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TEMA: EJERCICIO NOTA:

CINEMATICA DE LA PARTICULA
ALUMNO: CLAVE:

CURSO: FECHA : G.HORARIO: CÓDIGO:


DINAMICA

EJERCICIO

1. Un punto que se mueve a lo largo del semieje positivo “x” con una velocidad inicial de 12 m/s esta
sometido a una fuerza retardadora que le comunica una aceleración negativa. Si la aceleración varia
linealmente con el tiempo desde cero hasta -3m/s2 durante los cuatro primeros segundos de aplicación
de la fuerza, y permanece constante durante los 5 segundos siguientes, según se indica determinar
a) La velocidad en el instante t=4s
b) La distancia recorrida mas allá de su posición en t=0 hasta el punto donde interviene el sentido de su
movimiento
c) La velocidad y la posición de la partícula cuando t= 9

Solución: Para tramo B

Calculamos velocidad para cualquier punto del tramo B


𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑎𝑑𝑡
Para tramo A 𝑣1 𝑡1
𝑎 = 𝑘𝑡
−3 = 𝑘(4) 𝑣 − 𝑣1 = −3(𝑡2 − 𝑡1 )
−3
𝑘= Reemplazando calculamos v2
4
Calculamos velocidad para cualquier punto en el tramo A
𝑣 𝑡 𝑣2 = −9
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑘𝑡𝑑𝑡
𝑣0 𝑡0
Graficamos el movimiento de la partícula:
−3 2
𝑣 − 𝑣0 = (𝑡 − 𝑡02 )
8
3
𝑣 = 12 − (𝑡 2 )
8
Reemplazando calculamos v1
𝑣1 = 6

Calculamos la distancia para t = 6 Viendo la gráfica vemos que interviene el sentido del
1
xt=x1+ (6 − 4)(6 − 0) movimiento
2
xt=40+6
xt=46m cuando v = 0; calculamos “t”
calculamos la posición de la particula para t=9
1
x2= xt - (9 − 6)(0 − (−9)) 𝑣2 − 𝑣 = −3(𝑡2 − 𝑡 )
2
x2=32.5m 𝑡=6
Nota: se utiliza el grafico v-t para calcular el
desplazamiento.
Respuestas:
a) 𝑣1 = 6

b) xt=46m
𝑡=6
c) x2=32.5m
𝑣2 = −9
TEMA: NOTA:
CINEMATICA DE LA PARTICULA EJERCICIO
ALUMNO: CLAVE:

CURSO: FECHA: G. HORARIO: CODIGO:


DINAMICA
TEXTO: Nº EJERCICIO: Nº PAGINA:

PROBLEMA: Solución:

La bola es lanzada desde la torre Asumiendo para la bola en la pendiente:


con una velocidad de 20pies/s
como se muestra.
Determine las coordenadas x e y
del punto en que la bola toca la
pendiente. Determine también la
rapidez con que la bola toca el
suelo.

Ecuación de la pendiente:

Asi:

Escogiendo la raíz positiva:

Como
Para la solución: tenemos
es valido
TEMA: EJERCICIO NOTA:
CINETICA DE LA PARTICULA: segunda ley

ALUMNO: CLAVE:

CURSO: FECHA : G.HORARIO: CÓDIGO:


DINAMICA

1.- Un vehículo movido por


cohetes cuyo peso total es de
90.7 kg. Parte del reposo en A y
se mueve con rozamiento
despreciable a lo largo de la pista
como se muestra en la figura. Si
el cohete impulsor ejerce una
fuerza constante de 136 kg sobre
el vehículo entre los puntos A y B
cesando en este último punto.
Determinar VB y la distancia que
rodara el vehículo hacia arriba
en el plano antes de detenerse. Práctica dirigida
Desprecie el peso y rozamiento
de las poleas, use coordenadas
polares.

Solución
Σ Fr = m (r – rθ2) ΣF = ma
-mg* cos30º = m (-7.6 *θ2) -mg *sen30º = m *a
θ2 = 1.057 rad /s ∫ 𝑎 = ∫ −4.905 𝑚/𝑠
0 𝑡
V = θ *R ∫8.035 𝑑𝑣 = ∫0 −4.905 𝑑𝑡
V = (1.057)* (7.6) -8.035 = -4.905t
V = 8.035 m/s -----RPTA t= 1.64 s
∫ 𝑣 = ∫ (−4.905𝑡 + 8.035)𝑑𝑡
S = -4.905 t2/2 + 8.035 t
S = 6.58 m -----RPTA
TEMA: EJERCICIO NOTA:
CINETICA DE LA PARTICULA: segunda ley

ALUMNO: CLAVE:

CURSO: FECHA : G.HORARIO: CÓDIGO:


DINAMICA

Práctica dirigida
2.- Sabiendo que el coeficiente
de rozamiento en cada paquete y
la cinta es 0.50. Calcular el
ángulo θ que determina el punto
B en el momento que el paquete
abandona la cinta.

Solució
n
Σ FC = m* aC
Mg *Cos θ = m *(1)2/0.3
Cos θ = 0.34
θ = 70.123º -----RPTA
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA Nº: NOTA:

ALUMNO: CLAVE:

CURSO: DINAMICA FECHA: G. HORARIO : CÓDIGO:

SOLUCION:
La compresión máxima del resorte será cuanto
El sistema ilustrado es un modelo simple el bloque alcance v=0
para el análisis de la marcha de los animales.
El resorte lineal modela la capacidad de un
V =a m/s
cuerpo de retener energía potencial en los
0

músculos de la patas durante una zancada .El x


bloque tiene una masa de “B” Kg. Y la V= 0
constante de resorte de la pata es de “Z ”
dm
N/m. Suponga que el sistema completo viaja
hacia abajo con rapidez de a m/s cuando el
extremo del resorte sin comprimir (longitud
libre de d m) entra en contacto con el suelo.
¿Cuál es la compresión máxima del resorte
de la pata?

D.C.L:
g
W= 98.1N

W = mg

FE

Trabajos realizados en el bloque


1
− 2 𝑘𝑥 2 : Es el trabajo realizado por el resorte.

𝑊𝑥 : Trabajo realizado por el peso del bloque.


Luego aplicando el:
Principio del trabajo y la energía
T1 + 𝑈1→2 = T2
1 1 1
𝑚𝑣1 2 + [− 𝑘𝑥 2 + 𝑊𝑥] = 𝑚𝑣2 2
2 2 2
1 1
(𝐵)𝑎2 + [− (𝑧)𝑥 2 + 9.81𝐵𝑥] = 0
2 2
1
(𝑧)𝑥 2 − 9.81𝐵𝑥− = 0
2
1 1
𝒙𝟏 = 9.81𝐵 ± √((9.81𝐵)2 − 4 (2) 𝑍 (2) (−𝐵𝑎2 ))
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA Nº: NOTA:

ALUMNO: CLAVE:

CURSO: DINAMICA FECHA: G. HORARIO : CÓDIGO:

SOLUCION:
El sistema ilustrado es un modelo simple La compresión máxima del resorte será cuanto
para el análisis de la marcha de los animales. el bloque alcance v=0
El resorte lineal modela la capacidad de un V = 2m/s
0

cuerpo de retener energía potencial en los


músculos de la patas durante una zancada .El x
V= 0
bloque tiene una masa de 10 Kg. Y la
constante de resorte de la pata es de 0.5m

14000N/m. Suponga que el sistema


completo viaja hacia abajo con rapidez de
2m/s cuando el extremo del resorte sin
comprimir (longitud libre de 0.5m) entra en D.C.L:
contacto con el suelo. ¿Cuál es la compresión
W= 98.1N
máxima del resorte de la pata?
W = mg = 10x9.81=
98.1N
g
FE

Trabajos realizados en el bloque


1
− 𝑘𝑥 2 : Es el trabajo realizado por el resorte.
2

𝑊𝑥 : Trabajo realizado por el peso del bloque.

Luego aplicando el:


Principio del trabajo y la energía
T1 + 𝑈1→2 = T2
1 1 1
𝑚𝑣1 2 + [− 𝑘𝑥 2 + 𝑊𝑥] = 𝑚𝑣2 2
2 2 2
1 1
(10)22 + [− (14000)𝑥 2 + 98.1𝑥] = 0
2 2
20 − 7000𝑥 2 + 98.1𝑥 = 0
𝒙𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟔𝟎𝟗 𝑥2 = −0.0469

Luego la compresión máx. será 0.0609 m


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTICULA Ejercicio
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA

Solución:
El vástago del pistón vertical de 2.3
kg ocupa la posición rayada cuando ∆ EM = 0
permanece en equilibrio bajo la
acción del muelle de constante Em2 - Em 1 = 0
elástica k= 17.5 N/cm los extremos
del muelle están soldados el En A:
superior del pistón y el inferior a la 𝐸𝑀2 = ½ m𝑣𝐴 2 + ½ k𝑥 2
placa base. Se levanta el pistón 3.8
cm sobre su posición de equilibrio Donde: m= 2.3 Kg ; K=17.5 N/cm ; x= 0.6 cm
y se suelta partiendo del reposo
calcular su velocidad v cuando En B:
golpea el botón A. El rozamiento es 𝐸𝑀1 = mgh + ½ k𝑥 2
despreciable
Donde m= 2.3 kg h=4.4 cm k= 17.5 N/cm x= 3.8 cm

Reemplazando:

Em2 - Em 1 = 0

½ (2.3)𝑣𝐴 2 + ½ (17.5)(0.6)2 = (2.3)(9.81)(4.4)+ ½ (17.5)(3.8)2

Resolviendo se obtiene:

𝑣𝐴 = 1.39 m/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
TRABAJO Y ENERGIA DE LA PARTICULA Ejercicio
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA

Solución:
El vástago del pistón vertical de
“m” kg ocupa la posición rayada ∆ EM = 0
cuando permanece en equilibrio
bajo la acción del muelle de Em2 - Em 1 = 0
constante elástica “ k” N/cm los
extremos del muelle están soldados En A:
el superior del pistón y el inferior a 𝐸𝑀2 = ½ m𝑣𝐴 2 + ½ k𝑥 2
la placa base. Se levanta el pistón
“Y” cm sobre su posición de Donde: m esta en Kg ; K en N/cm ; x en cm.
equilibrio y se suelta partiendo del
reposo calcular su velocidad v En B:
cuando golpea el botón A. El 𝐸𝑀1 = mg(x+y) + ½ k𝑦 2
rozamiento es despreciable
Donde: m en esta kg ; h=(x+y)cm; k en N/cm; Y en cm

Reemplazando:

Em2 - Em 1 = 0

½ m𝑣𝐴 2 + ½ k(𝑥)2 = m.g(x+y)+ ½ k(𝑦)2

Resolviendo se obtiene:

2𝑚𝑔(𝑥+𝑦) + 𝐾(𝑦 2 −𝑥 2 )
𝑣𝐴 = √
𝑚
TEMA: Cantidad de Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: G. HORARIO: CODIGO:

Dos discos chocan entrando en Solución

contacto en las posiciones i) Velocidades Iniciales:


mostradas; se muestran también
sus velocidades antes del  4 3 
choque. Si el coeficiente de
VA = 4 [sen 30 i + cos 30° j ] = 2 i + 3,464 j y VB = 5
  5 i  5 j = - 4 i

-3 j
restitución es 0.8; encuentre las
ii) La ecuación de componentes en la dirección perpendicular a la líneas de impacto se satisface
velocidades de los discos
después de la colisión;
automáticamente y en la dirección j
determine también el impulso
de la fuerza de interacción, A ' '
MA V A + MB VB = mAvA + mBvB
pesa 9 onzas y B pesa 6 onzas.
9 6 9 6
VA'  VB'  VA  VB
16 x32, 2 16 x32, 2 16 x32, 2 16 x32, 2
' '
3 V A + 2 VB = 3vA + 2vB

' ' ' '


3 V A + 2 VB = 3(3,464) + 2 (-3) 3 V A + 2 VB = 4,392

iii) Por coeficiente de restitución tenemos:

VB'  VA' VB'  VA'


e= 0,8 = VB'  VA'  5,171
VA  VB 3, 464  (3)
iv) Resolviendo:

V A' = -1,20

VB' = 3,97

 velocidades finales: VA = 2 i - 1,20 j VB = -4 i + 3,97 j


v) Para el cálculo del impulso de la fuerza de interacción, aplicamos el principio del impulso y cantidad

de movimiento al disco B:

6
 Fdt  16 x32, 2 3,97  (3) = 0,081 j (lb.s)
TEMA: Cantidad de Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: G. HORARIO: CODIGO:

Dos discos idénticos chocan 3 4 


entrando en contacto en las i) VA = 4 (-cos 30° i +sen30° j )  VA = -3,46 i +2 j  VB = 5 i j
5 5 
posiciones mostradas, se muestran
también sus velocidades antes del
 VB =3 i -4 j
choque. Si el coeficiente de
restitución es 0,80; encuentre las
velocidades de los discos después VA' = V1 i +2 j VB' = V2 i -4 j
de su colisión
ii) mAVA + mBVB = mAV’A + mBV’B

-3,46 + 3 = V1 + V2

V1 + V2 = -0,46

VA'  VB'
iii) e=
VA  VB

V1  V2
0,80 =
3  (3, 46)
V1 – V2 = 5,168

iv) Resolviendo: V1 = 2,354

V2 = -2,814

 V’A= 2,354 i+ 2j

V’B = -2,814 i -4 j
TEMA: Cantidad De Movimiento LECTURA Nº: NOTA
ALUMNOS: CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA G. HORARIO: CODIGO

Dos discos lisos A y B tienen  CONSERVACION DE MOMENTO “X”


cada uno una masa de 0.5
kg. Si ambos se desplazan ∑ 𝑚𝑉1 = ∑ 𝑚𝑉2
con las velocidades que se 𝑚A(VAX)1 + mB(VBX)1 = 𝑚A(VAX)2 + mB(VBX)2
ilustran, cuando chocan, 3
determine el coeficiente de 0.5(4)(5) – 0.5(6) = 0.5(VAX)2 - 0.5(VBX)2
restitución entre los discos si −3.60 = (VAX)2 - (VBX)2 …………(1)
después de la colisión B se
desplaza 30º sobre una línea,
 CONSERVACION DE MOMENTO “Y”
en sentido opuesto a las
manecillas del reloj, a partir
del eje y. ∑ 𝑚𝑉1 = ∑ 𝑚𝑉2
𝑚A(VAY)1 + mB(VBY)1 = 𝑚A(VAY)2 + mB(VBY)2
3
0.5(4)(5) = 0.5(VBY)2
(VBY)2 = 3.20 m/s …………..(2)

 (VBX)2

VB2 (VBY)2
30º

𝑉𝐵𝑋2
tan 30º = 𝑉𝐵𝑌2

(VBX)2 = 3.20tan 30º

(VBX)2 = 1.8475 m/s ………….(3)


 EN (1)

-3.60 = -1.8475 + (VAX)2


(VAX)2 = -1.7525 m/s

 COEFICIENTE DE RESTITUCION “X”

𝑉 −𝑉
eX =𝑉𝐵𝑋2 −𝑉𝐴𝑋2
𝐴𝑋1 𝐵𝑋2
(−1.8475)−(−1.7525)
eX = (−6)−(2.4)
eX = 0.0113
TEMA : Impulso y cantidad de movimiento (Choques) Lectura N° : 05 NOTA:
ALUMNO:
Clave :

CURSO: Dinámica Fecha: G. Horario: CÓDIGO:


LIBRO: MECÁNICA PARA INGENIEROS : DINÁMICA

ENUNCIADO: SOLUCIÓN:
Haciendo el D.C.L.
Dos bolas de billar (con igual masa 𝑚𝐴 = 𝑚𝐵 = 𝑚
y tamaño) chocan con las
velocidades de acercamiento que se 1.5 m/s y
muestra en la figura. Si el
coeficiente de restitución vale 0.90 Velocidad de A A

¿cuáles serán las velocidades finales


de las bolas inmediatamente B

después del choque? ¿Cuál será la Ε=0.90


Línea de impacto

2.
1 m/s
pérdida de energía cinética?

12
1m
2.12
45°

/s
3 m/s x
y
Velocidad de B

A
i) Por conservación de la cantidad de movimiento
´
𝑚𝐴 . 𝑉𝐴𝑥 + 𝑚𝐵 . 𝑉𝐵𝑥 = 𝑚𝑝 . 𝑣𝐴𝑋 + 𝑚𝐵 . 𝑣𝐵𝑟´
B

´ ´
1.5 – 2.121 = 𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐵𝑥
45°
´ ´
3 m/s -0.621 = 𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐵𝑥 ……………….(i)
ii) Coeficiente de restitución

𝑉𝐵´𝑥−𝑉𝐴´𝑥
∈=
𝑉𝐴𝑥−𝑉𝐵𝑥

(0.90)(1.5 – (-2.121)) = VB´x – VA´x

3.2589 = VB´x – VA´x ……………(ii)

iii) Sumando i + ii

VB´x = 1.319 m/s

⟹ 𝑉´𝐴𝑥 = −1.94𝑚/𝑠

VA´= (-1.94𝑖̂) m/s



VB´= (1.319𝑖̂ + 2.121𝑗̂)𝑚/𝑠

iv) La variación de la energía cinética:

∆∈ 𝑐 =∈ 𝐶𝑖−∈ 𝐶𝑓

1 1 1 1
= ( 𝑚(1.5)2 + 𝑚(3)²) − ( 𝑚(1.94)2 + 𝑚(2.1212 + 1.3192 ))
2 2 2 2

1
∆∈ 𝑐 = 𝑚(2.25 + 9 − (3.7636 + 4.499 + 1.739)
2
1
= 𝑚(11.25 − 10)
2

∆∈ 𝑐 = (0.625𝑚)𝑁. 𝑚
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-21
DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. Un hombre de pie
en un elevador
sostiene un
péndulo que
consta de una
cuerda de 18 pulg.
Y una partícula de
0.5lb. si el
elevador está
descendiendo con
aceleración a =
4pies/s2,
determine el
Solución:
periodo natural de Datos : L =18pulg
vibración para W =0.5lb
pequeñas a =4pies/s2
amplitudes de g =32.2pies/ s2
oscilación.

Desde la aceleración del péndulo es:


a’ = (g – a) = 28.2pies/s2

sabemos que:
Wn = √𝑎′ /𝐿 = 4.34rad/s

Y que el periodo natural de vibración es:

𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 1.45s
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-21
DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. Un hombre de pie
en un elevador
sostiene un
péndulo que
consta de una
cuerda de L pulg. Y
una partícula de
W lb. si el
elevador está
descendiendo con
aceleración a = A
pies/s2, determine
el periodo natural
Solución:
de vibración para Datos : L =L
pequeñas W =W
amplitudes de a =A pies/s2
oscilación. g =G pies/ s2

Desde la aceleración del péndulo es:


a’ = (G – A) = (G - A)pies/s2

sabemos que:
𝑮−𝑨
Wn = √𝑎′ /𝑳 = √ rad/s
𝑳

Y que el periodo natural de vibración es:

𝑮−𝑨
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 2𝚷/√
𝑳
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-20
DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. El disco pesa
15lb, esta
soportando
mediante un
pasador que se
localiza en su
centro O, y
sostiene el
bloque A que
tiene un peso de
3lb. Si la banda
Solución:
que pasa sobre
el disco no
desliza en su
superficie de
contacto
determine el
periodo natural
de vibración del
sistema.
Datos:
W = 15lb K(r) 𝜃(r)=((-W/g)(r2/2) 𝜃’’) – (WA/g)(r) 𝜃’’(r)
WA = 3lb
K= 80lb/pies (r2/g)( WA + w/2) 𝜃’’ + k(r2)𝜃 = 0 efectuamos de tal manera que nos
r = 0.75pies quede como la formula:
g =32.2pies/s2
𝜃’’ + k(g)/( WA + w/2)𝜃 = 0

Entonces: la frecuencia circular es


Wn = √k(g)/( WA + w/2) = 15.66 rad/s

Y el periodo es

𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = 0.401s
TEMA: Movimiento vibratorio EJERCICIOS
NOTA:
ALUMNO: GRUPO: 09
CURSO: Dinámica FECHA: 15/02/12 G. HORARIO: A CÓDIGO:
EJERCICIO:22-20
DESARROLLO: libro: Hibbeler

1. El disco pesa W
lb, esta
soportando
mediante un
pasador que se
localiza en su
centro O, y
sostiene el
bloque A que
tiene un peso de
WA lb. Si la
Solución:
banda que pasa
sobre el disco no
desliza en su
superficie de
contacto
determine el
periodo natural
de vibración del
sistema.
Datos:
W = 15lb K(r) 𝜃(r)=((-W/g)(r2/2) 𝜃’’) – (WA/g)(r) 𝜃’’(r)
WA = 3lb
K= 80lb/pies (r2/g)( WA + w/2) 𝜃’’ + k(r2)𝜃 = 0 efectuamos de tal manera que nos
r = 0.75pies quede como la formula:
g =32.2pies/s2
𝜃’’ + k(g)/( WA + w/2)𝜃 = 0

Entonces: la frecuencia circular es


Wn = √k(g)/( WA + w/2)

Y el periodo es
𝟐𝚷
𝝉 = 𝟐𝚷/𝑾𝒏 = rad/s
k(g)
√ WA +w
2
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGUIDO : Ejercicio Nº 1
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 76
22/02/2012 A

Solución:
En la posición mostrada la barra
B tiene una velocidad angular 1.- VB = VA + WAB x rAB
constante de 3rad/s en sentido
contrario al movimiento de las VB = (0i + 0j +3k ) x (10i + 0j +0k )
manecillas del reloj. Determinar
la velocidad angular de las barras VB = 30 j
BD y DE

2.- VD = VE + WED x rED

VD = (0i + 0j + WED k ) x (10i + 4j +0k )

VD = -4 WED i + 10 WED j

3.- VB = VD + WBD x rBD

30 j = -4 WED i + 10 WED j + (0i + 0j + WBD k ) x (0i + 8j


+0k )

30 j = -4 WED i + 10 WED j - 8 WBD i

30 = 10 WED -4 = 8 WBD
WED = 3 rad/s WBD = -4*3/8
WBD = -1.5 rad/s

Respuesta:

WED = 3 rad/s
WBD = -1.5 rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINEMATICA DEL SOLIDO RIGUIDO: Ejercicio Nº 1
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 76
22/02/2012 A

Solución:
En la posición mostrada la barra
B tiene una velocidad angular 1.- VB = VA + WAB x rAB
constante de w rad/s en sentido
contrario al movimiento de las VB = (0i + 0j +wk ) x (10i + 0j +0k )
manecillas del reloj. Determinar
la velocidad angular de las barras VB = 10w j
BD y DE

2.- VD = VE + WED x rED

VD = (0i + 0j + WED k ) x (10i + 4j +0k )

VD = -4 WED i + 10 WED j

3.- VB = VD + WBD x rBD

10wj = -4 WED i + 10 WED j + (0i + 0j + WBD k ) x (0i + 8j


+0k )

10wj = -4 WED i + 10 WED j - 8 WBD i

10w= 10 WED -4 = 8 WBD


WED = w rad/s WBD = -4*3/8
WBD = -1.5 rad/s

Respuesta:

WED = w rad/s
WBD = -1.5 rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGUIDO: Ejercicio Nº 2
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 22/02/2012 76 A

Un disco delgado de 600 mm


de diámetro y masa 60kg se
mantiene sobre un plano
inclinado gracias a un bloque y
a un cable arrollado en su
superficie según se indica en la
figura 16-29ª. Determinar la
tensión T del cable y la
aceleración aG del centro de
masa del disco una vez
suprimido el bloque con lo que
el disco podrá deslizarse
libremente por el plano
inclinado. El coeficioente de
rozamiento cinético entre disco
y plano vale 0.20
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Ingeniería Civil
Tema: Nota:
CINETICA DEL SOLIDO RIGUIDO: Ejercicio Nº 2
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
.
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 22/02/2012 76 A

Un disco delgado de “R” mm de


diámetro y masa “m”kg se
mantiene sobre un plano
inclinado gracias a un bloque y a
un cable arrollado en su
superficie según se indica en la
figura 16-29ª. Determinar la
tensión T del cable y la
aceleración aG del centro de
masa del disco una vez
suprimido el bloque con lo que
el disco podrá deslizarse
libremente por el plano
inclinado. El coeficioente de
rozamiento cinético entre disco y
plano vale 0.20
TEMA: Trabajo y Energía de un solido rígido TRABAJO: Ejercicios NOTA:
GRUPO: N° GRUPO 9 CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: 28/02/12 G.HORARIO: 76A CODIGO:

4. Una pequeña caja se desliza a lo largo de una


superficie horizontal sin fricción, cuando se llega a una _por lo tanto, la ecuación trabajo-energía da
rampa circular, como se muestra. Si la velocidad inicial 1 2 1
𝑚𝑣 𝑜 + 𝑚𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑣 2 …………… (I)
2 2
de la caja es, y determinar el ángulo en que la caja se
_ a pesar de la fuerza normal no hace ningún trabajo,
pierde el contacto con la rampa circular
puede estar relacionado con la velocidad de la caja con
r=1.25m , g=32.2pies/seg.
el componente normal de la segunda ley de newton
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ,
𝑚𝑣 2
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑁 =
𝑟

_la caja pierde el contacto con la superficie cuando N =


0 y en ese momento
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃……………………….. (II)

Sustituimos la ecu. (II) En la ecu. (I)


1 1
𝑚𝑣𝑜 2 + 𝑚𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑔𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
𝑣𝑜 2 2 52 2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = + = +
3𝑔𝑟 3 3(32.2)(1.25) 3

𝜃 = 29.10°

Solución:
La fuerza normal N no funciona y la fuerza del peso W
es constante. Como la caja cae a través de un ángulo,
que se mueve en la dirección del peso a una distancia
d=r(1-cosθ)

_y la fuerza del peso no funciona

U=Fd=mgr(1-cosθ)
TEMA: Trabajo y Energía de un solido rígido TRABAJO: Ejercicios NOTA:
GRUPO: N° GRUPO 9 CLAVE:
CURSO: Dinámica FECHA: 28/02/12 G.HORARIO: CODIGO:

4. Una pequeña caja se desliza a lo largo de una


superficie horizontal sin fricción, cuando se llega a una _por lo tanto, la ecuación trabajo-energía da
rampa circular, como se muestra. Si la velocidad inicial 1 1
𝑚𝑣𝑜 2 + 𝑚𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 2 𝑚𝑣 2 …………… (I)
2
de la caja es , y determinar el ángulo en que la caja se
_ a pesar de la fuerza normal no hace ningún trabajo,
pierde el contacto con la rampa circular
puede estar relacionado con la velocidad de la caja con
r=1.25m , g=32.2pies/seg.
el componente normal de la segunda ley de newton
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛 ,
𝑚𝑣 2
𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑁 = 𝑟

_la caja pierde el contacto con la superficie cuando N =


0 y en ese momento
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃……………………….. (II)

Sustituimos la ecu. (II) En la ecu. (I)


1 1
𝑚𝑣𝑜 2 + 𝑚𝑔𝑟(1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃) = 𝑚𝑔𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃
2 2
𝑣𝑜 2 2
𝑐𝑜𝑠𝜃 = +
3𝑔𝑟 3

𝑣𝑜 2 2
𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜( + )
3𝑔𝑟 3

Solución:
La fuerza normal N no funciona y la fuerza del peso W
es constante. Como la caja cae a través de un ángulo,
que se mueve en la dirección del peso a una distancia
d=r(1-cosθ)

_y la fuerza del peso no funciona

U=Fd=mgr(1-cosθ)
TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE LECTURA: EJERCICIO NOTA:
UN SOLIDO RIGIDO ENCARGADO
ALUMNO: GRUPO 9 CLAVE: 8-IV
CURSO: DINAMICA FECHA: GRUPO HORARIO: CODIGO:

Dos bolas de acero de igual


Y B
diámetro están unidas mediante
una barra rígida de peso
A
despreciable según se ve en la
figura, y se dejan caer en posición
A
horizontal desde una altura de A
cm sobre unos soportes pesados Latón X Acero
de plancha de acero y de latón. Si C D
el coeficiente de restitución para
la bola y la base de acero es D y
para la otra bola y la lata de latón  En primer lugar analizaremos la velocidad con la que se produce el choque
es C, determinar la velocidad
angular 𝑤 de la barra 𝑣𝑑𝑣 = −𝑔𝑑𝑦
inmediatamente después del 𝑣 0
rebote. Suponer que los dos ∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ −𝑔𝑑𝑦
0 0.152
impactos son simultáneos.
𝑣 = −√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺

 Luego la razón del impulso de restitución al impulso de restauración se llama coeficiente de restitución:
(𝑣𝐶 )2 −(𝑣𝐴 )2
𝑒= …………………I
(𝑣𝐴 )1 −(𝑣𝐶 )1

 De la misma manera para B y D.

Luego para A y C tenemos:

(𝑣𝐴 )1 = −√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺
𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐶 )1 = 0 ; (𝑣𝐶 )2 = 0

Remplazando en I

0 − (𝑣𝐴 )2
𝑪=
−1.727 − 0

(𝑣𝐴 )2 = −𝑪√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺𝑚/𝑠

Luego para B y D tenemos:

(𝑣𝐵 )1 = −1.727𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐷 )1 = 0 ; (𝑣𝐷 )2 = 0

0 − (𝑣𝐵 )2
𝑫=
−1.727 − 0

(𝑣𝐵 )2 = −𝑫√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺

 Analizamos A y B como movimiento del solido rígido.

(𝑣𝐴 )2 = (𝑣𝐵 )2 + 𝑤 ∗ 𝑟𝐵/𝐴

= −𝑪√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺𝑗̂ = −𝑫√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺𝑗̂ + 𝑤𝑘̂ ∗ (𝑟𝐵/𝐴 𝑖̂)

−(𝑫 − 𝑪)√2 ∗ 𝐴 ∗ 𝐺𝑗̂


=𝑤
−𝑟𝐵/𝐴
CURSO: DINAMICA GRUPO HORARIO: 16 A CODIGO:
TEMA: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV. DE UN SOLIDO RIGIDO FECHA :28/02/12 EJERCICIO N°:
Y 61cm
Dos bolas de acero de
igual diámetro están A B
unidas mediante una
barra rígida de peso 15.2cm
despreciable según se ve
Latón X Acero
en la figura, y se dejan
C D
caer en posición
horizontal desde una
altura de 15.2cm sobre
 En primer lugar analizaremos la velocidad con la que se produce el choque
unos soportes pesados de
plancha de acero y de
latón. Si el coeficiente de
restitución para la bola y 𝑣𝑑𝑣 = −9.81𝑑𝑦
la base de acero es 0.6 y 𝑣 0
para la otra bola y la lata ∫ 𝑣𝑑𝑣 = ∫ −9.81𝑑𝑦
0 0.152
de latón es 0.4,
determinar la velocidad 𝑣 = −√2 ∗ 9.81 ∗ 0.152
angular 𝑤 de la barra
inmediatamente después 𝑣 = −1.727𝑚/𝑠
del rebote. Suponer que
los dos impactos son  Luego la razón del impulso de restitución al impulso de restauración se llama coeficiente de restitución:
simultáneos. 𝑒=
(𝑣𝐶 )2 −(𝑣𝐴 )2
…………………I
(𝑣𝐴 )1 −(𝑣𝐶 )1

 De la misma manera para B y D.

Luego para A y C tenemos:

(𝑣𝐴 )1 = −1.727𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐶 )1 = 0 ; (𝑣𝐶 )2 = 0

Reemplazando en I

0 − (𝑣𝐴 )2
0.4 =
−1.727 − 0

(𝑣𝐴 )2 = 0.6908𝑚/𝑠

Luego para B y D tenemos:

(𝑣𝐵 )1 = −1.727𝑚/𝑠 ; (𝑣𝐷 )1 = 0 ; (𝑣𝐷 )2 = 0

0 − (𝑣𝐵 )2
0.6 =
−1.727 − 0

(𝑣𝐵 )2 = 1.0362

 Analizamos A y B como movimiento del solido rígido.

(𝑣𝐴 )2 = (𝑣𝐵 )2 + 𝑤 ∗ 𝑟𝐵/𝐴

0.6908𝑗̂ = 1.0362𝑗̂ + 𝑤𝑘̂ ∗ (−0.61𝑖̂)

−0.3454
=𝑤
−0.61

𝑤 = 0.566𝑟𝑎𝑑/𝑠
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28/02/12 16 A

El collar de 5 lb. Es liberado del Solución:


reposo en A y viaja a lo largo de la
guía lisa. Determine su rapidez Setiene :
cuando su centro alcanza el punto
C y la fuerza normal que ejerce
sobre la barra en este punto. El W  5lb
resorte tiene longitud no alargada L  12 pu lg
de 12 pulg. Y el punto C está
h  10 pu lg
localizado justo antes del extremo
de la porción curva de la barra. lb
k2
pu lg
pies
g  32.2 2
s
1 ft  12 pu lg

Solucion :

TA  VA  TC  VC
1 2 1 W  2 1
 
2
0  WL  kh    vC  k L2  h 2  L
2 2 g  2
 kg 
 
2
vC  2 gL    L2  h 2  L
W 
pies
vC  12.556
s

NC  k  
L2  h 2  L 

 L  W  vC2 
  
L2  h 2  g  L 

NC 
W
g
 vC2 
 
 L
 
L2  h 2  L 

 kL 

L2  h 2 
N C  18.919lb
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: Ejercicio Nota:
TRABAJO Y ENERGIA
Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28 /02 /12 16 A

El collar de 5 lb. Es liberado del Solución:


reposo en A y viaja a lo largo de la
guía lisa. Determine su rapidez Solución.
cuando su centro alcanza el punto Se tienes
C y la fuerza normal que ejerce W = W lb
sobre la barra en este punto. El
L = L pulg
resorte tiene longitud no alargada
de 12 pulg. Y el punto C está H = H pulg
localizado justo antes del extremo K = K lb./pulg
de la porción curva de la barra. g = g pies/seg2
1ft = B pulg
solucion

TA + VA = TC + VC

0 + WL + 1/2KH2=1/2(W/g)VC + 1/2K((L2 + H2)1/2 – L2)

VC = (2gL+(kg/W)((L2 + h2)1/2 - L)2)1/2

NC + K((L2 + h2)1/2 - L2)(L/( L2 + h2)1/2) = W.VC/g.L

NC = - K((L2 + h2)1/2 - L2)(L/( L2 + h2)1/2) = W.VC/g.L


UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV. Ejercicio Nota:
DE UN SOLIDO RIGUIDO

Alumno: GRUPO 9 Clave:

Curso DINAMICA Fecha: 28/02/12 Grupo Horario: Código:

La esfera de masa m cae y golpea el


bloque triangular con velocidad vertical v.
si el bloque descansa sobre una
superficie lisa y tiene masa de 3m,
determine su velocidad justo después de
la colisión. El coeficiente de restitución es
e.

Conservación del momentum en “X”

𝑚(𝑣)1 = 𝑚(𝑣)2

𝑚(𝑣𝑠𝑒𝑛45) = 𝑚(𝑣𝑠𝑥 )2

√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑣
2

Coeficiente de restitución en y’

(𝑣𝑏 )2 − (𝑣𝑏𝑦 )2
𝑒=
(𝑣𝑠𝑦′ )1 − (𝑣𝑏 )1

(𝑣𝑏 ) 𝑐𝑜𝑠45 − [(𝑣𝑏𝑦 )2 ]


𝑒=
𝑣𝑐𝑜𝑠45 − 0

√2
(𝑣𝑠𝑥 )2 = (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 )
2

Conservación del momentum en “X”

0 = 𝑚𝑠 (𝑣𝑠 )𝑥 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏

0 + 0 = 3𝑚𝑣𝑏 − 𝑚(𝑣𝑠𝑦′ )2 𝑐𝑜𝑠45 − 𝑚(𝑣𝑠𝑥 ′ )2 𝑐𝑜𝑠45

√2 √2 √2 √2
3𝑣𝑏 − (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 ) − 𝑣 =0
2 2 2 2
1+𝑒
𝑣𝑏 = ( ) 𝑣…………Rpta
7
UNIVERSIDAD NACIONAL “PEDRO RUIZ GALLO”
Departamento Académico De Ingeniería Civil
Tema: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOV. DE Ejercicio Nota:
UN SOLIDO RIGUIDO

Alumno: Clave:
GRUPO Nº 9
Curso: Fecha: Grupo Horario: Código:
DINAMICA 28/02/12

La esfera de masa m cae y golpea el bloque


triangular con velocidad vertical v. si el
bloque descansa sobre una superficie lisa y
tiene masa de m m, determine su velocidad
justo después de la colisión. El coeficiente
de restitución es e. o°= O°

Conservación del momentum en “X”

𝑚(𝑣)1 = 𝑚(𝑣)2

𝑚(𝑣𝑠𝑒𝑛 𝑥°) = 𝑚(𝑣𝑠𝑥 )2

(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥°

Coeficiente de restitución en y’

(𝑣𝑏 )2 − (𝑣𝑏𝑦 )2
𝑒=
(𝑣𝑠𝑦′ )1 − (𝑣𝑏 )1

(𝑣𝑏 ) cos 𝑥 − [(𝑣𝑏𝑦 )2 ]


𝑒=
𝑣𝑐𝑜𝑠𝑥 − 0

(𝑣𝑠𝑥 )2 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥°(𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 )

Conservación del momentum en “X”

0 = 𝑚𝑠 (𝑣𝑠 )𝑥 + 𝑚𝑏 𝑣𝑏

0 + 0 = 𝑚𝑣𝑏 − 𝑚(𝑣𝑠𝑦′ ) 𝑐𝑜𝑠𝑥° − 𝑚(𝑣𝑠𝑥 ′ )2 𝑐𝑜𝑠𝑥°


2

√2 √2 √2 √2
𝑀𝑣𝑏 − (𝑒𝑣 − 𝑣𝑏 ) − 𝑣 =0
2 2 2 2
1+𝑒
𝑣𝑏 = ( ) 𝑣…………Rpta
7
UNIVERSIDAD NACIONAL
“PEDRO RUIZ GALLO”
Facultad de Ingeniería Civil, Sistemas y Arquitectura
Escuela Profesional de Ingeniería Civil

CURSO : DINAMICA

DOCENTE : ING. M.Sc. RODRIGUEZ LLONTOP IRMA

ALUMNOS :
VENTURA PRADA, Carlos 9-1
TORRES CONTRERAS, Jhonatan 9-2
VELA TOCTO, Omar 9–3
ECHEGARAY SALCEDO, Víctor 9-4

GRUPO : 76A

Lambayeque -2012

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