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CAPITULO VI

TRABAJO Y ENERGIA

VI-1. Trabajo de una fuerza - Potencia - Unidades.- Consideremos una partícula


de masa m que se mueve sobre una trayectoria arbitraria y sobre ella una fuerza f cuyo
punto de aplicación se desplaza de A hasta B por la trayectoria dada. La trayectoria de la
partícula, cuando se encuentra en un campo de fuerzas, tal como el gravitatorio, está
determinada por las condiciones iniciales de posición y velocidad pero si se trata de una
partícula obligada a seguir una trayectoria dada esta estará determinada por las fuerzas
de vínculo. Para cada una de las fuerzas actuantes sobre la partícula definimos el trabajo
de la fuerza f entre A y B a lo largo del camino c (Fig. VI-1) a la siguiente integral
curvilínea: y B
B B

WAB = ∫ f.dr = ∫f.cosα .ds f curva c


A A
Recordemos que f = | f | y ds = | dr | , fn α
es decir que el trabajo es una magnitud escalar. A dr m ft
Nótese que el signo del trabajo está dado por rA
el ángulo entre la fuerza y el desplazamiento. x
Fig.VI-1.- La trayectoria de la
partícula está determinada por las
dr ←curva c condiciones iniciales, si se encuentra
ds en un campo o por los vínculos.

Como siempre se puede descomponer la fuerza f en una fuerza tangente a la trayectoria,


ft, y otra perpendicular a la misma, fn ( f= fn +ft ), la definición de trabajo nos conduce
al siguiente resultado importante,

Solamente la componente tangencial contribuye al trabajo. La componente normal fn es


responsable de la aceleración centrípeta, ac = fn / m, e incluye todas las fuerzas de vín-
culo que determinan la trayectoria de la partícula, sin embargo no contribuye al trabajo.
En síntesis las reacciones de vínculo no realizan trabajo.
Muchas veces interesa la rapidez con que una fuerza realiza un trabajo dado es decir nos
interesa la cantidad:
P = dW/dt ;
esta magnitud escalar se llama potencia instantánea asociada a la fuerza f.
Como en un desplazamiento infinitesimal el trabajo realizado es:
dW = f.dr => P = f . dr/dt = f.v ( fuerza producto escalar velocidad).

Es claro que la potencia instantánea puede ser función del tiempo si lo es la fuerza, la
velocidad o ambas:
P(t) = f(t) . v(t)
Frecuentemente es más útil calcular la potencia media en un intervalo de tiempo T:
Pm= (1/T).
Las unidades del trabajo y la potencia se deducen de sus respectivas ecuaciones dimen-
sionales.
[W] = [f] .[r] y [P] = [W] / [t]

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Sistema m.k.s.I.
[W] = N.m = 1 julio (también joule) ; [P] = julio/s = vatio.
Se utilizan también los múltiplos del vatio:
1 Kw = 103 vatios (kilovatio ) ,
1 Mw = 106 vatios (megavatio) ,
1 Gw = 109 vatios (gigavatio).
También se utiliza mucho el kilovatio-hora como unidad de trabajo que es el trabajo
realizado en una hora por una fuerza cuya potencia es 1 Kw.
julios
1 kwh= 103 ———.3600 s = 3,6 106 julios.
s
Sistema c.g.s.
[W] = dina. cm = ergio; [P] = ergio /s.
Sistema técnico.
[W] =kg’.m = kgm; [P] = kgm/s.
Es claro que ,
1kgm = 9,8 N.m = 9,8 julios.
1 julio = 105 dinas.102 cm = 107 ergios.

Todavía se utilizan en la técnica el


caballo vapor = 1 CV = 75 kgm/s = 736 vatios , y el
caballo de potencia = 1 HP = 76 kgm/s = 746 vatios.

Ejemplo: Un automóvil de 1500 kg sube una pendiente de 10° a una velocidad de


36 km/h (10 m/s). Calcular el trabajo realizado por el motor durante 5 minutos y la
potencia desarrollada despreciando los efectos de la fricción. Idem si a=0,1 m/s2.
Sobre el automóvil actúan una fuerza F (ejercida por el pavimento) que lo impulsa hacia
arriba y la componente del peso paralela al plano en sentido opuesto. La componente
del peso normal al plano inclinado y la reacción de este no realizan trabajo por ser
normales al desplazamiento.
F ‒ m.g.sen  = m.a , como el movimiento es uniforme a = 0 => F = m.g.sen 
F = 1500 kg. 9,8 m/s².sen 10° = 2553 N.
En 5 minutos esta fuerza se habrá desplazado una distancia s = 10 m/s. 5.60 s = 3000 m.
y el trabajo realizado será: normal F
W = F.s = 2553 N .3000 m = 7,66 .106 joules.
y la potencia media
α
P = 2553 N. 10 m/s = 25530 vatios =
=25,53 kw≈34,7 CV m.g
Si la aceleración no es nula será necesaria una fuerza mayor:
F=m.a+m.g.senα =1500 kg.0,1m/s2+1500 kg.9,8 m/s2sen10°= 2703 N.
El trabajo también será mayor:
W=F.s=2703N.(10m/s.300s+0,1m/s23002/2)= 20269712 joule.
Y la potencia media en 5 minutos:
P= 20269712 joule./300 s=67566 w=67,566 kw ≈92 CV.

VI-2. Teorema de las fuerzas vivas - Energía cinética.- Sea una partícula de masa
m y sobre ella una fuerza resultante f. Supongamos que la partícula se mueve sobre la
trayectoria de la figura VI-1 que es la curva c. Como se ha visto la componente normal
de la fuerza f (fn) no realiza trabajo. La componente tangencial (ft) de la fuerza le

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comunica una aceleración at sobre la trayectoria por lo que si en el punto A la velocidad


era vA en el punto B será vB. La aceleración sobre la trayectoria es:
at = dv /dt = ft/m
dado que ds = |dr| es el desplazamiento sobre la curva (escalar) podemos vB
cambiar la variable tiempo por la variable ds ,
at= dv/dt=(dv/ds).(ds/dt)=v.(dv/ds) => at.ds = v.dv B

fn f ds
El trabajo efectuado por la fuerza f en el desplazamiento ds será:
ft.ds = m.at.ds=m.v.dv ,
y en el desplazamiento total entre A y B A m ft

WAB = = = = vA
= (½).m.vB2  (½).m.vA2. Fig.VI-2.

Es conveniente dar nombre a los términos que contienen el cuadrado de la velocidad


por la frecuencia con que aparecen,
ECB = m.vB2/2 = Energía cinética de la partícula en el punto B (final),
ECA = m.vA2 /2 = Energía cinética de la partícula en el punto A (inicial).
En síntesis, WAB = ECB - ECA
es decir , el trabajo de todas las fuerzas aplicadas sobre la partícula es igual al
incremento de su energía cinética.
VI - 3. Fuerzas conservativas - Energía potencial.- Una fuerza es conservativa si
el trabajo realizado por ella al desplazarse entre dos puntos no depende del camino sino
de los puntos extremos. El trabajo realizado por una fuerza conservativa puede
calcularse como la diferencia de una función escalar de la posición, Ep(x,y,z), evaluada
en los puntos inicial y final. La función Ep(x,y,z) se llama energía potencial de la
partícula asociada a la fuerza conservativa aplicada. En símbolos,
B

WAB = ∫F(r).dr = Ep(A)  Ep(B).


A
Es decir que el trabajo de una fuerza conservativa produce decremento de energía poten-
cial. Esta definición es equivalente a decir que el trabajo que efectúa una fuerza
conservativa es independiente de la curva o camino seguido. Por el contrario si el
trabajo de una fuerza depende o tiene un valor distinto para cada trayectoria posible se
dice que la fuerza es no conservativa o disipativa. Una partícula sometida a la acción
de fuerzas conservativas se dice que se encuentra en un campo de fuerzas conservativo.
Otra consecuencia inmediata de la definición de fuerza conservativa es que sobre una
trayectoria cerrada el trabajo es nulo.
a)El trabajo de una fuerza conservativa B B
es nulo en una trayectoria cerrada.
b)El trabajo de una fuerza conservativa
no depende del camino.

A (a) A (b)

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VI - 4. Ejemplos de fuerzas conservativas y no conservativas.-


a) El peso de un cuerpo es una fuerza conservativa. y B
yB
P = - m.g j dr = i dx + j dy => P. dr = - m.g dy
m.g
yA A

j x
i xA xB
Fig. VI-3.
B

Wp= ∫P. dr = - m.g.ʃdy = ‒ m.g. (yB ‒ yA) = m.g.yA ‒ m.g.yB = Ep(A) ‒ Ep(B).
A

La energía potencial asociada al peso de un cuerpo colocado a la altura y de un nivel de


referencia es :
Ep(y) = m.g.y + cte.

En general, a cualquier fuerza constante en magnitud y dirección, F, cuyo trabajo no de-


penda del camino es posible asociarle una energía potencial :
Ep(r) = F. r
A
En efecto, el trabajo hecho por F entre A y B es: F
B B B
W = ʃ F. dr = F. ʃdr = F.(rB - rA)= F.rA  (F.rB ) rA rB
A A
W=F.AB (no depende del camino) o
b) La fuerza elástica ejercida por un resorte sobre una partícula es conservativa.
Según la “ley de Hooke” dicha fuerza es proporcional al desplazamiento y opuesta al
mismo,
resorte
F = ‒k.x i , dr = i dx F
i x

0 x

F.dr = ‒ k.x .dx Fig.VI-4.- Ley de Hooke F=  k.x.i

W= = - k. = - k . x²/2 = Ep(0) ‒ Ep(x).

Es decir que la energía potencial de la partícula asociada a la fuerza elástica es :

Ep(x) = ½ k.x² + cte.

c) La fuerza de rozamiento no es conservativa.


fr = - µ N i , dr = dx i => fr.dr = ‒ µ N.dx . Luego
WOAO =fr.dr = ‒ fr .OA ‒ fr.AO = ‒2.fr.OA 0 (porque Ang( fr,dr) = 180°).

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fr
dx x
0 A

dx fr

0 A x
La distancia total recorrida es =OA+AO=2.OA y Ang(fr,dr) = 180°.

Fig.VI-5.- El trabajo hecho por el


rozamiento depende del camino.

VI-5. Relación entre fuerza y energía potencial.- Se ha visto que el trabajo de una
fuerza conservativa es igual al decremento de energía potencial ,

Wc = = Ep(A) - Ep(B). = ‒ Ep ; ello significa que , f.dr = ‒ dEp ;


f

recordando que | dr | = ds será f.dr = f.cos .ds = fs.ds , donde fs s


fs = f.cos 
es la componente de f en la dirección del desplazamiento y por lo tanto fs.ds = - dEp
en síntesis
fs = ‒ dEp/ds
Ejemplos:
Si la energía potencial depende solo de la distancia r =|r| a un punto fijo (o) y no de la
dirección del vector de posición r la fuerza se dice que es central y la energía
potencial será Ep(r). Sustituyendo ds por dr resulta que la magnitud de una fuerza
central es :
F = ‒ dEp/dr

a) F = ‒ k.r r => Ep= k .  r.dr = k.r²/2 + cte.

Se acostumbra asignar el valor 0 a la energía potencial en r = 0 y por lo tanto la


constante de integración es cte = 0.

b) F = ± k / r² r => Ep= ‒ (±) k . dr /r² = ± k/ r + cte.


Se acostumbra asignar el valor 0 a la energía potencial en r = y por lo tanto cte = 0.

VI-6 . Teorema de conservación de la energía mecánica de una partícula.- Sobre


una partícula pueden actuar simultáneamente fuerzas conservativas y no conservativas
pero siempre, en virtud del teorema de las fuerzas vivas, el trabajo realizado por ellas
será igual al incremento de energía cinética:

Wc + Wnc = Ec final ‒ Ec inicial

Como el trabajo de las fuerzas conservativas produce decremento de energía potencial


Wc= Ep inicial  Ep final ,

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reemplazando en la anterior y agrupando las energías

Wnc= (Ec final + Ep final )  (Ec inicial + Ep inicial )

Se acostumbra llamar energía mecánica E a los términos entre paréntesis , con lo


cual concluimos que las fuerzas no conservativas producen incremento de la energía
mecánica.
Wnc = Efinal  Einicial

Es claro que si el trabajo de las fuerzas no conservativas es nulo la energía mecánica


de la partícula se conserva es decir Efinal = Einicial. Este es el “teorema de
conservación de la energía mecánica”.
En síntesis:
Wc + Wnc = Ec final  Ec inicial = Ec (teorema de las fuerzas vivas).
Wc= Ep inicial Ep final = Ep
Wnc = Efinal  Einicial.=E (teorema de conservación de la energía mecánica”.)

Digamos también que los incrementos de las energías pueden ser positivos o negativos
según lo sea el trabajo de las fuerzas sobre la partícula.

VI-7. Energía de los sistemas de partículas.- La energía cinética de un sistema de


n partículas de masa mi será la suma de las energías cinéticas de las partículas
individuales
Ec = ½ mi.vi² .
Sobre estas partículas pueden actuar fuerzas externas y a la vez pueden ejercerse inte-
racciones reciprocas entre ellas (fuerzas internas) modificándose la energía cinética del
sistema. Por ejemplo es posible comenzar a amacarse sin apoyar los pies en el suelo o
hacer girar o detener una calesita sin valerse de fuerzas externas. Separemos entonces el
trabajo realizado por las fuerzas externas e internas para llevar el sistema de una
configuración inicial a una configuración final y generalicemos el teorema de las fuer-
zas vivas a un sistema de partículas,

Wext + W int = Ec final ‒ Ec inicial


Puede ocurrir que tanto las fuerzas internas como las externas sean conservativas es
decir que deriven de sendos potenciales, por lo tanto los trabajos realizados por ellas se
podrán calcular como :
W int = ‒ Epint , Wext = ‒ Epext .
El sistema tiene entonces asociada una energía potencial total igual a la suma de las
dos
Ep= EpintEpext .
La energía total del sistema será :
E = Ec + EpintEpext
Por lo tanto cuando las fuerzas internas y externas son conservativas
−(EpintEpext)= Ec y Ec + (EpintEpext)= 0 , Einicial = Efinal.

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Este es el principio de conservación de la energía total de un sistema de partículas.


Se acostumbra llamar energía propia del sistema a la suma de la energía cinética de las
partículas referida a un sistema inercial y la energía potencial interna.

U = Ec + Epint
Si el sistema está aislado o las fuerzas externas no realizan trabajo entonces : 
 Epext= 
y Ec=Epint o lo que es lo mismo U = 0 , es decir
Uinicial = Ufinal.
Si por el contrario de lo considerado hasta ahora las fuerzas internas en un sistema ais-
lado no son conservativas W int < 0 y Ec final < Ec inicial .

VI-8. Energía cinética referida al centro de masa.- La velocidad vi de las


partículas que aparece en la fórmula
Ec = ½ mi.vi²
esta referida a un sistema de coordenadas inercial (o).
Dado que vi = vcm + vi’ , donde vi’ es la velocidad de la partícula i respecto al cm, re-
emplazamos en la anterior
Ec = ½  m (v + v ’)² = ½  m [ v² + v ’² + 2.v .v ’] =
i cm i i cm i cm i
= ½  mi .v²cm + ½  mi .vi’² + vcm. mi.vi’ y
mi
El último término es nulo porque es la velocidad del centro de r’
masa en un sistema cuyo origen es el centro de masa por lo que r CM
finalmente
R

Ec = ½ M v²cm + ½  mi .vi’² . o x
ri = R + ri’
Se acostumbra llamar energía cinética orbital al primer término vi = vcm + vi’
y energía cinética interna al segundo. M =  mi .

VI-9. Energía cinética del cuerpo rígido - Momento de inercia.- Para calcular la
energía cinética de un cuerpo rígido , consideremos este como una agrupación discreta
de puntos materiales de masa mi que mantienen invariable su separación . Puesto que se
conoce la velocidad de todos los puntos del cuerpo rígido conociendo la velocidad de
uno de ellos y la velocidad angular, podemos calcular su energía cinética sumando las
energías cinéticas de cada una de las partículas de masa mi que lo forman. Como antes
Ec = ½ mi.vi²
pero ahora

vi = vcm +  ^ ri’ es decir que vi’=  ^ ri’ . vi
di mi
Luego Ec = ½ M .v²cm + ½ mi.  ^ ri’)². ri d i = ri’. sen αi
αi
El factor  ^ ri’)² es el módulo del producto vectorial ^ ri’ o sea M = mi
cm

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 ^ ri’). ^ ri’) = | ^ ri’|² = ² . ri’². sen² αi = ²di² 

donde di es la distancia de la masa mi al eje instantáneo de rotación.


La energía cinética será:
Ec = ½ M .v² + ½ ²m d ²
cm i i
La última sumatoria recibe el nombre de momento de inercia del cuerpo rígido, res-
pecto del eje instantáneo de rotación que pasa por el centro de masa,
Jcm =  mi di² .
Este eje puede ser fijo o instantáneo. Evidentemente, el momento de inercia, es aditivo,
es decir el momento de inercia del cuerpo es igual a la suma de los momentos de inercia
de sus partes. Para una distribución continua de masa la sumatoria se convierte en la in-
tegral
Jcm= d².dm.
La energía cinética del cuerpo rígido se escribe finalmente:
Ec = ½ M .v²cm + ½ Jcm².
Si además el sólido se encuentra en el campo gravitatorio con el centro de masa a una
altura y sobre un nivel de referencia, tendrá una energía potencial externa M.g.y, por lo
que la energía total será:
E = ½ M .v² + ½ J ² + M.g.y
cm cm
Nótese que la división de la energía cinética en dos partes es posible solamente porque
el origen de coordenadas se ha tomado en el centro de masa del sólido. De no ser así la
expresión de la energía cinética tendría tres términos.
VI-10. Teorema de Steiner.- El resultado de la sumatoria Jcm =  mi di²
que se ha denominado momento de inercia respecto del centro de masa, tendrá en gene-
ral un valor distinto si en lugar del centro de masa el eje pasa por otro punto. Lo mismo
ocurre con la integral Jcm= d².dm. Veamos que el momento de inercia respecto de un
eje dado se relaciona de manera sencilla con el momento de inercia respecto de un eje
paralelo al dado y que pasa por el centro de masa. Sean entonces dos ejes paralelos z y
z’ uno de los cuales (z) pasa por el centro de masa y sea “a” la distancia entre ambos
ejes (fig. VI-6). z a z’
J = q².dm θ q
d
Jcm= d².dm. dm

Por el teorema del coseno aplicado al triángulo de la figura


q² = a² + d² ‒ 2.a.d.cos cm d.cosθ y y≡y’
d
x x’

J = a² dm +d².dm ‒2.a.d.cos .dm, pero Fig.VI-6.


2.a.d.cos .dm = 2.a.d.cos .dm = por que es la coordenada “y” del c.m en un sis-
tema cuyo origen es el centro de masa. Por otra parte a² dm = a².M , o sea que
J = a².M +Jcm .

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VI-11. Trabajo y potencia de una cupla - Teorema de las fuerzas vivas en la rota-
ción.- Supongamos que un sistema de fuerzas se ha reducido a una fuerza única (F),
aplicada en el centro de masa, y a un par (f,‒f) y que las distancias de las fuerzas que
constituyen el par a un punto fijo son d1 y d2 por lo que el momento del par será:
M= f.(d1+d2). Podemos calcular el trabajo realizado por la fuerza única y por el par

F f Wpar=f.AA’+f.BB’
dr f A’ θ=AA’/d1=BB’/d2

f + cm d1 θ d2 B
d A θ
f
f B’

f
separadamente. En un desplazamiento infinitesimal dr el trabajo hecho por la fuerza F
será:
dWF = F.dr = m. acm.dr = m. (dvcm/dt).dr = m..vcm.dvcm y en un desplazamiento
finito entre dos puntos 1 y 2:
WF = dWF =  m..vcm.dvcm = (½)m.(vcm2)² ‒ (½) m.(vcm1)²

En un giro de ángulo  el trabajo hecho por las fuerzas que constituyen el par será:
WN = f.AA’+f.BB’=f.d1. + f.d2. = f.(d1+d2). = M.
Es inmediato que la potencia desarrollada por el par es:
P = dWN/dt = M.d/dt = M.
Es evidente que el par de fuerzas no contribuye a incrementar la energía cinética de tras-
lación del cuerpo porque las fuerzas que lo constituyen son de igual magnitud y
dirección, pero de sentidos opuestos.

El momento de las fuerzas del par provoca una aceleración angular del cuerpo :
M = Jcm.=Jcm.d/dt= Jcm.d/dddt= Jcm. d/d =>
M = Jcm. d = trabajo realizado en un giro infinitesimal
En un desplazamiento angular finito entre dos ángulos 1 y 2 en los que las
velocidades angulares son y el trabajo realizado por el par será:
M.(21 = Jcm. = (½)Jcm .² ‒ (½) Jcm.².
Esta última es el incremento de la energía cinética de rotación del cuerpo rígido.

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VI-12. Choque.- Se considera el caso del choque central es decir aquel en que las
velocidades de los cuerpos que chocan pasan por los centros de masa, de este modo
queda descartada la posibilidad de que los cuerpos intervinientes puedan ganar energía
cinética de rotación. El choque es unidimensional o directo si los movimientos
ocurren sobre la misma recta. Según el balance energético los choques se clasifican en:
a) Choque elástico. Ecinética total = 0
b) Choque parcialmente elástico. Ecinética total  0
c) Choque plástico. Ecinética total = valor mínimo posible.
En todos los casos se conserva la cantidad de movimiento inicial dado que no hay
fuerzas exteriores.
v1 v2
Caso del Choque elástico. m1 m2
Antes
v1’ v2’
m1 m2
Después
Fig.VI- 7.- En el choque elástico se conservan la cantidad de movimiento y la energía.

m1.v1 + m2.v2 = m1.v1’+ m2.v2’


½ m1.v1² + ½ m2.v2² = ½ m1.v1’²+½ m2.v2’²

agrupando los términos de igual subíndice


m1. (v1‒v1’) = m2.(v2’‒ v2) (1)
m1.(v1² ‒v1’²) = m2.(v2’² ‒v2²) . (2) haciendo (2)/(1) y desarrollando las diferencias
de cuadrados:

(v1‒ v1’) .(v1+ v1’) (v2’‒ v2) .(v2’+v2)


———————— = ————————— ; simplificando
(v1‒ v1’) (v2’‒v2)

(v1+ v1’) = (v2’+ v2) y reordenando v1‒ v2 = ‒ (v1’‒ v2’)


Es decir las velocidades relativas antes y después del choque son iguales y de signo con-
trario.
Caso del choque parcialmente elástico.
No se conserva la energía .Ecinética total  0
Se define el coeficiente de restitución o percusión
velocidad relativa después del choque v1’- v2’
k = - ——————————————— =  ————
velocidad relativa antes del choque v1- v2

Si antes del choque las velocidades eran v1 y v2 , los cuerpos tendrán las velocidades v1’
y v2’después del choque , pero en el instante del choque ambos cuerpos tendrán la
misma velocidad que es la velocidad del centro de masa . La velocidad del centro de
masa es la misma antes y después de choque dado que la cantidad de movimiento total
se conserva,
P = (m1 + m2) c = P’

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CAPITULO VI

m1.v1 + m2.v2 m1.v1’ + m2.v2’


c = —————— = ———————
m1 + m2 m1 + m2
En la figura VI-8 se ha supuesto que las velocidades varían linealmente durante el
choque. Aunque no se sabe lo que realmente ocurre solo nos interesa la situación inicial
y final.

viniciales vfinales

v2’
v1
velocidad del centro de masa c
c
v2
v1’

Antes Después tiempo


Fig.VI-8.- Variaciones de las velocidades en el choque parcialmente elástico.

Por la semejanza de los triángulos


v2’‒v1’ c ‒v1’ v2’‒ c
———— =————= ————= k
v1‒ v2 v1 ‒ c c ‒ v2

despejamos v1’ , c - v1’= k.(v1- c)


v1’= c ‒ k.(v1‒c) = c ‒ k.v1+ k.c ; v1’ = c.(k+1) - k.v1

despejamos v2’ , v2’‒ c = k.(c ‒ v2)


v2’ = c + k.(c ‒ v2) = c + k.c ‒ k.v2 v2’ = c.(k+1) - k.v2.

Caso del choque plástico.


Después del choque ambos cuerpos se mueven con una velocidad común U.

m1.v1 + m2.v2 = (m1 + m2) .U


La energía no se conserva en este proceso . La velocidad final es simplemente

m1.v1 + m2.v2
U=——————— , que es la velocidad del CM.
(m1 + m2)

Debe notarse que las expresiones de las velocidades finales deducidas para el choque
parcialmente elástico se reducen a las del choque elástico para k = 1 y las del choque
plástico para k = 0.

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CAPITULO VI

Análisis energético.- Como el choque parcialmente elástico comprende a los choques


elástico y plástico en calidad de casos particulares ( k = 1 y k = 0) solo consideraremos
este. La variación de energía cinética en el choque será:
Ecinética = EcinéticaFINAL ‒ EcinéticaINICIAL

En función de las velocidades:


Ecinética= (½ m1.v1’² + ½ m2.v2’²)  (½ m1.v1² + ½ m2.v2²)

sustituyendo v1’ y v2’ por sus valores dados por las fórmulas deducidas en el párrafo
anterior se obtiene.

1 m1.m2
Ecinética=  —— . ———— (v1 ‒ v2)² . (1 ‒ k²) ,
2 m 1 + m2

agrupando los términos y factores constantes en una única constante A , se puede rees-
cribir la anterior:
Ecinética= A.k² ‒ A , A>0 , que graficada Ecinética= función(k) es una parábola
cóncava hacia arriba con el vértice en (0,‒A) . El valor máximo de la variación de
energía cinética corresponde al choque plástico.

A = (1/2) . (m1.m2 / m1+ m2).(v1 ‒v2)² >0.


Ecinética

k = 1 choque elástico Ecinética= 0


k=0 “ plásticoEcinética= -A
0<k<1 “ parcialmente elástico Ecinética 0
k>1 desintegración Ecinética>0
k<0 penetración.

k=0 k=1 desintegración o explosión k


choque elástico

-A
choque plástico Fig.VI-9.

VI-13. Discusión acerca de los choques.- Consideremos un choque unidimensional


entre dos partículas de masas m1 y m2 y supongamos que la partícula 2 está en reposo
(v2= 0).
Si el choque es elástico las velocidades finales serán:
v1’ = 2. c ‒ v1 = v1.(m1 ‒ m2) / m1 + m2
v2’ = 2.c = 2.m1.v1/ m1 + m2

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CAPITULO VI

a) Si m2 > m1, el signo de v1’ opuesto al de v1, hay inversión de marcha del cuerpo 1.
b) Si m2 >> m1 => además de la inversión de marcha |v1’| = |v1| esto es una reflexión o
rebote contra una pared , el cuerpo 2 permanece en reposo.
c) Si m1 >> m2 => v1’= v1 y v2’ = 2.v1 , el cuerpo chocado sale con doble velocidad
que la del cuerpo chocador que sigue con su misma velocidad.
d) Si m1 = m2 => v1’= 0 y v2’ = v1 , las partículas intercambian sus velocidades , la que
estaba en movimiento queda en reposo después del choque y la que estaba en reposo
sale con la velocidad de la que estaba en movimiento. Es el caso de dos monedas
iguales que chocan estando una de ellas en reposo y el principio de la moderación de los
neutrones.
Caso del jugador de tenis.
Supongamos que el cuerpo 1 es una pelota de tenis y el cuerpo 2 la raqueta. Las veloci-
dades relativas antes y después de que la raqueta golpee la pelota son iguales y de signo
opuesto ya que consideramos el golpe como un choque elástico por lo tanto :
v1‒ v2 = - (v1’‒ v2’) ,
pero la raqueta , en general, no modifica su velocidad , luego : v2’ = v2 =>
v1‒ v2 = ‒ (v1’‒ v2) => v1‒ v2 = ‒v1’+ v2 => v1’= 2.v2 ‒ v1
es decir que en cada rebote la pelota gana el doble de la velocidad de la raqueta. Nótese
que el signo de v1’ es opuesto al de v1 y el mismo de v2.

VI-14. La energía cinética en el “sistema del laboratorio”. Se ha visto en VI-8 que


la energía de un sistema de partículas se escribe como la suma de dos términos, uno que
representa la energía cinética orbital y otro la energía cinética interna o de rotación en-
torno al centro de masa. Para el caso especial de un sistema de solo dos partículas de
masas m1 y m2 se escribirá:
Ec = (m1+m2).U2/2 + m1.v1’²/2 + m2.v2’²/2, donde U es la velocidad del centro de masa
y v1’ y v2’ las velocidades de cada partícula respecto al centro de masa.
Fijemos un sistema de coordenadas en una de las partículas, por ejemplo la m2. Este sis-
tema se llama sistema del laboratorio. En general, se llama sistema del laboratorio a
cualquier sistema que no tenga origen en el centro de masa. En este sistema la
partícula m2 esta en reposo y la partícula m1 se mueve con la velocidad relativa v = v1’-
v2’. La velocidad del centro de masa en el sistema con origen en el centro de masa es,
por supuesto, nula:
m1.v1’+ m2.v2’ = 0 por lo tanto se deduce que las velocidades respecto del centro de
masa se relacionan con la velocidad relativa (v) por las fórmulas:
v1’ = m2 v / m1+ m2
v2’ = m1 v / m1+ m2
reemplazando en m1
Ecint= m1.v1’²/2 + m2.v2’²/2 , resulta , Ecint= (m1.m2 /m1+ m2).v²/2
r1 r=r1-r2
El término entre paréntesis se llama masa reducida, m2
m = m1.m2 /m1+ m2 r2
Finalmente en el sistema del laboratorio o
Ecint= m.v²/2 .
Es decir que la energía cinética de rotación entorno al centro de masa (o interna) de dos
partículas equivale a la de una sola partícula de masa igual a la masa reducida que se
mueve con la velocidad relativa. Es claro que la energía cinética respecto de un sistema
inercial cualquiera, en el que la velocidad del centro de masa es U, se podrá escribir:
Lic. Hugo Giansanti Página 103
CAPITULO VI

Ec = (m1+m2).U2/2 + m.v²/2 .
Adviértase que con este resultado la deducción de la fórmula, Ecinética= A.k² - A, del
párrafo VI-13 es inmediata. En efecto, si A = m.v²/2
Ecinética= EcinéticaFINAL EcinéticaINICIAL = m.k².v²/2 m.v²/2 = .k²- A.

VI-15. El choque en otros sistemas de coordenadas.- Dadas dos partículas de masas


m1 y m2 en interacción, siempre es posible fijar un sistema de coordenadas en una de
ellas, por ejemplo la 2. Tal sistema lo hemos llamado “sistema del laboratorio” (sistema
L) en la partícula 2. En este sistema la velocidad del centro de masa será :

U= m1.v/(m1+m2) = m.v/m2, donde v es la velocidad relativa entre las dos partículas.


Respecto de un sistema cuyo origen coincida con el centro de masa de los dos cuerpos
que chocan (sistema C) los vectores de posición y las velocidades en el sistema inercial
fijo están relacionados por las siguientes fórmulas de transformación (Fig.VI-9):

r1= R + rcm1 ; u1= U + v1

r2= R + rcm2 ; u2= U + v2

m1 m1 m1
cm cm r1cm cm
r1 r r2cm
m2 m2 R m2

r2

a) Sistema inercial “fijo”. b) Sistema del laboratorio c) Sistema del centro del
U= m1.u1+m2.u2/(m1 + m2). en la partícula 2. U= m.v/m2. centro de masa. U= 0.

Fig.VI-9.

Una consecuencia inmediata de las relaciones anteriores es que las velocidades relativas
en el sistema inercial y el sistema C son iguales

u1 - u2 = v1 - v2,

y por la misma razón después del choque


u1’ - u2’ = v1’ - v2’ ,
Como respecto del sistema C la velocidad del centro de masa es nula, la cantidad de
movimiento de las partículas individuales son iguales y de signo opuesto :

m1.v1 + m2.v2 = 0 => m1.v1 = ‒m2.v2 o p1 = ‒p2

Por la misma razón después del choque :

m1.v1’ = ‒m2.v2’ o p1’= ‒p2’

Lic. Hugo Giansanti Página 104


CAPITULO VI

También, en el sistema fijo, la velocidad del centro de masa, es la misma antes y des-
pués del choque como consecuencia de la conservación de la cantidad de movimiento,

m1.u1 + m2.u2 = m1.u1’ + m2.u2’ => U= U’.

Ahora bien, en el choque elástico la energía cinética antes y después del choque es la
misma y recordando que se puede descomponer en energía cinética del centro de masa
(orbital) más energía respecto del centro de masa (interna) se puede escribir:

(m1 + m2).U²/2 + m1.v1²/2 + m2.v2²/2 = (m1 + m2).U²/2 + m1.v1’²/2 + m2.v2’²/2

simplificando,

m1.v1² + m2.v2² = m1.v1’² + m2.v2’²

Es conveniente reescribir esta igualdad en función de las cantidades de movimiento ,

p1²/m1+ p2²/m2 = p1’²/m1 + p2’²/m2 .

Pero, según se ha visto, las magnitudes de las cantidades de movimiento de las partícu-
las individuales respecto del cm, son iguales antes y después del choque por lo que las
sacamos como factor común en ambos lados de la igualdad anterior:

p1².(1/ m1 + 1/m2) = p1’².( 1/ m1 + 1/ m2) es decir p1² = p1’² y p2² = p2’².

Es decir, hemos demostrado que, respecto del centro de masa, la magnitud de la canti-
dad de movimiento de cada partícula individual no cambia como consecuencia del cho-
que. Por lo tanto, tampoco la magnitud de las velocidades respecto del centro de masa
sufren ningún cambio, las partículas se acercan, chocan en el c.g y luego se alejan con la
misma velocidad.

v1 = ‒v1’ y v2 = ‒v2’

Es decir que , en el sistema del centro de masa el resultado del choque es un giro del
vector relativo . En otras palabras, la recta de acción de la velocidad relativa antes del
choque no será en general paralela a la velocidad relativa después del choque (Fig. VI-
10). Sin embargo, por ser los vectores velocidad colineales en el sistema centro de
masa, se tendrá :

|u1 - u2| = |v1 - v2| = | v1’ - v2’|

Debe notarse que siendo los vectores p1 y p2 colineales al igual que los vectores p1’ y p2’
sus rectas de acción no serán en general paralelas (Fig. VI- 10). Vectorialmente

u1 - u2 ≠ u1’ - u2’ y v1 - v2≠ v1’- v2’ .


Estando estas cantidades referidas al centro de masa podemos escribir:
p1 = m.v p2 = −m.v
p1’ = m.v.n p2’ = −m.v.n
donde n es un versor en la dirección de la velocidad relativa después del choque.

Lic. Hugo Giansanti Página 105


CAPITULO VI

En particular, si el choque es unidimensional o directo, las partículas se mueven sobre


una recta y n es el versor cartesiano (n = i y v = v.i).

Para volver al sistema fijo debemos sumar la velocidad U del centro de masa:

u1’ = (m.v.n / m1) +U


u2’ = (m.v.n / m2) +U
donde U = (m1.u1 + m2.u2 )/(m1+m2)

y para volver al sistema del Laboratorio en la partícula 2:

U= m.v/m2

donde v es la velocidad relativa.


u’1
u1
v1 θ1 n χ v’1
θ2
U
Camino del cm
v’2
v2
u2
u’2

Fig. VI- 10. El versor n tiene la dirección del vector relativo

VI-16. Dispersión de partículas.- Una partícula que esta fija en un sistema inercial
retrocederá cuando se aproxime una segunda partícula a causa de la interacción. Como
en todos los choques la cantidad de movimiento y la trayectoria del centro de masa se
mantendrán invariables. El vector velocidad relativa de las dos partículas es, v = v1 - v2.
Luego de la difusión este vector forma un ángulo χ con la trayectoria del centro de
masa. El ángulo de difusión que se mide en el sistema del laboratorio (por ejemplo, una
cámara de niebla) es el que forman las velocidades finales con la trayectoria fija del
centro de masa θ1y θ2 (Fig. VI-10). Consideremos solamente la partícula difundida (1).
Naturalmente la partícula difusora (2) dejará su posición inicial para alejarse por una
trayectoria que forma el ángulo θ2 con la de la partícula incidente antes de la difusión.
Ya sabemos que la partícula 2 tiene una cantidad de movimiento igual y opuesta en el
sistema C.
v1 v’1
r
χ χ
U θ1
Trayectoria del cm
a) b)

v2

Fig.VI-11.- Visto desde el centro de masa los cuerpos que chocan se mueven sobre la
recta que los une. Las cantidades de movimiento son iguales y opuestas

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CAPITULO VI

p1 = −p2 y p1’= −p2’. v1


v’1
θ1 χ
tg θ1= v1’.senχ / (U + v1’.cos χ)
U
pero , v1’= m.v / m1 y U = m.v/m2, finalmente la relación entre los dos ángulos es:

tg θ1= senχ / (m1/m2)+ cosχ

Es claro que si la partícula difusora es muy grande (m2>>m1) los dos ángulos son
iguales.

VI-17. Choques oblicuos.- Cuando chocan cuerpos de dimensiones que no son despre-
ciables ha de tenerse en cuenta que los cuerpos pueden adquirir energía cinética de rota-
ción a expensas de sus energías iniciales. Por supuesto sus velocidades son las de sus
centros de masa. Las fuerzas de choque, por ser fuerzas de interacción, son iguales y
opuestas y normales al plano tangente a los cuerpos en el punto de contacto al que se
denomina plano de choque. El choque se denomina central si la normal al plano de
choque pasa por los centro de masa de ambos cuerpos, de lo contrario el choque es
excéntrico (analizado en el Capítulo IV-10). El choque se considera directo si los
vectores velocidad están sobre la recta que une los centros de masa de lo contrario el
choque es oblicuo. En este último caso son aplicables todas las fórmulas del choque
directo entre partículas a las componentes normales al plano de choque perma-
neciendo inalteradas las componentes paralela.

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CAPITULO VI

Problemas resueltos

Problema n°1. Dos cuerpos de igual masa pueden deslizar por una barra rígida de
masa despreciable y longitud D. Las masas están unidas por un gancho en el centro de
la barra y separadas una distancia d . El conjunto gira en el plano con velocidad angular
. Cuando se quita el gancho las masas deslizan en direcciones opuestas hasta ser
detenidas por unos topes colocados en los extremos de la barra. Calcule la variación de
energía cinética y la velocidad angular final.
Solución : m d m
tope tope
D

Al ser detenidos por los topes se pierde una cierta cantidad de energía debido al trabajo
de fuerzas disipativas dada por :
Wnc = Jf .f²/ 2 - J.²/ 2
J = m.(d/2)² + m.(d/2)² = m.d²/2 , Jf = m.D²/2

Por otra parte la conservación del momento cinético permite calcular la velocidad angu-
lar final:
L = [m.d/2.d/2].2 = m.d²./ 2 = m.D².f / 2 => d².= D².f =>
f =d². / D²
reemplazando en la primera,

Wnc= (m.D².d4.² / D4.4) - m.d².² /4 = m. ² .d².d²/D²-1] /4

El término entre corchetes es negativo lo que indica que hubo pérdida de energía ciné-
tica.
Por ejemplo si D = 2.d => Wnc = ‒3.m. ² .d²/16
***

Problema n°2. Dos masas m1 = 5 kg y m2 = 15 kg están unidas por una barra rígida
de masa despreciable. El sistema puede girar libremente alrededor de un
eje que pasa por o, siendo la distancia de cada masa a dicho eje de 1 m.
Se libera el sistema en la posición indicada en la figura.
a)Describir cualitativamente el movimiento subsiguiente. m1 R 1m m2
b) Hallar la velocidad de las masas cuando la varilla se 1m
halla en posición vertical.
Solución: y=0
a) El movimiento es oscilatorio no armónico
porque la oscilación no es pequeña (sen  ).
b) Como no hay fuerzas disipativas: Eci=0
Epf + Ecf = Epi + Eci Epi = m1.g.R + m2.g.R
2.m1.g.R + (m1+m2).v²/2 = m1.g.R + m2.g.R Epf = m1.g.(2.R)

v² = 2.( m2-m1).g.R/(m1+m2) => v = [2.( m2-m1).g.R/(m1+m2)]½

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CAPITULO VI

Problema n° 3. Los discos A y B están montados sobre el mismo eje vertical. El disco
B de radio RB = 0,10 m y masa mB = 1 kg esta inicialmente en reposo, mientras que el
disco A de radio RA = 0,20 m y masa mA = 4 kg está rotando con una frecuencia n =
200 r.p.m. A continuación el disco B cae sobre el A. Sabiendo que sobre este sistema no
actúan fuerzas externas determinar, cuando ambos discos se mueven solidariamente:
a) La velocidad angular final del sistema de dos discos.
b) La variación de la energía cinética del conjunto.
Solución:
Como no existen fuerzas exteriores tampoco hay cuplas ni momentos exteriores, por lo
tanto el momento cinético es el mismo antes y después de caer el disco B sobre el A.
a) antes L = JA. A
Después L’ = (JA+JB).donde es la frecuencia angular final del conjunto.

Por otra parte L = L’ => JA. A = (JA+JB).=> = JA. A / JA+JB ω


Como los discos se pueden considerar cilindros
JA = mA.RA² /2 mB RB=0,10m

JB = mB .RB² /2 => = mA RA² .A / mA RA² + mB RB²

= 4.0,20.2..200 / (4.(0,20)² + 1.(0,10)²).60 = 19,7 s -1 . RA=0,20m

mA
b)EC = (JA+JB).² / 2 - JA. A² / 2
= [(mA RA² + mB RB²). ² - mA RA². A² /4 = −1,05 joule.
A = 2..200 /60 = 20,94 s-1
= 19,7 s -1 => n = 60.= 188,12 r.p.m.
JA = 0,08 kgm²
JA+JB = 0,085 kgm².
***
Problema n° 4. Una barra delgada de longitud L y masa m puede girar libremente en
torno a un eje fijo horizontal o. Se suelta la barra desde una posición que forma un
ángulo o con la vertical. a) ¿Cual es la velocidad angular de la barra para cualquier el
valor del ángulo  ?. b) ¿Cual es la fuerza en el pivote de suspensión?. Dato J = m.L²/3.
Solución:
El trabajo de todas las fuerzas externas es igual al incremento de energía cinética de la
barra, pero de estas solo contribuye el peso propio de la barra ya que las fuerzas en el
pivote no realizan trabajo. Por ser este (el peso) una fuerza conservativa, su trabajo no
depende del camino, se calcula por el descenso del cm. fr fθ

m.g.(L/2).(cos  ‒ cos o) = (1/2) .m.(Vcm)² + (1/2).².Jcm=


(1/2) .m.(L/2)² + (1/2) ².Jcm = ².[m.(L/2)² + Jcm] = J.² θ L
²= m.g.( L / J ).(cos  ‒ cos o) = (3.g /L).(cos  ‒ cos o) cm 
por otra parte el momento de las fuerzas exteriores respecto del
pivote debe ser:
m.g

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CAPITULO VI

m.g.(L/2).sen = J. = aceleración angular)

La suma de las fuerzas exteriores debe producir la aceleración del centro de masa pero
esta tiene una componente radial y una angular o transversa
acm = ².(L/2).r + . (L/2). r y son los versores radial y angular luego

fr - m.g.cos  = m.².(L/2) (L/2).cosθ θ

f - m.g.sen = m..(L/2) θ0


resolviendo
= m.g.(L/ 2.J ).sen  = (3.g /2.L).sen  

fr = m.g.cos  + m.².(L/2) = m.g.cos  + m.g.(3/2).(cos  - cos o) =


m.g.[(5/2).cos  - (3/2).coso]
f = m.g.sen + m..(L/2) = m.g.sen + (3/4).m..g.sen  = (7/4).m..g.sen 

.
***
Problema n°5. Demostrar que el trabajo realizado por una fuerza constante (en
magnitud y dirección) a lo largo de una trayectoria arbitraria es igual al producto del
modulo de la fuerza por la proyección de la trayectoria sobre la recta de acción de la
fuerza.
B B

WAB = f.dr = f. dr = f. (B-A) = f. |(B-A|.cos  = f .proyección de c sobre f


A A

donde  es el ángulo entre la dirección de la fuerza y el vector desplazamiento del punto


es decir la proyección de la trayectoria sobre la recta de acción de la fuerza.
De otra manera:
f= fx i+fy j dr = dx i + dy j f.dr = fx dx + fy dy si fy = 0 => fx = f

x2
WAB = ∫ fx dx = f.(x2 – x1 ) = f. Proyección de c sobre el eje x.
x1

yB B

B-A
α
F
yA A

xA xB
En particular si f es el peso de un cuerpo f= m.g.j y f.dr = m.g.dy
yB
WAB = −m.g ∫ dy = −m.g.(yB – yA ) = − m.g.h
yA
****
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CAPITULO VI

Problema n°6. Una persona se encuentra sobre una plataforma giratoria con dos pesas
de 2 kg cada una en cada mano. La plataforma gira con velocidad angular  cuando la
persona tiene los brazos extendidos. Al acercar las pesas hacia su cuerpo la velocidad
angular aumenta a un valor’. Explicar este fenómeno desde el punto de vista dinámico
y energético.
a) Como no hay fuerzas exteriores que ejerzan momento sobre la plataforma el
momento cinético se conserva. J.= cte . Si J disminuye  debe aumentar.
b) La energía cinética de rotación no se conserva puesto que Ec = 1/2 .J.². Aunque J
disminuya la velocidad angular está al cuadrado y por lo tanto la energía cinética de
rotación aumenta. Por el teorema de las fuerzas vivas debe haber fuerzas que trabajan
sobre el sistema. Estas fuerzas son la reacción a la equilibrante de las fuerzas de Coriolis
que aparecen sobre las pesas al estar en movimiento respecto de la plataforma y tienen
dirección tangencial.
***
Problema n° 7. Trabajo, energía y potencia: Un automóvil de masa1200 kg, marcha
a una velocidad de 36 km/h cuando entra en una cuesta que tiene una inclinación de 5° y
acelera a=0,2 m/s2 . Calcular el trabajo hecho por el motor en dos minutos y la potencia
media desarrollada. ¿La fuerza de rozamiento hace trabajo?, si la respuesta es afirmativa
¿en que se emplea?. ¿Cual es la máxima aceleración que se puede obtener si el
coeficiente de rozamiento estático es μ= 0,2 ?.
Solución:
La distancia recorrida en 120 seg es D= v0.t+a.t2/2= 10.120 + 0,2.14400/2 = 2640 m
La fuerza que realiza el motor sobre el pavimento es:
F = m.(a+g.senα) = 1265 N
El trabajo realizado por ella en dos minutos de marcha es :
W= 1265 N.2640 m= 3339600 joule.
La potencia media en dos minutos:
P=W/t=27830 watt ≈ 37 HP.

La fuerza F es la de rozamiento estático luego no puede valer más que:


frmax= μ.m.g.cosα
m.(a+g.senα) ≤ μ.m.g.cosα => a ≤ μ.g.cosα - g.senα =1,1 m/s2

Nótese que la potencia va aumentando con la velocidad (P=F.v).


La fuerza de rozamiento hace trabajo y se emplea en aumentar la energía (potencial y
cinética) del automóvil. No hay disipación de energía porque no hay desplazamiento
relativo entre las superficies en contacto.

N F

α=5° m.g

***

Lic. Hugo Giansanti Página 111


CAPITULO VI

Problema n° 8. Un cuerpo resbala sobre un riel, sin rozamiento desde una altura h=20m
y risa un riso de 4 m de radio. Si su peso es de 200g’¿Cuáles serán las fuerzas ejercidas
contra el riel en los puntos A y B?.
Solución:
m=0,200 kg.
a=4 m B

θ
h=20m R
a=4m m.g

A
En un punto cualquiera del aro se tiene:
R+m.g.cosθ=m.v2/a
En el punto B es θ=0°  RB+m.g= m.(vB)2/a
En el punto A es θ=180°  RA−m.g=m.(vA)2/a
RB=m.(−g+(vB)2/a)
RA=m.(g+(vA)2/a )
De la conservación de la energía:
m.g.h= m.(vB)2/2+m.g.2.a  (vB)2 =2.g.(h2.a)=235,2 m2/s2
m.g.h= m.(vA)2/2  (vA)2=2.g.h=392 m2/s2
RB=9,8N≈1 kg’
RA= 21,56 N=21,56 N.
***
Problema n° 9: Un cuerpo de 100 kg’ de peso cae resbalando por un plano inclinado
30°, desde 20 m de altura y es detenido por un resorte que se acorta 20 cm. Si el
coeficiente de rozamiento con el plano es μ=0,1 ¿Cuál es el valor de la constante del
resorte?.
Solución:
El trabajo de las fuerzas no conservativas (nc)
debe ser igual a la variación de energía mecánica. S=40 m A
Wnc=(EpB+EcB) − (EpA+EcA)
EpA=m.g.h
EcA =0 h=20 m
2
EpB=k.x /2 x=0,2 μ=0,1
EcB=0
Wnc=EpB − EpA B

30°


EpB= Wnc+ EpA= −346 kg’m+2000 kg’m= 1654 kg’m
k=2. EpB/x2 =2.1654/0,22 =82700 kg’/m.

Lic. Hugo Giansanti Página 112


CAPITULO VI

Problema n° 10: Una pelota de ping-pong choca elásticamente a 10 m/s contra un gran
bloque de concreto que avanza en sentido contrario a 2m/s. Halle la velocidad de la
pelota luego del rebote. 2 m/s
Solución:
10 m/s
Si el choque es elástico las
velocidades relativas antes
y después son iguales: +

vp=10m/s; vb= vb’= −2m/s  vpvb = vb’vp’  vp’= vb’+ vb vp=
=2m/s 2m/s 10m/s= 14m/s.
***
Problema n° 11: Una sonda espacial se aproxima a 120.000 km/h a un planeta que
avanza en sentido contrario con su velocidad orbital de 87000 km/h. La sonda efectúa la
trayectoria que se indica en la figura. Halle la velocidad de la sonda luego del
encuentro. Considere dicho encuentro como un choque elástico.
Solución:
v=120.000 km/h

vp=87000 km/h

v’=?
Como el choque es elástico; las velocidades antes y después del encuentro son iguales.
vvp= vp’v’  v’ vp’+ vpv=87.00087000120000=  294000 km/h.

Problema n°12: De una polea cilíndrica (J=m.R2/2) se desenrolla una cuerda que en su
extremo tiene un cuerpo de masa M=100 kg. La masa de la polea es m=20 kg y su radio
R=0,4m. Cuando la velocidad del cuerpo es 20 m/s se aplica un par frenador τ=98 N.m.
Hallar el numero de vueltas girado hasta detenerse desde la aplicación del freno.
Solución:
Usando el teorema de las fuerzas vivas:

‒ τ.α+P.R.α =

R=0,4 m

α.( ‒ τ+P.R) =

α.( ‒ τ+P.R) = =
V=10 m/s

Reemplazando por los valores


α=74,8
Numero de vueltas= . P=980N

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CAPITULO VI

***
Problema 13: Un cuerpo B se halla inicialmente en reposo y puede moverse libremente
en un plano exento de rozamiento. Otro cuerpo A, también de masa m, choca con B.
Después del choque, el movimiento de los dos cuerpos no tiene lugar a lo largo de la
misma recta que antes. Demostrar, analítica y geométricamente con ayuda de un
diagrama vectorial que, si el choque es perfectamente elástico, las trayectorias de los
dos cuerpos después del choque son perpendiculares.
Solución.
a) Geométrica.
V1
m

Lugar del
m V choque
Trayectoria del cm
A B cm

m
V2
La trayectoria y la cantidad de movimiento son los de la partícula incidente.
Cualquiera sean las trayectorias de las partículas el cm se encuentra en el medio del
vector relativo. Trazamos una circunferencia con centro en el cm y que pase por el
lugar del choque. El triangulo Bmm es rectángulo en B.
b) Analítica.
p=p1+p2 y Ec= Ec1 + Ec2
(½)m.v2=(½) m.v12 + (½) m.v22

(p2/2m)=(p12/2m )+(p22/2m) simplificando p2= p12 + p22


p2= (p1+p2) 2 = p12 + p22 + 2 p1.p2 => 2 p1.p2= 0 o sea p1 es perpendicular a p2
y por lo tanto v1 perpendicular a v2.

Producto
escalar
***
Problema 14: : Choque 2D parcialmente elástico. Una partícula A se mueve con
velocidad VA de 36 cm/s, Choca contra otra partícula análoga B, que se encuentra
inicialmente en reposo. Después del choque la partícula A sale con velocidad de 15 m/s
formando un ángulo de 37° con su dirección inicial. a) Hallar la magnitud y dirección
de la velocidad de B. b) Hallar la energía perdida en choque. c) Demostrar que si la
energía perdida es nula (choque elástico) la dirección de B es 53°.
Solución:
v’A=15cm/s

vA=36 cm/s 37°


α cm

v’B=?
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CAPITULO VI

a) La trayectoria y la cantidad de movimiento son los de la partícula incidente.


En la dirección x:
m. v’A.cos37°+ m. v’B.cosα =m. vA (1)
v’B.cosα= vA ‒ v’A.cos37=36‒15.0,8=24 m/s
En la dirección y:
m. v’A.sen37°‒m. v’B.senα =0 (2).
v’B.senα= v’A.sen37°=9,03 m/s
tgα=9,03/24=0,38 α=arctg0,38=(20,6)° v’B= v’A.sen37°/ senα =25,6
m/s.
b) La energia inicial es la de la particular incidente:
Eci=m.(vA)2/2= 648 ergios.
Ecf=m.(v’A)2/2+ m.(v’B)2/2= 112,5 ergios+327,7 ergios=440,2 ergios.
ΔE= Ecf ‒ Eci= ‒207,8 ergios.
c) Si Ecf ‒ Eci =[ m.(v’A)2/2]+[ m.(v’B)2/2 ]‒ [m.(vA)2/2] =0 entonces:
(vA)2=(v’A)2+ (v’B)2
Elevando al cuadrado y sumando la (1) y la (2) se demuestra que
Cos(37°+α)=0 o sea α=53°.
***
Problema 15: Una pelota de masa 100 g, incide sobre una pared con una velocidad v1
en la forma indicada en la figura y rebota con una velocidad v2 tal que v1=v2=20 m/s.
¿Qué impulso recibió la pelota?
Solución: C1=m1.v1 ; C2=m2.v2
ΔC=C2 ‒C1
X: v1x= ‒20.cos37°= ‒16 m/s v1
Y: v1y= ‒20.sen37°= ‒12 m/s.
37°
X: v2x= 20.cos37°= 16 m/s. 37°
Y: v2y= ‒20.sen37°= ‒12 m/s.
v2
C1= (‒1,6 i ‒ 1,2 j) kgm/s
C2= (1,6 i ‒1,2 j) kgm/s.
ΔC= (3,2 i ‒ 0 j) kgm/s=3,2 i kgm/s solo recibe impulso en la dirección x.
***
Problema 16: Choque 2D elástico.
Una partícula de masa 0,2 kg se mueve a 0,4 m/s sobre el eje x cuando choca
elásticamente con otra partícula de masa 0,3 kg que se encuentra en reposo. Después del
choque la primera partícula se mueve con velocidad de 0,2 m/s en una dirección que
forma un ángulo de +40° con el eje x. Determine: a) el modulo y la dirección de la
velocidad de la partícula chocada después del choque. b) El cambio de velocidad y del
momento de cada partícula.
Solución:
Y V’1=0,2
m1 m/s

m1=0,2 kg m2=0,3 α1=40° x


kg α2=?
V’2=?
m2

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CAPITULO VI

Porque no hay fuerzas exteriores que aporten impulso se conserva la cantidad de


movimiento. Las fuerzas interiores no modifican la cantidad de movimiento del sistema:
C1+C2 = C1’+C2’ , C2 = 0
La cantidad de movimiento del sistema es la de la partícula incidente.
C1= C1’+C2’
En la dirección x: m1.v1= m1.v’1.cosα1 + m2.v’2.cosα2 (1)
En la dirección y: 0= m1.v’1.senα1 ‒ m2.v’2.senα2 (2).
Reordenando la (1) y la (2):
m2.v’2.cosα2 = m1.v1‒ m1.v’1.cosα1= m1.( v1‒ v’1.cosα1)
m2.v’2.senα2 = m1.v’1.senα1 (3).
Dividiendo miembro a miembro las dos últimas:
(m2.v’2.senα2)/(m2.v’2.cosα2) = tgα2= (m1.v’1.senα1)/ m1.( v1‒ v’1.cosα1)

tgα2= v’1.senα1/( v1‒ v’1.cosα1) con los datos del problema tgα2=0,52 y α2=(27,52)°.

Este ángulo esta debajo del eje x.

De la (3) v’2= (m1.v’1.senα1)/ m2.senα2 = (0,2.0,2.sen40°)/0,3.sen(27,52)°=0,186 m/s.


b) v1=0,4 i + 0 j (m/s) v’1=0,153 i + 0,129 j (m/s)
v2=0 i + 0 j (m/s) v’2=0,165 i ‒ 0,086 j (m/s).
Δv1= v’1 ‒ v1 = ‒ 0,247 i + 0,129 j (m/s)
Δv2= v’2 ‒ v2 = 0,165 i ‒ 0,086 j (m/s)
ΔC2= ‒ ΔC1= m2.v’2 ‒ m2.v2 = m2. Δv2 = 0,05 i ‒0,026 j (kg.m/s).
***
Problema 17: Choque 2D plástico.
Hallar la velocidad final y la pérdida de energía de dos partículas que chocan
plásticamente cuyas masas y velocidades son las siguientes.
m1=20 kg ; m2=10 kg; V1=2 m/s; V2= 4 m/s.
Solución:

V2=4m/s

37°
53°

V1=2m/s

Vectorialmente: m1.v1+m2.v2=( m1+m2).U


En coordenadas: v1= ‒2.0,6 i + 2.0,8 j = ‒1,2 i +1,6 j
v2= ‒4.0,8 i ‒ 4.0,6 j = ‒3,2 i ‒2,4 j
m1.v1= ‒24 i +32 j (kg.m/s)
Son iguales en modulo
m2.v2= ‒32 i ‒24 j (kg.m/s)

m1.v1+m2.v2= ‒ 56 i + 8 j= 30.Ux i + 30 Uy j
Ux= ‒ 56/30= ‒ 1,87 m/s
Uy= 8/30= 0,27 m/s
U=√ (Ux)2 + U)2 =1,89 m/s tgα= 0,27/‒1,87= ‒0,14 α=8,22 °

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CAPITULO VI

La perdida de energía cinética es:


ΔEc= Ecf ‒ Eci = (½).(m1 + m2 ).U2 ‒ [(½)m1.(v1)2 +(½) m2.(v2)2]
ΔEc= (½).30.(1,89)2 ‒ [(½).20.4+(½).10.16]= ‒66,5 joule.
***
Problema 18: Un cuerpo de masa 20 kg se mueve con rapidez en función del tiempo
indicada en la figura. Hallar el trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo.
v [m/s]

6 m/s

13 s t [seg]
3s 8s 11 s

−4 m/s

Solución:
por el teor de las fuerzas vivas el trabajo de todas las fuerzas es,
W[0,3]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.02 −(1/2).m.62=360 Joule.
W[3,6]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.62 −(1/2).m.62=0 Joule.
W[8,11]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.02 −(1/2).m.62=−360 Joule.
W[11,13]=Ecfinal −Ecinicial =(1/2).m.(−4)2 −(1/2).m.02=160 Joule.

Wtotal=W[0,13]= W[0,3]+ W[3,6]+ W[8,11]+W[11,13]= 160 Joule. 5m


***
Problema 19: Por una “montaña rusa” desciende un carro de masa 100 kg sin
rozamiento. En el punto A la rapidez es de 5 m/s y pasa por el punto C con una
velocidad de 10 m/s. a) Determinar la energía potencial gravitatoria, la energía cinética
y la energía mecánica del carro en los puntos indicados. b) Hallar el trabajo hecho por el
peso desde la posición A hasta F. c) Hallar la distancia x que necesitaría para detenerse
si en el tramo rayado el coeficiente de rozamiento dinámico es μ=0,8.
A
C
E F
x
B
9m
D 8m
7m
3m
Solución:
a) Como el sistema es conservativo la suma de las energías potencial y cinética
(energía mecánica) en cualquier punto es constante. En particular será igual a la
energía mecánica en el punto C.
Ep+Ec=Ep(C)+Ec(C) = 100kg.10m/s2.9m+(1/2).100kg.(10)2 m2/s2 = 14000 joule.
Ep(A)=14000 J−(1/2).100.52=12750 J
Por ejemplo: Ec(D)=14000 J − Ep(D)=

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CAPITULO VI

Energía Potencial Energía cinética Energía mecánica


joule joule joule
A 12750 1250 14000
B 7000 7000 14000
C 9000 5000 14000
D 3000 11000 14000
E 8000 6000 14000
F 5000 9000 14000

b) El trabajo hecho por el peso es igual a la variación de energía potencial


cambiado de signo: Wp= −ΔEp=Ep(A) −Ep(F) =7750 J.
c) El trabajo hecho por las fuerzas no conservativas, el rozamiento en este caso, es
igual a la variación de energía mecánica: Wnc= ΔE=E(x)−E(F)
E(F)=14000 J y E(x)=Ep(F) porque Ec(x)=0 y Ep(x)=Ep(F)
Luego: Wnc=5000 J−14000 J= −9000 J= −0,8.100 kg.10m/s2.x
X=9000/800= 11,25 m
***

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CAPITULO VI

Problemas complementarios.
Problema n°1: Se deje caer una pelota de masa 200 g desde una altura ZA=3,2m.
Rebota contra el suelo y sube verticalmente hasta una altura de Z B=1,25 m. Determinar
el impulso que el piso ejerció sobre la pelota.
Solución:
Impulso=Cantidad de movimiento final - cantidad de movimiento inicial.
I=Pf ‒Pi= ΔP
vi= ‒g.t= ‒√2.g.zA= ‒8m/s zA
Pi=m.vi= ‒1,6 kgm/s
vf= √2.g.zB=5m/s zB
Pf=m.vf=1 kgm/s
ΔP= 1 kg.m/s ‒ (‒1,6 kg.m/s)= 2,6 kg.m/s k k
***
Problema n°2: Dos carritos A y B efectúan un choque elástico directo. El carro A tiene
una velocidad antes del choque VA= 7m/s y después del choque retrocede con una
velocidad V’A=5 m/s. El carro B esta en reposo antes del choque. La masa del carro A es
mA= 2kg. Hallar la velocidad del carro B luego del choque. ¿Cuál es la masa del carro
B?
Solución:
VA= 7m/s V’A= ‒5 V’B=?
VB=0
m/s
mA mB mA mB

mA.vA+mB.vB= mA.v’A+mB.v’B con los datos, mA.vA= mA.v’A+mB.v’B


Por otra parte: vA‒vB= v’B‒v’A ; vA= v’B‒v’A ; v’B= vA+v’A=7m/s‒5m/s=2m/s.
mB=(mA.vA‒ mA.v’A)/v’B con los datos, mB=2kg.(7m/s‒(‒5))/2m/s)=12 kg
***
Problema n°3: Un automóvil de masa m=1000 kg llega al mismo tiempo que un camión
de masa M=3000 kg a la intersección de dos calles perpendiculares. Al momento del
choque la velocidad del auto era VA= 2m/s y la del camión Vc=0,5 m/s. Si chocan
plásticamente es decir quedan unidos ¿Cuál será la velocidad del conjunto en el
instante inicial después del choque?
Solución: y

auto
VA=(‒2m/s )j
Vc= (0,5 m/s)i

x
camión
V

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CAPITULO VI

VA=0 i+(‒2m/s) j PA=m. VA= ‒2000 kgm/s j


Vc=(0,5 m/s) i+0 j Pc=Mc. Vc=1500 kgm/s i
La cantidad de movimiento se conserva en el choque por lo tanto:
P= PA+ Pc=1500 kgm/s i‒2000 kgm/s j =(m+M).V
V=[1500 kgm/s i‒2000 kgm/s j]/4000 kg=(0,375 i‒0,5 j) m/s.
***
Problema n°4: Un taco de madera de masa mt=2 kg se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal con la que tiene un coeficiente de rozamiento dinámico μ d=0,2.
Una bala de masa mb=0,04 kg es disparada contra el taco a una velocidad de 300 m/s
que lo perfora y sale del mismo con una velocidad de 100 m/s. Hallar la distancia que
recorrerá el bloque hasta detenerse.
Solución:
X=?
mb=0,04 kg
300 m/s Vb’=100m/s
2 kg

mb.Vb=mt.Vt+ mb.Vb’ luego Vt=mb.(Vb‒ Vb‘)/mt=(0,04kg.200m/s)/2kg=4 m/s


Wnc=Efinal ‒ Einicial
‒μd. mt.g.x=0 ‒ (1/2).mt.( Vt)2 x=( Vt)2 /2. μd.g = 4 m.
***
Problema n°5: Calcule cuanto deberá comprimirse un resorte de constante
k=100 N/m para que al liberarlo empuje un cuerpo de masa 0,2 kg de modo que
alcance el punto B de la figura situado a 2 m sobre el nivel del resorte. ¿Cuál será la
velocidad del cuerpo en el punto B?. No hay rozamientos.

3m
2m

Solución:
(1/2).k.(ΔL)2=m.g.zA = 6 joule; Luego; (ΔL)2 = (2. m.g.zA)/k= 0,12; ΔL ≥ 0,35 m.
m.g.zA = m.g.zB + (1/2).m. (VB)2; (1/2).m. (VB)2=m.g. (zA‒ zB)= 2 joule.
(VB)2=2.g. (zA‒ zB); VB=4,47 m/s.

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CAPITULO VI

Problema n°6: Un automóvil de masa mA=1000 kg marcha a una velocidad vA=72 km/h
(20 m/s) y un camión de masa mc=4000 kg a una velocidad vc= 18 km/h (5 m/s).
Advierten un semáforo en rojo comenzando a frenar. ¿Que trabajo necesitan hacer las
fuerzas de frenado para detener los respectivos vehículos? Si ambos se detienen en
10 segundos ¿qué distancia necesita para detenerse cada vehículo?
Solución:
PA=mA.vA=20.000 kg.m/s
Pc=mc.vc=20.000 kg.m/s , ambos tienen la misma cantidad de movimiento.
Como el impulso es F.t=Pf ‒Pi y para ambos t=10s y Pf =0 la fuerza de frenado es la
misma para ambos F=‒20.000/10= ‒2.000 N.
La energía cinética que debe ser disipada es:
Para el auto ECA= (1/2). mA. (vA)2=200.000 joule
Para el camión ECc= (1/2). mc. (vc)2=50.000 joule.
Luego, simplificando los signos: F.XA=200.000 joule XA=100 m
F.Xc=50.000 joule Xc= 25 m.
El auto necesita 4 veces más distancia que el camión para detenerse pero ambos lo
hacen en el mismo tiempo.

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