Lista de Exercício

MEC1703 – Vibrações de
Sistemas Mecânicos
de Aplicação1

Prof. João Bosco da Silva

 Exercício 1
Deduza a equação diferencial de movimento do sistema mecânico
da figura abaixo, usando a equação de Newton (segunda lei de Newton).
Faça o momento de inércia da barra igual a (IR)G em torno do centro de
massa G e massa mR.
Solução:  M o  I o
Teorema de Steiner ou Teorema dos Eixos Paralelos – O
momento de inércia de um corpo em relação a um eixo
mR qualquer é igual ao momento de inércia em relação ao
eixo paralelo, que passa pelo centro de massa, somado ao
G
produto da massa do corpo pela distância entre os eixos
mR g sin   ao quadrado.
mR g g
mC g sin   m g mC g cos   I 0   I R G   mR L2  mC L2C 
c
  Io

  mC g sin    LC   mR g sin    L   I R G   mR L  mC LC   
2 2

 
 
 I R  R  mR L2  mC L2C     mC LC  mR L  g    0
 Exercício 2
Considere o sistema mecânico da figura abaixo. O cabo é indeformável.
a) Quantos graus de liberdade ele tem?
b) Determine a velocidade x2 x2 da massa 2 em função da
x2 e a aceleração x2
x1 e da aceleração x1;
velocidade x1 x1

a) Se o cabo não se deforma, o sistema mecânico tem 1 grau de liberdade,

porque o movimento da massa m2 não é independente do movimento da
massa m1.
1 1
L  x1   2  r1   2 x2   2  r2   D
4 2
 Cont. Exercício 2


C  constante

 r1  r r D  1
L  x1   2 x2   r2  D  x2   L  1  2    x1
2  4 2 2  2
1
x2  C  x1
2

b) Se o cabo não se deforma, o sistema mecânico tem 1 grau de liberdade,

porque o movimento da massa m2 não é independente do movimento da
massa m1.

1
x2  C  x1
2

1

x2  C  
x1
2
 Exercício 3
Derive a equação diferencial de movimento e calcule a frequência natural
da esfera de massa 3 kg do sistema mecânico mostrado na figura abaixo. Admita a
posição de equilíbrio quando a barra se encontra na horizontal. Suponha que a esfera
seja deslocada 10 mm para cima e depois retorne a uma velocidade de 5 mm/s.
Determine a resposta em função do tempo. Calcule o tempo (o primeiro) para a
velocidade da esfera ser zero? Despreze a gravidade. Faça: I0 = mL2.
 
y

 M 0  I 0
3kg
k  0,3  
 y  5 mm s
  y  10 mm
 
3kg
 y
  L m   L

2

  k  0,3     0,3  3   0,3  

3g
   
 
0, 27  45  0    166, 67  0

  k m  166,67  12,91 rad s

Resposta em função do tempo:   t    cos  t    1
Velocidade em função do tempo:   t      sin  t    2
   t  0    tan  0    10 300    0,0333 rad
300 mm

Condições Iniciais  0
   t  0   tan  0   0 y  5 300  0, 0167 rad s
10 mm
y  5 mm s
 Cont. Exercício 3
Derive a equação diferencial de movimento e calcule a frequência natural
da esfera de massa 3 kg do sistema mecânico mostrado na figura abaixo. Admita a
posição de equilíbrio quando a barra se encontra na horizontal. Suponha que a esfera
seja deslocada 10 mm para cima e depois retorne a uma velocidade de 5 mm/s.
Determine a resposta em função do tempo. Calcule o tempo (o primeiro) para a
velocidade da esfera ser zero? Despreze a gravidade. Faça: I0 = mL2.

Substituindo em 1 e em  2  :  0,0333   cos  

0,0167  12,91 sin  

 12,91tan     0,5015     0,0388rad

    0,0333 cos   0,0388    0,0333rad

  t    cos  t       t    0,0333cos 12,91t  0,0388  rad

O primeiro tempo para a velocidade da esfera ser zero é quando a

resposta alcança o pico:
 12,91t  0,0388    t  0, 2403 s
 Exercício 4

Olhando a figura abaixo responda:

y(cm)
s

Qual a amplitude? 4cm

Qual o Período? 4s
Qual a Frequência?   2   2 4  1,5708 rad s
1 1
Ou f    0, 25 Hz; Onde: f   2 
 4
 Cont. Exercício 4
Olhando a figura abaixo responda:

Qual a diferença de fase entre os dois sinais?

x  t   2sin  2 4  t 
y  t   sin  2 4  t  1   sin  2 4  t   2  
De quanto os sinais estão defasados?  2
 Exercício 5
Qual a frequência natural do sistema da figura abaixo?

As molas k1 e k 2 estão em série:  keq    k1  k 2   k1  k 2 

12

 keq 
 12 
As molas  keq 12 , k3 e k3 estão em paralelo: k 
eq Total
  k1  k 2   k1  k 2    k3  k3

 keq total 
 
   k 
mx   keq 12  2k3  x  0  
x
eq

m
total
x0   k  eq total
m  rad s 
 
 
 Exercício 6

Qual a diferença ente os dois sistemas mecânicos?

x
x

a  x   k1  k2  x  0
mx   k1 x  k 2 x  m

b x   k1  k 2  x  0
mx   k1 x  k2 x  m

Os sistemas mecânicos são iguais.

 Exercício 7
As características dinâmicas do sistema mecânico massa-mola são
dados pelo gráfico da figura abaixo. Calcule a frequência natural do sistema
sabendo que a massa m = 2 kg e a gravidade g = 10 m/s2. O sistema oscila
em pequenos movimentos em torno da posição de equilíbrio devido à
gravidade.

Fm (N)

Força gravitacional: mg  2  10  20 N
No equilíbrio a força na mola deve ser igual a: Fm  20 N  k  1
Olhando o gráfico a força na mola é: Fm  20 N , em x  5 cm  0,05 m
Da equação 1 , tem-se: Fm  20 N  k   k  20 0,05  400 N m
Assim: mx  kx  0  2 
x  400 x  0    14,1421rad s
 Exercício 8
Uma mola helicoidal é fixada em uma extremidade e carregada na
outra por uma força de 100 N produzindo uma deformação de 10 mm. As
extremidades da mola são agora fixadas rigidamente enquanto uma massa
de 10 kg é acoplada no ponto médio do comprimento total da mola.
Determine o tempo necessário para completar uma oscilação de um ciclo
quando a massa está oscilando na direção vertical.

1 1 1
k
k1
keq  
L L2 k1 L keq k1 k1
m 10 kg 
10 mm y 10 mm
k1 k1 k1
100 N 100 N keq   k  k1  2k
L2 2

100 N

 10 
F  k   k  100    10.000 N m
 1000 
keq 4k 4  10 4 2 6, 2832
    63, 2456 rad s     0, 0993 s
m m 10  63, 2456
 Exercício 9
A amplitude da velocidade máxima alcançada por um oscilador
harmônico simples (sem amortecimento) é 10 cm/s e o período de
oscilação 2 s. Se a massa é solta com um deslocamento inicial de 2 cm,
encontre: a) A amplitude do deslocamento; b) A velocidade inicial; c) A
aceleração máxima; d) O ângulo de fase.

 X 
 X 

x  X cos  t  0  ; x     X  sin  t  0  ;   
x    2 X cos  t  0 

x0  2 cm  0,1 m; X   X  10 cm s  0,1 m s ;   2 s

 X  0,1 m s     rad s
a  
2   0,1 0,1
  2s     0, 0318 m
 
X
 

d x0  x  t  0   X cos   0   0, 02 m  cos   0  

0, 02
X

0, 02
0, 0318
 0, 6289

 180 
 0  cos 1  0, 6289   0,8907 rad  0  0,8907     51 , 0334
  

b  
x0  x  t  0     X sin   0    0,1sin  51 , 0334  0, 0695 m s

 c xmax   2 X   3,1416   0, 0318   0,3139 m s 2


2
 Exercício 10
Três molas e uma massa são fixadas a uma barra rígida PQ de peso
desprezível conforme figura abaixo. Encontre a frequência natural de
vibração do sistema.
Para pequenos deslocamentos angulares da barra PQ em torno de
0
P
k2
Q P, tem-se:  M P  I   0 e F ext  my.

P Q
k1 k3  y
L1 k1  l1  k3  y   l3 
k 2  l2 
m m
L2 y
y Balanço Energia Potencial
L3
 k12 eq   k1l12  k2l22 
1 1 1
 k12 eq  l3 2  k1  l1 2  k2  l2 2  l32
2 2 2
Fazendo keq = constante de todas as molas em Q, tem-se:
  2  
2
 k12 eq  keq l l
 k1  1   k2  2   k3
1 1 1  k12 eq  k3   l3   l3  
   keq  
m keq  k12 eq k3  k12 eq  k3  l1 
2
 l2 
2
k3 k1    k2    k3
 l3   l3 
m
my  keq y  0 com, y  t   X sin  t   
 Exercício 11
Encontre a frequência natural de vibração de um sistema
massa-mola oscilando sobre um plano inclinado como mostra a
figura abaixo.

 mg  sin  
 x

mg   mg  cos  
mg  mg  sin  
Faça x a posição da massa a partir do instante em que a mola está não
deformada, então a equação diferencial de movimento se escreve:

   
mx   k1 x    k2 x     mg  sin  

onde:   k1  k2    mg  sin   , Na posição de equilíbrio estático

k1  k2
Assim: mx   k1  k2  x  0  
m
 Exercício 12

Determine a expressão para a frequência natural do sistema da

figura abaixo. Note que a carga é aplicada na extremidade da viga 1 e no
ponto médio da viga 2.

3E1 I1
Na extremidade da viga 1: k1 
L13
I1, L1, E1
P = mg 48E2 I 2
No ponto médio da viga 2: k2 
L32
I2, L2, E2
keq  k1  k2

m 
P = mg
y  keq y  0
I1
I2
y
keq  3E1 I1 48 E2 I 2 g
keq    3  3 
m  1L L 2 P
 Exercício 13
Uma massa m é fixada a uma corda com tensão T, como mostra a
figura abaixo. Admitindo que T permanece invariável quando a massa é
deslocada na posição vertical à corda, escreva: a) a equação diferencial de
movimento de pequenas vibrações transversais, e, b) encontre a frequência
natural de vibração.

T T y
T
sin 1   1 ; 1 T1 T2  2 y tag 1   ;
T a
y
sin  2  
T2
; tag  2   ;
T b
y y
tag 1   sin 1   T1  T; tag  2   sin  2   T2  T
a b
T T 
a  my   Fext   T1  T2   my     y  0
a b
T T

b  a b 
m
T
mab
 a  b   rad s 
 Exercício 14
As respostas de vibrações livres de um motor elétrico pesando 500 N montado sobre
diferentes tipos de fundações são mostrados pelas figuras (a) e (b) abaixo. Para cada caso
identifique: (i) a natureza do amortecimento fornecido para a fundação, (ii) a constante de mola e o
coeficiente de amortecimento da fundação, e, (iii) a frequência natural amortecida e a frequência
natural não amortecida do motor elétrico.
 i   a  Amortecimento viscoso;
 b Amortecimento de Coulomb;
2 f d
  
 iii   a   d  0, 2 s ; f d  1  d  5 Hz ; d  31, 4159 rad s
 fc
2 
b  c  0, 2 s ; f c  1  c  5 Hz ; c  31, 4159 rad s
xj
 ii   a   e   d  Eq. 2.46, apostila Bosco 
x j 1

d

 xj  2
 ln   ln  2   0, 6931   d  
 x j 1   1 2
  
d

ou 39,9588  2  0, 4804    0,1096452070

d 31, 416
Já que d   1   2      31,60646204 rad s
1 2 0,98798
 Cont. Exercício 14
As respostas de vibrações livres de um motor elétrico pesando 500 N montado sobre
diferentes tipos de fundações são mostrados pelas figuras (a) e (b) abaixo. Para cada caso
identifique: (i) a natureza do amortecimento fornecido para a fundação, (ii) a constante de mola e o
coeficiente de amortecimento da fundação, e, (iii) a frequência natural amortecida e a frequência
natural não amortecida do motor elétrico.

mP g

 500 
k  m 2     31,60646204   5,091582277  10 N m
2 4

 9,81 
c c
    Eqs. 2.9 e 2.10, apostila Bosco 
cc 2 m 
 500 
 c  2 m   2    31, 60646204  0,1096452070   353, 2616792 N  s m
 9,81 

b
500
k  m2   31, 4159 2  5, 091582277 104 N m
9,81

N

4F
 Eq. 2.67, Apostila Bosco  x  x0  d
k

 x0  x  k  0, 008  0, 006   5, 091582277  10 

4

   0, 05091582275
4P  N  4  500 
 Exercício 15
Derive a equação diferencial de movimento e a frequência natural de
vibração do sistema da figura abaixo. Faça: J0 = mR2/2.
Massa do
Cilindro, m m x
0 x , x e x

c x

kx R J 0
Rolamento Puro
Fa
 Fext .  m x   k x  c x  Fa 1

   F R  F   J 0 
 0 0
M  J  a a
R
 2
m R2 x 
  e  
x
Usando J 0  e x  R 
2 R R
  
 1   m R   
2
x  1
Pela equação (2), tem-se: Fa       R      m 
x  3
     
R 2  
2
 0    
J

Subst. eq. (3) em 1 , tem-se:  3 2  m 

x  c x  k x  0
x   2    x   2  x  0  2    2 c 3 m e   2 k 3 m
Ou ainda: 
 Exercício 16
Encontre a constante equivalente de mola e massa do sistema da
 Admita que as barras AOB e CD são rígidas e
figura abaixo em função de O.
de massas desprezíveis.
L1 L3
Molas em série: k 
eq 23 
k 2 k3
k 2  k3
A L2 B
0 Energia cinética:
m1 m2
kt 1
 
m1 L1
1
 
 m2  m  L3
1
J eq 2
2 2
C  
k2 2 2 2
k1
k eq 23 D  J eq  m1 L12   m2  m  L23
m
k3 Energia potencial:

k4 1 1 1 1 1
k1  L1   k23  L2   kt 2  k4  L3   keq 2
2 2 2

2 2 2 2 2

 keq  k1L12  k23 L22  kt  k4 L23

 
 k L2  k L2  k  k L2 
  Jeq    keq   0      1 1 2 23 2 t 42 3   0
0
 m1L1   m2  m L3 
  
 2 
 Exercício 17
Determine os valores de z e wd d para o seguinte sistema com
amortecimento viscoso, m = 10 kg, c = 150 N.s/m, k = 1000 N/m e determine a
0 =100,1
resposta livre quando xx0 mm s e x0  0,1
x0 = 10mm/s
.

a  m  10 kg ; c  150 N  s m ; k  1000 N m ; x0  0,1 m e x0  10 m s

c 150

k

1000
 10 rad s ;     0, 75
m 10 2m  2 10 10 

d   1   2  10 1   0, 75   6, 614378278 rad s
2

(b) Usando: x0  0,1m ; x0  10 m s ;   0,75;   10 rad s

 x0    x0 
2

 Eq. 2.25, apostila Bosco  : X  x 2

    X 0  15, 23229651m
0 0
 d 
 x    x0 
 Eq. 2.26, apostila Bosco  : 0  tan 1   0    57,4096

ou 0  1,564231281 rad
 d x0 

 Eq. 2.27, apostila Bosco  x  t   e  7,5 t 1, 625247234sin  6, 614378278 t    0,1 cos  6, 614378278 t   m

 Eq. 2.22b, apostila Bosco  x  t   1, 628320783 e  7,5 t sin  6, 614378278 t  1,564231281 m
 Exercício 18
Para o sistema da figura abaixo, escreva a equação de movimento
e identifique a massa e rigidez equivalente. Despreze a gravidade e admita
o seguinte deslocamento de entrada: y  t   Y0 sin  t  .

f  t   F0 sin   t 
y  t   Y0 sin  t  M  I 0 
O
m1

m L 2
1 1  m2 L22    f L1  k1 L3  y  L3   k2 L23
O
m2
m L2
1 1  m2 L22   L23  k1  k2   L3 k1 y  f L1

   L3 
 k1  k2 
 rad s 
m L 2
1 1 m L 2
2 2 
Qual a condição necessária para não ter excitação?

L3 k1
L3 k1 y  f L1  0  f  y
L1
 Exercício 19
A figura abaixo mostra a resposta livre de um sistema vibratório a um
deslocamento inicial. Se a massa é de 5 kg, determine todas as características
possíveis que descreve a vibração do sistema, como segue:
a) Condição inicial;
b) Fator de amortecimento;
c) Período amortecido;
d) Frequência natural com e sem amortecimento;
e) Constante de mola;
f) Constante de amortecimento.
x(t) m

t (s)
 Cont. Exercício 19
A figura abaixo mostra a resposta livre de um sistema vibratório a um
deslocamento inicial. Se a massa é de 5 kg, determine todas as características
possíveis que descreve a vibração do sistema, como segue:

Equação de movimento: m  x   2    x   2 x  0
x  c x  k x  0 ou   
x  0   10 m 
a) Condições iniciais   quando t  0
x  0   v  0   0 

 Pico 1 ocorre em t  0 com valor de xi  10 m


Decremento logarítmico:  Pico 2 ocorre em t  3, 2 s com valor de xi   5, 4 m
 Pico 3 ocorre em t  6,3 s com valor de x
 i  2  2,9159 m

 xi   xi    2  xi   10 
  ln    ln       ln    ln    0,6161861395
 xi   1 2  xi    
   xi  2    5, 4

 0,616
 
b) Fator de amortecimento:   0.09760085286
  4  0,616   4
2 2 2 2

c) Período amortecido:  d   Tempo do segundo pico  Tempo do primeiro pico   3, 2 s

 Cont. Exercício 19
A figura abaixo mostra a resposta livre de um sistema vibratório a um
deslocamento inicial. Se a massa é de 5 kg, determine todas as características
possíveis que descreve a vibração do sistema, como segue:
d) Frequência natural com e sem amortecimento:

2 2
d    1,963495409 rad s ;
 d 3, 2

d 1,963495409
   1,972914814 rad s
1 1   0,09760085286 
2 2

e) Constante de mola:

k  m  2   5 1,972914814   19,46196434 N m
2

f) Constante de amortecimento:

2 c 2 k 2  0,09760085286 19,46196434 
  c   1,925581686 N .s m
 k  1,972914814
 Exercício 20
O bloco de peso 5 N da figura abaixo desliza sem atrito sobre a superfície
horizontal quando o bloco de peso 3 N oscila no plano vertical. A barra ABC tem massa
desprezível e o braço AB está em equilíbrio na posição horizontal. Se a mola
permanece sob tensão durante todo o tempo escreva a equação diferencial de
movimento para o deslocamento y(t) do bloco de 3 N e determine a frequência e o
período natural do movimento resultante. Admitir pequenas oscilações.
Faça x e y os deslocamentos dos blocos na posição de
equilíbrio.

A By
7cm B Bx
TA
y t  x t 
40 N m
3cm
5N y t  3N TA
C TC
3N
40 y TC 5N
40 x
80 N m
x t 
N
Diagramas de corpo livre
 Cont. Exercício 20
O bloco de peso 5 N da figura abaixo desliza sem atrito sobre a superfície
horizontal quando o bloco de peso 3 N oscila no plano vertical. A barra ABC tem massa
desprezível e o braço AB está em equilíbrio na posição horizontal. Se a mola
permanece sob tensão durante todo o tempo escreva a equação diferencial de
movimento para o deslocamento y(t) do bloco de 3 N e determine a frequência e o
período natural do movimento resultante. Admitir pequenas oscilações.
As equações de movimento são: By
TA 7 cm Bx
B:  0,03TC  I B   0
 0,07 T A 1 3cm
y t 
5 3N
x  2
 TA
  : TC  40 x  TC
9,81
3
 : TA  3  80 y  y  3
 40 y TC 5N
9,81
x t 
40 x
0,03 0,03
Sabendo que: x  y e 
x 
y  4
0,07 0,07 N

Portanto, substituindo as equações (2), (3) e (4) na equação (1), obtém-se:

 0,07  TA  0,03TC  0   0,07 80 y  0,30581 y    0,0317,14286 y 0, 21844 y   0

 
y  218,68125 y  0    218,68125  14,787875rad s    2    0, 424888 s