Marco Teorico

1.
MARCO TEORICO
4.1 MARCO CONCEPTUAL
4.1.1 Sistema de posicionamiento Global GPS
En la actualidad según ASTUDILLO LEÓN Juan pablo y DELGADO TELLO Edgar
Gustavo1, la evolución de la tecnología nos brinda conocer la localización de
puntos específicos de interés, como lo son ciudades, calles, zonas de parqueo,
centro comerciales, incluyendo nuestros hogares y puntos frecuentados. Esto
lo ha hecho realidad la georeferenciacion, que utiliza mapas digitales, estos
nos permiten marcar puntos con gran exactitud, conociendo las coordenadas
geográficas. Este sistema fue desarrollado por la fuerza área de los Estados
unidos en el año 1973 que se le conoce como NAVSTAR-GPS2 que utiliza un
sistema de tres dimensiones: latitud, longitud y altitud.
El sistema de posicionamiento Global según HENAO MELO Luis Guillermo3 se

compone de tres segmentos básicos:
 Segmento de control
 Sistema de control maestro
(Master Control Station MCS), ubicada en colorado Springs,
aquí es donde se realiza las respectivas funciones de control
de segmentos primarios, ejecutando el mando y control de la
constelación GPS. El MCS genera y transfiere mensajes de
navegación y asegura la salud y la precisión de la constelación
de satélites. Recibe variada información de navegación desde
las estaciones de monitoreo, utiliza esta información para dar
con exactitud la ubicación exacta de los satélites GPS en el
espacio, y entonces carga estos datos a los satélites. En el
respectivo caso de un fallo de un satélite, el MCS puede
cambiar la posición de los satélites para mantener una
constelación GPS en condiciones óptimas.
 Estaciones de monitoreo
1
ASTUDILLO LEÓN Juan pablo y DELGADO TELLO Edgar Gustavo. SISTEMA DE LOCALIZACIÓN MONITOREO Y
CONTROL VEHICULAR BASADO EN LOS PROTOCOLOS GPS/GSM/GPRS. Cuenca, Abril del 2012. 24 p. Trabajo
Finales de Carreras de Grado. Carrera de Ingeniería Electrónica. Facultad de Ingenierías. Universidad
Politécnica Salesiana.
2
NAVSTAR-GPS (NAVigation System Time And Ranging) es el sistema de navegación satelital controlado por
el departamento de defensa de los EUA.
3
HENAO MELO Luis Guillermo. DISEÑO DE UN EQUIPO DE RASTREO SATELITAL DE ELEMENTOS USANDO
TECNOLOGÍAS GPS Y GSM. Proyecto de Grado como requisito parcial para optar al titulo de Magister en
Instrumentación Física. Pereira, Agosto de 2014. 72 p. MAESTRÍA EN INSTRUMENTACIÓN FÍSICA.
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA.
Las estaciones de monitoreo rastrean los satélites GPS a
manera que pasan por encima y canalizan sus observaciones a
la estación de control principal (MSC). Las diferentes
estaciones de monitoreo recogen datos atmosféricos,
mediciones de rengo y señales de navegación. Los sitios
utilizan sofisticados receptores GPS y son operados por el
MCS. El sistema de monitores consta de un total de 16
estaciones ubicadas en todo el mundo, entre ellos seis son
utilizados por la fuerza área y 10 por la agencia nacional de
inteligencia geoespacial, como se aprecia en la siguiente
figura:
Fuente: HENAO MELO Luis Guillermo. Segmento de Control. DISEÑO DE UN EQUIPO DE RASTREO
SATELITAL DE ELEMENTOS USANDO TECNOLOGÍAS GPS Y GSM. 2014. P 18.
 Antenas de tierra
Las antenas de tierra se utilizan para poder comunicarse con
los satélites GPS para fines de mando y control. Estas antenas
son compatibles con los enlaces de comunicación en banda S
que se encargan de enviar y transmitir respectivos datos de
navegación y el programa del procesador, y también reciben
la telemetría. Las antenas terrestres también son
responsables y encargadas de las transmisiones normales de
comando a los satélites. S-banda para proporcionar resolución
de anomalías y soporte orbita temprana.
Hay cuatro sitios solamente dedicados para las antena GPS
terrestres ubicadas conjuntamente en las estaciones de
monitoreo en el atolón de Kwajalein, Isla Ascensión, Diego
García, y Cabo Cañaveral. Además, el segmento de control
está conectado a la red de ocho estaciones de seguimiento a
distancia de todo el mundo de la fuerza área de control de
satélites (AFSCN), lo que aumenta la visibilidad, flexibilidad y
robustez para la telemetría, seguridad, seguimiento y
comando.
 Segmento Espacial
Los satélites GPS giran en órbita terrestre media (MEO) a una
altitud de aproximadamente 20.200 kilómetros. Se puede
apreciar en la figura que presentaremos a continuación la
constelación del sistema GPS, donde cada uno de los satélites
giran alrededor de la tierra dos veces al día.
Fuente: HENAO MELO Luis Guillermo. Constelación de Satélites GPS. DISEÑO DE UN EQUIPO DE
RASTREO SATELITAL DE ELEMENTOS USANDO TECNOLOGÍAS GPS Y GSM. 2014. P 19.
Los satélites existentes de la constelación GPS están

dispuestos en orden de seis planos orbitales igualmente
espaciados alrededor de la tierra estos con una inclinación de
55 grados respecto al Ecuador. Cada uno de estos planos
contiene cuatro espacios que son ocupados por los satélites
de la línea base. Por lo que esta disposición cuenta con una
disposición de 24 espacios que garantizan a los usuarios que
pueden ver al menos cuatro satélites desde cualquier punto
del planeta.
 Tipos de satélites GPS

La conformación de la constelación de satélites GPS son una
mezcla de viejos y nuevos satélites, donde podemos
encontrar en la siguiente lista:
 Bloque II (segunda generación, “Avanzado”)
 Block IIR (“Reposición”)
 Block IIR (M) (“modernizado”)
 Bloque IIF (“Siguiente”)
 GPS III (“Próxima generación”)
Fuente: HENAO MELO Luis Guillermo. Tipos de Satélites GPS. DISEÑO DE UN EQUIPO DE RASTREO
 Segmento Usuario
El segmento de usuario consiste en un equipo de recepción de GPS, es
aquí donde se reciben las señales desde los satélites y las procesa para
calcular las posiciones de longitud, latitud, altitud y tiempo. Para este
proceso se deben cumplir con algunas funciones las cuales
nombraremos a continuación:
 Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada
satélite.
 Determinación de la distancia.
 Decodificación de las señales de datos de navegación para
obtener las efemérides.
 Aplicar las correcciones (del reloj, ionosfericas)
 Determinación de la posición y velocidad.
 Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento en
memoria.
 Presentación de la información.
Generalmente todos los receptores presentaran todas estas

funciones nombradas anteriormente, otros tipos de receptores
como los “embebidos” solo presentan algunas.
4.1.2 Sistema Celular GSM/GPRS

La telefonía móvil nació según HENAO MELO Luis Guillermo4 con el objetivo
de cubrir muchas de las necesidades que tiene la actual telefonía básica
publica conmutada (TPBC), como fue el de la movilidad, sacando de la
ecuación el uso de cables para la intercomunicación entre puntos finales, es
decir que la principal vía de comunicación para este sistema debe ser la
comunicación vía a radio.
Este sistema según ASTUDILLO LEÓN Juan pablo y DELGADO TELLO Edgar
Gustavo5 de red celular permite que la comunicación de los equipos o
telefonía móvil con el servidor web por medio de la nube de internet. La red
celular GSM (Global System for Mobile Communications) conocida como
segunda generación (2G) utiliza TDMA. Este sistema se caracteriza por que sus
transmisiones son digitales y a diferencia de las primeras redes 1G que
existieron no se limita únicamente a voz, sino que este permite enviar datos,
entre ellos mensajes de texto y se puede realizar transmisiones a una
velocidad de 14.4 Kbps en una estructura de conmutación de circuitos.
A partir de los años ochenta según HENAO MELO Luis Guillermo6 esta
tecnología empezó a tener un gran desarrollo en cuanto se empezó a tener
acceso con los clientes.
4
5
6
La primera generación (1G) de los teléfonos móviles se da con la aparición de
los teléfonos analógicos, funcionando con solo capacidad de transmisión de
voz y sin capacidad para él envió de datos, con el agravante de su tamaño. En
la siguiente imagen se muestra un teléfono 1G.
Fuente: HENAO MELO Luis Guillermo. Teléfono 1G. DISEÑO DE UN EQUIPO DE

RASTREO SATELITAL DE ELEMENTOS USANDO TECNOLOGÍAS GPS Y GSM.
2014. P 24.
Aunque la telefonía 1G es todavía usada, se ha ido relevado por el uso de la

tecnología digital.
La segunda generación (2G), además del uso de la voz, esta también permite
la transmisión de texto a través de las redes de tipo digital. El sistema GSM
permite a la tecnología 2G realizar reutilización de frecuencias para
aprovechamiento del espectro electromagnético. Además esta proporciona
mejora de calidad y en la seguridad gracias a los nuevos sistemas existentes de
codificación asociados. Aparece en el instante una generación intermedia
llamada 2.5G haciendo de puente entre la tecnología 2G y la tecnología 3G,
esta tecnología incluye la conmutación de paquetes de datos, dividiendo los
daos en trozos más pequeños que pueden seguir caminos diferentes, de
forma similar a como lo realiza el internet. Los diferentes sistemas de esta
generación son: los datos de circuitos conmutados de alta velocidad (High
Speed Circuit-Switched Data HSCD).
 La arquitectura de la red GSM

Esta se divide en diferentes partes como se puede apreciar en la
siguiente figura.
Fuente: HENAO MELO Luis Guillermo. Arquitectura Red GSM. DISEÑO DE UN EQUIPO DE RASTREO
 La estación móvil (MS) o equipo móvil

Este se divide en dos módulos: ME (Mobile Equipment) este
es el equipo móvil en si. Esta identificado por la identidad
internacional del equipo móvil (International Mobile
Equipment Identity IMEI) el cual es integrado por un numero
de 15 cifras y es utilizado por el registro de identidad de
equipo (Equipment Identity Register EIR).
El equipo móvil contiene la funcionalidad Dual Band, en la que

el equipo móvil puede transmitir en dos bandas de
frecuencias:
 GSM 900 (europeo)
 DCS1800/PCS1900 (americana)
El equipo puede conectarse por Dual Mode: El cual es capaz

de conectarse a redes de tecnología diferente: GSM y DECT.
 SIM (Subscriber Identity Module)

Es el identificador de usuario. Este contiene:
 El identificador de usuario IMSI (International Mobile
Subscriber Identity).
 Directorio de usuario (Librería de direcciones).
 Mensajes cortos (SMS) recibidos y guardados por el
usuario.
 Contraseña para restringir el uso del SIM.
 Subsistema estación base (BSS)

Es la encargada de controlar la interface de radio, y se divide
en: BTS (Base Transceiver Station): puede haber una o más
por BSS, esta contiene transmisores y receptores que sirven a
una sola celda. Sus principales funciones son:
 Realizar la interfaz entre los ME y BSC
 Gestión de diversidad de antenas
 Salto de frecuencias (FH Frecuency Hopping)
 Control dinámico de potencia
 Gestión de algoritmos de clave
 Monitorización de la conexión
 BSC (Base Station Controller)

Gobierna todos los recursos de radio existentes para la BTS
que están conectadas a la BSC.
 Gestiona y configura el canal de radio: realiza la
elección de la celda y canal.
 Gestión de los handover. (Transferencia de la
comunicación de una celda a otra).
 Transcodificacion de canales radio (16 o 8 kbps) a
canales a 64 kbps.
 Subsistema de red (NSS)
 Permite la interconexión entre BSS y con otras redes
públicas.
 Gestiona la funciones de base de datos necesarias
para:
La identificación de usuarios y terminales, la
localización de los terminales y conducción de
llamadas.
La tecnología GSM (Global System Mobile) según MEDINA ARCE
antony Kevin7 es un sistema que siempre está en constante
crecimiento y evolución. Una de sus destacadas fortalezas es la
capacidad de roaming internacional que posee. Esto ofrece a los
7
MEDINA ARCE antony Kevin. SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR CON GEO LOCALIZACIÓN EN
DISPOSITIVOS MOVILES CON HARDWARE Y SOFTWARE LIBRE: ANDAHUAYLAS - APURÍMAC - PERÚ
2018. 114 p. UNIVERSIDAD NACIONAL JOSÉ MARÍA ARGUEDAS. FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE SISTEMAS.
consumidores tener el mismo número telefónico en más de 159
países. La 35 tecnología satelital GSM ha ampliado su servicio
ofreciendo variada cobertura a los territorios que no cuentan con
ningún tipo de telefonía o manera de comunicarse.
 Evolución de la tecnología GSM

Los servicios que se caracterizan de alta banda ancha están
siendo disponibles a través de las tecnologías que pertenecen
a la segunda generación. El desarrollo hacia la tercera
generación esta específicamente trazado y trae consigo la
posibilidad de explorar sofisticadas aplicaciones en
multimedia y datos. El estándar GSM continuara se caminó de
evolución con sistemas inalámbricos y satelitales que ofrecen
más y mejores servicios. De estos servicios encontramos alta
velocidad, servicios de datos de multimedia apoyando
paralelamente el uso de servicios integrados con internet y
redes alámbricas.
 La tercera generación
Se le denomina al término que se usa para la siguiente
generación de sistemas móviles de comunicación. Este nuevo
y eficaz sistema provee mejores servicios a los ya existentes
de voz, texto y datos. Los conceptos para los sistemas de
tercera generación están siendo desarrollados por grupos
globales como lo es el Third Generation Parther Ship Project
(3GPP). La expectativa o visión de la asociación GSM de la
tercera generación está orientada o basada en los estándares
actuales de GSM, pero evoluciona al incluir una interface de
radio adicional mejor adaptado con mayor velocidad y
servicios de datos multimedia.
 Servicios de la tercera generación

Este ofrece servicio de transmisión de video en línea, acceso
con alta velocidad a internet, multimedia. La principal ventaja
de los sistemas de tercera generación es que ofrecen servicios
con capacidades que incluyen una mejor capacidad, calidad y
mayor velocidad en transmisión de datos.
 General packet radio service (GPRS) la red GPRS es una tecnología
según ASTUDILLO LEÓN Juan pablo y DELGADO TELLO Edgar Gustavo8
que se utiliza para la transmisión de datos por conmutación de
paquetes, también conocida como GSM-IP. Esta surgió debido a los
inconvenientes que se presentaban en la red GSM para la respectiva
transmisión de datos, principalmente por que trabaja con
conmutación de circuitos, tecnología que funciona correctamente
para la transmisión de voz.
GPRS según MEDINA ARCE antony Kevin9 es una nueva tecnología que
comparte el rango de frecuencias de la red GSM utilizando un medio
de transmisión de datos por medio de paquetes. La conmutación de
paquetes es el procedimiento más adecuado para transmitir datos,
hasta el momento los datos se habían transmitido mediante
conmutación de circuitos, procedimiento más adecuado para la
transmisión de voz.
 Ventajas packet radio service (GPRS)
Entre las principales ventajas tenemos 5 que son las más importantes:
 Permite enviar y recibir información importante hacia una
dirección IP.
 Utiliza conmutación de paquetes, por lo que se tarifa por
tráfico consumido.
 Se utiliza el canal de conmutación por demanda, es decir,
únicamente cuando lo necesite, permaneciendo disponible el
tiempo restante.
 Permite tasas de transmisión de 56 a 144 Kbps.
 Permite enviar información (GPRS) y realizar llamadas (GSM)
al mismo instante.
4.1.3 Sistema de seguridad vehicular
8
9
Existen en el mercado infinidad de sistemas de seguridad según
BEDOYA GIRALDO Yeferson, SALAZAR GIRALDO Cristian Felipe y
MUÑOZ LOZANO Jhon Fredy10 para automóviles como seguros para
bloquear el sistema de frenado, volante o la palanca de cambios,
alarmas con sonido y cambios de luz, estos dispositivos anti-robos,
inmovilizadores o mecanismos de corte de combustible, también
sistemas de posicionamiento global (GPS) y alarmas corta corrientes,
etc.
Lo que resulta muy importante es estar muy bien informado sobre
todas las opciones que se tienen para asegurar el vehículo, ya sea que
se decida por una en específico, o bien se pueda alternar entre dos o
más dispositivos.
Algunos modelos de sistemas de seguridad vehicular pueden contar

con mandos bidireccionales, junto con inmovilizadores, estos sistemas
de alarma cuentan en su mayoría con un sistema de comunicación
muy rápido, eficiente y eficaz entre el dispositivo y la central de
mando.
Los sistemas de seguridad vehicular que cuentan con sistemas de

rastreo y mandos bidireccionales son sistemas que se imponen
actualmente en el mercado colombiano, ya que este sistema no solo
permite ver que está sucediendo con el vehículo sino que también
brinda un servicio adicional de localización inmediata y segura;
mediante estos sistemas es posible estar tranquilos, ya que este
permite al propietario tener control de sus actividades por medio de
un dispositivo móvil, brindando comodidad y alcance en cualquier
parte de la ciudad donde exista cobertura de internet.
 Objetivos de los sistemas de seguridad

El objetivo de un sistema de seguridad según MEDINA ARCE
antony Kevin11 es la detección de cualquier situación anómala
10
BEDOYA GIRALDO Yeferson, SALAZAR GIRALDO Cristian Felipe y MUÑOZ LOZANO Jhon Fredy.
IMPLEMENTACIÓN, CONTROL Y MONITOREO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR POR REDES
GSM/GPRS: PEREIRA 2013. 108 p. Trabajo de grado presentado como requisito para optar al título de
Ingeniero en Mecatrónica. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA. FACULTAD DE TECNOLOGÍA
INGENIERIA EN MECATRÓNICA.
11
de riesgo que se presente en un determinado lugar o
ambiente. Estos eventos pueden variar o alternar desde la
detección de un intruso hasta el reporte del comienzo de un
incendio. Un sistema de seguridad no significa únicamente la
detección de algún problema. Sino también de un evento sin
respuesta que logre poner en aviso a las personas
correspondientes.
 Tipos de sistema de seguridad

En la siguiente grafica se expone los cuatro grandes bloques
de aplicación de los sistemas de seguridad, que son robo y
atraco, antirrobo, incendios y sistemas especiales.
Fuente: MEDINA ARCE antony Kevin. Sistemas de seguridad. SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR
CON GEOLOCALIZACIÓN EN DISPOSITIVOS MOVILES CON HARDWARE Y SOFTWARE LIBRE. 2018. P
24.
 Seguridad vehicular
Los sistemas de seguridad vehicular siempre tienden a proteger el
auto y todas las partes que lo componen, persuadiendo al ladrón a
realizar el acto de hurto del vehículo.
Para tener un concepto más claro como es este tipo de seguridad
veremos a continuación todas las partes que lo conforman para que
este pueda funcionar correctamente.
 Cerebro del sistema

Si se piensa en una alarma de automóvil en su forma más
sencilla, lo haremos realizan la unión de una serie de sensores
conectados a algún tipo de sirena. La alarma más simple debe
tener un interruptor en la puerta del conductor, y cableada de
tal manera que, si alguien la abre bruscamente, la alarma se
active. De lo anterior de desglosa que se podría construir un
tipo de alarma con un interruptor, unos cuantos cables y
sirena.
 Sensores de puertas
El elemento más básico en un sistema de alarma para un
vehículo es la alarma de las puertas. Cuando se abre el capo,
el maletero o alguna de las puertas en un coche totalmente
protegido, este sensor activo la alarma central.
 Sensores de choque
Uno de los sistemas más básicos en la alarma del automóvil.
En la actualidad solo las alarmas más baratas dependen solo
de los sensores de puertas. La mayoría de sistemas más
avanzados confían en sensores de choque para detectar
ladrones.
 Sensores de ventanas
La mayoría de las veces los ladrones de vehículos no pierden
el tiempo forzando las puertas para entrar al coche, estos
personas solo rompen una ventana. Una alarma
completamente equipada tiene forma de detectar este
intruso.
 Sensores de presión
Una manera simple para una alarma de detectar u intruso es
monitorizando los niveles de presión o calor de aire, incluso si
no hay presión diferencial entre interior y exterior, el acto de
abrir una puerta o romper una ventana empuja o aspira el aire
de interior, creando u cambio de presión.
 Sensores de movimiento o inclinación

La mayoría de los ladrones de coches no buscan irse con el
coche completo, sino que quieren algunas piezas. Esto se
puede realizar sin abrir el automóvil, y un ladrón provisto de
una grúa puede llevárselo completo.
4.1.4 Telemetría
Es una tecnología que permite la medición remota según BEDOYA
GIRALDO Yeferson, SALAZAR GIRALDO Cristian Felipe y MUÑOZ LOZANO
Jhon Fredy12 de magnitudes físicas y también el posterior envió de
información esta es dirigida a el operador del sistema. La palabra
telemetría procede de las palabras griegas tele (lejos) y metrón (medida).
La telemetría es una de las áreas de la ingeniería que se orienta a la

medición de cualquier tipo de cantidad física, y la cual utiliza las interfaces
electrónicas que conectadas a través de alguna u otra línea de transmisión
ya sea un medio guiado o no guiado permite enviar la información sin
ningún problema a un centro de gestión. Gracias a la telemetría, la tele
gestión es posible en los distintos procesos industriales, porque a partir de
estos datos transmitidos se puede realizar un excelente procesamiento
para obtener modelos estadísticos de comportamiento del sistema, y
según dependiendo del análisis de toda la información, los diferentes
procesos van mejorando cada vez más y esto conlleva a un mejoramiento
continuo dentro de cada compañía que posea un sistema de telemetría y
tele gestión de distintas variables para cualquier proceso industrial.
La instrumentación es un campo de la ingeniería desarrollado para que

todos y cada uno de los procesos, automatizados o no funcionen a la
perfección o de acuerdo con parametrizaciones, las cuales se basan en
máquinas diseñadas por el hombre; para entender la variación de los
distintos fenómenos físicos dentro de un proceso. Y de acuerdo con ello
tomar una posición preventiva o correctiva dentro del modelo.
12
La telemetría es una técnica automatizada de las comunicaciones con la
ayuda de que las mediciones y recopilación de datos se realizan en lugares
remotos y de transmisión para la vigilancia. Esta técnica utiliza
comúnmente transmisión inalámbrica, aunque original de los sistemas de
transmisión utilizados por cable. Sus usos más comunes o importantes de
la telemetría han sido la recopilación de datos del clima, supervisión de
cultivos y seguimiento de vuelos.
Un sistema de telemetría normalmente consiste de un transductor como

un dispositivo de entrada, un medio de transmisión en forma de líneas de
cable o las ondas de radio, dispositivos de procesamiento de señales, y
dispositivos de grabación de datos.
A continuación se muestra un esquema de la telemetría celular.
Fuente: BEDOYA GIRALDO Yeferson, SALAZAR GIRALDO Cristian Felipe y MUÑOZ LOZANO Jhon
Fredy. Telemetría por medio de la Telefonía Móvil Celular. IMPLEMENTACIÓN, CONTROL Y
MONITOREO DE UN SISTEMA DE SEGURIDAD VEHICULAR POR REDES GSM/GPRS. 2013. P 27.
4.1.5 Control
Los sistemas de control según BEDOYA GIRALDO Yeferson, SALAZAR
GIRALDO Cristian Felipe y MUÑOZ LOZANO Jhon Fredy13 son aquellos que
se dedican a obtener la salida deseada de un sistema. En un determinado
sistema general se tienen una serie de entradas que son provenientes de
sistema a controlar, llamado planta, este por ende se diseña un sistema
13
para que, a partir de estas entradas, este pueda modificar ciertos
parámetros en el sistema planta, con lo que las respectivas señales
anteriores vuelvan a su estado normal ante cualquier variación.
El control por realimentación se especifica en su larga historia la cual

comenzó con el deseo primordial de las personas de dominar los
materiales y las fuerzas de la naturaleza, se narra que los primeros
ejemplos de dispositivos de control incluyen los sistemas de regulación de
relojes y también los mecanismos para mantener los molinos de viento
orientados en la dirección del viento. Un mejor control es la verdadera
clave tecnológica para lograr productos de mayor y mejor calidad,
minimizar desperdicios, proteger el medio ambiente y un mayor
rendimiento de la capacidad instalada.
En los sistemas de control modernos la interconexión de los sensores y

actuadores se hace a través de un computador de cualquier tipo. Por
ende, los aspectos computacionales son necesariamente una parte del
diseño general. Los diferentes sistemas de control actuales usan un agama
de dispositivos de cómputo, que incluyen DCS (sistemas de control
distribuido), PCL (controladores lógicos programables), PC (computadoras
personales).
4.1.6 Redes móviles celulares

Las redes móviles celulares según BEDOYA GIRALDO Yeferson, SALAZAR
GIRALDO Cristian Felipe y MUÑOZ LOZANO Jhon Fredy14 En 1981, los
países nórdicos introdujeron un sistema celular idéntico a AMPS
(Advanced Mobile Phone System). Por otro lado, en estados unidos,
gracias a que la entidad reguladora del nombrado país adopto las reglas
para la creación de un servicio comercial de telefonía celular, en 1983 se
puso en operación el primer sistema comercial en la ciudad de chicago.
La 1G de la respectiva telefonía móvil hizo su primera aparición en 1979 y

es caracterizada por ser analógica y estrictamente para comunicación por
voz. La calidad de los enlaces era muy baja, tenían baja velocidad. En
cuanto a la transferencia entre celdas, era muy imprecisa ya que contaban
14
con una baja capacidad. La tecnología predominante de esta generación
es AMPS (Advanced Mobile Phone System).
4.1.7 Sistemas de Información Geográfica(SIG)

Un sistema de información geográfica según ASTUDILLO LEÓN Juan pablo
y DELGADO TELLO Edgar Gustavo15 es un sistema integrado que
proporciona los cuatro siguientes conjuntos de capacidades para el
manejo de datos de georeferenciacion: entrada de los datos, gestión de
los datos (almacenamiento y recuperación), manipulación y análisis, y la
salida de datos.
La variada información de los SIG se encuentra alojada por capas. Esta es

implementada para que brinde el servicio de geo localización inversa, que
es el proceso de entregar una dirección para ciertos valores de latitud y
longitud.
4.2 MARCO LEGAL

Ley 1341 del 30 julio 2009
Capítulo I – Principios generales
Artículo 2.- PRINCIPIOS ORIENTADORES. “La investigación, el fomento, la

Promoción y el desarrollo de las Tecnologías de la Información y las
Comunicaciones son una política de Estado que involucra a todos los sectores y
Niveles de la administración pública y de la sociedad, para contribuir al
Desarrollo educativo, cultural, económico, social y político e incrementar la
Productividad, la competitividad, el respeto a los derechos humanos inherentes y
La inclusión social.
Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones deben servir al interés
General y es deber del Estado promover su acceso eficiente y en igualdad de
Oportunidades, a todos los habitantes del territorio nacional.”16
Son principios orientadores de la presente Ley:
1. “Prioridad al acceso y uso de las Tecnologías de la Información y las

Comunicaciones. El Estado y en general todos los agentes del sector de / las
15
16
EL CONGRESO DE COLOMBIA. Ley 1341 de 2009. Ministerio de las tecnologías de información y las
comunicaciones. 10 de junio de 2018. 34 p. Fecha de consulta: 29/08/2018. Disponible en: <
https://www.mintic.gov.co/portal/604/w3-article-3707.html>
Tecnologías de la Información y las Comunicaciones deberán colaborar, dentro del
marco de sus obligaciones, para priorizar el acceso y uso a las Tecnologías de la
Información y las Comunicaciones en la producción de bienes y servicios, en
condiciones no discriminatorias en la conectividad, la educación los contenidos y
la competitividad.”17
2. “Protección de los derechos de los usuarios. El Estado velará por la adecuada
protección de los derechos de los usuarios de las Tecnologías de la Información y
de las Comunicaciones, así como por el cumplimiento de los derechos y deberes
derivados del Habeas Data, asociados a la prestación del servicio. Para tal efecto,
los proveedores y/u operadores directos deberán· prestar sus servicios a precios
de mercado y utilidad razonable, en los niveles de calidad establecidos en los
títulos habilitantes o, en su defecto, dentro de los rangos que certifiquen las
entidades competentes e idóneas en la materia y con información clara,
transparente, necesaria, veraz y anterior, simultánea y de todas maneras oportuna
para que los usuarios tomen sus decisiones.”18
Artículo 3.- SOCIEDAD DE LA Información Y DEL CONOCIMIENTO.” El Estado

reconoce que el acceso y uso de las Tecnologías de la Información y las
Comunicaciones, el despliegue y uso eficiente de la infraestructura, el desarrollo
de contenidos y aplicaciones, la protección a los usuarios, la formación de talento
humano en estas tecnologías y su carácter transversal, son pilares para la
consolidación de las sociedades de la información y del conocimiento.”19
Artículo 9.- EL SECTOR DE LAS Tecnologías DE LA Información Y LAS

COMUNICACIONES. “El sector de Tecnologías de la Información y las
Comunicaciones está compuesto por industrias manufactureras, comerciales y de
servicios cuyos productos recogen, procesan, crean, transmiten o muestran datos
e información electrónicamente. Para las industrias manufactureras, los productos
deben estar diseñados para I cumplir la función de tratamiento de la información y
la comunicación, incluidas la transmisión y la presentación, y deben utilizar el
procesamiento electrónico para detectar, medir y/o registrar fenómenos físicos o
17
18
19
para controlar un proceso físico. Para las industrias de servicios, los productos de
esta industria deben estar diseñados para permitir la función de tratamiento de la
información y la comunicación por medios electrónicos, sin afectar negativamente
el medio ambiente.”20
4.3 MARCO REFERNCIAL

En la búsqueda de sistemas de localización y rastreo de vehículos se encontró un
sistema electrónico llamado DETEKTOR21 el cual esta adecuado para el rastreo y
localización de vehículos (carros, motos, bicicletas) en Colombia. Este funciona por
medio de una red de radio frecuencia privada con determinada fuerza de reacción
propia, se caracteriza por su amplia cobertura nacional y cuenta con el apoyo de las
autoridades que respaldan la labor de prevenir el hurto, además, cuenta con el
servicio de monitoreo y control del vehículo, y ofrece el servicio de telemetría el cual
permite el monitoreo remoto. La empresa productora tiene puntos de servicios en
varias ciudades del país.
Con similares características, se desarrolló en Bogotá un sistema de rastreo y

localización llamado RASTRACK22 basado en las últimas tecnologías de punta del GPS y
comunicación satelital, que inicia con la ubicación satelital del vehículo en tierra, cuya
información es enviada de manera inalámbrica al servidor de monitoreo principal para
realizar el análisis y ser transmitida a los clientes y autoridades pertinentes.
Por su parte, en la ciudad de Cali se implementó un sistema de rastreo satelital SEAT23

para vehículos (carros, motos, bicicletas) el cual cuenta con el sistema de rastreo
satelital (GPS), que permite obtener la ubicación del vehículo en cualquier lugar del
país, desde un teléfono inteligente, tableta o computador este con conexión a
internet.
Se encontró que en Bogotá es donde se encuentran más plataformas de localización

de vehículos por lo que encontramos que hay un sistema de rastreo vehicular llamado
20
21
TRACKER DE COLOMBIA. Detektor: Rastreo y Localización. [en línea]. Bogotá (Colombia): Tracker de
Colombia S.A.S. (2016). [fecha de consulta: 09/04/2018]. con la URL
<http://detektor.com.co/personas/vehiculos/detektor-rastreo-y-localizacion>.
22
RASTRACK. Administración Satelital de Vehículos. [en línea]. Bogotá (Colombia): Rastrack s.a.s. (2003).
[fecha de consulta: 09/04/2018] con la URL <http://www.rastrack.com>
23
SEGURIDAD Y EQUIPOS. Seat: seguridad y equipos de alta tecnología. [en línea]. Cali (Colombia):
Seguridad y Equipos S.A.S. (2017). [fecha de consulta: 09/04/2018]. Con la URL
<http://seguridadseat.com/rastreo-satelital-vehicular-gps.html>
SATCONTROL24, es un sistema más de rastreo vehicular en Colombia, este hace
referencia al seguimiento de los vehículos con el fin de controlar la ubicación, rutas,
estado del vehículo y los diferentes beneficios que este servicio nos puede prestar.
Este también brinda el servicio de rastreo vehicular automatizado (RVA) este se aplica
a los sistemas de localización remota en tiempo real, donde se tiene el control de
visualización donde se encuentren los vehículos en cualquier momento, y en donde
podrá ver el estado de nuestro vehículo.
Se dice que cuando se hable de rastreo vehicular se debe hablar sobre los sistemas en
línea, los cuales se apoyan desde una transmisión inalámbrica de datos, gracias a estos
se puede tener una gran movilidad y nos permite tener varios tipos de comunicaciones
en tiempo real desde un GPS y Bluetooth.
Lo más esencial es saber que el funcionamiento del rastreo vehicular es muy sencillo
ya que los vehículos deben estar equipados con un sistema de rastreo GPS el cual
obtiene señales y localizaciones desde los satélites.
En esta misma búsqueda se encontró que en la ciudad de Medellín se encuentra una

empresa de rastreo y localización llamada RASTREO25 la cual cuenta con 10 años de
experiencia en el área de la tecnología y soluciones satelitales. Cuentan con personal
experto y de calidad, esta empresa busca que el cliente tenga el control absoluto,
busca que se pueda obtener datos reales de lo que ocurre con sus bienes, esta
plataforma de servicios GPS basada en internet y en un amplio conjunto de redes
terrestres satelitales, lo que se interpreta que es capaz de identificar el lugar, posición
y estado de diversos activos móviles como vehículos (carros, bicicleta, motos). Esta
empresa se enfoca en las soluciones de control de sus clientes.
Así mismo, en la ciudad de Bogotá se encuentra Visatel de Colombia26 la cual brinda

una interfaz web la cual permite tener una ubicación flexible de nuestro vehículo, esto
24
MAZABEL, Felipe. Satcontrol: Rastreo Vehicular. [en línea]. Bogotá (Colombia): satcontrol s.a.s. (2015).
[fecha de consulta: 09/04/2018]. Con la URL <http://satcontrol.co>
25
RASTREO SATELITAL DE COLOMBIA. Rastreo: satelital de Colombia. [en línea]. Medellín (Colombia):
Rastreo s.a.s. [fecha de consulta: 09/04/18]. Con la URL <http://www.rastreo.com.co/rastreo/software-
rastreo/2-rastreo.html>
26
VISATEL. Su aliado en el camino. [en línea]. Bogotá (Colombia): visatel de Colombia s.a.s. [fecha de
consulta: 09/04/18]. Con la URL <http://visateldecolombia.com/>
se da gracias a la tecnología empleada, cartografía de google maps en permanente
actualización. Esta empresa se encamina a usar productos basados en GSM / GPRS y
GPS para la localización segura, efectiva y más rápida de mayor cobertura, de mínimo
costo y con mejor desempeño, ideal para el rastreo de los vehículos y su efectiva
recuperación.
El uso de este sistema para los clientes permite que estén más tranquilos al momento
de despachar a los conductores con los vehículos ya que esta manera de rastreo
permite visualizar todo lo que le pasa al vehículo y si llego al punto de destino.
De igual manera otra empresa destacada en la localización y rastreo de vehículos en la

ciudad de Bogotá llamada ULTRACK27 (grupo ultra), se caracteriza por utilizar sistemas
satelitales en el seguimiento y gestión de flotas, esta empresa ofrece soluciones de
seguridad, monitoreo y control de variables de la operación de los vehículos.
El objetivo principal de este sistema consiste en utilizar potentes herramientas de
información para optimizar los recursos y la operación logística de transporte de las
empresas y personas del común, incrementando la eficiencia y productividad del
negocio. Esto más que todo ayuda a las empresas a controlar sus conductores ya que
los tendrán vigilados y podrán saber la ubicación, rutas, velocidad, kilometraje, entre
otros. Esto genera incrementar los niveles de calidad y servicio, trayendo consigo
mayores utilidades para la empresa.
Continuando con en la búsqueda de empresas que brindan el rastreo y localización de

vehículo se encontró que en la ciudad de México se encuentra un sistema de rastreo
llamado HOLKAN28 el cual permite el seguimiento y rastreo del vehículo en tiempo real
de los vehículos. Adicionalmente emplea una herramienta de logística GPS con
diferentes funciones que responden a las necesidades de los clientes.
Esta plataforma se caracteriza por trabajar con una combinación de mapas
cartográficos e imágenes satelitales, así ofreciendo también una herramienta de
control ya que permite acceder a informes de posiciones de manera rápida.
Otro sistema de rastreo y localización en México es SRS29, mediante localización

satelital GPS, al incorporar equipos transmisores en algún lugar del vehículo que se le
27
NUMA STUDIO. Ultrack: grupo ultra. [en línea]. Bogotá (Colombia). Ultrack Colombia s.a.s. (2013). [fecha
de consulta: 09/04/2018]. Con la URL <http://www.ultrack.com.co/web/portfolio/ultrack-flotas/>
28
HOLKAN. Seguridad en rastreo satelital. [en línea]. Toluca (Ciudad de México). Holkan Rastreo Satelital
S.A.S. (2007). [fecha de consulta: 11/04/2018]. Con la URL < http://www.holkan.com.mx/servicios-de-
localizacion.html>
29
ARKIS WEB & SOCIAL MEDIA. SRS: sistemas de rastreo satelital. [en línea]. Ciudad de México. SRS sistemas
de rastreo satelital S.A.S. [fecha de consulta: 11/04/2018]. Con la
URL<http://sistemasderastreosatelital.com/rastreo-y-recuperacion-de-vehiculos-robados-via-gps/>
quiere adoptar este sistema. Este funciona mediante la tecnología satelital – celular
(GPS/GSM/GPRS), la cual permite ubicar en tiempo real el vehículo. Las coordenadas
obtenidas de la localización son enviadas de manera constante cada 5 minutos
mediante la red movil a la plataforma. De esta manera se obtiene siempre la ubicación
en tiempo real de nuestro vehículo. Este sistema en el momento del robo envía una
instrucción del paro del motor y también que apague el sistema de ignición generando
el paro del motor.
En la ciudad de Medellín se encuentra ALTEC TECHNOLOGY30, quienes proveen el

servicio de localización satelital por medio de GPS, GSM y GPRS en el ámbito nacional.
4.4 MARCO METODOLOGICO
30
COMERCIALESWEB. Altec technology: Localización satelital. [en línea]. Medellín (Colombia). Altec
technology S.A.S. [fecha de consulta: 11/04/2018]. Con la URL <
https://www.altec.com.co/productos/localizacion-satelital>

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4.2 MARCO LEGAL

Capítulo I – Principios generales

Artículo 2.- PRINCIPIOS ORIENTADORES. “La investigación, el fomento, la

1. “Prioridad al acceso y uso de las Tecnologías de la Información y las

Artículo 3.- SOCIEDAD DE LA Información Y DEL CONOCIMIENTO.” El Estado

Artículo 9.- EL SECTOR DE LAS Tecnologías DE LA Información Y LAS

4.3 MARCO REFERNCIAL

Con similares características, se desarrolló en Bogotá un sistema de rastreo y

Por su parte, en la ciudad de Cali se implementó un sistema de rastreo satelital SEAT23

Se encontró que en Bogotá es donde se encuentran más plataformas de localización

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