INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA

CAMPUS GUANAJUATO

INSTRUMENTACION Y CONTROL

Profesor: Karlo Antonio Flores Nieto

Kevin Osvaldo Ruiz Sánchez

Ingeniería Industrial
Grupo: 6IV1
12/02/2019
Contenido
INTRODUCCION ................................................................................................................................... 3
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 4
MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 4
HISTERESIS ....................................................................................................................................... 4
REGULADOR DE PRESION ................................................................................................................ 5
ACTUADOR MECANICO ................................................................................................................... 6
DESARROLLO ....................................................................................................................................... 7
Tabla 1 ................................................................................................................................................. 8
GRAFICO .............................................................................................................................................. 9
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 10
INTRODUCCION
En el siguiente reporte veremos con datos reales como es que la histéresis afecta
a las mediciones. Vemos a esta como un error en la calibración de los instrumentos.
Ocurre en diferentes puntos o valores determinados, Justo en el punto de
incrementar la señal de entrada y/o decrementar la señal de entrada. Para detectar
estos errores es necesario la prueba up-down la cual se presenta a continuación.
Esta consta de tomar valores determinados ante un incremento de señal y
compararlos con los mismos, pero ahora decrementando la señal de entrada.
OBJETIVO
El objetivo principal de esta actividad es entender de forma teórica al igual de forma
práctica como la histéresis puede afectar en nuestros procesos. Como detectarla y
hacer las mediciones necesarias para la prueba up-down, esto se lleva con el fin de
que nuestro error sea muy pequeño para así evitar problemas futuros.

MARCO TEORICO

HISTERESIS
Los errores por histéresis son casi siempre causados por una fricción mecánica del
sensor (y/o una pérdida de acoplamiento entre elementos mecánicos) como los
tubos de bordón, fuelles, diafragmas, pívots, etc. La fricción siempre actúa en
dirección opuesta a la de movimiento relativo. Los errores de histéresis no pueden
ser rectificados simplemente haciendo ajustes de calibración en el instrumento – por
lo general se debe reemplazar los componentes defectuosos o corregir los
problemas de acoplamiento en el mecanismo del instrumento.

En la práctica, los errores más comunes de calibración son una combinación de

problemas de zero, span, linealidad e histéresis.
REGULADOR DE PRESION

Un regulador básicamente es una válvula de recorrido ajustable conectada

mecánicamente a un diafragma. El diafragma se equilibra con la presión de salida
o presión de entrega y por una fuerza aplicada del lado contrario, a la cara que tiene
contacto con la presión de salida. La fuerza aplicada del lado opuesto al diafragma
puede ser suministrada por un resorte, un peso o presión aportada por otro
instrumento denominado piloto. El piloto es, por lo general, otro regulador más
pequeño o un equipo de control de presión.
ACTUADOR MECANICO

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de
el origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
DESARROLLO
Se inicio con el armado del circuito. Esto se llevo a cabo con un regulador de
precisión y un actuador posicionador neumático al igual mangueras y conexiones T.
Una vez armado el circuito se comenzó a liberar presión neumática, esto con un
compresor. El primer paso fue pasar aire por el regulador de precisión. Con este se
controló el flujo, para así registrar las mediciones necesarias. La primera medición
se hizo con 0.02 Mpa o lo mismo que 3 PSI. Ya que el cilindro funciona con un rango
de 3 a 15 PSI. Se esperaba obtener 0 Cm en el desplazamiento del vástago.
Continuo a esta, se tomaron diferentes medidas que se muestran en la Tabla 1

Tabla 1
Desplazamiento
Presión
AVANCE RETROCESO
PSI
3 0 0
4.5 1.3 2.3
6 4.7 4.7
7.5 6.8 7.4
9 9.6 9.6
10.5 13.4 12.6
12 15.2 15.2
13.5 17.4 17.9
15 20 20

Una vez obtenido el registro de datos se procedió a realizar una grafica para
entender el comportamiento de los datos sobre la línea de tendencia central .
GRAFICO
15
Histeresis
14
13
y = 2.5983x - 3.1694
12 R² = 0.9947
11
10
9
Presion

8
7
6
5
4
3
2
1
0
3 4.5 6 7.5 9 10.5 12 13.5 15
Desplazamiento
Avance Retroceso Linear (Avance)
CONCLUSION
Con los datos obtenidos pudimos hacer la gráfica de la histéresis. Se observa que
tenemos un coeficiente de determinación ajustado de 0.9947. Esto nos hace
concluir que el circuito neumático que armamos y utilizamos esta calibrado, ya que
entra la misma señal de entrada en avance al igual que en retroceso. Las medidas
no son exactas ya que se utilizo una cinta métrica para tomar medidas, lo cual
hace que tenga un margen de error, Aun así, se logró un optimo desempeño en el
desarrollo de esta práctica. Logrando el objetivo esperado