Análisis de Fourier

Series y Transformadas

Andrés F. Morocho C. - ESPOCH

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

Facultad de Informática y Electrónica
Carrera: Electrónica y Automatización

21 de noviembre de 2018

Andrés F. Morocho C. - ESPOCH (Escuela Superior

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Politécnica
de Fourier
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1 / 28 y
Convergencia de una Serie
Prueba de la Razón

Definición:

 
 an+1   si L<1 converge
lı́m  =L si L>1 diverge (1)
n→∞ an 
si L=1 no es concluyente


Ejemplo: Verificar si la siguiente serie converge o diverge mediante la Prueba de la Razón.

∞
X (−1)n n3
n=1
3n
Solución: Resolviendo el ejercicio.

(−1)n n3 (−1)n+1 (n + 1)3

an = an+1 =
| 3n {z 3n+1 }
Reemplazando en la ecuación (1)
3
 (−1)n (−1)(n + 1)3 3n   1 (n + 1)3 
    
lı́m 
  = lı́m  −  = lı́m 1 1 + 1 =
1
n→∞ 3n (3)(−1)n n3  n→∞  3 n3  n→∞ 3 n 3
|{z}
converge
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2 / 28 y
Convergencia de una Serie
Prueba de la Raı́z

Definición:

p  si L<1 converge
n
lı́m |an | = L si L>1 diverge (2)
n→∞
si L=1 no es concluyente


De preferencia se utiliza cuando todo el n-ésimo término (an ) está elevado a una potencia.

Ejemplo: Verificar si la siguiente serie converge o diverge mediante la Prueba de la Raı́z.

∞  n
X 3n + 2
n=1
2n + 3

Solución: Resolviendo el ejercicio con la ecuación (2).

s
 3n + 2 n 
   
lı́m n   = lı́m 3n + 2 = 3
n→∞ 2n + 3  n→∞ 2n + 3 2
|{z}
diverge

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3 / 28 y
Convergencia de una Serie
Suma n-ésima

Definición:

si L 6= ∞ converge
lı́m Sn = L (3)
n→∞ si L=∞ diverge

Mediante las sumas parciales encontrar la Suma n-ésima (Sn ) y luego aplicar la ecuación
(3) y la respuesta del lı́mite es el valor de convergencia de la serie.

Ejemplo1: Verificar si converge la siguiente serie y encontrar a que valor

∞
X 1 1 1 1 1
n
= + 2 + 3 + 4 + ...
n=1
2 2 2 2 2
Solución1: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (3)

1 1 1 3 1 1 1 7 1 1 1 1 15
S1 = S2 = + = S3 = + + = S4 = + + + =
| 2 2 4 4 2 4{z 8 8 2 4 8 16 16}

2n − 1 2n − 1
Sn = ⇒ lı́m = 1
2n n→∞ 2n |{z}
converge
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4 / 28 y
Convergencia de una Serie
Suma n-ésima

Ejemplo2: Verificar si converge la siguiente serie y encontrar a que valor

∞
X 1 1 1 1 1
= + + + + ...
n=1
n2 + n 2 6 12 20

Solución2: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (3)

1 1 1 2 1 1 1 3 1 1 1 1 4
S1 = S2 = + = S3 = + + = S4 = + + + =
| 2 2 6 3 2 6{z 12 4 2 6 12 20 5}

n n
Sn = ⇒ lı́m = 1
n+1 n→∞ n + 1 |{z}
converge

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5 / 28 y
Convergencia de una Serie
Suma n-ésima

Ejemplo3: Verificar si converge la siguiente serie y encontrar a que valor

∞
X 1 1 1 1 1
= + + + + ...
n=2
n2 − 1 3 8 15 24

Solución3: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (3)

1 1 1 11 1 1 1 21 1 1 1 1 17
S2 = S3 = + = S4 = + + = S5 = + + + =
| 3 3 8 24 3 8 {z 15 40 3 8 15 24 30}
No hay como encontrar Sn
Es necesario hacer fracciones parciales:

1 1 A B 1 1
= = + = −
n2 − 1 (n − 1)(n + 1) n−1 n+1 2(n − 1) 2(n + 1)
∞ ∞  
X 1 1X 1 1
= −
n=2
n2 − 1 2 n=2 n − 1 n+1

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6 / 28 y
Convergencia de una Serie
Suma n-ésima

Continuación del Ejemplo3

∞  
1X 1 1
−
2 n=2 n − 1 n+1
1
S2 = 1 −
3
1 1 1 1 1 1
S3 = (1 − )+( − )=1+ − −
3 2 4 2 3 4
1 1 1 1 1 1 1 1
S4 = (1 − ) + ( − ) + ( − ) = 1 + − −
3 2 4 3 5 2 4 5
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
S5 = (1 − )+( − )+( − )+( − )=1+ − −
3 2 4 3 5 4 6 2 5 6
1 1 1 1 1 1 3
Sn = 1 + − − ⇒ lı́m 1 + − − =
2 n n+1 n→∞ 2 n n+1 2
∞  
X 1 1 3 3
2 −1
= =
n=2
n 2 2 4
|{z}
converge
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7 / 28 y
Series
Series Aritméticas

Definición:
∞
X
nr = 0 + r + 2r + 3r + 4r + ... (4)
n=0

El término (nr ) es el n-ésimo término (an ). La ecuación (4) se caracteriza porque se

compone de la suma de un valor fijo conocido como razón (r ). Son infinitas.

Ejemplo1: Verificar si la siguiente serie converge mediante la suma n-ésima.

X∞
2n = 0 + 2 + 4 + 6 + 8 + ...
n=0

Solución1: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (3)

S =0 S1 = 2 S2 = 2 + 4 = 6 S3 = 2 + 4 + 6 = 12 S4 = 2 + 4 + 6 + 8 = 20
|0 {z }

Sn = n (n + 1) ⇒ lı́m n2 + n = ∞
n→∞ |{z}
No converge
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Series
Series Geométricas

Definición:
∞
X
ar n = a + ar + ar 2 + ar 3 + ar 4 + ... (5)
n=0

El término (a) es un valor constante. La ecuación (5) se caracteriza porque cada término
se multiplica por la razón (r ). La serie geométrica converge de acuerdo a la ecuación (3),
como se muestra a continucación:

Sn = a + ar + ar 2 + ar 3 + ... + ar n−3 + ar n−2 + ar n−1 (6)

Si se multiplica a toda la expresión (6) por (−r )

−rSn = −ar − ar 2 − ar 3 − ... − ar n−3 − ar n−2 − ar n−1 − ar n (7)

Aplicando el método de reducción a las ecuaciones (6) y (7)

1 − rn a a
Sn (1 − r ) = a − ar n −→ Sn = a = (1 − r n ) ⇒ lı́m Sn =
1−r 1−r n→∞ 1−r
| {z }
converge
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9 / 28 y
Series
Series Geométricas

En Resumen: Una serie geométrica converge bajo la siguiente restricción

Definición:
∞
X a
ar n = ∴ |r | < 1
n=1
1−r

Ejemplo1: Verificar si la siguiente serie converge y encontrar a que valor.

∞  n
X 1 1 1 1
= 1 + + + + ...
n=0
2 2 4 8

Solución1: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (3)

1 3 1 1 7 1 1 1 15
S0 = 1 S1 = 1 + = S2 = 1 ++ = S3 = 1 + + + =
| 2 2 2{z 4 4 2 4 8 8}
 n
2 (2n ) − 1 1
Sn = = 2 − ⇒ lı́m Sn = |{z}
2
2n 2 n→∞
converge

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Series
Series de Taylor

Definición:
∞
X f (n) (a)
f (x) = (x − a)n (8)
n=0
n!

Permite aproximar una función en una serie de polinomios, partiendo de un punto

especı́fico (a). Desglosando la ecuación (8):
0 00 000
f (a) f (a) f (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + (x − a)3 + ...
1! 2! 3!
El polinomio de Taylor se diferencia en que la sumatoria no va hasta el (∞) sino hasta el
grado (n).
n
X f k (a)
Pn (x) = (x − a)k
k!
k=0

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Series
Series de Taylor

Ejemplo1: Encontrar la serie de Taylor que aproxime el logaritmo natural ” ln(x)” para
un valor cercano a 1.

Solución1: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (8)

1 2 2 3 6 4
f (x) = ln(x) → f (1) = 0 f (x) ≈ 0 + 1(x − 1) − (x − 1) + (x − 1) − (x − 1) + ...
0 1 0 2! 3! 4!
f (x) = → f (1) = 1 1 2 1 3 1 4
x f (x) ≈ (x − 1) − (x − 1) + (x − 1) − (x − 1) + ...
00 1 00 2 3 4
f (x) = − → f (1) = −1
x2
000 2 000
f (x) = → f (1) = 2 ∞ (−1)n+1 (x − 1)n
x3 X
6 ln(x) ≈
iv iv n
f (x) = − → f (1) = −6 n=1
x4

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Series
Series de Taylor

Ejemplo2: Calcular el polinomio de Taylor de grado cuatro (P4 (x)) que se ajusta a la
función seno en el punto π2 .
Una vez hecho esto, estimar el valor del sin( π3 )
Mostrar el error que se comete respecto al valor real.
Repetir lo mismo para el sin( π6 )

Solución2: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (8)

π 1 π 2 1 π 4
f (x) = sin(x) → f ( ) = 1 P4 (x) = 1 − (x − ) + (x − )
2 2 2 24 2
0 0 π
f (x) = cos(x) → f ( ) = 0 π 1 π π 2 1 π π 4
2 P4 ( ) = 1− ( − ) + ( − )
00 00 π
f (x) = − sin(x) → f ( ) = −1 3 2 3 2 24 3 2
2 π
000 000 π π
P4 ( ) = 0,866054 ∴ sin( ) = 0,866025 ⇒ error = 0,000029
f (x) = − cos(x) → f ( ) = 0 3 3
2
iv iv π π 1 π π 2 1 π π 4
f (x) = sin(x) → f ( ) = 1 P4 ( ) = 1 − ( − ) + ( − )
2 6 2 6 2 24 6 2
π
P4 ( ) = 0,5018 ∴ sin( π ) = 0,5 ⇒ error = 0,0018
6 6

Mientras más se aleja del punto de evaluación mayor es el error.

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Series
Series de Taylor

Ejemplo3: Encontrar la serie de Taylor que aproxime la función trigonométrica coseno en

el punto ( π4 ).

Solución3: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (8)

√ √ √ √
π 2 2 2 π 2 π 2
f (x) = cos(x) → f ( )= cos(x) ≈ − (x − ) − (x − ) +
4 2 √ √ 2 2(1!)
√ 4 2(2!) 4
0 0 π 2 2 π 3 2 π 4
f (x) = − sin(x) → f ( ) = − (x − ) + (x − ) + ...
4 2√ 2(3!) 4 2(4!) 4
00 00 π 2
f (x) = − cos(x) → f ( ) = −
4 √ 2
000 000 π 2
f (x) = sin(x) → f ( ) = √ ∞
n(n+1)
π n
4 √2 2 X (−1) 2 (x − 4 )
cos(x) ≈
iv iv π 2 2 n=0 n!
f (x) = cos(x) → f ( ) =
4 2

Nota: Para resolver el presente ejercicio es necesario conocer el n-ésimo término de la

siguiente serie.
∞
X n(n+1)
1, −1, −1, 1, 1, −1, −1 + ... = (−1) 2

n=0

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Series
Series de Maclaurin

Definición:
∞
X f (n) (0)x n
f (x) = (9)
n=0
n!

Es un caso particular de la serie de Taylor porque se evalúa únicamente en el punto cero

(0). Desglosando la ecuación (9):
0 00 000
f (0) f (0) 2 f (0) 3
f (x) = f (0) +
x+ x + x + ...
1! 2! 3!
El polinomio de Maclaurin se diferencia en que la sumatoria no va hasta el (∞) sino
hasta el grado (n).
n
X f k (0) k
Pn (x) = x
k!
k=0

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Series
Series de Maclaurin

Ejemplo1: Encontrar la serie de Maclaurin de la función trigonométrica seno.

Solución1: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (9)

f (x) = sin(x) → f (0) = 0 x3 x5 x7

0 0
sin(x) ≈ x − + − + ...
f (x) = cos(x) → f (0) = 1 3! 5! 7!
00 00
f (x) = − sin(x) → f (0) = 0
∞
000 000 X (−1)n (x)2n+1
f (x) = − cos(x) → f (0) = −1 sin(x) ≈
iv iv
f (x) = sin(x) → f (0) = 0 n=0
(2n + 1)!

Deber: Demostrar mediante derivación la serie del coseno a partir del presente ejercicio.
Programar todas las series encontradas mediante un script de Matlab

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Series
Series de Maclaurin

Ejemplo2: Encontrar la serie de Maclaurin de la función trigonométrica coseno.

Solución2: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (9)

f (x) = cos(x) → f (0) = 1 x2 x4 x6 x8

0 0
cos(x) ≈ 1 − + − + − ...
f (x) = − sin(x) → f (0) = 0 2! 4! 6! 8!
00 00
f (x) = − cos(x) → f (0) = −1
∞
000 000 X (−1)n x 2n
f (x) = sin(x) → f (0) = 0 cos(x) ≈
iv iv
f (x) = − cos(x) → f (0) = 1 n=0
(2n)!

Ejemplo3: Encontrar la serie de Maclaurin de la función trigonométrica (cos x)2 .

Solución3: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (9)

∞
2 1 1 X (−1)n (2x)2n
f (x) = (cos x) = + cos(2x) → cos(2x) ≈
2 2 n=0
(2n)!
∞
2 1 1 X (−1)n (2x)2n
(cos x) ≈ +
2 2 n=0 (2n)!

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Series
Series de Maclaurin

Ejemplo4: Encontrar la serie de Maclaurin de la función exponencial (e x ).

Solución4: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (9)

x
f (x) = e → f (0) = 1 x x2 x3 x4
0 0
e ≈1+x + + + + ...
x
f (x) = e → f (0) = 1 2! 3! 4!
00 x 00
f (x) = e → f (0) = 1
∞
000 x 000
x
X xn
f (x) = e → f (0) = 1 e ≈
iv x iv
f (x) = e → f (0) = 1 n=0
n!

√
x
Ejemplo5: Encontrar la serie de Maclaurin de la función exponencial (e ).

Solución5: Resolviendo el ejercicio mediante la ecuación (9)

 1 n
∞ ∞ n
√ x2 √ x2
x
X x
X
e ≈ ⇒ e ≈
n=0
n! n=0
n!

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Series de Fourier
Series de Fourier Trigonométrica

Se aplica a funciones periódicas (de periodo T). Donde una función periódica se
define de la siguiente manera:

f (t) = f (t + T ) (10)
La serie de Fourier representa una función periódica a partir de una suma de senos y
cosenos con una frecuencia que es múltiple de la frecuencia fundamental.
Los coeficientes son un valor ponderado que indica cual función se asemeja mejor a
la función periódica inicial.
Para encontrar la semejanza entre dos funciones se las multiplica y se integra en un
rango determinado, ası́ se deduce an y bn .
El a0 es el valor medio de la función.
Los cosenos aportan en la parte par de la función y los senos aportan en la parte
impar.
A continuación se define la frecuencia lineal (f ) y se mide en Hz:

1
f =
T
rad
Donde la frecuencia angular (w ) se mide en s y se define de la siguiente manera:

2π
w = ∴ w = 2πf
T
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Series de Fourier
Preámbulo

El valor medio de una señal se define de la siguiente manera:

1
Z
x(t) = f (t) dt → En tiempo continuo
T T

N
1 X
x(n) = lı́m x[n] → En tiempo discreto
N→∞ 2N + 1 n=−N

El valor RMS (root mean square – valor cuadrático medio)

s
1
Z
XRMS = [f (t)]2 dt
T T

La Distorsión armónica total ( %THD − TotalHarmonicDistortion) se define de la siguiente manera:

p
(XRMS )2 − (X1 )2 − (XDC )2
%THD =
X1

Problema propuesto: calcular el voltaje medio y RMS de la red eléctrica. De igual forma de una onda
rectificada sinusoidal y para una onda cuadrada de amplitud A.
Realizarlo con variables
Realizarlo numéricamente. Para la onda rectificada considerar una amplitud de 12 V.
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Series de Fourier
Preámbulo

La Distorsión armónica total ( %THD − TotalHarmonicDistortion) se define de la siguiente manera:

p
(XRMS )2 − (X1 )2 − (XDC )2
%THD =
X1

Algunos daños y consecuencias:

Sobrecalentamiento en conductores, tableros, transformadores, motores y banco de capacitores.
Accionamiento incorrecto de interruptores termomagnéticos.
Mal funcionamiento de variadores de velocidad, equipos de comunicación y control.
Deterioro de aislamiento en cables eléctricos.
Envejecimiento y daño de aislamiento en cualquier equipo eléctrico. Daño contundente en tarjetas
electrónicas.
Causas principales de las distorsiones armónicas:
Al accionar equipos con núcleo magnético saturado
Al accionar ciertos convertidores estáticos como:

Rectificadores
Fuentes conmutadas
Otras cargas no lineales
Incluso algunos equipos de protección eléctrica pueden contribuir a la generación de armónicos
en la lı́nea.

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Series de Fourier
Serie de Fourier Trigonométrica

Definición:
∞
a0 X
f (t) = + [an cos(nwt) + bn sin(nwt)] (11)
2 n=1

Los coeficientes se definen:

Z
2
a0 = f (t) dt
T T

Z Z
2 2
an = f (t) cos(nwt) dt ∴ bn = f (t) sin(nwt) dt
T T T T

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Series de Fourier
Serie de Fourier Exponencial

Definición:
∞
X
f (t) = cn e jnwt (12)
n=−∞

Los coeficientes se definen:

Z Z
1 1
c0 = f (t) dt ∴ cn = f (t)e −jnwt dt
T T T T

La relación entre los coeficientes de las dos series son las siguientes:

a0 an − jbn
c0 = ∴ cn =
2 2

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23 / 28 y
Series de Fourier
Ejercicios Serie de Fourier Trigonométrica

Ejemplo1: Encontrar la serie trigonométrica de la siguiente señal.


A 0<t<π
X (t) =
−A π < t < 2π

Solución1: Resolviendo el ejercicio.

π 2π
Z 
1
Z
T = 2π → w = 1 2 2 2 2
XRMS = A dt + (−A) dt =A
a0 = an =Z0 2π 0 π
4 π 2A 4A
bn = A sin(nt) dt = [1 − cos(πn)] X1 =
2π 0 πn π
XDC =0 r
∞
X 2A  2
X (t) = [1 − cos(πn)] sin(nt) A2 − √4A
πn 2π
n=1 %THD = 100 = 48,34 %
√4A
4A 4A 4A 2π
X (t) = sin(t) + sin(3t) + sin(5t) + ...
π 3π 5π

Armónico 1 = 1,27
Armónico 3 = 0,42
Armónico 5 = 0,25

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Análisis
Politécnica
de Fourier
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noviembre Carrera:
de 2018 Electrónica
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Series de Fourier
Ejercicios Serie de Fourier Trigonométrica

Ejemplo2: Encontrar la serie trigonométrica de la siguiente señal.

0 < t < π6

 0
π
< t < 5π

 A


6 6
5π
X (t) = 0 6
< t < 7π 6
−A 7π < t < 11π



 6 6
11π
0 < t < 2π

6

Solución2: Resolviendo el ejercicio.

"Z 5π Z 11π #
T = 2π → w = 1 2 1 6 2 6 2 2 2
XRMS = A dt + (−A) dt = A
a0 = an = 0 2π π 7π 3
4
Z 5π
4A πn πn √ 6 6
6 2 3A
bn = A sin(nt) dt = sin( ) sin( ) X1 = −
2π π πn 2 3 π
6
∞
XDC = 0 r
X 4A πn πn  √ 2
X (t) = sin( ) sin( ) sin(nt) 2 2 2√ 3A
πn 2 3 3A − 2π
n=1 %THD = √ 100 = 31,08 %
√ √ √ 2√ 3A
4 3A 4 3A 4 3A 2π
X (t) = sin(t) − sin(5t) − sin(7t) + ...
2π 10π 14π
Armónico 1 = 2,2
Armónico 3 = 0,44
Armónico 5 = 0,315
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Series de Fourier
Ejercicios Serie de Fourier Trigonométrica

Ejemplo3: Encontrar la serie trigonométrica de la siguiente señal.


A π < t < 2π
 3 3
2π < t < π

2A


3


π < t < 4π

 A 3
X (t) = 4π < t < 5π

 −A 3 3
 5π < t < 2π
 −2A


 3
−A 2π < t < 7π

3

Solución3: Resolviendo el ejercicio.

"Z 2π Z π Z 4π #
T = 2π → w = 1 2 2 3 2 2 3 2 2
XRMS = A dt + 4A dt + A dt = 2A
a0 = an ="0 π 2π
Z π Z 2π Z π # 2π 3 3
π
4 3 3
bn = A sin(nt) dt + 2A sin(nt) dt + A sin(nt) dt
2π 0 π 2π
3 3
2A πn
 
bn = − cos(πn) − 1 − 2 sin( )
πn 2 6A
∞
X1 = −
2A πn π
X  
X (t) = − cos(πn) − 1 − 2 sin( ) sin(nt) XDC = 0 r
n=1 πn 2  2
2A2 − √6A
6A 6A 6A 2π
X (t) = sin(t) + sin(5t) + sin(7t) + ... %THD = 100 = 31,08 %
√6A
π 5π 7π 2π

Armónico 1 = 1,91 Armónico 7 = 0,27

Armónico 3 = 0 Armónico 9 = 0
Armónico 5 = 0,38

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Series de Fourier
Ejercicios Serie de Fourier Trigonométrica

Ejemplo4: Encontrar la serie trigonométrica de la señal sinusoidal rectificada.

Solución4: Resolviendo el ejercicio.

2 4 4 4
T = 1π → w = 2 X (t) = − cos(2t) − cos(4t) − cos(6t) − ...
π Z 3π 15π 35π
1 π 1
2
Z π
4 2 2
XRMS = sin (t) dt =
a0 = sin(t) dt = π 0 2
π Z0 π 4
2 π 4 X1 = −
an = sin(t) cos(2nt) dt = − 3π
π 0 π(2n + 1)(2n − 1) 2
bn = 0 XDC =
π r
∞
2 X 4 1 −
 2
X (t) = − cos(2nt) √4 − 42
2 3 2π π
π n=1 π(2n + 1)(2n − 1) %THD = 100 = 22,73 %
4 √
3 2π

Armónico 1 = 0,42
Armónico 2 = 0,085
Armónico 3 = 0,036

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Series de Fourier
Condiciones de Dirichlet

Se puede representar una función dada f (t) mediante una serie de Fourier si cumple las
siguientes condiciones:
La función f (t) tiene un número finito de discontinuidades en un periodo.
La función f (t) tiene un número finito de máximos y mı́nimos en un periodo.
La integral del valor absoluto de f (t) en un periodo es finita. Se define a
continuación:
Z
|f (t)| dt = L → L<∞
T

Se dice que una función f (t) es continua por tramos en el intervalo finito [0T ] si
satisface las dos primeras condiciones.

Teorema de Parseval: se define de la siguiente manera.

∞
a02
Z
1 1 X 2 
f 2 (t) dt = + an + bn2
T T 4 2 n=1

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