UNIDAD 1: FASE 1 - ANALIZAR Y CARACTERIZAR LAS SEÑALES Y

SISTEMAS INVOLUCRADOS

EWIS DE JESÚS ROMERO MONTES COD. 1102824955

PAOLA ANDREA MATEUS

TUTOR

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
PROCESAMIENTO ANALOGICO DE SEÑALES
JULIO DE 2018
 INTRODUCCIÓN

El siguiente documento se pretende desarrollar las competencias establecidas en

la guía y rubrica de actividades de la actividad inicial fase 1, resaltando la
apropiación de los conceptos básicos sobre señales en el tiempo continuo, tales
como: periodicidad, energía, potencia y transformaciones de la variable
independiente, como también argumenta y apropia las características de los
sistemas lineales e invariantes en el tiempo, con el fin de fortalecer el conocimiento,
el cual servirá para etapas posteriores de interpretación, diseño e investigación.
 ACTIVIDADES A DESARROLLAR

 Leer detenidamente el Anexo 1, el cual está al final de este documento, allí

se presenta el contexto del problema a tratar en el curso.

ANEXO 1

DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

La medición y análisis de vibraciones es utilizado, en conjunto con otras técnicas,

en todo tipo de industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación de la
integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los equipos rotatorios (motores)
la ventaja que presenta el análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas
penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza con la
máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de producción que genera una
detención.

Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por las siguientes etapas:

Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones

El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el máximo de información

relevante que ella posee. Para esto existen diferentes técnicas de análisis tanto en
el dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los
problemas más serios en las máquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrófica debido a la generación de grietas en ellas. A pesar de que las máquinas
y estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente inspeccionadas,
tanto antes de su puesta en servicio como periódicamente durante su vida operativa,
hay antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.

La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la cual tiene una grieta
transversal de profundidad de un 40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando se le aplica una fuerza
transversal senoidal f(t) con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.

Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal

Figura 3. Aceleración en el nodo 3

El preamplificador tiene una ganancia de 10000, además, se puede decir que una
expresión matemática que aproxima el comportamiento de la aceleración de la barra
es:

𝑎(𝑡) = 0.0005 cos(166𝜋𝑡) + 0.00025 sin(249𝜋𝑡) + 0.00005 sin(8300𝜋𝑡) + 𝑣(𝑡)

Donde 𝑣(𝑡) se considera ruido de la medida. El acondicionador de señal permite
eliminar el ruido. Considere también que el detector es un filtro pasa banda cuyo
comportamiento esta expresado por la siguiente ecuación diferencial:

𝑦"(𝑡) + 66000𝑦′(𝑡) + 1040000000𝑦(𝑡) = 70000𝑥′(𝑡) + 70000000𝑥(𝑡)

Donde 𝑦(𝑡) es la salida del filtro y 𝑥(𝑡) es la señal de entrada.

 ¿Al graficar los datos de a(t) que encuentra en el ANEXO 2, se encuentra

una tendencia similar a la figura 3 de esta guía? ¿Hay diferencias?
Explique.

Magnitud (Y)
0.0008

0.0006

0.0004

0.0002

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025
-0.0002

-0.0004

-0.0006

-0.0008

Grafica obtenida del Anexo 2

Al realizar las gráficas mencionadas encuentro que hay tendencias parecidas entre
las dos señales, encontramos similitudes respecto al tipo de onda que refleja y
podemos observar una similitud clara en su periodo y frecuencia, en la gráfica del
anexo 2 se evidencia que el periodo es 0,012s, tiempo en que tarda en realizar un
ciclo y en la gráfica de la figura 3 aceleración en el nodo 3, el periodo T=1/f, T=1/83,
T= 0,012s. La frecuencia de la señal del anexo es igual a la frecuencia de la señal
de la gráfica 3, puesto que f = 1/T, f = 1/0,012, f = 83,3 H par el caso del anexo 2 y
en la gráfica 3 nos indican su frecuencia f = 83Hz.

 ¿Cree usted que la señal a(t) representa fielmente la respuesta mecánica

de una barra al someterla a una vibración senoidal externa? Explique.

La señal a(t) como se evidencia en la gráfica siguiente, no podemos decir que se

representa fielmente la respuesta mecánica de una barra al someterla a una
vibración senoidal externa ya que la gráfica es una función senoidal periódica y entre
deja ver el momento en que sucede más alta la vibración, podemos notar la
perturbación a lo largo de la señal y esto es debido, entre otras cosas por la fisura
que encontramos en la barra, además la señal del anexo 2 tiene impurezas a nivel
atómico que no permita una transmisión perfecta de la señal.

 ¿Cuáles considera que son las unidades de medida de los ejes horizontal
y vertical de a(t)?

Para la señal a(t) el eje horizontal o eje x, es el tiempo y su unidad de medida es en

segundos (s) y el eje vertical o eje y es la aceleración y su unidad de medida es en
metro sobre segundo cuadrado (m/s^2).

 ¿Cuál estrategia debiese usar el grupo para solucionar el problema

planteado? Explique.

Para solucionar este punto lo primero que debemos hacer es identificar qué clase
de problema es, para este caso encontramos que es de aplicación y para ello
iniciamos con las etapas que se deben aplicar para solucionar el problema de
ingeniería.
1. Identificamos el problema planteado.

2. Recopilamos la información que nos entrega la guía y la que concluimos luego

de analizar las señales para llegar a una unificación de conceptos.

3. Buscamos las soluciones creativas generadas por cada integrante del grupo para
encontrar un curso de acción a seguir.

4. Plasmar las ideas en diseños preliminares (incluyendo el modelado), es decir

entregar las gráficas que resulten con su respectivo análisis.

5. Revisar el producto que resulte de todo el proceso para esperar una buena
calificación al final del ejercicio.

6. Luego de obtener todos los datos resultantes de la investigación se procede a

recopilar el informe final donde se especifique claramente el resultado de la
investigación.

 ¿Considera pertinente el problema planteado a su desarrollo como

profesional de la ingeniería electrónica o de telecomunicaciones? Explique

Considero que este problema logra que interpretemos, analicemos y gráficamente

observemos lo que ocurre cuando tenemos un movimiento vibratorio y se le aplica
una fuerza transversal senoidal, base para realizar el tratamiento de las señales que
varían con variables independientes. Como ingeniero en electrónica en formación,
debo elaborar el diseño de un producto final posible en su implementación y que
supla una necesidad colectiva, para verificar que el diseño funcione sin
inconvenientes, como ingeniero debo manejar el campo de control para poder
predecir posibles fallas dentro del funcionamiento de mis diseños, es por ello que el
problema que plantea la guía, en mi consideración si es pertinente para mi
formación como ingeniero.
Analizar las señales y sistemas involucrados en el problema, el análisis está
orientado por los siguientes interrogantes:

¿Cuáles características tienen las señales a(t), f(t) y a_3 (t)?:

Como características de las señales despues de analizarlas deduzco lo siguiente

La señal a(t).

Es la fiel muestra de una aceleración de la amplitud pico positivo al igual que de una
aceleración pico negativo, así como es una señal que por sus características
presenta ruido.

La señal f(t).

A diferencia de la señal descrita anteriormente esta señal nos hace referencia una
fuerza de amplitud pico positivo y amplitud pico negativo, pero no está demás
resaltar que es completamente senoidal y a diferencia de la otra señal esta no
presenta ruido.

La señal a 3(t).

Esta señal tiene como característica de ser la réplica de la señal a(t) solo que con
la particularidad de estar amplificada y además acondicionada por no decir que está
integrada, pero por la misma particularidad deja de ser una señal de aceleración
como a(t) para convertirse en una señal de velocidad con magnitudes tanto en los
picos positivos como en los negativos.

 ¿Son periódicas?

La señal a (t) reflejada en la gráfica 1 es periódica, ya que completa un patrón dentro

de un marco medible que se repite con el pasar del tiempo.

También las señales 3(t) y f(t) son periódicas ya que estas al igual que la señal a(t)
tienen siclos repetitivos.
 ¿Son de energía o de potencia?

Después del análisis que se le ha realizado a cada una de las señales podemos
concluir que ya que las señales periódicas y sus combinaciones no pueden ser de
energía damos por hecho que tenemos tres señales de potencia. Para este caso
debemos saber que las señales periódicas son señales de duración infinita, es decir
que repiten el mismo patrón permanentemente, se infiere que en cada siclo de la
señal independiente de si el siclo es positivo o negativo hay energía la cual permite
realizar un trabajo pero como también es de saber que la energía de una señal viene
siendo lo mismo que el área por el tiempo lo cual es una constante en las señales
periódicas entonces por esta razón la energía también seria infinita debido a que
siempre se estarían repitiendo estos mismos siclos.

En conclusión, las señales de potencia son aquellas que poseen energía infinita.

 ¿Son pares, impares?

Podríamos decir que la señal a(t) se amplifica por tal motivo es que puedo decir que
es solo una variación de amplitud, mas no debería haber desfase.

Aunque realmente podríamos llamar esta señal como a_2(t) la cual es de

aceleración y debe pasar por un acondicionador de señal para poder convertirse en
una señal de velocidad y ahora si se produciría un desfase de 90° y se llamara
a_3(t).

En general considero que las señales f(t) y a(t) son señales impares, y la señala_3(t)
me atrevería a decir que es par por el simple hecho de que la señal viene quedando
casi en forma de coseno negativo pues debido al ruido es imposible afirmarlo con
certeza.

 ¿Son continuas o discretas?

La señal f(t)

Es continua ya que es dependiente de valores continuos de la variable tiempo.

La señal a(t)

Es difícil decir si es continua o discreta ya que en la representación que nos hacen

en el anexo 𝑎(𝑡)=0.0005cos(166𝜋𝑡)+0.00025sin(249𝜋𝑡)+0.00005sin(8300𝜋𝑡)+𝑣(𝑡
De una forma analítica si podríamos decir que la señal es continua. Pero al tomar
datos que nos fueron suministrados en el anexo 2 son datos discretos los cuales
nos dan la posibilidad de realizar o construir una gráfica muestreada y por esta
sencilla razón me pone en duda, pero me inclino más por decir que es continua ya
que el simple hecho de que exista una representación analítica me dice que es así

La señal a_3(t)

Por simple deducción con la señal anterior podríamos suponer que si la señal a(t)
es continua y esta es su amplificación acondicionada de manera analógica esta
señal también es continua.

 ¿Son señales comúnmente usadas?

Para dar respuesta a este interrogante consideraría necesario nombrar las señales
que son usadas comúnmente como

 El escalón unitario u(t)

 Signo sgn(t)
 El pulso triangular rec(t)
 La señal senc(t)
 Las senoidal sen(t)
 Rampa unitaria r(t)

Estas señales aquí relacionadas hasta donde tengo entendido son usadas para
causar la ocurrencia de algo y en nuestro caso podríamos decir que la única señal
que se está utilizando con tal fin es f(t) la cual en nuestro caso se está usando en el
nodo 5 con la intención de causar vibraciones en la viga para realizar medidas
posteriores en los demás puntos.

Como conclusión diría que la función f(t) causa, mientras que las señales a(t) y a_
3(t) son causadas. Es por tal razón digo que la señal f(t) si es comúnmente usada
las otras dos señales no. Como concepto más general diríamos que Son las señales
más comúnmente usadas en aparatos de medida asociados al estudio de la
medicina, la química, la física entre otras.

 Mencione cualquier otra característica

Podría decir que otra característica es que son determinísticas y aleatorias, Por qué
una señal determinística como sabemos es una señal en la que cada valor esta fijo
y además puede ser determinado por una expresión matemática, una tabla o una
regla y sus valores de esta señal en un tiempo posterior puedes ser calculados
usando sus valores anteriores.

¿Cuáles características tienen los sistemas de amplificación,

acondicionamiento, y detección? Debe hablar de:

Sistema de amplificación:

desde el concepto general es un conjunto de partes, que hacen una función en

particular, definición de sistema, en el caso de un sistema amplificador, es un
sistema que aumenta los valores de una señal, para una tarea requerida.

 Continuidad

Un sistema es continuo, si el valor de la entrada es continuo, se refleja en su salida.

En nuestro sistema si cumple con este valor, ya que los cambio generados en la
entrada se deben percibir en la salida.
 Linealidad

En los sistemas de amplificación, la linealidad es una propiedad de estos

amplificadores para realizar la amplificación sin alterar la forma de la señal que se
va a amplificar.

 Causalidad

Esta propiedad depende de los valores pasados y presentes en una señal, en el

caso del sistema de amplificación, es causal, ya que la salida del sistema se verá
afectada por los valores que pudo tener o que presenta la señal de entrada.

 Invariancia

La propiedad de invariancia en el tiempo del sistema indica que las características

del sistema permanecen fijas con el tiempo.

En nuestro sistema de amplificación, es un sistema que cumple con esta propiedad

ya que, con el paso, del tiempo sigue manteniendo sus características, de
funcionamiento originarias, en este caso las de amplificar.

 Memoria

Es la propiedad que tiene un sistema, para hacer cambios en la salida, dependiendo

de los valores pasados en a la entrada. Los sistemas causales, no poseen memoria.

Por consiguiente, nuestro sistema de amplificación es un sistema, que no posee

memoria.

 Dinámico o estático

Un Sistema opera en régimen estático, si la variable que se mide permanece

constante en el tiempo, o cuando en cada medida se espera para medir la salida un
tiempo suficiente para que la respuesta haya alcanzado el valor final o régimen
permanente. El régimen estático es útil para caracterizar el comportamiento del
sistema de instrumentación cuando la magnitud que se mide varia con un espectro
frecuencial que sólo contiene componentes inferiores a la anchura de banda del
equipo de medida.
Nuestro sistema, posee esta característica dependiendo, lo que se valla amplificar,
si se amplifica la amplitud, esta permanece constante, por las características del
sistema amplificador, frente a valores constantes a la entrada, si esta varía la salida
varia.

 Mencione cualquier otra característica

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibración, que

puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. Para aplicar esta
propiedad se debe tener en cuenta la salida del sistema.

Sistema de acondicionamiento:

La señal de salida del sensor de un sistema de medición en general se debe

procesar de una forma adecuada para la siguiente etapa de la operación. La señal
puede ser, por ejemplo, demasiado pequeña, y sería necesario amplificarla; podría
contener interferencias que eliminar; ser no lineal y requerir su linealización; ser
analógica y requerir su digitalización; ser digital y convertirla en analógica; ser un
cambio en el valor de la resistencia, y convertirla a un cambio en corriente; consistir
en un cambio de voltaje y convertirla en un cambio de corriente de magnitud
adecuada, etcétera. A todas estas modificaciones se les designa en general con el
término acondicionamiento de señal.

 Continuidad

No se sabe, ya que para tener certeza de esta propiedad se debería saber con
exactitud que tareas, tendrá nuestro sistema en el proceso que se lleve a cabo.

 Linealidad

No puede ser lineal, porque dependiendo de la forma que acondicione la señal de

entrada, la estaría alterando o no, y esto se vería en la señal de salida.

 Causalidad

Esta propiedad depende de los valores pasados y presentes en una señal, en el

caso del sistema de acondicionamiento, es causal, ya que la salida del sistema se
verá afectada por los valores que pudo tener o que presenta la señal de entrada.
Independientemente de que características acondicione.

 Invariancia

No se sabría, tocaría establecer las características que acondicionaría nuestro

sistema.

 Memoria

Al ser el sistema de acondicionamiento un sistema causal, este no posee memoria.

 Dinámico o estático

Si la variable que se va a condicionar es constante, nuestro sistema sería un sistema

estático.

 Mencione cualquier otra característica

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibración, que

puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. Para aplicar esta
propiedad se debe tener en cuenta la salida del sistema.

Sistema de detección:

Esta etapa dentro del sistema es la encarga de percibir, si la etapa anterior está
dando una señal, verificar que antes, de esta etapa se lleve a cabo las otras tareas
que están dentro del sistema.

 Continuidad

Es continuo, frente a cualquier entrada

 Linealidad

Es lineal, no altera la señal que se ingresa en este sistema

 Causalidad

Es causal, porque depende de los valores pasados y presentes que se lleven a

cabo, en una etapa anterior.
 Invariancia

Es invariante, no cambia características de la señal que se le dé.

 Memoria

Al ser el sistema de acondicionamiento un sistema causal, este no posee memoria.

 Dinámico o estático

Es estático, nuestro sistema solo percibe, que allá una señal a su entrada.

 Mencione cualquier otra característica

La sensibilidad o factor de escala es la pendiente de la curva de calibración, que

puede ser o no constante a lo largo de la escala de medida. Para aplicar esta
propiedad se debe tener en cuenta la salida del sistema
 CONCLUSIONES

Con la realización del informe se afianzaron conceptos sobre la identificación y

clasificación de las señales. Basándonos en conocimientos previos, el análisis y las
fuentes de información suministradas para lograr obtener la información de los
conceptos expuestos.

En general, el sistema de procesamiento de señales. Se caracteriza por el tipo de

operación que realiza sobre la señal.

Con base en el desarrollo de la actividad y por medio de la investigación aprendimos

a adquirimos nuevas herramientas para nuestro desempeño en la solución de
problemas planteados.
 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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técnica de inspección de equipos y componentes, aplicaciones, normativas y
certificación – Recuperado 15/03/2015 de
http://www.aaende.org.ar/sitio/material/CONFCHILE.pdf

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digitales (2nd ed., p. 1). Mexico City: Cengage Learning. Recuperado
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