UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS GONZAGA DE ICA

TEMA 7.

Una unidad de disco flexible se estudió en el problema 46 del capítulo 8.

Suponiendo el diagrama de bloques del sistema que se muestra en la figura,
utilice técnicas de respuesta en frecuencia para determinar lo siguiente:

a) Margen de ganancia, margen de fase, frecuencia de cero dB, frecuencia de

180° y ancho de banda en lazo cerrado.

b) Sobrepaso en porcentaje, tiempo de asentamiento y tiempo pico

c) Utilice MATLAB para simular la respuesta escalón en lazo cerrado y

compare los resultados con los obtenidos en b)

Solución:

A) Margen de ganancia, margen de fase, frecuencia de cero dB,

frecuencia de 180° y ancho de banda en lazo cerrado.

105 − 2 − 104
𝐶(𝑆) (3 + 500)(𝑆 + 800)(𝑆 + 100)𝑆
=
𝑋𝐷(𝑆) 105 − 2. 104
1+
(𝑆 + 500)(𝑆 + 800)(𝑆 + 100)𝑆

2𝑥109
= 4
𝑠 + 1400𝑠 3 + 530000𝑠 2 + 4𝑥107 𝑠 + 2𝑥109

2𝑥109
=
(𝑠 + 232,46)(𝑠 + 787,12)(𝑠 2 + 80,415𝑠 + 4771,97)

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Acomodando:

1
=
𝑠 𝑠 𝑠 80,415𝑠
(232,46 + 1)(787,12 + 1)((69,08)2 + 4771,97 + 1)

Realizando diagrama de bode:

I5IdB 69,08 232,46 787,12 W

40𝑑𝐵
-16dB − MG
𝑑𝑒𝑐

60𝑑𝐵
− 𝑑𝑒𝑐

80𝑑𝐵
− 𝑑𝑒𝑐

𝑀𝑎𝑟𝑔𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑔𝑎𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎(𝑀𝐺 = 16𝑑𝐵)

69.08 171,1 W

-90 ---------

-99 - - - ------°

-180 - - ---MF---------- -

-270

-360 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Margen de fase (MF=81°)

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*Para hallar el hacho de banda:

Se considera hasta -3dB

I5IdB 69,08 80,12 232.46 W

-3dB - - - - - - - - - --

BW =80,12 HZ.

b) Sobrepaso en porcentaje, tiempo de asentamiento y tiempo pico.

𝐶(𝑠) 2𝑥109
=
𝑋𝐷(𝑆) (𝑠 + 232,46)(𝑠 + 787,12)(𝑠 2 + 80,414𝑠 + 4771,97)

Se asemeja a un sistema de segundo grado orden, quedara analizar.

𝑐(𝑠) 2𝑥109
= 2
𝑋𝐷(𝑆) 𝑠 + 80,415𝑠 + 4771,97

*Wn =√4771,47 = 69,08

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80,415
*ZEWn = 80,415 E =2𝑥69,08 = 0,582

*sobrepico (SP).

𝜋𝐸
SP=𝑒 − = 0,105 → 𝑆𝑃% = 10,5%
√1−𝐸 2

*tiempo de asentamiento.

4 4
𝑇𝑠 = = = 0,099
∈ 𝑤𝑛 0,582 𝑥 69,08

*tiempo pico.

𝜋
𝑇𝑝 = = 0,056
𝜔𝑛√1 −∈2

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c) Utilice MATLAB para simular la respuesta escalón en lazo cerrado y

compare los resultados con los obtenidos en b)

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