VECTORES

 
•  Sistemas  de  coordenadas  
•  Vectores,  Propiedades,  Operaciones.  
•  Composición  y  descomposición  de  vectores  
•  Producto  escalar.  Producto  vectorial.  
Sistemas  de  Coordenadas  
   
Frecuentemente  en  ;sica  necesitamos  describir  la  posición  de  un  punto  o  
un  cuerpo  en  el  espacio  en  diferentes  instantes.  Esto  se  logra  con  el  uso  de  
sistemas  de  coordenadas.  UAlizaremos  en  general  el  denominado  sistema  
de   coordenadas   cartesianas   o   rectangulares,   que   consiste   de   un   punto   O  
denominado  origen  y  tres  ejes  perpendiculares  entre  si  denominados  ejes  
cartesianos.   Cada   eje   describe   una   coordenada.   Un   punto   del   espacio  
queda   definido   en   el   sistema   coordenado   por   sus   coordenadas   respecto  
del  origen.  El  origen  O  Aene  coordenadas  nulas  (0,0,0),  y  las  flechas  indican  
los  valores  posiAvos  
Sistema  de  coordenadas  polares  planas    
En  este  sistema  para  un  punto  P  de  coordenadas  polares    (  r,θ),  r  es  la  
distancia  desde  el  origen  O  al  punto  P  y  θ  es  el  ángulo  entre  la  recta  que  
pasa  por  el  origen  y  el  punto,  y  el  eje  x  posiAvo.  Lo  usual  es  medir  el  
ángulo    posiAvo  en  senAdo  dextrógiro  (senAdo  contrario  al  de  giro  de  las  
agujas  del  reloj).  

y x
sen(θ ) = , cos(θ ) =
r r
y
tan(θ ) =
x

⎧r = x 2 + y 2
⎧ x = r cos(θ ) ⎪
⎨ y ⎨ ⎛ y ⎞
⎩ y = r sen(θ ) ⎪θ = arctan ⎜ ⎟
⎩ ⎝ x ⎠
Tipos  de  magnitudes  
   
Entre  las  disAntas  propiedades  medibles  puede  establecerse  una  clasificación  
básica.  Un  grupo  importante  de  ellas  quedan  perfectamente  determinadas  
cuando  se  expresa  su  canAdad  mediante  un  número  seguido  de  la  unidad  
correspondiente.  Reciben  el  nombre  de  magnitudes  escalares.  Longitud,  
Aempo,  volumen,  masa,  temperatura,  la  energía,  son  algunos  ejemplos.  
 Existen  otras  que  precisan  para  su  total  definición  que  se  especifique,  además  
de  los  elementos  anteriores,  una  dirección  o  una  recta  de  acción  y  un  senAdo:  
son  las  llamadas  magnitudes  vectoriales.  La  fuerza  es  un  ejemplo  de  
magnitud  vectorial,  pues  sus  efectos  al  actuar  sobre  un  cuerpo  dependerán  no  
sólo  de  su  canAdad,  sino  también  de  la  línea  a  lo  largo  de  la  cual  se  ejerza  su  
acción  y  su  senAdo.  
   
Para  representar  canAdades  escalares  se  emplean  los  números  reales,    para  
representar  canAdades  vectoriales  se  uAlizan  elementos  matemáAcos  
diferentes  de  los  números,  con  mayor  capacidad  de  descripción.  Estos  
elementos  matemáAcos  que  pueden  representar  intensidad,  dirección  y  
senAdo  son  los  vectores.  
Representación  gráfica  de  un  vector.  
   
Un  vector  se  representa  por  una  línea  orientada,  la  cual  indica  la  dirección,  y  
por  una  flecha,  la  cual  indica  su  senAdo.  La  longitud  de  la  línea  es   
proporcional  a  la  magnitud  del  vector.  Si  deseamos  representar  un  vector    A    
de  magnitud  4  [km]  Norte  30°  Este:  
 

Al  representar  gráficamente  
un  vector  debemos  
consignar  la  escala:  
Escala:    1  km  =  x  cm    
(uAlizar  una  unidad  de  
longitud  apropiada)  
 
Definiciones:  
a.    Vectores  iguales:  Dos  vectores  son  iguales  si  Aenen  igual  tamaño,  

dirección  y  senAdo.  Es  decir:  
    A
                                                                                 =   
                                                   

                                                 B
A B
                                                                                             
 
 b.  Vectores  opuestos:  Dos  vectores  son  opuestos  si  Aenen  igual  tamaño,  
igual  dirección  pero  senAdo  contrario.  Es  decir  

                                  
A B
                                                                                                                         A
         =    -­‐  B  
 
 
  
c.  Tamaño,  norma,  módulo  o  magnitud  de  un  vector:  Si  A            representa  
un  vector,  su  tamaño,  norma,  módulo  o  magnitud  se  designa  como:  
                                             

       |  =  A  (escalar)  
                                                                                   |    A
   
 
Álgebra  y  propiedades  entre  vectores:  Sean  A, B, C vectores  y  a,b  escalares:  
 
→ → → →
Propiedad  ConmutaAva   A+ B = B + A
⎛ → → ⎞ → → ⎛ → → ⎞ ⎛ → → ⎞ →
Propiedad  AsociaAva:             ⎜ A + B ⎟ + C = A + ⎜ B + C ⎟ = ⎜ C + A ⎟ + B
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠
Propiedad  ConmutaAva     → →

(producto  por  un  escalar):     a A = Aa

Propiedad  AsociaAva     ⎛ → ⎞ →

(producto  por  un  escalar):      

a ⎜ b A ⎟ = ( ab ) A
⎝ ⎠
Propiedad  DistribuAva     → → →
(suma  escalar):       ( a + b ) A = a A+ b A
Propiedad  DistribuAva     ⎛ → → ⎞ → →

(  suma  vectorial):        
a ⎜ A+ B ⎟ = a A+ a B
⎝ ⎠
Elemento  neutro     → → → → →

(vector  nulo):     A+ 0 = 0 + A = A
→ → → → →
Elemento  inverso:       A+ (− A) = (− A) + A = 0
OPERACIONES  ENTRE  VECTORES:  
 Suma  y  resta  entre  vectores  (método  gráfico)  
   
La   suma   en   forma   gráfica   se   define   mediante   la   llamada   regla   del  
paralelogramo,   según   la   cual   el   vector   suma   de   dos   vectores   es   igual   a   la  
diagonal   del   paralelogramo   (considerada   como   segmento   orientado)  
formado   por   los   vectores   y   sus   respecAvas   paralelas   trazadas   por   los  
extremos   de   ambos.   Para   el   caso   de   más   de   dos   vectores,   la   suma   se   va  
realizando  de  dos  en  dos  sucesivamente,  o  se  emplea  la  regla  de  la  poligonal.  
La   diferencia   de   dos   vectores   debe   entenderse   como   la   suma   de   uno   de   ellos  
con  el  opuesto  del  otro.  
 
Vector  unitario:    
   
Un  vector  unitario  es  un  vector  de  magnitud  1.  Se  uAliza  fundamentalmente  
para  (representar  la  dirección   →
y  senAdo  de  un  vector.  
Sea  (  u          un  vector  unitario  y    A
         un  vector  cualquiera  en  la  dirección  y  senAdo  
de  u        .  

→
 →
A = A ⇒ A = Au
Componentes  de  un  vector  
   

Cualquier   vector   A       puede   siempre   considerarse   como   la   suma   de   dos   o  

más  vectores.  A  cualquier  conjunto  de  vectores  que  al  sumarse  den  como  
resultado  A      se  los  llama  componentes  de  A  .  Las  componentes  más  usadas  
son   las   cartesianas   rectangulares,   es   decir,   el   vector   se   expresa   como   la  
suma   de   2   vectores   mutuamente   perpendiculares   en   el   plano   y   tres   si  
trabajamos   en   tres   dimensiones.   Sean   (i,   j,   k)   la   terna   de   vectores   unitarios  
versores)  en  las  direcciones  posiAvas  de  los  ejes  x,  y,  z  respecAvamente.  

→  →  → 
Ax = Ax i , Ay = Ay j, Az = Az k
→ → →  → 
A = Ax + Ay + Az = Ax i + Ay j + Az k
Aplicando  el  teorema  de  Pitágoras:  
→
A = A = Ax2 + Ay2 + Az2
Suma  y  resta  entre  vectores  (método  analíPco)  
   
Dados  dos  vectores  A  y  B  de  componentes  
  →
     →
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k

Podemos  expresar  la  suma  (resta)  como:  

→ →  →     
( ) (
C = A± B = Ax i + Ay j + Az k ± Bx i + By j + Bz k )
→   
C = (A ± B )i + (A ± B ) j + (A ± B )k
x x y y z z

"C = ( A ± B
$$ x ) x x
  →
#C = ( A ± B ) ⇒ C = C i + C j + C k
y y y x y z
$
$%C = ( A ± B )
z z z
Producto  Escalar:    
Dados  2  vectores  A  y  B  que  forman  un  ángulo  θ  entre  si,  el  producto  
escalar  entre  A  y  B  denotado  como  A  •  B      es  definido  por:  
 
→ → → → → → → →
A⋅ B = A B cos(θ ) = B A cos(θ ) = B⋅ A

→ → ES  UN  ESCALAR  
A⋅ B = A B cos(θ )

Interpretación   geométrica:   Puesto  

que   A   cos(θ)   es   la   proyección   de   A        
sobre   B   ,   A   •   B   representa   B   veces    
proyección   de   A     sobre   B,   o   bien   A  
veces   la   proyección   del   vector   B      
sobre  A.  
 
Producto  punto  entre  vectores  unitarios:  

   
i ⋅ i = i i cos(0) = 1
     
i ⋅i = j ⋅ j = k ⋅k =1
     
i ⋅ j = j ⋅ k = k ⋅ i = 0 pues θ = 90 y cos(θ ) = 0
Cuando  los  vectores  se  expresan  en  términos  de  sus  componentes  
cartesianas  rectangulares,  el  producto  escalar  es:  
→    →   
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz k
→ →      
A⋅ B = (Ax i + Ay j + Az k ) ⋅ (Bx i + By j + Bz k )
→ →
A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Producto  Vectorial:  
   
Sean    A  y  B  dos  vectores  los  cuales  forman  un  ángulo  θ  entre  si.  El  Producto  
vectorial  entre  A    y  B  anotado  como  A  ×  B  es  dado  por:  
 
→ → →
 →
A × B = A B sen(θ ) u
donde  u  es  un  vector  unitario  perpendicular  a    A  y  B,  o  sea  perpendicular  
al  plano  formado  por  A  y  B,  y  su  senAdo  está  determinado  por  la  regla  de  
la  mano  derecha.  
Interpretación  geométrica:  
   
Con  dos  vectores  podemos  formar  un  paralelogramo,  es  decir:  

Área  del  paralelogramo  =  Base  ⋅  Altura  =    (  A  ⋅  h  )      ;  Como  h  =  B  sen(θ),  

   
Área  del  paralelogramo  =  A  ⋅  B  sen(θ),  es  decir:  
  → →
                                                                             Área  del  paralelogramo  =     A × B

→ → → →
El  producto  vectorial  no  es  conmutaAvo:   A× B = − B × A
 Producto  vectorial  entre  versores  

     
i ×i = j× j =k × k =0
     
i × j = k ; j × i = −k
     
j × k = i ; k × j = −i
     
k × i = j; i × k =− j

Cuando  los  vectores  se  expresan  en  términos  de  sus  componentes  
cartesianas  rectangulares,  el  producto  vectorial  es:  

→ →      
A × B = (Ax i + Ay j + Az k )× (Bx i + By j + Bz k )
→ →   
A × B = (Ay Bz − Az By ) i − (Ax Bz − Az Bx ) j + (Ax By − Ay Bx ) k
   
i j k
→ →
A× B = Ax Ay Az
Bx By Bz