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CINEMATICA DE LA PARTICULA
ALUMNO: CLAVE:
EJERCICIO
1. Un punto que se mueve a lo largo del semieje positivo “x” con una velocidad inicial de 12 m/s esta
sometido a una fuerza retardadora que le comunica una aceleración negativa. Si la aceleración varia
linealmente con el tiempo desde cero hasta -3m/s2 durante los cuatro primeros segundos de aplicación
de la fuerza, y permanece constante durante los 5 segundos siguientes, según se indica determinar
a) La velocidad en el instante t=4s
b) La distancia recorrida mas allá de su posición en t=0 hasta el punto donde interviene el sentido de su
movimiento
c) La velocidad y la posición de la partícula cuando t= 9
Calculamos la distancia para t = 6 Viendo la gráfica vemos que interviene el sentido del
1
xt=x1+ (6 − 4)(6 − 0) movimiento
2
xt=40+6
xt=46m cuando v = 0; calculamos “t”
calculamos la posición de la particula para t=9
1
x2= xt - (9 − 6)(0 − (−9)) 𝑣2 − 𝑣 = −3(𝑡2 − 𝑡 )
2
x2=32.5m 𝑡=6
Nota: se utiliza el grafico v-t para calcular el
desplazamiento.
Respuestas:
a) 𝑣1 = 6
b) xt=46m
𝑡=6
c) x2=32.5m
𝑣2 = −9
TEMA: NOTA:
CINEMATICA DE LA PARTICULA EJERCICIO
ALUMNO: CLAVE:
PROBLEMA: Solución:
Ecuación de la pendiente:
Asi:
Como
Para la solución: tenemos
es valido
TEMA: EJERCICIO NOTA:
CINETICA DE LA PARTICULA: segunda ley
ALUMNO: CLAVE:
Solución
Σ Fr = m (r – rθ2) ΣF = ma
-mg* cos30º = m (-7.6 *θ2) -mg *sen30º = m *a
θ2 = 1.057 rad /s ∫ 𝑎 = ∫ −4.905 𝑚/𝑠
0 𝑡
V = θ *R ∫8.035 𝑑𝑣 = ∫0 −4.905 𝑑𝑡
V = (1.057)* (7.6) -8.035 = -4.905t
V = 8.035 m/s -----RPTA t= 1.64 s
∫ 𝑣 = ∫ (−4.905𝑡 + 8.035)𝑑𝑡
S = -4.905 t2/2 + 8.035 t
S = 6.58 m -----RPTA
TEMA: EJERCICIO NOTA:
CINETICA DE LA PARTICULA: segunda ley
ALUMNO: CLAVE:
Práctica dirigida
2.- Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento en cada paquete y
la cinta es 0.50. Calcular el
ángulo θ que determina el punto
B en el momento que el paquete
abandona la cinta.
Solució
n
Σ FC = m* aC
Mg *Cos θ = m *(1)2/0.3
Cos θ = 0.34
θ = 70.123º -----RPTA
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA Nº: NOTA:
ALUMNO: CLAVE:
SOLUCION:
La compresión máxima del resorte será cuanto
El sistema ilustrado es un modelo simple el bloque alcance v=0
para el análisis de la marcha de los animales.
El resorte lineal modela la capacidad de un
V =a m/s
cuerpo de retener energía potencial en los
0
D.C.L:
g
W= 98.1N
W = mg
FE
ALUMNO: CLAVE:
SOLUCION:
El sistema ilustrado es un modelo simple La compresión máxima del resorte será cuanto
para el análisis de la marcha de los animales. el bloque alcance v=0
El resorte lineal modela la capacidad de un V = 2m/s
0
Solución:
El vástago del pistón vertical de 2.3
kg ocupa la posición rayada cuando ∆ EM = 0
permanece en equilibrio bajo la
acción del muelle de constante Em2 - Em 1 = 0
elástica k= 17.5 N/cm los extremos
del muelle están soldados el En A:
superior del pistón y el inferior a la 𝐸𝑀2 = ½ m𝑣𝐴 2 + ½ k𝑥 2
placa base. Se levanta el pistón 3.8
cm sobre su posición de equilibrio Donde: m= 2.3 Kg ; K=17.5 N/cm ; x= 0.6 cm
y se suelta partiendo del reposo
calcular su velocidad v cuando En B:
golpea el botón A. El rozamiento es 𝐸𝑀1 = mgh + ½ k𝑥 2
despreciable
Donde m= 2.3 kg h=4.4 cm k= 17.5 N/cm x= 3.8 cm
Reemplazando:
Em2 - Em 1 = 0
Resolviendo se obtiene:
𝑣𝐴 = 1.39 m/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTICULA Ejercicio
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA
Solución:
El vástago del pistón vertical de
“m” kg ocupa la posición rayada ∆ EM = 0
cuando permanece en equilibrio
bajo la acción del muelle de Em2 - Em 1 = 0
constante elástica “ k” N/cm los
extremos del muelle están soldados En A:
el superior del pistón y el inferior a 𝐸𝑀2 = ½ m𝑣𝐴 2 + ½ k𝑥 2
la placa base. Se levanta el pistón
“Y” cm sobre su posición de Donde: m esta en Kg ; K en N/cm ; x en cm.
equilibrio y se suelta partiendo del
reposo calcular su velocidad v En B:
cuando golpea el botón A. El 𝐸𝑀1 = mg(x+y) + ½ k𝑦 2
rozamiento es despreciable
Donde: m en esta kg ; h=(x+y)cm; k en N/cm; Y en cm
Reemplazando:
Em2 - Em 1 = 0
Resolviendo se obtiene:
2𝑚𝑔(𝑥+𝑦) + 𝐾(𝑦 2 −𝑥 2 )
𝑣𝐴 = √
𝑚
TEMA: Cantidad de Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: G. HORARIO: CODIGO:
V A' = -1,20
VB' = 3,97
de movimiento al disco B:
6
Fdt 16 x32, 2 3,97 (3) = 0,081 j (lb.s)
TEMA: Cantidad de Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: G. HORARIO: CODIGO:
-3,46 + 3 = V1 + V2
V1 + V2 = -0,46
VA' VB'
iii) e=
VA VB
V1 V2
0,80 =
3 (3, 46)
V1 – V2 = 5,168
V2 = -2,814
V’A= 2,354 i+ 2j
V’B = -2,814 i -4 j
TEMA: Cantidad De Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA G. HORARIO: CODIGO
(VBX)2
VB2 (VBY)2
30º
𝑉𝐵𝑋2
tan 30º = 𝑉𝐵𝑌2
𝑉 −𝑉
eX =𝑉𝐵𝑋2 −𝑉𝐴𝑋2
𝐴𝑋1 𝐵𝑋2
(−1.8475)−(−1.7525)
eX = (−6)−(2.4)
eX = 0.0113
TEMA : Impulso y cantidad de movimiento (Choques) Lectura N° : 05 NOTA:
ALUMNO:
Clave :
ENUNCIADO: SOLUCIÓN:
Haciendo el D.C.L.
Dos bolas de billar (con igual masa 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚
y tamaño) chocan con las
velocidades de acercamiento que se 1.5 m/s y
muestra en la figura. Si el
coeficiente de restitución vale 0.90 Velocidad de A A
2.
1 m/s
pérdida de energía cinética?
12
1m
2.12
45°
/s
3 m/s x
y
Velocidad de B
A
i) Por conservación de la cantidad de movimiento
´
𝑚𝐴 . 𝑉𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵𝑥 = 𝑚𝑝 . 𝑣𝐴𝑋 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵𝑟´
B
´ ´
1.5 – 2.121 = 𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐵𝑥
45°
´ ´
3 m/s -0.621 = 𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐵𝑥 ……………….(i)
ii) Coeficiente de restitución
𝑉𝐵´𝑥−𝑉𝐴´𝑥
∈=
𝑉𝐴𝑥−𝑉𝐵𝑥
iii) Sumando i + ii
⟹ 𝑉´𝐴𝑥 = −1.94𝑚/𝑠
∆∈ 𝑐 =∈ 𝐶𝑖−∈ 𝐶𝑓
1 1 1 1
= ( 𝑚(1.5)2 + 𝑚(3)²) − ( 𝑚(1.94)2 + 𝑚(2.1212 + 1.3192 ))
2 2 2 2
1
∆∈ 𝑐 = 𝑚(2.25 + 9 − (3.7636 + 4.499 + 1.739)
2
1
= 𝑚(11.25 − 10)
2
∆∈ 𝑐 = (0.625𝑚)𝑁. 𝑚
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-21
DESARROLLO: libro: Hibbeler
1. Un hombre de pie
en un elevador
sostiene un
péndulo que
consta de una
cuerda de 18 pulg.
Y una partícula de
0.5lb. si el
elevador está
descendiendo con
aceleración a =
4pies/s2,
determine el
Solución:
periodo natural de Datos : L =18pulg
vibración para W =0.5lb
pequeñas a =4pies/s2
amplitudes de g =32.2pies/ s2
oscilación.
sabemos que:
Wn = √𝑎′ /𝐿 = 4.34rad/s
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 1.45s
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-21
DESARROLLO: libro: Hibbeler
1. Un hombre de pie
en un elevador
sostiene un
péndulo que
consta de una
cuerda de L pulg. Y
una partícula de
W lb. si el
elevador está
descendiendo con
aceleración a = A
pies/s2, determine
el periodo natural
Solución:
de vibración para Datos : L =L
pequeñas W =W
amplitudes de a =A pies/s2
oscilación. g =G pies/ s2
sabemos que:
𝑮−𝑨
Wn = √𝑎′ /𝑳 = √ rad/s
𝑳
𝑮−𝑨
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 2𝚷/√
𝑳
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-20
DESARROLLO: libro: Hibbeler
1. El disco pesa
15lb, esta
soportando
mediante un
pasador que se
localiza en su
centro O, y
sostiene el
bloque A que
tiene un peso de
3lb. Si la banda
Solución:
que pasa sobre
el disco no
desliza en su
superficie de
contacto
determine el
periodo natural
de vibración del
sistema.
Datos:
W = 15lb K(r) 𝜃(r)=((-W/g)(r2/2) 𝜃’’) – (WA/g)(r) 𝜃’’(r)
WA = 3lb
K= 80lb/pies (r2/g)( WA + w/2) 𝜃’’ + k(r2)𝜃 = 0 efectuamos de tal manera que nos
r = 0.75pies quede como la formula:
g =32.2pies/s2
𝜃’’ + k(g)/( WA + w/2)𝜃 = 0
Y el periodo es
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 0.401s
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-20
DESARROLLO: libro: Hibbeler
1. El disco pesa W
lb, esta
soportando
mediante un
pasador que se
localiza en su
centro O, y
sostiene el
bloque A que
tiene un peso de
WA lb. Si la
Solución:
banda que pasa
sobre el disco no
desliza en su
superficie de
contacto
determine el
periodo natural
de vibración del
sistema.
Datos:
W = 15lb K(r) 𝜃(r)=((-W/g)(r2/2) 𝜃’’) – (WA/g)(r) 𝜃’’(r)
WA = 3lb
K= 80lb/pies (r2/g)( WA + w/2) 𝜃’’ + k(r2)𝜃 = 0 efectuamos de tal manera que nos
r = 0.75pies quede como la formula:
g =32.2pies/s2
𝜃’’ + k(g)/( WA + w/2)𝜃 = 0
Y el periodo es
𝟐𝚷
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = rad/s
k(g)
√ WA +w
2
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGUIDO : Ejercicio Nº 1
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 76
22/02/2012 A
Solución:
En la posición mostrada la barra
B tiene una velocidad angular 1.- VB = VA + WAB x rAB
constante de 3rad/s en sentido
contrario al movimiento de las VB = (0i + 0j +3k ) x (10i + 0j +0k )
manecillas del reloj. Determinar
la velocidad angular de las barras VB = 30 j
BD y DE
VD = -4 WED i + 10 WED j
30 = 10 WED -4 = 8 WBD
WED = 3 rad/s WBD = -4*3/8
WBD = -1.5 rad/s
Respuesta:
WED = 3 rad/s
WBD = -1.5 rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGUIDO: Ejercicio Nº 1
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 76
22/02/2012 A
Solución:
En la posición mostrada la barra
B tiene una velocidad angular 1.- VB = VA + WAB x rAB
constante de w rad/s en sentido
contrario al movimiento de las VB = (0i + 0j +wk ) x (10i + 0j +0k )
manecillas del reloj. Determinar
la velocidad angular de las barras VB = 10w j
BD y DE
VD = -4 WED i + 10 WED j
Respuesta:
WED = w rad/s
WBD = -1.5 rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGUIDO: Ejercicio Nº 2
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 22/02/2012 76 A
𝜃 = 29.10°
Solución:
La fuerza normal N no funciona y la fuerza del peso W
es constante. Como la caja cae a través de un ángulo,
que se mueve en la dirección del peso a una distancia
d=r(1-cosθ)
U=Fd=mgr(1-cosθ)
TEMA: Trabajo y Energía de un solido rígido TRABAJO: Ejercicios NOTA:
GRUPO: N° GRUPO 9 CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: 28/02/12 G.HORARIO: CODIGO:
𝑣𝑜 2 2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜( + )
3𝑔𝑟 3
Solución:
La fuerza normal N no funciona y la fuerza del peso W
es constante. Como la caja cae a través de un ángulo,
que se mueve en la dirección del peso a una distancia
d=r(1-cosθ)
U=Fd=mgr(1-cosθ)
TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LECTURA: EJERCICIO NOTA:
UN SOLIDO RIGIDO ENCARGADO
ALUMNO: GRUPO 9 CLAVE: 8-IV
CURSO: DINAMICA FECHA: GRUPO HORARIO: CODIGO:
Luego la razón del impulso de restitución al impulso de restauración se llama coeficiente de restitución:
(𝑣𝐶 )2 −(𝑣𝐴 )2
𝑒= …………………I
(𝑣𝐴 )1 −(𝑣𝐶 )1
(𝑣𝐴 )1 = −√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺
𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐶 )1 = 0 ; (𝑣𝐶 )2 = 0
Remplazando en I
0 − (𝑣𝐴 )2
𝑪=
−1.727 − 0
0 − (𝑣𝐵 )2
𝑫=
−1.727 − 0
(𝑣𝐵 )2 = −𝑫√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺
Reemplazando en I
0 − (𝑣𝐴 )2
0.4 =
−1.727 − 0
(𝑣𝐴 )2 = 0.6908𝑚/𝑠
0 − (𝑣𝐵 )2
0.6 =
−1.727 − 0
(𝑣𝐵 )2 = 1.0362
−0.3454
=𝑤
−0.61
𝑤 = 0.566𝑟𝑎𝑑/𝑠
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28/02/12 16 A
Solucion :
TA VA TC VC
1 2 1 W 2 1
2
0 WL kh vC k L2 h 2 L
2 2 g 2
kg
2
vC 2 gL L2 h 2 L
W
pies
vC 12.556
s
NC k
L2 h 2 L
L W vC2
L2 h 2 g L
NC
W
g
vC2
L
L2 h 2 L
kL
L2 h 2
N C 18.919lb
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28 /02 /12 16 A
TA + VA = TC + VC
𝑚(𝑣)1 = 𝑚(𝑣)2
𝑚(𝑣𝑠𝑒𝑛45) = 𝑚(𝑣𝑠𝑥 )2
√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑣
2
Coeficiente de restitución en y’
(𝑣𝑏 )2 − (𝑣𝑏𝑦 )2
𝑒=
(𝑣𝑠𝑦′ )1 − (𝑣𝑏 )1
√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 )
2
0 = 𝑚𝑠 (𝑣𝑠 )𝑥 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏
√2 √2 √2 √2
3𝑣𝑏 − (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 ) − 𝑣 =0
2 2 2 2
1+𝑒
𝑣𝑏 = ( ) 𝑣…………Rpta
7
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV. DE Ejercicio Nota:
UN SOLIDO RIGUIDO
Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28/02/12
𝑚(𝑣)1 = 𝑚(𝑣)2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥°
Coeficiente de restitución en y’
(𝑣𝑏 )2 − (𝑣𝑏𝑦 )2
𝑒=
(𝑣𝑠𝑦′ )1 − (𝑣𝑏 )1
0 = 𝑚𝑠 (𝑣𝑠 )𝑥 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏
√2 √2 √2 √2
𝑀𝑣𝑏 − (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 ) − 𝑣 =0
2 2 2 2
1+𝑒
𝑣𝑏 = ( ) 𝑣…………Rpta
7
UNIVERSIDAD NACIONAL
“PEDRO RUIZ GALLO”
Facultad de Ingeniería Civil, Sistemas y Arquitectura
Escuela Profesional de Ingeniería Civil
CURSO : DINAMICA
ALUMNOS :
VENTURA PRADA, Carlos 9-1
TORRES CONTRERAS, Jhonatan 9-2
VELA TOCTO, Omar 9–3
ECHEGARAY SALCEDO, Víctor 9-4
GRUPO : 76A
Lambayeque -2012