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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Función

Diferenciable

Unidad 6

1
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Indice
pág.

Expectativas de logro……………………………………………………………………. 3
Punto de partida………………………………………………………………………….. 3

Concepto de función diferenciable y diferencial para funciones escalares


(Revisión)………………………………………………………………………………… 4

Interpretación geométrica……………………………………………………………….. 4

Aproximación lineal……………………………………………………………………… 5

Campos escalares diferenciables. Definición………………………………………… 5

Propiedades de los campos diferenciables…………………………………………… 7

Fórmula para derivadas direccionales………………………………………………… 8

Propiedades de los campos escalares diferenciables. Generalización…… 9

Cuidado con los recíprocos…………………………………………………………… 12

Resumen………………………………………………………………………………… 13

Plano tangente a una superficie…………………………………………………….. 15

Recta normal…………………………………………………………………………….. 16

Plano tangente y diferenciabilidad…………………………………………………. 16

Diferencial total..................................................................................................... 17

Su interpretación geométrica………………………………………………………… 18

Generalización del concepto de diferencial total……………………………………… 18

Aplicación al cálculo de errores………………………………………………….… 19

Relación entre el gradiente y la derivada direccional……………………………… 19

Autoevaluación………………………………………………………………………….. 21

Respuestas al punto de partida……………………………………………………….. 22

Respuestas a la autoevaluación………………………………………………………… 23

Bibliografía…………………………………………………………………………………. 23

2
Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz reconocer la diferenciabilidad de campos escalares.

2. Hallará la ecuación del plano tangente a una superficie.

3. Calculará el diferencial de un campo escalar

4. Acotará la dispersión de errores en las mediciones.

5. Será capaz de determinar derivadas direccionales de funciones diferenciables

6. Será capaz de calcular aproximadamente la imagen de un campo escalar por medio de


diferenciales.

Punto de partida

1. Probar que z = x 2 + y 2 es continua pero no es diferenciable en (0,0).


1
2. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie cuya expresión es z = − e 3 x cos y en el
2
punto (0,π,-1/2).
y x
3. Hallar dz para z = +
x y

4. Sean la hipotenusa c = 75 cm y el cateto a = 32 cm de un triángulo rectángulo ABC ,
determinados con los errores absolutos máximos | ∆c | = 0,2 y | ∆a | = 0,1 . Hallar el  por la
a
fórmula sen A = y el error absoluto máximo | ∆ Â |.
c
5. Calcular 1,023 mediante diferenciales utilizando f(x,y) = 7 x + y
7

6. Siendo F:IR3→ IR tal que u = F ( x , y , z ) = 1 − x 2 − y 2 + z 2 calcular:

∂F →
a) en P0 (1,0,0) en la dirección y sentido de r = (2,2,1) por definición
∂r

b) Verificar por fórmula

c) Por proyección del vector gradiente

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Concepto de función diferenciable y diferencial para funciones escalares


(Revisión)
Sea f: A→IR / A ⊆ IR∧ y = f(x) derivable en P0 .
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
Entonces existe f ′( x0 ) = lím (1)
∆x →0 ∆x
Como ∆x ≠ 0 , aplicando el teorema fundamental del límite finito:

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
= f ′( x0 ) + ε ( ∆x ) donde ε → 0 si ∆x → 0
∆x

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) = f ′( x0 )∆x + ε ( ∆x )∆x

∆y = f ′( x0 ) ⋅ ∆x + ε ( ∆x ) ⋅ ∆x

Definición: Llamamos función diferenciable a aquella cuyo incremento debido a ∆x se puede


escribir así ∆y = f ′( x0 ) ⋅ ∆x + ε ( ∆x ) ⋅ ∆x

Se puede probar que, recíprocamente, si una función es diferenciable, es derivable. Es decir


que, para las funciones escalares, decir que f es diferenciable es equivalente a decir que f es
derivable.

En la expresión de la definición distinguimos dos partes: la parte principal f ′( x0 )∆x y un


infinitésimo de orden superior ε (∆x) ⋅ ∆x .

Definición: Se llama diferencial def, para el punto x0 y para el incremento ∆x , a la parte


principal del incremento:
df = dy = f ′( x0 )∆x

Interpretación geométrica

El diferencial está representado por el segmento medido desde la horizontal hasta la recta
tangente .

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Aproximación lineal

Nótese que cuando ∆x →0 resulta dy ≅ ∆y . Si escribimos (1) de esta forma

f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) − f ′( x0 )∆x
lím =0
∆x →0 ∆x

se ve que ( f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) − f ′( x0 )∆x ) →0 es decir


 
 
f ( x0 + ∆x ) −  f ( x0 ) + f ′( x0 )∆x  → 0
144 42444 3
linealización de f 

La expresión y = f ( x0 ) + f ′ ( x0 ) ∆x es la ecuación de la recta tangente a la curva de f en el


punto (x0,f(x0)).

Cuando ∆x → 0 las imágenes de f se aproximan a las de dicha recta tangente. Decimos que,
mediante la recta tangente, se logra una aproximación lineal estándar de la función f.

Conclusión: En toda función escalar f diferenciable en x0, se puede trazar la recta tangente a su
gráfico en (x0, f(x0)) y, en un entorno de dicho punto de tangencia, esta recta es una aceptable
aproximación de la función.

Campos escalares diferenciables. Definición

• Definición (1ª forma) parael caso particular de campos F definidos en un dominio D


abierto incluido en IR2 :
r
F es diferenciable en (x0, y0), punto interior de D, si, al pasar de P0 = (x0 , y0) a otro punto del
v
dominio X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) , podemos escribir el incremento obtenido en los valores de
Fde esta forma:
∆F= A∆x + B∆y + ε1∆x + ε2∆ydonde A∈IR∧B ∈IR∧ (ε 1;ε2)→(0,0) si (∆x,∆y)→(0,0)

Por comodidad, para trabajar con un solo infinitésimo cambiaremos la expresión anterior por
otra equivalente multiplicando y dividiendo por la distancia entre los puntos inicial y final
r r
X − P0 = ∆x 2 + ∆y 2
ε 1 ∆x + ε 2 ∆y
∆F= A∆x + B∆y + ∆x 2 + ∆y 2
∆x + ∆y
2 2

ε 1 ∆x + ε 2 ∆y
Y, si llamamos G(∆x, ∆y) = , resulta usando este único infinitésimo G.
∆x 2 + ∆y 2

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• Definición (1ª forma usando G) parael caso particular de campos F definidos en un


dominio abierto de IR2 :
r v
F es diferenciable en P0 = (x0 , y0) si, al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) , podemos escribir

∆F= A∆x + B∆y + G (∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆y 2 con G(∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)

dondeA∈IR∧B ∈IR . Más adelante en este módulo, hallaremos el significado de A y B.

Ejemplo 1

Probaremos que el campo escalar F(x, y) = x2+ y2 es diferenciable en (0,0) usando la


definición.
Incrementando ambas variables a partir de (0,0) pasamos al punto (∆x, ∆y ) ; escribimos el
incremento de F
F (∆x, ∆y ) − F (0,0) = Fx′ (0,0 )⋅ ∆x + Fy′ (0,0 )⋅ ∆y + G (∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

(∆x )2 + (∆y )2 − 0 = 2 x (0,0 ) ⋅ ∆x + 2 y (0,0 ) ⋅ ∆y + G(∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

(∆x )2 + (∆y )2 = 0 ⋅ ∆x + 0 ⋅ ∆y + G(∆x, ∆y ) ⋅ (∆x )2 + (∆y )2

Debemos probar que G(∆x, ∆y ) → 0 cuando (∆x, ∆y ) → (0,0)

lím G (∆x, ∆y ) = lím


(∆x )2 + (∆y )2 = 0 . Concluimos que F es diferenciable en (0,0)
(∆x ,∆y )→(0, 0 ) ( ∆x , ∆y )→(0 , 0 )
(∆x )2 + (∆y )2
Nota: Existen otras formas de escribir la definición para campos en IRn que, para campos en
IR2,son equivalentes a las anteriores:
r
• Definición (2ª forma): Sea F : D ⊆ IR n → IR y P0 un punto interior deD, un abierto de
IRn.Decimos que es F diferenciable en P0 si y sólo si existe una transformación lineal
T : IR n → IR tal que:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r r r r r r
F X − F P0 = T X − P0 + ϕ X − P0 ⋅ X − P0 con rlímv ϕ X − P0 = 0
X → P0

De la 2aforma resulta:

• Definición (3ª forma):


r
F es diferenciable en P0 si y sólo si existe una transformación lineal T : IR n → IR tal que:

( ) ( ) ( )
r r r r
F X − F P0 − T X − P0
rlímv r r =0
X → P0 X − P0

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Propiedades de los campos diferenciables

Primero demostraremos las propiedades para el caso particular de campos con dominio un
abierto D incluido en IR2 usando la 1ª forma de la definición.
r r
1. Si F es diferenciable en P0 entonces tiene derivadas parcialesen P0 .
r
Demostración: Se sabe que F es diferenciable en P0 = (x0, y0); entonces manteniendo
v
constante y = y0 , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 ) podemos escribir :
F ( x0 + ∆x, y 0 ) − F (x0 , y 0 ) =A∆x+B ⋅ 0 + G ( ∆x,0) ∆x 2 + 0 2
con G(∆x,0) → 0 si (∆x,0) → (0,0)

Dividiendo por ∆x ambos miembros y tomando límite para ∆x → 0 , resulta

Fx′( x0 , y0 ) = A

De modo análogo, manteniendo constante x= x0 pasaremos a otro punto ( x0 , y 0 + ∆y ) ; en ese


caso, podremos escribir
F ( x0 , y 0 + ∆y ) − F (x0 , y 0 ) =A ⋅ 0 +B ⋅ ∆y + G (0, ∆y ) 0 2 + ∆y 2
con G(0, ∆y) → 0 si (0, ∆y) → (0,0)

Dividiendo por ∆y ambos miembros y tomando límite para ∆y → 0 , resulta

Fy′ ( x0 , y 0 ) = B

Conclusión: Si F es diferenciable en el punto (x 0 , y 0 ) , F tiene derivadas parciales en (x 0 , y 0 ) .


Ahora que ya sabemos qué valores tienen las constantes A y B podemos reemplazarlas en la
definición 1 de función diferenciable:

F ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y0 ) ∆y + G ( ∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆y 2


con G (∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)
r r
2. Si F es diferenciable en P0 entonces es continua en P0 .

Demostración:
r v
Como F es diferenciable en P0 = (x0 , y0) , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) = (x, y), podemos
escribir

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y0 ) ∆y+ G ( ∆x, ∆y ) ∆x 2 + ∆ y 2

con G (∆x, ∆y ) → 0 si (∆x, ∆y ) → (0,0)

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Tomando límites para (∆x, ∆y) → (0,0) en ambos miembros, resulta


 
lím  F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = 0 de donde lím F ( x, y ) = F ( x0 , y0 ) . Como esta es la
( ∆x , ∆y )→( 0 , 0 )
 1424 3 ( ∆x , ∆y )→( 0, 0 )
cons tan te 
r
definición de F continua en P0 = (x0 , y0), queda demostrada la propiedad 2.

r r
3. Si F es diferenciable en P0 , interior a su dominio, entonces tieneen P0 derivada en
cualquier dirección.

Demostración:
r v
Como F es diferenciable en P0 = (x0 ,pasar a y0) , X= al
(x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) = (x0 + h ⋅ a, y0 + h ⋅ b ) en la dirección dada por el versor v( = (a, b ) podemos
escribir

F ( x0 + h a, y 0 + h b ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) h a+ Fy′ ( x0 , y0 ) h b + G(h a, h b) (h a )2 + (h b )2

Dividiendo ambos miembros por h y tomando límite para h → 0 queda:


 (
h2 a2 + b2  )
F ( x 0 + h a, y 0 + h b ) − F ( x 0 , y 0 )  1
424 3
lím = lím  Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ b + G (h ) 1

h →0 h h →0  h 
 
 

h
Fv(′ ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ b + lím G ( h)
h →0 { h
→0 {
a cot ado

Fv(′( x0 , y0 ) = Fx′( x0 , y0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y0 ) ⋅ b

Conclusión: si F es diferenciable en (x0 , y0), existe en dicho punto la derivada en la dirección


de cualquier versor v = (a, b ) y su valor puede calcularse conociendo el gradiente de F en (x0 ,
(

y0) y las componentes a y b del versor.


Hemos hallado la fórmula para calcular, sin recurrir a la definición, las derivadas direccionales
de campos escalares diferenciables en (x0 , y0)
En caso de conocerse el ángulo α que el versor v = (a, b ) forma con el semieje positivo de las
(

x, resultan a = cosα y b = senα


Fórmula para derivadas direccionales

Válida sólo para campos diferenciables definidos en un conjunto abierto de IR2 donde (x0
, y0 ) es un punto interior)
r (
Fv(′ ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ a + Fy′ ( x 0 , y 0 ) ⋅ b = ∇F ⋅v
( x0 , y0 )

Fv(′( x0 , y0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 )⋅ cos α + Fy′ ( x0 , y 0 ) ⋅ senα

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En caso de que el campo F estuviera definido en un abierto de IR3 y fuera diferenciable en


(x0, y0, z0) la derivada de F en (x0, y0, z0) en la dirección y sentido de
v = (a, b, c ) = (cos α , cos β , cos γ ) será
(
r
Fv(′( x0 , y 0 , z 0 ) = Fx′( x0 , y 0 , z 0 )⋅ a + Fy′ ( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ b + Fz′( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ c = ∇F
(
⋅v
( x0 , y0 , z 0 )

Fv(′( x0 , y0 , z 0 ) = Fx′( x0 , y0 , z 0 )⋅ cos α + Fy′ ( x0 , y 0 , z 0 ) ⋅ cos β + Fz′( x0 , y0 , z 0 ) ⋅ cos γ

r
4. Si F tiene derivadas parciales continuas( es decir, F es de clase C1) en un entorno de P0 ,
r
entonces F es diferenciable en P0
r v
Demostración: Partiendo del punto P0 = (x0 , y0) , al pasar a X = ( x0 + ∆x, y 0 + ∆y ) = (x, y),
podemos escribir , usando la expresión del Teorema del Valor Medio (ver Módulo de
Derivabilidad):

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ (c1 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 + ∆x, c2 ) ∆y donde x0 < c1 < x 0 + ∆x y


y 0 < c 2 < y 0 + ∆y
r
Como, por hipótesis, las derivadas parciales son continuas en un entorno de P0 , en la
expresión anterior pueden reemplazarse respectivamente por su límite cuando (∆x,
∆y)→(0,0)más un infinitésimo:

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = ( Fx′ ( x0 , y 0 ) + ε 1 ) ∆x + ( Fy′ ( x0 , y0 ) + ε 2 ) ∆y
donde (ε 1 , ε 2 ) → (0,0) cuando (∆x,∆y)→(0,0)

Si ordenamos convenientemente la expresión, queda:

F ( x, y ) − F ( x0 , y 0 ) = Fx′ ( x0 , y 0 ) ∆x + Fy′ ( x0 , y0 ) ∆y + ε 1 ∆x + ε 2 ∆y

Que es la 1ª forma de la definición de F diferenciable en (x0, y0) con lo cual queda demostrada
la propiedad 4

Propiedades de los campos escalares diferenciables. Generalización.

Observación: Las siguientes demostraciones acerca de las propiedades de campos


diferenciables son más generales pues son válidas para campos definidos en abiertos de IRn.
En ellas se utiliza la 2ª forma de la definición de campos diferenciables.
r
Sea F:D ⊆ Rn → R y P0 punto interior del abiertoD.

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1. Si F esdiferenciable en P0 entonces Ftiene derivadas parciales en P0 y la matriz asociada a


la transformación lineal es la matriz jacobiana en dicho punto.

Demostración:

F diferenciable en P0⇒∃T: Rn → R / T es transformación lineal y


r r r r r
F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con rlím ϕ(X − P0 ) = 0 (1)
X →P
0
r
Sea X − P0=(h1,h2,...,hn). Si M es la matriz asociada a T en la base canónica, debe ser 1xn, o
sea : M= (a11 a12.....a1n) .
r r  h1 
 
Entonces: T( X − P0)=M. ( X − P0)=(a11 a12.....a1n)  M  = a 11 h1 + a 12 h 2 + L a 1n h n
h 
 n
∂F 
Para ver si existen derivadas parciales, intentaremos calcular por definición 
∂ xk  P
0

(
Sea e k el k-ésimoversor de la base canónica de R n ,
(
∂F  F(P0 + h k .ek ) − F(P0 )
 = lím (2)
∂ xk  P hk →0 hk
0
r ( r ( r (
Si hacemos: X = P0 + h k .e k , se tiene: X − P0 = h k .ek , y X − P0 = h k .e k =|h k |.1

Reemplazando en (1):
( ( ( (
F(P0 + h k .e k ) − F(P0 ) = T(h k .ek ) + ϕ (h k .ek ).|h k |con lím ϕ( h k .e k ) = 0
h →0
r
Si X → P0 ,se tiene quehk→0 .

Reemplazamos en (2)
( (
∂F  F(P0 + h k ek ) − F(P0 ) T(h k .e k ) ( |h | ± 1
 = lím = lím + lím ϕ (h k .e k ) k
∂ xk  P h →0 hk h →0 hk h →0 hk
0 k 144244 3
infinitésimo x f. acotada

( (
Por def. de T.L. T( h k .e k ) = h k .T( e k ) =hk.(a11.0+a12.0+...+ a1k1+...a1n.0)
∂F  h.a 1k ∂F 
Por lo tanto:  = lím + 0 = a 1k ⇒  =a 1k con k ∈{ 1,2,....,n}
∂ xk  P h →0 h ∂ xk  P
0 0

Entonces F tiene derivadas parciales en P0y la matriz asociada a la transformación lineal es:

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  r r
∂F  ∂F  ∂F   →
M=  L   , de donde T( X − P0 ) = ∇F P0 .(X − P0 )
 ∂ x 1  
∂ x2 P ∂ xn P
 P0 0 0

r r
2. Si F es diferenciable en P0 entonces es continua en P0 .
r
Debe probarse que lím
r
F(X) = F(P0 )
X → P0

F diferenciable en Po⇒∃T: Rn → R / T es transformación lineal y


r r r r r
F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con rlím ϕ(X − P0 ) = 0
X →P
0
⇒tomando límite en ambos miembros: rlím
X →P
0
r r r r
[F(X) − F(P0 )] = lím
r
[ T(X − P 0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 ] =
x → P0
r r r
= lím
r T(X − P0 ) + lím
r ϕ(X − P0 ). X − P0
X → P0 X → P0

→0
Como las transformaciones lineales son funciones continuas por ser polinómicas entonces
r r
rlím T (X − P0 ) =T( 0 )=0
X →P
0
r r
( )
Resulta: rlím F(X) − F(P0 ) = 0 ⇒ rlím F(X) = F(P0 ) y por lo tanto Fcontinua en P0
X →P X →P
0 0

( (
3. Si F es diferenciable en P0 y v es un versor cualquiera de R n , entonces existe F’(P0; v ).
(
( F(P0 + t v) − F(P0 )
Demostración: por definición de derivada direccional F’(P0; v )= lím
t →0 t

Como F es diferenciable en P0 ,
r r r r r
F(X) − F(P0 ) = T(X − P0 ) + ϕ(X − P0 ). X − P0 con rlím ϕ(X − P0 ) = 0
X →P
0

r ( r ( r
Si hacemos X = P0 + t.v (o bien: X − P0 = t.v ), se tiene que cuando X → P0 resulta
t→ 0, y por lo tanto:
( ( ( (
F(P0 + t.v) − F(P0 ) = T(t.v) + ϕ(t.v). t.v con lím ϕ( t.v( ) = 0
t →0
Teniendo en cuenta que t.v( =| t | . v( =|t|.1 y que por ser T.L. es T( t.v( ) = t.T(v( ) se tiene:
( ( (
F(P0 + t.v) − F(P0 ) = tT(v) + ϕ(t.v).|t| , con lím ϕ( t.v( ) = 0
t →0

Si reemplazamos en la definición de derivada direccional, resulta:

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( ( ( (
( F(P0 + t v) − F(P0 )  t.T( v) + ϕ( t.v). |t |   t.T( v) |t| 
F’( P0 ; v )= lím = lím   = lím  + ϕ( t.v( ) 
t →0 t t →0  t  t →0  t t
infinit.x f.acot
 v1 
  v 
( ( ∂F  ∂F  ∂F    2
F’(P0; v ) =T( v ) =    L  .
 ∂ x1  ∂ x2 P ∂ xn P   M 
 P0 0 0   
 vn 
Es decir, podemos asegurar que si F es diferenciable en P0 tiene derivadas direccionales para
( ( r (
cualquier v versor y se verifica que: F’( P0 ; v ) = ∇ F(P0 ) . v

4. Si F: A ⊆ Rn → R un campo escalar C 1 en un entorno de P0 , entoncesFes diferenciable en


P0 .

Cuidado con los recíprocos

Los recíprocos de todas las propiedades anteriores no son válidos. Es decir:

• F continua en un puntono implica F diferenciable en dicho punto


• F derivable en toda dirección y sentido en un punto no implicaF diferenciable en dicho
punto
• F diferenciable no implica que F tiene derivadas parciales continuas.

Ejemplo 2 El siguiente campo F tiene derivadas parciales en (0,0) y sin embargo, no es


diferenciable en ese punto.

 − 3 xy
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + 5 y 2
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Ejemplo 3 El siguiente campo escalar es continuo pero no es diferenciable en (0,0)


 − x2 y
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + y 2
 0 si ( x, y ) = (0,0)

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Ejemplo 4 El siguiente campo escalar tiene, en (0,0), derivadas en todas las direcciones
v = (a, b ) pero no es diferenciable en dicho punto.
(

 3x y 2
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
F ( x, y ) =  x 2 + y 4
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Ejemplo 5 El siguiente campo proporciona un contraejemplo adecuado a que no es válido el
recíproco de la condición suficiente
 2  1 
( x + y ) sen  2  si ( x, y ) ≠ (0,0)
2
2 
F ( x, y ) =  x +y 
 si ( x, y ) = (0,0)
 0

Resumen

• Si F es diferenciable en P0entonces:
a. F es continua en P0
b. F tiene derivadas parciales en P0
(
c. F tiene derivadas en todas las direcciones v en P0
• Los recíprocos no son verdaderos.
Lo expresado en a, b o c son condiciones necesariaspara que F sea diferenciable. Alcanza
con que alguna no se cumpla para que F no sea diferenciable. Esto está expresado en los
contrarrecíprocos, que siempre son verdaderos:
i. Si F no es continua en P0, entonces no es diferenciable en P0
ii. Si F no tiene definida alguna de sus derivadas parciales en P0, no es
diferenciable en P0.
iii. Si F notiene derivadas en todas las direcciones y sentidos en P0, no es
diferenciable en P0

Condición suficiente ( cuidado que no es necesaria!) para que F sea diferenciable:

• Si F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de P0, entonces F es


diferenciable en P0 .
El recíproco no es verdadero
El contrarrecíproco es siempre verdadero:
Si F no es diferenciable en P0, entonces no tiene todas las derivadas parciales continuas en P0
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Ejemplo 6:
 3x 3
 si ( x, y ) ≠ (0,0)
Demostrar que f ( x, y ) =  x 2 + y 2 no es diferenciable en (0,0)
 0 si ( x, y ) = (0,0)

Usemos la definición de función diferenciable. Debemos calcular las dos derivadas parciales
por definición, pues las funciones derivadas primeras, no están definidas en el origen.

0,0 = lim → =3 0,0 = lim → =0


Entonces, para ver si f es diferenciable en (0,0) analizamos la existencia de

, . ,
lim , → , = lim , → , = = lim , → ,

Para calcular ese límitenos conviene usar la


transformación a coordenadas polares x = ρcosϕ ,
y = ρsenϕ .
−3 −3" #$%&%'( &
lim = lim
+ + "
5
, → , !→ 2
0
1
quenotiene límite cuando ρ→ 0 y por lo tanto no se -5
-2 0
cumple la condición de que el límite sea 0 para que -1
0 -1
la función dada sea diferenciable en ese punto.
Fig 1 1
2 -2

Observación: La función del ej. 6 es continua (compruébelo) y aunque es derivable en (0;0),


resulta, como vimos, no diferenciable en ese punto. O sea que, en campos escalares
diferenciabilidad y derivabilidad no son sinónimos.

Ejemplo 7:
1
3 + 2 %'( 0 2 %3 , ≠ 0,0 5
Si ): ℝ → ℝ /) , =.
0 %3 , = 0,0
, vamos a demostrar

que F no es diferenciable en (0;0).

Primero estudiemos la continuidad de F en (0;0) :


 1 
lim F(x; y) = lim (3x + 2y)sen  2  = 0 = F(0; 0) .
( x ;y )→( 0 ;0) ( x;y )→(0 ;0) 1424 3  x + y2 
→0 144244 3
a cot ada
Es continua peroesto no da información sobre si F es diferenciable en (0;0)

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(
Entonces, estudiemos la existencia de derivadas direccionales de F en (0;0): Si v = (a; b) es un
versor cualquiera

F(ha; hb) − F(0; 0) (3ha + 2hb)  1   1 


lim = lim sen  2 2  = lim(3a + 2b)sen  2  Pero
 h a + h b  h →0
2 2
h →0 h h →0 h h 
 1 
lim(3a + 2b)sen  2  existe sólo si 3a+2b=0. Entonces, F no tiene derivadas direccionales en
h →0 h 
(0;0) en cualquier dirección y sentido y por lo tanto no es diferenciable en dicho punto.

Plano tangente a una superficie

Así como la diferenciabilidad en funciones escalares (en este caso, equivalente a derivabilidad)
está vinculada a la existencia de la recta tangente, en el caso de campos escalares se relaciona
con la existencia del planotangente, como probaremos luego de definir plano tangente.

Definición: Se llama plano tangente a la superficie en (x0;y0; F(x0;y0)) al lugar geométrico de


las rectas tangentes a todas las curvas a las que pertenece dicho punto y están sobre las
superficie.

Consideremos la curva C1 determinada por la intersección de la superficie con el plano x = x0


r
que puede definirse como imagen de g 1 (y) = (x0 ; y; F(x0 ; y)) . Entonces, un vector director a
r
la recta tangente a C1 que pasa por (x0;y0;F(x0;y0)) es: v1 = (0; 1; F 'y (x o ; y o ))
z
t2
Si C2 es la curva intersección entre la superficie y el
t1 plano y = y0, un vector director a la recta tangente
r
en (x0;y0; F(x0;y0) es v2 = (1; 0; F'x (xo ; yo ))
C2 C1

y0
y
x0
x
Un vector normal al plano que pasa por (x0;y0; F(x0;y0) y es perpendicular a los vectores
r r
v1 y v2 es:
( ( (
i j k
( )
0 1 F 'y (x 0 ; y 0 ) = F 'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x 0 ; y 0 ); −1
1 0 F 'x (x0 ; y 0 )
r
Siendo X − ( x0 ; y 0 ; F ( x0 ; y 0 )) un vector genérico del plano tangente, debe ser ortogonal al
vector normal. Entonces la ecuación del plano es:
r
( )( )
X − (x 0 ;y 0 ; F(x0 ;y 0 )) ⋅ F 'x (x 0 ; y 0 ); F 'y (x 0 ; y 0 ); −1 = 0 O bien:

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F’x(xo;y0) (x-x0) + F’y(x0;yo) (y - y0 - [z - F(x0;y0)] = 0

En síntesis, resulta que la ecuación del plano hallada es la ecuación del plano tangente a la
superficie definida por z= F(x;y), en (x0;y0;F(x0;y0)) :

z - F(x0;y0) = F’x(x0;y0) (x - x0) + F’y(x0;y0). (y - y0)

Recta normal a una superficie

Conociendo el punto (x0;y0;F(x0;y0)) sobre la superficie definida por z = F(x;y) yun vector
normal a la misma, resulta de inmediato la ecuación de la recta normal a la superficie en
(x0;y0;F(x0;y0)):
r
(
X = P0 + λ F'x (x0 ; y0 ); F'y (x0 ; y0 ); −1 ) con λ ∈ R
O lo que es lo mismo:

x - x0 y - y0 z - F(x 0 ; y 0 )
= = siempre que no sean nulas sus derivadas parciales
F'x (x 0 ; y 0 ) F'y (x0 ; y 0 ) -1

Ejemplo 8: La superficie gráfico de F(x;y)=x3+8y3+1 tiene plano tangente en (0;0;F(0;0))


pues F es diferenciable en (0;0) (¿Por qué?). Entonces, el vector normal al plano tangente en
( )
(0;0;F(0;0)) es F'x (x0 ; y 0 ); F'y (x0 ; y0 ); −1 = (3x2 ; 24y 2 ; −1) (0;0) = (0; 0; −1) y por lo tanto la
ecuación del plano tangente es: z - 1 = 0.
La recta normal tiene por ecuación vectorial ( x; y; z ) = (0; 0; 1) + λ (0; 0; − 1) o en forma
x = 0
cartesiana, resulta ser la intersección de dos planos: 
y = 0

Plano tangente y diferenciabilidad

Consideremos F: 6 ⊆ ℝ → ℝdiferenciable en P0 . Entonces se cumple que:

F(x0 + h; y0+k) = F(x0;y0) + F’x(x0;y0) h + F’y (x0;y0). k + ϕ(h;k). h2 + k2

siendo l ím ϕ( h; k ) = 0
( h ;k )→( 0;0)

Si x=x0+h; y=y0 +k, resulta:


) , − [) , + )´ , − + )´ , −
;<<<<<<<<<<<<<<<<<=<<<<<<<<<<<<<<<<<>]→0
?
Donde L es la linealización de la función F

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La expresión entre corchetes corresponde a los valores de z (cota) del plano tangente en
( x0 , y0 )
Cuando (x-x0;y-y0)= (h;k)=(∆ ; ∆ )→(0;0) las imágenes de F se aproximan a las cotas de
dicho plano tangente. Decimos que, mediante el plano tangente, se logra, en un entorno del
punto P0, una aproximación lineal estándar de la función F.

Resulta así que el gráfico de toda función diferenciable en P0 ( x0 , y0 ) admite plano tangente en
(x0, y0, z0).

Nota: Obsérvese el gráfico del ejemplo 6 correspondiente a una función no diferenciable en


(0;0) que , por ende, no admite plano tangente en (0; 0; z0)

Diferencial total

Recordemos que si F diferenciable:


F(x0 + h; y0+k) = F(x0;y0) + F’x(x0;y0) h + F’y (x0;y0). k + ϕ(h;k). h2 + k2
siendo l ím ϕ( h; k ) = 0
( h ;k )→( 0;0)

O lo que es lo mismo:
∆F =F’x (xo, yo )(x-x0) + F’y (xo yo )(y-y0) + ϕ(h;k). h 2 + k 2
observamos que el último término es un infinitésimo de orden superior a los anteriores y, por
eso es despreciable frente a los dos primeros términos, que llamamos la parte principal del
incremento ∆F.

Definición: Se llama diferencial total de F en (xo , yo ) respecto de ∆ x y∆ y a laparteprincipal


de ∆F.

O sea dF = F’x (xo,yo)∆ x + F’y (xo ,yo) ∆y

Notas.

• Se puede reemplazar ∆ x por dx y ∆ y por dy , con lo cual podremos escribir


dz = F’x (xo , yo ) d x + F’y (xo , yo ) dy.

• Si en vez de calcular dz en un punto P0 lo hacemos en otro genérico, obtenemos dz


como una función de las variables x e y prefijados los dx y dy.

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Diferencial total: su interpretación geométrica

La ecuación del plano tangente a la gráfica de F en (x0, y0, z0) es


z = z0+ )´ , − + )´
;<<<<<<<<<<<<=<<<<<<<<<<<<> , −
BC
conz0 = F(x0 , y0).
Se observa que dF es el segmento medido desde la cota z 0 hasta el plano tangente, lo que
puede visualizarse en el gráfico que se acompaña.

Esto nos permite calcular el


incremento ∆z de los valores de la
función en forma aproximada
mediante el cálculo del diferencial
dz. Geométricamente, como
muestra la figura, se interpreta
como el reemplazo de la imagen de z0
la función en el punto x0 x0 + ∆x
( x0 + ∆x , y0 + ∆y ) por la cota z0 del y0
plano tangente. y 0 + ∆y

Ejemplo 9: Para calcular en forma


aproximada 1.083.98, podemos
utilizar el concepto de diferencial total en el campo escalar F(x;y) = xy con (x0;y0) = (1;4).

Entonces: dF(1; 4) = F 'x (1; 4)∆x + F 'y (1; 4)∆y


con F'x (1; 4) = yx y −1 (1;4) = 4; ∆x = 1.08 − 1 = 0.08

F'y (1; 4) = ln x.x y (1;4) = 0 ; ∆y = 3.98 − 4 = −0.02

Es decir: ∆F ≈ dF(1; 4) =4 ⋅ 0.08=0.32 y por lo tanto F(1.08;3.98) ≈ 0.32+F(1;4)=1.32


El error absoluto se obtiene acotando dF(1; 4) ≤ 0.5 , y por lo tanto el error relativo porcentual
es menor al 32%.

Generalización del concepto de diferencial total

Recordemos que si F: 6 ⊆ ℝD → ℝy P0 punto interior del abierto A, si F es diferenciable en


P0 , se cumple que existe una transformación lineal T: 6 ⊆ ℝD → ℝtal que:
r → → → →
F( X) − F( P0 ) = T( X − Po ) + X − Po .ϕ(X − Po ) , con →lím ϕ(X − Po ) = 0
X →Po

siendo la matriz asociada a T, la matriz jacobiana de F en el punto P0 .

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Análisis Matemático II Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti

r
Definición: Se llama diferencial total de F en P0 a la transformación lineal T (X − P0 ) .
r r r
Es decir: dF (P0) = T (X − P0 ) = ∇F(P0 ) ⋅ (X − P0 )

n n
O sea: dF (P0)=
i =1
( )
∑ F 'xi ( P0 ) xi − xi0 = ∑ F 'xi ( P0 ) ∆xi
i =1

Aplicación al cálculo de errores

Supongamos que una magnitud u = u( x,y,....,t) se debe hallar en forma indirecta a través de
mediciones de sus variables ( x0 ,y0 ,....,t0 ) y dichas mediciones están afectadas por errores
(incertezas) acotados por los valores ∆x , ∆y , ......, ∆t respectivamente. La propagación de los
errores en el cálculo de u0 será ∆u que, como dijimos antes, puede aproximarse haciendo
∆u ≅ du especialmente cuando ∆x , ∆y , ......, ∆t son valores relativamente pequeños.
∆u ≅ u ′x ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆x + u ′y ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆y + ⋅ ⋅ ⋅ + u t′ ( x 0 , y 0 ,...., t 0 ) ∆t
Pero ya que, tanto las derivadas como los incrementos pueden ser negativos, para hallar la cota
máxima del error de u0, y así cubrirnos en el peor de los casos, tomaremos los respectivos
valores absolutos:
∆u ≤ u ′x ∆x + u ′y ∆y + ⋅ ⋅ ⋅ + u t′ ∆t

Ejemplo 10: Se tiene un circuito serie compuesto por un generador ideal de U = 100 V y un
resistor Rc= 4000 Ω conectado a sus extremos. Si la tensión del generador fue medida con error
del 1% y el valor de la resistencia tiene una tolerancia del 5%, hallar el valor de la intensidad
de la corriente que circula por el circuito y la cota máxima del error con que se la calcula.
U = U0 ±∆U = 100 V ± 1V

R = R0±∆R = 4000 Ω± 200 Ω


U 100V
Utilizando la ley de Ohm: I = = = 0,025 Amp pero este valor está afectado por una
R 4000 Ω
incerteza cuya cota máxima será:

∂I ∂I 1 −U
∆I ≤ ∆U + ∆R = ∆U + 2 ∆R = 0,00150 Amp
∂U (U 0 ,R0 ) ∂R (U 0 ,R0 ) R (U 0 ,R0 ) R (U 0 ,R0 )

con lo que I = 0,02500 Amp ±0,00150 Amp

Relación entre el gradiente y la derivada direccional

( )
r ( r r (
Tal como se demostró en la propiedad 3 F’( P0 ; v ) = ∇F P0 • v expresión que permite
calcular derivadas direccionales, si F es diferenciable, sin necesidad de utilizar la definición.

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Recordemos que el producto escalar entre dos vectores está definido como un real que resulta
de multiplicar las normas de ambos por el coseno del ángulo comprendido.
Para nuestro caso quedaría ∇F). Ğ = I|∇
F)|I||Ğ ||#$%& FK
siendo & = ∇ )Ğ .

(
Como r es un versor, el producto escalar representa la proyección ortogonal del gradiente
sobre la dirección del versor, o sea, la derivada direccional está representada por la
proyección mencionada del gradiente.

( ( − 2 2
Ejemplo 11: Para calcular F’( Po ; v ) con F(x;y) = x2 –2xy; Po =(1;1) y v =  ; ,
 2 2 
podemos tener en cuenta que como F es polinómica, tiene derivadas parciales continuas y, por
lo tanto es diferenciable y es válido aplicar la fórmula de derivada direccional en función del
gradiente.


F’x= 2x-2y ⇒F’x( Po )=0 ; F’y= -2x ⇒F’y( Po )= -2 ⇒ ∇ F(Po ) = (0; −2)
( → ( − 2 2 
Resulta: F’( Po ; v )= ⇒ ∇ F(Po ) ⋅ v = (0; −2) ⋅  ; =− 2
 2 2 

Es posible concluir las siguientes propiedades:

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable es máxima en la


dirección y sentido del vector gradiente. Como en ese caso cosα = 1, resulta que el valor de la
máxima derivada direccional en un punto es el del módulo del gradiente en dicho punto. Esto
indica que los valores de la imagen aumentan con mayor rapidez en el sentido del gradiente
∂F r
( (P0 ) = ∇ F (P0 )
∂ v max

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable es mínima en la


dirección del vector gradiente pero en sentido opuesto. Como en ese caso cosα = - 1,
resulta que el valor de la mínima derivada direccional en un punto es menos el módulo del
gradiente en dicho punto.
∂F r
( (P0 ) = − ∇ F (P0 )
∂ v min

• La derivada direccional de un campo escalar diferenciable en un punto es cero en la


dirección perpendicular a la del vector gradiente en dicho punto. (Las direcciones son
perpendiculares si y sólo si el producto escalar es nulo). Esto indica que, en el sentido
perpendicular al gradiente, la función no experimenta variación, z es constante: nos movemos
según una línea de nivel
(Para campos escalares de dos variables, recordar que cosα2 = senα1)

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1 x2
Ejemplo 12: Si para el campo escalar F(x; y) = − se quiere encontrar la derivada
x y
direccional máxima en P0 =(2;-2), como F es diferenciable en dicho punto hay que calcular
−1 2x x2
F’x= − ; F’y =
x2 y y2

Resulta: ∇ F(P0 ) =(-5/2;1) y la dirección de máxima derivada es:
−5 
→  ;1
( ∇F(P0 )  2   − 5 1 
v= → = = ; 
∇F(P0 ) 29  29 29 
2

Autoevaluación

1. Sea f ( x, y ) = y 2 − xy . Probar que es diferenciable en todo (a, b) ∈ IR 2 .


 x2 y 2
 si (x, y) ≠ (0,0)
2. Demostrar que f (x, y) = 3x 2 y 2 + (x − 3y) 2
 si (x, y) = (0,0)
 0
no es diferenciable en el origen.
3. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie determinada por
f ( x, y ) = x 3 − 3 x 2 y + y 2 x en (-1; 2 ;f(-1;2)).
4. Determinar en qué casos ∆f = df.
5. ¿Con qué exactitud puede calcularse V = π r 2 h a partir de mediciones de r y h que
tienen un error del 1%?

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6. Encontrar una aproximación lineal de f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 en un entorno


cualquiera del punto (1, 0, 0).
7. Sea el campo cuya fórmula es u = f ( x, y, z ) = x 2 + y 2 + 2 z 2 − 4 . Se pide:
a. calcular su gradiente en el (1,1,1)

b. el ángulo que forma la dirección cuya derivada es máxima, con el vector r
que dirige a la recta π1∩ π2 siendo π1→5x –2y + 4 z = 7 y π2→4/3 x – 3y – 1/3 z = - 2

Respuestas al punto de partida.


 L = lím f ( x , y ) = 0
( x , y )→( 0 ,0 )

1.  f ( 0,0 ) = 0 por lo tanto f continua en el origen.
 L = f ( 0,0 ) = 0

Para probar que no es diferenciable, podemos usar algunas de las propiedades vistas. Veamos
x y
si f es derivable en el origen: z ′x = , z ′y = no están definidas en (0,0) . En
x +y
2 2
x + y2
2

estos casos recurrimos a la definición de derivada parcial, z ′x = lím


(∆x ) − 0 = lím | ∆x |
2

∆x ∆x →0 ∆x→0 ∆x
que no existe. Por lo tanto no es derivable y, en consecuencia, tampoco diferenciable

2. 0
2
4
1

0
3x 1
z= −
2 2

-1

-2
1 0.5 0 -0.5 -1

 y 1 1 1 
3. dz =  − 2 +  dx +  − 2  dy
 x y x y 

4. Â = 25º 15’ 22’’± 9’ 38’’.

5. 7
1,023 ≅ 1,00329
4
6. −
3

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Respuestas a la autoevaluación

1. Usar la definición de función diferenciable.


1. Probar que es discontinua en el origen.
2. z = 22 + 19x –7y

0.51
0
-0.5
-1

10

0
-10
2 1 0 -1 -2

3. Cuando es un campo escalar lineal.


4. 3 %.
5. f(x,y,z) = x

7. a) ∇f = (2,2,4) b) ϕ = 96 º 12´

Bibliografía

• J. Marsden y A. Tromba. Cálculo Vectorial,


• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México:
Addison Wesley Longman de México, 1999.
• Juan de Burgos Román. Cálculo Infinitesimal de Varias Variables. Madrid: McGRAW-
HILL / INTERAMERICANA DE ESPAÑA, 1995.

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