOIS PLANOS
Sejam:
X = A + t i Vi + t 2 Vl (t1 , t 2 e R)
e
X = B + t 1 u1 + t 2 'ii2 (t 1 , t 2 e R)
as equações vetoriais de dois planos 7r 1 e Tr2 no espaço, respectivamente.
Sendo W1 Vi " v2 e w2 ii1 /\ ii2 , os vetores normais a Tr 1 e Tr2 ,
= =
respectivamente, a condição necessária e suficiente para que os dois planos sejam

perpendiculares é que w1 e Wi sejam ortogonais, isto é , que :
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (O, T, j, k) se os

planos Tr 1 e 7r2 são dados por suas equações
e
respectivamente a condição de perpendicularismo será:
a1 a2 + b 1 b 2 + C 1 C2 = 0 {2 1 ) .
No caso da geometria pla11a , sendo a 1 x + b 1 y + c 1 = O e a2 x + b 2 y + c 2 = O

as equações de duas retas r 1 e r2 , respectivamente , em Felação ao sistema
ortogonal de coordenadas ( O , T, ]), a condição de perpendicularismo das duas
retas será :
(obtida por processo análogo ao do perpendicularismo de dois planos) .
EXERCICIOS
{x-y+z+l =O
Fixado um sistem a or togonal de coorde nadas, resolver os seguintes e xercício s :
y
1 . Dada a rL·ta
r:
X+ - 2z = Ü
a) escrevê-la na forma ve t o rial.
� �=
b) escrevê-la na forma simétrica.
c) escrevê-la na forma paramét rica.
2 . Achar a intersecção da reta = -z com o plano x + 2y + z - 9 = O.
3 . Achar a equação do plano que passa pelo ponto A = ( 1 , 1, -2') e é perpendicular à reta
r: X = À ( J , - 1 , -3 ) .
l)
{
4 . Ach ar a eq uação d o p lano q u e passa por P = ( 1 , 2 , e cujo traço com o plano z = O é a
reta
y = 3x - 2
r:
z = O.
{
5 . Achar a eq uação do plano que co ntém a re ta
3 x - 4y + z - 12 = 0
4x - 7y + 3z + 4 = O
e passa pela origem .
{; : \
6. Ach ar a equação do plano q ue passa pela re ta
r:
z = 2 +À
e é perpendicular ao plano : x - 2y + z - 1 = O .
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (T/CA 91
{
7 . Achar a equação do plano que passa pela reta r: x = y = -z e é paralelo à re ta
x=z+ l
s·
y = 3z - 2.
{ _: :
8 . Dado o triedro cujas arestas são a s retas
� y
=
: z
X = -3 y = 2z
achar as equações dos planos das faces
9. Achar a equ ação do plano que passa por P = ( 2 , ! , 3 ) .! paralelo à reta X = ( 1 , 2, 3)+
+ À ( ! , 2, - 1 ) e perpe ndicular ao plano x - y + 2z - 4 = O .
1 0 . Achar as equações da reta que passa pelo ponto :

P = (2, 1 , 1 ) e é perpendicular
- ao plano
X = À(2, 1 , - 1 ) + µ ( 3 , 2, -5 ) .
11. Achar as equações da reta que passa pelo ponto
P = (2, 1, - 1 ) e é perpendicular à reta

r: X = (2, O, 0) + À ( 3 , l , -1).
1 2. Achar a s equações d a reta que passa pela origem, é paralela a o plano 3 x - 2y + z - 2 = O e

intercepta a reta
y+2
x - J = -- = Z
3
13. Dada a reta

x-3
- __
__
z-2� , determ inar a s coordenadas dos pontos de inter-
2 5 -! .
secção com os planos coordenados.
14. Determinar as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto P = ( ! , -2, - 1 ) e
{ {
intercepta as retas reversas
x=z- 1 X=Z-2
e
y = 2z - 3 y = -z + l
1 5 . Determinar as equações paramétricas da reta perpendicu lar comum às retas reversas :
r: { x - 1 = .!...:..!_ = �
2
e s:
{ � =y=
-:.2
-1
1 6 . Verificar se as retas
x-4
--
3
Y
5
--
= 2 = z - 6 e X = ( l , l , l ) + À(2, l , -3) são coplanares.
1 7 . Determinar o ponto comum das retas
À
e
1 8 . Achar as equações paramétricas da reta que passa pelo ponto P = (2, 1 , - 1 ) e é paralela
aos dois planos 1T : X = X = (0, O, 0) + ( l , 1 , 1 ) + µ ( 3 , - 1 , 2) e 7T2 : 2 x - y + 5z - 2 = O.
l 9. Determinar o ponto simétrico de P = ( l , 2, - 1 )
a ) c m relação à reta x- l = Y=Z

b) em relação ao plano 2x - y + z - 1 = O
20. Determinar a equação do plano que passa pelo ponto P = ( 3 , 2 , - 1 ) e que intercepta os
.
eixos do x e do y em segmentos iguais, respectivamente, a 1 e a -3.
2 l . Determinar a equação vetorial do plano 1T que contém as retas
r: ( x=5
y
X + 2y - Z + 1 = 0
e s:
{ x-y+z+ l =O
7x + 6z + 8 = O
x-2 y+ 3
{
2 2 . Achar o plano que passa pela reta r = =z e pelo ponto comum aos
3 2
três planos :
x + y + 2z + l = 0
3x - y + z - 1 = O
x - 4y + 2z + 2 = 0
2 3 . Pelo ponto P= (1 , 1. -1) determinar a reta perpendicular ao plano
7T: X = À ( l , 1, 5) + µ (0, O, - 1 ) .
24. Achar a equação do plano que passa pelos pontos A = (2, 1 , - 1 ) e B = (0, 3, -2) e é
{ X= À + µ
paralelo à reta x = -y = z.
2 5 . Determinar as coordenadas do ponto de intersecção da reta r : X = ( l , 1 , l ) + À(3, 2, - 1 )

com o plano 7T:
y = l - ;\ + 2 µ
z = - 1 - ;\ + 3 µ
MA TRIZES- VETORES- G. A NA L (T/CA 93
26. Escrever a equação vetorial da reta que passa pelos pontos A = ( 1 , 2 , 1 ) e B = ( 5 , O, - 3 ) e
verificar se os pontos C = ( 1 , 1 , 1 ) e D = ( O, O, - 1 ) pertencem à essa reta.
27. Escrever a equação vetorial do plano que passa pelos pontos A = ( 2 , 1 , 0), B = ( 1 , 2 , 0) e
C = ( 1 , 1 , 0) e verificar se o ponto D = (4 , 4, 0) pertence a esse plano.
Verificar, também, se a reta que passa pelo ponto E = (3, 3, 0) e cuja direção é
v = (1, 1, 0), está con tida no plano ABC.
28 . Dados os pontos A = (0, 1 , - 1 ) , B = ( ! , 1 , C ) e C = (- 1 , 1 , 2 ) de uma reta r e os pontos

A' = ( 3 , - 1 , 4), B' = ( 5 , O, 1), C' = ( 1 , -2, 7) de uma reta s, reversa com r, demonstrar
que as três retas que passam por um mesmo ponto P = ( 1 , 1 , 1 ) e interceptam os pares
de retas AB' e A ' B , BC' e B'C, CA' e A'C, respectivamente, estão num mesmo
plano.
29. Dadas duas retas revcrsas

r : X = (O, l , - l ) + À ( l , 0, 1 ) e s : X = ( 3 , - l , 4) + µ ( 2 , l , - 3 ) ,
determinar o lugar geométrico dos pon\Os médios dos segmen tos que se apoiam c m
r e s.
30. Dado o plano rr: X = (0, O , 1 ) + À ( ! , - 1 , - 1 ) + µ (- 1 , -2, -4) e a reta AB, sen
do A = (0, O, 0) e B = ( 1 , 1 , 1 ) , determinar a equação do plano que passa pelo ponto
onde · a reta AB fura o plano 7r e é paralelo ao plano rr1 : x - 3 = O.
3 1 . Dar as equações paramétricas do plano que passa pelo ponto P = ( 1 , 1 , 1 ) é paralelo a

reta X = (0, 2, 3) + À ( 1 , - 1 , 0) e perpendicular ao plano rr: x - 2y + z = O.
32. Sejam dados os planos
7r 1 : X + Y + Z =0
7r2 : X - Z =0
7r3 : 2y - z =o
Seja s i a reta que passa pela origem e é perpendicular ao plano 7rj (i = l , 2, 3 ). Seja
r 1 = 7r2 n rr3 , r2 = 7r 1 n rr3 e r3 = 7r 1 n 7r2 . Mostrar que os planos determinados pelos
pares de retas (r 1 , s 1 ), (r2 , s2 ) e (r3 , s3) passam por uma mesma reta.
3 3 . Decompor o vetor v ( l , 2 , 1 ) em dois vetores ii e W, tal que Ü seja paralelo à re

ta r : X = ( 2 , 1 , - 1 ) + À ( 2 , 1 , -3) e W perpendicular a r. (ver projeção de u m vetor).
=
34. Decompor o vetor v = (2 , - 1 , 3) em dois vetores ii e W, tal que ii seja paralelo ao plano
7T: 2x y + z 3 = O e w perpendicular ao plano 7T.
- -
CAPfTULO V
D ISTÂNCIAS, ÁREAS, VOL UMES, ÂNG ULOS
40. DISTÂNCIA DE DOIS PONTOS
Em relação ao sistema ortogonal de coordenadas (Ó, T, J, k), sendo

A = ( x 1 , Y 1 , z i ) e B = (x2 , y 2 , z2 ) tem-se :
B - A = (x 2 - x 1 , Y 2 - Y 1 , z2 - z i )
e
é a expressão analitica da distância de dois pontos no espaço, em relação ao sistema

ortogonal fixado.
No caso da geometria plana , considerando-se o sistema ortogonal (O, T, J)
e sendo A = (x 1 , y i ) e B = (x2 , y 2 ) a fórmula analítica da distância será:
4 1 . DISTÂNCIA DE UM PONTO A UM PLANO
Seja (O, T, ], k) um sistema

p
ortogonal de coordenadas no espaço.

Em relação a esse sistema sejam
P = (x 0 , y 0 , z0 ) um ponto do espaço,
ax + by + cz + d = O equação de um
plano rr e A = (x 1 , y 1 , z 1 ) um ponto
qualquer de rr. O vetor normal ao plano
rr será indicado por w = (a, b, e). Seja
ü=
-
P' A
_Y'!_ o versor do vetor w. A distân-
1 wl
eia procurada será ó = I P - P' I, onde P'
é o pon to de intersecção da reta s que
passa por P e é perpendicular ao plano rr. Mas P - P' é precisamente o vetor
projeção ortogonal do vetor P - A na reta s. Nestas condições:
96 CA ROL l-CA l l I Ol 1-FEI TOSA
1
ó = 1 p - P' 1 = (P - A) X w
lwl 1
lwl
U= (a , b , c)
J a2 + b2 +c
2'
tem - st:: .
ó = l a(x 0 - x i ) + b( y0 - y i ) + c(z0 - z i ) 1
J ª2 + b 2 + c2 '
�;:::=
:: ==;---
Como o ponto A = (x 1 , y 1 , z i ) pertence ao plano 1T ,

ax 1 + b y 1 + cz 1 + d O e portanto d - (ax 1 + by 1 + cz i ), vem :
= =
1 ax0 + by 0 + cz 0 + d 1
ó =
+ b
J ª2 2 + c2 '
--;;:=
:;; ==;;;:;
;;:-
que é a fórmula analítica da distância de um ponto a um plano.

No caso da geometria plana, o problema consiste em se determinar a
distância de um ponto P a uma reta r.
Seja (O, T, j) um sistema ortogonal de coordenadas no plano.
Em relação à esse sistema sejam P = (x 0 , y0 ) um ponto do plano,
ax + by + e �O � equação de uma reta r e A = (x 1 , y 1 ) um ponto qualquer de r.
p
O vetor normal à reta r será indicado por w = (a, b). Seja

-
u
= o
;1
vetor W. A distância procurada será ó = I P - P' I, onde P ' é o ponto
1
ve •�o r do
de intersecção da reta s que passa por P e é perpendicular àreta r. Mas P - P' é
o vetor projeção or!agon al do vetor P - A sob re a reta s. Nestas condições :
MA TRIZES-VETORES-G. A NA L (T/CA 97
l
ô = I P - A l = (P - A) x w
1w1
1
1_
Como P - A = ( Xo - X 1 , Yo � �-�
- yi ) e w = -;:::
::::
:- :;-
:::
I J a2 + b 2 '
tem-se , procedendo de maneira análoga ao caso anterior:
1 ax o + b y o + c 1
Ja 2 + b 2 '
ô= --;::==�
que é li fórmula anal ítica da distância de um ponto a uma reta, no plano.
42. DISTÂNCIA DE UM PONTO A UMA RETA NO ESPAÇO
Seja (O, T, j, k) um sistema ortogonal de coordenadas n.o espaço.
Em relação a esse sistema sejam P = (x0 , y0 , z0 ) um ponto do espaço,

X = A + t V, t e R, eguação vetorial de uma reta r, onde A = (x 1 , y 1 , zi ) e
v = (2, m, n).
A distância d do ponto P à reta r é dada por :
1 (P - A) A v i
l vl
d=
A = (x 1 , y 1 , z 1 )
(x2 , y 2 , z2 ) , temos v = M - A e a fórmula fica:
No caso da reta ser dada por dois pontos e
M =
1 (P - A) A (M - A) 1
d=
IM -AI
98 CA ROL /-CA L L IOL l-FEI TOSA
Como P - A = ( xo - X 1 , Yo - Y 1 , z o - Z 1 ) ,
M- A = ( x o - X 1 , Y o - Y 1 , z0 - z i )
v em :
2
Yo - Y 1 Zo - Z 1 Xo - X 1 Zo - Z 1
I (P - A) A (M - A) 1 2 + +
Yo - Y2 Xo - X 2
=
Zo - Z 2 Zo - Z 2
2
Xo - X 1 Yo - Y1
+
Xo - X2 Yo - Y2
faze n d o :
Yo Zo
Yo - Y 1 Zo - Z 1
d2 3 = Z1
Z2
Y1
Yo - Y 2 Zo -
Y2 Z2
Xo - X 1
Xo Zo
Zo - Z 1
d13 X1 Z1
Xo - X2
=
Zo - Z 2 X2 Z2
Xo Yo
Xo - X 1 Yo - Y1
d12 X1 Y1
Xo - X 2
=
Yo - Y2 X2 Y2
v em :
que é a fórmula anal ítica da distância de um ponto à uma reta, no espaço.

MA TRIZES- VETORES- G. ANAL ITICA 99
43 . ÁREA DE UM TRIÂNGULO
(0. T. j, k ) u m sistema o r t o g o n al de coorde n adas n o espaç o . E m

rel ação a esse sistema t re s p o n t o s A = ( x0 • y 0 . B Z1 ) e ( " = ( X 2 . \. 2 . 1 2 ) .
Sej a
10 ). = ( X 1 . y1 •
não col i n e a res.
do triângu l o A BC
('
dada p o r :
A área será
'
1
'
S = 1- l ( B - A ) A ( C - A J I .
,.
'
'
Como
'
'
'
'
e
'
B - A = ( x 1 - x o . Y 1 - Yo · 1 1 - 10 )
.'\
C - A = ( X 2 - X o . Y 2 - Y o · 1 2 - lo )
t e m-se :
Y 1 - Yo Z1 - lo X 1 - Xo 21 - 'º
2
-
l (B - A) A (C - A) l = + +
Y2 - Yo Z2 - l.o X 2 - Xo li lo
2
X 1 - Xo Y1 - Yo
+
X2 - Xo Y 2 - Yo
denominando de :
Yo lo
Y 1 - Yo 1 1 - lo
d2 = Y1 1 1
3
Y2 - Yo 12 - lo
Y2 12
l. 1
"º lo
- l
X 1 - Xo .o
dl = X1 11
3 - X
X2 o 12 - lo
X2 l. 2
X1 Y1
Xo
- X Yo
d12
o - Yo
= X 1 ) 1
X2 - Xo Y 2 - Yo
X2 Yi
l (B - A) (C - A ) I
t e m-se : A =
..;<l 21 2 +
2 2 1
d u + <l 2 .i :. S =
1
1
..; d 21 2 +
2 2 1
<l 1 3 + d 2 1
que é a e x p ressão da área de u m t riângulo no espaç o .

100 CA ROL 1-CA L L IOL 1-FE1 TOSA
No caso da geometria plana, sejam (O, T, J) um sistema ortogonal de

coordenadas e A = (x0 , Yo ) , B = (x 1 , y i ) e C = (x2 , y2 ) três pontos não
colineares.
e
A área do triângulo ABC será
dada por :
B_
-'-l_ A....;.I_
-_ · h_
S=
2
Sendo B - A = (x 1 - xo , Y t - Yo ) e
h = I C - C' 1 distância do ponto C à
reta AB, vem :
1B-A1=
2 21
./(x 1 - xo ) + (Y 1 - Yo )
e
Xo Yo
X1 Yt Xo Yo
X2 Y2
h= S= 1 X1 Yt
2 2
1 2
.Ji(x 1 - xo ) + (y 1 - Yo ) X2 Y2
que é a expressão anal ítica da área do triângulo no plano.
44. VOLUME DE UM TETRAEDRO

D
Seja (O, T, T. k) um sistema
ortogonal de coordenadas.
A = (x0 , y0 , z0 ) , B = (x 1 , y 1 , zt ) ,
e
e = (X2 , Y2 . z2 ) e D = ( X3 , y 3 , Z 3 )
quatro pontos do espaço três a três não
colineares e os quatro não situados no
mesmo plano. O volume do tetraedro
ABCD será igual à sexta parte do
volume do paralelepípedo que é dado
por :
l ( B - A) A (C - A) x (D - A) I .
Nestas condições o volume do tetraedro ABCD , será :
V= i 1 (B - A) A (C - A) x (D - A) 1 .
Como
B - A = (x 1 - xo , Y 1 - Yo . Z1 - zo )
e - A = (x2 - Ao , Y2 - Yo . Z2 - Zo )
e D - A = (x3 - X o , y3 - Yo . Z3 - Zo ) ,
X 1 - xo Yt - Yo
V= 1 X2 - Xo Y2 - Yo
6
X 3 - Xo Y3 - Yo
ou :
Xo Yo zo
Xt y Zt
V = __!_
6 Xz Y2 Z2
X3 Y3 Z3
que é a fórmula analítica do volume de um tetraedro no espaço.
EXERCICIOS
1 . Determinar as distâncias dos seguintes pares de pontos:

a) A = (0, O, 0) e B = (2 , - 2 , l )
b) P = ( l , l , - 1 ) e Q= (3, -5 , 2)
e) M = (0, 2 , -3) e N = (- 1 , 2 , -4) .
2.�onstrar que o triângulo ABC é isósceles, nos seguintes casos:

a) A = (- 1 , -3, 4), B = (-2 , l , - 4) , e = (3 , - 1 1 , 5 )
b) A = (2 , - 1 , 2 ) , B = ( l , 2 , 0), C = (4 , O , -1 ) .
3 . Determinar a distância entre o ponto P e a reta r, nos seguintes casos:
a) P = ( l , 2, - 1 ) e r { x- l 2
= L =
-, l
z+2
3
{ X = ( 1 , l , l ) + À (2, l , -3)
{x
b) P = (2, l , -3) e r:
2 - y + z=O
c) P = ( 1 , - 1 , 0) e r·
{�.x
3x + y - 2z + l = O
=z+ 1
r
d ) P = (0, O, 2) e
y = 2z - 2
4 . Determinar a distância do ponto P ao plano 7r, nos seguintes casos:

a) P = (1, l , l ), 7r: { 2x - y + z - l = O
b) P = ( 2, l , -3),
c) P = (0, o, - 1 ),
7r:
7r:
{
{ X = 0:. 2 , - 1 ) + À (3, 2, - 1 ) + µ ( l , O, O)
X = 2À + µ
y = -A - µ
z = l - 2µ
d) p = (3, l , - 1 ), 7r : {�+� + z = l.
5 . Determinar a distância do ponto P = ( l , O, -2) à reta AB, sendo A = ( 1 , l , l ) e

B = (2, 3 , - 1 ).
6. Determinar o lugar geométrico dos pontos equidistantes dos dois planos d�dos
7r1 : { 2x - y + z - l = O
7r2 : { X
+Y-Z+ 2 = 0
7. Determ inar a distância m ínima das retas reversas :
e s:
{� 5
=Z
y = z - l.
8 , Determinar o lugar geométrico dos p ontos eqüidistantcs dos pontos A = ( 1 , 1 , 1 ),

B = ( 1 , - 1 , -3 ) e C= ( 2 , 3, -4).
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (TJCA 103
9. Dado um tetraedro cujos três vértices são A = <O. O. 0), B = ( 1 , O, 1 ), (' = ( 1 , - 1 . 0),
· determinar o lugar geométrico descrito pelo vértice D que varia mantendo-se sempre
no plano
X + 2y - 7. + 1 =0
e de modo que o volume do tetraedro A BCD permaneça constante.
1 0. Determinar o ponto simét rieo do ponto P = (2. 1 . -3) cm relação à reta

.
r: { - .1 =
X r+ 2 = z.
3
1 1 . Determinar o ponto simétrico do ponto P = ( 3 , - 1 . 2 J cm relação ao plano

7T: ( h + y - z - 1 = o.
1 2 . Dar a área do triângulo ABC, nos segu intes casos :
a l A = ( 1 , 1 , 1 ), B = l 2 , l , -3), C' = C0, 1 , - I J
A = 1 2, 2 , 01.
b) A = CO. O, 1 ), B = C O , 1 , 0 ). C' = C l , 0, 0 )
e) B = ( 0 , 2, 1 ), C = ( 2 , O, 1 ).
45. ÂNGULO DE DUAS RETAS NO ESPAÇO
Dadas as re tas r e s (não orien tadas ! ) t omemos li da di reção de r e v

da d i rec,:ào de s. Sej a O o ângulo de ü e v ( ve r. ângulo de dois ve tore s ) . Logo O é
também o ângulo de ü e -v E O ' = 7T - O é o ângulo de ü e -v bem como de
-Ü e v. En tão ou O �o � � o � o· �
- .
ou �
No primeiro caso 8 é denominado ângulo de r e s e no segundo caso

8' é o ângulo de r e s. Logo o ângulo das retas r e s é o ângulo o: tal que :
l iix v l
i ü l · l vl
cos O'. =
O ângulo das retas r e s também pode ser determinado pela fórmul a :
sen o: = ----
1 ii " -v 1
1 cr 1 - 1 v-1
Ângulo de reta e plano
É o complemento do ângulo da reta r com qualquer reta normal ao

plano rr.
Ângulo de dois planos
Ângulo de dois planos rr 1 e rr 2 é o ângulo das respectivas retas normais.
EXERCÍCIOS
X - 1
1. Dar o ângu lo das re tas : r: - - = y = -Z e s: X = ( 1 , O, 0) + À ( 2, 1 , - 1 ).
2
2. Dar o ângulo da reta : r: x = -y = z com o plano rr: 2x - y - z - 1 = O
3. Dar o ângulo dos planos rr1 : 2x - y - z = 0 e rr2 : X = (l, 1 , l ) + À(2, l , 3 ) + µ ( 1 , - 1 , 2).
4. D a r as equações da re ta q u e passa pelo ponto P = ( 1 , O, 1 ), i n terccpta a reta t : x= y=z+ l

formando um ângu l o de �·
5. Pel a re ta PQ, P = ( 1 , - 1 , 0). Q = (O, - 2 , - 1 ) , conduzir o plano qtlc faz um ângulo de .'.!
com o plano x + 2y - 3z + 2 = O.
3
6. Determinar as eq u ações da reta que passa pela origem e forma um ângu lo de 450 com a
re ta
� = Y = -Z.
X - J
CAP fTU LO VI
CURVAS P LANAS
46. COORDENADAS POLARES NO PLANO
Consideremos um plano orientado referido a um sistema cartesiano

ortogonal.
Seja P = (x, y) um ponto do plano distinto da origem. Podemos então
escrever: y
o X X
{
X = p COS
(!)
y = p sen O
ou ainda:
J x2 + y2 '
{
P =
tg O = L (x =;t O)
X
onde p > O é a distância de P a O e O (O =E;; O < 21T) é a medida do ân

gulo formado pelo semi-eixo positivo Ox e pela semi-reta OP.
Para cada par ordenado (p , O), c om p > O e O =E;; O < 21T, podemos de
_
terminar um e um só par ordenado (x, y) por meio das fórmulas ( l ) ; reciproca
mente , fixado o par (x, y) * (O, O), obtém-se um único par (p , O) pelas fórmulas
(2).
Definição. Os números p e () chamam-se coordenadas polares do ponto

P. O ponto O chama-se polo e o semi-eixo Ox, eixo polar. O número p chama-se
raio vetor e () argumento.
As relações ( 1 ) e (2) são as fórmulas de transformação de coordenadas
cartesianas ortogonais em coordenadas polares e vice-versa.
EXERCÍCIOS·
1. Determinar as coordenadas cartesianas dos pontos cujas coordenadas polares são as

seguintes:
(5 , : ); (3, �rr ) ; (5, ;rr )

(2, rr); c ../3'. �rr ); < V'i. ; >
2. Determinar as coordenadas. polares dos pontos cujas coordenadas cartesianas são:

(0, 5) ; (0, -5) ; (-3, 0) ; (3, O) ; ( 1 , 3)
(3, 3); ' (-3, 3); (-3, -3); (3, -3); (3, 4 )
3. Representar em coordenadas polares o conjunto dos pontos que satisfazem à equação:

1f
a) P = 4 b) () = - c) P= n (n = l, 2, 3)
6
4. Qual a equação polar da reta x + 2y - 1 = O.
5. Quais as equações cartesianas que correspondem às seguintes equações polares:
d) tg () = 1._
a) 3p cos () - p sen () = 2 b) p cos 8 = 5
c) p sen () = 3 _
47. COO�ENADAS POLARES NO ESPAÇO
Consideremos no espaço orientado um sistema cartesiano ortogonal

positivo e seja P = (x, y , z) um ponto distinto da or�gem.
MA TRIZES- VE TORES-G. A NA L (T/CA 107
{
Podemos então escrever:
p
x = p seil l/J cos ()
y = p sen l/J sen () (1)

/
/
z = p cos 1/) /
/
ou
2 2
P = J x +
y + z2'
tg fJ = L (x * O) (2)
X
cos 1/) z
2 2
=
x
z2
+ +
y
onde p > O é a distância de P a O, () (O E;; () < 211) é a medida do ângulo forma
sobre o plano xOy, e l/J (O E;; l/J E;; 11') é a medida do ângulo formado pelo semi-eixo
do pelo semi-eixo positivo Ox e pela semi-reta OP' , sendo P' a projeção de P
positivo Oz e pela semi-reta OP (ver figura).

Os números p , () e '{I denominam-se coordenadas polares do ponto P;
p chama-se raio vetor, () latitude e '{I longitude (ou colatitude). As fórmulas ( l )
e (2) são as fórmulas de transformação coordenadas cartesianas ortogonais em
coordenadas polares e vice-versa.
EXERCICIOS
l . Determinar as coordenadas cartesian as dos pontos cujas coordenadas polares são :
2 )·' (0, 3 4 ), 0) ; (2, 2 ' 0)

1T 1T 1T •
(2, o,
1T
(0, o,
(6, o, ; ); (5 , O, 11') ; ( 2 . 11', O) ; (5

'
o
•
_1!_ )
6
� ..!!.. ) · (3 ' ( . q , 3 11'

y .t. 4 · 4 ·
(1 ..!!.. ..!!.. )·
1T ) ( 1 , 3 1 5º, 1 20º) ·
' 2 ' 3 ' '

4 4
2. Determinar as coordenadas polares dos seguintes pontos:

(4, o, 0) ; (0, 4 , 0) : (0, o, 4 ) : (-4, o, 0)
-(0, - 4 , 0) ; (0, O, -4); (1, l, l); (1 , -1, l)
(1, l, � ' '(!' ' .Ji'>; (- f ' f ' ..fi'>

- 1 ) ; (- 1 , 1 , -1 ); (
(- f· - f ·..fi>;< f· - f. -.,/r>;(- f·- f·VJ>; ( ..;;. f· - .Ji'>

3. Quais os conjuntos de pontos representados por:
a) P = 4 b) 8=o
c) 8 = !!..._ d) 8 = �
2 2
e) 8 = .!:!!... f) I/) = o
4
g) l/J = ..!! h) 1/) = 1!!.
3 4
4. Representar em coordenadas polares:

a) X + y + Z - l = 0
b) 2x - 3y - z + 4 = O
C) X=y=Z
d) � =
{
y- 2 =z+ l
2 3
x = 3t + l
e) y = 2t - 3
z = 4t
{
5. Determinar a longitude do ponto de ábscissa 2 da reta
X = 2t
Y=t+ l
z = -t + 3
6. E scre ve r cm coorde nadas polares a equação do plano que passa pelos pontos (0, O, 3),
(0, -2, 0) e (3, O, 0).
48. COORDENADAS CILÍNDRICAS
Dado um ponto P = (x, y, z), não coincidente com a origem, no espaço

referido a um sistema cartesiano ortogonal, podemos escrever:
x = p cos 8
y = p sen 8 ( I)
Z=Z
ou
P= J x2 + y 2'
Z=Z
onde_ p > O é a distância de P' a O, sendo P' a projeção de P sobre o plano

xOy, e 8 é o ângulo detefl"linado pelo semi-eixo positivo Ox e pela semi-reta
OP'.
Os números p, 8 e z denominam-se coordenadas cilíndricas do ponto

P. As relações ( I) e (2) são as fórmulas de transformação de coordenadas
cartesianas ortogonais em coordenadas cilíndricas e vice-versa.
1 10 CA ROL l-CA L L IOL l-FEI TOSA
EXERCÍCIOS
1 . Determinar as coordenadas cartesianas dos seguintes pontos dados em coordenadas

cilíndricas :
(3 , o, O) ; ( 3 , o, 2) ; (3,
3
'" , O) ; (3,
3
4
'" , 2)
2
( 3, : '"
'
-2) ; (3 , : ' l); (2, 60º, -1 ) ; (2, 2 1 0º, 5)
2. 0l'krminar as coordenadas cilíndricas dos pontos:

( 1 , u, 0) ; (0, 1 , O); (0, O, l ) ; (0, O, - 1 )
º· 1. l); c- 1 . 1 . l ) ; º · 1 . - 1 ) ; c vr • ...;; .
4
)
3. Quais os conjuntos de pontos do espaço representados por :

a) P = S b) () = .!!...
c) () = 3rr d) z = 3
2
e) z = -3 f)" z = O
4
4. Achar as equações em coordenadas cilíndricas dos planos :

a) 2 x - y + z = O
b) 3x + y + 2z = 1
5 . Quais as equações em coordenadas cilíndricas das retas:

a) X = y = Z
b) � = y+ 3 = z - 1
2
49. CURVA PLANA
Sejam x = f 1 ( t) e y = f2 ( t) ( l ) duas funções reais da variável t,

definidas num conjunto c de núme ros reais. o conjunto 'Y dos pontos que se
obtém no plano xüy, quando t percorre C, denomina-se curva plana. A variável
t chama- se parâmetro e as equações ( l ) constituem uma representação paramétrica
da curva 'Y .
A eliminação de t entre as equações ( 1 ) conduz a uma equação d o tipo
y = F(x) ou IP (x , y) = O (2)
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L {TJCA 111
Qualquer uma das equações (2) chama-se equação não paramétrica ou simples
mente equação da curva 'Y ·
Exemplos
a) X = 4t + l
y = 2t - l com teR
é uma representação paramétrica d a reta d e equação
X - 2y - 3 = Ü
b) X = r COS 8
y = r sen 8
2
é uma representação paramétrica da circunferência x + y2
= rz
Definição. Uma curva diz-se algébrica quando a sua equaçã� fôr algébrica.
Defmição. Chama-se ordem de uma curva algébrica o grau do polinômio
correspondente a sua equação.
As curvas algébricas de primeira ordem são as retas; as de segunda ordem
chamam-se cônicas e as de terceira ordem cúbicas, etc.
Se a equação da curva não fôr algébrica a curva diz-se não algébrica.
No curso secundário foram estudadas elementarmente as curvas não algébricas
y = a x , y = Ioga x , y = sen x, etc.
Valem as seguintes propriedades das curvas algébricas :

' l ) Uma reta genérica do plano (não contida na curva) intersepta- a em um número
de pontos que não supera a sua ordem.
2) A ordem de uma curva algébrica é um invariante · (não muda) por uma
transformação de coordenadas cartesianas.
50. EQUAÇÕES REDUZIDAS DA ELIPSE, Hµ>ÉRBOLE E PARÁBOLA
a) ELIPSE E HIPÉRBOLE
Definição : -l ) Chama-se elipse o lugar geométrico dos pontos de um

plano cuja soma das distãncias a dois pontos dados F e F' do plano é uma
constante 2a > FF'.
Definição: 2) Chama-se hipérbole o lugar geométrico dos pontos de um

-
plano cuja diferença das distâncias a dois pontos dados F e F' do plano é uma
constante 2 a < FF'.
Obs. : Os pontos F e F' chamam-se focos.
Vamos deduzir as equações da elipse e da hipérbole, partindo das

definições anteriores.
y
Tomemos o sistema de coorde-
nadas de modo que o eixo Ox contenha
os focos e o eixo Oy seja a mediatriz p
do segmento FF'.
De acordo com as definições (1)
e (2), temos : F' o F X
PF' ± PF = 2a (1)
Pondo F( c, o), F'(-c, o) e

P(x, y) segue-se
1 1
J(x + c)2 ± y2 ± J(x - c)2 + y2 ± 2a
1 1
J(x + c)2 + y 2 = 2a ± J(x - c)2 + y2
elevando ao quadrado e simplificando vem :
1
c x - a2 = ± a J(x - c)2 + y2
elevando ao quadrado novamente , obtém-se :
x2 (c2 _
a 2 ) - a 2 y 2 = a2 (c 2 _
a2 ) (2)
A equação (2) tanto representa elipse como hipérbole .
ELIPSE
Para a elipse vale a relação mé b

trica a 2 = b 2 + c 2 , onde a e b repre
sentam as medidas dos semi-eixos.
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (T/CA 1 13
HIPÉRBOLE y
Para a hipérbole a relação mé

trica é c 2 = b 2 + a2 ou c 2 - a2 = b 2 .
Substituindo na equação (2)
obtém-se :
2
_JL ± y2
- = l
ª 2 b2 o X
que é a equação reduzida da elipse ou

hipérbole .
A constante .f.- > l chama-se
a
excentricidade.
b) PARÁBOLA
Definição: 3) Parábola é o lugar geométrico dos pontos de um plano

-
O ponto chama-se foco e a reta diretriz.

eqüidistantes de uma reta dada e de um ponto dado que não se pertencem.
Consideremos o sistema de coor-

denadas com o eixo Ox passando pelo d y
foco e pi:rpendicular a diretriz. O eixo.
Oy é a mediatriz do segmento do eixo Ox
que vai do foco à diretriz.
Temos por definição
PF = PP'.
A o X
Pondo F( 1 · O), tem-se :
_E_ ) 2 + y 2 1
X+�= J(x -
2 2
elevando ao quadrado e simplificando,
segue-se :
y 2 = 2px,
é a equação reduzida da parábola. A excentricidade da curva é, por definição,
igual a l .
1 14 CA ROL l-CA L L IOLl-FEI TOSA
SI. EQUAÇÕES PARAMÉTRICAS DA ELIPSE, DA HIPÉRBOLE E DA

PARÁBOLA
a) ELIPSE
Sejam C e C' duas circunfe

rencias de raios OA = a e 08 = b,
conforme a figura. Traçando-se por 8 a
paralela ao eixo Ox e por A a paralela
ao eixo O y , fica determinado o ponto P
intersecção dessas retas.
Sendo () o ângulo A'Ô A, para
cada valor de (), O � () < 21T corres
ponde um e um só ponto P. Conside
rando os triângulos retângulos OAA' e
088' podemos tirar:
OA' = x = OA cos 8 = a cos 8

88' = y = 08 sen () = b sen ()
onde (x, y) são as coordenadas de P.

As equ ações
X =a COS () S
y = b sen ()
representam parametricamente a elipse . Com efeito, elevando ao quadrado e
somando as relações:
.X. = cos ()
a
� = sen ()
obtém-se
x2
- + -
y2 = l
ª2 b2
Fazendo tg � = t, obtemos uma nova representação paramétrica para a elipse :
�2 2t
l +t + t2
x=a y=b
l
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L ITICA 1 15
b) HIPÉRBOLE A /
/
Consideremos a seguinte cons- /
trução :
Sejam x = a e x = b duas
B
/
/
p
- - - -- - - - - 1
/
,
/
retas, com a, b < OF = c e seja ainda / 1
I
OQ = x > c. 1
/ 1
/ 1
1
/ 1
Coin centro em O e raio OQ
tomemos o arco de circunferência QA, / o 1
onde A pertence a reta x = a. o B' A' r Q

Seja B a intersecção da reta
x = b com a reta OA; as paralelas ao
eixo Ox por B e ao eixo Oy por Q
determinam o ponto P. Para 8 variando
de zero a 2tr, excluídos os valores � e
3{ , obtemos para cada valor de 8 um
único ponto P.
Considerando os triângulos retângulos OAA' e OBB' podemos escrever:

OA = OQ = x = a sen 8
BB' = QP = y = b tg 8 ,
onde (x, y) são as coordenadas de P. As equações

x = a sec 8
y = b tg 8
constituem uma rep1esentação paramétrica da hipérbole .
De fato, elevando ao quadrado e subtraindo as expressões :

..X.. = sec 8
a
f = tg 8
obtém-se
� -
ª2
Fazendo nas equações paramétricas anteriores tg � = t, obtemos uma

nova representação paramétrica :
x=a 1 + t2
1 - t2
2t
y=b
1 - t2
Uma outra forma paramétrica da hipérbole é dada por :
x = a ch 8
y = b sh 8
onde.
eh () = e 2+ e-
8 8
sh () = e 2- e
8 -8
denominam-se funções hiperbólicas e satisfazem a condição :
eh 2 8 - sh2 8 = l .
e) PARÁBOLA
Uma representação paramétrica da parábola obtém-se imediatamente

fazendo na equação y 2 = 2px y = t; obtém-se :
x=
t2
2p
y=t
52. EQUAÇÕES POLARES DA ELIPSE, DA HIPÉRBOLE E DA PARÁBOLA.
a) ELIPSE
Tomemos o polo coincidente com o centro e o eixo polar com Ox.
A transformação obtém-se fazendo x = p cos ()
y = p sen e na equação
y2 = 1
x2 + -
ª 2 b2
Chega-se à expressão
---"b
p=
e cos 2 (J 1
___
J1 -
Tomemos o polo num dos focos

y
Calculemos inicialmente a distância do ponto P(x, y) ao foco F(c, o).

Temos :
PF. = J (x - c) 2 + /
da equação �
2 y 2 = 1 tem-se
+ -
ª 2 b2 '
ª2 b 2 - b 2 x2 ex - a ) 21
y2 = ª
portanto PF = J( a
2
'
PF = ± (ex - a);
como e < 1 e -a � x � a tem-se fi na lme n t e :
p = a - ex
observando que : x = c + p cos O ,. teremos p = a - e(x + cos O ) obtemos
p = 1 +3 e- cos
ec
(J •
pondo a - ec = p
p -- 1 + ep cos O
Para O = � segue-se que p = a - ec = p, sem i-corda d a e lipse correspondente ao

foc o.
b) HIPeRBoLE
Tomemos o polo n o ce n t ro.
=
2
Basta fazer na equação x2 Y
7 - 17
l.
X=p COS 0
y = p se n o
obtém-se
p = b
J e c os 2 O - 11
Tomamos o polo coincidente co.n u m dos focos.
Procedendo como no caso da e lipse , calculamos em primei ro lugar a

distância de um ponto P(x, y) d a curva ao foco.
c x - c )2 + y 2
1
FP = J
onde
ª2
e b2 = c2 _
PF =
J a 2 x 2 - 2a 2 c x + a 2 c2 + (c 2 - a 2 ) (x 2 - a) 2
2
1
= ± (ex - a )
ª
como 1 x 1 ;;;.,, a ne = � > 1, e p > O tem-se :
Para x>a =::9 p = ex - a (1)

e para x< a =::9 p = a - ex ( li )
Conside rando o caso (1) e orientando o eixo p o l a r no sentido contrário
ao do eixo Ox, segue-se :
X= C - COS 0
p = e( c - cos O ) - a
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (TICA 1 1S
ec - a
ou P = 1 + e cos 8 ' pon d° ec - a = p
tem-se :
p
p=
1 + e cos 8
Fazendo 8 = ; , p = ec - a = p, semi-corda da hipérbole correspondente

ao foco.
Partindo da equação II obtém-se a forma polar d,o outro ramo da curva .
.:) PARÁBOLA
a) Polo no vértice
2
Basta substituir na equação y = 2px
x = cos 8 , y = sen 8 ,
segue-se
p = 2p cotg 8 cossec 8
b) Polo no foco
y
p = FP = E: + X d
2
Orientando o eixo polar como
no caso da hipérbole, temos
x = _E_ - p cos 8 portanto
2
p = p - p cos o ou p =
p o A X
1 + cos o
Para 8 = ;, p= p, semi-corda
da parábola correspondente ao fo
co.
Observemos que tanto a elipse como a hipérbole e a pàrábola tem para
equações reduzidas, equações do segundo grau. Como a ordem é invariante
para transformações de coordenadas, podemos concluir que mesmo que estas
curvas fossem dadas numa posição qualquer em relação ao sistema de coorde
nadas, as equações representativas das mesmas seriam ainda do segundo grau.
Foi visto no curso secundário que também a circunferência é representada
analiticamente por utpa equação do segund0 grau. Todas essas curvas se
denominam cônicas.
120 CA ROL 1-CA L L IOL 1-EEI TOSA
EXERCÍCIOS
1. Duas retas r e s, que se encontram num ponto M, passam respectivamente por dois pontos
a equação do lugar geométrico do ponto C de intersecção de r' e s', quando M percorre
dados A e B; sen do r' e s' as perpendiculares correspondentes à r e s em A e B, escrever
uma reta dada perpendicular à reta AB.

Seja o sistema xOy com Ox = AB e Oy coincidente com a reta dada que contém o
ponto M.
Tome A(a, 0), B(b, 0) .e M(O, m). Seguem-se as equações de r, r', s e s'
r)
X
+� 1; r') y=�
m (x - a)
=
a m
.!.. +L= 1; s') b .

s)
b m
.Y =
m (x - b)
y
Eliminando-se m entre as equações de r' e s' temos, para a =# b , x = a + b é a equação do

lugar geométrico.
y
7.. Escrever a equação do lugar geométrico
descrito pelo vértice A do ângulo reto, A
de um triângulo dado, q u an do os dois
ou tros vértices B e C, deslocam-se sobre
duas retas perpendiculares xOy.
Consideremos o plano referido ao sist e m a
cartesiano xOy . C
Observamos que o quadrilátero OBAC é
inscri t ível, e portanto, os ângulos A ê B e
AÔB são iguais por serem inscri tos num
mesmo arco : resulta en tão que os triângulos
ACB e AOP (onde AP é perpendicular
o p B X
a Ox) são semelhantes.
OP PA
Segue-se sendo
AC AD
A(x, y), AC = b e AD = e, temos
ex - by = O ,
y
=
�
b e
o lugar é uma reta passando pela origem.
3. Escrever a equação do lugar geométrico dos centros dos retângulos inscritos em um

triângulo dado.
Consideremos o sistema cartesiano xOy em que Ox contém o lado AD e Oy a altura
relativa a este lado.
y
Sejam os elementos dados:

A = (a, 0), D = (b, 0) e (C = (0, e)
Determinamos as equações das retas AC e DC ; temos:
AC) �
a +�
e = 1
DC) � + !_ = 1
b e
sendo y= m a equação . da reta M N, obtemos imediatamente os pontos
(e - m)a M'
(e m)a
' m),
-
M= (
e =( e ' 0)
(e - m)b (c - m)b
N=( ' m) e N' = ( ' 0)
e e
122 CA ROL 1-CA Ll. IOL 1-FE/ TOSA
ComG P(x, y) é ponto médio de MN', segue-se

(a + b)m + bc + ac
X=
2c
m (1)
Y=-
2
Eliminando-se m entre as relações (1) e (2) temos

2cx - 2(a + b)y - ac - bc = O
é a equação do lugar geométrico.
4. Cassinoidc -É o lugar geométrico dos pontos d e u m plano cujo produto das distâncias a
dois pontos dados do plano é uma constante k 2 .
Os pontos chamam-se focos.
Tomando o sistema de coordenadas de modo que o eixo Ox passe pelos focos e o eixo Oy
seja a mediatriz do segmento FF', temos
y
PF · PF' = k 2
ou
pondo
F(a, 0) F'(-a, 0) e P(x, y)
tem-se
[ (x + a) 2 + y2 ] [ (x - a) 2 + y2 ] = k4
e desenvolvendo o produto:
(x 2 + y 2 ) 2 _ 2a 2 (x 2 _ y 2 ) + ª4 _ k4 = 0
MA TRIZES- VETORES- G. A NA L ITICA 123
A cassinóide é portanto uma curva de · quarta ordem, isto é, uma quártica. Se k2 - a 2 = O,

isto é, se k = ± a a cassinóide toma o nome de Lem!Jtiscata de Bemouilli� Em coordenadas
polares tem-se :
p4 - 2a2 p2 cos 20 + a4 - k4 =O equação de Cassinóide
e
p2 - 2a2 cos O = O da Leminiscata.
S. Cissóide de Diocles (séc. II. A.C.)
Consideremos uma circunferência de raio dado, e o diâmetro AB, dessa circunferência.

Por B tracemos a tangente à circunferência e por A uma semi-reta que encontre a
circunferência em C e a tangente em D. Tomemos AP = CD.
B
A
O lugar geométrico de P quando a semi-reta se desloca no plano em tomo de A chama-se

Cissóide de Diocles.
Vamos deduzir a equação da Cissóide em coordenadas polares. Seja A o polo e a semi-reta
AB .o eixo polar.
Pondo p = AP, (J BAP e AB = a
AP = p = AD - AC
=
Temos:
Dos triângulos retângulos ABD e ABC podemos tirar :
= __!__ AC = a cos (J
cos (J
AD
cos (J
p = -ª- - a cos O
ou
sen2 (J
cos (J
ª
p = que é a equação polar.
124 CA ROL l-CA L L IOL l-F EI TOSA
Passando para a forma cartesiana tem-se (x 2 + y 2 )x = ay 2 • A Cissóide de Diócles é uma

CJJrva de terceira ordem.
Uma representação paramétrica simples da Cissóide pode ser obtida fazendo y = mx na
sua equação cartesiana; obtemos:
am 2
x = ---
1 + m2
3
Y=
am ---
1 + m2
OBS. : - A principal curiosidade apresentada por essa curva é que ela permite a resolução
do problema da duplicação do cubo, problema esse não resolúvel por régua e
compasso.
6. Concôide da reta ou de Nicomedes (séc. li A.C.)

Dadas uma reta r e um ponto A fora
dela, consideremos uma semi-reta de origem
A e que encontre r em C; tomando-se
sobre a semi-reta AC um ponto P tal
que CP seja igual a um segmento dado m,
o lugar geométrico de P quando a semi-reta
AC gira em torno de A chama-se Concóide
da reta.
Vamos deduzir a equação da Concóide em(} A ""'---....-
.. ---- -+--------
coordenadas polares. Seja AP = p BAP =

e AB = a; podemos escrever
p = AP = AC ± m
do triângulo retângulo ABC, temos AC = -ª (}
cos
a (} +
para ,.iorrna cartesiana
.
S egue-se p = - m, equaçao po 1ar da
-
eonco1
' 'd e. passan do
cos
obtém-se
A Concóide é uma curva algébrica de 4l.I ordem. O principal interesse dessa curva está no
fato dela permitir a resolução geométrica do problema da trisecção do ângulo, problema
esse que não tem solução por régua e compasso.
7. Ciclóide
� uma curva descrita por um ponto P ligado a uma circunferência, quando esta rola sem
escorregar sobre uma reta dada chamada base. Quando o ponto P está sobre a circunferên
cia a Ciclóide denomina-se normal, enquanto que ela se chama achatada ou alongada
conforme a distância de P ao centro da circunferên.::ia fôr menor ou maior que o raio

da mesma.
Para deduzir a equação da Ciclóide vamos supor que na origem do movimento o ponto P
esteja alinhado com o centro O e com o ponto A de contato da circunferência corn a
reta base. y
A D A' X
Seja O' uma nova posição do ponto O, conforme a figura, e x, y as coordenadas de P' . .
temos:
x = AD = AA' - DA'
y = DP' = DC + CP'
OP = a, OA = O' A' = CD = r.
De acordo com a definição segue-se :

comprimento AA' = comprimento A'B ;
A'B = r (}
mas
no Ll O'CP' DA' = a cos ( 0 - _.!I_ ) = a sen (}

2
CP' = a sen ({} - !!... ) = -a cos O
r = r (} - a sen (}
2
portanto:
y = r - a cos (}
equações paramétricas da Ciclóide.
sen (} = r Oa - x
--
r- r-y
cos O = a y O = arc cos a
( r (}a )2 (� )2
elevando ao quadrado e somando:
+.
=
- X l
a
126 CA ROLl-CALLIOLl-FEJ TOSA
portanto :
(a 8 )
r r-y x 2 r-y 2
arc cos -- + ( -- ) = 1
a a
-
é a equação cartesiana da Ciclóide ; é uma curva não algébrica.
8. Epiciclóide
t a curva descrita por um ponto P ligado a uma circunferência que rola externamente
sem escorregar sobre uma outra circunferência fixa chamada base.
y
Sejam R e r os raios e suponhamos que no in ício do movimento as duas circunferências

tenham os seus centros sobre o eixo Oy, o qual também contém o ponto P que vai
descrever a curva, conforme a figura. Sejam x, y as coordenadas de um ponto P' genérico
do lugar.
Podemos escrever :
x = OS = OT - ST = OT - DO "
y = SP' = SD + DP' = TO" + DP'.
Por outro lado :
comprimento AA" = comprimento A"A'
comprimento AA" = R O
portanto,
A"Ô"A' =
RO
e DÔ"A' =
R O - ( J! - 0 )
r r 2
Ainda, de acordo com a figura podemos escrever·
OT = (R + r) sen O
DO " = a cos [ �
O
- ( � - 0) } = a sen (<R : ) r) O
segue-se
x = (R + r) sen 8 - a sen ( R+r 8 ).
r
TO" = (R + r) cos 8
DP' = a sen [ R8 - ( .!!.. - 8 ) J = -a sen [.II.. - 8 -

R8
] = -a cos ( R + r 8)
r 2 2 r r
R+r
Y = (R + r) cos 8 - a cos ( 8)
r
temos
R+r
x = (R + r) sen 8 - a sen ( 8)
r
R+r
Y = (R + r) cos 8 - a cos ( 8)
r
equações paramétricas da epiciclóide onde a é a distância O'P.

Em geral a epiciclóide é uma curva não algébrica, no entanto para R = r ela se reduz a
uma curva algébrica.
9. Hipociclóide
É a curva descrita por um ponto P ligado a uma circunferência que rola internamente sem
escorregar, sobre outra circunferência fixa chamada base.
A dedução das equações param�tricas da hipociclóide é análoga à da epiciclóide. Dcixamo-la

a cargo do al uho .
53. F.STlJDO ELEMENTAR DAS CÔNICAS
Defmição: Chama-se cônica o lugar geométrico dos pontos de um plano

cujas coordenadas satisfazem a uma equação do segundo grau do tipo
2 2
f(x, y) ª 1 1 X + ª22 Y + 1a 1 2 XY + 2 a 1 3 X + 2a2 3 y + 333 o
= (1) =
O determinante
A =
chama-se determinante da cõnica.

Observemos que na equação ( 1 ) os cinco coeficientes a 1 1 , a2 2 , a 1 2 , a 1 3 e

a2 3 não podem ser simultaneamente nulos, assim, dados cinco pontos
P(x i y i ), (i = 1 , 2, 3, 4, 5) cujas coordenadas a satisfaçam, obteremos o sistema
linear homogêneo nas seis incógnitas a1 1 , a2 2 , a 1 2 , a 1 3 , a2 3 e a33 :
a 1 1 x f + ª 2 2 Yf + 2a 1 2 x i yi + 2a 1 3 X i + 2a 2 3 yi + a33 = O
que, em geral, permite determiná-las, a menos de um fator de proporcionalidade

não nulo.
Podemos pois afirmar que por cinco pontos de um plano passa semp11::
uma cônica e em geral uma só.
CÔNICAS DECOMPoNfvEIS EM RETAS
Se o polinômio do primeiro membro da equação ( 1 ) fôr decomponível

em dois fatores do primeiro grau, isto é, se ·
f(x, y) = (ax + by + c) (a 1 x + b 1 y + c 1 ),
a equação
f(x, y) = O
se decompõe nas equaçõe�
ax + by + c = O
e
a 1 x + b 1� + c 1 = 0
cada uma das quais representa uma reta. Os pontos dessas duas retas coincidem
com todos os pontos da cônica, a qual se diz decomponível nas duas retas.
Teorema: Condição necessária e suficiente para que uma cônica seja

decomponível em retas é que o seu determinante A seja nulo.
Para demonstração dessa propriedade vamos nos basear na seguinte
identidade
(2)
sáo os complementos algébricos dos t:lementos a2 2 , a 3 3 e a2 3 , respectiva."lle nte , da

matriz de A.
A demonstração da identidade (2) pode ser feita diretamente pelo

desenvolvimento do seu segundo membro, e deixamos como exercício.
a) Suponhamos a 1 1 ::/= O; segue-se que o primeiro membro da equação ( 1 ), que

pode ser escrito :
2 2
ª 1 1 X + 2(a 1 2 y + a 1 3 )x + a2 2 Y + 2 a 1 3 y + a3 3 (3)
é um trinômio do segundo grau em x, cujos coeficientes a 1 2 y + a 1 3 e
a22 y2 + 2 a 1 3 y + a 3 3 são em geral dependentes da variável y.
Seja /:::,. o discriminante de (3). Temos :
� = ( a 1 2 y + a 1 3 ) 2 - ª 1 1 (a22 Y2 + 2a2 3 y + a 3 3 ) = - A3 3 Y 2 + 2Az 3 Y - Ãz 2 · (4)
Ora, a condição para que o trinômio (3) seja decomponível em fatores

do primeiro grau é que (4) seja um quadrado perfeito a menos de uma constante.
1) Suponhamos A 33 = O, segue-se que a expressão 2A2 3 y - Az 2 será quadrado

perfeito, a menos de uma constante , só e somente quando A2 3 = O; levando
em conta a identidade
Segue-se A = O, o que dá a condição de decomponibilidade para o caso.
2) Suponhamos A 3 3 ::/= O.
A expressão (4) é um trinômio do segundo grau em y, a condição para que
esse trinômio seja decompon ível é que o seu discriminante !:::,.' seja nulo.
Ora,
segue-se então que tal condição está verificada para A = O.
b) Sejam a 1 1 = a22 = O, necessariamente a 1 2 ::/= O a equação .( 1) reduz-se:

(5)
ou
xy + ax + by + c = O
onde
130 CA ROL l�CA L L IOL l-FEI TOSA
Temos
o l ...!..
2 2
l
- 4 - 4
A o b _ ab c
2 2
...!.. _.!?._ c
2 2
Observemos que o primeiro membro da equação ( 5) é decomponível nos

fatores x + b e y + a quando ab = c, e, para isso basta que A seja nulo.
Reciprocamente, pode-se demonstrar diretamente que se o polinômio do
primeiro membro da ( l ) for decomponível, isto é, se
f(x, y) = (ax + by + c) (a1 x + b 1 y + c i )
o seu determinante A resultará nulo.
CLASSIFICAÇÃO DAS CÔNICAS NÃO DECOMPONfvEIS
Dada a cônica:
Suponhamos que o seu determinante A * O e consideremos o comple

mento algébrico do elemento a 3 3 , isto é :
Definição: A cônica representada pela equação ( 1 ), chama-se elipse,

hipérbole ou parábola conforme o determinante A3 3 é respectivamente positivo,
negativo ou nuio.
Se em particular A 33 > O, a 1 1 = a2 2 e a 1 2 = O a elipse denomina-se
circunferência.
COMPORTAMENTO DA EQUAÇ Ã O DE UMA CÓNICA EM RELAÇ ÃO A UMA

MUDANÇA DE COORDENADAS
Teorema 1 . Uma translação de eixos não altera os coeficientes dos termos
de segundo grau da equação de uma cônica.
Com efeito, fazendo na equação ( 1 )
x=X+a
y=Y+b
se obtém:
ou seja:
a u X2 + a2 2 Y2 + 2a 1 2 XY + 2(a 1 1 a + a 1 2 b + a 1 3 ) X + . . . . , = O
c.q.d.
Teorema 2. Uma rotação dos eixos coordenados não altera o termo

independente da equação de uma cônica.
A demonstração é feita de modo análogo a anterior, substituindo na
equação ( 1 )
x = X cos a - Y sen a
y = X sen a + Y cos a .
Teorema 3. A expressão x 2 + y 2 transforma-se e m X2 + Y 2 para toda

transformação do tipo
x = X cos a - Y sen a
y = X sen a + Y cos a .
A demonstração é imediata.
Os três teoremas anteriores mostram que :
e x2 + y 2
não mudam por convenientes transformações de coordenadas.

Baseando-se nestas considerações vamos demonstrar que as expressões:
132 CA ROL l-CA L L IOL 1-FEI TOSA
r
ª1 1 ª12
A3 3 =
ª12 ª13
.. ª12 ª1 3
,
e A = ª12 ª2 2 ª2 3
ª1 3 ª2 3 a3 3
também são invariantes para transformações de coordenadas cartesianas efetuadas

na equação ( 1 ) da cônica.
Com efeito fazendo-se na equação ( 1 ) a transformação :
x = X cos o: - Y sen o:
y = X sen o: + Y cos a
temos
a 1 1 x 2 + a2 2 y 2 + 2a 1 2 xy + 2a 1 3 x + 2a2 3 y + a 33 =
a� 1 X 2 + a; 2 Y2 + 2a� 2 XY + 2a� 3 X + 2a; 3 Y + a;3 (2)
onde representamos por a� . , a; 2 , a� 2 , a� 3 , a; 3 e a;3 os coeficientes da equação

·
transformada.
Ora, pelos dois últimos teoremas tem-se
(3)
e
x2 + y 2 = x2 + y 2 (4)
Somemos à ambos os membros da (4) multiplicados por um oarâmetro

m arbitrário, ambos os membros da (2), temos :
( a 1 1 + m)x 2 + ( a2 2 + m)y 2 + 2a 1 2 xy + 2a 1 3 x + 2a2 3 y + a33 =
= (a 1 1 + m)X2 + (a; 2 + m)Y2 + 2a� 2 XY + 2a 1 3 X + 2a; 3 Y + a;3 ( 5)
Cada um dos membros da ( 5) igualado a zero representa a mesma cônica,
referida primeiro ao sistema xOy e em seguida ao sistema XOY.
Para cada valor de m temos uma bem determinada cônica, assim, para
certos valores de m obteremos elipses, hipérboles ou parábolas.
Se quisermos os valores de m que fornecem parábolas podemos utilizar

independentemente a equação em x, y ou em XY. Assim, pela primeira temos:
ª1 1 + m
=0
ou seja :
(6)
e, pela segunda
a� 1 + m a; 2
A; 3 =
ª� 2 a; 2 + m
ou
(7)
como as equações (6) e (7) são equivalentes temos :
(8)
(9)
Segue-se que as expressões (8) e (9) são invariantes na transformação

efetuada.
Um terceiro invariante obtém-se impondo a condição para que as cônicas
obtidas da (2) sejam decompon íveis em retas.
= 0
ou
{ 1 0)
Para a equação referida a XOY temos:

ª� 1 + m
=0
ou
(I l )
Como as equações ( 1 0) e ( l l ) são equivalentes, e ainda a'33 = a33 , segue-se
que :
C = C'
e
A = A'
Assim, demonstramos que as expressões :
1, A33 e A ( 1 2)
são invariantes para uma rotação de eixos.

Facilmente conclui-se que as expressões ( 1 2) são invariantes em relação
a uma translação. Com efeito, a invariança das duas primelras decorre do teorema
( l ) o qual afirma que os coeficientes a 1 1 , a2 2 e a 1 2 d a equação d a cônica não
alteram por uma translação. Quanto ao detenninante A pode-se demonstrar a
sua invariança diretamente pela substituição
x=X+a
y=Y+b
na equação
ª 1 1 X + ª 2 2 y + 2a 1 2 X Y + 2a 1 3 X + 2a 2 3 Y + ª 3 3 = o.
2 2
APLICAÇÃO DOS INVARIANTES PARA DETERMINAÇÃO DAS EQUAÇÕES

REDUZIDAS DAS CÔNICAS
Aplicando os invariantes podemos detenninar a fonna da equação de uma
cônica ; seja a equação :
2 2
ª 1 1 X + ª 2 2 Y + 2a 1 2 X Y + 2a 1 3 X + 2 a2 3 y + ª33 = o.
a ) Suponhamos que a cônica representada seja uma elipse ou uma hipérbole.

Lembrando que a equação reduzida de qualquer uma dessas curvas é da fonna:
2
mx 2 + ny + p = O (m, n, p não nulo) ·
ternos o sistema:
rn + n = ª 1 1 + ª 22 = 1
n · n = A33
rn · n · p = A
o qual permite determinar os coeficientes rn, n e p.
b) Se a cônica representada fôr urna parábola, a sua equação reduzida assume

urna das seguintes formas :
rn x 2 + n y = O
ou
m y2 + n x = O
da primeira, por exemplo, temos:
M=1
m o o
o o n = -rn · 4
n2 = 4
2
o n o
2
das quais determinam-se rn e n .
Exemplo:
Classificar a cônica:
x 2 + 2y 2 - 2xy - 2x + 4y - l =O
e determinar a sua equação reduzida.
1 ) Temos
-1 -1
A = -l 2 -2 = -1l
-l -2 -l
A33 = l > O 1= 1 +2=3

Trata-se de uma elipse ; a sua equação reduzida é da forma:

m x2 + n y2 -t p=O
onde
A = m·n ·p
A3 3 = m · n
1 =m+n
Temos então:
m·n·p=-ll
m·n= 1
m+n= 3
De onde resulta p= -1 1
m = _l__±J_ ou m= 3-5
2 2
n= 3-5 ou n= 3+5
-2- -2-
e finalmente
ou
EXERCÍCIOS
a) x 2 + 2y 2 - x - y
2
+
1 . Classificar as seguintes cônicas
l
b) 3x 2 - 2y + 2xy - x + 2y - 3
= O
= O
e) x 2 + 4y 2+ 4xy - 2x = O
d) x 2 - 4xy + y 2 O
=
2
e) x + 2xy + y 2 - l O =
a
2. Dada a equação : x2 + 4y2 + 2mxy - 1 = O determinar os valores de m correspondentes
elipses, hipérboles e parábolas.
Resposta : -2 < m < 2 elipses ; m >2 e m < -2 hipérboles ; m = ±2 retas
3. Determinar as equações reduzidas das cônicas
a) x2
+ 4y'2 - 4xy - 3x - y - 1 = O y
b) + 3y 2 + xy - 2x + 4y - 5 = O
x2
c) 4x 2 - 3y 2 - 2x - 3y - 5 = O
4. O plano está referido a um sistema de coor-

denadas cartesianas ortogonais. Seja P um
ponto da circunferência de raio dado R e M
centro num ponto C do eixo Ox, e seja I
I
ainda M a projeção de P sobre uma reta I
'/
dada r de equação x = a. A reta OP en I
contra r em A; a reta OM encontra a I
I
R11falela ao eixo Ox por A em B. Mostrar /
I
·
que a equação do lugar geométrico do ponto . I

B quando o ponto P descreve a circunfe B1
rência dada é uma cônica. Discutir.
Sejam e = (c, 0) e p = (m, n)
A equação da circunferência de centro C e
raio R é (x - c) 2 + y 2 = R 2 . As coordena
das do ponto M são, (a, n).
A reta OP tem equação �= .!_
O ponto
m n
·
A obtém-se fazendo-se na equação X

o
anterior x=a A = (a, _..!!.. a)
m
A equaça-o da reta OM é � = .l:'.. ; faz endo-se nesta y = � a obteremos as coordenadas Jli

a n m '
B que são :
rn
m
a2 n
y = a (2)
X= (1)
Por outro lado, o ponto P satisfaz a relação : (m - c)2 + n2 = R2 (3)

Eliminando-se m e n entre as equações ( 1 ), (2) e (3) obteremos :
( _!__ ...!....1'._ = R 2
2 2 2
- c) 2 +
X 2
X
(a2 - cx) 2 + a2 y 2 R2 x 2
(C - R2 )x 2 + a2 y 2 - 2a2 cx + a4
=
= O
t fácil verificar que para (sendo a :# 0)
c2 - R 2 > 0 temos uma elipse
c2 - R 2 <O temos uma hipéri,o1e
c2 - R2 = O com . c :#O parábola
S. Determinar o lugar geométrico dos pontos r y

de um plano cuja razão das distâncias a um
ponto F e a uma reta r desse plano, é
uma constante positiva k .
Consideremos Oy = r e F sobre Ox.
Segue-se imediatamente
I
y (x - a) + y = k 1 x 1
P(x, y)
2 2'
p•. "7
I
·
- - - - - - - - - - -- - -
ou I
(x - a) 2 + y 2 = k 2 x 2 I
I
2 2 2
x (1 - k ) + y - 2ax + a = O 2 I
I
Se a * º e K 2 < 1 temos elípse I
I
Se a * º e K 2 > 1 temos hipérbole I
Se a * º e K 2 = 1 temos parábola. o F(a, 0)

6. Dada uma parábola y 2px e a reta de equação y = a; seja P um ponto da reta e .Q um
2 =
ponto da parábola. Determinar o lugar geométrico do ponto médio do segmento PQ

quando a este se desloca paralelamente a Oy. Discutir.
7. Mostrar que as equações das assíntotas da hipérbole - Y 2 = 1 são x = ± ...!.. y
x2 - -
ª 2 b2 b
8. Transformar a equação cartesiana da hipérbole tomando como novos eixos às assíntotas.
9. Transformar a equação da elípse 4x2 + 9y 2 1 de maneira que o centro seja o ponto

=
(- 1 , 2 ) mantendo os eixos curva paralelos aos primitivos.

da
2
1 0 . Qual a nova equação da hipérbole x -
2 +
= 1 quando se efetua uma rotação (no senti-
do positivo) de :no sistema de coordenadas, sem que haja mudança de origem.

( x - m)2 ± (y - n) 2 - l
a2
1 1 . As cônicas dadas pelas equações
b2
são elipse ou hipérbole de centro no ponto (m, n). Justificar.
2 2
1 2 . Determinar uma rotaçao para a qual o termo retangular da equação x + y + 3xy - 4 = O
desapareça.
1 3. Determinar a excentricidade da hipérbole: 2x 2 - 4y 2 - xy - x - y + l O. =
14. Determinar os comprimentos dos eixos da elipse

3X 2 + y 2 - X - y - 2 = 0
1 5 . Calcular a distância do foco à diretriz da parábola

x2 + y2 +
l
2xy - x - 2y - = O.
CAP ITU LO VI I
NOÇÕES SOB R E SUPE R F ÍC I ES E CU RVAS NO ESPAÇO
54. SUPERFÍCIE
Sejam x = f 1 (u, v), y = f2 (u , v) e z = f3 (u, v) (1)

três funções reais definidas num conjunto e d e pontos do plano (u, v).
z
V
z
y
y
u
Quando o par (u, v) percorre C o ponto P(xyz) correspondente a

ele percorre um conjunto S de pontos do espaço. O conjunto S denominam-se
superfície . As variáveis u e v chamam-se parâmetros e as eauações ( I ) constituem
uma representação paramétrica da superfície S.
Suponhamos que existam condições algébricas que permitam assegurar
que o sistema das três equações ( 1 ) possa, por eliminação das variáveis u e v,
conduzir-se a uma equação do tipo
F(x, y, z) = O ou z = f(x, y) (2 )
Qualquer uma das equações ( 2 ) chama-se equação não paramétrica de S, ou
simplesmente , equação de S.
Exemplos:
1 ) As equações X = a1 U + b1 V + C1
y = a 2 U + b 2 V + C2 com (u, v)eR2
140 CA ROL /-CA L L IOL l-FEI TOSA
quando
tem característica 2 representam um plano.
A condição algébrica anterior permite a eliminação dos parâmetros u e v,

obtendo-se a equação:
ax + by + cz + d = O
2) São ainda exemplos de equações de superfícies os seguintes:

a) 4x + 3y + z - 3 = O (plano)
b) x 2 + y 2 + z2 = 4 (superfície esférica)
c) z = 4y - 5x + 3
2 (paraboloide)
d) z = sen x + sen y.
Oefinição : Uma superfície se diz algébrica quando a sua equação fôr

algébrica.
Defmição: Chama-se ordem de uma superfície algébrica o grau do polinô
mio correspondente à sua equação.
As superfícies algébricas de primeira ordem são os planos; as de segunda
ordem denominam-se genericamente quádricas. Se a equação da superfície não
fôr algébrica ela se diz transcendente. As três primeiras superfícies dadas no
exemplo anterior são algébricas, a última é uma superfície não algébrica ou
transcendente.
Valem as seguintes propriedades das superfícies algébricas:
a) Uma reta genérica do espaço (não contida na superfície) intercepta-a em um
'lúmero de pontos que não suoera a sua ordem.
b) 1....
ordem de uma superfície algébrica é um invariante por uma transformação
de coordenadas cartesianas.
55. CURVA NO ESPAÇO
Sejam ,x = f 1 (t), y = f2 (t), z = f3 (t) ( 1 ) três funções reais da variável

t, definidas num conjunto C de números reais. O conjunto 'Y dos pontos P(x, y, z)
que se obtem no espaço fazendo t percorrer C� chama-se c u rv a . A variável t

chama-se parâmetro eaas equações ( 1 ) constituem uma representação paramétrica
de 7.
Suponhamos que existam condições algébricas que permitam assegurar a
eliminação de t entre as equações ( 1 ) de maneira a se obter duas equações do tipo :
F(x, y) = O
(2)
G(x, z) = O
As equações (2) representam (como veremos adiante) respectivamente

superfícies cilíndricas de geratrizes paralelas ao eixo Oz e ao eixo Oy. A curva
pode ser considerada agora como a intersecção das referidas superfícies. Em geral,
a· intersecção de duas superfícies de equações
F(x, y, z) = O
e
G(x, y , z) = O
é uma curva no espaço.
Dizemos que as equações das duas superfícies constituem as equações
da curva.
HÉLICE CILINDRICA
Um exemplo de curva espacial importante é fornecido pelas equações:
X = r COS 8
y = r sen 8 (1)
z = k8,
onde r e k são constantes positivas e 8 é um parâmetro real.
A curva representada pelas equações ( 1 ) chama-se hélice cilíndrica e pode
ser definida da seguinte maneira. É a curva gerada por um ponto animado de
movimento circular uniforme de centro numa reta fixa e, simultaneamente, de
movimento retilíneo uniforme cuja direção é a mesma reta, · chamada eixo da
hélice. A constante r denomina-se raio da curva.
Pelas equações ( 1 ) verifica-se que qualquer ponto da curva está situado
sobre a superfície cilíndrica de equação x 2 + y 2 = r2 de eixo Oz. As equações ( l )
poderão ser facilmente deduzidas a partir da definição .anterior:
Seja Oz o eixo da hélice e r o z
seu raio. Sendo O o parâmetro, w a

velocidade angular (constante) de P e v
a velocidade (constante) do movimento
de translação, temos :
X = r COS 8
y = r sen O
Z =Vt y
mas 1
t = -º--
r
O=wt w ..... 1
';� p
portanto : -- - --- - -- --
- - - - '
Z = _J_
w '
O
fazendo ...::!._ = k ' temos z = kO

w
logo :
X = r COS 8
y = r sen O
z = kO
Eliminando-se O entre as equações anteriores obtemos :
x = r cos z
k
(2)
y = r sen {
As equações (2) representam respectivaménte, superfícies cilíndricas de
geratrizes paralelas ao eixo O y e Ox e mostram que as projeções da hélice sobre
os planos x = O e y = O são senóides.
Chama-se passo da. hélice o número 2k7T que da a distância de dois
pontos consecuti".OS da curva situados sobre a mesma geratriz da superfície cilín
drica sobre a qual está a curva.
Sendo t o vetor tangente à hélice em cada ponto P da mesma, verifica-se
que esse vetor forma ângulo constante com o plano xOy . P
Com efeito, supondo que o triân

gulo elementar APP' seja desenvolvido
no plano, e pondo tP = P ÂP', temos:
PP' = V t
tg cp = �· onde
AP' = r w t
Portanto tg w = :,
r
= constante.
O ângulo cp chama-se inclinação da hélice.
56. Casos particulares da equação F(x, y, z) = O.
a) Suponhamos que a equação F(x, y , z) = O seja independente de y e z, isto é,

se reduza a uma equação do tipo F(x) = O.
Por exemplo:
x2 - Sx + 6 = O
temos
x2 - Sx + 6 = (x - 2) (x - 3) = O
portanto
x=2
e
x=J
são equações de dois planos paralelos ao plano y Oz.
Uma equação F(x) = O que tenha para raizes a 1 , a2 , a 3 . • • . • representa

um conjunto de planos cujas equações são
x = a1 , X = a3 . . . . . .
todos paralelos ao plano . coordenado yOz.

De maneira análoga verifica-se que as equações f(y) = O e cp(z) = O ,
representam, em geral, planos paralelos aos planos xOz e xOy ; respectivamente.
b) Vamos supor agora z
re du za à forma P(x, y, z)
que a equação
F(x, y, z) = O se
F(x, y) = O, isto é, seja independente
da variável z.
No plano xOy a equação F(x, y) = O
representa uma curva "f· Sendo
P = ( x, y, z) um ponto qualquer de
uma reta paralela ao eixo Oz e que se y
apoie em "( , as du as primeiras coorde
nadas de P; satisfazem a equação
F(x, y) = O. Como a referida equ ação
não depende de z podemos concluir
que todo ponto nas condições anteriores possui coordenadas que satisfazem a
equação F(x, y) = O, e somente esses. Assim a superfície representada por essa
equação é uma superfície cilíndrica de geratrizes paralelas ao eixo Oz.
Analogamente, verifica-se que as equações f(y, z) = O e .P(x, z) = O
representam superfícies cilíndricas de geratrizes respectivamente paralelas ao
eixo Ox e ao eixo Oy.
Exemplos : x2 + y2 = 4
representa a superfície cilíndrica circular de raio 2 e eixo Oz.

x 2 - z2 = 1
representa uma superfície cil índrica hiperbólica de geratrizes paralelas ao eixo
Oy.
y = sen z
representa uma superfície cil índrica cujas gerntrizes paralelas ao eixo Ox, se
apoiam numa senoide do plano yOz (assemelha-se a uma placa ondulada).
c) Seja agora a F(x , y, z) = O uma equação homogênea. É fácil mostrar que nesse
caso tem-se uma su perfície cónica de vértice na o rigem. Basta lembrar que se
F(x , y, z) = O é homogênea de grau m, sendo k i= O uma constante qualquer
tem-se
F(kx, ky, kz) = km · F(x, y , z).
Assim, se ( x 1 , y 1 , z 1 ) é um ponto da superfície, (kx 1 , ky 1 , kz i )
também pertence a ela. Mas os pontos (x 1 y 1 z i ) e (kx 1 ky 1 kzi ) estão
alinhados com a origem (O, O, O), logo a superfície é constituída de retas que
passam por (O, O, O).
x2 + y2 - z2 +
Exemplos :
xy =O
X + y - 2z = Ü
57. INTERSECÇ ÃO DE UM PLANO COM UMA SUPERF ÍCIE
A intersecção de um plano com uma superfícir. quando não é o próprio

plano ou um conjunto discreto de pontos, é uma curva chamada secção plana da
superfície.
MA TRIZES- VE TORES-G. A NA L (T/CA 145
EXERCÍCIOS
1 . Determinar o conjunto de planos que compõe as seguintes superfícies.

a) x 2 - 1 = O ; c) sen it = l , z eR
b) y 2 - 7y + 1 2 = O d) xyz = O
2. Interpretar as seguintes equações:
a) x2 - 3y2 = 1 d) x = ez
b) 4xy = 3 e) y = log z
c) 4y2 - z = O f) x2 + y 2 - 3xy - x - y + 1 = O
3. Determinar as intersecções das seguintes superfícies com os três planos coor4enados

a) X 2 + y 2 + z2
- = 1 4) -
x2 + y2 -
z2
- = 1
4 16 9
b) x2 = 4yz + 2 e) x 2 + y2 - z2 = O
c) x2 - L2 + z2 = 4 f) xyz = O
9
Observe-se que a secção plana de uma quádrica é, em geral, uma cônica.
58. SUPERFÍCIB ESFÉRICA
Seja C(a, b, c) o centro e R o raio da superfície, aplicando a definição

temos:
(x - a)2 +
(y - b) 2 +
(z - c)2 = R2 (I )
a2 + b 2 + c 2 - R 2 = O .
ou
x2 +
y2
+ z2 - 2ax - 2 b y - 2cz +
Logo, a superfície esférica é uma quádrica.

Se o centro coincidir c:>m a origem do sistema de coordenadas, tem-se :
x2 +
y2
+ z2 = R2
As secções planas da superfície esférica são circunferências .
Para que uma equação do segundo grau nas variáveis x , y , z represente

uma superfície esférica é necessário e suficiente que ela possa ser conduzida à
forma ( 1 ). O estudo da superfície esférica é semelhante ao da circunferência no
plano.
146 CA R OLl-CALLIOLl- FEIT OSA
EXERCICIOS
1. Ve r i fi car se as segu i n tes equações são de superfícies esféricas. No caso afirmahv.o ,

1kt.:rminar o centro e o raio.
+ 4z2 - 2 x - 8 y - z - 1 = O
2 2 2 2 2
a) x + y + z - z = 0 c) 4 x + 4y
2 2 2 2 2 2
b) 2x + 2y + 2z = 1 d) x + y + z + 2 xy - 3 = 0
2. E s c re ver a equ ação da su pe rfície esfé rica que passa pelos pontos. ( 0 , O, 1 ) ; ( l , O, 0 ) ;
( 0, 1 , 0 ) ; 1 2 , 1 , 3 ) .
3. Escrever a equação do plano tangente à su perfíc ie esfé rica x

2
+ y
2
+ z2 = 1 6 , passa nd o
pelo ponto Al2, 2. 2 \!f' ) .
2 2 2
pelo pon to (O, O, 4 ) da superfície.

4. Escrever a equação d o plano tangen te à su perfície esférica x + y + z - 4z = O passand o
S. Dete rm inar as coordenadas do centro da circu nfe rência que se obtém seccionando a
2 2 2
superfície esférica de equação x + y + z = 1 6 com o plano x + y + z = 1 .
6 . Quais as equações polares e cil índ ricas das segu intes superfícies esféricas.
2 2 2
a) x + y + z = 16
b ) (X - 1 )
2 2 2
+ y + (Z + 2) = 4.
59. SUPERFÍCIES CIUNDRICAS
Vamos deduzir a equação da superfície cil índrica utilizando a sua defini·

ção geral 1 1 1 .
Sejam
f(x, y, z) = O
z) = O
(1)
IP(x, y,
as equações da diretriz· e ( Q , m, n). Um vetor paralelo a geratriz.
(1) Chama-se superfíc ie cil índrica a o lugar ge o m ét r i c o dos pon tos perte ncen tes as retas q u e
s e apoiam n u m a c u rva d a d a e s e m a n tém paralelas a u m a mesma reta d a d a . A c u rv a dada
chama-se d i re t riz ; qualquer re ta da su perfície d e n o m i n a-se gerat riz (: claro que a cu rv a e
a reta devem ser escol hidas de m o d o q u e pe rmi tam a geração da superfície .
Sendo P(X Y Z) um ponto

qualquer da superfície cilíndrica e
Q(x, y, z) o ponto da diretriz que
pertence a geratriz que contém P, pode
mos escrever :
x = Qp + X
y = mp + Y (2)
z = np + Z
equações estas que exprimem· as coorde- Q(x, y, z)
nadas do ponto Q(x, y , z) em função
das coordenadas X, Y, Z do ponto
genérico da superfície (equações paramé-
tricas da reta PQ). P(x, y, z)
Segue-se que x, y, z das (2) satisfazem as ( 1 ), isto é :
f( Qp + X, m p + Y , np + Z J = O
cp ( Qp + X, mp + Y, np + Z) = O.
Eliminando-se o piarârnetro p entre as duas últimas equações obtém-se :
F(X, Y, Z) = O
que é a equação da superfície cilíndrica.
Exemplo:
Escrever a equação da superfície cilíndrica cuja diretriz é x 2 + y 2 = 4, z = O,
e cujas geratrizes são paralelas a reta
X = 2t + 1
y = 3t ']
z = St
-
Temos:
Equações da diretriz
x2 +
y
2
=4
(1)
z=O
as coordenadas de um vetor paralelo a uma geratriz
m=3 n =
5
De acordo com o raciocínio anterior, vem:
X = 2p + X
y = 3p +Y (2)
Z= Sp + Z
Substituindo x, y, z das (2) em ( 1 ), segue-se
(2p + X)2 + (3p + Y)2 = 4

Sp + Z = O
Eliminando p entre as duas últimas equações,
p=- �
portanto
F(X, y' Z) = ( - 2l + X)2 + ( 35Z + Y)2 - 4 = O
é a equação da superfície.
60. SUPERFÍCIE CÕNICA
Como no caso das supe rfície s cilíndricas, vamos deduzir a equação da

superfície cônica geral utilizando a sua definição < 1 ) .
Sejam
f(x, y, z) = O
(1)
'l'(x, y, z) = O
as equações da diretriz e V(a, b , c) o vértice da superfície.
(1) Chama-se superfície cônica o lugar geométrico dos pontos pertencentes as retas que se
apoiam numa curva dada e passam sempre por um mesmo ponto dado. A curva chama-se
diretriz e o ponto chama-se vértice da superfície. � claro que a curva e o ponto dado devem
ser escolhidos de modo que permitam a geração da superfície.
MA TR IZES- VETORES-G. A NA L ITIGA 149
Como no caso anterior, sendo

P(X, Y, Z) um ponto genérico da super
fície e Q(x, y , z) o ponto da diretriz
que pertence a geratriz que contém P,
podemos escrever:
x = (X - a)p + a
y = (Y - b)p + b (2)
z = (Z - c)p + c
onde , de modo análogo ao caso anterior,
os valores de x, y, z das (2) satisfazem
as ( 1 ), isto é :
f [(X - a)p + a, (Y - b)p + b , (Z - c)p + cJ = O

IP [(X - a)p + a, (Y - b)p + b , (Z - c)p + c ] = O
onde, eliminando-se o parâmetro p , obtém-se
F(X, Y, Z) = O
que é a equação da superfície cônica.
Exemplo:
Escrever a equação da superfície cônica de vértice ( 1 , 3, -2) cuja
diretriz é x 2 - y 2 = 1 , z = O.
De acordo com a exposição anterior temos :
x = (X - l )p + 1
x2 - Y2 = 1
(1) y = (Y - 3)p + 3 (2)
Z=Ü
z = (Z + 2 )p - 2
Substituindo os valores de x, y, z das (2) em ( 1 ), segue-se

+
[ (X - 1 )p + 1 ] 2 - [ (Y - 3) n 3j 2 = 1
(Z + 2 )p - 2 = O
portanto : - 2
P- Z+2
e
[ 2(X - l ) + l] 2 - [ 2(Y - 3) + 3] 2 = l
Z+2 Z+2
é a equação da superfície cônica.
EXERCICIOS
1 . Escrever a equação da superfície cilíndrica de geratrizes paralelas à reta x = 2 t - 1 ;

y = 3t + 2; z = t + 1 e que sejam tangentes à superfície esférica x 2 + y 2 + z3 = 4.
Sendo (X, Y, Z) um ponto genérico da superfície tem-se
X = 2p + X
y = 3p + y ( 1)
Z·= p+ Z
na equaçio dit superfície esférica, segu e-se :

equações paramétricas de uma geratriz qualquer.
Substituindo o s valores d e x, y, z
(2)
2 2 2
(2p + X) + (3p + Y) + (p + Z) = 4
grau em p, com raizes iguais, portanto o �eu discriminante é nulo.

Como cada geratriz é tangente à superfície esférica, a (2) dá uma equação do segundo
2 2 2
Assim, 14p + p (4X + 6 V + 2Z) + x + Y + z 2 - 4 = o
6. = (4X + 6Y t 2Z) - 56 [x2 + Y + Z - 4 ] = o

2 2 2
que é a equação da superfície.
2. Escrever a equação da superfície cônica de vértice (4, 5 , 7) e cujas geratrizes são

2 2 2
tangentes a superfície esférica x + y + z = 1.
3. Escrever a equação da superfície cilíndrica cuja diretriz é a elípse de focos (2, O, 0) e

(-2, O, 0) e vértices (4, O, 0) e (-4, O, O) sabendo que as geratrizes são. paralelas ao vetor
(4, -3, 5).
4. Escrever a equação da superfície cônica cuja diretriz é a elipse do exercício anterior e cujo
vértice é o ponto (-1 , -3, 4).
5. Escrever a equação da superfície cilíndrica circular de eixo x = y = z e raio 5.
(3, 2, -4 ) , sabendo que

6. Escrever a equação da superfície cônica circular de vértice ( 1 , 2, 0), cujo eixo é paralelo
ao vetor a ângulo de uma geratriz com o eixo é 60º.
6 1 . SUPERFÍCIE DE ROTAÇÃO
É a superfície gerada por uma curva qualquer quando gira em tomo

de uma reta fixa de modo que cada ponto da curva descreva uma circunferência
de centro na reta e pertencente a um plano perpendicular a referida reta.
A reta fixa chama-se eixo de rotação.
Cada uma das circunferências
descritas pelos pontos da curva chama-se
paralelo da superfície.
A curva chama-se geratriz. A
intersecção da superfície com um plano
passando pelo eixo denomina-se meri
diano da superfície.
Se a curva e o eixo pertencerem
a um mesmo plano, qualquer meridiano
pode ser escolhido como ge ratriz.
Se existir um paralelo de raio mínimo, este chama-se gola da superfície.
Vamos considerar em primeiro lugar o caso da curva geratriz ser
complanar com o eixo.
Tomemos como eixo de rotação um dos eixos do sistema de coordenadas,
por exemplo o eixo Oz e suponhamos que no in ício da rotação a geratriz
pertença ao plano xOz.
y
A equação da geratriz, no plano é z = f(x).
Como z Z e x Jx 2 + Y 2 para uma posição genérica de P(X Y Z)

1
= =
num paralelo qualquer, temos

1
Z = f( J x2 + Y2 )
a equação da superfície.
Exemplo:
Escrever a equação da superfície de rotação gerada pela elipse
2 2
_.!_ + � = 1
4 9
do plano xOz quando gira em torno do eixo Oz.
De acordo com o raciocínio anterior basta observar que x 2 = X 2 + Y 2 e
z = Z, logo, a equação da superfície é
x2 + y2 + z2 (um elipsoide).
4 9 = l
EXERCÍCIOS
1 . Escrever a equação das superfícies de rotação geradas pelas curvas do plano xOz em torno
do eixo Oz.
a) x2 + z2 = 4 c) (x - 5 ) 2 + (z - 3) 2 = 1
b) x 2 - z2 = 1 d) 4z 2 - 3x = O
2. Resolva os exercícios anteriores fazendo girar as curvas em torno do eixo Ox.

3. Considere as equações reduzidas das três cônicas .sobre cada um dos planos coordenados
e faça a rotação em torno dos respectivos eixos; serão obtidas quádricas denominadas
elipsoides, hiperboloides e paraboloides.
4. Escrever a equação da superfície de rotação que se obtém girando a reta que passa pelos
pontos (3, O, 4), (0, O, -2) em tomo do eixo Oz.
CASO GERAL
Consideremos urna curva qualquer dada pelas equações

f(x, y, z) = O
(1)
v>(x, y , z) = O
quando gira em torno de uma reta r dada por

x = Q t + x0
y = mt + y0
z = n t + z0
escolhida como eixo de rotação.
Um paralelo genérico da superfície pode ser obtido como sendo a inter
secção de urna superfície esférica de centro no eixo com um plano perpendicular
ao eixo.
Sendo (x0 Yo z0 ) o ponto
escolhido no eixo temos:
(X - X o ) 2 + (Y - Yo) 2 + (z - Zo ) 2 = À2 (2)
e
Qx + my + nz = µ (3)
são as equações do referido paralelo,
onde À e µ são parâmetros variáveis
em intervalos convenientes. Como o pon
to Q(x, y , z) pertence à geratriz ( 1 ) e
ao paralelo considerado, é possível elimi
nar x , y e z entre· as equações ( l ), (2) e
(3), o que conduz à equação
F( X. µ ) = O, (4)
que dá a condição que deve existir entre À e µ para que a circunferência obtida
pelas equações (2) e (3) seja um paralelo da superfície.
Substituindo os valores de À e µ das (2) e (3) na (4), tem-se :
F( .Jcx - x o )2 + (y - Yo ) 2 + (z - zo )2 � Q x + my + nz) = O
equação da superfície de rotação.
154 CA ROL l:._CA L L IOL l-FEI TOSA
Exemplo:
Escrever a equação da superfície de rotação gerada pela reta
X = 2t + 1
y= t- 1
z = 3t + 2
quando gira em tornó da reta x = y = z.
Eliminando o parâmetro t, nas equações, da geratriz, temos:
X = 2y + 3
(1)
z = 3y + 5
Como o eixo passa pela origem podemos escrever que
x2 + Y 2 + z2 = À2 ( 2)
x + y + z =µ (3)
são as equações de um paralelo genérico.

Eliminando x y z entre as equações ( 1 ), (2) e (3) vem :
F( À ' µ ) = ( µ -8 2
) +(
µ � 8 )2 + ( µ ; 8 )2 � À2 = O
3
ou
1 4µ2 - 36 >..2 - 224µ + 8 96 = o (4)
Substituindo À e µ tirados das (2) e (3) na ( 4), tem-se

1 4(x + y + z) 2 - 36(x 2 + y 2 + z2 ) - 224(x + y + z) + 8 96 = 0
que é a equação da superfície.
EXERCÍCIOS
1. E s.:rcvcr a equação da superfície de rotação gerada pela reta x = y = z em quando gira em

torno da reta x = t+ 1
y = 2t - l
z = St
2. Escrever a equação da superfície de rotação gerada pela circunferência

x2 + y2 + z2 = 1
x+y+z= l
quando gira em torno da reta
x=9
y = -z - 8.
62. SIMETRIA DE UMA SUPERFfcm
Uma superfície S de equação f(x, 'y, z) = O é simétrica em relação ao

plano xOy se substituindo z por -z a sua equação se mantém a mesma.
z2 = 4
Exemplo:
x2 +
y2 +
z2
X2 - 9
y2 + 5 = 1
não se alteram quando se substitui z por -z. Isto significa que se uma reta,
perpendicular ao plano xOy encontra S num ponto P, fora desse plano, a
mesma reta encontra S num ponto P' do semi-espaço oposto, de modo que
P e P' são equidistantes de xOy.
Analogamente se define a simetria de uma superfície S de equação
f(x, y , z) = O em relação aos planos coordenados xOz e yOz.
Se uma superfície S fôr simétrica em relação aos planos xOy e xOz
então ela é simétrica em relação ao eixo Ox ; neste caso verifica-se que na sua
equação se mantém inalterada quando se substitui y por -y e z por -z. Os dois
exemplos anteriores são de superfícies simétricas em relação aos três planos coor
denados. Quando uma superfície é simétrica em re_lação a três planos passando
por um mesmo ponto, então verifica-se que ela é simétrica em relação a esse
ponto.
156 CA ROL 1-CA l L IOL 1-FEI TOSA
63. QUÃDRICAS
Veremos agora algumas propriedades das quádricas representadas analitica

mente por um grupo particular de equações do segundo grau em x , y, z que
·
chamaremos equações reduzidas das mesmas.
ELIPSOIDE
O lugar geométrico dos pontos do espaço cujas coordenadas satisfazem

uma equação
x 2 + y 2 + .!l._ = l (l)
7 b2 c2
onde a, b e c são três números reais positivos, é chamado elipsoide real.

Trocando-se x por -x , y por -y e z por -z na equação ( l ) ela
se mantém inalterada, isso mostra que o elipsoide é uma superfície simétrica em
relação aos três planos coordenados e portanto em relação aos três eixos coorde
nados e à origem .
Fazendo-se respectivamente z = O , y = O e x = O na ( l }, verifica-se que
os três planos xOy , xOz e yOz cortam o elipsoide ( 1 ), segundo às elipses:
2 2 x2 + -
z2 = l L + z2
� + L = l e - =
2 b2 2 c2 b2 c2
-
1,
ª ª
cujos eixos tem para comprimento ordenadamente os pares (2a, 2b), (2a, 2c) e
(2b , 2c).
Os três núme ros 2a, 2b e 2c são os comprimentos dos eixos do
elipsoide dado.
Fazendo-se z = k em ( l ), tem-se
x2 + y2 _
c2 _
k2 (2)
2 b2 c2
- - - --- -
ª
onde , o primeiro menaoro sendo uma soma de quadrados, para que a (2) admita
soluções reais não nulas é necessário que c 2 - k 2 > O ou -c < k < c.
Para cada valor de k no intervalo anterior vê-se que o plano z = k
intercepta o elipsoide segundo uma elipse dada pela equação (2).
MA TRIZES- VETORES-G. ANA L (T/CA 157
De maneira análoga, mostra-se que, os planos y = k e x = k interceptam

o elipsoide em elipses de equações
r + z2 = _r ..:t.._ 2
ª +k
2
e + =
2 ? b2 c2 2
ª ª
quando k varia respectivamente nos intervalos -b < k < b e -a < k < a.
Fazendo na equação ( 1 ) x y = O tem-se z = ± e, isto é, os pontos
=
(O, O, -c) e (O, O, c), de intersecção da quádrica com o eixo Oz ; analogamente,

fazendo-se em ( l ), sucessivamente x = z = O e y = z = O tem-se os pontos
(O, -b, O), (O, b, O), (a, O, O) e (-a, O, O) de intersecção da superfície com os eixos
Oy e Ox respectivamente . Os seis pontos assim obtidos chamam-se vértices do
elipsóide.
z
(0, b, 0)
y
X
Se dois dos números a, b, c forem iguais entre si, o elipsóide é uma
superfície de rotação. Por exemplo, se a = b, o elipsoide de equação
x2 + y 2 + -
z2 = l
2 c2
-=--"--
ª
é a superfície de rotação que se obtém girando a elipse
2 2
.!._ + � 2 = l
a2 c
do plano xOz em tomo do eixo Oz.

Se a = b > e o elipsoide de rotação (ou de revolução) resulta da rotação
da elipse em tomo do seu menor eixo e denomina-se elipsoide achatado ou
158 CA ROL /-CA L L IOL 1-FEI TOSA
também esferóide achatado, se a = b < c o elipsoide resulta da rotação da

elipse em torno do seu eixo maior e é chamado elipsoide alongado ou ainda
esferóide alongado. Se a b c o elipsoide é uma superfície esférica.
Se a, {3, 'Y e p forem quatro números positivos e x0 y0 , z0 três núme
= =
ros reais quaisquer a equação
a- (x - X o ) 2 + {3(y - Y o ) 2 + -y (z - Zo ) 2 = p (3)
representa um elipsoide de eixos paralelos aos eixos coordenados e centro no

ponto (x0 , y0 , z0 ). É claro que uma equação do segundo grau do tipo
a- x :z + {3y 2 + -y z 2 + 0: 1 x + il1 Y + -r 1 z + 8 = 0
que se possa reduzir a forma (3) é equação de um elipsoide nas condições
anteriores.
Os comprimentos dos semi-eixos do elipsoide (3) são dados por:
As retas de equações y = y0 , z = z0 , x = x0 , z = z0 , y = y0 , z = z0 são

os eixos do referido elipsóide .
EXERCÍCIOS
1. Dado o elipsoide 4x 2 + 9y 2 + 16z 2 = 25 , determinar:

a) os comprimentos dos eixos
b) as equações das intersecções do mesmo com os planos x = l, y =
1 ·
-1, z = �
2
2. Determinar o centro e as equações dos eixos dos segu intes elipsóides :
2 2 2
a) 9x + 36y + 4z - 1 8 x + 144y + 1 1 7 = O
b) 3x 2 + 4y 2 + Sz 2 + 6 x + 1 6z - lOy - l = O
c) x2 + 1 2y 2 + 15z 2 - 3z = O
3. Escrever a equação de u m elipsoide de centro na origem e cujos eixos tem para compri
mentos 20, 1 2 e 8 unidades. (Dar as três possibilidades).
4. Escrever a equação de um elipsóide de centro no ponto (4, -1 , 2) e cujos eixos tem para
comprimentos 6 , 4 e 10 unidades , sabendo que a superfície é simétrica em relação aos
três planos x = 4 , y = -1 e z = 2.
· SUPERFÍCIE CÔNICA DE SEGUNDA ORDEM
O lugar geométrico dos pontos cujas coordenadas (x, y, z) satisfazem

uma equação do tipo
-
xl
y - -
- z =0
2 2
2
+
2 2 (I)
ª b c
onde a , b e c são três números reais não nulos, é como sabemos, uma superfície
cônica de segunda ordem, com vértice na origem.
z
Verificam-se imediatamente as seguintes propriedades :

1 ) a ( 1 ) é simétrica em relação aos três planos coordenados.
2) A intersecção da ( 1 ) com um plano qualquer z = k, k * O, é uma elipse ; se
k = O é o próprio vértice. A intersecção da superfície com um plano x = k,
k * O (ou y = k), é uma hipérbole.
3) Qualquer plano passando pela origem encontra a superfície num único ponto
ou segundo duas retas.
4) Se a = b, a superfície cônica ( 1 ) é uma superfície de rotação.
A equação
a(x - x o ) 2 + (y - Y o ) 2 - (z - zo ) 2 = O
onde a, (3 e 'Y são três números reais positivos, representa uma superfície
cônica de vértice no ponto (x0 , y0 , z0 ) simétrica em relação aos planos x = x0 ,
y = y0 e z = z0 .
160 CA ROL l-CA L L /Ol l-FEI TOSA
EXERCICIOS
1 . Verificar qual a posição das sui:crfícies cônicas dadas pelas equações
L
x2 2 2
a) + � = 0
7 - b2 2
c
x2 y2 22
b) - - + -. - =
ª2
+ o
b� c2
em relação ao sistema de coordenadas.
Qu ais as intersecções das su perfícies anteriores c om pla n os de equação x = k, y = k, z = k,
com k <: R .
2 . Determinar a s coordenadas do vértice e a� equações dos eixos de simetria das seguintes

superfícies cônicas :
a) x 2 + y 2 + z 2 - 2x + 4 y - 1 2z = O
b) 9 x 2 + 2Sy 2 + 1 6z 2 - 4 x - 1 S y = O
c) 3x 2 + S y 2 + z 2 - 3 x + 2y - z = O
HIPERBOLOIDES
O lugar geométrico dos pontos cujas coordenadas (x , y , z) satisfazem

a uma das seguintes equações:
x 2 + y2 z2
-
l (1)
ª2 b2 c2
- - - =
2
� � + L l (2)
ª2 2 c2
- - =
b
onde a, b e e são três números reais positivos chama-se hiperboloide.
l ) Hiperboloide de uma folha

O hiperboloide representado analiticamente pela equação ( 1 ), denomina-se
hiperboloide de uma folha.
São fáceis de verificar as seguintes propriedades:
1) A superfície ( 1 ) é simétrica em relação aos três planos coordenados, e,
portanto aos três eixos coordenados e à origem.
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (TJCA 161
2) A intersecção da superfície { l } com um plano z = k, k e R é uma elipse de

equação
y2 = 1 + -
x2 + -
- k2
ª
2 b2 c2
3) A intersecção do hiperboloide de uma folha com um plano x = k (ou y = k } ,

k * ± a, (ou k * ± b ), é uma hipérbole de equação :
_r_ _ ± = 1 - �
b2 c2 ª2
4) Fazendo-se y = z = O, obtemos x = ± a, isto é, os pontos (-a, O, O} e (a, O, O)
de intersecção do eixo Ox com a superfície. Analogamente, fazendo
x = z = O, tem-se y = ± b, ou {O, -b, O) e (O, b, O) pontos onde o eixo Oy
corta a superfície. O eixo Oz não intersepta o hiperboloide ( 1 ) .
5) Se a=b o hiperboloide ( 1 ) é uma superfície de rotação de eixo Oz.
6} A equação o: (x - x0 ) 2 + {3 (y - y0 ) 2 - -y (z - z0 ) 2 = p onde o: , {3 , 'Y e p

são números reais positivos, representa um hiperboloide de uma folha de
centro no ponto {x0 , y0 , z0 } simétrico em relação aos planos x = xç .
y = y0 e z = z0 . Toda equação do segundo grau da forma :
o: 1 x 2 + {31 y 2 + -y 1 z2 + 0:2 x + �2 y + -y2 z + c'> = 0,
com o: 1 , f3 1 , 'Y t , o:2 , (32 , -y2 e e'> reais que se possa reduzir à forma
anterior, representa um hiperboloide de uma folha.
2) Hiperboloide de duas folhas
A equação (2) representa um hiperboloide de duas folhas.

1 ) Como nos casos anteriores a (2) é simétrica em relação aos três planos
coordenados, portanto, em relação aos três eixos e à origem.
2) A intersecção da superfície (2) com um plano z = k, k > c ou k < -c, dá
uma elipse de equação :
2
l+ y2 - _
k2 c2 _
ª2
-
b2 c2
z
3) A intersecção com planos x =

k (ou y =
k), k e R dá uma hipérbole de
equação
r ª 2 + k2 X 2 b2 k2 )
.K =
(ou 7 =
+
c2 b2 ª2 c2
- -
a2
4) Fazendo-se x y O, obtemos z ± c, isto é , (O, O, -c) e (O, O, c), pontos

.J:!._
= = =
de intersecção da quádrica com o eixo Oz.

5) Se a =
b o hiperboloide (2) é uma superfície de rotação de eixo Oz.
6) A equação
- a (x X o ) {3(y Yo ) + 'Y (z - zo )
- - -
=
p
com a, {3, 'Y e p reais positivos, representa um hiperboloide de duas folhas

de centro no ponto x0 , y 0 , z0 e simétrico em relação aos planos x x0 , =
MA TRIZES- VETORES-G. A NA L (TICA 163
y = y0 e z = z0 . Toda equação do segundo grau da forma:

2 2 2
a1 x + f3 1 Y + 1 1 z + a2 x + f32 Y + 12 z + li = 0
com a 1 , {3 1 , 'Y i , a2 , {32 , 'Y2 e li reais e que se possa reduzir à forma anterior,
representa um hiperboloide de duas folhas.
EXERCÍCIOS
1 . As seguintes superfícies são hiperboloides:
- -+ - = l c) 3x + 9y
2 2 22
a)
x -
y 2 2
- Sz2 =4
4 9 16
b) - - + d) -3x + S y +
2 2 22
x Y
- - = 1
-
2 2
z2 = -1
4 9 16
Verifique quais são hiperboloides de uma, e quais os de duas folhas. Determine as
intersecções com os planos de equações x = 10, y = 1 0 e z = 1 0. Determine as
intersecções dos eixos coordenados com cada uma delas.
2. Oassificar e dar o centro e os eixos de cada uma das seguintes superfícies:
a) x + 2y - z 2 + Sx - 3y + 10 = O
2 2
b) x - 3y - z + 4x - 6y + S z + 9 = O
2 2 2
c) 4x + 4y - 3y + x - y + z = O
2 2 2
d) 2x 2 - 2y 2 - 3z 2 + 1 6y + z=9
3. Escreva a equação da superfície de rotação gerada pela reta
x=t
y= l
z = 4t
quando gira em tomo do eixo Oz. Verifique que é um hiperboloide de uma folha.
4. Escreva a equação da superfície de rotação gerada pela reta do exercícfo anterior quando
gira em torno da reta
X = -2
y=3
Determine os plano� de simetria, os eixos e o centro.

164 CA ROL l- CA L L IOL l-FEI TOSA
PAR A BOLOIDES
Cada uma das seguintes equações:

y2 = z
x2 + -
- (1) e. (2)
ª2 b2
representa uma superfície denominada paraboloide . A ( 1 ) chama-se paraboloide
el ítico enquanto que a (2), paraboloide hiperbólico.
z
Como vemos, os paraboloides ( 1 ) e (2) são superfícies simétricas em

relação aos planos coordenados xOz e yOz, porém não são simétricas em relação
ao plano xOy, por isso não admitem centro de simetria.
PARABOLOIDE ELITICO
1 ) A intersecção do parabolóide elítico com um plano z = k, k > O, é uma elipse

de equação
2
�2 + L = k
ª2 b2
2) A intersecção do mesmo parabolóide com um plano x = k ( ou y = k) é uma
parábola para qualquer valor de k.
3) Fazendo-se x = y = O, resulta z = O, o que mostra que· a superfície passa pela
origem, a qual denomina-se vértice do parabolóide .
4) Se a = b , o parabolóide el ítico é uma superfície de rotação de eixo Oz.
PARABOLOIDE HIPERBÓLICO
1 ) Observa-se imediatamente que a intersecção do paraboloide hiperbólico (2)

com um plano z = k, k * O, é uma hipérbole de- equação
�2 _ _r_
2 = k.
ª b
Para k = O a intersecção conduz às retas
� + L =O z=O
-1L L
2 2 a b
= O isto é
� L
-
:z b2
' '
a
a
- =0 z=O
b
do plan<> xOy.
2) A intersecção do mesmo parabolóide com um plano x = k (ou y = k) da

parábola, qualquer que seja k real.
3) É fácil verificar que o paraboloide hiperbólico não pode ser considerado como
superfície de rotação.
EXERCÍCIOS
1 . As equações:
a) 9
x2
+ 4 =y
z2 b) 4 - 9=Y
x2 z2
c) J y2 - z2 = x d) 5 y2 + z2 = X
são paraboloides. Determine as intersecções com os planos x = 3, y = 2 e z = 5.

Indique quais as que representam paraboloide hiperbólico ou parabolóide elítico.

Faça o esboço do desenho das superfícies representadas pelas equações a e b.
2. Verificar que existe uma translação para a qual a quádrica de equação

2
4x + 9z2 + 18z - 36y - 63 = O
se red u z a
SUPERF ÍCIES CILINDRICAS DE SEGUNDA ORDEM
As formas mais simples

a que se podem reduzir as equações das superfícies
cilíndrk:as de segunda ordem são as seguintes :
QX
2 + (3 y2 = p (1)
QX
2
- (3 y2 = P· (2)
x 2 = -yy (3)
o.ide a, (3 e p são três números reais positivos e 1 é um número real não nulo.
As três equações anteriores são de superfícies cilíndricas de geratrizes
paralelas ao eixo Oz.
A ( 1 ) denomina-se cilindro elítico e as (2) e (3) cilindro hiperbólico e
parabólico, respectivamente .
As intersecções das superfícies ( 1 ), (2) e (3) com planos paralelos ao
plano xOy dão respectivamente el ípses, hipérboles e parábolas.
EXERCÍCIOS
l. As superfícies dadas pelas equações:

a) ax 2 + {3z2 = p d) a y 2 - (3 z2 =P
b) ax 2 - {3z2 = p e) y 2 = -y z
=
2
c) Qy + {3z2 p f) z 2 = - -y x
Q, {3, 1 e p números reais positivos
São superfícies cil índricas de geratrizcs paralelas a eixos. Verifique quais são os planos e os
eixos de simetria de cada uma delas. Estude as intersecções das mesmas com planos de
equações x = k; y = k e z = k.
MA TRIZES- VE TORES-G. ANA L {T/CA 1 67
2 . Uma superfick gerada por re t a d iz-se regrJda . Dos exemplos de su perfícies d a do s

anteriormente, quais são as regradas?
3 . Dada a equação
(1)
onde a, {3, 'Y são números reais não todos nulos e a 1 • {3 1 , 'Y t e ô números reais
quaisquer. Demonstre que existe uma translação mediante a qual é possível conduzir a
equação ( l ) a uma das equações reduzidas das quádricas anteriores.
'
4. Determine a translação a que se refere o exercício anterior para cada uma das equações :
2
ai Jx + 2y 2 - z 2 - z - x - 1 =O
b) X + y - 2z + J y + 1 = 0
2 2
2 2 2
e) 4x + 5 y + 2z - 5z + 2 = O
2 2 2
d) x - y - z - 2 x - 4y - 5 z + 3 = O.

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3. Produto de um número por uma matriz . . . . . . . . . . . . . .

8. Segme ntos orientados . . . 29

CAPITuLO Ili - PRODUTOS

16. B ases orto normais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

CAPITuLO IV - RETAS E PLANOS

23. Sistemas de coorde nadas cartesianas . . . ... .. . 67

Defmição 1. Uma matriz de tipo m x n (lê-se : m por n), onde m, n ;;;i, l,

Os elementos d a matriz podem ser números reais ou comp lexos, pol ín ô­

matriz quadrada de 3ll- ordem

Seja A uma matriz de tipo m x n e sejam i e j dois número s inteiros,

Definição 2. Dad!ls duas matrizes A = ( a ij) e B = (b ij) de tipo m x n,

Chama-se diferença entre a matriz A e a matriz B (indica-se A - B) a soma

Definição 3. Dada uma matriz A (aij ) e um número real t, chama-se

Obseive-se que as propriedades da multiplicação de um número por uma

1. Dada as matri zes

a) Resol ver a equação 3X - 2A" B + 5X

que se lê : "somatória de ªi • i variando de 1 até Tr. O índice i costuma ser

2. A soma dos n primeiros termos de uma P. G. de primeiro termo igual a a e

É· claro que essa soma é igual a a (r º 1) , como é sabido do leitor.

Quanto vale e sta soma?

A título de exercício podem ser verificad as (ou provad as) as se guintes

l (ai + bi) = l ªi + l bi (2)

Seja Ai a soma dos termos da linha da matriz acima. Então

Fazendo agora a soma dos A i temos

Mas o primeiro membro é exatamente a soma de todos os termos da

Consideremos agora a som as

e vamos ve rificar a i gualdade

que é uma generalização da propriedade distributiva da multiplicação em

,;.- Desenvo lver as som atóri as

2. Escrever sob form a de som atóri a

5. Provar a identidade de Lagrange

Definição 4. Dada uma matriz A = (aij) de tipo m x n, e uma matriz

cik = l ªij bjk =ªi1 btk + ªi2 b k +

Vemos que o elemento Cik da matriz produto é obtido multiplicando

Definição 5. Chama-se ma triz-unidade de ordem n a matriz quadrada

Propriedades da multiplicação de matrizes

1. Associativa. Dadas as matrizes A, B e C, de tipos m x n, n x p e p x r

2 . Distributiva à direita. Dadas as matrizes A, B e C de tipos m x n, m x n e

3. Distributiva à esquerda. Dadas as matrizes A, B e C, de tipos n x p, n x p e

4. Se A é uma matriz de tipo m x n, tem-se :

5. Dadas as matrizes A e B , de tipos m x n e n x p, tem - se , para· todo real t:

Sejam A =(aij), B = (bjk) e C = (cks), com l ,;;;;; i ,;;;;; m, l ,;;;;; j ,;;;;; n,

Devemos provar que fis gis

Devemos p rova r que dik = e ik + fik

Demonstração da prop riedade 4.

Sejam A = (aij) e l n = (c5jk ) e indiquemos por b ik o elemento gen érico

Como bik = aik ( l � i � m, l � k � n), segue-se que · Aln =A.

Definição 6. Dada uma matriz A= (aij ) de tipo m x n, chama-se ,

As propriedades 1 e 2 são imediatas. A mais interessante é a terceira.

Pode-se ve rificar, com um exemplo, que (AB)t * At Bt (aliás, o produto do

3. Desenvolver, verificando as propriedades aplicadas:

4. Provar que, se A e 8 comutam (isto é, A8 8A), então

:,. Achar uma matriz não nula A tal que A 2 =O

7. Achar todas as matrizes de 3 "1 ordem que comutam com a matriz

Uma matriz quadrada A diz-se simétrica se At =A; anti-simétrica se At = -A. Provar

O produto de duas matrizes simétricas é uma matriz simétrica?

1 0. Dada uma matriz quadrada M, provar que a matriz S = M + M t é simétrica e a matriz

uma simétrica com uma anti-simétrica.

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