Maquinas eléctricas
Brandon Isaac Verduzco Sánchez
Instituto tecnológico de Tijuana
Tijuana, México
I. PARTES DE UN MOTOR D.C.
A. Bastidor
El bastidor magnético está hecho de hierro
fundido o acero y forma parte integral del estator o la parte
estática del motor. Su función principal es formar una
cubierta protectora sobre las sofisticadas partes internas del
motor y proporcionar soporte a la armadura. También es
compatible con el sistema de campo al alojar los polos
magnéticos y el devanado de campo del motor de CC.
B. Polos del motor
Los polos magnéticos del motor de CC son estructuras
encajadas en la pared interna del yugo con tornillos. La
construcción de polos magnéticos se compone básicamente
de dos partes. A saber, el núcleo del polo y la zapata del
polo se apilan juntos bajo presión hidráulica y luego se
unen al yugo.
C. Devanado
El devanado de campo del motor de corriente continua
está hecho con bobinas de campo (cable de cobre) enrolladas
sobre las ranuras de las zapatas de los postes de tal manera
que cuando la corriente de campo fluye a través de él,
entonces los polos adyacentes tienen una polaridad opuesta.
El devanado de campo básicamente forma un electroimán,
que produce un flujo de campo dentro del cual gira la
armadura del rotor del motor de CC, y da como resultado el
corte efectivo del flujo.
D. Armadura
El devanado del inducido del motor de corriente continua
está unido al rotor, o la parte giratoria de la máquina, y como
resultado se somete a un campo magnético que altera la
trayectoria de su rotación, lo que resulta directamente en
pérdidas magnéticas. Por esta razón, el rotor está hecho de
núcleo de armadura, que está hecho con varios laminados de
acero de silicio de baja histéresis, para reducir las pérdidas
magnéticas como la histéresis y la pérdida por corrientes de
Foucault respectivamente. Estas hojas de acero laminadas se
apilan juntas para formar la estructura cilíndrica del núcleo
de la armadura.
D. Conmutador
El conmutador del motor de corriente continua es una
estructura cilíndrica formada por segmentos de cobre
apilados juntos, pero aislados entre sí por mica. Su función
principal en lo que concierne al motor de CC es conmutar o
transmitir la corriente de alimentación desde la red al
devanado del inducido alojado sobre una estructura giratoria
a través de los cepillos del motor de CC.
E. Cepillos
Los cepillos del motor de corriente continua están hechos
con estructuras de carbono o grafito, haciendo contacto
deslizante sobre el conmutador giratorio. Los cepillos se
utilizan para transmitir la corriente del circuito externo a la
forma del conmutador giratorio donde fluye hacia el
devanado del inducido. Por lo tanto, el conmutador y la
unidad de cepillo del motor de CC se ocupan de transmitir la
potencia del circuito eléctrico estático a la región de rotación
mecánica o al rotor.
II. FUNCIONAMIENTO DE PARTES
ELECTRÓNICAS
A. Impedancia
La reactancia, indicada como X, es una expresión de la
medida en que un componente, circuito o sistema electrónico
almacena y libera energía a medida que la corriente y el
voltaje fluctúan con cada ciclo de CA. La reactancia se
expresa en un número imaginario en ohmios. Se observa
para CA, pero no para DC. Cuando la AC pasa a través de
un componente que contiene reactancia, la energía puede
almacenarse y liberarse en forma de un campo magnético,
en cuyo caso la reactancia es inductiva (denotada como +
jXL); o la energía podría almacenarse y liberarse en forma
de un campo eléctrico, en cuyo caso la reactancia es
capacitiva (denotada -jXC). La reactancia se multiplica
convencionalmente por la raíz cuadrada positiva de -1, que
es el número imaginario unitario denominado operador j,
para expresar Z como un número complejo de la forma R +
jXL (cuando la reactancia neta es inductiva) o R - jXC
(cuando la reactancia neta es capacitiva).
B. Resistencia
La reactancia, indicada como X, es una expresión de la
medida en que un componente, circuito o sistema electrónico
almacena y libera energía a medida que la corriente y el
voltaje fluctúan con cada ciclo de CA. La reactancia se
expresa en un número imaginario en ohmios. Se observa
para CA, pero no para DC. Cuando la AC pasa a través de
un componente que contiene reactancia, la energía puede
almacenarse y liberarse en forma de un campo magnético,
en cuyo caso la reactancia es inductiva (denotada como +
jXL); o la energía podría almacenarse y liberarse en forma
de un campo eléctrico, en cuyo caso la reactancia es
capacitiva (denotada -jXC). La reactancia se multiplica
convencionalmente por la raíz cuadrada positiva de -1, que
es el número imaginario unitario denominado operador j,
para expresar Z como un número complejo de la forma R +
jXL (cuando la reactancia neta es inductiva) o R - jXC
(cuando la reactancia neta es capacitiva).
B. Capacitancia
La capacitancia es la capacidad de un componente o
circuito para recolectar y almacenar energía en forma de
carga eléctrica. Los condensadores son dispositivos de
almacenamiento de energía disponibles en muchos tamaños
y formas. Consisten en dos placas de material conductor
(generalmente un metal delgado) intercaladas entre un
aislante hecho de cerámica, película, vidrio u otros
materiales, incluso aire. El aislante también se conoce como
dieléctrico y aumenta la capacidad de carga de un
condensador. Los condensadores a veces se denominan
condensadores en las industrias automotriz, marina y de
aviación. Las placas internas están conectadas a dos
terminales externos, que a veces son largos y delgados y
pueden parecerse a pequeñas antenas o patas metálicas.
Estos terminales se pueden conectar a un circuito. Tanto los
condensadores como las baterías almacenan energía.
Mientras las baterías liberan energía gradualmente, los
condensadores la descargan rápidamente.
B. Inductancia
La inductancia es la capacidad de un inductor para
almacenar energía y lo hace en el campo magnético creado
por el flujo de corriente eléctrica.
Se necesita energía para configurar el campo magnético y
esta energía debe liberarse cuando el campo cae.
Como resultado del campo magnético asociado con el flujo
de corriente, los inductores generan una tensión opuesta
proporcional a la tasa de cambio en la corriente en un
circuito.
La inductancia es causada por el campo magnético generado
por las corrientes eléctricas que fluyen dentro de un circuito
eléctrico. Normalmente, las bobinas de alambre se utilizan
como una bobina que aumenta el acoplamiento del campo
magnético y aumenta el efecto.
B. Reactancia
Reactancia, en electricidad, medida de la oposición que
un circuito o una parte de un circuito presenta a la corriente
eléctrica en la medida en que la corriente varía o alterna. Las
corrientes eléctricas constantes que fluyen a lo largo de los
conductores en una dirección sufren una oposición llamada
resistencia eléctrica, pero no reactancia. La reactancia está
presente además de la resistencia cuando los conductores
transportan corriente alterna. La reactancia también se
produce en intervalos cortos cuando la corriente continua
cambia a medida que se aproxima o se sale del flujo
constante, por ejemplo, cuando los interruptores están
cerrados o abiertos.
III. PREGUNTAS
1. ¿Qué es la regulación de velocidad de un motor de
D.C.?
Entre los métodos más habituales para regular la
velocidad en un motor de corriente continua, el más
extendido por su fiabilidad y sencillez, es el de Modulación
de Ancho de Pulso- PWM. Esta técnica consiste en trabajar
con una señal digital cuadrada, en la cual podemos variar el
ciclo de trabajo sin variar la frecuencia. El ciclo de trabajo
describe la cantidad de tiempo que la señal está en un
estado lógico alto, como un porcentaje del tiempo total que
esta toma para completar un ciclo completo. La frecuencia
determina con qué rapidez se completa un ciclo, y por lo
tanto, con qué velocidad se cambia entre los estados lógicos
alto y bajo. Al modificar una señal de estado alto a bajo; en
un espacio temporal reducido y con un cierto ciclo de
trabajo, la salida parecerá comportarse como una señal
analógica constante cuanto está siendo aplicada a algún
dispositivo.
2. ¿Cómo se puede controlar la velocidad de un
motor de D.C. en derivación?
Para lograr el control de velocidad se utilizan dos
métodos comunes y un método menos usual. Los métodos
son: 1. Ajustar la resistencia de campo 𝑅 𝐹 (por lo tanto, el
flujo de campo). 2. Ajustar el voltaje en las terminales
aplicado al inducido. 3. Insertar una resistencia en serie con
el circuito del inducido y con lo cual ajusta el voltaje en las
terminales aplicadas al inducido (este es el método menos
usual para controlar la velocidad).
3. ¿Cuál es la diferencia practica entre un motor
de D.C. de excitación separada y uno en derivación?
El de excitación separada obtiene la alimentación del
rotor y del estator de dos fuentes de tensión independientes.
Con ello, el campo del estator es constante al no depender de
la carga del motor, y el par de fuerza es entonces
prácticamente constante. Las variaciones de velocidad al
aumentar la carga se deberán sólo a la disminución de la
fuerza electromotriz por aumentar la caída de tensión en el
rotor.
El en derivación su velocidad no disminuye más que
ligeramente cuando el par aumenta. En los motores de
corriente continua y especialmente los de velocidad
prácticamente constante, la variación de velocidad
producida cuando funciona en carga y en vacío da una base
de criterio para definir sus características de funcionamiento.
4. ¿Qué efecto tiene la reacción del inducido en la
característica par velocidad de un motor de D.C. en
derivación?
El efecto de reducción de flujo es el incremento de la
velocidad de un motor ante cualquier carga, mas allá de a
velocidad del motor ante cualquier carga mas ala de la
velocidad a la que operaria si no tuviera una relación del
inducido
5. ¿Cuáles son las características principales de un
motor de D.C. en serie y cuáles son sus usos?
Características:
1. Su devanado de campo consta de pocas vueltas.
la corriente del inducido, la corriente de campo
y la corriente de línea son iguales.
2. Su flujo es directamente proporcional a la
corriente de inducido.
3. Cuando se incrementa la carga del motor
también aumenta su flujo ocasionando una
disminución en su velocidad.
4. El motor en serie produce más par por amperio
que cualquier otro motor de D.C.
Son usados por ejemplo en motores de arranque en
vehículos, motores de elevadores, motores de tracción en
locomotoras, etc.
6. ¿Cuáles son las características de un motor de
D.C. con compuesto acumulativo?
En el motor de cd compuesto acumulativo hay un
componente del flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a su
carga). Esto significa que el motor compuesto acumulativo
tiene un par de arranque más alto que un motor en derivación
(cuyo flujo es constante), pero un par de arranque menor que
el de un motor en serie (cuyo flujo total es proporcional a la
corriente del inducido).
7. ¿Cuáles son los problemas asociados con un
motor de D.C. compuesto diferencial?
Un problema surge al aumentar la carga ya que el flujo
en el motor disminuye y la velocidad aumenta por lo que es
inestable y tiende a embalarse. es casi imposible arrancar tal
motor debido a que las corrientes son muy grandes. también
el flujo serie se resta del flujo de derivación, el campo serie
puede invertir la polaridad magnética de los polos de la
máquina.
8. ¿Qué sucede en un motor de D.C. en derivación si
se abre el circuito de campo cuando está en
operación?
En un motor de este tipo cuando la resistencia del campo
aumenta causando un aumento enorme en la corriente de
inducido; esto provoca que la velocidad del motor se
incremente desmesuradamente y sin control hasta producirse
un efecto conocido como embalsamiento del motor; efecto
que de no ser controlado puede causar daños en el motor.
9. ¿Por qué se utiliza un resistor de arranque en los
circuitos de motores D.C.?
Una solución para el problema del exceso de corriente
durante el arranque es la inserción de un resistor de arranque
en serie con el inducido para limitar el flujo de corriente
hasta que EA se acumule y actúe como limitante. Este
resistor no debe estar permanentemente en el circuito, puesto
que provocaría pérdidas excesivas y que la característica par-
velocidad del motor caería excesivamente con un aumento
de la carga.
10. ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación
de un motor de D.C. de excitación separada?
Invirtiendo el paso de la corriente a través del inducido
de la máquina.
11. ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación
de un motor de D.C. en derivación?
Invirtiendo el paso de la corriente a través de todos los
arrollamientos de campo.
12. ¿Cómo se puede invertir la dirección de rotación
de un motor de D.C. en serie?
De la misma manera que el de en derivación, invirtiendo
el paso de la corriente a través de todos los arrollamientos de
campo.
Bibliografía
1. Chapman, S. (2012). Máquinas Eléctricas.
México: Mc Graw Hill.
2. DiyMakers: “Control velocidad y sentido de
motor DC”.
3. Keeping, S. Digi-Key: “Control en modos de
voltaje y de corriente para la generación de
señales PWM en reguladores de conmutación
CC-CC”.
4. Maureira, R: “Control de velocidad de motores
C.C.”.
5. Pompa, P. Super Robótica: “Control de
velocidad y giro para motor de corriente
continua”.