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INTRODUCCIÓN MODELOS MATEMÁTICOS CAÍDA DE PARACAIDISTAS

COEFICIENTE DE SEGUNDO ORDEN

(Chapra Canale, Cap.1 Problema 1.5 - Pág. 23) Aplicando la segunda Ley de Newton, determinar la velocidad final ( ) de caída libre de un cuerpo, partiendo de un estado de reposo y cercano a la tierra, si se considera que la fuerza hacia arriba generada por la resistencia del aire es no lineal y se expresa como:

por la resistencia del aire es no lineal y se expresa como: Siendo un coeficiente de
Siendo
Siendo

un coeficiente de segundo orden (kg/mt). Tome los siguientes valores:

m= 68.10 kg

g=9.8066 m/s 2

c’=0.25 kg/m.

Solución:

Utilizando la ecuación dada tenemos:

.25 kg/m. Solución: Utilizando la ecuación dada tenemos: La solución analítica de esta EDO es: La
.25 kg/m. Solución: Utilizando la ecuación dada tenemos: La solución analítica de esta EDO es: La

La solución analítica de esta EDO es:

dada tenemos: La solución analítica de esta EDO es: La solución numérica se plantea así: Por

La solución numérica se plantea así:

de esta EDO es: La solución numérica se plantea así: Por tanto: Graficamos las y para

Por tanto:

EDO es: La solución numérica se plantea así: Por tanto: Graficamos las y para comparar resultados,
EDO es: La solución numérica se plantea así: Por tanto: Graficamos las y para comparar resultados,
EDO es: La solución numérica se plantea así: Por tanto: Graficamos las y para comparar resultados,
EDO es: La solución numérica se plantea así: Por tanto: Graficamos las y para comparar resultados,

Graficamos las y para comparar resultados, los cuales se muestran en las siguientes tabla y gráfica, donde puede verse a los 30 seg. se alcanza la velocidad límite:

cuales se muestran en las siguientes tabla y gráfica, donde puede verse a los 30 seg.
 

ANALÍTICA

NUMÉRICA

t

Ec.(a)

Ec.(b)

seg

m/s

m/s

0

0.00

0.00

2

18.83

19.61

4

33.76

36.76

6

43.55

47.72

8

49.21

52.76

10

52.24

54.55

12

53.80

55.11

14

54.58

55.28

16

54.97

55.33

18

55.16

55.34

20

55.26

55.35

22

55.30

55.35

24

55.33

55.35

26

55.34

55.35

28

55.34

55.35

30

55.35

55.35

32

55.35

55.35

34

55.35

55.35

36

55.35

55.35

38

55.35

55.35

40

55.35

55.35

55.35 38 55.35 55.35 40 55.35 55.35 APLICACIONES DE RAICES DE ECUACIONES EJEMPLOS RESUELTOS E

APLICACIONES DE RAICES DE ECUACIONES EJEMPLOS RESUELTOS

EJEMPLO 5.1 DETERMINACIÓN DE C

(Chapra-Canale, Cap. 5. Pág. 119)

Determinar el valor del coeficiente de arrastre (c) para que un paracaidista de masa

coeficiente de arrastre (c) para que un paracaidista de masa después de una caída libre de
coeficiente de arrastre (c) para que un paracaidista de masa después de una caída libre de

después de una caída libre de Tomar la aceleración de la gravedad como

caída libre de Tomar la aceleración de la gravedad como Solución: tenga una velocidad Como se

Solución:

tenga una velocidad

Como se conoce la velocidad de caída partimos de dicha ecuación:

conoce la velocidad de caída partimos de dicha ecuación: Siendo la incógnita el valor de que
Siendo la incógnita el valor de que hace que
Siendo la incógnita el valor de
que hace que

Por lo tanto el valor de Solución con EXCEL:

, debemos plantear una expresión que permita hallar este parámetro implícito:

es la ráiz de la ecuación, es decir el valor que resuelve el problema.

Reemplazamos los valores conocidos en la Ec.(a) obteniendo:

Reemplazamos los valores conocidos en la Ec.(a) obteniendo: Elaboramos la tabla de valores y graficamos: c

Elaboramos la tabla de valores y graficamos:

c

fc - v

4

34.16476

5

29.46998

6

25.18632

7

21.27265

8

17.69226

9

14.41237

c fc - v 4 34.16476 5 29.46998 6 25.18632 7 21.27265 8 17.69226 9 14.41237

c

fc - v

10

11.40370

11

8.64004

12

6.09796

13

3.75645

14

1.59669

15

-0.39819

16

-2.24335

17

-3.95241

18

-5.53760

19

-7.00994

20

-8.37935

18 -5.53760 19 -7.00994 20 -8.37935 El valor de ceros se puede ver que es aproximadamente

El valor de ceros se puede ver que es aproximadamente c=15 mt. Para calcular dicho valor aplicamos en la tabla la función BUSCAR OBJETIVO obteniendo c=14.7940903914612. Solución con EULER:

Ejemplo 5-1 Raíces - Determinación de c

Datos:

>m:=68.1;

>g:=9.8066;

>v:=40.0;

>t:=10;

Se define la f(c):

>fc:= "(m*g/x)*(1-%e^-(x*t/m))-v";

Se guarda en c la solución de la función:

>c:=solve(fc,10)

 
 

14.7940199676

 

>plot2d(fc,title="f(c) vs c", a=10,b=20,c=-5,d=5)

 

[ 10

20

-5

5 ]

14.7940199676   >plot2d(fc,title="f(c) vs c", a=10,b=20,c=-5,d=5)   [ 10 20 -5 5 ]

FLUJO LAMINAR EN CANALES

EJEMPLO 8.2 CANAL RECTANGULAR

Cap. 8. Pág. 199 Dadas la pendiente longitudinal (s) y el coeficiente de fricción (n) de un canal rectangular y el caudal Q en un punto dado, determinar la velocidad (U) y la profundidad (H) si el régimen es de flujo libre abierto, partiendo de la ecuación de continuidad derivada de la Ley de Conservación de Masa.

H S Q U Sección B
H
S
Q
U
Sección
B

Si Q= 5 m 3 /seg; n=0.03; y s=0.02%, y B=Ancho del canal = 20.0 mt, se pide determinar H y U por cualquier método numérico conocido y comprobar con dos funciones en EULER Solución:

De la Ley de Conservación de la masa se deduce la Ecuación de Continuidad la cual establece que:

se deduce la Ecuación de Continuidad la cual establece que: Donde mostrado tenemos: es el área

Donde

mostrado tenemos:

Continuidad la cual establece que: Donde mostrado tenemos: es el área de la sección transversal del

es el área de la sección transversal del canal (m 2 ) y

representa la velocidad del flujo (m/s). Para el canal rectangular

la velocidad del flujo (m/s). Para el canal rectangular Por otra parte, para un flujo uniforme

Por otra parte, para un flujo uniforme (es decir aquel en que el flujo no varía ni con la distancia ni con el tiempo) Robert Manning propuso una expresión semi-empírica para la velocidad:

En la cual:

una expresión semi-empírica para la velocidad: En la cual: Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para
una expresión semi-empírica para la velocidad: En la cual: Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para

Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos:

En la cual: Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para el canal rectangular: Y por tanto

Para el canal rectangular:

las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c), será:

Y por tanto el caudal, Ec.(c), será:

el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c), será: Conocidos y la Ec.(d) no puede

Conocidos

y
y

la Ec.(d) no puede resolverse implícitamente para hallar

será: Conocidos y la Ec.(d) no puede resolverse implícitamente para hallar , por lo cual debe

, por lo cual debe resolverse en la forma:

Solución con EXCEL: Reemplazando valores conocidos en la Ec.(e) llegamos a la expresión: Elaboramos la

Solución con EXCEL:

Reemplazando valores conocidos en la Ec.(e) llegamos a la expresión:

valores conocidos en la Ec.(e) llegamos a la expresión: Elaboramos la tabla de valores y graficamos:

Elaboramos la tabla de valores y graficamos:

H

f(H) - Q

0.00

-5.00

0.10

-4.7982

0.20

-4.3636

0.30

-3.7572

0.40

-3.0055

0.50

-2.1254

0.60

-1.1292

0.70

-0.0265

0.80

1.1748

0.90

2.4681

1.00

3.8477

0.80 1.1748 0.90 2.4681 1.00 3.8477 El valor de ceros se puede ver que es aproximadamente

El valor de ceros se puede ver que es aproximadamente 0.70 mt. Para calcular dicho valor aplicamos en la tabla la función BUSCAR OBJETIVO obteniendo la altura de la lámina de agua, H=0.7023 mt. Reemplazando dicho valor en la Ec.(a) obtenemos la velocidad del agua, U=0.3560 m/s. Solución con EULER:

Flujo Uniforme en Canal Rectangular Se busca determinar la profundidad del agua (H) y su velocidad (U). Datos:

Flujo Uniforme Canal Rectangular

>s:=0.0002; Q:= 5.0; B:=20.0; n:=0.03;

Se define la f(H):

Q:= 5.0; B:=20.0; n:=0.03; Se define la f(H): >fH:=

>fH:= "(s^(1/2)/n)*((B*x)^(5/3)/(B+2*x)^(2/3))-Q";

Se guarda en H (altura del canal) la solucion de la función:

>H:=solve(fH,1); print(H,unit=" mt.")

0.70 mt.

Se calcula el radio hidraulico (R) y la velocidad (U) y se grafica:

>R:=(B*H)/(B+2*H); print(R,unit=" mt.")

0.66 mt.

>U:= R^(2/3)*s^(1/2)/n; print(U,unit=" m/seg.")

0.36 m/seg.

>plot2d(fH,title="f(H) vs H", a=0,b=1,c=-5,d=5, color=red, grid=2; xl="Nivel agua (H) mt."); >plot2d(label("corte eje = H",H,0), add=1);

C ANAL T RIANGULAR Dadas la pendiente longitudinal ( s) y el coeficiente de fricción

CANAL TRIANGULAR

Dadas la pendiente longitudinal (s) y el coeficiente de fricción (n) de un canal triangular y el caudal Q en un punto dado, determinar la velocidad (U) y la profundidad (H) si el régimen es de flujo libre abierto, partiendo de la ecuación de continuidad derivada de la Ley de Conservación de Masa.

Si Q= 7.5 m 3 /seg; n=0.03; y s=0.02%, , se pide determinar H y U por cualquier método numérico conocido y comprobar con dos funciones en EULER

d H s (pend. Long) α α Q,U x Área Transversal
d
H
s (pend. Long)
α
α
Q,U
x
Área Transversal

Solución:

De la Ley de Conservación de la masa se deduce la Ecuación de Continuidad la cual establece que:

se deduce la Ecuación de Continuidad la cual establece que: Donde mostrado tenemos: es el área

Donde

mostrado tenemos:

Continuidad la cual establece que: Donde mostrado tenemos: es el área de la sección transversal del

es el área de la sección transversal del canal (m 2 ) y

representa la velocidad del flujo (m/s). Para el canal triangular

la velocidad del flujo (m/s). Para el canal triangular Por otra parte, para un flujo uniforme

Por otra parte, para un flujo uniforme (es decir aquel en que el flujo no varía ni con la distancia ni con el tiempo) Robert Manning propuso una expresión semi-empírica para la velocidad:

En la cual:

ni con la distancia ni con el tiempo) Robert Manning propuso una expresión semi-empírica para la
Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para el canal rectangular: Y por tanto el caudal,

Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos:

Combinando las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c),

Para el canal rectangular:

las Ec.(a) y (b) obtenemos: Para el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c), será:

Y por tanto el caudal, Ec.(c), será:

el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c), será: Conocidos y la Ec.(d) no puede
el canal rectangular: Y por tanto el caudal, Ec.(c), será: Conocidos y la Ec.(d) no puede
Conocidos y
Conocidos
y

la Ec.(d) no puede resolverse implícitamente para hallar

Solución con EXCEL:

resolverse implícitamente para hallar Solución con EXCEL: , por lo cual debe resolverse en la forma:

, por lo cual debe resolverse en la forma:

Reemplazando valores conocidos en la Ec.(e) llegamos a la expresión:

valores conocidos en la Ec.(e) llegamos a la expresión: Elaboramos la tabla de valores y graficamos:

Elaboramos la tabla de valores y graficamos:

El valor de ceros se puede ver que es aproximadamente 0.70 mt. Para calcular dicho valor aplicamos en la tabla la función BUSCAR

OBJETIVO obteniendo la altura de la lámina de agua, H=0.7023 mt. Reemplazando dicho valor en la Ec.(a) obtenemos la velocidad del agua, U=0.3560 m/s.

H

f(H) - Q

0.00

-5.00

0.10

-4.7982

0.20

-4.3636

0.30

-3.7572

0.40

-3.0055

0.50

-2.1254

0.60

-1.1292

0.70

-0.0265

0.80

1.1748

0.90

2.4681

1.00

3.8477

CANAL TRAPEZOIDAL

0.90 2.4681 1.00 3.8477 C ANAL T RAPEZOIDAL En el canal trapezoidal con una pendiente longitudinal
En el canal trapezoidal con una pendiente longitudinal que se muestra en la figura, circula
En el canal trapezoidal con una pendiente longitudinal
que se muestra en la figura, circula libremente un caudal de agua
m
3 /seg que a una profundidad
(m) alcanza una velocidad
(m/seg).

Dados además:

B = 20.0 m ; n = 0.03 ; s = 0.0002; y α = 45°

Se pide:

1. Determinar la altura del agua H (m) en la sección transversal y su velocidad U (m/s) correspondiente al caudal dado

2. Determinar la variación (en porcentaje) de H y U si el canal es rectangular (B x H).

Q, U
Q, U

s = pendiente

Ac = Sección Transversal

d H α α B x
d
H
α
α
B
x

Solución:

Se parte de la ecuación de continuidad que se origina en la Ley de Conservación de Masa:

Donde es la sección transversal del canal (m 2 ):
Donde
es la sección transversal del canal (m 2 ):
de Masa: Donde es la sección transversal del canal (m 2 ): Siendo en ancho del

Siendo en ancho del canal (m) en la base del trapecio y el ángulo de la pared del canal con la horizontal. Para calcular la velocidad del agua en flujo uniforme (es decir que no varía con la distancia ni con el tiempo, siendo por tanto constante) Robert Manning propuso la siguiente fórmula empírica (conocida como ecuación de Manning):

fórmula empírica (conocida como ecuación de Manning ): Donde: = = = Radio hidráulico (m): Coeficiente

Donde:

= = = Radio hidráulico (m):
=
=
=
Radio hidráulico (m):

Coeficiente de Manning de rugosidad del canal (tiene en cuenta la fricción del canal).

Pendiente longitudinal del canal.

que para nuestro caso será:

Reemplazando en la ec. y a su vez ésta en la ec.
Reemplazando
en la ec.
y a su vez ésta en la ec.
será: Reemplazando en la ec. y a su vez ésta en la ec. llegamos a la

llegamos a la expresión:

Dado que la incógnita H está implícita la ec. (c) podemos reescribirla como función de H así:

Que es finalmente la ecuación que debemos utilizar para calcular la altura H que corresponde

Que es finalmente la ecuación que debemos utilizar para calcular la altura H que corresponde a un caudal Q dado. Para el caso de:

Q = 5.0 m 3 /s

B

s

= 20.0 m

= 0.03

0.0002

α = 45°

=

n

Utilizamos EULER para calcular la altura H (m), luego usamos este valor para calcular el radio hidráulico R (m) y la correspondiente velocidad (m/s):

hidráulico R (m) y la correspondiente velocidad (m/s): Flujo Uniforme Canal Trapezoidal Calcular la profundidad del

Flujo Uniforme Canal Trapezoidal Calcular la profundidad del agua (H) y su velocidad (U) Datos:

Flujo Uniforme Canal Trapezoidal

>s:=0.0002;

>Q:=5.0;

>B:=20.0;

>n:=0.03;

>a:=45°;

Se define f(H), segun Ec. d anterior:

>fH:="(s^(1/2)/(n*sin(a))*((B*sin(a)*x+(x^2)*cos(a))^(5/3)/(B*sin(a)+2*x))^(2/3))-Q";

Se guarda en H (altura del canal) la solución de la función:

>H:= solve(fH,2) //

2.25463692633

Se calcula el radio hidráulico (R) y la velocidad (U):

>R:=(B*H+H^2*cos(a))/(2*H+B*sin(a));

>U:= R^(2/3)*s^(1/2)/n

0.89370884161

>plot2d(fH,title="H x f(H)",a=0,b=5, c=-5, d=5) // Grafico de f(H) vs H

[ 0

5

-5

5 ]

c=-5, d=5) // Grafico de f(H) vs H [ 0 5 -5 5 ] F LUJO

FLUJO LAMINAR CANAL SEMICIRCULAR

PROBLEMAS RESUELTOS

DETERMINAR RAÍCES REALES (1)

Chapra-Canale, Cap. 5 Problema 5.1 - Pág.137 -

Determinar las raíces reales de:

Problema 5.1 - Pág.137 - Determinar las raíces reales de: 1. Analíticamente 2. Gráficamente 3. Con

1. Analíticamente

2. Gráficamente

3. Con Excel (buscar objetivo)

4. Método de la bisección con 11 iteraciones (tome xl=-2, xu=0 para la primera raíz y xl=5, xu=10 para la segunda raíz). Comparar con EULER (MAXIMA)

5. Método de Newton-Raphson, tomando -2 como valor inicial para la primera raíz y 7 para la segunda raíz. Comparar con EULER (MAXIMA)

6. Método de Secante, comparar con EULER (MAXIMA)

1. Solución Analítica:

Aplicamos la cuadrática y obtenemos:

Solución Analítica: Aplicamos la cuadrática y obtenemos: 2. Solución Gráfica: Utilizamos la utilidad en línea

2. Solución Gráfica:

Utilizamos la utilidad en línea function evaluator and grapher v3.4 (www.zweigmedia.com) obtenemos una diferencia de

0.0021056 con el cero:

obtenemos una diferencia de 0.0021056 con el cero: 3. Solución con Excel y “buscar objetivo” :

Se elaboran las tablas de valores para observar el cambio de signo de la función y se grafica la curva. En cada tabla se aplica la función “buscar objetivo” (goal seek)

 

Vr Inicial=

-2

Vr Inicial=

7

paso=

0.1

paso=

0.01

x

f(x)

 

x

f(x)

-2.000

-1.3000

7.000

0.5000

-1.900

-0.9240

7.010

0.4660

-1.800

-0.5560

7.020

0.4318

-1.700

-0.1960

7.030

0.3976

-1.600

0.1560

7.040

0.3634

-1.500

0.5000

7.050

0.3290

 

7.060

0.2946

Con goal-seek se calcula la raíz (x1=):

-1.644745296

7.070

0.2600

Con goal-seek se calcula la raíz (x2=):

7.144564250

7.080

0.2254

 

7.090

0.1908

7.100

0.1560

7.110

0.1212

7.120

0.0862

7.130

0.0512

7.140

0.0162

7.150

-0.0190

7.160

-0.0542

7.170

-0.0896

7.150 -0.0190 7.160 -0.0542 7.170 -0.0896 4. Solución por Método de la bisección: La tabla de

4. Solución por Método de la bisección:

La tabla de cálculo para la primera raíz es:

 

xl

xu

xr

f(xl)

f(xu)

f(xr)

Diferencia

Vr. inic:

-2.00000

0.00000

-1.00000

-1.30000

4.70000

2.10000

1

1

-2.00000

-1.00000

-1.5

-1.30000

2.10000

0.50000

0.5

2

-2.00000

-1.50000

-1.75

-1.30000

0.50000

-0.37500

0.25

3

-1.75000

-1.50000

-1.625

-0.37500

0.50000

0.06875

0.125

4

-1.75000

-1.62500

-1.6875

-0.37500

0.06875

-0.15156

0.0625

5

-1.68750

-1.62500

-1.65625

-0.15156

0.06875

-0.04102

0.03125

6

-1.65625

-1.62500

-1.640625

-0.04102

0.06875

0.01396

0.015625

7

-1.65625

-1.64063

-1.6484375

-0.04102

0.01396

-0.01350

0.0078125

8

-1.64844

-1.64063

-1.64453125

-0.01350

0.01396

0.00024

0.00390625

9

-1.64844

-1.64453

-1.646484375

-0.01350

0.00024

-0.00663

0.001953125

10

-1.64648

-1.64453

-1.645507813

-0.00663

0.00024

-0.00320

0.000976563

11

-1.64551

-1.64453

-1.645019531

-0.00320

0.00024

-0.00148

0.000488281

Para la segunda raíz la tabla de cálculo será:

 

xl

xu

xr

f(xl)

f(xu)

f(xr)

Diferencia

Vr. inic:

5.00000

10.00000

7.50000

5.70000

-13.30000

-1.30000

2.5

1

5.00000

7.50000

6.25

5.70000

-1.30000

2.82500

1.25

2

6.25000

7.50000

6.875

2.82500

-1.30000

0.91875

0.625

3

6.87500

7.50000

7.1875

0.91875

-1.30000

-0.15156

0.3125

4

6.87500

7.18750

7.03125

0.91875

-0.15156

0.39336

0.15625

5

7.03125

7.18750

7.109375

0.39336

-0.15156

0.12334

0.078125

6

7.10938

7.18750

7.1484375

0.12334

-0.15156

-0.01350

0.0390625

7

7.10938

7.14844

7.12890625

0.12334

-0.01350

0.05507

0.01953125

8

7.12891

7.14844

7.138671875

0.05507

-0.01350

0.02082

0.009765625

9

7.13867

7.14844

7.143554688

0.02082

-0.01350

0.00367

0.004882813

10

7.14355

7.14844

7.145996094

0.00367

-0.01350

-0.00491

0.002441406

11

7.14355

7.14600

7.144775391

0.00367

-0.00491

-0.00062

0.001220703

Utilizando EULER (MAXIMA) obtenemos:

Definimos y graficamos la función

Método de la bisección:

>function f2:= "-0.4*x^2+2.2*x+4.7"

>plot2d(f2,-2,8,title=f2,thickness=3,color=2)

 

[ -2

8

-3.3 7.725 ]

Aplicamos la función Euler bisect para el primer intervalo (primera raíz):

>bisect(f2,-2,0) -1.64459895781
>bisect(f2,-2,0) -1.64459895781

>bisect(f2,-2,0)

-1.64459895781

Damos una aproximación para la segunda raíz:

>bisect(f2,5,10) 7.14459895782
>bisect(f2,5,10) 7.14459895782

>bisect(f2,5,10)

7.14459895782

5. Solución por Método Newton-Raphson:

Determinamos el valor de la primera derivada:

Determinamos el valor de la primera derivada: La tabla de cálculo para la primera raíz será:

La tabla de cálculo para la primera raíz será:

Iteración

xi

f(xi)

f

'(xi)

x(i+1)

Error

0

-2.00000

-1.3000

 

3.8000

-1.657895

0.206349

1

-1.65789

-0.0468

 

3.5263

-1.644619

0.008072

2

-1.64462

-0.0001

 

3.5157

-1.644599

1.22E-05

3

-1.64460

0.0000

 

3.5157

-1.644599

2.78E-11

Como podemos ver con la segunda iteración se obtiene suficiente precisión, así como para la segunda raíz, cuya la tabla es:

Iteración

xi

f(xi)

f

'(xi)

x(i+1)

Error

0

7.00000

0.5000

 

-3.4000

7.147059

0.020576

1

7.14706

-0.0087

 

-3.5176

7.144600

0.000344

2

7.14460

0.0000

 

-3.5157

7.144599

9.63E-08

3

7.14460

0.0000

 

-3.5157

7.144599

7.46E-15

Utilizando EULER(MAXIMA) obtenemos:

Métodos de Newton-Raphson Primero Derivamos la función numéricamente

Método de Newton-Raphson:

>diff(f2,-2) 3.8
>diff(f2,-2) 3.8

>diff(f2,-2)

3.8

Método de Newton-Raphson para las dos raíces

>newton(f2,"diff(f2,-2)",-2)

 

-1.64459895781

>newton(f2,"diff(f2,8)",8)

 

7.14459895781

6. Solución por Método de de la secante:

Valores iniciales

x(i-1) =

-2.00

 

x(i) =

-1.00

Iteración

 

x(i-1)

x(i)

fx(i-1)

fx(i)

x(i+1)

Error

 

0 -2.00

-1.0000

-1.3000

2.1000

-1.617647

61.7647%

 

1 -1.00

-1.6176

2.1000

0.0945

-1.646739

1.7984%

 

2 -1.62

-1.6467

0.0945

-0.0075

-1.644592

-0.1304%

 

3 -1.65

-1.6446

-0.0075

0.0000

-1.644599

0.0004%

Valores iniciales

x(i-1) =

7.00

 

x(i) =

8.00

Iteración

 

x(i-1)

x(i)

fx(i-1)

fx(i)

x(i+1)

Error

 

0

7.00

 

8.0000

0.5000

-3.3000

7.131579

-10.8553%

 

1

8.00

 

7.1316

-3.3000

0.0457

7.143443

0.1664%

 

2

7.13

 

7.1434

0.0457

0.0041

7.144601

0.0162%

 

3

7.14

 

7.1446

0.0041

0.0000

7.144599

0.0000%

Utilizando EULER(MAXIMA) obtenemos:

 
 

Raíces de Ecuaciones Métodos Newton-Raphson y Secante Definimos y graficamos la función Ejemplo 2.2

 

Método de la Secante

>function f2:= "-0.4*x^2+2.2*x+4.7";

 

>plot2d(f2,-2,8,title=f2,thickness=3,color=2)

 
 

[ -2

8

-3.3 7.725 ]

 

Método de la Secante Nótese que e incluye el valor inicial

 

>solve(f2,-2) //Se incluye el valor inicial (1ra raíz)

 
 

-1.64459895781

 

>solve(f2,8) //Se incluye el valor inicial (2da raíz)

 
 

7.14459895781

 

7.

Comparación de resultados

 
   

Método

 

Raíz 1

Raíz 2

 

1. Analítico

   

-1.644599

7.144599

2. Gráfico

   

-1.64

7.14

3. Excel (buscar objetivo)

 

-1.644745

7.144564

4. Bisección

   

-1.645019

7.144775

5. EULER (bisect)

   

-1.644599

7.144599

6. Newton-Raphson

   

-1.644599

7.144599

7. EULER (newton)

   

-1.644599

7.144599

Método

Raíz 1

Raíz 2

8. Secante

-1.644599

7.144599

9. EULER (solve)

-1.644599

7.144599

DETERMINAR RAÍCES REALES (2)

Chapra-Canale, Cap. 5 Problema 5.2 - Pág.137 -

Determinar las raíces reales de:

Problema 5.2 - Pág.137 - Determinar las raíces reales de: 1. Analíticamente 2. Gráficamente 3. Con

1. Analíticamente

2. Gráficamente

3. Con Excel (buscar objetivo)

4. Método de la bisección con 11 iteraciones (tome xl=-2, xu=0 para la primera raíz y xl=5, xu=10 para la segunda raíz). Comparar con EULER (MAXIMA)

5. Método de Newton-Raphson, tomando -2 como valor inicial para la primera raíz y 7 para la segunda raíz. Comparar con EULER (MAXIMA)

6. Método de Secante, comparar con EULER (MAXIMA)

1. Solución Analítica:

Factorizando la expresión dada con EULER (MAXIMA):

Factorizando la expresión dada con EULER (MAXIMA): Luego las raíces son: Aplicando la cuadrática: Que

Luego las raíces son:

expresión dada con EULER (MAXIMA): Luego las raíces son: Aplicando la cuadrática: Que corresponden a raíces

Aplicando la cuadrática:

(MAXIMA): Luego las raíces son: Aplicando la cuadrática: Que corresponden a raíces complejas. 2. Gráficamente

Que corresponden a raíces complejas.

2. Gráficamente

Utilizamos la utilidad en línea function evaluator and grapher v3.4 (www.zweigmedia.com) obtenemos una diferencia de con el

cero:

Inicialmente tomamos un intervalo de -10 a +10 y vemos que la curva presenta una raíz real:

Paso seguido reducimos el intervalo para determinar con mayor detalle el valor de la raíz

Paso seguido reducimos el intervalo para determinar con mayor detalle el valor de la raíz y obtenemos que para x=0.3340 el valor de la función es de 0.0038, que para un método gráfico es de suficiente precisión.

que para un método gráfico es de suficiente precisión. 3. Con Excel (buscar objetivo) Vr Inicial=
que para un método gráfico es de suficiente precisión. 3. Con Excel (buscar objetivo) Vr Inicial=

3. Con Excel (buscar objetivo)

Vr Inicial=

0

paso=

0.05

x

f(x)

0.000

-2.0000

0.050

-1.6618

0.100

-1.3440

0.150

-1.0423

0.200

-0.7520

0.250

-0.4688

0.300

-0.1880

0.350

0.0947

0.400

0.3840

0.450

0.6843

0.500

1.0000

0.550

1.3358

0.600

1.6960

0.650

2.0853

0.700

2.5080

0.450 0.6843 0.500 1.0000 0.550 1.3358 0.600 1.6960 0.650 2.0853 0.700 2.5080

0.750

2.9688

0.800

3.4720

0.850

4.0223

0.900

4.6240

0.950

5.2818

1.000

6.0000

Goal seek (buscar objetivo) =

0.33335

0.0001216

Es decir obtenemos un valor muy parecido al determinado gráficamente.

4. Método de la bisección

   

xl

xu

xr

f(xl)

f(xu)

 

f(xr)

Diferencia

 

Vr. inic:

 

0.00000

1.00000

0.50000

-2.00000

6.00000

 

1.00000

 

0.5

 

1

 

0.00000

0.50000

0.25000

-2.00000

1.00000

 

-0.46875

 

0.25

 

2

 

0.25000

0.50000

0.37500

-0.46875

1.00000

 

0.23828

 

0.125

 

3

 

0.25000

0.37500

0.31250

-0.46875

0.23828

 

-0.11768

 

0.0625

 

4

 

0.31250

0.37500

0.34375

-0.11768

0.23828

 

0.05914

 

0.03125

 

5

 

0.31250

0.34375

0.32813

-0.11768

0.05914

 

-0.02949

0.015625

 

6

 

0.32813

0.34375

0.33594

-0.02949

0.05914

 

0.01476

0.0078125

 

7

 

0.32813

0.33594

0.33203

-0.02949

0.01476

 

-0.00738

0.00390625

 

8

 

0.33203

0.33594

0.33398

-0.00738

0.01476

 

0.00369

0.001953125

 

9

 

0.33203

0.33398

0.33301

-0.00738

0.00369

 

-0.00184

0.000976563

 

10

 

0.33301

0.33398

0.33350

-0.00184

0.00369

 

0.00092

0.000488281

 

Definimos y graficamos la función

 

Método de la bisección

>function f2:= "-2+7x-5x^2+6x^3";

 

>plot2d(f2,-0.5,0.5,title=f2,thickness=3,color=2)

 
 

[ -0.5 0.5

-7.5

1 ]

Aplicamos la función Euler bisect

 

>bisect(f2,0,1)

 
 

0.333333333333

 

5.

Método de Newton-Raphson

 
  5. Método de Newton-Raphson     Iteración   xi   f(xi)   f
 

Iteración

 

xi

 

f(xi)

 

f '(xi)

x(i+1)

Error

 
 

0

 

0.00000

 

-2.0000

 

7.0000

0.285714

1.000000

 

1

 

0.28571

 

-0.2682

 

5.6122

0.333506

0.143302

 

2

 

0.33351

 

0.0010

 

5.6670

0.333333

0.000519

 

3

 

0.33333

 

0.0000

 

5.6667

0.333333

0.000000

Definimos y graficamos la función

Método de Newton-Raphson

>function f2:= "-2+7x-5x^2+6x^3";

>plot2d(f2,-0.5,0.5,title=f2,thickness=3,color=2)

 

[ -0.5 0.5

-7.5

1 ]

Métodos de Newton-Raphson y de la Secante Primero Derivamos la función numéricamente

>diff(f2,1) 15
>diff(f2,1) 15

>diff(f2,1)

15

Método de Newton-Raphson

>newton(f2,"diff(f2,1)",1)

>newton(f2,"diff(f2,1)",1)
>newton(f2,"diff(f2,1)",1) 0.333333333334

0.333333333334

6.

Método de la secante Valores iniciales

x(i-1) =

0.00

 

x(i) =

1.00

 

Iteración

x(i-1)

x(i)

fx(i-1)

fx(i)

x(i+1)

Error

0

0.00

1.0000

-2.0000

6.0000

0.250000

-75.0000%

1

1.00

0.2500

6.0000

-0.4688

0.304348

21.7391%

2

0.25

0.3043

-0.4688

-0.1636

0.333474

9.5699%

3

0.30

0.3335

-0.1636

0.0008

0.333333

-0.0422%

4

0.33

0.3333

0.0008

0.0000

0.333333

0.0002%

5

0.33

0.3333

0.0000

0.0000

0.333333

0.0000%

Definimos y graficamos la función

Método de la Secante

>function f2:= "-2+7x-5x^2+6x^3";

>plot2d(f2,-0.5,0.5,title=f2,thickness=3,color=2)

 

[ -0.5 0.5

-7.5

1 ]

Método de la Secante

>solve(f2,1) 0.333333333333
>solve(f2,1) 0.333333333333

>solve(f2,1)

0.333333333333

Con la función allroots podemos hallar todas las raíces de la ecuación y vemos que hay una raíz real y dos imaginarias:

>:: allroots(-2+7*x-5*x^2+6*x^3,x)

>:: allroots(-2+7*x-5*x^2+6*x^3,x)
>:: allroots(-2+7*x-5*x^2+6*x^3,x) (%o39) [x = 0.33333333333333, x = 0.96824583655185 I + 0.25, x = 0.25 -

(%o39) [x = 0.33333333333333, x = 0.96824583655185 I + 0.25, x = 0.25 - 0.96824583655185 I]

10. Comparación de resultados

 

Método

Raíz 1

1.

Analítico

 

2. Gráfico

0.334

3. Excel (buscar objetivo)

0.33335

4. Bisección

0.33350

5. EULER (bisect)

0.333333333333

6. Newton-Raphson

0.333333

7. EULER (newton)

0.333333333334

11. Secante

0.333333

12. EULER (solve)

0.333333333333

DETERMINAR RAÍCES REALES (3)

Chapra-Canale, Cap. 5 Problema 5.3 - Pág.137 -

Determinar las raíces reales de:

Determinar las raíces reales de: 1. Gráficamente 2. Con Excel (buscar objetivo) 3. Método de la

1. Gráficamente

2. Con Excel (buscar objetivo)

3. Método de la bisección (tome xl=0.50 para la primera raíz). Comparar con EULER (MAXIMA)

4. Método de Newton-Raphson, tomando 0.5 como valor inicial para la primera raíz. Comparar con EULER (MAXIMA)

5. Método de Secante, comparar con EULER (MAXIMA)

1. Solución Gráfica:

Utilizamos la utilidad en línea function evaluator and grapher v3.4 (www.zweigmedia.com). Inicialmente tomamos un intervalo de -10 a +10 y vemos que la curva presenta una raíz real, reducimos el área del gráfico para obtener mayor precisión: para x=0.57940 el valor de la función es de 0.001.

para x=0.57940 el valor de la función es de 0.001. 2. Con Excel (buscar objetivo) x

2. Con Excel (buscar objetivo)

x

f(x)

0.570

-0.1648

0.575

-0.0655

0.580

0.0326

0.585

0.1293

0.590

0.2249

0.595

0.3191

0.600

0.4121

Goal seek:

0.57834

0.0002

0.585 0.1293 0.590 0.2249 0.595 0.3191 0.600 0.4121 Goal seek: 0.57834 0.0002

3.

Método de la bisección

 

xl

xu

xr

f(xl)

f(xu)

f(xr)

Diferencia

Vr. inic:

0.50000

1.00000

0.75000

-1.71719

5.35000

2.68472

0.25

1

0.50000

0.75000

0.62500

-1.71719

2.68472

0.83518

0.125

2

0.50000

0.62500

0.56250

-1.71719

0.83518

-0.33419

0.0625

3

0.56250

0.62500

0.59375

-0.33419

0.83518

0.27473

0.03125

4

0.56250

0.59375

0.57813

-0.33419

0.27473

-0.02337

0.015625

5

0.57813

0.59375

0.58594

-0.02337

0.27473

0.12723

0.0078125

6

0.57813

0.58594

0.58203

-0.02337

0.12723

0.05233

0.00390625

7

0.57813

0.58203

0.58008

-0.02337

0.05233

0.01458

0.001953125

8

0.57813

0.58008

0.57910

-0.02337

0.01458

-0.00437

0.000976563

9

0.57910

0.58008

0.57959

-0.00437

0.01458

0.00511

0.000488281

10

0.57910

0.57959

0.57935

-0.00437

0.00511

0.00037

0.000244141

11

0.57910

0.57935

0.57922

-0.00437

0.00037

-0.00200

0.00012207

Definimos y graficamos la función

Método de la bisección:

>function f2:= "-26+82.3*x-88*x^2+45.4*x^3-9*x^4+0.65*x^5";

>plot2d(f2,0.5,0.6,title=f2,thickness=3,color=2)

 

[

0.5 0.6 -1.7171875 0.390544 ]

Aplicamos la función Euler bisect

>bisect(f2,0.5,1) 0.579326592862
>bisect(f2,0.5,1) 0.579326592862

>bisect(f2,0.5,1)

0.579326592862

4. Método de Newton-Raphson

0.579326592862 4. Método de Newton-Raphson Iteración xi f(xi) f '(xi) x(i+1) Error

Iteración

xi

f(xi)

f '(xi)

x(i+1)

Error

0

0.50000

-1.71719

24.0531

0.571391

0.124943

1

0.57139

-0.15572

19.8333

0.579243

0.013555

2

0.57924

-0.00163

19.4207

0.579327

0.000145

3

0.57933

0.00000

19.4164

0.579327

0.000000

Definimos y graficamos la función

Método de Newton-Raphson

>function f2:= "-26+82.3*x-88*x^2+45.4*x^3-9*x^4+0.65*x^5";

>plot2d(f2,0.5,0.6,title=f2,thickness=3,color=2)

 

[

0.5 0.6 -1.7171875 0.390544 ]

Métodos de Newton-Raphson y de la Secante Primero Derivamos la función numéricamente

>diff(f2,0.5) 24.053125
>diff(f2,0.5) 24.053125

>diff(f2,0.5)

24.053125

Método de Newton-Raphson

>newton(f2,"diff(f2,0.5)",0.5)

>newton(f2,"diff(f2,0.5)",0.5)
>newton(f2,"diff(f2,0.5)",0.5) 0.579326592862

0.579326592862

Valores iniciales

x(i-1) =

0.00

 

x(i) =

0.50

Iteración

x(i-1)

x(i)

fx(i-1)

fx(i)

x(i+1)

Error

 

0 0.00

0.5000

-26.00000

-1.71719

0.535358

7.0716%

 

1 0.50

0.5354

-1.71719

-0.90618

0.574866

7.3797%

 

2 0.54

0.5749

-0.90618

-0.08713

0.579069

0.7311%

 

3 0.57

0.5791

-0.08713

-0.00501

0.579325

0.0443%

 

4 0.58

0.5793

-0.00501

-0.00003

0.579327

0.0003%

Definimos y graficamos la función

Método de la Secante

>function f2:= "-26+82.3*x-88*x^2+45.4*x^3-9*x^4+0.65*x^5";

>plot2d(f2,0.5,0.6,title=f2,thickness=3,color=2)

[ 0.5 0.6 -1.7171875 0.390544 ]

Método de la Secante

>solve(f2,0.5) 0.579326592862
>solve(f2,0.5) 0.579326592862

>solve(f2,0.5)

0.579326592862

Con la función allroots podemos hallar todas las raíces de la ecuación y vemos que hay una real y cuatro imaginarias:

>:: allroots(-26+82.3*x-88*x^2+45.4*x^3-9*x^4+0.65*x^5,x)

(%o39) [x = 0.57932659286195, x = 0.86062151428295 I

+ 1.077269835444284, x = 1.077269835444284 - 0.86062151428295 I,

x

x

= 2.333784494569321 I + 5.556143791201663,

= 5.556143791201663 - 2.333784494569321 I]

6. Comparación de resultados

Método

Raíz 1

1. Gráfico

0.57940

2. Excel (buscar objetivo)

0.57834

3. Bisección

0.57922

4. EULER (bisect)

0.579326592862

5. Newton-Raphson

0.579327

6. EULER (newton)

0.579326592862

7.Secante

0.579327

8.EULER (solve)

0.579326592862

DETERMINAR RAÍCES REALES (4) TANQUE ESFÉRICO

Chapra-Canale, Cap. 8 Problema 8.9 - Pág.215

Se desea diseñar un tanque esférico para atender las necesidades de agua de una pequeña población. Hallar una expresión para el volumen de líquido en función de la altura del nivel del agua ( ).

de líquido en función de la altura del nivel del agua ( ). Determinar para Solución:
Determinar para Solución: y .
Determinar para
Solución:
y
.

Consideramos la geometría del tanque:

El elemento diferencial del volumen lo podemos calcular como:

El elemento diferencial del volumen lo podemos calcular como: Por otra parte podemos escribir la relación

Por otra parte podemos escribir la relación (ver figura):

El elemento diferencial del volumen lo podemos calcular como: Por otra parte podemos escribir la relación
R dV V h x
R
dV
V
h
x

Reemplazando:

R dV V h x Reemplazando: Integrando: La constante de integración es 0 ya que para

Integrando:

R dV V h x Reemplazando: Integrando: La constante de integración es 0 ya que para
La constante de integración
La constante de integración

es 0 ya que para

Integrando: La constante de integración es 0 ya que para . Es decir: Que es la

. Es decir:

Que es la expresión pedida.

Dados y
Dados
y

entonces podemos plantear la ecuación implicita:

Solución con Euler:

Problema 8.9 Chapra-Canale Tanque Esférico Resolver la ecuación:

Problema 8-9 Raíces de Ecuaciones

>function f(x):= V-(pi()*x^2)/3*(3*R-x) >V:=0.50; R:=1.0; >x:=0:0.01:1; >plot2d("f(x)",

>function f(x):= V-(pi()*x^2)/3*(3*R-x) >V:=0.50; R:=1.0;

>x:=0:0.01:1;

>plot2d("f(x)", a=0,b=1,xl="h", yl="f(h)"); >solve("f(x)",0.1); print(%, unit=" mt.")

0.43 mt.

>bisect("f(x)",0,1); print(%, unit=" mt.")

0.43 mt.

>plot2d(label("(0.43,0)",0.43,0),>add):

D ETERMINAR R AÍCES REALES (5) – D ESPLAZAMIENTO E STRUCTURA Chapra-Canale, Cap. 8 –

DETERMINAR RAÍCES REALES (5) DESPLAZAMIENTO ESTRUCTURA

Chapra-Canale, Cap. 8 Problema 8.15 - Pág.215

El desplazamiento de una estructura está definido por la siguiente ecuación para una vibración amortiguada:

por la siguiente ecuación para una vibración amortiguada: Determine el tiempo requerido para que el desplazamiento

Determine el tiempo requerido para que el desplazamiento

Solución:

Para disminuir el desplazamiento en 4 planteamos la siguiente ecuación para los parámetros dados:

la siguiente ecuación para los parámetros dados: disminuya en 4 para y . Graficamos las ecuaciones

disminuya en 4 para

y .
y
.

Graficamos las ecuaciones utilizamos el software Euler:

y . Graficamos las ecuaciones utilizamos el software Euler: y para determinar los rangos de corte

y

. Graficamos las ecuaciones utilizamos el software Euler: y para determinar los rangos de corte con
. Graficamos las ecuaciones utilizamos el software Euler: y para determinar los rangos de corte con

para determinar los rangos de corte con el eje

, es decir las raíces de las ecuaciones. Para ello

Problema 8-15 Desplazamiento Estructura

Problema 8-15 - Desplazamiento estructura con vibración amortiguada:

Se utiliza la ecuación:

con vibración amortiguada: Se utiliza la ecuación: Parámetros: >k:=0.5; w:=3; t:=0:0.1:15; Ecuación sin

Parámetros:

>k:=0.5; w:=3; t:=0:0.1:15;

Ecuación sin reducción de desplazamiento:

>ft:=8*%e^(-k*t)*cos(w*t);

>plot2d(t,ft, a=0,b=12,c=-10, d=8,thickness=1,color=green);

Ecuación con reducción de desplazamiento:

>ft1:=8*%e^(-k*t)*cos(w*t)-4;

>plot2d(t,ft1,thickness=1, xl="t", yl="despl.",color=red,>add):

xl="t", yl="despl.",color=red,>add): Los tiempos (corte con el eje x) para cada uno de los casos

Los tiempos (corte con el eje x) para cada uno de los casos son:

>bisect("8*%e^(-k*x)*cos(w*x)",0,0.6); print(%,4, unit=" seg.")

0.5236 seg.

>bisect("8*%e^(-k*x)*cos(w*x)-4",0,0.4); print(%,4, unit=" seg.")

0.3152 seg. Esta diferencia se aprecia mejor si ampliamos las gráficas tal como se muestra en la siguiente figura entre 0 y 1 seg:

tal como se muestra en la siguiente figura entre 0 y 1 seg: D ETERMINAR R

DETERMINAR RAÍCES REALES (6) CABLE CATENARIO

Chapra-Canale, Cap. 8 Problema 8.17 - Pág.215

Un cable catenario es aquel que cuelga entre dos puntos que no están en la misma línea vertical, sujeto usualmente solo a su propio peso, que actúa como carga uniformemente repartida por unidad de longitud del cable (pero no es uniforme para la distancia horizontal :

cable (pero no es uniforme para la distancia horizontal : B A Considerando el tramo AB
B A
B
A

Considerando el tramo AB del cable, y las tensiones del mismo en sus extremos entonces la ecuación que relaciona la altura de la catenaria con la distancia horizontal es:

la altura de la catenaria con la distancia horizontal es: Siendo: Para: y Determinar tal que

Siendo:

de la catenaria con la distancia horizontal es: Siendo: Para: y Determinar tal que el cable

Para:

y
y

Determinar

Determinar tal que el cable tenga una

tal

que el

cable tenga

una

altura de 15

para

.
.

Solución:

Para los valores dados podemos escribir:

para . Solución: Para los valores dados podemos escribir: Esta última ecuación la resolvemos con Euler
para . Solución: Para los valores dados podemos escribir: Esta última ecuación la resolvemos con Euler

Esta última ecuación la resolvemos con Euler para

:
:

Problema 8.18 - Cable catenario La ecuación que relaciona la altura (y) con la distancia horizontal (x) es:

Problema 8-17 Cable catenario

Donde el coseno hiperbólico se puede expresar como: Parámetros dados para la coordenada (xh=50, yv=15):

Donde el coseno hiperbólico se puede expresar como:

Donde el coseno hiperbólico se puede expresar como: Parámetros dados para la coordenada (xh=50, yv=15): >w:=10;

Parámetros dados para la coordenada (xh=50, yv=15):

>w:=10; yo:=5; xh:=50; yv:=15;

>fx:="(x/(2*w))*(E^(w*xh/x)+E^(-w*xh/x))-yv+yo-x/w";

>plot2d(fx,a=1000,b=1500, xl="Ta (N)",yl="f(Ta)"):

xl="Ta (N)",yl="f(Ta)"): >bisect(fx,1000,1300); print(%,unit=" N")

>bisect(fx,1000,1300); print(%,unit=" N")

1266.32 N

DIFERENCIACIÓN E INTEGRACIÓN NUMÉRICA

APLICACIÓN DE INTEGRACIÓN NUMÉRICA

PROBLEMA DE DATOS DE LABORATORIO

Chapra-Canale, Cap. 21 Problema 21.14 - Pág.640 - Evalúe la integral de los siguientes datos tomados en un laboratorio:

x

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

f(x)=

1.0

7.0

4.0

3.0

5.0

2.0

Se ha establecido que la variable buscada es:

5.0 2.0 Se ha establecido que la variable buscada es: a) Calcular d usando la Regla

a) Calcular d usando la Regla del Trapecio y las Reglas de Simpson 1/3 y 3/8.

b) Estime una ecuación polinómica que determinen la tendencia de los puntos dados e integre dicha ecuación para hallar d.

c) Compare resultados.

d) Determine el valor medio de la función mediante la expresión:

el valor medio de la función mediante la expresión: e) Presente resultados gráficamente. Solución: a)

e) Presente resultados gráficamente.

Solución:

a) Tabulamos los datos indicando los intervalos en donde pueden aplicarse los métodos pedidos:

   

Trapecio

Simpson 1/3

Simpson 3/8

x

f(x)

Ec.3.8