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Universidad Nacional de Ingeniería

UNI

Trabajo de Redacción Técnica

Profesor: Lic. Gustavo Muños.

Integrantes:

Abelardo Antonio Blandon Munguía.


Ivan Humberto Centeno Prieto.
Carlos Mauricio Briones García.
Francisco Alexander Peña.
Yacseld

Managua, 15 de Diciembre del 2018.


Universidad Nacional de Ingenieria UNI, Managua. Año 2018

INDICE.
INTRODUCCIÓN................................................................................................................................1
ON-OFF Control:............................................................................................................................1
Proporción de tiempo:...................................................................................................................1
Proporción de carga:.....................................................................................................................2
Proporción de posición:................................................................................................................2
OBJETIVOS:........................................................................................................................................3
PRÓLOGO...........................................................................................................................................4
GENERALIDADES.............................................................................................................................5
CONTACTOR ELÉCTRICO...........................................................................................................5
Clasificación.....................................................................................................................................6
Contactores electromagnéticos...............................................................................................6
Contactores electromecánicos................................................................................................6
Contactores neumáticos...........................................................................................................6
Contactores hidráulicos............................................................................................................6
Contactores electromecánicos:...............................................................................................6
Constitución de un contactor Electromagnético...................................................................................7
Contactos principales:...................................................................................................................7
Contactos auxiliares......................................................................................................................7
Bobina.............................................................................................................................................8
Armadura........................................................................................................................................8
Núcleo.............................................................................................................................................8
Resorte............................................................................................................................................8
Principios de funcionamiento del contactor.........................................................................................8
Poder de cierre:..............................................................................................................................9
Poder de corte:...........................................................................................................................9
Soplado por auto-ventilación:......................................................................................................9
Cámaras desionizadoras:...........................................................................................................10
Transferencia y fraccionamiento del arco:...............................................................................10
Soplo magnético:.........................................................................................................................10
Contactos secundarios....................................................................................................................10
Instantáneos:............................................................................................................................10
De apertura lenta:....................................................................................................................10
De apertura positiva:...............................................................................................................10
Contacto normalmente abierto:.............................................................................................11
Contacto normalmente cerrado:............................................................................................11
Simbología y referenciado de bornes.............................................................................................11
Deterioro en la bobina....................................................................................................................12
Deterioro en el núcleo y armadura.................................................................................................12
Deterioro en los contactos..............................................................................................................13
Elección de un contactor electromagnético....................................................................................13
Ejemplo:....................................................................................................................................15
Elementos de protección....................................................................................................................16
Relé térmico:..................................................................................................................................16
Los elementos auxiliares de mando....................................................................................................16
Interruptor de posición final o de carrera.......................................................................................16
De ataque frontal.....................................................................................................................17
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De ataque lateral unidireccional o vidireccional.................................................................17


De ataque lateral multidireccional.........................................................................................17
TEMPORIZADORES....................................................................................................................17
TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO.........................................................................17
TEMPORIZADOR AL TRABAJO............................................................................................17
TEMPORIZADOR AL REPOSO..............................................................................................17
TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO............................................................................18
TEMPORIZADORES NEUMATICOS.....................................................................................18
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.................................................................................18
PRESOSTATOS.............................................................................................................................18
De membrana:..........................................................................................................................18
Sistema tubular:.......................................................................................................................18
TERMOSTATOS............................................................................................................................19
De láminas metálicas:.............................................................................................................19
De tubo capilar:........................................................................................................................19
PROGRAMADORES....................................................................................................................20
DETECTORES...............................................................................................................................20
Motor Trifásico...................................................................................................................................20
Partes del motor giratorio:..........................................................................................................20
Estator:......................................................................................................................................20
Carcaza:....................................................................................................................................21
Núcleo Magnético:...................................................................................................................21
Bobinado:..................................................................................................................................21
Bornera:.....................................................................................................................................21
Tipos de Circuitos:.......................................................................................................................21
Circuito de potencia:................................................................................................................21
Circuito de mando:..................................................................................................................22
Ejemplo:........................................................................................................................................22
1. Marcha de KM1 por impulsos a través de SM..........................................................22
2. Esquema de Marcha paro de un contactor con preferencia del paro...................23
3. Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha sobre el
paro............................................................................................................................................23
4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3)................................24
5. Conexión de varios contactotes con dependencia entre ellos...............................24
6. Explique como funciona este esquema....................................................................25
Inversión de giro de un motor trifásico..........................................................................................25
Circuito de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico...................................26
1. Inversor de giro pasando por paro..................................................................................26
2. Inversor de giro sin pasar por paro.................................................................................27
Temporizadores...............................................................................................................................28
Temporizador a la conexión:......................................................................................................28
Temporizador a la desconexión:................................................................................................28
Ejemplos de esquemas con temporizadores:..............................................................................29
1-Desconexión del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM..........................29
2-Conexión de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada por SP.......29
4- Conexión secuencial de tres contactotes a través de SM. Parada total con SP......30
5- De acuerdo a los ejemplos anteriores complete el diagrama o ciclo de
funcionamiento de los contactotes de este esquema......................................................31
6- De acuerdo a los ejemplos anteriores complete el diagrama o ciclo de
funcionamiento de los contactotes de este esquema......................................................32
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Pulsadores.....................................................................................................................................32
Diferentes tipos de pulsadores:.................................................................................................32
1. Basculante......................................................................................................................32
2. Pulsador timbre..............................................................................................................32
3. Con señalizados............................................................................................................32
4. Circular............................................................................................................................32
5. Extraplano......................................................................................................................32
ARRANQUES DE MOTORES TRIFÁSICOS................................................................................33
1-Arranque sencillo de un motor trifásico................................................................................33
2-Invención de giró de un motor trifásico, Por medio de pulsadores..................................34
3-Inversión de giro de forma automática por medio de contactor temporizado................35
4-Simulación del accionamiento de una puerta por medio de celdas fotoeléctricas........36
Funcionamiento:......................................................................................................................36
Elementos a utilizar.................................................................................................................36
5-Arranque estrella-triangulo.....................................................................................................37
El esquema de potencia es como sigue:.............................................................................38
6-Arranque de un motor dalander de dos velocidades.....................................................39
Motor de dos velocidades Dahlander:..........................................................................................39
Conexión Dahlander debemos de tener en cuenta lo siguiente:.........................................40
7-Arranque de un motor dalander de tres velocidades.........................................................41
CONCLUCION................................................................................................................................42
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................43
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INTRODUCCIÓN

Cuando se hace referencia a “Control Eléctrico” nos estamos refiriendo a aquellas


variables de salidas que tienen un controlador de un proceso. La salida de un controlador
puede ser configurada de tal manera que pueda ofrecer el mejor servicio de la variable
obtenida a un proceso a controlar, es así como se puede elegir desde un tipo INICIO-
PARO, “ON-OFF” hasta un control más exacto.
Un controlador es un instrumento que toma la señal desde un sensor, lo compara con un
punto fijo y ajusta la salida de control. Existen varios tipos de controladores, pero la
mayoría presenta al menos un tipo de control de salida, que puede ser:

1. On - Off Control.
2. Time Proportioning. Proporción de tiempo.
3. Current Proportioning. Proporción de carga
4. Position Proportioning. Proporción de posición.

ON-OFF Control:
La selección del controlador para una aplicación específica depende del grado de control
requerido por dicha aplicación. Las aplicaciones simples requieren un control denominado
MARCHA-PARO, este tipo de control es aplicable, por ejemplo, en los termostatos de
artefactos domésticos, entre otras palabras la salida del control estará hasta el 100% On
(Activada) o 100% Off (desactivada).

Proporción de tiempo:
Recibe este nombre aquel control de un determinado proceso más exacto que el control
MARCHA – PARO. Este tipo de control opera de manera muy similar al MARCHA – PARO
cuando la temperatura fuer de la llamada Banda Proporcional. La banda proporcional es
un área situada alrededor del punto fijo donde la proporción de tiempo opera, cuando el
proceso de la temperatura ingresa a la banda proporcional (acercamiento al punto fijo) el
ciclo de trabajo se acerca al tiempo de activación (Tiempo de encendido) y el tiempo de
desconexión (tiempo de apagado) comienza a variar.

Cuando el proceso se encuentra al nivel más bajo de la banda proporcional, el tiempo de


activación (tiempo de encendido) es más largo que el tiempo de apagado, bajo esta

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condición el proceso tiende a acercare al punto fijo y es en este momento que el tiempo
de activación comienza a ser más corto y el tiempo de apagado más largo, lo que permite
que la temperatura del proceso aumente en forma controlada hasta llegar a un punto bajo,
consiguiéndose así el control, la diferencia entre el punto de control y el punto fijo es
denominada inclinación.

Proporción de carga:
En este tipo de control el controlador envía una salida que va de 4 a 20mA DC, una señal
de 20mA energizará al 100% el calefactor por el contrario una señal de 4mA lo des
energizará por completo. La señal del controlador variará de acuerdo al rango que se
produce con el valor de la temperatura del proceso y la fijada en el punto fijo aplicando la
señal correspondiente al calefactor, normalmente a través de un rectificador controlado de
silicio (transistor).
En este tipo de control existe una relación lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posición del elemento final de control.

Proporción de posición:
Control que utiliza un elemento adicional para su funcionamiento denominado SlideWire,
el control se realiza a través de la función proporción de carga, la que permite controlar la
posición de un dispositivo en un rango de 0 – 90 grados. Este control se realiza utilizando
un sensor del tipo Slidewire que entrega una señal de 4-20mA dependiendo del ángulo de
posición que se encuentre el actuador

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OBJETIVOS:

El siguiente trabajo tiene como objetivo.

 comprender la importancia del estudio de los sistemas de control


electromagnéticos.
 Desarrollar y dar a conocer los diversos elementos que forman los sistemas de
controles.
 El lector comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra
la marcha y paro de un motor monofásico con contactores.
 El lector comprobara y analizara el funcionamiento de un circuito donde se muestra
el diagrama de control.

Posteriormente, demostraremos el funcionamiento de un sistema de control, atreves de


una cadena de proceso de embazado de productos líquidos, para lo cual fue necesario
realizar una la recopilación de información educativa,

Finalmente veremos la intervención realizada por los alumnos de primer año, de la carrera
de Ingeniería eléctrica, modalidad sabatina, de la universidad nacional de ingeniería de
Nicaragua.

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PRÓLOGO

Estas notas han sido preparadas para servir de material básico, para la clase de
redacción técnica. El objetivo principal es presentar a los diversos estudiantes las técnicas
de redacción implementadas en este documento.

El material trata los conceptos básicos de los sistemas de control electromagnéticos para
motores eléctricos industriales. Se describen las características de los elementos de
control electromagnéticos, en cuanto a sus funciones y los diferentes diagramas
empleados para los diferentes tipos de arranques en los motores eléctricos industriales.
Finalmente se estudian las protecciones básicas contra sobrecargas y cortocircuitos.

Se describe una implementación de los sistemas de controles, con elementos como


sensores contactores, pulsadores de marcha-paro, pulsadores de emergencia y
selectores de tres posiciones; todo esto para el arranque de un motor eléctrico industrial
monofásico de 120 volt 60 Hz..

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GENERALIDADES

CONTACTOR ELÉCTRICO.

Los contactores eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán
a nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos están alojados en
las cámaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, por ejemplo:
pulsadores, interruptores, relees, etc. En cada cámara de contactos puede haber uno o
varios contactos.

Según la norma DIN (0660/52), el contactor “es un interruptor mandado a distancia que
vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre
él”.

El contactor se utiliza para la conexión de elementos de potencia y nos permitirá la


automatización de nuestras maniobras. Básicamente es un interruptor trifásico que en
lugar de accionarlo manualmente lo podemos hacer a distancia, con menor esfuerzo físico
y mayor seguridad a través de una bobina.

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Clasificación

Existen cuatro tipos de contactores:

Contactores electromagnéticos.
Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.

Contactores electromecánicos
Se accionan con ayuda de medios mecánicos.

Contactores neumáticos.
Se accionan mediante la presión de un gas.

Contactores hidráulicos.
Se accionan por la presión de un líquido.

Los contactores se pueden clasificar de acuerdo a su construcción por:

Contactores electromecánicos:
Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a principios eléctricos, mecánicos y
magnéticos.
1. Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de
tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
2.1 Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
2.2 La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
2.3 Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga
importante.
2.4 Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.
2. Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.
3.1 Contactores para AC.
3.2 Contactores para DC.
3. Por los contactos que tiene.
1.1 Contactores principales.
1.2 Contactores auxiliares.
4. Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo).
Tiene que ver con la corriente que debe maniobrar el contactor bajo carga.

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Básicamente existen dos tipos de contactos:


Normalmente Abierto (N .A.) Normalmente Cerrado (N .C.)

El N.A. deja pasar la corriente hasta que es accionado. El N.C. permite el paso de la
corriente y la corta cuando es accionado.
Ambos contactos vuelven a la posición inicial una vez que ha finalizado el accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cámara se utiliza una numeración compuesta por
dos dígitos que sigue las siguientes reglas:

Primera cifra: Número de orden en la cámara de contacto.


Segunda cifra: Número de contacto ó función ya sea NA ó NC.
Ejemplo:
1 ó 2: N.C.
3 ó 4: N.A
5 ó 6: especial
N.C.
7 ó 8: especial N.A.

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de protección


(relees térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos.

Constitución de un
contactor
Electromagnético.

Contactos principales:
Son los destinados a abrir y cerrar el circuito
de potencia. Normalmente se encuentran
abiertos ó en reposo.

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Contactos auxiliares.
Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados
mecánicamente a los contactos principales y son abiertos o cerrados.

Bobina.
Elemento que produce una fuerza de atracción (F A) al ser atravesado por una corriente
eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 ,120 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la más usual.

Armadura.
Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción (F A)
de la bobina.

Núcleo.
Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.

Resorte.
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa
la fuerza FA.

Principios de funcionamiento del contactor.

A los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el


establecimiento y cortes de las corrientes principales y según el número de vías de paso
de corriente, será bipolar, tripolar, tetra polar, etc. realizándose las maniobras
simultáneamente en todas las vías.
Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos y cerrados. Estos forman parte del
circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos,
enclavamientos de contactos y señalizaciones en los equipos de automatismo.

Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el
núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a
través de los polos el circuito entre la red y el receptor.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choques mecánicos provocados por el cierre y
la apertura de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la
corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecánicos la bobina o circuito
magnético, a veces los dos se montan sobre amortiguadores. Si se debe gobernar desde

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diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en


serie.

Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las características
de los contactores:

Poder de cierre:

Valor de la corriente independientemente de la tensión, que un contactor puede


establecer en forma satisfactoria y sin peligro que sus contactos se suelden.

Poder de corte:

Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los contactos y
de los aislantes de la cámara apaga chispas. La corriente es más débil en cuanto más
grande es la tensión.

Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario des energizar la
bobina. Durante esta desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-
tensiones de alta frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos
electrónicos.

Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor
importancia y en cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.

Es necesario verificar la separación de estos que permiten que las partes fijas y móviles
se junten antes de que el circuito magnético se cierre completamente, esta distancia se le
denomina cota de presión. Esta no debe superar el 50%.

En caso de cambio de los contactos se tienen las siguientes recomendaciones:

 Cambiar todos los contactos y no solamente el dañado.

 Alinear los contactos respetando la cota inicial de presión.

 Verificar la presión de cada contacto con el contactor en funcionamiento.

 Verificar que todos los tornillos y tuercas se encuentren bien apretados.

Debido a que operan bajo carga, es determinant4e poder extinguir el arco que se produce
puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente
altas, para esto, los contactos se encuentran instalados dentro de la llamada cámara
apaga chispas, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.

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Soplado por auto-ventilación:

Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una pequeña, al calentarse el
aire, este sale por la abertura pequeña entrando aire fresco por la abertura grande y
este movimiento de aire hace que se extinga la chispa.

Cámaras des-ionizadoras:

Estas cámaras consisten en un recubrimiento metálico que actúa como un disipador


de calor y por esto el aire no alcanza la temperatura de ionización. Este método suele
acompañarse por el soplado por auto-ventilación.

Transferencia y fraccionamiento del arco:

Consiste en dividir la chispa que se produce de manera que es más fácil extinguir
chispas más pequeñas. Esto se realiza mediante guías en los contactos fijos.

Soplo magnético:

Este método emplea un campo magnético que atrae la chispa hacia arriba de la
cámara aumentando de esta manera la resistencia. Este método suele ir acompañado
del soplado por auto-ventilación y debe realizarse en un tiempo no muy largo, pero
tampoco extremadamente corto.

Contactos secundarios.
Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas
porque estos actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre
elementos de señalización.

Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una
confiabilidad muy alta.

Gran parte de la versatilidad de los contactores depende del correcto uso y


funcionamiento de los contactos auxiliares. Normalmente los contactos auxiliares son:

Instantáneos:

Actúan tan pronto se energiza la bobina del contactor.

De apertura lenta:

La velocidad y el desplazamiento del contacto móvil son igual al de la armadura.

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De apertura positiva:

Los contactos abiertos y cerrados no pueden coincidir cerrados en ningún


momento.

Sin embargo, se encuentran contactores auxiliares con adelanto al cierre o a la apertura y


con retraso al cierre o a la apertura. Estos contactos actúan algunos milisegundos antes o
después que los contactos instantáneos. Existen dos clases de contactos auxiliares:

Contacto normalmente abierto:

(NA o NO), llamado también contacto instantáneo de cierre: contacto cuya función
es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de
reposo se encuentra abierto.

Contacto normalmente cerrado:

(NC), llamado también contacto instantáneo de apertura, contacto cuya función es


abrir un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de
reposo se encuentra cerrado.

Simbología y referenciado de bornes.


Los bornes de conexión de los contactores se nombran mediante cifras o códigos de
cifras y letras que permiten identificarlos, facilitando la realización de esquemas y las
labores de cableado.

Los contactos principales: se referencian con una sola cifra, del 1 al 6.

Los contactos auxiliares: están referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o
cifras de función indican la función del contacto:

Designación y función de los contactos.

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* 1 y 2, contactos normalmente cerrados (NC).


* 3 y 4, contactos normalmente abiertos (NA).
* 5 y 6, contacto de apertura temporizada (NC).
* 7 y 8, contacto de cierre temporizado (NA).

La cifra de las decenas indica el número de orden de cada contacto en el contactor. En un


lado se indica a qué contactor pertenece.
Las bobinas de un contactor se referencia con las letras A1 y A2. En su parte inferior se
indica a qué contactor pertenece.
El contactor se denomina con las letras K seguidas de un número de orden.
Un contactor está formado por las siguientes partes:

Si el contactor NO tiene contactos de potencia entonces se le llama relé auxiliar.

Deterioro en la bobina.
 La tensión permanente de alimentación debe ser la especificada por el fabricante
con un 10% de tolerancia.

 El cierre del contactor se puede producir con el 85% de variación de la tensión


nominal y la apertura con el 65%.

 Cuando se producen caídas de tensión frecuentes y de corta duración, se pueden


emplear retardadores de apertura capacitivos.

 Si el núcleo y la armadura no se cierran por completo, la bobina se recalentará


hasta deteriorarse por completo, por el aumento de la corriente de mantenimiento.

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Deterioro en el núcleo y armadura.


Cuando el núcleo y la armadura no se juntan bien y/o se separan, produciendo un campo
electromagnético ruidoso, es necesario revisar:

 La tensión de alimentación de la bobina: si es inferior a la especificada, generará


un campo magnético débil, sin la fuerza sufriente para atraer completamente la
armadura.

 Los muelles, ya que pueden estar vencidos por fatiga del material, o muy tensos.

 La presencia de cuerpos extraños en las superficies rectificadas del núcleo y/o


armadura. Estas superficies se limpian con productos adecuados (actualmente se
fabrican productos en forma de aerosoles). Por ningún motivo se deben raspar, lijar
y menos limar.

Deterioro en los contactos.


Cuando se presenta un deterioro prematuro es necesario revisar:

 Si el contactor corresponde a la potencia nominal del motor, y al número y


frecuencia de maniobras requerido.

 Cuando la elección ha sido la adecuada y la intensidad de bloqueo del motor es


inferior al poder de cierre del contactor, el daño puede tener origen en el circuito de
mando, que no permite un correcto funcionamiento del circuito electromagnético.

 Caídas de tensión en la red, provocadas por la sobre-intensidad producida en el


arranque del motor, que origina pérdida de energía en el circuito magnético, de tal
manera que los contactos, al no cerrarse completamente y carecer de la presión
necesaria, acaban por soldarse.

 Cortes de tensión en la red: al reponerse la tensión, si todos los motores arrancan


simultáneamente, la intensidad puede ser muy alta, provocando una caída de
tensión, por lo cual es conveniente colocar un dispositivo, para espaciar los
arranques por orden de prioridad.

 Micro-cortes en la red: cuando un contactor se cierra nuevamente después de un


micro-corte (algunos milisegundos), la fuerza contra-electromotriz produce un
aumento de la corriente pico, que puede alcanzar hasta el doble de lo normal,
provocando la soldadura de algunos contactos y un arco eléctrico, entre otros
problemas. Este inconveniente puede eliminarse usando un contacto temporizado,
que retarde dos o tres segundos el nuevo cierre.

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 Vibración de los contactos de enclavamiento, que repercute en el electroimán del


contactor de potencia, provocando cierres incompletos y soldadura de los
contactos.

Elección de un contactor electromagnético.


Los pasos a seguir para la elección de un contactor son los siguientes:
1. La tensión nominal de funcionamiento, en voltios (V).
2. Obtener la corriente de servicio (Ie) que consume el receptor.
3. A partir del tipo de receptor, obtener la categoría de servicio.
4. A partir de la categoría de servicio elegida, obtener la corriente cortada (Ic) con la
que se obtendrá el calibre del contador.

Es necesario conocer las siguientes características del receptor:

La corriente de servicio (Ie) que consume, en amperios (A).

Potencia mecánica Corriente de servicio


(Pm) (kW) (Ie) (A)

220 V 380 V
0,75 3 2
1,1 4 2,5
1,5 6 3,5
2,2 8,5 5
3 11 6,5
4 14,5 8,5
5,5 18 11,5
7,5 25 15,5
10 35 21
11 39 23
15 51 30
22 73,5 44
La naturaleza y la utilización del receptor, o sea, su categoría de servicio.

Categoría de servicio Ic / Ie Factor de potencia


AC1 1 0,95
AC2 2,5 0,65
ACE 1 0,35

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AC4 6 0,35
Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:

Categoría de servicio Aplicaciones


AC1 Cargas puramente resistivas para calefacción
Eléctrica,...
AC2 Motores asíncronos para mezcladoras,
centrífugas,...
AC3 Motores asíncronos para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores,...
AC4 Motores asíncronos para grúas, ascensores,...

Ejemplo:

Elegir el contactor más adecuado para un circuito de calefacción eléctrica, formado


por resistencias débilmente inducidas, cuyas características son las siguientes:
1. Tensión nominal: 220 V
2. Potencial total: 11 kW
3. Factor de potencia: 0,95 inductivo.

Solución:
1. La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión de la potencia en
circuito trifásico: Ic = P / * V * cos = 30,5 A
2. La categoría es AC1, por ser resistivo el receptor y su factor de potencia
próximo a la unidad.
3. La corriente cortada es igual a la del servicio, por lo que el calibre del contactor
a elegir es de 32 A.

Las categorías del contactor elegido son:


1. Categoría: AC1 (por ser el cos  = 0,95).
2. Calibre: 32 A.

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Elementos de protección.
Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga. Se dice que un conductor o
un motor están sobrecargados cuando la corriente que circula por ellos es superior
al valor para el cual fueron diseñados.

Relé térmico:
Son elementos de protección únicamente contra sobrecargas, cuyo principio de
funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos (bimetales) bajo el
efecto del calor, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos
auxiliares que des energicen todo el circuito y energicen al mismo tiempo un
elemento de señalización.

El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente debilitación y


unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor
necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producido por una
resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con un material de
asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Se ubica en
el circuito de potencia.

Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal


para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias.

Los elementos auxiliares de mando.


Son aparatos con funciones similares a la de los pulsadores, pero que a diferencia
de estos, no son accionados por el operario sino por otros factores, como presión,
tiempo, luz, acción mecánica, campos magnéticos, temperatura etc. Dentro del
diagrama general de un automatismo eléctrico, se ubican en las etapas de detección
y de tratamiento.

Los elementos usados en la etapa de detección, tienen las mismas aplicaciones e


importancia en los automatismos electrónicos. Como en el caso de los pulsadores,
únicamente trataremos aquellos que tienen un uso más frecuente y generalizado en
los procesos industriales actuales.

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Interruptor de posición final o de carrera.


Aparato empleado en la etapa de detección y fabricado específicamente para
indicar, informar y controlar la presencia, ausencia o posición de una
máquina o parte de ella siendo accionado por ellas mismas
mediante contacto físico (ataque).

Pueden ser también:

De ataque frontal.

De ataque lateral unidireccional o bidireccional.

De ataque lateral multidireccional.

TEMPORIZADORES

TEMPORIZADORES O RELES DE TIEMPO.

Son aparatos en los cuales se abren o cierran determinados contactos, llamados


contactos temporizados, después de cierto tiempo, debidamente preestablecido,
de haberse abierto o cerrado su circuito de alimentación.

TEMPORIZADOR AL TRABAJO.

Aquel cuyos contactos temporizados actúan después de cierto tiempo de que se ha


energizado el elemento motor del temporizador. En el momento de energizar el
temporizador, los contactos temporizados que tiene siguen en la misma posición de
estado de reposo y solamente cuando ha transcurrido el tempo programado,
cambian de estado, es decir que el contacto NA se cierra y el contacto NC se abre.

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TEMPORIZADOR AL REPOSO.

En este tipo de temporizador, los contactos temporizados permanecen abiertos


después de cierto tiempo de haber sido energizada la bobina del temporizador.
Cuando se energiza el temporizador, sus contactos temporizados actúan
inmediatamente como si fueran contactos instantáneos, manteniéndose en esa
posición todo el tiempo que el temporizador esté energizado.

TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO.

Temporizador en el cual la temporización se consigue mediante engranajes, con


sistemas comparables a los relojes mecánicos. El conteo del tiempo programado se
inicia al energizar un pequeño motor síncrono de velocidad constante, que mueve
una serie de engranajes, para reducir la velocidad del motor. El último de los
engranajes lleva un pin o tope para accionar unos contactos de apertura lenta o un
micro ruptor de apertura brusca, los cuales actúan como contactos temporizados.

TEMPORIZADORES NEUMATICOS.

Temporizadores en los cuales la temporización se obtiene regulando la entrada de


aire en un fuelle, hasta que se llene completamente, momento en el cual éste
acciona los contactos del temporizador. El aire es expulsado del fuelle prácticamente
en forma instantánea.

TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.

Son aquellos cuyo sistema de temporización está conformado por circuitos


electrónicos. Se encuentra una gran variedad de modelos, dependiendo de su
funcionamiento.

PRESOSTATOS.

Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al detentar cambios de presión
en sistemas neumáticos o hidráulicos.

De membrana:

La variación de presión, en un sistema neumático o hidráulico, produce la


deformación de una membrana. Esta deformación se transmite a un pistón, el
cual a su vez, desplaza los contactos eléctricos que tiene el presostato.

Sistema tubular:

Funciona gracias a un tubo ondulado (a manera de fuelle metálico), el cual


maniobra los contactos eléctricos del presostato de acuerdo con las
variaciones de presión.

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Los presostato se instalan en las tuberías de conducción de gases o líquidos, o bien


en los tanques de almacenamiento de dichos elementos.

TERMOSTATOS.

Aparatos que abren o cierran circuitos eléctricos, en función de la temperatura que


los rodea. Los termostatos no deben confundirse con los relés térmicos.

De láminas metálicas:

Se fundamenta en la acción que ejerce la temperatura en una lámina,


compuesta por dos metales con diferentes coeficientes de dilatación (bimetal),
que se flexiona (dobla) al elevarse o disminuir la temperatura, hasta llegar a
accionar los contactos que tiene.

De tubo capilar:

Aprovecha las alteraciones en la presión de un fluido alojado en un tubo muy


delgado, al variar la temperatura. Esta variación de presión produce a su vez
una modificación en la forma del tubo, hasta accionar los contactos eléctricos
que posee.

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PROGRAMADORES

Son aparatos que accionan un gran número de contactos, en forma independiente,


simultanea, secuencial o repitiéndose periódicamente (cíclica).

Están conformados por un motor, transmisión y contactos (micro ruptores). En la


actualidad estos sistemas mecánicos se van sustituyendo por procedimientos
electrónicos.

DETECTORES.

Conocidos también como captadores o sensores, son dispositivos electrónicos que


transmiten información sobre presencia, ausencia, paso, fin de recorrido, rotación,
contaje etc. De objetos sin entrar en contacto físico con las piezas.

Motor Trifásico
El motor trifásico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. Ambas
partes están formadas por un gran número de láminas ferromagnéticas, que
disponen de ranuras, en las cuales se alojan los devanados estatóricos y rotóricos
respectivamente. Al alimentar el bobinado trifásico del estator, con un sistema de
tensiones trifásicas, se crea un campo magnético giratorio, el cual induce en las
espiras del rotor una fuera electromagnética, y como todas las espiras forman un
circuito cerrado, circula por ellas una corriente, obligando al rotor a girar en el mismo
sentido que el campo giratorio del estator.

Partes del motor giratorio:

Estator:
Es la parte fija del motor y se compone de:
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Carcaza:
Parte que sirve de soporte al núcleo magnético. Se construye con hierro fundido o
acero laminado.

Núcleo Magnético:
Es un apilado de láminas ferromagnéticas de pequeño espesor, aisladas entre sí por
medio de barnices.

Bobinado:
Bobinas que tienen la función de producir el campo magnético. Están alojadas en las
ranuras (abiertas o semi cerradas) que tienen el núcleo.

Bornera:
Conjunto de bornes situado en la parte frontal de la carcasa, que sirve para conectar
la red a los terminales del bobinado estatorico. Los bornes a los cuales se conectan
los principios de las bobinas, se identifican en la actualidad normalmente con U1,
V1, W1 y los finales U2, V2 y W2.

Tipos de Circuitos:

Circuito de potencia:
Es el encargado de alimentar al receptor (ej. motor, calefacción, electro freno,
iluminación, etc.)
Está compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de
protección (identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, relé
térmico F2, relés magneto térmicos, etc.) y un interruptor trifásico general (Q). Dicho
circuito estará dimensionado a la tensión e intensidad que necesita el motor. En la
figura se muestra el circuito de potencia del arranque directo de un motor trifásico

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Circuito de mando:
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta
de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera
letra con una S), elementos de protección, bobinas de contactares, temporizadores y
contactos auxiliares. Este circuito está separado eléctricamente del circuito de
potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por
ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c.

Ejemplo:

Como ejemplo adjuntaremos una serie de esquemas de mando.

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1. Marcha de KM1 por impulsos a través de SM.


En caso de detectar sobre intensidad, F2 desconectará KM1 hasta que sea
rearmado el relé térmico.
Al accionar el pulsador SM damos paso de corriente a la bobina y esta cambia de
posición todos los contactos de la cámara del contactor KM1, es entonces, a través
de sus contactos, quien alimenta al receptor KM1 como muestra la figura. Cuando
soltemos SM la bobina se desconecta y los contactos vuelven a reposo
deteniéndose KM1.

2. Esquema de Marcha paro de un contactor con preferencia del paro.


Con SM conectamos K1 y al soltarlo sigue en marcha porque el contacto de KM1
realimenta a su propia bobina. La parada se realizará mediante SP y por
protección térmica a través de F2.

3. Marcha Paro igual que el anterior pero con preferencia de la marcha


sobre el paro.

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4. Dos pulsadores de marcha (S2 y S4) y dos paros (S1 y S3)

5. Conexión de varios contactores con dependencia entre ellos.


Averigua si se conecta H1 y que contactores son necesarios para
hacerlo.

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6. Explique cómo funciona este esquema.

Funcionamiento:

Inversión de giro de un motor trifásico.

Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con permutar o cambiar dos de
sus fases y se logra como a continuación se explica: basta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviará las 3 fases en un orden y en otro
intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. El esquema de
potencia quedará como sigue.

En el esquema de mando tendremos que tener la precaución de que los dos


contactores no puedan funcionar a la vez, ya que ello provocará un cortocircuito a
través del circuito de potencia.
Para evitarlo se montarán unos contactos cerrados, llamados de enclavamiento, en
serie con las bobinas de los contactores contrarias.
En el mercado también existen contactores ya construidos a tal efecto que incluyen
unos enclavamientos mecánicos para una seguridad adicional.

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Circuito de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico.

1. Inversor de giro pasando por paro.


Mando de dos contactores mediante dos pulsadores de marcha (S2 y S3) y parada a
través del contacto del relé térmico F2 o pulsador S1. Ambos contactores no pueden
funcionar a la vez (enclavamientos eléctricos o protección eléctrica). La marcha de
un contactor debe pasar por paro. En caso de avería por sobre intensidad. (Avería).
2. Inversor de giro sin pasar por paro.
Mando de dos contactores a través de los pulsadores S2 y S3. Paro del motor por
avería F2 o el pulsador S1. Sólo puede funcionar uno y la inversión de marcha no es
necesario pasar por paro.

Temporizadores.

Los temporizadores son unos relés que cambian sus contactos en función del
tiempo. Básicamente son de dos tipos:
Temporizador a la conexión:
Cuando conectamos la bobina, y la mantengamos así. Los contactos cambiarán
pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven
inmediatamente a su posición de reposo.

Temporizador a la desconexión:
Al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla
cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo.

En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos
tipos, que incluyen contactos instantáneos, con contactos intermitentes, etc.
La numeración de los contactos es la correspondiente a los especiales.

Ejemplos de esquemas con temporizadores:


1-Desconexión del contactor al cabo de un tiempo de accionar el SM.
2-Conexión de KM pasado un tiempo del accionamiento de SM. Parada
por SP.
3. Conexión y desconexión intermitente de KM al accionar

4- Conexión secuencial de tres contactores a través de SM. Parada total


con
SP.
5- De acuerdo a los ejemplos anteriores complete el diagrama o ciclo de
funcionamiento de los contactores de este esquema.

SM KT1 KT2 SP
K1
K2
K3
6- De acuerdo a los ejemplos anteriores complete el diagrama o ciclo de
funcionamiento de los contactores de este esquema.

SM KT1 KT2 SP

K1
K2
K3

Pulsadores
Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es
accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.

Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente
abierto Na.

Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.

Diferentes tipos de pulsadores:

1. Basculante.
2. Pulsador timbre.
3. Con señalizados.
4. Circular.
5. Extraplano.

ARRANQUES DE MOTORES TRIFÁSICOS.

1-Arranque sencillo de un motor trifásico.


Describa el funcionamiento del circuito de mando.

S1 S2
K1
2-Invención de giró de un motor trifásico, Por medio de pulsadores.
3-Inversión de giro de forma automática por medio de contactor temporizado.
4-Simulación del accionamiento de una puerta por medio de celdas
fotoeléctricas.
Esquema de mando para la simulación de una puerta mediante CF y FC.

Simulación de una puerta accionada mediante Cf. (celda fotoeléctricas) y Fc. (finales de
carrera).

Funcionamiento:
Al pulsar S2 se energiza KA (contactor auxiliar) quien alimenta el Cf1,Cf2. Al interrumpir el
haz de luz emitidas por las Cf. se acciona el contactor K1 que pone en marcha el motor,
abre la puerta cuando la puerta es abierta totalmente es desconectado mediante un final
de carrera Fc1. también Fc1 activa el Kt1 (contactor temporizado 1) quien con un retardo
de tiempo activa K2 que cierra la puerta desactivándose mediante el Fc2.
1 Si la puerta fuese abriendo se puede serrar manualmente o viceversa.
2 En el caso de que la puerta fuese serrando y el as es interrumpido nuevamente la
puerta volverá a abrir y repetir el ciclo.

Elementos a utilizar.

ELEMENTO UNIDAD CANTIDAD


Contactor 2
Contactor 1
temporizado
Contactor 1
Auxiliar
Celda Foto 2
Eléctrica
Finales de 2
Carreras
Pulsadores 2
Dobles
Relee térmico 1
Conductor, Tablas 3
Banana

5-Arranque estrella-triangulo

Un motor trifásico, en el momento del arranque, consume entre 3 y 7 veces la intensidad


nominal.
Estas puntas de corriente, aunque no perjudican el motor, pueden ocasionar trastornos en
los demás aparatos. Para evitar esto se realizan unos arranques especiales y uno de ellos
es él estrella-triángulo.

Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje
nominalmente en triángulo.
Con este arranque reducimos la tensión en el primer punto a 3 veces menor (conexión
De K Línea y K Estrella), de esta manera la intensidad también se reduce.
Pasado un tiempo KT aplica la tensión nominal al motor (deja conectado K Línea y KT
Triángulo).
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de
los más seguros que hay.
Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador
este es desconectado, si KT está clavado no arranca el motor, etc.
El esquema de potencia es como sigue:

Esquema de fuerza. Esquema de mando

Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de
los más seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una
vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT está clavado no arranca el
motor, etc.
6-Arranque de un motor Dahlander de dos velocidades.

Motor de dos velocidades Dahlander:

Tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su diferencia esta
únicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobina corresponde a
una fase en el motor Dahlander el bobinado de una fase está dividido en dos partes
iguales con una toma intermedia según conectemos estas bobinas conseguiremos una
velocidad más lenta o más rápida, pues en realidad lo que se consigue es variar el
número de pares de polos en el bobinado.
Para conseguir la velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los bornes
marcados con la letra P o sea, en los bornes correspondientes a la conexión triángulo,
dejando libre los otros. De esta manera el número de polos es mayor y el número de
revoluciones es más pequeño.
Para conseguir la velocidad rápida conectaremos la línea a los bornes marcadas con la
letra M y unidos entre si los marcados con la letra P. De esta manera conseguimos un
menor número de polos y aumentamos el número de revoluciones.
El bobinado en estas conexiones queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y
en paralelo entre sí, formando una conexión en doble estrella.

Conexión Dahlander debemos de tener en cuenta lo siguiente:

1. En la conexión triángulo- doble estrella permite el arranque estrella – triángulo y se


reduce la corriente de arranque.

2. Solamente lleva una tensión y corresponde a la de la Línea.

3. Al pasar de la conexión triángulo a la de doble estrella se produce una inversión del


campo giratorio, por lo que el motor invierte el sentido de giro, para evitar esto, se debe
prever la adecuada conexión en los elementos de accionamiento del motor.

4. La relación de la potencia entre la velocidad lenta y la rápida es de 1: 1´5.

5. La relación entre las velocidades en la conexión Dahlander es de 2: 1, mientras que


en el motor de dos velocidades independientes no existe esta relación.

6. Las velocidades más utilizadas en la conexión Dahlander son: Velocidad: 500 / 1000
750 / 1500 1500 / 3000.

7. El número de polos es de: 12 / 68 / 44 / 2


7-Arranque de un motor dalander de tres velocidades.
CONCLUCION.

Verificamos y concluimos en que el circuito eléctrico que se mostró anteriormente, tanto


los de potencia como los de control estaban correctos, en ellos pudimos observar como
es fácil la conexión de los elementos de control así como también de los de fuerza.

Con respecto al segundo circuito es interesante saber cómo se puede lograr el cambio de
giro fácilmente, y que además todo este control nos sirve en esencia para la protección
del usuario, ya que por ejemplo sería muy arriesgado que una persona encendiera un
motor de gran potencia eléctrica con tan solo un interruptor de cuchillas.

Es gratificante después de realiza un trabajo ver que funciona esto se ve incrementado al


pensar las dificultades de las practicas que cada vez son más interesantes
BIBLIOGRAFÍA.

AUTÓMATAS PROGRAMABLES. AUTOR: ALBERT MAYOL I BADÍA.


EDITORIAL MARCOMBO. 1987.
NATIONAL SEMICONDUCTOR, APPLICATION NOTE 5.

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS AND CONTROL


INSTRUMENTATION, FEBRERO DE 1976.
ECG SEMICONDUCTOR, NATIONAL, 1995.

DOCUMENTOS VARIOS SOBRE PLL Y SUS APLICACIONES.

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