(Una aplicación práctica en la vida

cotidiana)

XV Concurso Universitario
Feria de las ciencias

Área: Matemáticas
Categoría: Local
Modalidad: Desarrollo Tecnológico

Autores: Los Chicos Sensores

RESUMEN
Los sensores tienen aplicaciones muy diversas, son dispositivos construidos
para detectar, o medir manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos,
como la energía, la velocidad, aceleración, tamaño, cantidad, entre otras. Es un
dispositivo que adapta la señal que mide para que la pueda interpretar otro
elemento.

Por ejemplo, el termómetro de mercurio, aprovecha la propiedad que posee el

mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura, este tipo de
sensores son de indicación directa. Otro tipo de sensores pueden conectarse a
un computador ya sea analógico o digital.

Muchos de los sensores son eléctricos o electrónicos aunque existen otros

tipos. En pocas palabras, un sensor es un tipo de transductor que transforma la
magnitud que se quiere medir, en otra, que facilita su medida.

En este trabajo se presenta un pequeño prototipo que ocupa un sensor de

presencia el cual se activa cuando un objeto esta próximo, puede también ser
ocupado un sensor de proximidad el cual emite una señal que se hace más
potente conforme se aproxima un objeto.

El sensor se presencia y el resto de los componentes, están conectados en un

protoboard, que utiliza una fuente de poder de una computadora personal que
provee corriente de 9 volts, también puede emplearse una pila de 9 volts.

El prototipo que se presenta en este trabajo, hace que un led se active (prenda)
cuando el sensor de presencia detecta un objeto, (esto es simulado mediante
un voltaje aplicado a dicho sensor).

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Desde el punto de vista práctico

Es posible utilizar sensores de presencia que pueden hacer más fáciles

algunas tareas de la vida diaria y protegernos de algunos peligros no solo en
los trabajos sino también en el hogar, pues muchos de los accidentes y
muertes que se registran son el resultado de descuidos que bien pudieron ser
evitados con acciones muy sencillas, de esta forma tenemos que un alto
porcentaje de accidentes se registran dentro de nuestras propias casas, ya sea
en la cocina, en la sala, en la cochera etc. Con un sensor de presencia dentro
de algunos lugares que se pudieran considerar peligrosos para los niños, los
padres podrían facialmente detectar cuando alguno de sus hijos se aproxime,
por ejemplo a las escaleras, estufa, etc. Sin necesidad de estar detrás
necesariamente del infante.

Otro tipo de aplicación para los sensores, es para resolver un problema muy
común, ¿Cuantos de nosotros no tenemos problemas cuando estacionamos
nuestro automóvil?, seguramente todos hemos vivido la experiencia de golpear
a otro carro que se encuentra delante o detrás del nuestro, o de dar un
“banquetazo”, el sensor que proponemos en este trabajo, bien puede
ayudarnos a que esto no suceda, pues dicho sensor puede indicarnos por
medio del encendido de una luz si estamos demasiado cerca de algún vehiculo
u otro objeto.

Desde el punto de vista académico

Otro problema que desde el punto de vista académico se presenta, es que

cuando los jóvenes cursan la materia de cibernética y computación que se
imparte en el CCH, no encuentran aplicaciones reales de los circuitos que
construyen, esto se debe desde nuestro punto de vista a dos causas:

a) El tiempo que se dedica a estos temas en el plan de estudios es poco

b) Dado que es la primera vez que los alumnos de nivel bachillerato tienen
contacto con los circuitos, las aplicaciones son demasiado básicas y muchas
veces solo se queda en teoría.

De tal forma que nuestro prototipo puede ser un apoyo a nuevas ideas de cómo
utilizar los circuitos electrónicos que en combinación con otros componentes
pueden tener infinidad de aplicaciones prácticas y no necesariamente deben
ser demasiado complicados.

En resumidas cuentas nuestro prototipo resuelve dos problemas uno es de

índole practica, al utilizar los sensores en combinación con otros elementos
para resolver problemas de la vida real y un problema académico al tener
aplicaciones practicas que motiven tanto a alumnos y profesores para
encontrar nuevas formas de aplicar los conocimientos adquiridos en el salón de
clases.

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OBJETIVOS
1. Aprovechar las ventajas de la tecnología y detonar su uso en
aplicaciones prácticas.
2. Resolver un problema de índole académico proporcionado nuevas ideas
y elementos que apoyen los aprendizajes de los alumnos

MARCO TEÓRICO
Los sensores de presencia tienen como finalidad determinar la presencia de un
objeto a cierto intervalo de distancia y se usan ya sea para evitar o tomar un
objeto. En esta parte hablaremos de los tipos de sensores que existen y como
es que funcionan.

Funcionamiento General

Se suelen basar en el cambio provocado en alguna característica del sensor

debido a la proximidad del objeto. A continuación pasamos a describir algunos
de los tipos más importantes de sensores de presencia.

Sensores Inductivos

Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un

objeto metálico en un campo magnético. Los sensores de este tipo constan
básicamente de una bobina y de un imán. Cuando un objeto ferromagnético
penetra o abandona el campo del imán el cambio que se produce en dicho
campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo: si se
detecta una corriente en la bobina, algún objeto ferromagnético a entrado en el
campo del imán.

Sensores de efecto Hall

El efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o

semiconductor con un campo magnético a través del material. Este tipo de
sensores suelen constar de ese elemento conductor o semiconductor y de un
imán. Cuando un objeto (ferromagnético) se aproxima al sensor, el campo
provocado por el imán en el elemento se debilita. Así se puede determinar la
proximidad de un objeto aunque.

Desventajas

Como podemos deducir rápidamente, el gran inconveniente de este tipo de

sensores es la limitación a objetos ferromagnéticos, aunque en aplicaciones
industriales son bastante habituales.

Sensores Capacitivos

Como su nombre indica, están basados en la detección de un cambio en la

capacidad del sensor provocado por una superficie próxima a éste. Constan de
dos elementos principales;

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1.- El elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador
formado por electrodos)
2.- El dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito electrónico
conectado al condensador).

Ventaja

Este tipo de sensores tienen la ventaja de que detectan la proximidad de

objetos de cualquier naturaleza.

Desventaja

La sensibilidad disminuye bastante cuando la distancia es superior a algunos

milímetros. Además, es muy dependiente del tipo de material. Por ejemplo, a
una distancia de 5 mm, la medida del cambio de capacidad es el doble más
precisa si el elemento que se aproxima es Hierro que si es PVC.

Sensores Ultrasónicos

El funcionamiento de estos sensores es bastante simple. Su elemento principal

es un transductor electroacústico. Este elemento, en primer lugar, emite unas
ondas ultrasónicas; a continuación pasa a modo de espera, en el que, durante
un cierto tiempo, espera la vuelta de las ondas reflejadas en algún objeto. Si las
ondas llegan, quiere decir que hay algún objeto en las proximidades.
Dependiendo del tiempo de conmutación del transductor ( el tiempo que está
esperando) se detectará un grado de proximidad u otro.

Ventajas

Este tipo de sensores son más independientes del tipo de material que los
anteriores y permiten detección de proximidad a mayores distancias.

Sensores Ópticos

Este tipo de sensores son muy parecidos a los anteriores. En estos, las señales
que se transmiten y detectan son luminosas. En los sensores ópticos el emisor
y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser un diodo
emisor de luz (LED) y el receptor un fotodiodo.

HIPÓTESIS
¿Es posible utilizar componentes existentes en el mercado para construir un
circuito que ocupe un sensor de presencia que tenga utilidad práctica?

Se pretende:

1.- Comprobar si es posible construir un circuito que utilice diversos

componentes, entre ellos un sensor de presencia para simular como podrían
adecuarse dichos elementos en aplicaciones prácticas y

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2.- Además, que dichos componentes puedan ser adquiridos y conectados por
los propios estudiantes para apoyar sus aprendizajes.

DESARROLLO

Para comprobar nuestra hipótesis, se recabo información de diversas fuentes

tanto de libros como de direcciones electrónicas y de algunos apuntes de la
materia de Cibernética y Computación que se imparte en el CCH.

El 555 es un circuito integrado monolítico poderoso. Inicialmente fue

desarrollado por la firma Signetics, siendo en la actualidad construido por otros
muchos fabricantes. Entre sus aplicaciones principales cabe destacar las de
multivibrador estable y monoestable, detector de impulsos, etcétera. Este el
que utilizaremos para nuestro trabajo.

Estos circuitos integrados son llamados monolíticos por estar fabricados

sobre un único cristal de silicio. Los chips requieren mucho menos espacio y
potencia, y su fabricación es más barata que la de un circuito equivalente
compuesto por transistores individuales.

GND Vcc

Trigger Discharger
Circuito
555
Output Thers hold

Reset Voltaje
Control

Fig 1. Circuito monolítico 555

GND. El gnd es la tierra la cual esta va conectado en la patita No. 1 del circuito
integrado (555) su función será la de conectarse el cable al polo negativo del
protoboard y este a su vez conectarse al negativo de la fuente de poder.

TRIGGER. Es el nombre que recibe la patilla de los circuitos integrados,

microcontroladores (el 555). Es lo que se denomina el disparador por donde
entra el impulso que es la señal de entrada al circuito.

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OUTPUT. Es la salida mediante la cual se va a detectar información
recuperada del circuito integrado esta la podemos ver en el material como el
Led, que desempeña la función de salida al emitir presencia generada por el
sensor.

Vcc. Es el Voltaje en corriente directa, por lo que en esa indicación significa

que allí se debe conectar el Terminal positivo de la fuente en corriente directa y
a su vez esta conectarla al sensor de presencia.

Discharge. Este va a ser el encargado de descargar la información generada

por la fuente de voltaje a su vez que con el Vcc y el GND. Descargara la
información y activara la estructura del sensor detectando así cuando se
requiera la presencia emitida por el discharge.

Threshold. Es el estado en el que se encuentra el sensor hasta que se exceda

cierto potencial umbral y este emite la señal receptora para que así cuando
sienta la presencia el sensor la emita y se prenda el led.

Voltaje Control. Es el cable mediante el cual tu controlas el voltaje dentro de tu

sensor (este no se necesita por que se controla directamente con la fuente de
poder) y así tu emitas la presencia del sensor.

Circuito Integrado. es la pastilla o chip que se encuentran en medio del

protoboard esta compuesta de miles o millones de dispositivos electrónicos
interconectados, principalmente diodos y transistores, y también componentes
pasivos como resistencia o capacitores.

Sensor de Presencia. Los sensores de presencia tienen como finalidad

determinar la presencia de un objeto. Este tipo de sensores se pueden utilizar
en relación con la forma de agarrar o evitar un objeto.

Resistencia. Es el componente electrónico diseñado para introducir una

resistencia eléctrica determinada entre dos puntos del circuito integrado.
Propiedad de un objeto o sustancia que hace que se resista u oponga al paso
de una corriente eléctrica. La resistencia de un circuito eléctrico determina
según la llamada ley de Ohm cuánta corriente fluye en el circuito cuando se le
aplica un voltaje determinado.

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La forma de conexión es la siguiente:

Reset
Vcc

Trigger
Ra=1
0k
Dischanger

Thres hold

Output Voltaje
control

C o.1
mf

0.0
2.2koh 1F
ms

Vcc

Fig 2. Diagrama de Conexión

Capacitores. Es el dispositivo formado por dos conductores o armaduras que

se encuentran cerca de las resistencias para emitir la conductividad de la
electricidad generada por la fuente de voltaje y el sensor.

En electricidad y electrónica, un condensador (capacitor),es un dispositivo

formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o
láminas separados por un material dieléctrico (o vacío), que, sometidos a una
diferencia de potencial (d.d.p.) adquieren una determinada carga eléctrica.

A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad o

capacitancia. En el Sistema internacional de unidades se mide en Faradios (F),
siendo 1 faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus
armaduras a una d.d.p. de 1 voltio, éstas adquieren una carga eléctrica de 1
culombio.

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Componentes conectados al protoboard

Sensor de presencia

Led Circuito 555

Fig. 3 Conexión en el protoboard

Fig. 4 Diferentes vistas del circuito

Capacitor monolítico

Resistencias.

Sensor de presencia

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Material

Dependiendo de la calida de los materiales y se utiliza una fuente de poder

para proveer de energía al circuito, el costo de los materiales puede variar
entre $250.00 y $450.00.

Lista de precios de lo que se utilizo para la elaboración del sensor:

Sensores y receptores de presencia c770: $40.00

3 capacitores monolíticos $9.00

1 mtr de cable calibre 24 o 26 $6.00

Protoboard $80.00
Pila de 9 volts o $15.00
fuente de poder de una computadora PC con salida de 9 volts: $200.00
5 resistencias de 330 ohms $10.00
Circuito integrado 555: $29.00

1 led de 5mm de cualquier color $5.00

TOTAL $394.00

Cautín (no necesario)

Cinta de aislar (no necesaria)

Funcionamiento del sensor de presencia:

Se conecta el protoboard a la fuente de corriente, fuente de poder o pila, de la

siguiente forma:
I. Se conectan los cables calibre 24 o 26 al protoboard (El cable rojo
se conecta al polo positivo de la fuente, el cable blanco al polo
negativo de la fuente y cable blanco que esta conectado con la
pata del sensor va conectado al cable amarillo de la fuente.
II. Se conectan estos cables a la pila teniendo cuidado de conectarlos
con sus recíprocos para no fundir algún componente invirtiendo la
polaridad.
III. Se conecta el sensor teniendo cuidado de conectarlo correctamente
positivo y negativo en el protoboard.
IV. Se prende la fuente de la PC para adquirir energía.
V. Introducimos el cable blanco que esta conectado a la patita del
sensor a la entrada del circuito, es decir a la patita numero TRES
del circuito 555.
VI. Observaras que el led se prende es decir que esta simulando la
presencia de un objeto mediante la energía.
VII. Finalmente para apagarlo saca el cable de la patita numero TRES,
e introdúcelo en la salida o patita numero CUATRO del circuito y
observaras como el led ya no detectara presencia alguna y por lo
tanto ya no prendera.

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RESULTADOS
En las pruebas que se realizaron al prototipo, resultaron aceptables, el sensor
de presencia trabajo adecuadamente, sin embargo se deben cuidar de
descargar de corriente el chip, ya que una vez que se ha trabajado con este
durante un tiempo el led queda prendido como si detectara presencia cuando
en realidad no la hay.

Con base en la experiencia que hemos tenido en el desarrollo de este prototipo

pensamos que es una buena opción y que cumple con los objetivos que se
plantearon al inicio de este proyecto, sin embargo hasta el momento no nos ha
sido posible el realizar pruebas con vehículos u otros modelos reales pues
debemos encontrar un convertidor que nos permita hacer la sustitución de la
fuente de poder que hemos utilizado y que pueda ser provisto de energía
directamente con la batería del vehiculo.

Prevemos que necesitaremos más tiempo para probar el prototipo y obtener

resultados más certeros respecto a su comportamiento y fiabilidad y al mismo
tiempo probar con otro tipo de sensores, como son los sensores de proximidad
en donde el led intensifica su luminosidad conforme un objeto se acerca. Sin
embargo por cuestiones de tiempo no nos fue posible conseguir el sensor de
proximidad, ya que se encontraba agotado en las tiendas en donde tratamos de
conseguirlo.

Otro tipo de sensores son por ejemplo, los sensores sónicos que resultan mas
efectivos al detectar cualquier tipo de objeto mediante en envió y tiempo de
recepción de una onda sónica.

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CONCLUSIONES
Podemos decir que lo que originalmente se planteó como hipótesis, se ha
cumplido, ya que, fue posible utilizar componentes existentes en el mercado
para construir un circuito que ocupó un sensor de presencia con utilidad
práctica, sin embargo como se mencionó en los resultados es necesario mas
tiempo para hacer mas pruebas.

Se pretendió también que los materiales utilizados pudieran ser adquiridos y

conectados por los propios estudiantes para apoyar sus aprendizajes, lo cual
se logro, de otra forma no hubiera sido posible la presentación de este trabajo.

Aunque no fue posible probar el prototipo en un modelo real, los resultados que
hasta ahora se tienen son satisfactorios.

Respecto a los dos objetivos planteados al principio, que se refieren ha:

1. Aprovechar las ventajas de la tecnología y detonar su uso en

aplicaciones prácticas.
2. Resolver un problema de índole académico proporcionado nuevas ideas
y elementos que apoyen los aprendizajes de los alumnos

Pensamos que las experiencias pueden ser trasmitidas a los profesores de la

materia de Cibernética y Computación (materia impartida en el CCH en 5to y
6to semestres) para enriquecer los conocimientos de sus alumnos, con lo cual
se logran cumplir los dos objetivos.

La experiencia del trabajo en el aula con los alumnos y el tiempo invertido para
la investigación que requirió este trabajo, resulta desde nuestro punto de vista
una gran aportación a las actividades escolares y hacia la vida académica de
nuestra comunidad, la cual nos enriquece y nos hace más concientes del
potencial de nuestros alumnos.

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BIBLIOGRAFÍA
1. Garza J.A, Sistemas digitales y electrónica digital, Pearson Prentice Hall 2006
2. Tocci R., Widmer N. Sistemas digitales principios y aplicaciones, Pearson
Prencice Hall 2003.
3. Llorente, Antonio y Frías, Raúl. La electrónica en tus manos. Madrid: Ediciones
Penthalon, 1988
4. Millman, Jacob y Halkias, Christos. Dispositivos y circuitos electrónicos.
Madrid: Ediciones Pirámide, 1977.
5. Ryder, John. Electrónica. Fundamentos y aplicaciones. Madrid: Aguilar, 1967.
6. "Electrónica." Microsoft® Student 2006 [DVD]. Microsoft Corporation, 2005.
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Direcciones electrónicas
8. es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado
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10. www.argenclic.com.ar/curso/Glosario.htm
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12. www.medtrad.org/biblioteca/referencia/glosario/T.html
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