Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo.

Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

Sistema de protección para cultivos a la

intemperie vulnerables a las heladas.
James Torres, Fabio Riaño, Juan Camilo Castillo
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ingeniería
Bogotá D.C, Colombia

  Observar el comportamiento dinámico de cada

Abstract— This document presents the system based on the
idea of the automation of an open-air greenhouse with
temperature control, humidity and measurement of its respective
pH. The development of its transfer function, mathematical
modeling and its behavior regarding the mentioned variables.
Resumen— En este documento se presenta el sistema basado
en la idea de la automatización de un invernadero al aire libre
con control de temperatura, humedad y medición de su
respectivo pH. El desarrollo de su función de transferencia,
modelado matemático y su comportamiento respecto a las
variables mencionadas.
Palabras clave: humedad-pH- Temperatura- Arduino-control-
medida-sistema-estabilidad-modelado.
I. INTRODUCCIÓN
Se realiza este proyecto con el fin de dar una solución estable
para personas que poseen cultivos que dejan perdidas por
efecto de las heladas. Buscamos automatizar la protección
del cultivo liberando un flujo de agua en este que se activará
de acuerdo a la lectura que nos otorgue el sensor de
temperatura. La humedad y el pH del suelo los tomaremos
como variaciones respecto al tiempo debido a las franjas
horarias en las que se presentan las heladas, se brindará
información sobre estas dos variables en tiempo real.
Aunque podríamos decir que la humedad disminuiría o
aumentaría de acuerdo al flujo de agua liberado por el
sistema.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General
Obtener la función de transferencia del sistema de
protección para cultivos a la intemperie vulnerables a las
heladas.
B. Objetivos Específicos
 Construir el sistema que controle temperatura y mida
humedad, pH.
función de transferencia.
 Mantener las medidas de pH y humedad en tiempo
real.
III. MARCO TEÓRICO
A. Humedad
La humedad ambiental se refiere la presencia de vapor de
agua en el aire. Aunque casi siempre se piensa en la
atmósfera simplemente como una masa de aire, lo cierto es
que el vapor de agua juega un papel muy importante en su
composición, incluso en las zonas áridas. Por otro lado, es
común que cuando se habla del confort humano lo primero
que venga a la mente es la temperatura del aire. Aunque ese
parámetro es importante, la humedad ambiental también
influye de manera determinante. El nivel de humedad en un
sitio depende de diversos factores, entre los que se
encuentran la composición de las masas de aire que llegan a
él por medio del viento, la disponibilidad de cuerpos de agua
y masas vegetales, el régimen de precipitaciones, las tasas de
evaporación y las temperaturas promedio del aire. Existen
diversos parámetros empleados para medir la humedad
ambiental, entre los que se encuentran la humedad absoluta,
la humedad relativa y la presión de vapor. Se denomina
humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de
tierra que hay en un terreno.
La humedad puede ser el factor ambiental más difícil de
controlar en invernaderos. Incluso los equipos de control
ambiental más sofisticados no pueden controlar
perfectamente el nivel de humedad en invernaderos. Los
niveles de humedad fluctúan con el cambio de la temperatura
del aire y, además, las plantas transpiran y agregan vapor de
agua al ambiente constantemente. En las áreas climáticas del
norte, estos desafíos se multiplican por muchos factores,
como que el aire exterior más seco es demasiado frío para
realizar intercambios de aire. El aire húmedo contribuye
directamente a los problemas, como enfermedades de las
raíces y las hojas, secado lento del sustrato, estrés de las
plantas, pérdida de calidad, pérdida de producción, etc. Por
lo tanto, se necesitan más pesticidas para el control de las
enfermedades y las plantas tenderán a tener un crecimiento
débil y estirado, lo que las hará menos atractivas.
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para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

resistencia de 10K entre Vcc y el Pin Output. El esquema

Si la humedad es demasiado baja, con frecuencia el eléctrico queda como en la Fig. 2: [2]
crecimiento de las plantas se verá comprometido, ya que los
cultivos tardan más tiempo en obtener un tamaño adecuado
para la venta. Además, a menudo se caen las hojas inferiores,
el crecimiento es difícil y la calidad en general no es muy
buena. Si la humedad es muy alta o muy baja, la pérdida de
calidad reduce el precio de venta de los cultivos y aumenta
los costos de producción, lo que reduce las ganancias.

Fig. 1 Respuesta de las plantas a la humedad[1]

Se puede aumentar la humedad, especialmente en

invernaderos de propagación o cuando el aire está demasiado
caliente y seco, pero se debe realizar sin provocar que el
agua se encharque en el suelo o se condense en las hojas u
otras superficies del invernadero. Esto requiere dispositivos Fig. 2. Esquema teórico montaje sensor DTH11.
de evaporación como nebulizadores, unidades de niebla o
Mientras que el montaje en una protoboard sería el siguiente.
rociadores, los que agregan vapor de agua al aire para reducir
la pérdida de agua a través de las hojas de los esquejes
desenraizados o plantas bajo calor extremo y baja humedad.
Aumentar la humedad reduce la frecuencia del riego. Esto se
debe considerar cuando riegue un cultivo en el invernadero.

B. Medición de la humedad
El DHT11 es un sensor que proporciona una salida de datos
digital. Entre sus ventajas podemos mencionar el bajo coste y
el despliegue de datos digitales. Esto supone una gran
ventaja frente a los sensores del tipo análogo, como el
LM335 por ejemplo, en los cuales las fluctuaciones en el
voltaje alteran la lectura de datos.
Conectar el sensor es sencillo, simplemente alimentamos
desde Arduino al sensor a través de los pines GND y Vcc del
mismo. Por otro lado, conectamos la salida Output a una
entrada digital de Arduino. Necesitaremos poner una

Fig. 3. Esquema práctico montaje sensor DTH11

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Fig. 4 Montaje real del sensor DTH11.
C. Temperatura
Los átomos y moléculas en una sustancia no siempre se
mueven a la misma velocidad. Esto significa que hay un
rango de energía (energía de movimiento) en las moléculas
La temperatura es una medida del calor o energía térmica de
las partículas en una sustancia. Como lo que medimos en su
movimiento medio, la temperatura no depende del número
de partículas en un objeto y por lo tanto no depende de su
tamaño.[3]
El calentamiento del suelo dependerá de la cantidad de
radiación neta que llegue a la superficie terrestre resultado de
considerar el balance energético de onda corta y de onda
larga. La cantidad de radiación neta que llega a la superficie
del suelo depende de factores externos al mismo, entre ellos
la radiación global disponible, el albedo, y del balance
resultante de radiación infrarroja que dependerá de la
temperatura y de las emisividades de la atmósfera y la Tierra.
Influye notoriamente en el albedo el contenido en humedad,
es fácil comprobar que un suelo seco se oscurece al ser
humedecido disminuyendo el albedo y aumentando la
cantidad de radiación que se absorbe. También influye el
color del suelo, así los suelos de color amarillento absorben
menos radiación que los rojos, calentándose en general más
los suelos oscuros que los claros. En cuanto, al balance de
radiación infrarroja es mayor la cantidad de radiación de
onda larga perdida en un suelo mullido y con vegetación al
aumentar la superficie radiante, así la situación más
favorable para reducir las pérdidas de irradiación se produce
cuando el terreno está liso y compacto, y limpio de
vegetación espontánea. [4]
D. Potencial de hidrógeno (pH)
Definición de pH
El pH, abreviatura de Potencial Hidrógeno, es un parámetro
muy usado en química para medir el grado de acidez o
alcalinidad de las sustancias. Esto tiene enorme importancia
en muchos procesos tanto químicos como biológicos. Es un
factor clave para que muchas reacciones se hagan o no. Por
ejemplo, en biología las enzimas responsables de reacciones
bioquímicas tienen una actividad máxima bajo cierto rango de
pH. Fuera de ese rango decae mucho su actividad catalítica.
Nuestra sangre tiene un pH entre 7,35 y 7,45. Apenas fuera de
ese rango están comprometidas nuestras funciones vitales. En
los alimentos el pH es un marcador del buen o mal estado de
este. Por lo expuesto el pH tiene enormes aplicaciones.
La escala del pH va desde 0 hasta 14. Los valores menores que
7 indican el rango de acidez y los mayores que 7 el de
alcalinidad o basicidad. El valor 7 se considera neutro.
Matemáticamente el pH es el logaritmo negativo de la
concentración molar de los iones hidrogeno o protones (H+) o
iones hidronio (H3O).
𝑝𝐻 = −𝑙𝑜𝑔 [𝐻+] 𝑜 𝑝𝐻 = −𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂]
El pH es una medida de acidez o alcalinidad de una disolución.
El pH indica la concentración de iones hidronio [H3O+]
presentes en determinadas sustancias.
La sigla significa ‘potencial hidrógeno’, ‘potencial de
hidrógeno’ o ‘potencial de hidrogeniones’ (pondus hydrogenii
opotentia hydrogenii; del latín pondus, n. = peso; potentia, f.
= potencia; hydrogenium, n. = hidrógeno). Este término fue
acuñado por el químico danés S. P. L. Sørensen (1868-1939),
quien lo definió como el opuesto del logaritmo en base 10 (o
el logaritmo del inverso) de la actividad de los iones
hidrógeno. Esto es:
Desde entonces, el término "pH" se ha utilizado
universalmente por lo práctico que resulta para evitar el
manejo de cifras largas y complejas. En disoluciones diluidas,
en lugar de utilizar la actividad del ion hidrógeno, se le puede
aproximar empleando la concentración molar del ion
hidrógeno.
Por ejemplo, una concentración de [H3O+] = 1 × 10–7 M
(0,0000001) es simplemente un pH de 7, ya que pH = –log
[10–7] = 7
En disolución acuosa, la escala de pH varía, típicamente, de 0
a 14. Son ácidas las disoluciones con pH menores que 7 (el
valor del exponente de la concentración es mayor, porque hay
más iones en la disolución) y alcalinas las de pH superiores a
7. Si el disolvente es agua, el pH = 7 indica neutralidad de la
disolución.
En productos de aseo y limpieza se suele usar la expresión "pH
neutro". En este caso la neutralidad hace referencia a un nivel
de pH 5,5. Debido a las características de la piel humana, cuyo
pH es 5,5, se indica neutralidad de pH en este tipo de
productos que están destinados a entrar en contacto con la piel
para destacar su no agresividad. Si se aplicaran productos de
pH 7 a la piel se produciría una variación del pH cutáneo con
posibles consecuencias negativas.
El pH se define como el logaritmo negativo de base 10 de la
actividad de los iones hidrógeno:
Se considera que p es un operador logarítmico sobre la
concentración de una solución p = –log[...]. También se define
el pOH, que mide la concentración de iones OH−.
Puesto que el agua está adulterada en una pequeña extensión
en iones OH– y H3O+, se tiene:
K (constante)w (water; agua) = [H3O+]·[OH–] = 10–14,
donde [H3O+] es la concentración de iones hidronio, [OH−]
la de iones hidroxilo, y Kw es una constante conocida como
producto iónico del agua, que vale 10−14.
Por lo tanto,
𝑙𝑜𝑔 𝐾𝑤 = 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] + 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ]
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para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

– 14 = 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] + 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] colorante y la fibra que se estén mejorando, se realizan otros
14 = – 𝑙𝑜𝑔 [𝐻3𝑂+] – 𝑙𝑜𝑔 [𝑂𝐻– ] tipos de pruebas como: solubilidad, tamaño de partícula,
𝑝𝐻 + 𝑝𝑂𝐻 = 14 resistencia a la luz, al sudor, al frote, etc. Todos los cuáles
Por lo que se pueden relacionar directamente los valores del están en función del sistema colorante-fibra y el uso final al
pH y del pOH. que se destinará.
En disoluciones no acuosas, o fuera de condiciones normales El pH es un factor que influencia el teñido, siendo
de presión y temperatura, un pH de 7 puede no ser el neutro. recomendable tomarlo al final de la operación inmediata
El pH al cual la disolución es neutra está relacionado con la anterior a que fue sometido el cuero para asegurar el pH de la
constante de disociación del disolvente en el que se trabaje. superficie del cuero que será teñido y su compatibilidad con
Importancia del Control de pH la anilina que será usada. Para fijar regularmente el colorante
Influencia del pH. hay que subir el pH hasta 7,8-8, así se frena la afinidad y se
El pH es una de las medidas comunes en los laboratorios consigue mayor igualación y uniformidad. Normalmente se
porque muchos procesos químicos dependen del pH. Con emplea amoníaco porque no afecta el tono y además no deja
frecuencia, la velocidad, o el ritmo de las reacciones químicas restos salinos. [5]
pueden ser alterados significativamente por el pH de la
solución. La solubilidad de muchos agentes químicos en
solución y su disponibilidad biológica dependen del pH.
La etapa de absorción en los colorantes reactivos se realiza a
pH neutro, puesto que la elevación del pH produce la reacción
del colorante con la fibra o con el agua, y si el colorante no
está aún absorbido en la fibra se incrementa la hidrólisis. Por
otra parte, se ha observado que al aumentar el pH cuando
excede de 11, se produce una disminución del agotamiento
además de una mayor hidrólisis. Los colorantes reactivos,
reaccionan preferentemente bajo condiciones alcalinas con Fig. 5 Escala del pH
moléculas que tengan grupos nucleófilos como OH, NH o SH.
El pH tiene un rango de 0-14 donde 7 es el pH neutro, toda
Para controlar la alcalinidad se hace adicionando cantidades
medida menor a siete indica que la solución es un ácido,
de carbonato de sodio y sosa cáustica para tonos intensos.
mientras que toda medida mayor a siete indica que la
El pH influye sobre la absorción de los colorantes hacia las
solución es una base.
fibras de lana y/o poliamida y en el fijado de los colores
reactivos en las fibras de celulosa. Controlando el pH, es
El método más exacto y comúnmente más usado para medir
posible mejorar la coloración en la fase de absorción o para
el pH es usando un medidor de pH o pHmetro como el de la
controlar la fijación del colorante cuando se tiñen mezclas de
Fig. 2. Es básicamente un voltímetro muy sensible, los
algodón – poliéster con colorantes reactivos o dispersos.
electrodos conectados al mismo generaran una corriente
Estrategia para controlar el pH
eléctrica cuando se sumergen en soluciones. Un medidor de
La importancia del control de la calidad durante la fabricación
pH tiene electrodos que producen una corriente eléctrica;
es obvia. Los métodos empleados en los pasos intermedios
ésta varía de acuerdo con la concentración de iones de
consisten principalmente en métodos analíticos junto con
hidrogeno en la solución. La principal herramienta para
pruebas a muestras tomadas de la planta y trabajadas en el
hacer las mediciones de pH es el electrodo de bombilla de
laboratorio por medio de procesos similares al que se está
vidrio. Tal vidrio tiene una composición especial, sensible a
siguiendo en el lote principal.
los iones de hidrogeno. Un tipo de voltímetro conectado a los
electrodos relaciona el pH con la corriente eléctrica
Se han desarrollado multitud de métodos para el control de la
producida en la membrana de vidrio. Para cerrar el circuito y
fabricación de colorantes. Estos métodos varían de
brindar una referencia estable y reproducible, se requiere un
sofisticación, desde titulaciones muy simples y
segundo electrodo. El medidor debe estar calibrado con una
determinaciones de pH, hasta resonancia magnética nuclear.
solución de pH conocido, llamada “amortiguador”, los
Hay muchas pruebas cualitativas o semi-cuantitativas usadas
amortiguadores resisten las variaciones de pH y tienen
por un químico de colorantes con el propósito de seguir el
valores de pH específicos a temperaturas determinadas.
curso de una reacción.

Una de las armas más importantes para el químico de

colorantes, es la Cromatografía en capa fina (Thin Layer
Chromatography, TLC). TLC es simple y rápida, usa equipo
que no es caro, proporcionando interpretación del color. Este
colorista sabe que las fibras teñidas deben juzgarse en la luz
correcta.

Junto con las pruebas de análisis químico y la aplicación del

colorante a la fibra, por medio de la técnica adecuada al
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Fig. 6 pHmetro con electrodo de referencia y medición.
Dos tipos de electrodos como los que se observan en la Fig. 3.
Se utilizan para medir el pH, y cada electrodo tiene un
propósito específico. El electrodo " de cristal " tiene un bulbo
hecho de composición de cristal especial, que es muy selectivo
y sensible a los iones de hidrógeno. Cuando este bulbo de
cristal se sumerge en una solución, el voltaje generado en la
superficie de los bulbos se relaciona con el pH de la solución.
La determinación del pH con el medidor es mucho más precisa
que con los papeles tornasol. Sin embargo, debe usted dar
mantenimiento y usar correctamente el medidor, así como
hacer las mediciones conforme al procedimiento prescrito.
El otro electrodo se llama " electrodo de referencia " y
proporciona un voltaje estable y reproducible cuando se
sumerge en una solución. Cuando los dos electrodos están
conectados con un medidor de pH, la diferencia de voltaje se
amplifica y se visualiza en un indicador analógico o digital.
Un electrodo que combine el bulbo de cristal sensible al pH y
una celda de la referencia en un cuerpo de electrodo se llama
" electrodo de combinación " y se utiliza de la misma manera
que un par de electrodos.
Fig. 7Electrodo de referencia y medición del pH.
Fig. 8 Niveles de pH óptimos para cada planta
E. Tipos de Sistemas
Un sistema es una combinación de componentes que actúan
en conjunto para realizar un determinado proceso.
 Sistemas estáticos: un sistema estático es en el que la
salida del sistema no cambia si la entrada no cambia.
 Sistemas dinámicos: la salida de este sistema no
permanece en un estado estable puede depender de
diversas variables que actuaron en el presente o
pasado.
 Sistemas Lineales: son sistemas que se pueden
modelar con ecuaciones lineales, está compuesto por
varias entradas, su salida puede calcularse por la
sumatoria de respuestas individuales
(superposición). [6]
 Sistemas No Lineales: se representan por medio de
ecuaciones no lineales, pero pueden llegar analizarse
por algunas técnicas de ecuaciones diferenciales
lineales. [6]
F. Sistema de Control
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos
encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular el
comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados. Por
lo general, se usan sistemas de control industrial en procesos
de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas
de lazo abierto y sistemas de lazo cerrado. En los sistemas de
control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida
depende de las consideraciones y correcciones realizadas por
la retroalimentación. Un sistema de lazo cerrado es llamado
también sistema de control con realimentación. Los sistemas
de control más modernos en ingeniería automatizan procesos
en base a muchos parámetros y reciben el nombre de
controladores de automatización programables (PAC).
IV. METODOLOGÍA – ACTIVIDADES
1. Examinar el comportamiento de las variables por
experimentación: se realiza toma de datos obteniendo
que el pH varía de acuerdo a la variación de la entrada,
voltaje. Temperatura y humedad depende del tiempo,
esto se esperaba ya que normalmente las heladas en los
cultivos aparecen en horas específicas de la
madrugada.
2. Obtener la función de transferencia de cada variable.
3. Realizar un modelado de la planta: Se realiza una
validación función de transferencia, y estabilidad del
sistema.
Programación arduino
#define SensorPin A0 //pH meter Analog output
to Arduino Analog Input 0
#define Offset 0.00 //deviation compensate
#define LED 13
#define samplingInterval 20
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#define printInterval 800 Serial.print(t);

#define ArrayLenth 40 //times of collection Serial.print("°C ");
#include <DHT.h> Serial.print(" Temperatura= ");
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11 Serial.print(tf);
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); Serial.println(" °F ");
int tiempo;
int pHArray[ArrayLenth]; //Store the average value of
the sensor feedback if(t<=23){
int pHArrayIndex=0;
int relay=4;
digitalWrite(relay,LOW);
Serial.println("Valvula ON");
void setup(void)
{ }
pinMode(relay,OUTPUT); else{
pinMode(LED,OUTPUT); digitalWrite(relay,HIGH);
Serial.begin(9600); Serial.println("Valvula OFF");
dht.begin(); delay(1000);
Serial.println("pH meter experiment!"); //Test the }
serial monitor
}
void loop(void)
{ V. ANÁLISIS DEL PH
static unsigned long samplingTime = millis();
PH Voltaje 3.38 0.97
static unsigned long printTime = millis();
static float pHValue,voltage; 6.81 1.95 3.37 0.96
if(millis()-samplingTime > samplingInterval) 7.22 2.06 3.36 0.96
{ 7.25 2.07 3.35 0.96
7.24 2.07 3.34 0.95
pHArray[pHArrayIndex++]=analogRead(SensorPin);
if(pHArrayIndex==ArrayLenth)pHArrayIndex=0;
7.23 2.06 3.33 0.95
voltage = avergearray(pHArray, 7.21 2.06 3.32 0.95
ArrayLenth)*5.0/1024; 7.19 2.05 3.32 0.95
pHValue = 3.5*voltage+Offset; 7.18 2.05 3.31 0.95
samplingTime=millis();
7.16 2.05 3.3 0.94
}
if(millis() - printTime > printInterval) //Every 800 7.17 2.05 3.29 0.94
milliseconds, print a numerical, convert the state of the 7.18 2.05 3.28 0.94
LED indicator 7.18 2.05 3.27 0.94
{
7.17 2.05 3.26 0.93
//Serial.print("Voltage:");
// Serial.print(voltage,2); 7.16 2.05 3.26 0.93
Serial.print(" pH valor: "); 7.15 2.04 3.25 0.93
Serial.print(pHValue,2); 7.14 2.04 3.25 0.93
digitalWrite(LED,digitalRead(LED)^1); 7.13 2.04 3.25 0.93
printTime=millis();
7.13 2.04 3.25 0.93
float h= dht.readHumidity(); 7.14 2.04 3.33 0.95
float t=dht.readTemperature(); 7.29 2.08 6.01 1.72
float tf=dht.readTemperature(true); 7.28 2.08 7.95 2.27
Serial.print(" humedad= ");
Serial.print(h);
7.31 2.09 8.79 2.51
Serial.print("% "); 7.34 2.1 9.19 2.63
7.32 2.09 9.48 2.71
Serial.print(" Temperatura= "); 7.31 2.09 9.68 2.77
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para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

6.49 1.86 9.84 2.81

4.41 1.26 10.06 2.87
3.81 1.09 10.28 2.94
3.62 1.04 10.4 2.97
3.54 1.01 10.46 2.99
3.48 1 10.5 3
3.45 0.99 10.52 3.01
3.42 0.98 10.54 3.01
3.41 0.97 10.57 3.02
Tabla 1. Datos experimentales tomados del pH en función del voltaje.

Ph vs Voltaje
12
10
8 Fig. 10 Polos y ceros de la función de transferencia del pH.

6
4
2
0
Fig. 11 Grafico función de transferencia del pH en Simulink.
0 1 2 3 4
Fig. 9 Gráfica pH vs voltaje.

Los datos experimentales tomados se introdujeron en

MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:

Función de transferencia del pH como salida y el voltaje como entrada

Que tiene tres polos en:

Fig. 12 Respuesta dinámica de la función de transferencia del pH.
𝑆 = −0.780374 + 13.8191𝑖 ; 𝑆 = −0.780374 −
13.8191𝑖 𝑦 𝑆 = −0.528251 .

Fig. 13 Amplitud fase de la función de transferencia del pH.

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13500 25.00 78.00

14000 25.00 78.00
14500 26.00 80.00
15000 26.00 80.00
15500 26.00 80.00
16000 26.00 80.00
16500 27.00 82.00
17000 27.00 82.00
17500 27.00 82.00
18000 27.00 82.00
18500 28.00 82.00
19000 28.00 82.00
Fig. 14. Modelo simulado vs modelo obtenido 19500 28.00 82.00
20000 28.00 82.00
20500 28.00 82.00
21000 28.00 82.00
21500 28.00 82.00
VI. ANÁLISIS HUMEDAD Y TEMPERATURA
22500 28.00 82.00
Tiempo
Temperatura(°C) Humedad 23000 28.00 80.00
(ms)
23500 28.00 80.00
500 21.00 43.00
24000 28.00 74.00
1000 21.00 43.00
24500 28.00 74.00
1500 21.00 43.00
25000 28.00 70.00
2000 21.00 43.00 Tabla 2. Datos experimentales tomados de la temperatura y humedad en
2500 21.00 42.00 función del tiempo.
3000 21.00 42.00
Humedad vs Tiempo
3500 21.00 41.00
4000 21.00 41.00 30

4500 21.00 40.00 25

5000 21.00 40.00 20

5500 21.00 48.00 15

10
6000 21.00 48.00
5
6500 22.00 61.00
0
7000 22.00 61.00
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
7500 22.00 65.00
Fig. 15 Gráfico humedad vs tiempo.
8000 22.00 65.00
8500 22.00 69.00 Los datos experimentales tomados se introdujeron en
9000 22.00 69.00 MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:
9500 22.00 71.00
10000 22.00 71.00
10500 24.00 73.00
11000 24.00 73.00
Función de transferencia de la humedad como salida y el tiempo como
11500 24.00 75.00 entrada
12000 24.00 75.00 Que tiene tres polos en:
12500 25.00 78.00
𝑆 = −0.38125 + 0.178932𝑖 ;
13000 25.00 78.00 𝑆 = −0.038125 − 0.38125 − 0.178932𝑖 𝑦
Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo. Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

𝑆 = −1.94383𝑥10−14

Fig. 20 Modelo simulado vs Modelo obtenido.

Fig. 16 Polos y ceros de la función de transferencia de la humedad. Temperatura vs Tiempo

100
80

Fig. 17 función de transferencia de la humedad en Simulink. 60

40
20
0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
Fig. 21 Gráfico Temperatura vs Tiempo

Los datos experimentales tomados se introdujeron en

MATLAB y se encontró la función de transferencia cuya
ecuación es la siguiente:

Fig. 18 Respuesta dinámica de la función de transferencia de la humedad.

Función de transferencia de la temperatura como salida y el tiempo como

entrada.
Que tiene tres polos en:

𝑆 = −0.290976 + 0.518714𝑖 ;
𝑆 = −0.290976 − 0.518714𝑖 𝑦
𝑆 = −0.181748

Fig. 19. Amplitud fase función de transferencia de la humedad.

Universidad Distrital Francisco José de Caldas. Torres James, Riaño Fabio, Castillo Juan Camilo. Sistema de protección
para cultivos a la intemperie vulnerable a las heladas

Fig. 26. Modelo simulado vs Modelo obtenido.

Fig. 22 Polos de la función de transferencia de la temperatura.
Fig. 23 Función de transferencia de la temperatura.
VII. CONCLUSIONES
1. Las funciones de trasferencia obtenidas (3) reflejan su
estabilidad en el semiplano complejo donde sus polos y ceros
están ubicados a la izquierda de este.
2. La temperatura era la variable de control más indicada en
el proyecto ya que es la que tiene una lectura más exacta, la
humedad y el pH son más difíciles de controlar incluso para
dispositivos más sofisticados.
3.Existen niveles de pH óptimos para cada planta los cuales
permiten el crecimiento y desarrollo sin perdidas en su
calidad y estos niveles pueden ser controlados añadiendo
ácidos y bases, el sistema muestra información del pH en
tiempo real para que el operador pueda tener más facilidad
de controlarlo.

VIII. REFERENCIAS

[1]“ ¿Cómo influye la humedad en la calidad de los cultivos?” [En línea]

Fig. 24 Respuesta dinámica de la función de trasferencia de la temperatura.
Disponible en http://www.pthorticulture.com/es/centro-de-
formacion/como-influye-la-humedad-en-la-calidad-de-los-cultivos/
[3] “Determinación de la Humedad y Temperatura de un suelo para uso
agrícola.,” [En línea]. Disponible en:
http://www.feriadelasciencias.unam.mx/anteriores/feria15/humedad.pd
f
[2] “MEDIR TEMPERATURA Y HUMEDAD CON ARDUINO Y
SENSOR DHT11-DHT22” [En línea] Disponible en
https://www.luisllamas.es/ arduino-dht11-dht22/
[4] “TEMPERATURA DEL SUELO”. [En línea]. Disponible en:
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/climatologia-aplicada-a-la-
ingenieria-y-medioambiente/contenidos/tema-4/TEMPERATURA-
DEL-SUELO.pdf”
[5] “Medida del pH,” [En línea]. Disponible en:
http://www.ehu.eus/biomoleculas/ph/medida.htm.
[6] Revista sistemas de control , 2015, [online] disponible en:
http://lazocerrado.com/sistemas-de-control-industrial-en-lazo-abierto-
Fig. 25 Amplitud fase de la función de trasferencia de la temperatura.
y-lazo-cerrado