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Contenido
......................................................... 19
MAQUINAS TERMICAS ........................... 4
Triángulos de velocidades en una
Breve historia de las maquinas térmicas:
turbina de vapor: .............................. 20
............................................................... 4
Parámetros de vapor requeridos para el
COMPRESORES: ................................. 6
arranque en frío. ............................... 22
Compresores de pistón: ..................... 8
Parámetros requeridos para el
Compresores de pistón exentos de
arranque en Caliente. ....................... 23
aceite: ................................................. 9
Fallas En Las Turbinas De Vapor .... 23
Compresores de diafragma: ............... 9
Alto nivel de vibraciones ...................... 24
Compresores de tornillo: .................. 10
Mal estado de los sensores de
Compresores de paleta: ................... 10
vibración o de las tarjetas
Averías en compresores de acondicionadoras de señal: ............. 24
desplazamiento positivo: .................. 11
Desalineación entre turbina y caja
COMPRESORES DINAMICOS: .......... 12 de engranajes desmultiplicadora
Compresores centrífugos: ................... 12 (reductor): ......................................... 25
funcionamiento, y que durante casi un siglo dedica su tiempo a la invención del primer
se empleó para achicar agua de las minas. motor de combustión interna, el cual
lograría igualar la eficiencia de la máquina
El rendimiento de la máquina de Newcomen
de vapor de James Watt, dando inicio a la
era poco satisfactorio, más que nada
revolución automotriz, puesto que, gracias a
porque el vapor se enfriaba en el propio
esto, Daimler desarrollaría un motor de
cilindro. De ello se dio cuenta un mecánico
combustión interna que dependía de la
escocés llamado James Watt, quien al
gasolina y que finalmente seria
reparar una máquina de Newcomen
implementado en vehículos de 2 y 4 ruedas.
introduce en ella importantes
modificaciones. Hace que el vapor se Así, tras varios siglos de desarrollo,
condensador, que conecta con un tubo al finalmente los ciclos más comunes como el
cilindro al que, además, cierra por sus dos diésel, el Rankine, Brayton, Wankel, etc.
extremos. De esta forma se podía mantener Que son los principios de funcionamiento
unidad de área
Adaptabilidad a los controladores de
alta velocidad y bajo costo de
mantenimiento
10 compresor de pistón
13 Compresor de paletas
1. Pérdidas en el pistón
2. Fugas en las válvulas
Ruido en el
3. Choques del pistón con la
cilindro o
carcasa
pistón
4. Tuercas de seguridad
sueltas
14 Vista lateral de un compresor centrífugo
1. Fugas en válvulas o anillos
de pistones Comúnmente en la industria las etapas de
Compresores axiales:
Los compresores axiales se caracterizan
por un flujo que circula paralelo a su eje, de
esta forma se dirige a un conjunto de alabes
rotatorios y fijos y de esta forma se obtiene
la transformación de la energía cinética en
presión. Este tipo de compresores aparecen
principalmente en la generación de energía 16 Compresor axial y sus partes
En este tipo de compresores hay que tener 1. Bajos niveles de aceite en la
en cuenta ciertas consideraciones para su Baja reserva
operación, especialmente en el diseño del presión 2. Operación a bajas
rotor, el cual debe estar diseñado de del revoluciones sin bombas
acuerdo a la dinámica de las vibraciones aceite auxiliares
producidas por su movimiento continuo, lubrican 3. Válvula de alivio en mal estado
para esto, los fabricantes diseñan curvas te 4. Fugas en el sistema de
que se aproximan a los cambios del rotor lubricación
durante los procesos de encendido, Desalin 1. Daños en las tuberías
apagado o perdidas inesperadas del eamient 2. Carcasas curvadas
sistema, así: o del 3. Soldaduras defectuosas
eje 4. Pérdidas en bridas y tornillos
1. Partes mal ensambladas
2. Desalineamiento del eje
Vibració 3. Falta de lubricación
n 4. Operación cercana a la
excesiv velocidad critica
a 5. Vibración transmitida de la
demás maquinaria que opera
conjuntamente
17 Mapa de velocidades críticas
1. condensación en los tanques
Agua en de reservas
aceite 2. fisuras en tuberías de
Averías en compresores dinámicos:
refrigeración
Proble
Posibles causas
mas
1. Compresor que no cumple con TURBINAS DE VAPOR:
Baja la velocidad suficiente
presión 2. Temperatura excesiva a la
La turbina de vapor es un motor térmico
de entrada
cíclico rotativo, de combustión externa, que
descarg 3. Pérdidas en tuberías
movido por vapor produce energía
a 4. Sistema sobredimensionado
mecánica. El vapor entra a alta presión y
para el compresor
temperatura, y se expande en la turbina,
transformando una parte de su entalpía en
energía mecánica. A la salida de la turbina, 1-2 Compresión isoentrópica en una
el vapor ha perdido presión y temperatura. bomba.
Entre los tipos de turbinas de vapor se
2-3 Adición de calor a presión constante en
reconocen la turbina Curtis y la turbina
una caldera.
Parsons.
3-4 Expansión isoentrópica en una turbina.
La turbina de Curtis era de acción, y en
ella el vapor se expandía a través de 4-5 Rechazo de calor a presión constante
El ciclo Rankine es el ciclo ideal para las los mecanismos que se encuentran a
interna y está compuesto por los siguientes como las aletas móviles o los armazones de
varias toberas, cuya misión es transformar álabes fijos y en los álabes móviles. En la
parada de ésta antes de que lleguen a realidad una falsa señal, que tenga como
dejar en frío (en el eje horizontal y/o en el cojinetes, que hace que el aceite
Mal estado del eje en la zona del Desequilibrio del rotor por
cojinete: suciedad o incrustaciones en
Si una turbina ha estado funcionando con el álabes:
aceite en mal estado, o con una lubricación El desequilibro es la causa más habitual de
deficiente, es posible que sus cojinetes vibraciones en máquinas rotativas,
estén en mal estado, pero también es representando aproximadamente un 40%
posible que hayan terminado por afectar al de los casos de vibración. Un tratamiento
eje. Si uno y otro rozan en algún momento, químico inadecuado del agua de caldera y
es posible que este último presente del vapor que impulsa la turbina termina
arañazos o marcas que provocarán dañando no solo ésta, sino también el ciclo
vibraciones y pueden dañar el nuevo agua-vapor y la propia caldera. El
cojinete. En caso de detectarse daños en el tratamiento químico del agua de caldera es
eje, es necesario repararlos, con un lijado, tan importante como el control del aceite de
un rectificado in situ o en taller, aporte de lubricación: sin estos dos puntos
material, etc. La mejor forma de prevenir perfectamente resueltos es imposible
este daño es análisis periódico de la calidad mantener adecuadamente una instalación
del aceite y en caso necesario su de cogeneración equipada con una turbina
sustitución, el adecuado mantenimiento del de vapor. El primer problema que se
sistema de lubricación, y la sustitución del manifestará por un tratamiento químico
cojinete cuando se detecta que la holgura inadecuado será la presencia de partículas
supera los límites indicados por el extrañas depositadas en los álabes de la
turbina. Como esta deposición no se hará
nunca por igual en todos los elementos condiciones de realizar perfectamente su
rotativos, el rotor presentará un función. Es conveniente realizar
desequilibrio que se traducirá en alto nivel inspecciones visuales con la un boroscopio
de vibraciones. Las incrustaciones en los o endoscopio, para poder observar el
álabes de la turbina pueden estar estado de la superficie de los álabes sin
provocadas por niveles inadecuados de necesidad de desmontar la carcasa de la
carbonatos, sílice, hierro, sodio u otros turbina. (Ver apartado dedicado al
metales. Para eliminarlas, será necesaria mantenimiento predictivo)
una limpieza de los álabes, y si el problema
es grave, puede significar un chorreado de
En otras ocasiones el daño en álabes puede
éste. Posteriormente a la limpieza, será
estar provocado por roce entre éstos y
necesario realizar un equilibrado dinámico
partes fijas de la turbina. En estos casos el
de la turbina.
origen del fallo pudo ser el mal estado de
Desequilibrio en el rotor por cojinetes de apoyo o de empuje que
rotura de un álabe: hicieron que la posición del eje rotor
No es frecuente, pero si una partícula estuviera fuera de su especificación. El
extraña entra la turbina y golpea un álabe síntoma que revela que está habiendo un
puede provocar una pérdida de material o problema es un alto nivel de vibración. Si se
un daño que afectará al equilibrado del detecta un nivel de vibración elevado y aun
rotor. Para evitarlo, se colocan unos filtros así se mantiene la turbina en marcha, se
que retienen objetos de cierto tamaño que está dejando la puerta abierta a que se
puedan estar en circulación por las tuberías produzca este grave fallo.
de vapor. Si este filtro está dañado o se ha
retirado, partículas grandes podrían dañar
los álabes. La reparación significa sustituir
los álabes dañados, realizar una limpieza
interior de la turbina y equilibrar. Se trata de
una avería cara. Para evitarla, hay que
asegurarse de que no puede desprenderse
ningún elemento que pueda estar en
circulación por las tuberías de vapor y que
29 marcas de rozadura en álabes de una
el filtro de vapor se encuentra en
turbina
Desequilibrio en rotor por mal rotor. Si la turbina se para en caliente y el
equilibrado dinámico, o por sistema virador no entra en marcha es
pérdida o daño en algún elemento posible que el eje se curve hacia arriba. El
que gira (tornillos, arandelas, problema se detecta siempre al intentar
tuercas): arrancar, y comprobar que el nivel de
El desequilibrio puede ser un fallo de origen vibración es más alto del permitido. Si es
(el equilibrado inicial de la turbina fue así, la solución más adecuada es mantener
deficiente) o puede ser un fallo sobrevenido. la turbina girando sin carga y a una
En ese segundo caso, es importante que al velocidad inferior a la nominal durante
efectuar reparaciones en el rotor de la varias horas. Transcurrido ese tiempo, si
turbina no quede ningún elemento sin ésta es la causa del problema, la vibración
montar o montado de forma inadecuada. Es habrá desaparecido y volverá a valores
incluso conveniente numerar los tornillos y normales.
arandelas que se desmontan para
Eje curvado de forma permanente:
montarlos exactamente igual. Si es el eje el
El eje puede estar curvado de forma
que está dañado, hay que reparar el daño
permanente, es decir, con una deformación
aportando material, rectificando, limpiando,
no recuperable siguiendo el procedimiento
lijando, etc. Es conveniente tener un
indicado en el apartado anterior. No es fácil
espectro de vibraciones desde la puesta en
que esto suceda después de la puesta en
servicio del equipo. Este primer espectro
marcha inicial de la turbina, y habitualmente
será de gran utilidad, y siempre será una
se debe a un fallo preexistente, y que
referencia para saber si hay problema inicial
proviene del proceso de fabricación. Es
o sobrevenido.
habitual que el equilibrado dinámico haya
Curvatura del rotor debido a una enmascarado el problema, aunque en el
parada en caliente con el sistema espectro inicial de vibración, el que es
virador parado: recomendable realizar el inicio de la
Las turbinas de vapor están equipadas con operación del equipo, es seguro que estará
un sistema virador que facilita que el eje no presente.
se curve cuando está caliente. La misión de
Fisura en el eje:
este sistema es redistribuir los pesos
En ocasiones, un defecto superficial del eje
uniformemente sobre el eje de rotación, y
avanza y termina convirtiéndose en una
evitar curvaturas que desequilibrarían el
fisura o grieta, que provoca un desequilibrio
en el eje. Puede ocurrir por un defecto de Habitualmente hay que extraer el rotor y
fabricación del eje (lo más habitual) o puede realizar esta limpieza fuera de la turbina. En
estar relacionado con corrosiones que el caso de incrustación, es conveniente tomar
rotor puede estar sufriendo. Cuando esto muestras de los materiales depositados y
ocurre, se detecta a través del análisis de analizarlos, para conocer el origen de las
vibraciones, y en la mayoría de los casos partículas extrañas y tomar las medidas
son visibles a simple vista o con ayuda de correctoras oportunas. Una vez limpiado el
algún elemento de aumento. La solución eje, será necesario equilibrarlo de nuevo. La
suele ser cambiar el eje del rotor, aunque en mejor medida preventiva es realizar un
algunos casos es posible la reparación en cuidadoso control químico en el agua de
empresas especializadas en este tipo de aportación, en el desgasificador, en los
trabajos en metales especiales, mediante condensados, en el agua del calderín y en
saneamiento, aportación de material, el vapor.
rectificado y tratamiento de alivio de
Presencia de agua o partículas en
tensiones. Será necesario volver a realizar
el vapor:
un equilibrado del eje. Como medida
Si el vapor a la entrada a turbina tiene
preventiva para evitar corrosiones que
partículas de agua líquida, el choque de las
convierten un defecto superficial en una
gotas contra la turbina puede provocar
grieta o fisura, está el control químico del
vibraciones y desequilibrios. El vapor puede
vapor a turbina.
contener agua líquida por fallo en el
Corrosión o incrustaciones en el sobrecalentamiento, por una atemperación
eje, álabes, etc: excesiva, porque la válvula de
Si el acondicionamiento del vapor no ha atemperación esté en mal estado, o porque
sido el adecuado, pueden producirse en el camino entre la válvula de
corrosiones en los álabes o deposiciones de atemperación y la entrada a turbina sufra un
materiales extraños a la turbina en éstos. enfriamiento anormal. Si esto se produce es
Estas incrustaciones y corrosiones necesario detectarlo y corregirlo cuando
desequilibran la turbina al modificar el antes, pues provocará una erosión en los
reparto de pesos a lo largo del eje de álabes de la turbina, y se dañarán. El
rotación. Cuando esto se produce la análisis de vibración y las inspecciones
solución es la limpieza del conjunto rotor por boroscópicas ayudarán en la tarea de
chorreado o por limpieza mecánica. detección temprana del problema. La
solución consiste inevitablemente en de sujeción (el que causa el problema) el
corregir el problema que esté causando la nivel de vibraciones extrañamente
presencia de agua en el vapor. disminuye.
salida de un tamaño de cilindro dado al operar cerca del punto de mayor eficiencia.
Ciclo diésel
𝑄𝑠𝑎𝑙 = 𝑐𝑣 ∗ (𝑇4 − 𝑇1 )
más o menos combustible. Esto produce
que, al no depende del llenado del cilindro
43 Volante de un motor
Bloque:
El bloque da forma al motor y es un conjunto
de distintos componentes que ayudan al
correcto funcionamiento del motor, entre
ellos se destacan:
42 cojinetes
Cilindros
Es donde los pistones realizan sus
movimientos y los tiempos necesarios para
45 pistón con falda
generar el movimiento, normalmente son
una cavidad cilíndrica. Anillos
Los anillos siempre van en las partes
En el cilindro se adaptan camisas encajan a
superiores del cilindro, evitan las fugas y
presión entre el bloque y el cilindro, con esto
mantienen una buena compresión, también
se logra un aislamiento del calor de la
se les conoce como segmentos y también
combustión para evitar desgastes en el
pueden cumplir funciones como anillos de
bloque.
engrase o lubricación para evitar las
Pistones rozaduras en los cilindros. Es fácil encontrar
El pistón se encargada de recoger la fuerza anillos en aleaciones de hierro silicio, níquel
de la explosión y transmitirla a la biela. o manganeso.
Debido a los esfuerzos de fricción y calor a
los que comúnmente se someten, se fabrica
con materiales ligeros y resistentes ales
como aleaciones de aluminio-silicio, níquel
y magnesio en fundición.
48 biela
Culata
La culata es la parte superior del motor en
donde se encuentran las válvulas de
consiste en una entrada de aire,
un compresor de aire, una cámara de
combustión, una turbina de gas (que mueve
el compresor del aire) y una tobera.
El aire entra comprimido en la cámara, se
calienta y expande por la combustión
del combustible y entonces es expulsado a
49 Culata vista desde el interior través de la turbina hacia la tobera siendo
acelerado a altas velocidades para
proporcionar la propulsión.
TURBORREACTORES
El turborreactor es el tipo más antiguo de
los motores de reacción de uso general. El
concepto fue desarrollado en motores
prácticos a finales de los años 1930 de
50 turborreactor
manera independiente por dos
ingenieros, Frank Whittle en el Reino TURBINAS DE GAS
Unido y Hans von Ohain en Alemania; sin
embargo el reconocimiento de crear el
Las turbinas de gas se utilizan ampliamente
primer turborreactor se le da Whittle por ser
en todas las fases de la industria del gas
el primero en concebir, describir
como fuente de energía del eje. Se utilizan
formalmente, patentar y construir un motor
para impulsar compresores, generadores y
funcional. Von Ohain, en cambio, fue el
otros equipos necesarios para producir,
primero en utilizar el turborreactor para
procesar y transportar gas natural. Las
propulsar un avión.
principales ventajas de las turbinas de gas
El ciclo de trabajo de este tipo de motores son:
es el de Brayton, es similar al del motor
Diseño compacto y ligero.
recíproco por contar con la misma
Mantenimiento mínimo.
disposición de los tiempos de trabajo
Tiempo de instalación corto
(admisión, compresión, combustión y
escape o expansión). Un turborreactor
Diseño compacto y ligero Ciclos de potencia de gas
El diseño compacto y liviano de las turbinas Ciclo brayton simple
de gas las hace ideales para instalaciones El ciclo básico de la turbina de gas se
de plataformas marinas, grupos denomina ciclo de Brayton. El ciclo ideal de
electrógenos portátiles, sitios remotos o Brayton es un ciclo cerrado que consiste en
cualquier aplicación donde el tamaño y el un proceso de compresión isoentrópica; un
peso sean consideraciones importantes. proceso de calentamiento externo a presión
constante; un proceso de expansión
Una vez instalado, la turbina de gas
isoentrópica; y finalmente, un proceso de
requiere un mínimo de mantenimiento de
enfriamiento externo a presión constante
rutina. Es importante monitorear los
que devuelve la sustancia de trabajo al
parámetros de operación de la turbina
estado de entrada del proceso de
(presiones, temperaturas, velocidad,
compresión.
niveles de vibración, etc.). Esto lo puede
hacer a menudo un operador en una A continuación se muestra un diagrama
ubicación remota de la instalación real de la esquemático y un diagrama TS del ciclo
turbina ideal de Brayton. La turbomáquinas
utilizada en el proceso incluye un
compresor centrífugo o de flujo axial y una
turbina de flujo axial o radial.
51 Turbina de gas
52 ciclo brayton simple ideal
Ciclo brayton simple abierto en la figura 54. Se coloca un intercambiador
La simple turbina de gas de ciclo abierto de calor o un regenerador en el sistema
lleva aire atmosférico al compresor como para transferir calor internamente desde los
sustancia de trabajo. Después de la gases de escape calientes al aire más frío
compresión, el aire entra en la cámara de que sale del compresor. Este
combustión donde la temperatura se eleva precalentamiento del aire de combustión
por la combustión del combustible. Los reduce así la cantidad de entrada de calor
productos de combustión gaseosos se externo necesaria para producir la misma
expanden de nuevo a la atmósfera a través salida de trabajo.
de una turbina. A continuación se muestra
un diagrama de este ciclo. La turbina en
este sistema obtiene suficiente energía del
gas de alta temperatura para impulsar tanto
el compresor como la carga.
Ciclo combinado
En lugar de utilizar el gas de escape caliente
para la regeneración, este enfoque utiliza el
gas de escape para generar vapor. Este
53 ciclo brayton ideal simple abierto vapor se puede utilizar como complemento
del sistema de vapor de la planta o para
generar potencia adicional en un ciclo de
Ciclo de Brayton Ideal Regenerativo Rankine. En el ciclo básico de Rankine, el
El uso de un regenerador en un ciclo ideal gas de escape caliente pasa sucesivamente
de Brayton actúa para reducir la cantidad de a través del sobrecalentado, el evaporador
energía disponible perdida por el y el economizador del generador de vapor
intercambio de calor externo. El esquema antes de ser expulsado a la atmósfera. El
del sistema se ilustra en la figura 15-24. vapor que sale de la caldera se expande a
Esta pérdida de energía disponible se debe través de una turbina de vapor para generar
a la entrada de calor irreversible y se ilustra energía adicional. El ciclo se cierra con la
adición de un condensador y una bomba de restado todas las pérdidas y las tomas de
agua de alimentación que completa un ciclo fuerza. La tasa de calor es una medida de
básico de Rankine. Dado que el ciclo de la eficiencia térmica o la cantidad de energía
vapor no requiere ningún combustible térmica (en forma de combustible) que debe
adicional para generar energía, se introducirse en la turbina de gas para
incrementa la eficiencia térmica general. La producir la potencia de salida. La tasa de
siguiente figura muestra esquemáticamente calor generalmente se expresa en términos
una instalación típica y sus diagramas TS. de Btu / (hp • hr) o Btu / (kW • hr) en función
del menor valor calorífico del combustible.
55 ciclo combinado con los diagramas T-s se han definido de la siguiente manera:
Temperatura ambiente = 59 ° F = 15 ° C
potencia y tasa de calor. La potencia es la indica en condiciones ISO. Para llegar a los
de la turbina después de que se hayan las condiciones ISO deben corregirse por lo
siguiente: Altitud (Fig. 56) Pérdidas de
entrada (Fig. 57) Pérdidas de escape (Fig.
58) Temperatura (Fig. 59) Humedad (Fig.
60)
47