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INDICE.
INTRODUCCIÓN................................................................................................................................1
ON-OFF Control:............................................................................................................................1
Proporción de tiempo:...................................................................................................................1
Proporción de carga:.....................................................................................................................2
Proporción de posición:................................................................................................................2
OBJETIVOS:........................................................................................................................................3
PRÓLOGO...........................................................................................................................................4
GENERALIDADES.............................................................................................................................5
CONTACTOR ELÉCTRICO...........................................................................................................5
Clasificación.....................................................................................................................................6
Contactores electromagnéticos...............................................................................................6
Contactores electromecánicos................................................................................................6
Contactores neumáticos...........................................................................................................6
Contactores hidráulicos............................................................................................................6
Contactores electromecánicos:...............................................................................................6
Constitución de un contactor Electromagnético...................................................................................7
Contactos principales:...................................................................................................................7
Contactos auxiliares......................................................................................................................7
Bobina.............................................................................................................................................8
Armadura........................................................................................................................................8
Núcleo.............................................................................................................................................8
Resorte............................................................................................................................................8
Principios de funcionamiento del contactor.........................................................................................8
Poder de cierre:..............................................................................................................................9
Poder de corte:...........................................................................................................................9
Soplado por auto-ventilación:......................................................................................................9
Cámaras desionizadoras:...........................................................................................................10
Transferencia y fraccionamiento del arco:...............................................................................10
Soplo magnético:.........................................................................................................................10
Contactos secundarios....................................................................................................................10
Instantáneos:............................................................................................................................10
De apertura lenta:....................................................................................................................10
De apertura positiva:...............................................................................................................10
Contacto normalmente abierto:.............................................................................................11
Contacto normalmente cerrado:............................................................................................11
Simbología y referenciado de bornes.............................................................................................11
Deterioro en la bobina....................................................................................................................12
Deterioro en el núcleo y armadura.................................................................................................12
Deterioro en los contactos..............................................................................................................13
Elección de un contactor electromagnético....................................................................................13
Ejemplo:....................................................................................................................................15
Elementos de protección....................................................................................................................16
Relé térmico:..................................................................................................................................16
Los elementos auxiliares de mando....................................................................................................16
Interruptor de posición final o de carrera.......................................................................................16
De ataque frontal.....................................................................................................................17
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Pulsadores.....................................................................................................................................32
Diferentes tipos de pulsadores:.................................................................................................32
1. Basculante......................................................................................................................32
2. Pulsador timbre..............................................................................................................32
3. Con señalizados............................................................................................................32
4. Circular............................................................................................................................32
5. Extraplano......................................................................................................................32
ARRANQUES DE MOTORES TRIFÁSICOS................................................................................33
1-Arranque sencillo de un motor trifásico................................................................................33
2-Invención de giró de un motor trifásico, Por medio de pulsadores..................................34
3-Inversión de giro de forma automática por medio de contactor temporizado................35
4-Simulación del accionamiento de una puerta por medio de celdas fotoeléctricas........36
Funcionamiento:......................................................................................................................36
Elementos a utilizar.................................................................................................................36
5-Arranque estrella-triangulo.....................................................................................................37
El esquema de potencia es como sigue:.............................................................................38
6-Arranque de un motor dalander de dos velocidades.....................................................39
Motor de dos velocidades Dahlander:..........................................................................................39
Conexión Dahlander debemos de tener en cuenta lo siguiente:.........................................40
7-Arranque de un motor dalander de tres velocidades.........................................................41
CONCLUCION................................................................................................................................42
BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................................43
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INTRODUCCIÓN
1. On - Off Control.
2. Time Proportioning. Proporción de tiempo.
3. Current Proportioning. Proporción de carga
4. Position Proportioning. Proporción de posición.
ON-OFF Control:
La selección del controlador para una aplicación específica depende del grado de control
requerido por dicha aplicación. Las aplicaciones simples requieren un control denominado
MARCHA-PARO, este tipo de control es aplicable, por ejemplo, en los termostatos de
artefactos domésticos, entre otras palabras la salida del control estará hasta el 100% On
(Activada) o 100% Off (desactivada).
Proporción de tiempo:
Recibe este nombre aquel control de un determinado proceso más exacto que el control
MARCHA – PARO. Este tipo de control opera de manera muy similar al MARCHA – PARO
cuando la temperatura fuer de la llamada Banda Proporcional. La banda proporcional es
un área situada alrededor del punto fijo donde la proporción de tiempo opera, cuando el
proceso de la temperatura ingresa a la banda proporcional (acercamiento al punto fijo) el
ciclo de trabajo se acerca al tiempo de activación (Tiempo de encendido) y el tiempo de
desconexión (tiempo de apagado) comienza a variar.
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condición el proceso tiende a acercare al punto fijo y es en este momento que el tiempo
de activación comienza a ser más corto y el tiempo de apagado más largo, lo que permite
que la temperatura del proceso aumente en forma controlada hasta llegar a un punto bajo,
consiguiéndose así el control, la diferencia entre el punto de control y el punto fijo es
denominada inclinación.
Proporción de carga:
En este tipo de control el controlador envía una salida que va de 4 a 20mA DC, una señal
de 20mA energizará al 100% el calefactor por el contrario una señal de 4mA lo des
energizará por completo. La señal del controlador variará de acuerdo al rango que se
produce con el valor de la temperatura del proceso y la fijada en el punto fijo aplicando la
señal correspondiente al calefactor, normalmente a través de un rectificador controlado de
silicio (transistor).
En este tipo de control existe una relación lineal continua entre el valor de la variable
controlada y la posición del elemento final de control.
Proporción de posición:
Control que utiliza un elemento adicional para su funcionamiento denominado SlideWire,
el control se realiza a través de la función proporción de carga, la que permite controlar la
posición de un dispositivo en un rango de 0 – 90 grados. Este control se realiza utilizando
un sensor del tipo Slidewire que entrega una señal de 4-20mA dependiendo del ángulo de
posición que se encuentre el actuador
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OBJETIVOS:
Finalmente veremos la intervención realizada por los alumnos de primer año, de la carrera
de Ingeniería eléctrica, modalidad sabatina, de la universidad nacional de ingeniería de
Nicaragua.
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PRÓLOGO
Estas notas han sido preparadas para servir de material básico, para la clase de
redacción técnica. El objetivo principal es presentar a los diversos estudiantes las técnicas
de redacción implementadas en este documento.
El material trata los conceptos básicos de los sistemas de control electromagnéticos para
motores eléctricos industriales. Se describen las características de los elementos de
control electromagnéticos, en cuanto a sus funciones y los diferentes diagramas
empleados para los diferentes tipos de arranques en los motores eléctricos industriales.
Finalmente se estudian las protecciones básicas contra sobrecargas y cortocircuitos.
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GENERALIDADES
CONTACTOR ELÉCTRICO.
Los contactores eléctricos son los elementos de mando que conectarán o desconectarán
a nuestros receptores (bobinas, luces, motores, etc.). Dichos contactos están alojados en
las cámaras de contactos y son accionados por diversos sistemas, por ejemplo:
pulsadores, interruptores, relees, etc. En cada cámara de contactos puede haber uno o
varios contactos.
Según la norma DIN (0660/52), el contactor “es un interruptor mandado a distancia que
vuelve a la posición de reposo cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre
él”.
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Clasificación
Contactores electromagnéticos.
Su accionamiento se realiza a través de un electroimán.
Contactores electromecánicos
Se accionan con ayuda de medios mecánicos.
Contactores neumáticos.
Se accionan mediante la presión de un gas.
Contactores hidráulicos.
Se accionan por la presión de un líquido.
Contactores electromecánicos:
Son aquellos ya descritos que funcionan de acuerdo a principios eléctricos, mecánicos y
magnéticos.
1. Contactores estáticos o de estado sólido: Estos contactores se construyen a base de
tiristores. Estos presentan algunos inconvenientes como:
2.1 Su dimensionamiento debe ser muy superior a lo necesario.
2.2 La potencia disipada es muy grande (30 veces superior).
2.3 Son muy sensibles a los parásitos internos y tiene una corriente de fuga
importante.
2.4 Su costo es muy superior al de un contactor electromecánico equivalente.
2. Por el tipo de corriente eléctrica que alimenta la bobina.
3.1 Contactores para AC.
3.2 Contactores para DC.
3. Por los contactos que tiene.
1.1 Contactores principales.
1.2 Contactores auxiliares.
4. Por la carga que pueden maniobrar (categoría de empleo).
Tiene que ver con la corriente que debe maniobrar el contactor bajo carga.
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El N.A. deja pasar la corriente hasta que es accionado. El N.C. permite el paso de la
corriente y la corta cuando es accionado.
Ambos contactos vuelven a la posición inicial una vez que ha finalizado el accionamiento.
Para diferenciar el tipo de contacto en la cámara se utiliza una numeración compuesta por
dos dígitos que sigue las siguientes reglas:
Constitución de un
contactor
Electromagnético.
Contactos principales:
Son los destinados a abrir y cerrar el circuito
de potencia. Normalmente se encuentran
abiertos ó en reposo.
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Contactos auxiliares.
Son los encargados de abrir y cerrar el circuito de mando. Están acoplados
mecánicamente a los contactos principales y son abiertos o cerrados.
Bobina.
Elemento que produce una fuerza de atracción (F A) al ser atravesado por una corriente
eléctrica. Su tensión de alimentación puede ser de 12, 24 ,120 y 220V de corriente
alterna, siendo la de 220V la más usual.
Armadura.
Parte móvil del contactor. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la acción (F A)
de la bobina.
Núcleo.
Parte fija por la que se cierra el flujo magnético producido por la bobina.
Resorte.
Es un muelle encargado de devolver los contactos a su posición de reposo una vez cesa
la fuerza FA.
Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulación de la corriente, mueve el
núcleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a
través de los polos el circuito entre la red y el receptor.
Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de
presión de los polos y del resorte de retorno de la armadura móvil.
La bobina está concebida para resistir los choques mecánicos provocados por el cierre y
la apertura de los contactos y los choques electromagnéticos debidos al paso de la
corriente por sus espiras, con el fin de reducir los choques mecánicos la bobina o circuito
magnético, a veces los dos se montan sobre amortiguadores. Si se debe gobernar desde
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Existen dos consideraciones que debemos tener en cuenta en cuanto a las características
de los contactores:
Poder de cierre:
Poder de corte:
Valor de la corriente que el contactor puede cortar, sin riesgo de daño de los contactos y
de los aislantes de la cámara apaga chispas. La corriente es más débil en cuanto más
grande es la tensión.
Para que los contactos vuelvan a su posición anterior es necesario des energizar la
bobina. Durante esta desconexión de la bobina (carga inductiva) se producen sobre-
tensiones de alta frecuencia, que pueden producir interferencias en los aparatos
electrónicos.
Desde el punto de vista del funcionamiento del contactor las bobinas tienen la mayor
importancia y en cuanto a las aplicaciones los contactos tienen la mayor importancia.
Es necesario verificar la separación de estos que permiten que las partes fijas y móviles
se junten antes de que el circuito magnético se cierre completamente, esta distancia se le
denomina cota de presión. Esta no debe superar el 50%.
Debido a que operan bajo carga, es determinant4e poder extinguir el arco que se produce
puesto que esto deteriora el dispositivo ya que produce temperaturas extremadamente
altas, para esto, los contactos se encuentran instalados dentro de la llamada cámara
apaga chispas, este objetivo se logra mediante diferentes mecanismos.
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Este dispositivo consiste en dos aberturas, una grande y una pequeña, al calentarse el
aire, este sale por la abertura pequeña entrando aire fresco por la abertura grande y
este movimiento de aire hace que se extinga la chispa.
Cámaras des-ionizadoras:
Consiste en dividir la chispa que se produce de manera que es más fácil extinguir
chispas más pequeñas. Esto se realiza mediante guías en los contactos fijos.
Soplo magnético:
Este método emplea un campo magnético que atrae la chispa hacia arriba de la
cámara aumentando de esta manera la resistencia. Este método suele ir acompañado
del soplado por auto-ventilación y debe realizarse en un tiempo no muy largo, pero
tampoco extremadamente corto.
Contactos secundarios.
Estos contactos secundarios se encuentran dimensionados para corrientes muy pequeñas
porque estos actúan sobre la corriente que alimenta la bobina del contactor o sobre
elementos de señalización.
Dado que en ocasiones deben trabajar con los PLC estos contactos deben tener una
confiabilidad muy alta.
Instantáneos:
De apertura lenta:
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De apertura positiva:
(NA o NO), llamado también contacto instantáneo de cierre: contacto cuya función
es cerrar un circuito, tan pronto se energice la bobina del contactor. En estado de
reposo se encuentra abierto.
Los contactos auxiliares: están referenciados con dos cifras. Las cifras de unidades o
cifras de función indican la función del contacto:
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Deterioro en la bobina.
La tensión permanente de alimentación debe ser la especificada por el fabricante
con un 10% de tolerancia.
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Los muelles, ya que pueden estar vencidos por fatiga del material, o muy tensos.
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220 V 380 V
0,75 3 2
1,1 4 2,5
1,5 6 3,5
2,2 8,5 5
3 11 6,5
4 14,5 8,5
5,5 18 11,5
7,5 25 15,5
10 35 21
11 39 23
15 51 30
22 73,5 44
La naturaleza y la utilización del receptor, o sea, su categoría de servicio.
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AC4 6 0,35
Las aplicaciones de los contactores, en función de la categoría de servicio, son:
Ejemplo:
Solución:
1. La corriente de servicio se obtiene aplicando la expresión de la potencia en
circuito trifásico: Ic = P / * V * cos = 30,5 A
2. La categoría es AC1, por ser resistivo el receptor y su factor de potencia
próximo a la unidad.
3. La corriente cortada es igual a la del servicio, por lo que el calibre del contactor
a elegir es de 32 A.
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Elementos de protección.
Son dispositivos cuya finalidad es proteger una carga. Se dice que un conductor o
un motor están sobrecargados cuando la corriente que circula por ellos es superior
al valor para el cual fueron diseñados.
Relé térmico:
Son elementos de protección únicamente contra sobrecargas, cuyo principio de
funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos (bimetales) bajo el
efecto del calor, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos
auxiliares que des energicen todo el circuito y energicen al mismo tiempo un
elemento de señalización.
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De ataque frontal.
TEMPORIZADORES
TEMPORIZADOR AL TRABAJO.
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TEMPORIZADOR AL REPOSO.
TEMPORIZADOR ELECTROMECÁNICO.
TEMPORIZADORES NEUMATICOS.
TEMPORIZADORES ELECTRONICOS.
PRESOSTATOS.
Son aparatos que abren o cierran un circuito eléctrico al detentar cambios de presión
en sistemas neumáticos o hidráulicos.
De membrana:
Sistema tubular:
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TERMOSTATOS.
De láminas metálicas:
De tubo capilar:
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PROGRAMADORES
DETECTORES.
Motor Trifásico
El motor trifásico se compone fundamentalmente de un rotor y un estator. Ambas
partes están formadas por un gran número de láminas ferromagnéticas, que
disponen de ranuras, en las cuales se alojan los devanados estatóricos y rotóricos
respectivamente. Al alimentar el bobinado trifásico del estator, con un sistema de
tensiones trifásicas, se crea un campo magnético giratorio, el cual induce en las
espiras del rotor una fuera electromagnética, y como todas las espiras forman un
circuito cerrado, circula por ellas una corriente, obligando al rotor a girar en el mismo
sentido que el campo giratorio del estator.
Estator:
Es la parte fija del motor y se compone de:
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Carcaza:
Parte que sirve de soporte al núcleo magnético. Se construye con hierro fundido o
acero laminado.
Núcleo Magnético:
Es un apilado de láminas ferromagnéticas de pequeño espesor, aisladas entre sí por
medio de barnices.
Bobinado:
Bobinas que tienen la función de producir el campo magnético. Están alojadas en las
ranuras (abiertas o semi cerradas) que tienen el núcleo.
Bornera:
Conjunto de bornes situado en la parte frontal de la carcasa, que sirve para conectar
la red a los terminales del bobinado estatorico. Los bornes a los cuales se conectan
los principios de las bobinas, se identifican en la actualidad normalmente con U1,
V1, W1 y los finales U2, V2 y W2.
Tipos de Circuitos:
Circuito de potencia:
Es el encargado de alimentar al receptor (ej. motor, calefacción, electro freno,
iluminación, etc.)
Está compuesto por el contactor (identificado con la letra K), elementos de
protección (identificados con la letra F como pueden ser los fusibles F1, relé
térmico F2, relés magneto térmicos, etc.) y un interruptor trifásico general (Q). Dicho
circuito estará dimensionado a la tensión e intensidad que necesita el motor. En la
figura se muestra el circuito de potencia del arranque directo de un motor trifásico
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Circuito de mando:
Es el encargado de controlar el funcionamiento del contactor. Normalmente consta
de elementos de mando (pulsadores, interruptores, etc. identificados con la primera
letra con una S), elementos de protección, bobinas de contactares, temporizadores y
contactos auxiliares. Este circuito está separado eléctricamente del circuito de
potencia, es decir, que ambos circuitos pueden trabajar a tensiones diferentes, por
ejemplo, el de potencia a 380 V de c.a. y el de mando a 24 V de c.c.
Ejemplo:
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Funcionamiento:
Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con permutar o cambiar dos de
sus fases y se logra como a continuación se explica: basta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviará las 3 fases en un orden y en otro
intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. El esquema de
potencia quedará como sigue.
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Circuito de fuerza para la inversión de giro de un motor trifásico.
Temporizadores.
Los temporizadores son unos relés que cambian sus contactos en función del
tiempo. Básicamente son de dos tipos:
Temporizador a la conexión:
Cuando conectamos la bobina, y la mantengamos así. Los contactos cambiarán
pasado el tiempo que tengan programado. Una vez desconectada estos vuelven
inmediatamente a su posición de reposo.
Temporizador a la desconexión:
Al activar la bobina los contactos cambian inmediatamente y es al desconectarla
cuando temporizan, pasado el tiempo programado retornan a reposo.
En el mercado existen multitud de temporizadores, los hay con contactos de los dos
tipos, que incluyen contactos instantáneos, con contactos intermitentes, etc.
La numeración de los contactos es la correspondiente a los especiales.
SM KT1 KT2 SP
K1
K2
K3
6- De acuerdo a los ejemplos anteriores complete el diagrama o ciclo de
funcionamiento de los contactores de este esquema.
SM KT1 KT2 SP
K1
K2
K3
Pulsadores
Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es
accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a su posición de reposo.
Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente
abierto Na.
Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos
terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición
primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador.
1. Basculante.
2. Pulsador timbre.
3. Con señalizados.
4. Circular.
5. Extraplano.
S1 S2
K1
2-Invención de giró de un motor trifásico, Por medio de pulsadores.
3-Inversión de giro de forma automática por medio de contactor temporizado.
4-Simulación del accionamiento de una puerta por medio de celdas
fotoeléctricas.
Esquema de mando para la simulación de una puerta mediante CF y FC.
Simulación de una puerta accionada mediante Cf. (celda fotoeléctricas) y Fc. (finales de
carrera).
Funcionamiento:
Al pulsar S2 se energiza KA (contactor auxiliar) quien alimenta el Cf1,Cf2. Al interrumpir el
haz de luz emitidas por las Cf. se acciona el contactor K1 que pone en marcha el motor,
abre la puerta cuando la puerta es abierta totalmente es desconectado mediante un final
de carrera Fc1. también Fc1 activa el Kt1 (contactor temporizado 1) quien con un retardo
de tiempo activa K2 que cierra la puerta desactivándose mediante el Fc2.
1 Si la puerta fuese abriendo se puede serrar manualmente o viceversa.
2 En el caso de que la puerta fuese serrando y el as es interrumpido nuevamente la
puerta volverá a abrir y repetir el ciclo.
Elementos a utilizar.
5-Arranque estrella-triangulo
Para realizar dicho arranque necesitamos acceder a los 6 bornes del motor y que trabaje
nominalmente en triángulo.
Con este arranque reducimos la tensión en el primer punto a 3 veces menor (conexión
De K Línea y K Estrella), de esta manera la intensidad también se reduce.
Pasado un tiempo KT aplica la tensión nominal al motor (deja conectado K Línea y KT
Triángulo).
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de
los más seguros que hay.
Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una vez utilizado el temporizador
este es desconectado, si KT está clavado no arranca el motor, etc.
El esquema de potencia es como sigue:
Esquemas de mando existen varios, uno de ellos es el de figura siguiente que es uno de
los más seguros que hay. Por ejemplo; si KL no funciona la maniobra no se inicia, una
vez utilizado el temporizador este es desconectado, si KT está clavado no arranca el
motor, etc.
6-Arranque de un motor Dahlander de dos velocidades.
Tiene las mismas características constructivas que el motor normal, su diferencia esta
únicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobina corresponde a
una fase en el motor Dahlander el bobinado de una fase está dividido en dos partes
iguales con una toma intermedia según conectemos estas bobinas conseguiremos una
velocidad más lenta o más rápida, pues en realidad lo que se consigue es variar el
número de pares de polos en el bobinado.
Para conseguir la velocidad pequeña o lenta, conectaremos la línea a los bornes
marcados con la letra P o sea, en los bornes correspondientes a la conexión triángulo,
dejando libre los otros. De esta manera el número de polos es mayor y el número de
revoluciones es más pequeño.
Para conseguir la velocidad rápida conectaremos la línea a los bornes marcadas con la
letra M y unidos entre si los marcados con la letra P. De esta manera conseguimos un
menor número de polos y aumentamos el número de revoluciones.
El bobinado en estas conexiones queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y
en paralelo entre sí, formando una conexión en doble estrella.
6. Las velocidades más utilizadas en la conexión Dahlander son: Velocidad: 500 / 1000
750 / 1500 1500 / 3000.
Con respecto al segundo circuito es interesante saber cómo se puede lograr el cambio de
giro fácilmente, y que además todo este control nos sirve en esencia para la protección
del usuario, ya que por ejemplo sería muy arriesgado que una persona encendiera un
motor de gran potencia eléctrica con tan solo un interruptor de cuchillas.