U10. Int Línea

Integral
De Línea
Unidad 10
Autores: Elena Arlauskas, Julio Ferreiro y Gabriela Righetti
Análisis Matemático II Integral curvilínea
Expectativas de logro
Al finalizar esta sección, el estudiante:
1. Será capaz reconocer y calcular integrales curvilíneas
2. Adquirirá destreza en la parametrización de curvas para el cálculo
3. Podrá reconocer cuándo las integrales son independientes del camino
4. resolverá EDTE y por factor integrante
5. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología
6. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.
1
Punto de partida
Según el concepto visto en Física I, si se tiene una fuerza constante que desplaza su punto de
aplicación desde A hasta B, a lo largo de una trayectoria rectilínea, el trabajo mecánico efectuado
→ →
⋅
L AB = F AB . ¿Qué sucedería si el módulo o la dirección de la fuerza variara punto a punto o que la
trayectoria fuera una curva (no rectilínea)? Por ejemplo:
1. Calcular el trabajo realizado por un campo de fuerzas
→
F ( x, y , z ) = ( y − x 2 , z − y 2 , x − z 2 )
x = t

al desplazar en sentido positivo una partícula sobre la curva C →  y = t 2 con 0 ≤ t ≤ 1
z = t 3

x dy − y dx
∫ x siendo C = {(x,y) ∈ / x 2 + y 2 = 1}
2
2. Calcular
C 2
+ y2
∫ + x + y 2 ) dx + ( 2 xy + y 3 ) dy siendo a) C = {(x,y)∈ / x 3 − xy + y 2 = 25
2 2
3. Calcular ( x
C
desde A (0,y0) hasta B (3, y1), y0 > y1 > 1
b) C = {(x,y) ∈ R 2 / x 2 + y 2 = 1}
4. Una ciclista baja una montaña a lo largo de la trayectoria que se muestra en la figura. Realiza
una revolución y media alrededor de la montaña por una curva cuya ecuación es
r (t) = (t cos t, t sin t, 1- t2/12) para llegar a la base, mientras su velocidad es constante.
Durante el viaje ella ejerce una fuerza descripta por el campo vectorial
→
( )
F ( x , y , z ) = − z 2 ,− 3 y 2 ,− 2 x ¿Cuál es el trabajo realizado al viajar de A a B considerando que
tA = 0?
FIGURA 1
2
Longitud de un arco de curva

r r
Consideremos f :[a,b]→ℝ / f(t) = ( f1 (t); f2 (t); f3 (t)) continua e inyectiva. Una partición regular en [a,b]
r
mediante a = t0 <t1 <....<tn=b, induce una partición en la curva C, asociada a f . Si se consideran los
puntos determinados sobre C, la longitud de la poligonal inscripta que queda formada es
n
SP = ∑ Pi − 1 Pi
i =1
Sea f : [a,b] → ℝ / f (t)=(x(t);y(t);z(t)) con derivadas continuas

r r
| Pi −1Pi |= ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 = x' 2 (α i ) + y' 2 ( β i ) + z' 2 (δ i ) ∆t
Aplicando el T. del V. Medio en una variable a ∆x, ∆y, ∆z ( ti-1 <αi < ti , ti-1 <βi < ti , ti-1 <δi < ti)
z
Pi-1
La longitud del arco es:
n
Pi
Long C = lím ∑ .
n →∞ 1
x'2 ( α i ) + y'2 (βi ) + z'2 ( δi ) ∆t
y
x
Si la función tiene sus derivadas continuas en [a,b], resulta:
b b r
Long C= ∫ x'2 (t) + y '2 (t) + z'2 (t).dt = ∫ f '(t) .dt
a a
Notación: ds ó dr : diferencial arco, dr=ds = x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ) .dt
Es posible demostrar que la longitud de la curva no depende de la parametrización elegida.
r r ur
Ejemplo 1: Las funciones vectoriales f : [0, 2 π] → R 2 /f(t) = (cos t; sent) y g : [0, π] → R 2 /
ur
g(t) = (cos(2t); sen(2t)) tienen como conjunto imagen la circunferencia x2+y2=1. Es posible calcular
el perímetro de la circunferencia utilizando cualquiera de ellas. En el primer caso, como
r r r
f : [0, 2 π] → R 2 /f(t) = (cos t; sent) , f '(t) = ( −sent; cos t) .
2π r 2π 2π
Entonces: Perím. = ∫ f '(t) .dt = ∫ ( −sent)2 + cos 2 t.dt = ∫ 1dt = 2 π .
0 0 0
ur ur
Con la parametrización g(t) = (cos(2t); sen(2t)) , g '(t) = ( −2sen(2t); 2 cos(2t)) y entonces:
π π π
r
Perím. = ∫ g '(t) .dt = ∫ ( −2sent)2 + (2 cos t)2 .dt = ∫ 4sen 2 t + 4 cos 2 t dt
0 0 0
π π
Perím.= ∫0
4(sen 2 t + cos 2 t) dt = ∫ 2dt = 2 π
0
3
Integral curvilínea de un campo escalar
Consideremos un campo escalar F:A⊆ ℝ → ℝ continuo y una curva C ⊆A, C1 a trozos (es decir,
continua con derivada continua en [a,b], excepto, a lo sumo, en un número finito de puntos) imagen de
̅ :[a,b] → ℝ / ̅ (t)=(x(t);y(t);z(t)). Se llama integral curvilínea de F a lo largo de C a:
, , = , , . || ̅ ||
Se puede llegar a la definición y cálculo de la integral, construyendo las sumas de Riemann. Para ello,
provocamos una partición regular en [a,b], tal como se realizó en la deducción del cálculo de longitud de
arco, que induce una partición en la curva C en arcos de longitud ∆si y formamos:
∑ !" , , ∆ =∑ !" , , || ̅ ´ ||∆ con ti-1 < α i < ti
Entonces: $ , , = lim →( ∑ !" , , || ̅ ´ ||∆
Propiedades
1. Si F(x;y;z) = 1 , $ Long C
2. Linealidad respecto del integrando:

$ , , +* , , =$ , , +$ * , ,
3. Aditividad respecto de los arcos:

$ ∪ , , =$ , , +$ , ,
+ - + -
con C1 y C2 con intersección nula salvo un número finito de puntos
Interpretación geométrica
Si F:A⊆ ℝ. → ℝ tal que F(x;y) ≥ 0 y C es una curva plana , la integral curvilínea mide el área lateral de
una superficie (una especie de “pared”)que tiene por curva directriz a C y por altura a F(x;y) .
z F(x;y)
4
 y = x 2
Ejemplo 2: Para calcular ∫ x coszds con C:
z = 0
con 0 ≤ x ≤ 1 , primero hay que buscar una
C
parametrización de C. Si x=t, resulta y=t2.
r r ur
Por lo tanto: r : [0, 1] → R /r(t) = (t, t 2 , 0) y ds = r '(t) dt = 1 + 4t 2 dt .
1 1 3 /2  1
Entonces, ∫ x cos zds = ∫ t. cos 0. 1 + 4t 2 dt = ∫ t. 1 + 4t 2 dt =
1
12
( )
1 + 4t 2  =(
 0 12
1 3/2
5 −1 )
C 0 0
Necesidad de la integral sobre una curva

Introducimos el concepto usando un ejemplo de la Física. Pensemos en un campo de fuerzas en IR2,
que actúa sobre una partícula a la que se obliga a mover en IR2 sobre una curva C suave (o regular).
Deseamos calcular el trabajo realizado por las fuerzas del campo sobre la partícula, desde que ésta se
encuentra en un punto A hasta que llega a B, ambos pertenecientes a C.
Supongamos que, en cada punto de la curva, la fuerza actuante va variando sus componentes / : no es
un campo de fuerzas constante. Por esta razón, deberemos calcular trabajos elementales Fi ⋅ ∆s i
realizados a lo largo de la curva usando pequeños desplazamientos rectilíneos ∆s i , para luego sumar
dichos trabajos.
Mientras más pequeños sean los desplazamientos, más cerca estaremos de suponer constante el vector
fuerza que actúa en cada uno, más se aproxima el vector desplazamiento al arco de curva que recorre
la partícula y más exacto será el trabajo total obtenido. Pero esto nos lleva a efectuar una suma en el
límite: cuando los desplazamientos tiendan a cero.
Con esto nos aproximamos al concepto de una integral, que, por estar definida sobre una curva, será
llamada integral curvilínea.
5
Integral Curvilínea de un campo vectorial

Tomemos un campo vectorial / : 1 ⊆ ℝ → ℝ , con P, Q y R funciones continuas y consideremos una
curva suave o regular a trozos C incluida en el dominio de / .
Nota: Decir que C es regular a trozos significa que es imagen de una función vectorial con derivada
continua y no nula en un intervalo [a,b] ⊆ ℝ salvo un número finito de puntos.
Vamos a definir integral curvilínea a lo largo de C, mediante el método general de definir una
integral como un límite.
r
F
FIG. 2
2
(el gráfico está en R a modo ilustrativo)
Sea AB un arco de curva C
1. Efectuamos una partición del arco AB , subdividiéndolo arbitrariamente en pequeños arcos

mediante los puntos A, M1 ,M2 , ...Mi , Mi+1.....,.B.
A cada arco le asignamos un vector ∆si que lo aproxima, obteniendo así una poligonal.
Por ejemplo al arco M i M i +1 le corresponde el vector ////
∆ 2 = ∆ ,∆ ,∆ .
2. En cada subdivisión de la partición, elegimos un punto arbitrario, que puede coincidir o no con
los extremos. Por razones de comodidad, elegimos el extremo inferior, y allí evaluamos el
campo / , obteniéndose / (xi,yi,zi)=(P(xi,yi,zi),Q(xi,yi,zi),R(xi,yi,zi))
→
3. Formamos los productos escalares de cada F i por el vector que aproxima al arco para cada
subintervalo F i . ////
∆ 2 = P(xi,yi,zi) ∆ + Q(xi,yi,zi) ∆ + R(xi,yi,zi) ∆
→
4. Sumamos todos estos productos, extendiendo la sumatoria a todo el arco AB de C, es decir

////2 =∑ !"
∑ !" F i . ∆
→
P(xi,yi,zi) ∆ + Q(xi,yi,zi) ∆ + R(xi,yi,zi) ∆
6
5. Llevamos esta sumatoria al límite haciendo máx ∆si → 0 , con lo cual n → +∞ , para que cada
→
vector ∆s i se aproxime más al arco que reemplaza o sea
lim →( ∑ !" P(xi,yi,zi) ∆ + Q(xi,yi,zi) ∆ + R(xi,yi,zi) ∆
Si este límite existe, es finito e independiente de la partición elegida sobre el arco AB, es por
definición la integral curvilínea del campo / a lo largo del arco AB. En símbolos
$ /. ̅ = $67
8 3 , , +4 , , +5 , , =
3 , , +4 , , +5 , ,
Vemos que el símbolo utilizado es distinto que el usado para una integral ordinaria, ya que
lleva indicado al pie el camino de integración.
Nota: Debe tenerse en cuenta en cada momento que el campo se calcula sobre puntos del arco
Cálculo de una Integral Curvilínea

Si bien es posible distribuir la integral en cada término, no podemos hallar las primitivas ya que se
tienen campos vectoriales con más de una variable. Para poder evaluarla, hay que transformarla en
una integral definida ordinaria.
Nos detendremos en el paso cuarto de la definición, para convertir las sumatorias en expresiones que
dependan de una única variable: necesitamos parametrizar la curva. Buscamos una función vectorial
̅ : [:, ;] → ℝ / ̅ (t)=(x(t),y(t),z(t)) cuya imagen sea la curva C definida en [a,b], donde A= ̅ (a) y
B= ̅ (b). De este modo estamos parametrizando la curva y t es el parámetro.
Nota: Dado que hay infinitas formas de parametrizar la misma curva, elegiremos una sencilla, con la
precaución de que el sentido de recorrido que resulte al variar el parámetro, coincida con el sentido en
que se desee recorrer la curva
Como AB es un arco de curva regular, las funciones (x(t), y(t), z(t)) , cumplen las hipótesis del teorema
del valor medio con lo que y, ∆xi= x´t(c1) ∆ti ; ∆ i= y´t(c2) ∆ti ; ∆ i= z´t(c3) ∆ti con ci ∈ ∆ti.
Si reemplazamos en la suma nos queda, es decir: todo ha quedado en función del parámetro t.
∑ !" P(xi,yi,zi)x´t(c1i) ∆ + Q(xi,yi,zi)y´t(c2i) ∆ + R(xi,yi,zi)z´t(c3i) ∆
Es decir, todo a quedado en función del parámetro t.
7
Cuando ∆t i → 0 , el valor de c genérico en el interior de cada subintervalo, tiende a ti . Con lo cual la

suma se convierte en una integral definida
3 , , . ´ +4 , , . ´ +5 , , . =
= / ̅ . ̅
Observaciones
1. Siempre estamos evaluando el campo / sobre los puntos de la curva.
2. Si en vez de usar la función vectorial ̅ , hubiéramos parametrizado C mediante la función g tal

→
que >̅ : 1 ⊆ ℝ → ℝ />̅ (t)=(u(t),v(t),w(t)) donde se conserva el sentido del recorrido, en los
pasos del cálculo sólo habría cambiado la forma de las componentes del campo / , pero no el
resultado de la integral.
Ejemplo 3 Calcular
∫ (x
C
2
+ y ) dx + ( y − 3 x) dy siendo C el segmento de recta que va de (0,0) a (1,1).
Debemos elegir la función vectorial que describa al segmento de recta, por ejemplo tomamos
 x = t donde dx = dt
>̅ :[0,1]→ ℝ / >̅ = , , que se puede anotar C →  con 0 ≤ t ≤ 1 . La integral
 y = t donde dy = dt
" "
se convierte en $ 3 >̅ , 4 >̅ . >̅ =$A .
+ + −3 = −B
Ejemplo 4
Calcular la misma integral pero a lo largo de un arco de la siguiente parábola C que pasa por los
mismos puntos. C →  y 0 ≤ t ≤ 1 , y la integral se convierte en
 y = t donde dy = 2tdt
2
∫
5
(t 2 + t 2 )dt + (t 2 − 3t ) 2tdt = − , resultado esperadamente diferente pues el camino es distinto.
0 6
Ejemplo 5 Hallar la misma integral, donde C →  y 0 ≤ t ≤ 1.
 y = t donde dy = 3t dt
3 2
∫
7
(t 2 + t 3 )dt + (t 3 − 3t ) 3t 2 dt = − .
0 6
Ejemplo 6 Planteemos ahora la integral del Ejemplo 4, usando otra función vectorial para
 1
 x = t siendo dx = dt
parametrizar la curva, por ejemplo C →  2 t con 0 ≤ t ≤ 1 .
 y = t siendo dy = dt

8
1
∫(
1 5
La integral queda t + t) dt + (t − 3 t ) dt = − . Se comprueba que el resultado es
0 2 t 6
independiente de cómo se parametrice la curva.
Propiedades de la Integral Curvilínea

Las integrales curvilíneas tienen propiedades análogas a las de las integrales simples definidas, ya que,
como hemos visto, su cálculo se reduce a transformarlas en definidas.
C
( )
1. Propiedad lineal. Si k1 y k2 son constantes, entonces ∫ k1 F + k 2 G ⋅ ds = k1 ∫ F ⋅ ds + k 2 ∫ G ⋅ ds
C C
2. Propiedad aditiva respecto de la trayectoria: si C = C1 U C 2 , entonces
∫ F ⋅ ds = ∫ F ⋅ ds + ∫ F ⋅ ds
C C1 C2
si C1 y C2 tienen intersección vacía salvo un número finito de puntos
Trayectorias cerradas
Las integrales curvilíneas pueden aplicarse a trayectorias cerradas. En esos casos, el punto inicial y
final del recorrido coinciden. Sólo habría que elegir el sentido de circulación. Por convención se
considera sentido de circulación positivo a lo largo de una curva cerrada, a aquél que, cuando se
avanza por ella, deja a la izquierda el recinto del cual C es su frontera.
La notación de la integral curvilínea para una trayectoria cerrada es ∫ A ⋅ ds
C
Actividad 1
 x+ y x − y  →
∫ ,− • ds a lo largo de la circunferencia de ecuación x + y =4
2 2
Calcular

C x + y
2 2
x +y 
2 2 
recorrida en sentido positivo. Buscar dos parametrizaciones diferentes.
Actividad 2
∫C (2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy de (0,0) a (1,1) siendo C las curvas de los ejemplos 3, 4 y 5.
2
Hallar
Sacar conclusiones.
Independencia del Camino

En general, si se calcula la integral curvilínea de un campo vectorial sobre un arco de curva AB, el
resultado no depende exclusivamente de los extremos A y B del arco, sino también de la trayectoria
elegida entre ambos.
Sin embargo, en el caso de la actividad 4 ve que la integral no depende de la trayectoria que une los
puntos M (0; 0) y N (1; 1). ¿Qué condiciones se deben cumplir para que la integral sea independiente del
camino?
Podemos comprobar que, en la integral curvilínea de la actividad 4, el integrando
(2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy es la diferencial total exacta del campo U ( x, y ) = x y + y − x + K
2 2 2
9
Luego, se ha calculado, para diferentes caminos Ci , entre los puntos M (0; 0) y N (1; 1):
∫ U x′ ( x , y ) dx + U ′y ( x , y ) dy = ∫ ∇U ( x , y ) ⋅ ds
Ci 0 Ci
El resultado, según se vio, no depende del camino, sino de los puntos extremos. Puede demostrarse,
entonces, que la integral curvilínea de un gradiente, con ciertas condiciones, depende exclusivamente de
los puntos elegidos como extremos y no de la trayectoria que los une.
Teorema: Consideremos F : A ⊆ R 3 → R / F ∈C1 y una curva C ∈ C1 a trozos, dada por

r r r r r r
r : [a, b] → R 3 . Entonces, si ∇F es continuo, resulta: ∫ ∇F ⋅ dr = F  r ( b )  − F r ( a )
C
r r b r r
Demostración: ∫ ∇F ⋅ dr = ∫ ∇F ⋅ r '(t) dt = (1)
C a
r r r
Definimos G = Fo r , entonces ∇F ⋅ r '(t) = G '(t) . Reemplazando en (1) se tiene:
r r b r r
∫C ∇ F.dr = ∫ G '(t) dt = G(b)- G(a)= F[ r(b) ]-F[ r(a) ]
a
r r r r
Entonces: ∫ ∇ F ⋅ d r = F  r ( b )  − F  r ( a )
C
Si la curva es cerrada, la integral curvilínea de un campo de gradientes que cumpla las hipótesis
mencionadas es cero.
Entonces: ∮ / . ̅=0
Es decir, si una integral curvilínea es independiente del camino recorrido, dicha integral a lo largo de
cualquier curva cerrada, vale cero y recíprocamente.
Función Potencial
r r
Definición: Un campo vectorial F : A ⊆ R 2 → R / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y) ) es un campo de
gradientes
r r si y sólo que si existe una función U(x;y) , llamada función potencial, tal que:
F( x; y) = ∇U( x; y) , o bien : U’x =P(x;y) y U’y =Q(x;y).
La misma definición se puede extender a campos con dominio en subconjuntos de R 3
r r r r
Teorema: Si ∫ F(x; y). dr = 0, ∀ C ⇒ ∃U(x; y)/ F(x; y) = ∇U(x; y) .
C
Condición necesaria para la existencia de la función potencial

Definición: Un conjunto es no conexo si es igual a la unión disjunta de dos conjuntos abiertos. Un
conjunto es conexo si no es no conexo.
r r
Si F : A ⊆ R 2 → R / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y) ) es un campo de gradientes C1 en un conjunto plano
abierto y conexo, entonces P’y (x;y) = Q’x (x;y) en todo punto de dicho recinto. Esta condición se
puede generalizar a campos de R3 , pidiendo que si el campo es un campo de gradientes y C1 en un
conjunto abierto y conexo, entonces la matriz diferencial sea simétrica.
r r
Demostración: En efecto: Si F(x; y) = ∇U( x; y ), entonces existe U(x;y) /
10
 U'x (x,y)=P(x,y) ⇒ U"xy =P'y (x;y)

U' (x,y)=Q(x,y) ⇒ U" =Q' (x;y)
 y yx x
Por el Teorema de Schwarz, al existir y ser continuas, las derivadas segundas cruzadas deben ser
iguales.
Por lo tanto: P’y (x;y)= Q’x (x;y)
Importante: La condición es necesaria pero no suficiente.
Ejemplo 7: Si un campo vectorial continuo es de gradientes, su integral curvilínea a lo largo de

r  −y x 
cualquier curva cerrada es cero. Consideremos: F( x; y) =  2 2
; 2 2
. Veamos si las derivadas
x + y x + y 
cruzadas de las componentes son o no iguales.
−( x 2 + y 2 ) + y.2 y −x2 + y2 ( x 2 + y 2 ) − x.2 x −x2 + y2

P' y = = y Q' x = =
( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2 ( x2 + y2 ) 2
Resulta: P’y (x;y)= Q’x (x;y)
r
Calculemos la integral curvilínea de F a lo largo de la curva imagen de la función vectorial
r
r ( t ) = (cos t; sen t ) .
 x = cos t ; dx = − sen t
Reemplazamos por:  . Como sobre la curva x2+y2 =1, se tiene:
 y = sen t ; dy = cos t
r r 2π 2π
∫ F.dr = ∫0 (sen t + cos t)dt = ∫0 dt = 2 π ≠ 0
2 2
Es decir: la integral curvilínea sobre una curva cerrada no es nula y por lo tanto no es un campo
conservativo, aunque se cumpla la igualdad de las derivadas. Observemos que las componentes y sus
derivadas son continuas en R 2 -{(0;0)} que es un conjunto conexo pero no convexo. La curva sobre la
que se trabajó en el ejemplo, encierra al punto de discontinuidad mencionado. Si calculamos la integral
sobre cualquier curva cerrada que deje afuera al punto de discontinuidad, veremos que la integral es
efectivamente, nula. Por lo tanto diremos que este campo no es conservativo en R 2 , pero sí lo es en
cualquier subconjunto simplemente conexo que no contenga al (0;0).
Condición necesaria y suficiente para que un campo sea conservativo

Definición: Un conjunto es simplemente conexo si y sólo si existe una superficie que encierra
cualquier curva cerrada incluida en él, está incluida en él.
r r
Propiedad: Si F : A ⊆ R 2 → R 2 / F(x; y) = ( P(x; y); Q(x; y)) es tal que P(x;y), Q(x;y), P’y(x;y) y
Q’x (x;y) son continuas en un conjunto
r plano abierto y simplemente conexo entonces la condición
necesaria y suficiente para que F sea conservativo es que: P’y(x;y)= Q’x(x;y) en todo punto de dicho
recinto.
Para campos escalares de más variables,
11
r r r r r r ∂Fi
( )
Si F : A ⊆ R n → R n / F(x; y) = F1 (X); F2 (X); L ; Fn (X) es tal que F(X)
i y
∂x j
con i,j ∈ {1, 2,...n}
son continuas en un conjunto A abierto y simplemente conexo entonces, la condición necesaria y

r ∂F ∂F j
suficiente para que F sea conservativo es que i = en todo punto de dicho recinto (es decir que
∂x j ∂ x i
la matriz jacobiana sea simétrica).
r r r r
Si n = 3, la igualdad de las derivadas cruzadas equivale a que ∇ × F = 0 (Se lee: rotor de F igual al
vector nulo)
El rotor se calcula como un producto vectorial:

( ( (
i j k
r r ∂ ∂ ∂  ∂F3 ∂F2 ∂F3 ∂F1 ∂F2 ∂F1 
∇× F = =  − ; − ; − 
∂ x ∂ y ∂ z  ∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y 
F1 F2 F3
Para que el rotor sea nulo, deben ser nulas todas las componentes.
Un campo vectorial definido de R 3 en R 3 es conservativo si y sólo si es irrotacional (tiene rotor nulo).
Cálculo de la Función Potencial

HI HI
Como ∇ K
EF = G HJ K
HM O integrando respecto de x
L J,M N J,M
∂U
U=
∫14∂2x 43dx + ϕ ( y) , U = G( x; y ) + ϕ( y ) (*)
G ( x; y )
Derivando con respecto a y
∂U
= G y' (x; y) + ϕ ' (y) = Q(x; y) ⇒ ϕ ' (y) = Q ( x, y ) - G y ' (x; y)
∂y
ϕ ( y ) = (Q ( x, y ) - G ′ ( x, y ) ) dy + C
Integrando,
∫ y y reemplazando en (*), resulta:
U = G ( x, y ) + (Q ( x, y ) - G y ′ ( x, y ) ) dy + C
∫
∫C (2 x y − 1) dx + ( x + 2 y ) dy desde
2
Ejemplo 8: Retomando el caso de la actividad 5 : Para calcular
(0,0) hasta (1,1), dado que su integrando es una diferencial total exacta, podremos buscar la función
potencial y evaluarla en ambos puntos.
(2xy-1) dx +(x2 + 2y) dy = dU
U=
∫ (2 x y − 1)dx + ϕ ( y) = x y − x + ϕ ( y)
2
12
derivando parcialmente respecto de y
∂U
∂y 1424 3
Q ( x, y )
∫
= x 2 + ϕ ' ( y ) = x 2 + 2 y ⇒ ϕ ( y ) = 2 y dy = y 2 + K
(1,1)
U = x2 y − x + y2 + K finalmente x2 y − x + y2 + K =1
( 0,0 )
NOTA: Recordemos que se considera sentido positivo de circulación de una curva cerrada (frontera
de un recinto) a aquel que “caminando por la curva” deja el recinto a la izquierda.
Enlacemos los conceptos

→
Si F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) ) es un campo vectorial continuo y R es un conjunto abierto y conexo,
entonces las tres proposiciones siguientes son equivalentes:
→
1. F es el gradiente de un campo escalar.(Recordemos que, para que exista el gradiente, el campo
escalar debe ser derivable con continuidad)
→ →
2. La integral
∫ F ⋅ ds no depende del camino elegido entre dos puntos
C
→ →
3. La integral
∫ F ⋅ ds es nula a lo largo de cualquier curva C cerrada regular por partes
C
Relación entre la integral curvilínea y la doble

En este curso hemos desarrollado dos conceptos importantes para el Cálculo: las integrales curvilíneas
y las integrales dobles. Aparentemente, estos conceptos no tienen relación entre sí. Esto no es así: el
Teorema de Gauss-Green servirá de nexo para ambos. En este teorema debemos considerar funciones
con derivadas parciales continuas en un recinto y en su frontera. Como las derivadas parciales se
definen en puntos interiores, elegimos un recinto más amplio, donde las derivadas parciales son
continuas que incluya al recinto dado y su frontera.
Teorema de Gauss- Green para recintos limitados por curvas cerradas

simples (simplemente conexos)
→
Sea el campo vectorial F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y ) ) con derivadas parciales continuas en un recinto R
plano y su frontera C incluidos en Ρ2, con C una curva cerrada simple, regular por tramos. Entonces
 ∂Q ∂P 
∫C
Pdx + Qdy =
∫∫

R  ∂x
− dxdy donde C está recorrida en sentido positivo.
∂y 
13
Aplicación del teorema de Gauss-Green: Área de un recinto plano
Por el Teorema de Gauss-Green si R es un recinto limitado por una curva regular cerrada C y bajo
ciertas hipótesis de continuidad se cumple que:
∂Q ∂P
∫∫R  −  dx dy = ∫ C (P(x; y)dx + Q(x; y)dy)
 ∂x ∂y
∂Q ∂P
Pero si − = 1 ⇒ ∫∫R dx dy = área de R ; por lo tanto cualquier par de funciones P(x;y) y
∂x ∂y
∂Q ∂P
Q(x;y) que verifiquen − = 1 , permitirán calcular el área de R con
∂x ∂y
∫ C (P(x; y)dx + Q(x; y)dy)
Por ejemplo:
I.- Si P(x;y) = 0 y Q(x;y) = x, resulta área de R = ∫ C x dy
II.- Si P(x;y) = -y y Q(x;y) = 0 , resulta área de R = ∫ C − y dx
III.- Sumando miembro a miembro las dos expresiones anteriores se obtiene:
1
2 área de R = ∫ C x dy - ∫ C y dx de donde: área de R = ∫ C (x dy − y dx)
2
Ejemplo 9: Hallar el área de la región R (VER FIGURA 3) limitada por las gráficas de
C1 : x 2 + y 2 = a 2 y C 2 : x + y = a . Consideremos C = C1 ∪ C 2
∫
a 1
Área de R = − ydx + x dy . Para el cuarto de circunferencia la
2 C
parametrización que usaremos es x = a cos t , y = a sen t con 0 ≤ t ≤ π
2
y para la recta, x = t , y = a − t con 0 ≤ t ≤ a . Integrando en los dos
tramos, siempre dejando el recinto del lado izquierdo, y sumando
ambas integrales curvilíneas, resulta
a2
Área de R = ( π − 2)
a 4
FIG.3
Ecuación diferencial total exacta (EDTE)

Sabemos que la diferencial total de una función (o campo escalar) U(x, y) está dada por
dU = U´x dx + U´y dy
Cualquier expresión que es exactamente la diferencial total de alguna función de x y de y se llama
diferencial exacta.
Definición: Decimos que la ecuación diferencial P(x; y) dx + Q(x; y) dy = 0 es total exacta cuando la
forma diferencial P(x; y) dx + Q(x; y) dy es exacta, es decir, si existe una función z = U(x; y) a la que
llamamos función potencial tal que dU = P(x; y) dx + Q(x; y) dy
14
∂U ∂U
o, equivalentemente, que = P( x; y ) ∧ = Q( x; y )
∂x ∂y
Cuando la ED es exacta se tendrá que 0 = P(x; y) dx + Q(x; y) dy = dU
Pero dU = 0 ⇒ U(x;y) = C
Esta última igualdad es la solución general de la ecuación diferencial total exacta.

Luego, la resolución de ecuaciones diferenciales exactas se reduce a calcular la función potencial e
igualarla a una constante arbitraria, es decir, la solución general de una EDTE son las curvas de
nivel de la función potencial.
2x y 2 − 3x 2
Ejemplo 10: Dada la EDO 3
dx + dy = 0 veamos si es total exacta. Llamemos
y y4
2x y 2 − 3x 2 ∂P 6x ∂Q 6x
P ( x, y ) = y Q ( x, y ) = Derivando se tiene =− y = − 4 , es decir que,
y 3
y 4 ∂y y 4 ∂x y
∂P ∂Q
para y ≠ 0 se cumple la condición = . Por consiguiente, el primer miembro de la EDO es la
∂y ∂x
diferencial total de cierta función desconocida U(x, y).
∂U 2 x 2x x2
Como = 3 ⇒ U = ∫ 3 dx + ϕ ( y ) = 3 + ϕ( y ) donde queda por determinar la función ϕ( y ) .
∂x y y y
∂U y 2 − 3x 2
Derivando con respecto a y y teniendo en cuenta que = Q ( x, y ) = , resulta
∂y y4
3x 2 y 2 − 3x 2
+ ϕ′( y ) = ⇒ ϕ′( y ) = ⇒ ϕ( y ) = −
1 1
− 4 4 2
+ C1 con lo cual completamos la
y y y y
x2 1
expresión de la función potencial U ( x, y ) = − + C1 . Ahora, sólo resta igualarla a una constante
y3 y
arbitraria.
x2 1
De este modo la SG de la EDTE dada es 3
− =C .
y y
Ecuaciones reducibles a exactas. Factores integrantes.
Si P(x,y) dx + Q(x,y) dy = 0 (a) no es diferencial exacta, puede ser transformada en una ecuación
diferencial de tal tipo multiplicándola por una expresión apropiada µ(x,y). La expresión µ(x,y) que hace
la ecuación diferencial exacta, es denominada factor integrante. El factor integrante no es único.
15
Existen infinitos y, si bien, no se pueden dar reglas para hallar factores integrantes, en ciertos tipos
muy especiales de ecuaciones diferenciales es posible precisar su forma. Veamos algunos de ellos.
Para que µ(x,y) sea un factor integrante tendría que ocurrir que la ecuación diferencial:
µ(x,y) P(x; y) dx + µ(x,y) Q(x; y) dy = 0 (b) sea exacta. Asimismo, como la condición para que una
ecuación sea exacta es que las derivadas parciales cruzadas coincidan, µ(x,y) tendría que ser tal que:
∂ (µ P ) ∂ (µ Q )
=
∂y ∂x
Es decir, que una función µ(x,y), para que sea un factor integrante , debe verificar la ecuación
µ Py′ + P µ ′y = µ Q x′ + Q µ ′x (c)
Como en la ecuación (c) la incógnita µ(x,y) depende de dos variables y en la ecuación aparecen,
además de la propia incógnita, las derivadas parciales con respecto a x y respecto a y, se trata de una
ecuación en derivadas parciales que, por regla general, es más difícil de resolver que la primitiva
ecuación diferencial (a).
Por esa razón, para resolver la ecuación (c), supondremos que µ(x,y) depende sólo de x o bien, sólo de
y. Para ello veremos cuál tiene que ser la condición para que existan factores integrantes dependientes
exclusivamente de x o exclusivamente de y.
Factor integrante dependiente sólo de x

Queremos ver si existe un factor integrante para la ecuación diferencial (a) que sea dependiente
dµ
exclusivamente de x, es decir, que la función µ(x,y) sea de la forma µ = µ (x) . En este caso: µ ′x = ,
dx
que es una derivada ordinaria ya que µ = µ (x) depende de una sola variable y, además, µ ′y = 0
porque no depende de y.
Sustituyendo en (c) se obtiene la ecuación que debe de cumplir µ para que sólo dependa de x:
dµ dµ Py′ − Q ′x
µ Py′ = µ Q ′x + Q . Separando variables en esta ED resulta = dx , que, para que sea
dx µ Q
Py′ − Q ′x
integrable, la expresión = f (x) (debe depender sólo de x).
Q
En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ f ( x) dx ⇒ µ = e ∫ f ( x ) dx
Una vez obtenido el factor integrante, se sustituye en la ecuación (b) quedando una ecuación
diferencial exacta equivalente a la primitiva (a), que se resuelve hallando la función U(x,y) potencial
para luego igualarla a una constante: U(x,y)=K
16
Factor integrante dependiente sólo de y

En este caso queremos ver si existe un factor integrante para la ecuación diferencial (a) que sea
dependiente exclusivamente de y, es decir, que la función µ(x,y) sea de la forma µ=µ(y).
Siguiendo los pasos del caso anterior se tendrá:
dµ
µ ′y = que es una derivada ordinaria ya que µ = µ( y ) depende de una sola variable y, además,
dy
µ ′x = 0 porque no depende de x.
Sustituyendo en (c) se obtiene la ecuación que debe de cumplir µ para que sólo dependa de y:
dµ
µ Py′ + P = µ Q ′x
dy
dµ Q ′x − Py′
Separando variables en esta ED resulta = dy donde, para que sea integrable, será
µ P
Q x′ − Py′
necesario que la expresión = g ( y ) (debe depender sólo de y por ser y la variable de
P
integración).
En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ g ( y ) dy ⇒ µ = e ∫ g ( y ) dy
Una vez obtenido el factor integrante, se sustituye en la ecuación (b) quedando una ecuación
diferencial exacta equivalente a la primitiva (a), que se resuelve hallando la función U(x,y) potencial
para luego igualarla a una constante: U(x,y)=K
Actividad 3
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales EDTE o reducibles a EDTE.
a) (y cosx+2xey)+(senx+x2ey+2)y’=0 b) (3ye3x+2x)dx+e3xdy=0
c) (ye2x+2x)dx+e2xdy=0 d) ( 2 y 2 + 3 x ) dx + 2 xydy = 0
e) 6 xy + ( 4 y + 9 x 2 ) y ' = 0
Rtas: a) y senx +x2ey +2y=C b) ye3x+x2=C c) yex-(2x+2)e-x=C d) x2y2+x3=C
e) 3x2y3+y4=C
Autoevaluación
→
( )
1. Dado el campo de fuerzas F = 2 ax + y 2 , a − y , calcular el valor de a ∈ Ρ, si existe, para que
el trabajo realizado por dicho campo al recorrer desde (0,0) hasta (3,9) el arco de parábola
→
( )
descrito por f (t ) = t , t 2 , realice un trabajo L = 62,1 Joules
17
2. Juan es físico y muy amigo de Pedro que es un jugador compulsivo. Pedro le dice a Juan
textualmente: “¿Qué te jugás que, para ir desde aquí hasta aquel arbolito, en la cima de esa
sierra, me cuesta menos trabajo subir por este sendero casi recto que siguiendo el cauce de ese
río sinuoso que pega mil vueltas hasta llegar arriba, llevando por supuesto todo este
cargamento?”. El físico se queda callado un momento y le dice: “Dejáme hacer unos cálculos
y te contesto”. Luego de unos instantes, le dijo: “Hecho: diez contra uno”.
Dato: el campo de fuerzas combinado con el gravitatorio es para ambos
→
( )
F = 12 x 3 z 2 g ( z ), g ( z ) , 6 x 4 z . Hallar la forma de g(z) para que Pedro pierda.
∆
∫
2x
3. Hallar dx + 2 cos( x + y ) dy a largo del contorno del triángulo ABC , con A (0,0), B(1,0)
x +1
C
y C (1,1).
Respuestas a los puntos de partida

1. 29/60
2. 2π
507
3. a) eligiendo los puntos (0,5) y (3,2) vale − . Además es una integral independiente
4
del camino
b) 0.
4. 299,5
Respuestas a la Autoevaluación
1. Primero calculamos la integral que quedará en función del valor a, desconocido. La curva es el
arco de parábola que pasa por el origen y = x 2 y la parametrización está dada. Reemplazando
3
∫
para convertirla en una definida [2at + t 4 + 2t (a − t ) 2 ] dt = 8,1 + 18 a =62,1 y de aquí se
0
62,1 − 8,1
despeja a que resulta a = =3
18
2. g ( z ) = 1 .
3.
∫= ∫ + ∫ + ∫
C
C1 C2 C3
con C = C1 ∪ C1 ∪ C1 . La integral cerrada - 0.773644 vale
18
Bibliografía utilizada
• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires. Editorial

El Ateneo, 1983
• George B. Thomas y Ross L. Finney. Cálculo Varias Variables, 9a edición. México: Addison
Wesley Longman de México, 1999.
• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e integral. Tomo 2. Moscú. Editorial Mir.1977
• Jerrold E. Marsden y Anthony Tromba. Cálculo vectorial. México: Addison Wesley Longman ,
1991.
• Stephen Wolfram. The Mathematica Book. Addison Wesley. London, 1996.
19

U10. Int Línea

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

U10. Int Línea

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Integral

Al finalizar esta sección, el estudiante:

1. Será capaz reconocer y calcular integrales curvilíneas

2. Adquirirá destreza en la parametrización de curvas para el cálculo

3. Podrá reconocer cuándo las integrales son independientes del camino

4. resolverá EDTE y por factor integrante

5. Podrá realizar aplicaciones a la Física y la Tecnología

6. Manejará las funciones básicas del software Mathematica.

Longitud de un arco de curva

Sea f : [a,b] → ℝ / f (t)=(x(t);y(t);z(t)) con derivadas continuas

| Pi −1Pi |= ∆x 2 + ∆y 2 + ∆z 2 = x' 2 (α i ) + y' 2 ( β i ) + z' 2 (δ i ) ∆t

Notación: ds ó dr : diferencial arco, dr=ds = x' 2 ( t ) + y' 2 ( t ) + z' 2 ( t ) .dt

Es posible demostrar que la longitud de la curva no depende de la parametrización elegida.

Integral curvilínea de un campo escalar

∑ !" , , ∆ =∑ !" , , || ̅ ´ ||∆ con ti-1 < α i < ti

Entonces: $ , , = lim →( ∑ !" , , || ̅ ´ ||∆

2. Linealidad respecto del integrando:

3. Aditividad respecto de los arcos:

Necesidad de la integral sobre una curva

Integral Curvilínea de un campo vectorial

1. Efectuamos una partición del arco AB , subdividiéndolo arbitrariamente en pequeños arcos

4. Sumamos todos estos productos, extendiendo la sumatoria a todo el arco AB de C, es decir

lim →( ∑ !" P(xi,yi,zi) ∆ + Q(xi,yi,zi) ∆ + R(xi,yi,zi) ∆

Cálculo de una Integral Curvilínea

Cuando ∆t i → 0 , el valor de c genérico en el interior de cada subintervalo, tiende a ti . Con lo cual la

1. Siempre estamos evaluando el campo / sobre los puntos de la curva.

2. Si en vez de usar la función vectorial ̅ , hubiéramos parametrizado C mediante la función g tal

Propiedades de la Integral Curvilínea

2. Propiedad aditiva respecto de la trayectoria: si C = C1 U C 2 , entonces

recorrida en sentido positivo. Buscar dos parametrizaciones diferentes.

Independencia del Camino

Teorema: Consideremos F : A ⊆ R 3 → R / F ∈C1 y una curva C ∈ C1 a trozos, dada por

Condición necesaria para la existencia de la función potencial

 U'x (x,y)=P(x,y) ⇒ U"xy =P'y (x;y)

Importante: La condición es necesaria pero no suficiente.

Ejemplo 7: Si un campo vectorial continuo es de gradientes, su integral curvilínea a lo largo de

−( x 2 + y 2 ) + y.2 y −x2 + y2 ( x 2 + y 2 ) − x.2 x −x2 + y2

Condición necesaria y suficiente para que un campo sea conservativo

Para campos escalares de más variables,

son continuas en un conjunto A abierto y simplemente conexo entonces, la condición necesaria y

El rotor se calcula como un producto vectorial:

Cálculo de la Función Potencial

(2xy-1) dx +(x2 + 2y) dy = dU

derivando parcialmente respecto de y

Enlacemos los conceptos

Relación entre la integral curvilínea y la doble

Teorema de Gauss- Green para recintos limitados por curvas cerradas

Aplicación del teorema de Gauss-Green: Área de un recinto plano

Ecuación diferencial total exacta (EDTE)

Esta última igualdad es la solución general de la ecuación diferencial total exacta.

Ecuaciones reducibles a exactas. Factores integrantes.

Factor integrante dependiente sólo de x

En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ f ( x) dx ⇒ µ = e ∫ f ( x ) dx

Factor integrante dependiente sólo de y

En ese caso, un factor integrante sería ln µ = ∫ g ( y ) dy ⇒ µ = e ∫ g ( y ) dy

Respuestas a los puntos de partida

• Hebe T. Rabuffetti. Introducción al Análisis Matemático (Cálculo 2) . Buenos Aires. Editorial

• N. Piskunov. Cálculo Diferencial e integral. Tomo 2. Moscú. Editorial Mir.1977

• Stephen Wolfram. The Mathematica Book. Addison Wesley. London, 1996.

Вам также может понравиться