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Existe una condición en la cual los esfuerzos varían o fluctúan entre ciertos niveles. Es decir, un
elemento se somete a a la acción de cargas flectoras que lo hacen experimentar tensión y
compresión por cada ciclo de trabajo de la máquina. Esta y otra clase de carga ocurren en elementos
de maquinas producen esfuerzos que se llaman esfuerzos variables, repetidos, alternantes o
fluctuantes.
Las características de una fractura de una falla por fatiga son muy diferentes a la fractura frágil
estática y surgen a partir de 3 etapas de desarrollo.:
3. Ocurre durante el ciclo de esfuerzo final cuando el material restante no puede soportar las
cargas, lo que resulta en una fractura súbita y rápida. Los patrones posibles de fractura en
esta etapa son llamados líneas chevron y apuntan hacia los orígenes de las grietas iniciales.
La falla por fatiga se debe a la formación y propagación de grietas. Por lo general, una grieta de
fractura se inicia en una discontinuidad del material donde el esfuerzo cíclico es máximo. Las
discontinuidades pueden surgir debido a:
• El diseño de cambios rápidos en la sección transversal, cuñeros, orificios, etc., donde ocurren
concentraciones del esfuerzo, como se analizó en las secciones 3-13 y 5-2.
• Elementos que giran y/o se deslizan entre sí (cojinetes, engranes, levas, etc.) bajo presión alta
constante, lo que desarrolla esfuerzos de contacto concentrados por debajo de la superficie (sección
3-19), los cuales pueden causar picaduras o astilladuras después de muchos ciclos de carga.
• La propia composición del material después de su proceso de laminado, forjado, fundido, estirado,
calentado, etc. Surgen discontinuidades microscópicas y submicroscópicas en la superficie o por
debajo de ella, así como inclusiones de material extraño, segregaciones de aleación, huecos,
precipitaciones de partículas duras y discontinuidades cristalinas.
1.1. Mecanismo de falla por fatiga
Este tipo de fallas comienzan siempre por una grieta, la cual se pudo haber formado
con el paso del tiempo debido a la deformación cíclica alrededor de las
concentraciones de esfuerzos. De lo contrario también pudo haberse formado esta
desde su manufactura. Por lo general, las fallas por fatiga comienzan como una
muesca o algún otro concentrador de esfuerzos. Se ha demostrado que todos los
miembros estructurales tienen discontinuidades, desde microscópicas hasta
macroscópicas. En materiales frágiles, el inicio de grieta puede producirse por
defectos del material y discontinuidades geométricas.
1.1.1 Inicio de la grieta: Esta puede ser de corta duración. Estas pueden
aparecer en cualquier punto del material, pero en general ocurren
alrededor de alguna fuente de concentración de tensión y en la superficie
exterior y las fluctuaciones de tensión son más elevadas.
La fluencia plástica local provoca distorsión y crea bandas de deslizamiento,
ósea regiones de deformación inensa debidas al movimiento cortante, a lo
largo de los limites. Sim embargo, en ausencia de una muesca, este
mecanismo funciona siempre que exceda la resistencia a la fluencia del
material en algún sitio.
Los vacíos o las inclusiones preexistentes servirán como incrementadores de
esfuerzos para iniciar la grieta.
Los materiales menos dúctiles son más sensibles a la muesca, por lo que
tenderán a desarrollar grietas más rápidamente. Los materiales frágiles, en
especial los fundidos que no ceden pueden saltarse la fase final, así como
proceder directamente a la propagación de la grieta, en donde se encuentren
vacíos o inclusiones que van a servir como microgrietas.
Regímenes de Fatiga:
Las fallas por fatiga son causadas por cargas que varían a lo largo del tiempo. El tipo de
carga que se presente en el material, dependerá sustancialmente de la aplicación
del mecanismo. En máquinas rotatorias, las cargas suelen ser consistentes en
amplitud a lo largo del tiempo y se repiten con cierta frecuencia. En cambio, en
equipos de servicio (vehículos de todo tipo), las cargas suelen ser totalmente
variables en amplitud y frecuencia durante el tiempo e incluso ser de naturaleza
aleatoria. En ausencia de corrosión, la forma de onda de la función carga- tiempo
no parece tener algún efecto significativo sobre la falla por fatiga, por lo cual, se
describe la función esquemáticamente como una onda senoidal o diente de sierra.
A su vez la presencia o ausencia de periodos de reposo en el historial de carga del
mecanismo, no es significativo siempre y cuando el ambiente no sea corrosivo.
(La corrosión provoca el crecimiento continuo de la grieta, incluso en ausencia de
cualquier fluctuación en la carga). La función esfuerzo- tiempo tendrá la misma
forma y frecuencia generales que la onda carga- tiempo. Los factores más
significantes son la amplitud y el valor promedio de la onda esfuerzo- tiempo(o
deformación- tiempo) así como el número total de ciclos esfuerzo/deformación que
haya tenido la pieza.
1.4.1 Carga en máquinas rotatorias
La figura 2.4.1 muestra cómo se modelarían las funciones de esfuerzo tiempo
experimentadas en una maquina rotaria como una onda senoidal. En el inciso a se
muestra el caso del ciclo invertido donde el valor medio toma los valor de cero. La
Figura b presenta el caso de un esfuerzo repetido donde la curva va de cero a un
valor máximo con un valor medio igual a la componente alternativa, mientras que
la última figura (c) muestra una versión más general (esfuerzo fluctuante) con
todos los valores de sus componentes diferentes a cero. (Cualquier porción de la
onda podría estar también en régimen de esfuerzo compresivo.) Dichas ondas se
pueden caracterizar por dos parámetros, la media y las componentes alternativas,
sus valores máximos y mínimos, o bien, razones de tales valores.
Ilustración 1 Valores alternativo, medio y del intervalo de esfuerzos invertido, repetido y fluctuante Fuente: Diseño
de Elementos de maquina Norton. Cuarta edición.
𝜎 𝜎𝑎
𝑅 = 𝜎 𝑚𝑖𝑛 𝐴= 𝜎𝑚
𝑚𝑎𝑥
Dónde R es la razón del esfuerzo y A es la razón del esfuerzo.
2
Este criterio constituye una más que aceptable aproximación a la realidad y presenta
la gran ventaja de expresarse mediante una relación lineal, por lo que es el más
utilizado en la práctica.
1.4.2 Criterio de Soderberg
Esta teoría también es lineal, y predice que, en ausencia de tensión media la rotura
se produce cuando σa = Sf, pero que para tensión alternante nula (carga estática)
y si el material es dúctil, el fallo se produce para σm = Syt. Para tensiones medias
la variación sigue una recta. Así, la condición de fallo a N ciclos se establece como:
Cuando el punto representativo del estado tensional (σm, σa) está situado por
debajo de las curvas, se tiene seguridad para la duración considerada. Si está sobre
la curva correspondiente, cabe esperar el fallo tras esa duración. Y por último si está
por encima, el fallo se producirá antes de la duración determinada.
El criterio de Soderberg previene contra el fallo por fluencia, en el sentido de que
seguridad a fatiga conlleva seguridad a fluencia, es decir, asegura que la tensión
máxima nunca superará el valor de la resistencia a fluencia. Sin embargo, esto no
ocurre con las otras dos teorías.
Diagrama de fatiga con criterios de Goodman, Soderberg, Gerber y recta de fluencia
Los esfuerzos repetidos o variables como los mostrados en la figura 1 (la onda
esfuerzo-tiempo o deformación-tiempo tendrá la misma forma y frecuencia
generales que la onda carga-tiempo. Los factores significativos son la amplitud y el
valor promedio de la onda esfuerzo-tiempo (o deformación-tiempo), así como el
número total de ciclos esfuerzo/deformación que haya tenido la pieza.), tienen
componentes medios diferentes de cero y éstas deben tomarse en cuenta al
determinar el factor de seguridad. Cuando están presentes en combinación con
esfuerzos alternativos. Esta situación es bastante común en maquinaria de
cualquier tipo.
7. Calcule las amplitudes del esfuerzo principal y del esfuerzo de Von Mises en
ubicaciones críticas con base en sus estados de esfuerzo aplicados. Hágalo por
separado para las componentes media y alternativas.
11. Grafique los esfuerzos medio y alternativo de Von Mises (para la ubicación
con los mayores esfuerzos) sobre el diagrama de Goodman modificado y calcule
un factor de seguridad para el diseño de una de las relaciones.
12. En vista de que el material fue sólo tentativamente seleccionado y que el
diseño no está tan refinado, el resultado del primero de estos pasos muy
probablemente será un diseño fallido. Cualquier subconjunto de pasos se puede
repetir tantas veces como sea necesario, para obtener un diseño aceptable. La
táctica más común consiste en regresar al paso 3 y mejorar la geometría de la
pieza para reducir esfuerzos y concentraciones de esfuerzos, y/o retomar el paso
8 para elegir un material más adecuado.
Los análisis anteriores se limitaron a casos donde las cargas produjeron esfuerzos
uniaxiales en la pieza. Es muy usual en maquinaria tener cargas combinadas que
creen simultáneamente, en el mismo punto, esfuerzos biaxiales o triaxiales que
varían con el tiempo. Existen muchas combinaciones posibles de carga. El torque
podría ser constante, de ciclo invertido o variable. Si el torque no es constante,
puede ser sincrónico o asincrónico, en fase o desfasado con el momento de flexión.
Existen técnicas similares para el manejo de esfuerzos combinados con cargas
dinámicas.
1.10.1 Relaciones de frecuencia y fase
Cuando están presentes diversas cargas que varían con el tiempo, pueden ser
periódicas, aleatorias o alguna combinación de ambas. Si son periódicas, pueden
ser mutuamente sincrónicas o asincrónicas. Si son sincrónicas sus relaciones de
fase van desde estar en fase o desfasadas hasta 180 o algún valor intermedio. Las
posibles combinaciones son bastante variadas y sólo se han estudiado unas
cuantas de estas combinaciones para determinar sus efectos sobre las fallas por
fatiga. Como el caso de esfuerzo multiaxial simple son de cargas en fase,
periódicas, sincrónicas, que causan esfuerzos combinados cuyas direcciones
principales no cambian con el tiempo. Tales situaciones, donde las direcciones de
los esfuerzos principales varían con el tiempo, o donde los esfuerzos son
asincrónicos o desfasados, se conocen como esfuerzo multiaxial complejo y se
están estudiando todavía.
3.
4. Que para un caso bidimensional:
5.
6. Este esfuerzo efectivo alternativo se utiliza entonces para entrar al diagrama S-N y
determinar el factor de seguridad con
Sines desarrolló un modelo para esfuerzos multiaxiales fluctuantes simples, el cual crea un
esfuerzo medio equivalente, así como un esfuerzo alternativo equivalente a partir de las
componentes del esfuerzo aplicado. Su esfuerzo alternativo equivalente es, de hecho, el
esfuerzo alternativo de Von Mises, como se definió anteriormente se presentará en una
forma alterna que usa directamente los esfuerzos aplicados en vez de los esfuerzos
principales
Otros recomiendan emplear el esfuerzo efectivo de Von Mises para las componentes
alternativa y media del esfuerzo aplicado en cargas de esfuerzo multiaxial simple. Es
posible aplicar los factores adecuados (y posiblemente diferentes) de concentración de
esfuerzo para las componentes alternativa y media de los esfuerzos aplicados. Entonces,
los esfuerzos efectivos de Von Mises para las componentes alternativa y media se calculan
supone que las cargas aplicadas son sincrónicas con una relación de fase predecible. Si las fuentes
de cargas múltiples están desacopladas y tienen una relación aleatoria o un tiempo de fase
desconocido, este método podría ser insuficiente para resolver el problema.
Este método es llamado SEQA, con base en el Código de Calderas de la ASME, se analizará
brevemente. El SEQA es un esfuerzo efectivo o equivalente (similar en concepto al esfuerzo de
Von Mises efectivo), el cual combina los efectos de los esfuerzos normal y cortante con la relación
de fase entre ellos, en un valor de esfuerzo efectivo que se puede comparar con las resistencias a
la fatiga y estática de un material dúctil sobre un diagrama de Goodman modificado.
En donde:
2 Teorías de fallas superficiales
2.1 Geometría de las superficies
Como sabemos una superficie es un área, es decir, es aquello que tiene longitud y
anchura. Las superficies pueden ser medibles, y representadas por modelos matemáticos.
Ahora bien, podemos hablar de las superficies geométricas de las piezas, en términos de
la función de una máquina, las superficies de piezas que colaboran con en la máquina
adaptadas a superficies de otras piezas se llaman superficies funcionales, mientras que
las demás superficies que no sirven más que de unión entre las superficies funcionales
son consideradas superficies libres. Las superficies libres quedan generalmente sin
mecanizar.
Las superficies tienen algún grado de aspereza que es inherente al proceso de acabado.
este grado de aspereza tendrá un efecto sobre el tipo y el grado de desgaste que
experimentará.
Rz es la media de los valores absolutos de las cinco crestas del perfil más altas y de las
profundidades de los cinco valles del perfil más bajos, dentro de la longitud básica.
Ra es la media aritmética de los valores absolutos de las separaciones y del perfil rugoso
de la línea media dentro del tramo de medida. Viene a ser equivalente a la altura de un
rectángulo, cuya longitud sea igual a tramo de medida completo y su superficie igual a la
suma de las superficies comprendidas entre el perfil de rugosidad y la línea media.
1. Superficies de unión, son aquellas mediante las cuales, unas piezas se unen a
otras en el montaje.
2. Superficies de asentamiento, que son las superficies mediante las cuales unas
piezas se colocan sobre otras en el montaje.
3. Superficies de partición o de junta, son aquellas por medio de las cuales una mitad
de la pieza se une a la otra en el montaje para volver a construir una unidad.
Cuando se presionan entre sí dos superficies con una carga, su área aparente de
contacto se puede calcular fácilmente a partir de la geometría; sin embargo, su área real
de contacto se verá afectada por las asperezas que hay en las superficies y es más difícil
determinarla con precisión.
Por lo tanto, cuando ponemos a dos superficies en contacto las partes superiores de las
asperezas entrarán en contacto primero y el área de contacto será extremadamente
pequeña ,por lo que, los esfuerzos resultantes en las asperezas serán muy altos y podrían
exceder con facilidad la resistencia a la fluencia por compresión del material. Conforme se
incrementa la fuerza de contacto, las puntas de las asperezas ceden y se ensanchan
hasta que su área combinada sea suficiente para reducir el esfuerzo medio a un nivel
sostenible, es decir, el material más débil desarrolla una resistencia a la penetración por
compresión.
Ar = F/ Sp
2.3 Fricción