Biografía de Robert Hooke

(Freshwater, Inglaterra, 1635 - Londres, 1703) Físico y

astrónomo inglés. Aunque principalmente es conocido por
sus estudios sobre la elasticidad, fueron notables asimismo
sus descubrimientos astronómicos y sus aportaciones a la
biología.
Robert Hooke
Formado en la Universidad de Oxford, Robert Hooke colaboró en el
seno de esta institución con el químico británico Robert Boyle en la
construcción de una bomba de aire (1655). Cinco años más tarde
formuló la ley de la elasticidad que lleva su nombre (ley de Hooke), que
establece la relación de proporcionalidad directa entre el estiramiento
sufrido por un cuerpo sólido y la fuerza aplicada para producir ese
estiramiento.
Hooke formuló esta ley como resultado de sus experiencias, en las que
colocaba pesos en la parte inferior de muelles de metal y medía hasta
dónde se estiraban los muelles como reacción. Observó que la longitud
en que se estiraba el muelle era siempre proporcional al peso que se le
colocaba; es decir, si por ejemplo se duplicaba el peso, se duplicaba
también la longitud. En esta ley se fundamenta el estudio de la
elasticidad de los materiales.
Hooke aplicó sus estudios a la construcción de componentes de relojes:
desarrolló el escape de áncora para el control de los relojes de péndulo
(1666), y creó la junta universal que permitía transmitir el movimiento
entre dos ejes inclinados entre sí, sin necesidad de montar en ellos
engranajes de ruedas dentadas. En 1662 fue nombrado responsable de
experimentación de la Royal Society de Londres, siendo elegido
miembro de dicha sociedad al año siguiente.
En 1664, con un telescopio de Gregory de construcción propia, Robert
Hooke descubrió la quinta estrella del Trapecio, en la constelación de
Orión; fue además el primero en sugerir que Júpiter gira alrededor de
su eje.
Sus detalladas descripciones del planeta Marte fueron utilizadas en el
siglo XIX para determinar su velocidad de rotación. Un año más tarde
fue nombrado profesor de geometría en el Gresham Collage.

Ilustración de su obra Micrographia (1665)

Ese mismo año publicó Robert Hooke su obra Micrographia (1665), en

la que describió en detalle las estructuras de diversos insectos, fósiles
y plantas partiendo de una serie de observaciones microscópicas.
Después de examinar la estructura porosa del corcho, Hooke acuñó el
término "células" para designar las minúsculas celdillas poliédricas que
veía; ya en el siglo XIX, la moderna citología, rama de la
biología centrada en el estudio de la célula, adoptaría este término para
designar la unidad básica estructural de los tejidos.
La Micrographia incluía asimismo estudios e ilustraciones sobre la
estructura cristalográfica de los copos de nieve y discusiones sobre la
posibilidad de manufacturar fibras artificiales mediante un proceso
similar al que siguen los gusanos de seda. Los estudios de Hooke sobre
fósiles microscópicos le llevaron a ser uno de los primeros precursores
de la teoría de la evolución de las especies.
En 1666 sugirió que la fuerza de gravedad se podría determinar
mediante el movimiento de un péndulo, e intentó demostrar la
trayectoria elíptica que la Tierra describe alrededor del Sol. Sus ideas
se anticiparon a la ley de gravitación universal, pero Hooke no llegó a
desarrollarlas matemáticamente; fue el fundador de la física
clásica, Isaac Newton, quien derivó la ley de la gravedad de sus tres
principios fundamentales sobre el movimiento o leyes de Newton. En
1672 descubrió el fenómeno de la difracción luminosa; para explicar
este fenómeno, Hooke fue el primero en atribuir a la luz un
comportamiento ondulatorio.
 Ley de Hooke

La ley de Hooke se refiere a la ley de la elasticidad que fue

descubierta por el científico inglés Robert Hooke en el año 1660, la
cual establece que, para deformaciones relativamente pequeñas que
se dan en un objeto, el desplazamiento o el tamaño de
la deformación es directamente proporcional a la fuerza o carga de
deformación. En estas situaciones, el objeto vuelve a su forma y
tamaño original al descartar la carga. El comportamiento elástico de
los sólidos de acuerdo con la ley de Hooke puede explicarse por el
hecho de que pequeños desplazamientos de
sus moléculas constituyentes, átomos o iones desde posiciones
normales también son proporcionales a la fuerza que causa
el desplazamiento.

¿Qué es la ley de Hooke?

La ley de Hooke es la ley que establece que
la deformación que sufre un determinado
material elástico es directamente proporcional con
la fuerza que le ha sido aplicada y que ha provocado la
deformación.

¿Quién propuso la ley de Hooke?

La ley fue propuesta por Robert Hooke, quien fue un físico inglés que
nació en Freshwater, en la isla de Wight, el 18 de julio de 1635, y que
fallecido en Londres el 3 de marzo de 1703. Tuvo un papel muy
importante gracias a sus grandes aportaciones en
la ciencia, astronomía, física, matemáticas, biología y química.
Historia
Robert Hooke se encargó de estudiar, entre otras cosas, el resorte. Su
ley permite asociar una constante a cada resorte. En 1678 publica la
ley conocida como Ley de Hooke: “La Fuerza que devuelve un resorte
a su posición de equilibrio es proporcional al valor de la distancia que
se desplaza de esa posición”.
Enunciado
El enunciado de la Ley de Hooke nos dice que: “La fuerza que
devuelve un resorte a su posición de equilibrio es proporcional al valor
de la distancia que se desplaza de esa posición”. F = D ㆍD

Fórmula de la ley de Hooke

La fuerza de deformación se puede aplicar a un sólido ya sea por
medio de un estiramiento, compresión, flexión o torsión.
Matemáticamente, la ley de Hooke establece que la fuerza aplicada F
es igual a una constante k multiplicada por el desplazamiento o
cambio en la longitud x, o F = kx. El valor de k depende no solo del
tipo de material elástico considerado, sino también de sus
dimensiones y forma. La fórmula es la siguiente:
“K = N/m”
Donde:
 F es el módulo de la “fuerza” que aplicamos sobre el resorte y
debido a esto, nunca debemos introducir en la fórmula un valor
negativo de esta variable en Newtons.
 k es la “constante de elasticidad” del material con el que se ha
fabricado el muelle o resorte
 x es la “longitud” del muelle una vez que ha sido estirado
 x0 es la “medida” del muelle antes de haberse estirado

Unidades
La fuerza la expresaremos por medio de Newtons (N) y el
alargamiento del cuerpo lo mediremos en metros (m). Por lo tanto, las
unidades que se utilizan para expresar la ley de Hooke es en
Newtons/Metros.

Explicación
La explicación más sencilla de la ley de Hooke nos dice
que si la fuerza deformadora del objeto excedía un
determinado valor, el cuerpo adquiriría entonces una
cierta deformación permanente que le impediría recuperar
su forma o tamaño original. A esta mínima tensión
necesaria para producir una deformación de manera permanente se le
llamó como límite de elasticidad.
Tarea

¿Qué es el arduino?
Es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto (open-source)
basada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Está pensado para
artistas, diseñadores, como hobby y para cualquiera interesado en crear objetos o
entornos interactivos.
Arduino puede “sentir” el entorno mediante la recepción de entradas desde una
variedad de sensores y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces,
motores y otros artefactos.

¿Cómo funciona?
El Arduino es una placa basada en un micro controlador
ATMEL. Los micros controladores son circuitos
integrados en los que se pueden grabar instrucciones,
las cuales las escribes con el lenguaje de programación
que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas
instrucciones permiten crear programas que interactúan
con los circuitos de la placa. El micro controlador de
Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una conexión en la
que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información
de estos periféricos que conectes se trasladará al micro controlador, el cual se
encargará de procesar los datos que le lleguen a través de ellos. El tipo de
periféricos que puedas utilizar para enviar datos al micro controlador depende en
gran medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener
imágenes, teclados para introducir datos, o diferentes tipos de sensores. También
cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la
información que se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos
periféricos pueden ser pantallas o altavoces en los que reproducir los datos
procesados, pero también pueden ser otras placas o controladores.

¿Qué partes componen un arduino?

Potencia - USB (1) / Conector de Adaptador (2)

Cada placa Arduino necesita una forma de estar alimentado electricamente. Esta
puede ser alimentado desde un cable USB que viene de su ordenador o un cable
de corriente eléctrica con su respectivo adaptador. La conexión USB es también
cómo va a cargar código en su placa Arduino.

NO utilice una fuente de alimentación superior a 20 voltios, ya que se puede dañar

la placa Arduino. La tensión recomendada para la mayoría de los modelos de
Arduino es de entre 6 y 12 voltios.

Pines (5V, 3.3V, GND, Analog, Digital, PWM, AREF)

Los pines en la placa Arduino es donde se conectan los cables de un circuito. El

Arduino tiene varios tipos diferentes de entradas, cada uno de las cuales está
marcado en el tablero y utilizan para diferentes funciones:

• GND (3): Abreviatura de "tierra" (en Ingles). Hay varios pines GND en el Arduino,
cualquiera de los cuales pueden ser utilizados para conectar a tierra el circuito.

• 5V (4) y 3.3V (5): Son los suministros pin 5V 5 voltios de energía, y los
suministros de pin 3.3V 3.3 voltios de potencia.

• Analógico (6): El área de pines en el marco del 'analógica' etiqueta (A0 a A5)
son analógicas. Estos pines pueden leer la señal de un sensor analógico (como un
sensor de temperatura) y convertirlo en un valor digital que podemos leer.

• Digital (7): Son los pines digitales (del 0 al 13). Estos pines se pueden utilizar
tanto para la entrada digital (como decir, si se oprime un botón) y salida digital
(como encender un LED).

• PWM (8): Usted puede haber notado la tilde (~) al lado de algunos de los pines
digitales (3, 5, 6, 9, 10 y 11). Estos pines actúan como pines digitales normales,
pero también se pueden usar para algo llamado Modulación por ancho de pulsos
(PWM, por sus siglas en Ingles).

• AREF (9): Soportes de referencia analógica. La mayoría de las veces se puede

dejar este pin solo. A veces se utiliza para establecer una tensión de referencia
externa (entre 0 y 5 voltios) como el límite superior para los pines de entrada
analógica.
Botón de reinicio (10)

Empujando este botón se conectará temporalmente el pin de reset a tierra y

reinicie cualquier código que se carga en el Arduino. Esto puede ser muy útil si el
código no se repite, pero quiere probarlo varias veces.

Indicador LED de alimentación (11)

Este LED debe encenderse cada vez que conecte la placa Arduino a una toma
eléctrica. Si esta luz no se enciende, hay una buena probabilidad de que algo
anda mal.

LEDs RX TX (12)

TX es la abreviatura de transmisión, RX es la abreviatura de recibir. Estas marcas

aparecen un poco en la electrónica para indicar los pasadores responsables de la
comunicación en serie. En nuestro caso, hay dos lugares en la Arduino UNO
donde aparecen TX y RX - una vez por pines digitales 0 y 1, y por segunda vez
junto a los indicadores LED de TX y RX (12). Estos LEDs nos darán algunas
buenas indicaciones visuales siempre nuestro Arduino está recibiendo o
transmitiendo datos (como cuando nos estamos cargando un nuevo programa en
el tablero).

Microcontrolador (13)

Lo negro con todas las patas de metal es un circuito integrado (IC, por sus siglas
en Ingles). Piense en ello como el cerebro de nuestro Arduino. La principal IC en el
Arduino es ligeramente diferente del tipo de placa a placa tipo, pero es por lo
general de la línea de ATmega de CI de la empresa ATMEL. Esto puede ser
importante, ya que puede necesitar para saber el tipo de IC (junto con su tipo de
tarjeta) antes de cargar un nuevo programa desde el software de Arduino. Esta
información se puede encontrar en la escritura en la parte superior de la IC. Si
quieres saber más acerca de la diferencia entre diversos circuitos integrados, la
lectura de las hojas de datos suele ser una buena idea.

Regulador de Voltaje (14)

Esto no es realmente algo que se puede (o debe) interactuar con el Arduino. Pero
es potencialmente útil para saber que está ahí y para qué sirve. El regulador de
voltaje hace exactamente lo que dice - que controla la cantidad de tensión que se
deja en la placa Arduino. Piense en ello como una especie de guardián; se dará la
espalda a una tensión adicional que podría dañar el circuito. Por supuesto, tiene
sus límites, por lo que no conecta tu Arduino a nada superior a 20 voltios.